VERTIKA LIFTSYSTEM MIT MITFAHRENDEM KETTENANTRIEBVERTIKA LIFTSYSTEM WITH DRIVING CHAIN DRIVE
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Vertikalliftsystem mit einem Antrieb mittels Hubkette und an dieser angreifendem Kettenritzel mit zugehörigem Antriebsmotor.The present invention relates to a vertical lift system with a drive by means of a lifting chain and chain sprocket acting thereon with an associated drive motor.
Die heutigen Liftsysteme sind im Hinblick auf Funktion und Sicherheit alle relativ aufwendig konstruiert. Bei Liftsystemen mit Hubketten sind diese üblicherweise am Liftkopf festgemacht und werden über Motoren am oberen Ende des Liftschachtes angetrieben. Dabei können insbesondere bei Not-Stops grosse Kräfte auftreten, welche den Kettenantrieb an sich in Frage stellen (Beschädigungsrisiko des Antriebs) .Today's lift systems are all relatively complex in terms of function and safety. In lift systems with lifting chains, these are usually attached to the lift head and are driven by motors at the upper end of the lift shaft. Large forces can occur, particularly in the case of emergency stops, which put the chain drive itself into question (risk of damage to the drive).
Aufgabe der vorliegenden Erfindung war die Schaffung eines Liftsystems mit Hubkettenantrieb, bei welchem die bekannten Probleme nicht auftreten und welches mit einer einfachen Konstruktion auskommt.The object of the present invention was to create a lift system with a lifting chain drive in which the known problems do not occur and which manages with a simple construction.
Diese Aufgabe wird bei einem Vertikalliftsystem der eingangs definierten Art erfindungsgemäss durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils von Anspruch 1 gelöst.This object is achieved according to the invention in a vertical lift system of the type defined at the outset by the features of the characterizing part of claim 1.
Besonders vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.Particularly advantageous embodiments of the invention are defined in the dependent claims.
Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels noch etwas näher erläutert. Es zeigt:The invention is explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment shown schematically in the drawing. It shows:
Fig. 1 das erfindungsgemässe Vertikalliftsystem in prinzipieller Darstellung und
Fig. 2 eine rein schematische Darstellung des Liftsystems nach Fig. 1 an einem Vertikallift.Fig. 1 shows the vertical lift system according to the invention in a basic representation and Fig. 2 is a purely schematic representation of the lift system of FIG. 1 on a vertical lift.
Die erfindungsgemässe neuartige Aufhängungsart bei Vertikalliftsystemen basiert auf der Idee eines mitfahrenden Hubmotors, welcher über eine spezielle Anordnung des Antriebsritzels und anschliessendem Umlenkritzel die Hubkette so führt, dass es möglich wird, den Lift an der Hubkette in Form einer endlichen statischen Kette hochzuziehen. Wie die Zeichnung zeigt, sind seitlich des Liftes 1 (auf sich gegenüberliegenden Seiten) je eine Hubkette 2', 2" vorgesehen, von denen jede mit ihrem oberen Ende fest aufgehängt ist (Aufhängepunkte 3', 3").The novel type of suspension according to the invention in vertical lift systems is based on the idea of a traveling lifting motor which, via a special arrangement of the drive pinion and subsequent deflection pinion, guides the lifting chain in such a way that it is possible to pull up the lift on the lifting chain in the form of a finite static chain. As the drawing shows, a lifting chain 2 ', 2 "is provided on the side of the lift 1 (on opposite sides), each of which is firmly suspended with its upper end (suspension points 3', 3").
Am Lift 1 selbst ist ein Antriebsmotor 4 mit einer sich über die Breite des Liftes 1 erstreckenden Antriebswelle 5 montiert, an deren Enden Kettenritzel 6', 6" angeordnet sind. Unmittelbar anschliessend an die •Kettenritzel 6', 6" sind Umlenkritzel 7', 7" vorgesehen.On Lift 1 itself is a drive motor 4 mounted with a across the width of the lift 1 extending drive shaft 5 '' are arranged. Immediately thereafter, the • sprocket 6, 6 ', 6 "at the ends of sprocket 6 are return sprocket 7', 7 "is provided.
Die Hubketten 2", 2" laufen um einen Teil des Umfanges der Kettenritzel 6', 6" und direkt anschliessend über einen Umfangsteil der Umlenkritzel 7', 7" nach unten.The lifting chains 2 ″, 2 ″ run down part of the circumference of the chain sprockets 6 ′, 6 ″ and then directly over a circumferential part of the deflection sprockets 7 ′, 7 ″.
Die unteren Enden der Hubketten 2', 2" sind mittels Federn 8 nach unten gespannt.The lower ends of the lifting chains 2 ', 2 "are tensioned downwards by means of springs 8.
Aus der Zeichnung ist klar ersichtlich, dass die unter den Umlenkritzeln 7', 7" hängenden Hubkettenabschnitte nicht auf Zugkräfte belastet sind und lediglich zur Sicherheit über die Federn 8 nach unten vorgespannt sind. Diese Art der Kettenführung erlaubt es, dass sich die Kette durch die
Geometrie der Ritzelanordnung selber hält und auch bei grosser Belastung, wie z.B. einem Not-Stop, nicht aus dem Ritzel springt.It can be clearly seen from the drawing that the lifting chain sections hanging under the deflection sprockets 7 ', 7 "are not subjected to tensile forces and are only pretensioned downward for safety via the springs 8. This type of chain guide allows the chain to pass through the Geometry of the pinion arrangement itself holds and does not jump out of the pinion even under heavy loads, such as an emergency stop.
Da der untere Abschnitt jeder Hubkette praktisch zugfrei ist, wirkt trotz der Versetzung der beiden Kettenabschnitte (vor und nach Umlenkung) kein Moment auf den Lift (was ein Verdrehen des Liftes um die Antriebswelle zur Folge hätte = Verklemmen) . Dies verhält sich genau so bei der Beschleunigung oder dem Abbremsen des Liftes. Dank der erfindungsgemässen Konstruktion ergibt sich, dass bei richtiger Anordnung der Hubketten der Lift freihängend und nur mit einer Kette auf zwei sich gegenüberliegenden Liftseiten aufgehängt werden kann. Führungsrollen 9 wie in Fig. 2 schematisch gezeigt dienen nur zur Stabilisierung, z.B. bei am Lift angreifenden horizontalen Kräften (erzeugt durch Beschleunigung, durch die Last etc.).Since the lower section of each lifting chain is practically draft-free, no moment acts on the lift despite the displacement of the two chain sections (before and after deflection) (which would result in the lift rotating around the drive shaft = jamming). This is exactly the same when accelerating or braking the lift. Thanks to the construction according to the invention, if the lifting chains are arranged correctly, the result is that the lift can hang freely and can only be suspended with one chain on two opposite lift sides. Guide rollers 9 as shown schematically in Fig. 2 only serve for stabilization, e.g. with horizontal forces acting on the lift (generated by acceleration, by the load etc.).
Die Hubketten und die Antriebsritzel werden so angeordnet, dass die durch die Ketten führende Vertikalebene möglichst mit einer durch den Schwerpunkt (unbelastet) des Liftes führenden Vertikalebene zusammenfällt.
The lifting chains and the drive sprockets are arranged so that the vertical plane leading through the chains coincides with a vertical plane leading through the center of gravity (unloaded) of the lift.