DD281579A5 - LIFTING DEVICE FOR THE ENVELOPE OF CONTAINERS - Google Patents

LIFTING DEVICE FOR THE ENVELOPE OF CONTAINERS Download PDF

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DD281579A5
DD281579A5 DD32114288A DD32114288A DD281579A5 DD 281579 A5 DD281579 A5 DD 281579A5 DD 32114288 A DD32114288 A DD 32114288A DD 32114288 A DD32114288 A DD 32114288A DD 281579 A5 DD281579 A5 DD 281579A5
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cables
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cable
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DD32114288A
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Inventor
Volkmar Behrend
Original Assignee
Orenstein & Koppel Ag
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00Other constructional features or details
    • B66C13/04Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
    • B66C13/06Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for minimising or preventing longitudinal or transverse swinging of loads

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

Aufhaengevorrichtung fuer den Umschlag von Containern, bestehend aus mehreren von einer Seiltrommel ablaufenden bzw. auf diese auflaufenden Seilen, die ueber Seilrollen zur Hubtraverse gefuehrt sind, bei der die Seilaufhaengung aus drei gleich langen Seilpaaren besteht, wobei jedes Seilpaar mit seinem Ende am Befestigungspunkt an der Hubtraverse angreift, bei der die Seile jeweils an der Seilaufhaengung ueber zwei im Abstand voneinander liegenden Rollen gefuehrt sind, so dasz gleichsam nach unten gerichtete auf den Kanten von gleichseitigen Dreiecken liegende Seilfuehrungen gebildet sind und dasz die in senkrechten Ebenen liegenden Dreiecke jeweils einen Winkel von 60 Grad gegeneinander einschlieszen. Fig. 1{Aufhaengevorrichtung; Container; Seiltrommel; Seilrollen; Hubtraverse; Seilaufhaengung; Seilpaare; Befestigungspunkt}Aufhaengevorrichtung for the handling of containers, consisting of several running from a cable drum or on this accruing ropes, which are guided over pulleys to Hubtraverse, wherein the Seilaufhaengung consists of three equal length pairs of cables, each pair of cables with its end at the attachment point on the Hubtrverse attacks, in which the ropes are guided in each case at the cable suspension over two spaced rollers, so dasz down as lying on the edges of equilateral triangles Seilfuehrungen are formed and dasz lying in vertical planes triangles each having an angle of 60 Lock degrees against each other. Fig. 1 {Aufhaengevorrichtung; Container; Rope drum; Pulleys; lifting beam; Seilaufhaengung; Cable pairs; Attachment point}

Description

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die Seilaufhängung aus drei gleich langen Seilpaaren besteht, wot ei jedes Seilpacr mit seinem Ende am Befestigungspunkt an der Hubtraverse angreift, bei der die Seile jeweils an der Seilaufhängung über zwei im Abstand voneinander liegenden Rollen geführt sind, so daß gleichsam nach unten gerichtete auf den Kanten von gleichseitigen Dreiecken liegende Seilführungen gebildet sind und daß die in senkrechten Ebenen liegenden Dreiecke jeweils einen Winkel von 60 Grad gegeneinander einschließen. Weiterhin ist erfindungsgemäß, daß die Seillängen als Seilflaschen geführt sind. Darüber hinaus ist erfindungsgemäß, daß in die Seilführungen eines oder mehrere Seile des Seilpaares zur Erzielung gleicher Seillängen Seilrollen eingeschaltet sind.According to the invention the object is achieved in that the cable suspension consists of three equal length pairs wot egg each Seilpacr attacks with its end at the attachment point on the Hubtraverse, in which the ropes are each guided on the rope suspension over two spaced-apart rollers, so that as it were directed downwards on the edges of equilateral triangles cable guides are formed and that lying in vertical planes triangles each include an angle of 60 degrees against each other. Furthermore, according to the invention, that the rope lengths are guided as rope bottles. In addition, the invention is that in the cable guides one or more ropes of the cable pair to achieve the same rope lengths pulleys are turned on.

Die Erfindung hat den Vorteil, daß jeder Aufhängepunkt durch zwei Scnrägseile in der Richtung, der durch die Schrägseile gebildeten Ebene pendelfrei gehalten wird. Das hat zur Folge, daß letztlich die Last in jeder Richtung pendelfrei aufgehängt ist.The invention has the advantage that each suspension point is kept free of pendulum by two straight cables in the direction of the plane formed by the stay cables. This has the consequence that ultimately the load is suspended pendulum-free in each direction.

AusführungsbeisplelAusführungsbeisplel

Die erfindungsgemäße Lösung soll nachfolgend in einem Ausfühi ungsbelspiel anhand der zugehörigen Zeichnungen näher erläutert werdenThe solution according to the invention will be explained in more detail below in a Ausfühi ungsbelspiel with reference to the accompanying drawings

Es zeigen: Show it:

Fig. 1: eine halbperspektivische Darstellung des schemati3chen Prinzips der Aufhängung;Fig. 1: a semi-perspective view of the schemati3chen principle of the suspension; Fig. 2: eine Aufsicht auf die Fig. 1 undFig. 2: a plan view of Figs. 1 and Fig. 3: die drei Aufhängungsdreiecke, die durch die Schrägseile gebildet sind.Fig. 3: the three suspension triangles, which are formed by the stay cables.

An einer Laufkatze oder am vorderen Ende eines Kranauslegers 1 ist eine Seiltrommel 2 für eine Hubtraverse 3 angeordnet. Die Seiltrommel 2, deren Antrieb im einzelnen nicht dargestellt ist, dient zur Aufnahme dreier gleichlanger Seilpaare 4; 5; 6 einer Seilaufhängung?, die aus den Seilen 4a; 4 b; 5a; 5 b; 6a; 6b gebildet werden. Die Seile eines jeden der drei Seilpaare 4; 5; 6 werden jeweils über ein horizontal liegendes Seilrollenpaar 10; 11; 12 geführt, die f'her ihre vertikalen Achsen in dem Kranausleger 1 gelagert sind. Dabei sind das mittlere Seilrollenpaar 11 gegenüber den beiden äußeren Seilrollenpaaren 10; 12 in Richtung auf die Seiltrommel 2 hin nach innen versetzt und die Seile 5a; 5h über zusätzliche Seilrollen 13; 14 geführt, deren Achsen mit denen der Seilrollenpaare 10; 12 fluchten.At a trolley or at the front end of a crane jib 1, a cable drum 2 for a Hubtraverse 3 is arranged. The cable drum 2, the drive is not shown in detail, serves to accommodate three equal pairs of cables 4; 5; 6 a rope suspension ?, from the ropes 4a; 4b; 5a; 5b; 6a; 6b are formed. The ropes of each of the three rope pairs 4; 5; 6 are each about a horizontal rope pulley pair 10; 11; 12 guided f'her their vertical axes are mounted in the crane boom 1. In this case, the middle pulley pair 11 with respect to the two outer pulley pairs 10; 12 offset inwardly towards the cable drum 2 and the ropes 5a; 5h via additional pulleys 13; 14 out, their axes with those of the pulley pairs 10; 12 are aligned.

In gleicher Höhe mit den Seilrollenpaaren 10; 11; 12 sind diesen im Abstand voneinander liegende Seilrollen 15 bis 20 zugeordnet, deren horizontal liegenden Achsen ebenfalls im Kranausleger 1 verlagert sind. Um die den einzelnen Seilpaaren zugeordneten Gruppen der Seilrollen 15 bis 20 sind die Seile 4a bis 6b geführt, wobei jedes Seilpaar 4; 5; 6 mit seinen beiden Seilenden an eines der drei Befestigungspunkte 21; 22; 23 der Hubtraverse 3 angreift, die unmittelbar senkrecht unterhalb der Gruppen der Seilrollen 15 bis 20 liegen. Dabei sind die Ebenen, die durch die drei Befestigungspunkte 21; 22; 23 an der Hubtraverse 3 und die Gruppen der Seilrollen 15 und 16; 17 und 18; 19 und 20 gebildet werden, um 60 Grad gegeneinander versetzt. In Aufsicht gesehen liegen die drei Befestigungspunkte 21; 22; 23 auf den Ecken eines gleichseitigen Dreiecks. Die Befestigungspunkte 21 bis 23 bilden mit den Gruppen der Seilrollen 15 bis ?.0, wie in Fig. 3 dargestellt ist, drei Seildreieckebenen 24; 25; 26, wobei beispielsweise die eine Seildreieckebe/ie 24 des einen Seilpaares 4, bestehend aus den Seilen 4 a; 4 b, durch die Seilrollen 15; 16 und dem Befestigungspunkt 21 gebildet wird. Hierbei liegt der Schwerpunkt 27 der Hubtraverse 3 im Schwerpunkt des durch die Befestigungspunkte 21 bis 23 gebildeten Dreiecks. Gegenüber der zuvor beschriebenen Seilaufhängung ist in der Fig. 1 ein weiteres Ausführungsbeispiel in Seilflaschenausführung dargestellt. Bei dieser Seilführung, bei der der Seildurchmesser verringert wird, sind an der Stelle der Befestigungspunkte 21 bis 23 drei um horizontale Achsen laufende Seilrollenpaare 28; 29; 30 an der Hubtraverse 3 angeordnet, um die Seile 4 a bis 6 b weitergeführt werden, deren Seilenden 31 bis 36 am vorderen Ende des Kranauslegers 1 angreifen.At the same height with the pulley pairs 10; 11; 12 are assigned to these spaced apart pulleys 15 to 20, whose horizontal axes are also displaced in the crane boom 1. To the individual pairs of cables associated groups of pulleys 15 to 20, the ropes are guided 4a to 6b, each pair of cables 4; 5; 6 with its two cable ends to one of the three attachment points 21; 22; 23 of the Hubtraverse 3 attacks, which lie directly vertically below the groups of pulleys 15 to 20. In this case, the levels that are defined by the three attachment points 21; 22; 23 on the Hubtraverse 3 and the groups of pulleys 15 and 16; 17 and 18; 19 and 20 are formed offset by 60 degrees. Seen in supervision are the three attachment points 21; 22; 23 on the corners of an equilateral triangle. The attachment points 21 to 23 form with the groups of pulleys 15 to ? .0, as shown in Figure 3, three rope triangular planes 24; 25; 26, wherein, for example, the one Seildreieckebe / ie 24 of a pair of cables 4, consisting of the ropes 4 a; 4 b, by the pulleys 15; 16 and the attachment point 21 is formed. Here, the center of gravity 27 of the Hubtraverse 3 lies in the center of gravity of the triangle formed by the attachment points 21 to 23. Compared to the cable suspension described above, another embodiment is shown in Fig. 1 in the bottle bottle design. In this cable guide, in which the rope diameter is reduced, are at the location of the attachment points 21 to 23 three horizontal axis running pulley pairs 28; 29; 30 arranged on the Hubtraverse 3 to the ropes 4 a to 6 b are continued, attack the rope ends 31 to 36 at the front end of the crane jib 1.

Claims (3)

1. AufhL/:gevorr -, vviij für den Umschlag von Containern, bestehend aus mehreren von einer Seiltrommel ablaufenden bzw. auf diese auflaufenden Seilen, die über Seilrollen zur Hubtraverse geführt sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Seilaufhängung (7) aus drei gleich langen Seilpaaren (4; 5; 6) besteht, wobei jedes Seilpaar (4; 5; 6) mit seinem Ende am Befestigungspunkt (21; 22; 23) an der Hubtraverse (3) angreift, bei der die Seile (4a; 4b; 5 A; 5 b; 6a; 6b) jeweils an der Seilaufhängung (7) über zwei im Abstand voneinander liegenden Rollen geführt sind, so daß gleichsam nach unten gerichtete auf den Kanten von gleichseitigen Dreiecken liegende Seilführungen gebildet sind und daß die in senkrechten Ebenen liegenden Dreiecke jeweils eine Winkel von 60 Grad gegeneinander einschließen.1. AufhL /: gevorr -, v viij for the handling of containers, consisting of several running from a cable drum or on this accruing ropes, which are guided by pulleys to Hubtraverse, characterized in that the cable suspension (7) of three equal each pair of cables (4; 5; 6) engages with its end at the attachment point (21; 22; 23) on the Hubtraverse (3), in which the cables (4a, 4b; 5 A; 5 b; 6 a; 6 b) are each guided on the cable suspension (7) via two spaced-apart rollers, so that downwardly directed cable guides lying on the edges of equilateral triangles are formed, and that lying in vertical planes Triangles each at an angle of 60 degrees against each other. 2. Aufhängevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Seillängen als Seilflaschen geführt sind.2. Suspension device according to claim 1, characterized in that the cable lengths are guided as rope bottles. 3. Aufhängevorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß in die Seilführungen eines oder mehrerer Seile (5a; 5b) des Seilpaares (5) zur Erzielung gleicher Seillängen Seilrollen (13; 14) eingeschaltet sind.3. Suspension device according to claim 1 and 2, characterized in that in the cable guides of one or more cables (5a, 5b) of the pair of cables (5) to achieve the same pitch rope pulleys (13; 14) are turned on. Hierzu 2 Seiten ZeichnungenFor this 2 pages drawings Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention Die Erfindung betrifft eine pendel- und drehschwingungsfraie Aufhängevorrichtung für Hubtraversen, die für den Umschlag von Containern verwendet werden und die aus mehreren von einer Seiltrommel ablaufenden bzw. auf diese auflaufenden Seilen gebildet ist, die über Seilrollen zur Hubtraverse geführt sind.The invention relates to a pendulum and drehschwingungsfraie suspension for Hubtraversen, which are used for the handling of containers and which is formed of several running from a cable drum or on these run-up ropes, which are guided by pulleys to Hubtraverse. Charakteristik 6ts bekannten Stande* der TechnikCharacteristic 6ts known state of the art Die DE-PS 240627 beschreibt eine Vorrichtung zur Vermeidung des Pendeins der Last bei Hebezeugen, bei der die das Lastorgan wie Haken, Zange, Magnet oder dergleichen an einem Rahmen tragenden Hubseil in drei oder mehreren Richtungen nach oben divergierend angeordnet sind. Dabei hat der Rahmen die Form eines gleichseitigen Dreiecks. Auf dem Rahmen ist an dessen Schwerpunkt das Laotorgan aufgehängt. Weiterhin sind an den Seiten des Rahmens etwa mittig lose Rollen für drei Seilzüge gelagert.The DE-PS 240627 describes a device for preventing the pendulum of the load in hoists, in which the load member such as hooks, forceps, magnet or the like on a frame-bearing hoist are arranged in three or more directions upwards diverging. The frame has the shape of an equilateral triangle. On the frame is suspended at its center of gravity, the Laotorgan. Furthermore, about the middle of the frame loose rollers for three cables are mounted on the sides of the frame. Die Lagerung ist derart ausgebildet, daß sie der veränderlichen Neigung der Seile sich anpassen können. In gleicher Weise sind feste Rollen an einer Laufkatze gelagert. Jeder Seilzug ist einmal an der Laufkatze befestigt, während das andere Trum über Urrlenkrollen auf die Hubtrommel aufläuft. Die Seilzüge verlaufen in unterschiedlichen Winkeln, wobei sich diese Winkel mit der Länge der Aufhängung verändert. Nachteilig ist, daß die Last in einem Punkt aufgehängt ist. Dadurch können Container mit außermittig liegendem Schwerpunkt nicht störungsfrei gehalten werden. Ai tserdem ist die Übertragung von Drehbewegungen nicht möglich.The storage is designed so that they can adapt to the variable inclination of the ropes. In the same way, fixed rollers are mounted on a trolley. Each cable is once attached to the trolley, while the other strand runs over Urrlenkrollen on the hoist drum. The cables run at different angles, these angles changing with the length of the suspension. The disadvantage is that the load is suspended in one point. As a result, containers with eccentric center of gravity can not be kept trouble-free. In addition, the transmission of rotational movements is not possible. Die DE-OS 2133536 beschreibt ein Hebezeug mit Starraufhängung des lastaufnehmenden Organs mit insgesamt vier Seilpaaren, die auf- und abv/ickelbar an einer Seiltrommel angeschlossen sind. Vier Seile der Seilpaare sind jeweils über Umkehrseilscheiben zu weiteren Seilscheiben geführt, die in schwenk- oder drehbaren Gehäusen gelagert sind, die in den ücken des Rahmens des Hebelmechanismus in der Nähe der Seiltrommel angeordnet sind. Die anderen vier Seile gehen von der Seiltiommel unmittelbar zu jeweils in schwenk- oder drehbaren Gehäusen gelagerten Seilscheiben, die an den Ecken des Rahmens des Hebemechanismus angeordnet sind, die in von der Seiltrommel entfernt liegenden Ecken liegen. Nachteilig bei dieser Anordnung ist, daß bei dieser statisch unbestimmten Aufhängung eine Pendelverhinderung nur dann eintritt, wenn alle vier Seile der Vierpunktaufhängung die ast mittragen. In allen anderen Fällen wird ein Pendeln in eine Drehschwingung verwandelt.DE-OS 2133536 describes a hoist with Starraufhängung the lastaufnehmenden organ with a total of four pairs of cables, which are connected up and abv / ickelbar to a cable drum. Four cables of the pairs of cables are each guided via Umkehrseilscheiben to other pulleys, which are mounted in pivotal or rotatable housings, which are arranged in the back of the frame of the lever mechanism in the vicinity of the cable drum. The other four ropes go from the rope drum directly to each mounted in pivotal or rotatable housings sheaves, which are located at the corners of the frame of the lifting mechanism, which lie in remote from the cable drum corners. The disadvantage of this arrangement is that in this statically indeterminate suspension pendulum prevention occurs only when all four cables of the four-point suspension carry the branch. In all other cases, a pendulum is transformed into a torsional vibration. Ziel der ErfindungObject of the invention Ziel der Erfindung ist es, die Gebrauchswerteigenschaften von Aufhängevorrichtungen der gattungsgemäßen Art auf kostengünstige Weise zu verbessern.The aim of the invention is to improve the utility properties of suspension devices of the generic type in a cost effective manner. Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Aufhängevorrichtung für den Umschlag von Containern zu schaffen, bei der statisch bestimmte Kräfte in den Aufhängepunkten vorhanden sind und die Last bei möglichst einfacher Ausführung der Aufhängung in jeder Richtung pendel- und drehschwingungsfrei aufgehängt sein soll.The invention has for its object to provide a suspension for the handling of containers in which statically determined forces are present in the suspension points and the load in the simplest possible design of the suspension should be suspended in any direction pendulum and torsional vibration free.
DD32114288A 1987-10-31 1988-10-27 LIFTING DEVICE FOR THE ENVELOPE OF CONTAINERS DD281579A5 (en)

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