EP0999173A1

EP0999173A1 - Chain hoist, in particular chain hoist with limited height

Info

Publication number: EP0999173A1
Application number: EP99250385A
Authority: EP
Inventors: Karl Dipl.-Ing. Liebig; Oliver Moll.; Michael Dipl.-Ing. Schubert
Original assignee: Mannesmann AG; Demag Cranes and Components GmbH
Current assignee: Demag Cranes and Components GmbH
Priority date: 1998-11-05
Filing date: 1999-11-01
Publication date: 2000-05-10
Anticipated expiration: 2019-11-01
Also published as: DE59904267D1; DE19852538C1; EP0999173B1; JP2000198682A; US6286816B1

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Kettenzug, insbesondere einen kurzbauenden Kettenzug, mit einem über mindestens ein Kettenrad geführten und mit einem Lastaufnahmemittel verbundenen Kettenstrang, der von einer in einem Gehäuse untergebrachten Antriebseinheit über ein auf einer Antriebswelle sitzendes Kettenrad angetrieben ist. Um durch den Polygoneffekt verursachte Kettenschwingungen wirksam zu verhindern, insbesondere bei mehreren Umlenkungen der Kette, wird vorgeschlagen, daß sich mindestens eines der Kettenräder (13, 14, 15, 16) über eine Dämpfungseinrichtung (26) am Kettenzug (10) abstützt. Bei einer konstruktiv einfachen Führung ist mindestens eines der Kettenräder (13, 14, 15, 16) an einer Schwinge (24c) abgestützt, die an einem Ende (24a) verschwenkbar und am anderen Ende (24b) über die Dämpfungseinrichtung (26) am Kettenzug (10) befestigt ist. <IMAGE>The invention relates to a chain hoist, in particular a short chain hoist, with a chain strand guided over at least one chain wheel and connected to a load-carrying means, which is driven by a drive unit accommodated in a housing via a chain wheel seated on a drive shaft. In order to effectively prevent chain vibrations caused by the polygon effect, in particular when there are several deflections of the chain, it is proposed that at least one of the chain wheels (13, 14, 15, 16) be supported on the chain hoist (10) via a damping device (26). In the case of a structurally simple guide, at least one of the chain wheels (13, 14, 15, 16) is supported on a rocker arm (24c) which can be pivoted at one end (24a) and at the other end (24b) via the damping device (26) on the chain hoist (10) is attached. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen Kettenzug, insbesondere einen kurzbauenden Kettenzug, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a chain hoist, in particular a short chain hoist, according to the preamble of claim 1.

Es ist allgemein bekannt, daß bei Kettentrieben aufgrund des sogenannten Polygoneffektes Kettenschwingungen in Längs- und Querrichtung angeregt werden. Die Schwingungsfrequenz hängt dabei von der Hubgeschwindigkeit und der Kettenteilung ab, die Größe der auftretenden Beschleunigungen von der Hubgeschwindigkeit sowie von der Zähnezahl der Kettenräder. Bekannt ist auch, daß sich bei mehreren Umlenkungen die Beschleunigungen in Kettenlängsrichtung an den einzelnen Kettenrädern im wesentlichen addieren.It is generally known that in chain drives due to the so-called Polygon effect chain vibrations in the longitudinal and transverse directions are excited. The oscillation frequency depends on the lifting speed and the Chain division, the size of the accelerations occurring from the Lifting speed and the number of teeth on the sprockets. It is also known that the accelerations in the longitudinal direction of the chain at several deflections essentially add individual sprockets.

Aus der DE 93 17 630 U1 ist eine Polygondämpfungseinrichtung für einen Kettentrieb bekannt, bei dem eine zusätzliche federnd gelagerte und drehbare Tragrolle vorgesehen ist, die den Kettentrum abstützt, und zwar den nicht gezogenen Leertrum. Zur Schwingungsdämpfung ist die Tragrolle mit elastischem Material versehen. Zur federnden Lagerung der Tragrolle dient unter anderem eine hydraulische Einrichtung.DE 93 17 630 U1 describes a polygon damping device for a chain drive known in which an additional spring-loaded and rotatable support roller is provided, which supports the chain strand, namely the non-pulled empty strand. The idler is provided with elastic material to dampen vibrations. For A resilient bearing of the idler serves, among other things, a hydraulic device.

Weiter ist aus der DE 197 16 411 C1 ein Kettentrieb bekannt, insbesondere für einen Nebenantrieb von Brennkraftmaschinen, bei dem die durch den Polygoneffekt bewirkten Anregungen der endlosen Kette wesentlich reduziert sind. Hierzu wird ein in einem der beiden Kettenräder als Schwungring ausgebildeter Tilger verwendet, der im wesentlichen radial elastisch verlagerbar ist. Zur Schwingungsdämpfung ist der Tilger in Richtung der Verbindungslinie der beiden über die Kette miteinander verbundenen Wellen der Kettenräder schwingend gelagert. Furthermore, a chain drive is known from DE 197 16 411 C1, in particular for one Power take-off of internal combustion engines, in which the through the polygon effect caused by the suggestions of the endless chain are significantly reduced. For this, an in one of the two sprockets used as a flywheel absorber used in is radially elastically displaceable. The damper is used to dampen vibrations in the direction of the line connecting the two connected by the chain Shafts of the sprockets swinging.

Beide bekannten Lösungen beziehen sich auf endlose Ketten, die ein gezogenes Kettentrum sowie ein Leertrum aufweisen. Bei einem Kettenzug mit einem Kettenstrang, der mit einem Ende am Kettenzug befestigt ist, lassen sich diese Lösungen nicht einsetzen.Both known solutions relate to endless chains that are drawn Have a chain center and an empty strand. With a chain hoist with a Chain strand, which is attached at one end to the chain hoist, these can be Do not use solutions.

Die DE 34 42 868 A1 offenbart einen Kettenzug mit einem Kettenstrang, der über Kettenräder geführt, mit einem Lastaufnahmemittel verbunden und von einem Kettenrad angetrieben ist. Bei diesem Kettenzug ist ein Ende des Kettenstranges über eine Feder elastisch am Kettenzug befestigt. Da diese Feder jedoch entsprechend der zulässigen Kraft vorgespannt ist, kann sie nicht als Dämpfungseinrichtung wirken.DE 34 42 868 A1 discloses a chain hoist with a chain strand that over Sprockets guided, connected to a load handler and by one Sprocket is driven. With this chain hoist one end of the chain strand is over a spring is attached elastically to the chain hoist. However, since this spring corresponds to the permissible force is biased, it can not act as a damping device.

Aufgabe der Erfindung ist es, durch den Polygoneffekt verursachte Kettenschwingungen wirksam zu verhindern, insbesondere bei kurzgebauten Kettenzügen mit mehreren Umlenkungen der Kette.The object of the invention is to be caused by the polygon effect To effectively prevent chain vibrations, especially in the case of short ones Chain hoists with several deflections of the chain.

Die Lösung dieser Aufgabe ist durch die in den Ansprüchen 1, 8, 11, 12 und 13 angegebenen Merkmale gegeben. Durch die kennzeichnenden Merkmale der jeweiligen Unteransprüche ist der Kettenzug in vorteilhafter Weise weiter ausgestaltet.This object is achieved by the in claims 1, 8, 11, 12 and 13th given characteristics given. Due to the characteristic features of the The respective subclaims advantageously further develop the chain hoist.

Eine erste Lösung sieht vor, daß mindestens eines der Kettenräder über eine Dämpfungseinrichtung am Kettenzug abgestützt ist. Diese Lösung zur Schwingungsdämpfung und/oder Verhinderung einer Kette mit ständig wechselnden Lasten, insbesondere auch von Schwingungen in Kettenlängsrichtung aufgrund von Dehnungen, läßt sich bei einem Kettenzug mit geringem Aufwand realisieren. Sie ermöglicht es, das Auftreten von Resonanzen zu verhindern, ohne die aus der Hubgeschwindigkeit resultierende Anregungsfrequenz zu verändern, einfach durch Absenkung der Eigenfrequenz des Gesamtsystems. Der Kettenzug kann auf diese Weise im überkritischen Bereich, also oberhalb der Eigenfrequenz des Kettenzugs betrieben werden, da die getroffenen Maßnahmen die Eigenfrequenz herabsetzen. Damit entfallen auch die in einem Resonanzfall mit den starken Schwingungen verbundenen unerwünschten Geräusche. A first solution provides that at least one of the chain wheels has a Damping device is supported on the chain hoist. This solution to Vibration damping and / or prevention of a chain with constantly changing Loads, in particular also of vibrations in the longitudinal direction of the chain due to Elongation can be achieved with little effort with a chain hoist. she makes it possible to prevent the occurrence of resonances without causing from the To change the stroke speed resulting excitation frequency, simply by Lowering the natural frequency of the overall system. The chain hoist can be used on this Way in the supercritical range, i.e. above the natural frequency of the chain hoist be operated, since the measures taken reduce the natural frequency. This also eliminates those in a resonance case with the strong vibrations associated unwanted noise.

Eine konstruktiv einfache Führung der über die Dämpfungseinrichtung miteinander verbundenen Elemente oder Baueinheiten läßt sich dadurch erzielen, daß sich mindestens eines der Kettenräder an einer Schwinge abstützt, die an einem Ende verschwenkbar und am anderen Ende über eine Dämpfungseinrichtung am Kettenzug abgestützt ist. Diese einfache Ausführung ist mechanisch sehr stabil.A structurally simple guidance of each other via the damping device connected elements or units can be achieved in that at least one of the sprockets is supported on a rocker arm at one end pivotable and at the other end via a damping device on the chain hoist is supported. This simple design is mechanically very stable.

Eine sehr kompakte Lösung sieht vor, daß die Schwinge am Gehäuse unterhalb der Antriebswelle angeordnet ist. Auf diese Weise läßt sich das vielfach ohnehin vorhandene stabile Gehäuse als Tragwerk für die Schwinge verwenden. Außerdem kann der Kettenzug ohne größere konstruktive Änderungen zur Schwingungsdämpfung mit einer Schwinge umgerüstet werden.A very compact solution provides that the rocker on the housing below the Drive shaft is arranged. In this way it can be done in many cases anyway Use the existing stable housing as a supporting structure for the swing arm. Moreover the chain hoist can be used without major design changes Vibration damping can be converted with a swing arm.

Um bei großen Schwingungsamplituden Überlastungen der Dämpfungseinrichtung zu verhindern, ist zur Begrenzung des Schwingwinkels der Schwinge am Gehäuse ein Anschlag vorgesehen.In order to overload the damping device in the case of large vibration amplitudes prevent, is to limit the swing angle of the rocker on the housing Stop provided.

Eine sehr kompakte Ausführung sieht vor, daß die Schwenkachse der Schwinge lotrecht unterhalb und parallel zu der Antriebswelle und parallel zur Achse des Kettenrads angeordnet ist, die Kette in diesen Bereich lotrecht nach unten und nach Umlenkung durch das Kettenrad der Schwinge (von deren Schwenkachse weg) wieder nach oben verläuft.A very compact design provides that the pivot axis of the rocker perpendicularly below and parallel to the drive shaft and parallel to the axis of the Sprocket is arranged, the chain in this area vertically downwards and downwards Redirection by the chain wheel of the rocker (away from its swivel axis) again runs upwards.

Bei einer sehr einfachen Ausgestaltung ist die Dämpfungseinrichtung aus einem fest mit der Schwinge und dem Gehäuse verbundenen Dämpfungselement gebildet.In a very simple embodiment, the damping device is made of one solid damping element connected to the rocker and the housing.

Unter Ausnutzung der Festigkeit des Gehäuses ist die Schwinge über das Dämpfungselement und die Schwenkachse am Gehäuse verschwenkbar befestigt.Taking advantage of the strength of the case, the swingarm is about that Damping element and the pivot axis pivotally attached to the housing.

Eine zweite Lösung sieht vor, daß das Gehäuse mit dem auf der Antriebswelle sitzenden Kettenrad und dem in Lastrichtung des Kettenstrangs gesehen unmittelbar nachfolgenden Kettenrad eine Baueinheit bildet, die über eine Dämpfungseinrichtung an einem Träger abgestützt ist. Bei dieser Lösung wird also die gesamte Antriebseinheit einschließlich des ersten Umlenkrades als Ganzes über eine A second solution provides that the housing with that on the drive shaft seated sprocket and seen in the load direction of the chain strand immediately subsequent sprocket forms a structural unit that has a damping device is supported on a carrier. So with this solution the whole Drive unit including the first deflection wheel as a whole via one

Dämpfungseinrichtung an einem Träger befestigt, da in diesem Bereich ausreichend Bauraum vorhandenen ist.Damping device attached to a carrier, as sufficient in this area Space is available.

Zweckmäßigerweise ist der Träger schienenverfahrbar, so daß der Kettenzug universell einsetzbar ist.The carrier is expediently movable by rail, so that the chain hoist is universally applicable.

Eine stabile und hochbelastbare Ausgestaltung ergibt sich, wenn sich die Einheit an einer Schwinge abstützt, die mit einem Ende am Träger verschwenkbar angeordnet und mit ihrem anderen Ende über eine Dämpfungseinrichtung am Träger abgestützt ist, wobei die über ein weiteres Kettenrad nach unten und über das Kettenrad des Lastaufnahmemittels wieder zurückgeführte Kette ebenfalls am Träger befestigt ist.A stable and heavy-duty design results when the unit is on a rocker supports, which is arranged pivotably at one end on the carrier and supported at its other end via a damping device on the carrier is, the down over another sprocket and over the sprocket of the Load suspension means returned chain is also attached to the carrier.

Eine dritte Lösung sieht vor, daß ein Ende des Kettenstrangs über eine Dämpfungseinrichtung am Kettenzug befestigt ist. Diese Lösung läßt sich auch bei bereits bestehenden Kettenzügen mit geringem Aufwand realisieren.A third solution provides that one end of the chain strand has a Damping device is attached to the chain hoist. This solution can also be used Realize existing chain hoists with little effort.

Eine vierte Lösung sieht vor, daß ein Ende des Kettenstrangs über eine Dämpfungseinrichtung am Lastaufnahmemittel selbst befestigt ist. Diese Lösung ist unabhängig vom jeweiligen Kettenzug. Das Lastaufnahmemittel kann so bei den verschiedensten Kettenzügen eine wirksame Schwingungsdämpfung erzielen (vorzugsweise bei 1/1-Einscherungen).A fourth solution provides that one end of the chain strand has a Damping device is attached to the load handler itself. This solution is regardless of the chain hoist. The load suspension device can be used with the A wide variety of chain hoists achieve effective vibration damping (preferably with 1/1 reeving).

Eine fünfte Lösung sieht vor (vorzugsweise bei 2/1-Einscherungen), daß der Kettenstrang über ein am Lastaufnahmemittel angeordnetes Kettenrad geführt ist, welches über eine Dämpfungseinrichtung am Lastaufnahmemittel abgestützt ist. Der Vorteil hierbei besteht in der einfachen und wirksamen Ketten-Schwingungsdämpfung.A fifth solution provides (preferably for 2/1 reeving) that the Chain strand is guided over a chain wheel arranged on the load suspension device, which is supported on the load suspension device via a damping device. The The advantage here is the simple and effective chain vibration damping.

Eine kostengünstige Lösung für das Dämpfungselement wird erzielt, wenn dieses als Metallkissen ausgebildet ist, welche sehr gute Dämpfungseigenschaften besitzen.An inexpensive solution for the damping element is achieved if this as Metal cushion is formed, which have very good damping properties.

Sehr gute Dämpfungseigenschaften sind erzielbar, wenn das Dämpfungselement als Federdämpfer ausgebildet ist. Very good damping properties can be achieved if the damping element as Spring damper is formed.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1: einen Kettenzug in einer teilgeschnittenen Ansicht,
Fig. 1a: ein Querschnitt entlang der Schnittlinie A-B gemäß Fig. 1,
Fig. 1b: eine schematische Darstellung des Kettenzuges gemäß Fig. 1,
Fig. 2: eine schematische Darstellung eines Kettenzuges, bei dem ein Kettenrad über eine Schwinge mit Dämpfungseinrichtung an einem Träger abgestützt ist,
Fig. 3: eine schematische Darstellung eines Kettenzuges, bei dem eine aus dem Gehäuse und dem ersten nachfolgenden Kettenrad gebildete Einheit über eine Schwinge mit Dämpfungseinrichtung am Träger befestigt ist,
Fig. 4: eine schematische Darstellung eines am Träger über eine Dämpfungseinrichtung befestigten Kettenzuges,
Fig. 5: eine schematische Darstellung eines am Lastaufnahmemittel über eine Dämpfungseinrichtung befestigten Kettenzuges und
Fig. 6: eine schematische Darstellung eines über ein am Lastaufnahmemittel abgestützten Kettenrad geführten Kettenzuges mit am Lastaufnahmemittel angeordneter Dämpfungseinrichtung.

An embodiment of the invention is shown in the drawing and will be described in more detail below. Show it:

Fig. 1: a chain hoist in a partially sectioned view,
Fig. 1a: 2 shows a cross section along the section line AB according to FIG. 1,
Fig. 1b: 1 shows a schematic representation of the chain hoist according to FIG. 1,
Fig. 2: 1 shows a schematic representation of a chain hoist in which a chain wheel is supported on a carrier via a rocker with damping device,
Fig. 3: 1 shows a schematic representation of a chain hoist in which a unit formed from the housing and the first subsequent chain wheel is attached to the carrier via a rocker arm with damping device,
Fig. 4: 1 shows a schematic representation of a chain hoist attached to the carrier via a damping device,
Fig. 5: a schematic representation of a chain hoist attached to the load suspension device via a damping device and
Fig. 6: is a schematic representation of a chain hoist guided over a chain wheel supported on the load suspension device with a damping device arranged on the load suspension device.

Fig. 1 zeigt eine teilgeschnittene Ansicht eines Kettenzugs 10, der an einem verfahrbaren Träger 11 angeordnet ist. Der Kettenzug 10 weist einen Kettenstrang 12 auf der über mehrere Kettenräder 13, 14, 15, 16 geführt ist. Das Kettenrad 16 (s. Fig. 1b) ist in einem Unterflaschengehäuse 17 eines als Lasthaken 18a ausgebildeten Lastaufnahmemittels 18 angeordnet ist. Der Kettenstrang 12 ist auf diese Weise mit dem Lasthaken 18a verbunden und bezogen auf Fig. 1 mit seinem linken freien Ende 12a oben am Träger 11 befestigt.Fig. 1 shows a partially sectioned view of a chain hoist 10, the one movable carrier 11 is arranged. The chain hoist 10 has a chain strand 12 on which is guided over several sprockets 13, 14, 15, 16. The sprocket 16 (see Fig. 1b) is in a bottom bottle housing 17 of one designed as a load hook 18a Load suspension means 18 is arranged. The chain strand 12 is in this way with connected to the load hook 18a and with respect to FIG. 1 with its left free end 12a attached to the top of the carrier 11.

Das Kettenrad 13 sitzt auf einer Antriebswelle 19, die mittels einer Antriebseinheit 20 antreibbar ist. Die Antriebseinheit 20 ist in einem Gehäuse 21 untergebracht, welches wiederum am Träger 11 befestigt ist. The sprocket 13 is seated on a drive shaft 19, which is driven by a drive unit 20 is drivable. The drive unit 20 is housed in a housing 21, which is in turn attached to the carrier 11.

Bei Anheben einer Last dreht sich das Kettenrad 13 in Fig. 1 im Uhrzeigersinn, wobei das rechte Kettenende über eine Kettenführung 22 in einer Kettenaufnahme 23 abgelegt wird. Die Anhebung des Lasthakens 18a mit der Last erfolgt durchWhen lifting a load, the sprocket 13 rotates clockwise in Fig. 1, wherein the right chain end via a chain guide 22 in a chain receptacle 23 is filed. The lifting hook 18a with the load is lifted by

Verkürzung des vom Befestigungspunkt 11a über die Kettenräder 16, 15, 14 bis zum Kettenrad 13 verlaufenden Kettenstrangs 12. Beim Absenken des Lasthakens ist der Verlauf umgekehrt, es erfolgt eine Verlängerung des Kettenstranges zwischen dem Befestigungspunkt 11a und dem Zahnrad 13.Shortening of the attachment point 11a via the chain wheels 16, 15, 14 to Sprocket 13 extending chain strand 12. When lowering the load hook is the Reverse course, there is an extension of the chain strand between the Attachment point 11a and the gear 13th

Da der Kettenstrang 12 aus einzelnen Kettengliedern 12b besteht, kommt es bei angetriebenem Kettenstrang 12 jeweils zur Schwingungsanregung in deren Längsrichtung, dem sogenannten Polygoneffekt. Die Frequenz der durch den Hubantrieb erzwungenen Schwingung hängt von der Hubgeschwindigkeit und der Teilung des Kettenstranges 12 ab, also der Anzahl der Kettenglieder 12b. Die Größe der auftretenden Beschleunigung wiederum ist abhängig von der Zähnezahl der Kettenräder 13, 14, 15, 16 als auch von der Hubgeschwindigkeit. Bei Verwendung von drei Umlenkungen (Kettenräder 14, 15, 16) addieren sich die Beschleunigungen, die den Kettengliedern 12b in Kettenlängsrichtung an den einzelnen Kettenrädern 13, 14, 15, 16 aufgeprägt werden.Since the chain strand 12 consists of individual chain links 12b, it comes in driven chain strand 12 each for vibration excitation in their Longitudinal direction, the so-called polygon effect. The frequency of the by the Lift drive forced vibration depends on the lifting speed and the Division of the chain strand 12, i.e. the number of chain links 12b. The size the acceleration that occurs in turn depends on the number of teeth on the Sprockets 13, 14, 15, 16 and the lifting speed. When using three deflections (sprockets 14, 15, 16) add up the accelerations the chain links 12b in the chain longitudinal direction on the individual chain wheels 13, 14, 15, 16 are impressed.

Große Schwingungsamplituden treten im Resonanzfall auf, wenn die Anregungsfrequenz mit der Eigenfrequenz des Kettenzugs übereinstimmt. Die Eigenfrequenz des Kettenzugs ist lastabhängig; sie erhöht sich mit kleiner werdender Last.Large vibrational amplitudes occur in the resonance case when the Excitation frequency coincides with the natural frequency of the chain hoist. The Natural frequency of the chain hoist depends on the load; it increases with decreasing Load.

In Fig. 1 ist ein schwarz umrandetes Bauteil 24 erkennbar, an dem das Kettenrad 14 drehbar gelagert ist. Das Bauteil 24 bildet eine Schwinge 24c, die an einem Ende 24a um eine Schwenkachse 25 am Kettenzug 10 schwenkbar gelagert und am anderen Ende 24b am Kettenzug 10 über eine Dämpfungseinrichtung 26 abgestützt ist. Zur Begrenzung des Schwenkwinkels der Schwinge 24c ist am Gehäuse 21 ein Anschlag 27 vorgesehen, der ein Öffnen der Schwinge 24c ohne Last verhindert. Die Dämpfungseinrichtung 26 enthält als Dämpfungselement 26a ein Metall-Dämpferkissen. Das Dämpfungselement 26a liegt bezogen auf Fig. 1 mit seinem unteren Ende flächig an die Schwinge 24c und mit seinem oberen Ende am Gehäuse 21 an. Die verschwenkbare Schwinge 24c preßt also das Dämpfungselement 26a mehr oder weniger zusammen und bedämpft damit wirksam die1 shows a component 24 with a black border, on which the sprocket 14 is rotatably mounted. The component 24 forms a rocker arm 24c, which at one end 24a pivoted about a pivot axis 25 on the chain hoist 10 and on the other End 24b is supported on the chain hoist 10 via a damping device 26. For Limitation of the pivoting angle of the rocker 24c is a stop on the housing 21 27 provided, which prevents swing arm 24c from opening without load. The Damping device 26 contains a metal damper cushion as damping element 26a. The damping element 26a is based on FIG. 1 with its lower end flat on the rocker 24c and with its upper end on the housing 21 on. The pivotable rocker 24c thus presses the damping element 26a more or less together and thus effectively dampens the

Schwingungsamplitude. Im Dämpfungselement 26a wird dabei mechanische Energie in Wärme umgewandelt. Selbstverständlich kann das Dämpfungselement 26a auch als Elastomer-Dämpferelement, Federdämpfer, Hydraulikdämpfer und dgl. ausgebildet sein.
Die Schwinge 24c ist am Gehäuse 21 unterhalb der Antriebswelle 19 angeordnet, und zwar so, daß sich die Schwenkachse 25 nahezu lotrecht unterhalb der Antriebswelle 19 befindet. In diesem Bereich wird der Kettenstrang 12 lotrecht nach unten geführt. Nach Umlenkung durch das Kettenrad 14 verläuft der Kettenstrang 12 auf der der Schwenkachse 25 gegenüberliegenden Seite, also von der Schwenkachse der Schwinge weg, wieder nach oben zum Kettenrad 15.Vibration amplitude. Mechanical energy is converted into heat in the damping element 26a. Of course, the damping element 26a can also be designed as an elastomer damper element, spring damper, hydraulic damper and the like.
The rocker arm 24c is arranged on the housing 21 below the drive shaft 19, in such a way that the pivot axis 25 is almost perpendicular below the drive shaft 19. In this area, the chain strand 12 is guided vertically downwards. After deflection by the sprocket 14, the chain strand 12 again runs upwards to the sprocket 15 on the side opposite the pivot axis 25, ie away from the pivot axis of the rocker.

In Fig. 1 verlaufen die Antriebswelle 19, die Achsen der Kettenräder 14, 15, 16 sowie die Schwenkachse 25 parallel zueinander. Der Kettenstrang 12 verläuft im wesentlichen in einer vertikalen Ebene.In Fig. 1, the drive shaft 19, the axes of the sprockets 14, 15, 16 and the pivot axis 25 parallel to each other. The chain strand 12 runs in essentially in a vertical plane.

Fig. 1a zeigt einen Querschnitt entlang der Schnittlinie A-B gemäß Fig. 1 ohne Kettenstrang 12. In dieser Darstellung ist gut zu erkennen, wo und wie das Dämpfungselement 26a angeordnet ist. Es hat die Form eines Zylinders, dessen Zylinderfläche seitlich an Wänden 28 anlegen kann, an denen es aber nicht befestigt ist.
Fig. 1b enthält eine schematische Darstellung des Kettenzugs gemäß Fig. 1 mit den im Kettenstrang 12 auftretenden Zugkräften und dem in der Schwinge 24c gelagerten Kettenrad 14. Am Träger 11 ist das Kettenrad 15 drehgelagert, über das der Kettenstrang 12 nach unten geführt wird. Befestigt ist der über das Kettenrad 16 des Lasthakens 18a wieder nach oben geführte Kettenstrang 12 am Träger 11.FIG. 1 a shows a cross section along the section line AB according to FIG. 1 without chain strand 12. In this illustration it is easy to see where and how the damping element 26 a is arranged. It is in the form of a cylinder, the cylindrical surface of which can bear against walls 28, but to which it is not attached.
1b contains a schematic representation of the chain hoist according to FIG. 1 with the tensile forces occurring in the chain strand 12 and the chain wheel 14 mounted in the rocker 24c. The chain wheel 15 is rotatably mounted on the carrier 11, via which the chain strand 12 is guided downward. The chain strand 12, which is guided upward again via the chain wheel 16 of the load hook 18a, is fastened to the carrier 11.

Eine äquivalente Variante zu dem in Fig. 1b dargestellten Kettenzug zeigt Fig. 2. Hier ist das am Träger 11 abgestützte Kettenrad 15 in einer am Träger 11 drehgelagerten Schwinge 24c abgestützt, deren freies Ende über eine Dämpfungseinrichtung 26 am Träger 11 befestigt ist.Fig. 2 shows an equivalent variant to the chain hoist shown in Fig. 1b. Here is the sprocket 15 supported on the carrier 11 in a rotatably mounted on the carrier 11 Swing arm 24c supported, the free end of a damping device 26 on Carrier 11 is attached.

In Fig. 3 bilden das Gehäuse 21 und das Bauteil 24, in dem das Kettenrad 14 drehgelagert ist, eine feste Einheit 29, die über eine Schwinge 24c mit Dämpfungseinrichtung 26 am Träger 11 abgestützt ist. Die Einheit 29 ist hierbei an der Schwinge 24c befestigt, die auf einer Seite, d.h. an einem Ende, am Träger 11 verschwenkbar abgestützt ist. Die Dämpfungseinrichtung 26 befindet sich am gegenüberliegenden Ende der Schwinge 24c. Das Kettenrad 15 ist am Träger 11 drehgelagert.In FIG. 3, the housing 21 and the component 24, in which the chain wheel 14 is rotatably mounted, a fixed unit 29 which has a rocker arm 24c Damping device 26 is supported on the carrier 11. The unit 29 is here on the Swing arm 24c attached to one side, i.e. at one end, on support 11 is pivotally supported. The damping device 26 is located on opposite end of the rocker 24c. The sprocket 15 is on the carrier 11 pivoted.

Der Seilzug 10 gemäß Fig. 4, bei dem ein Ende des Kettenstrangs 12 über eine Dämpfungseinrichtung 26 am Träger 11 befestigt ist, stellt eine weitere Ausgestaltung dar.4, in which one end of the chain strand 12 via a Damping device 26 is attached to the carrier 11, provides a further embodiment represents.

Bei dem in Fig. 5 gezeigten Seilzug 10 ist das Ende des Kettenstrangs 12 über eine Dämpfungseinrichtung 26 am Lastaufnahmemittel 18 befestigt.In the cable 10 shown in FIG. 5, the end of the chain strand 12 is over a Damping device 26 attached to the load handling device 18.

Der in Fig. 6 dargestellte Kettenzug 10 weist ein am Lastaufnahmemittel 18 (Lasthaken 18a) angeordnetes Kettenrad 16 auf, welches über eine Dämpfungseinrichtung 26 am Lastaufnahmemittel 18 abgestützt ist.The chain hoist 10 shown in FIG. 6 has a on the load suspension device 18 (Load hook 18a) arranged sprocket 16, which over a Damping device 26 is supported on the load suspension device 18.

Selbstverständlich können die Ausgestaltungsvarianten des Kettenzuges 10 auch miteinander kombiniert in einem einzigen Kettenzug 10 eingesetzt werden. Of course, the design variants of the chain hoist 10 can also combined with each other can be used in a single chain hoist 10.

BezugszeichenlisteReference list

1010th: Kettenzug (Seilzug)Chain hoist
1111: Trägercarrier
11a11a: BefestigungspunktAttachment point
1212th: KettenstrangChain strand
12a12a: EndeThe End
12b12b: KettengliedChain link
1313: Kettenrad (Zahnrad)Sprocket
1414: KettenradSprocket
1515: KettenradSprocket
1616: KettenradSprocket
1717th: UnterflaschengehäuseBottom bottle housing
1818th: LastaufnahmemittelLoad handler
18a18a: LasthakenLoad hook
1919th: Antriebswelledrive shaft
2020th: AntriebseinheitDrive unit
2121: Gehäusecasing
2222: KettenführungChain guide
2323: KettenaufnahmeChain holder
2424th: BauteilComponent
24a24a: EndeThe End
2424th: b Endeb end
24c24c: SchwingeSwingarm
2525th: SchwenkachseSwivel axis
2626: DämpfungseinrichtungDamping device
26a26a: DämpfungselementDamping element
2727: Anschlagattack
2828: Wandwall
2929: Einheitunit

Claims

Kettenzug, insbesondere kurzbauender Kettenzug,
mit einem Kettenstrang, der über mindestens ein Kettenrad geführt mit einem Lastaufnahmemittel verbunden und von einem Kettenrad angetrieben ist, das auf einer Antriebswelle einer in einem Gehäuse untergebrachten Antriebseinheit sitzt,
dadurch gekennzeichnet,
daß mindestens eines der Kettenräder (13, 14, 15, 16) über eine Dämpfungseinrichtung (26) am Kettenzug (10) abgestützt ist.Chain hoist, especially short chain hoist,
with a chain strand, which is guided via at least one chain wheel and connected to a load-carrying means and is driven by a chain wheel which is seated on a drive shaft of a drive unit accommodated in a housing,
characterized,
that at least one of the chain wheels (13, 14, 15, 16) is supported on the chain hoist (10) via a damping device (26).

Kettenzug, nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß sich mindestens eines der Kettenräder (13, 14, 15, 16) an einer Schwinge (24c) abstützt, die an einem Ende (24a) verschwenkbar und am anderen Ende (24b) über eine Dämpfungseinrichtung (26) am Kettenzug (10) abgestützt ist.Chain hoist according to claim 1,
characterized,
that at least one of the chain wheels (13, 14, 15, 16) is supported on a rocker arm (24c) which is pivotable at one end (24a) and supported on the chain hoist (10) by a damping device (26) at the other end (24b) is.

Kettenzug, nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Schwinge (24c) am Gehäuse (21) unterhalb der Antriebswelle (19) angeordnet ist.Chain hoist, according to claim 2,
characterized,
that the rocker (24c) is arranged on the housing (21) below the drive shaft (19).

Kettenzug, nach einem der Ansprüche 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß zur Begrenzung des Schwenkwinkels der Schwinge (24a) am Gehäuse (21) ein Anschlag (27) vorgesehen ist. Chain hoist according to one of claims 2 or 3,
characterized,
that a stop (27) is provided to limit the pivoting angle of the rocker (24a) on the housing (21).

Kettenzug, nach einem der Ansprüche 2 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Schwenkachse (25) der Schwinge (24c) lotrecht unterhalb und parallel zu der Antriebswelle (19) angeordnet ist, der Kettenstrang (12) in diesem Bereich lotrecht nach unten und nach Umlenkung durch das Kettenrad (14) der Schwinge (24c) wieder nach oben geführt ist.Chain hoist according to one of claims 2 to 4,
characterized,
that the pivot axis (25) of the rocker (24c) is arranged vertically below and parallel to the drive shaft (19), the chain strand (12) in this area vertically downwards and after deflection by the chain wheel (14) of the rocker (24c) again is led upwards.

Kettenzug, nach einem der Ansprüche 2 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Dämpfungseinrichtung (26) aus einem fest mit der Schwinge (24c) und dem Gehäuse (21) verbundenen Dämpfungselement (26a) gebildet ist.Chain hoist according to one of claims 2 to 5,
characterized,
that the damping device (26) is formed from a damping element (26a) fixedly connected to the rocker (24c) and the housing (21).

Kettenzug, nach einem der Ansprüche 2 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Schwinge (24c) über das Dämpfungselement (26a) und die Schwenkachse (25) am Gehäuse (21) verschwenkbar befestigt ist.Chain hoist according to one of claims 2 to 6,
characterized,
that the rocker (24c) via the damping element (26a) and the pivot axis (25) on the housing (21) is pivotally attached.

Kettenzug, insbesondere kurzbauender Kettenzug,
mit einem Kettenstrang, der über mindestens ein Kettenrad geführt mit einem Lastaufnahmemittel verbunden und von einem Kettenrad angetrieben ist, das auf einer Antriebswelle einer in einem Gehäuse untergebrachten Antriebseinheit sitzt,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Gehäuse (21) mit dem auf der Antriebswelle (19) sitzenden Kettenrad (13) und dem in Lastrichtung des Kettenstrangs (12) gesehen unmittelbar nachfolgende Kettenrad (14) eine Baueinheit (29) bildet, die über eine Dämpfungseinrichtung (26) an einem Träger (11) abgestützt ist. Chain hoist, especially short chain hoist,
with a chain strand which is guided via at least one chain wheel and connected to a load-carrying means and is driven by a chain wheel which is seated on a drive shaft of a drive unit accommodated in a housing,
characterized,
that the housing (21) with the sprocket (13) seated on the drive shaft (19) and the sprocket (14) immediately following in the load direction of the chain strand (12) forms a structural unit (29) which is connected to a damping device (26) a support (11) is supported.

Kettenzug, nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Träger (11) schienenverfahrbar ist.Chain hoist, according to claim 8,
characterized,
that the carrier (11) can be moved by rail.

Kettenzug, nach einem der Ansprüche 8 oder 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß sich die Einheit (29) abstützt an einer Schwinge (24c), die mit einem Ende am Träger (11) verschwenkbar angeordnet und mit ihrem anderen Ende über eine Dämpfungseinrichtung (26) am Träger (11) abgestützt ist, und daß der Kettenstrang (12) am Träger (11) befestigt ist.Chain hoist according to one of claims 8 or 9,
characterized,
that the unit (29) is supported on a rocker (24c) which is pivotally arranged at one end on the carrier (11) and is supported at its other end by a damping device (26) on the carrier (11), and that the chain strand ( 12) is attached to the carrier (11).

Kettenzug, insbesondere kurzbauender Kettenzug,
mit einem Kettenstrang, der über mindestens ein Kettenrad geführt mit einem Lastaufnahmemittel verbunden und von einem Kettenrad angetrieben ist, das auf einer Antriebswelle einer in einem Gehäuse untergebrachten Antriebseinheit sitzt,
dadurch gekennzeichnet,
daß ein Ende (12a) des Kettenstrangs (12) über eine Dämpfungseinrichtung (26) am Kettenzug (10) befestigt ist.Chain hoist, especially short chain hoist,
with a chain strand, which is guided via at least one chain wheel and connected to a load-carrying means and is driven by a chain wheel which is seated on a drive shaft of a drive unit accommodated in a housing,
characterized,
that one end (12a) of the chain strand (12) is attached to the chain hoist (10) via a damping device (26).

Kettenzug, insbesondere kurzbauender Kettenzug,
mit einem Kettenstrang, der über mindestens ein Kettenrad geführt mit einem Lastaufnahmemittel verbunden und von einem Kettenrad angetrieben ist, das auf einer Antriebswelle einer in einem Gehäuse untergebrachten Antriebseinheit sitzt,
dadurch gekennzeichnet,
daß ein Ende (12a) des Kettenstrangs (12) über eine Dämpfungseinrichtung (26) am Lastaufnahmemittel (18) befestigt ist. Chain hoist, especially short chain hoist,
with a chain strand, which is guided via at least one chain wheel and connected to a load-carrying means and is driven by a chain wheel which is seated on a drive shaft of a drive unit accommodated in a housing,
characterized,
that one end (12a) of the chain strand (12) is fastened to the load suspension means (18) via a damping device (26).

Kettenzug, insbesondere kurzbauender Kettenzug,
mit einem Kettenstrang, der über mindestens ein Kettenrad geführt mit einem Lastaufnahmemittel verbunden und von einem Kettenrad angetrieben ist, das auf einer Antriebswelle einer in einem Gehäuse untergebrachten Antriebseinheit sitzt,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Kettenstrang (12) über ein am Lastaufnahmemittel (18) angeordnetes Kettenrad (16) geführt ist, das sich über eine Dämpfungseinrichtung (26) am Lastaufnahmemittel (18) abstützt.Chain hoist, especially short chain hoist,
with a chain strand, which is guided via at least one chain wheel and connected to a load-carrying means and is driven by a chain wheel which is seated on a drive shaft of a drive unit accommodated in a housing,
characterized,
that the chain strand (12) is guided over a sprocket (16) which is arranged on the load suspension means (18) and which is supported on the load suspension means (18) via a damping device (26).

Kettenzug, nach einem der Ansprüche 6 oder 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Dämpfungselement (26a) als Metallkissen ausgebildet ist.Chain hoist according to one of claims 6 or 7,
characterized,
that the damping element (26a) is designed as a metal cushion.

Kettenzug, nach einem der Ansprüche 6 oder 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Dämpfungselement (26a) als Federdämpfer ausgebildet ist.Chain hoist according to one of claims 6 or 7,
characterized,
that the damping element (26a) is designed as a spring damper.