EP0993380A1 - Handling unit, especially inserter - Google Patents
Handling unit, especially inserterInfo
- Publication number
- EP0993380A1 EP0993380A1 EP98936410A EP98936410A EP0993380A1 EP 0993380 A1 EP0993380 A1 EP 0993380A1 EP 98936410 A EP98936410 A EP 98936410A EP 98936410 A EP98936410 A EP 98936410A EP 0993380 A1 EP0993380 A1 EP 0993380A1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- fingers
- handlebar
- base plate
- conveyor
- handling
- Prior art date
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- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B43—WRITING OR DRAWING IMPLEMENTS; BUREAU ACCESSORIES
- B43M—BUREAU ACCESSORIES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B43M3/00—Devices for inserting documents into envelopes
- B43M3/04—Devices for inserting documents into envelopes automatic
- B43M3/045—Devices for inserting documents into envelopes automatic for envelopes with only one flap
Definitions
- Handling station in particular inserting device
- the invention relates to a handling station for moving sheet-like conveyed goods on a straight, limited handling path, in particular an inserting device for inserting inserts into envelopes.
- Handling stations of this type are for example from DE-OS
- 41 16 708 known. They contain a control arm arrangement in the form of a drive lever which is mounted fixed to the frame above a horizontal base plate and which can be pivoted approximately in the direction of the insertion movement by a drive device for generating pivoting movements of the lower part of the drive lever. At the lower part of the drive lever are pivotable, biased downwards by spring means, the outer ends of which lie on the base plate during a working stroke and are pushed forward on it and are lifted together by means of a guide link arrangement during a return stroke from the base plate.
- the object of the invention is to achieve a handling station or an inserting device of the general type defined at the outset in such a way that a reduction in the overall height is achieved with a comparatively simple and cost-saving construction and high reliability of the movement of the fingers conveying the objects to be handled is achieved becomes.
- FIG. 1 is a schematic side view of a handling station or an inserting device of the type specified here, shown in greatly simplified form, in side view,
- Fig. 2 is a schematic, perspective illustration of an inserting device with the basic features of a practical construction
- Fig. 3 is a schematic, perspective view of a part of the inserting device according to Fig. 2 according to a modification.
- FIG. 1 shows a side view of a base plate 1, on the upper side of which insertion fingers 2 can be displaced horizontally in a direction parallel to the plane of the drawing.
- the insertion fingers 2 are pivoted via finger attachments 3 to a part of a handlebar arrangement 5, hereinafter referred to as the handlebar hand 4, this handlebar arrangement, in addition to the handlebar hand 4, containing two handlebar arms 6 and 7 of different lengths connected to it.
- the respective upper ends of the links 6 and 7 are, as indicated in Fig. 1, fixed to the frame above the base plate 1, while the lower ends of the link arms 6 and 7 are articulated at a certain distance from each other to the handlebar hand 4, so that the free , projecting end of the handlebar hand 4 is located on the side of the joint connection point of the longer handlebar arm 6.
- the finger attachments 3 of the insertion fingers 2 are connected in an articulated manner and are biased downward by spring means, which are not shown in FIGS. 1 and 2, within a certain pivoting range in the direction of the surface of the base plate 1.
- the frame-fixed swivel bearings for the handlebar arms 6 and 7 are designated 8 and 9 in the drawing.
- inserts are conveyed onto the base plate 1 parallel to the surface of the base plate 1 (in the viewing direction of the viewer towards the plane of the drawing), these inserts, one of which is indicated at 10, by a forward movement of the insertion fingers 2 with reference to the illustration of FIG. 1 from right to left into an envelope indicated in FIG. 1 at 11, for which purpose the insertion fingers 2 are on the right-hand edge press the insert 10 in and insert the insert 10 into the envelope 11 from left to right.
- Essential for the functionality and the special properties of the two handlebar arms 6 and 7 and the handlebar hand 4 constructed handlebar arrangement is that the length of the handlebar arms between their fixed articulation points 8 and 9 on the one hand and their respective articulation points on the handlebar hand 4 on the other hand and also the mutual distance between the articulation points of the handlebar arms on the handlebar hand 4 are selected so that the pivoting movements of the handlebar arms 6 and 7, under the action of the drive connection formed from the crank 14, the crank rod 13 and the angle leg 12, cause the articulation point of the insertion fingers 2 at the projecting end of the handlebar hand 4 to move approximately parallel over the surface of the base plate 1.
- the handlebar hand 4 is moved approximately parallel to itself horizontally over the base plate. Both movement characteristics of the handlebar hand 4, which are achieved due to their special coupling to the fixed bearing points 8 and 9 via the handlebar arms 6 and 7 of different lengths, result in the insertion fingers 2 being essentially calm and stable via the base plate or via grooves provided therein be moved.
- the feeding of deposits 10 ' can be carried out by means of a cyclically or continuously driven conveyor in the form of a Conveyor belt or a conveyor chain 15 are made, whose or their conveying direction on the upper run corresponds to the direction of the working stroke of the handling station or the inserting device.
- Conveyor fingers 16 of the conveyor chain or conveyor belt push the inserts 10 'in front of them on the upper run, the movement path of the conveying fingers 16 with respect to the position transverse to the conveying direction next to the movement path of the insertion fingers 2 parallel to this movement path, such that the insertion fingers 2 during the working stroke and during the return stroke can be guided past the conveyor fingers 16 which move forward cyclically or continuously.
- the insertion fingers 2 have inserted an insert 10 into an envelope 11, they can be brought quickly behind an instantaneous position of one of the conveyor fingers 16 in the return stroke movement and then lead on the one hand and a drive 17 for the conveyor belt or the conveyor chain 15, on the other hand, makes a faster movement in the working stroke than the feed of the conveyor fingers 16.
- An insert 10 ' is therefore now lifted by the insertion fingers 2 from the associated conveyor finger 16, pushed over the base plate 1 and inserted into the envelope 11.
- the remaining conveyor finger 16 travels over corresponding cutouts of a cover plate of the conveyor belt or the conveyor chain and a section of the base plate 1 onto the lower run of the conveyor belt or the conveyor chain.
- FIG. 2 Details of the handling station or inserting device previously described with reference to FIG. 1 can be seen from FIG. 2, wherein in FIG. 2 the same reference numerals are used as in FIG. 1 for corresponding parts.
- the respective articulation points on the moving parts and the connection of the frame-fixed bearing to the frame must be designed in such a way that the handlebar arms can at least partially be guided past one another.
- a lever leg pointing vertically downward in the position of FIG. 2 forms the aforementioned longer link arm 6 and a lever leg oriented substantially perpendicularly to this forms the aforementioned angle leg 12.
- the illustration in FIG. 2 also allows the parts described with reference to FIG. 1 of the drive mechanism, namely the coupling rod 13 and the crank drive 14 recognize.
- the lower end of the handlebar arm 6 is forked in the manner shown in FIG. 2 and articulated on the handlebar hand 4 between the ends thereof.
- a skimmed part 25 of the handlebar hand 4 is used for the articulated connection of the handlebar arm 7 with the shorter length compared to the length dimension of the angle lever 6.
- the upper end of the link arm 7 is connected via the above-mentioned joint 9 to a construction angle 27 which is fastened to the bearing cheek 28. Due to the lateral offset of the articulation point 9 relative to the pivoting direction of the link arms 6 and 7 and also the articulation of the lever 7 on the Bend 25 of the handlebar hand 4, the handlebar arms 6 and 7 can be moved past each other to achieve a large swivel range.
- Fig. 3 shows that the base plate 1 can be provided with guide grooves 30 which extend in the direction of the working stroke of the handling station or the inserting device over the surface of the base plate 1.
- the insertion fingers 2 move in these grooves 30 and are held on their finger attachments 3 in the grooves 30 in that a common pivot shaft 31, with which the insertion fingers 2 are coupled via their finger attachments 3, within a certain pivoting range S with respect to the the pivot shaft 31 holding the handlebar hand 4 is biased counterclockwise.
- This can be done by means of a helical spring 32, which is indicated at 32 in FIG.
- the individual insertion fingers 2 and their finger attachments 3 are not coupled to the pivot shaft 31 in an absolutely rotationally fixed manner. Rather, the coupling takes place via a small rotational play s under spring load by prestressing means in the form of helical springs 33 which wrap around the swivel shaft 31 and which are anchored on the one hand on adjusting rings fixed on the swivel shaft 31 and on the other hand at anchoring points of the finger attachments 3.
- a feeler roller 34 is arranged offset, which cooperates with a lifting and lowering guide link 35 such that the insertion fingers 2 are lowered into the grooves 30 during the working stroke Move base plate 1, while on the return stroke, the feeler roller 34, in cooperation with the guide link 35, causes the pivot shaft 31 to pivot clockwise with reference to the illustration in FIG. 3 and to pivot the insertion fingers 3 with their lugs 3 clockwise. Details in this regard are also known per se to the person skilled in the art.
- the base plate 1 is subdivided by a slot 36 which runs transversely to the working stroke of the handling station or the inserting device and which serves for the passage of conveyor fingers 37 of a conveyor chain 38 passing under the base plate 1.
- the insertion fingers 2 have reliable running properties on the base plate 1 even when the base plate is interrupted by transverse slots in the manner of the slot 36. In no phase of operation does the lower nose of the insertion fingers 2 running in the groove 3 endeavor to stand out from the base plate 1 during the working stroke and to lose the rear edge of the object or system to be conveyed.
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
Abstract
The invention relates to an object manipulator for grasping and moving sheet-type objects, especially for enveloping (11) inserts (10), designed in such a way that a steering hand (4) forming part of a straight tracking mechanism comprised of three guides presents at its free end hinged spring-operated fingers (2, 3) which, during the working stroke, slide on a base plate (1) and, during the return stroke, are all lifted from the base plate by a sliding tracking mechanism. Such a device works perfectly at a high rate, but requires that the whole installation be of a little height.
Description
Beschreibung description
Handhabungsstation, insbesondere KuvertiereinrichtungHandling station, in particular inserting device
Die Erfindung betrifft eine Handhabungsstation zum Bewegen von blattartigem Fördergut auf einem geradlinigen, begrenzten Handhabungsweg, insbesondere eine Kuvertiereinrichtung zum Einschub von Einlagen in Kuverts.The invention relates to a handling station for moving sheet-like conveyed goods on a straight, limited handling path, in particular an inserting device for inserting inserts into envelopes.
Handhabungsstationen dieser Art sind beispielsweise aus der DE-OSHandling stations of this type are for example from DE-OS
41 16 708 bekannt. Sie enthalten eine oberhalb einer horizontalen Basisplatte gestellfest gelagerte Lenkerarmanordnung in Gestalt eines Antriebshebels, der von einer Antriebseinrichtung zur Erzeugung von Schwenkbewegungen des unteren Teils des Antriebshebels etwa in Richtung der Einschubbewegung verschwenkbar ist. Am unteren Teil des Antriebshebels sind schwenkbare, von Federmitteln nach abwärts vorgespannte Finger angeordnet, deren äußere Enden während eines Arbeitshubes auf der Basisplatte aufliegen und auf ihr vorwärts geschoben werden und während eines Rückhubes von der Basisplatte gemeinsam mittels einer Leitkulissenanordnung angehoben werden.41 16 708 known. They contain a control arm arrangement in the form of a drive lever which is mounted fixed to the frame above a horizontal base plate and which can be pivoted approximately in the direction of the insertion movement by a drive device for generating pivoting movements of the lower part of the drive lever. At the lower part of the drive lever are pivotable, biased downwards by spring means, the outer ends of which lie on the base plate during a working stroke and are pushed forward on it and are lifted together by means of a guide link arrangement during a return stroke from the base plate.
Damit nun die am unteren Antriebshebelende angelenkten, schwenkbaren Finger auch bei hohen Taktgeschwindigkeiten der Kuvertiereinrichtung zuverlässig auf der Basisplatte bzw. in darin vorgesehenen Rillen aufliegen und vermieden wird, daß die am hinteren Rand der Einlagen für die Kuverts anzusetzenden äußeren Enden der Finger nicht diesen hinteren Rand des Fördergutes verfehlen, ist man bestrebt, die Anlenkstelle der Finger der Kuvertiereinrichtung an der Lenkerarmanordnung, also bei der Einrichtung nach der DE-OS 41 16 708, am unteren Ende des Antriebshebels, möglichst gleichförmig etwa horizontal über die Basisplatte hinzubewegen, weshalb die Länge des Antriebshebels der bekannten Einrichtung von der gestellfesten
Anlenkstelle oberhalb der Basisplatte bis zu der Anlenkstelle für die Finger möglichst groß gewählt wird, damit das untere Antriebshebelende bei den Schwenkbewegungen des Antriebshebels einen möglichst großen, die geradlinige Bewegung annähernden Kreisbogen beschreibt. Dies bedingt bei bekannten Einrichtungen dieser Art eine verhältnismäßig große Bauhöhe der gesamten Einrichtung.So that the pivotable fingers articulated at the lower end of the drive lever lie reliably on the base plate or in the grooves provided therein even at high clock speeds of the inserting device and it is avoided that the outer ends of the fingers to be attached to the inserts for the envelopes do not have this rear edge of the material to be conveyed, efforts are being made to move the articulation point of the fingers of the inserting device on the handlebar arm arrangement, i.e. in the device according to DE-OS 41 16 708, at the lower end of the drive lever, as uniformly as possible approximately horizontally over the base plate, which is why the length of the Drive lever of the known device from the frame-fixed The articulation point above the base plate up to the articulation point for the fingers is chosen to be as large as possible, so that the lower end of the drive lever describes the largest possible circular arc that approximates the straight-line movement during the pivoting movements of the drive lever. In known devices of this type, this requires a relatively large overall height of the entire device.
Man hat versucht, die Bauhöhe einer Handhabungsstation bzw. einer Kuvertiereinrichtung der vorstehend allgemein beschriebenen Art dadurch zu verringern, daß für die Bewegung der Schwenklagerung der Finger über die Basisplatte hin ein Linear- Antriebsmechanismus verwendet wurde. Konstruktionen dieser Art führen zwar in vorteilhafter Weise zu einer Verringerung der Gesamtbauhöhe der Einrichtung, verteuern aber eine Handhabungsstation bzw. eine Kuvertiereinrichtung insbesondere dann, wenn hohe Taktgeschwindigkeiten angestrebt werden, ganz wesentlich.Attempts have been made to reduce the overall height of a handling station or an inserting device of the type generally described above by using a linear drive mechanism for moving the pivot bearing of the fingers over the base plate. Although constructions of this type advantageously lead to a reduction in the overall height of the device, they make a handling station or an inserting device considerably more expensive, particularly when high clock speeds are desired.
Durch die Erfindung soll die Aufgabe gelöst werden, eine Handhabungsstation bzw. eine Kuvertiereinrichtung der eingangs definierten allgemeinen Art so auszugestalten, daß eine Verringerung der Bauhöhe bei vergleichsweise einfachem und kostensparendem Aufbau erzielt wird und eine hohe Zuverlässigkeit der Bewegung der die zu handhabenden Gegenstände fördernden Finger erreicht wird.The object of the invention is to achieve a handling station or an inserting device of the general type defined at the outset in such a way that a reduction in the overall height is achieved with a comparatively simple and cost-saving construction and high reliability of the movement of the fingers conveying the objects to be handled is achieved becomes.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Patentanspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst .This object is achieved by the features specified in claim 1.
Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind Gegenstand der dem Anspruch 1 nachgeordneten Patentansprüche, wobei allerdings hier angemerkt sei,
daß den Gegenständen der Ansprüche 4 bis 6 unabhängig von den Merkmalen der vorausgehenden Ansprüche Bedeutung zukommt.Advantageous refinements and developments are the subject of the claims subordinate to claim 1, although it should be noted here, that the objects of claims 4 to 6 are of importance irrespective of the features of the preceding claims.
Nachfolgend wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. Es stellen dar:A preferred exemplary embodiment is explained in more detail below with reference to the drawing. They represent:
Fig. 1 eine schematische, stark vereinfacht wiedergegebenen Seitenansicht einer Handhabungsstation bzw. einer Kuvertiereinrichtung der hier angegebenen Art in Seitenansicht,1 is a schematic side view of a handling station or an inserting device of the type specified here, shown in greatly simplified form, in side view,
Fig. 2 eine schematische, perspektivische Abbildung einer Kuvertiereinrichtung mit den Grundzügen einer praktischen Konstruktion, undFig. 2 is a schematic, perspective illustration of an inserting device with the basic features of a practical construction, and
Fig. 3 eine schematische, perspektische Ansicht eines Teiles der Kuvertiereinrichtung nach Fig. 2 gemäß einer Abwandlung.Fig. 3 is a schematic, perspective view of a part of the inserting device according to Fig. 2 according to a modification.
Fig. 1 zeigt in Seitenansicht eine Basisplatte 1, auf deren Oberseite Einschubfinger 2 in einer mit Bezug auf die Zeichenebene parallelen Richtung horizontal verschiebbar sind. Die Einschubfinger 2 sind über Fingeransätze 3 schwenkbar an einem nachfolgend als Lenkerhand 4 bezeichneten Teil einer Lenkeranordnung 5 angelenkt, wobei diese Lenkeranordnung außer der Lenkerhand 4 zwei mit ihr verbundene Lenkerarme 6 und 7 unterschiedlicher Länge enthält.1 shows a side view of a base plate 1, on the upper side of which insertion fingers 2 can be displaced horizontally in a direction parallel to the plane of the drawing. The insertion fingers 2 are pivoted via finger attachments 3 to a part of a handlebar arrangement 5, hereinafter referred to as the handlebar hand 4, this handlebar arrangement, in addition to the handlebar hand 4, containing two handlebar arms 6 and 7 of different lengths connected to it.
Die jeweils oberen Enden der Lenker 6 und 7 sind, wie in Fig. 1 angedeutet, gestellfest oberhalb der Basisplatte 1 gelagert, während die unteren Enden der Lenkerarme 6 und 7 in bestimmtem Abstand voneinander gelenkig an die Lenkerhand 4 angeschlossen sind, so daß das freie, auskragende Ende der Lenkerhand 4 auf der Seite der Gelenkanschlußstelle des längeren Lenkerarmes 6 gelegen ist. An
diesem freien Ende der Lenkerhand 4 sind die Fingeransätze 3 der Einschubfinger 2 gelenkig angeschlossen und durch Federmittel, welche in den Fig. 1 und 2 nicht gezeigt sind, innerhalb eines bestimmten Schwenkbereiches nach abwärts in Richtung auf die Oberfläche der Basisplatte 1 vorgespannt.The respective upper ends of the links 6 and 7 are, as indicated in Fig. 1, fixed to the frame above the base plate 1, while the lower ends of the link arms 6 and 7 are articulated at a certain distance from each other to the handlebar hand 4, so that the free , projecting end of the handlebar hand 4 is located on the side of the joint connection point of the longer handlebar arm 6. On this free end of the handlebar hand 4, the finger attachments 3 of the insertion fingers 2 are connected in an articulated manner and are biased downward by spring means, which are not shown in FIGS. 1 and 2, within a certain pivoting range in the direction of the surface of the base plate 1.
Die gestellfesten Schwenklager für die Lenkerarme 6 und 7 sind in der Zeichnung mit 8 bzw. 9 bezeichnet.The frame-fixed swivel bearings for the handlebar arms 6 and 7 are designated 8 and 9 in the drawing.
Werden mit Bezug auf die Darstellung von Fig. 1 und mit Bezug auf die gezeichnete Orientierung der Teile durch geeignete Fördermittel Einlagen parallel zur Oberfläche der Basisplatte 1 (in Blickrichtung des Betrachters auf die Zeichnungsebene hin) auf die Basisplatte 1 gefördert, so können diese Einlagen, von denen eine bei 10 angedeutet ist, durch eine Vorwärtsbewegung der Einschubfinger 2 mit Bezug auf die Darstellung von Fig. 1 von rechts nach links in ein in Fig. 1 bei 11 angedeutetes Kuvert eingeschoben werden, wozu die Einschubfinger 2 sich an dem rechts liegenden Rand der Einlage 10 andrücken und die Einlage 10 von links nach rechts in das Kuvert 11 hineinverschieben.If, with reference to the representation of FIG. 1 and with reference to the drawn orientation of the parts, by means of suitable conveying means, inserts are conveyed onto the base plate 1 parallel to the surface of the base plate 1 (in the viewing direction of the viewer towards the plane of the drawing), these inserts, one of which is indicated at 10, by a forward movement of the insertion fingers 2 with reference to the illustration of FIG. 1 from right to left into an envelope indicated in FIG. 1 at 11, for which purpose the insertion fingers 2 are on the right-hand edge press the insert 10 in and insert the insert 10 into the envelope 11 from left to right.
Zur Durchführung dieser Verschiebungsbewegung der Einschubfinger 2 über die Einschubfingeransätze 3 wird bei der Ausführungsform nach Fig. 1 der längere der Lenkerarme 6 im Uhrzeigersinn verschwenkt, wozu an den Lenkerarm 6 nahe seiner Gelenkstelle 8 ein Winkelschenkel 12 angesetzt ist, der über eine Kuppelstange 13 mit einem Kurbelantrieb 14 in Verbindung steht. Die Kurbel 14 wird synchron mit dem Arbeitstakt der Handhabungsstation bzw. der Kuvertiereinrichtung, und soweit diese Bestandteil einer Postbearbeitungsmaschine ist, synchron mit dem Arbeitstakt der gesamten Anlage angetrieben.To carry out this displacement movement of the push-in fingers 2 via the push-in finger attachments 3, the longer of the control arms 6 is pivoted clockwise in the embodiment according to FIG. 1, for which purpose an angle leg 12 is attached to the control arm 6 near its articulation point 8, which is connected via a coupling rod 13 to a Crank drive 14 is connected. The crank 14 is driven synchronously with the work cycle of the handling station or the inserting device and, insofar as this is part of a mail processing machine, synchronously with the work cycle of the entire system.
Von wesentlicher Bedeutung für die Funktionsweise und die besonderen Eigenschaften der aus den beiden Lenkerarmen 6 und 7 und der Lenkerhand 4
aufgebauten Lenkeranordnung ist es, daß die Länge der Lenkerarme zwischen ihren gestellfesten Anlenkstellen 8 und 9 einerseits und ihren jeweiligen Anlenkstellen an der Lenkerhand 4 andererseits und auch der gegenseitige Abstand der Anlenkstellen der Lenkerarme an der Lenkerhand 4 so gewählt sind, daß die Schwenkbewegungen der Lenkerarme 6 und 7 unter der Wirkung der aus der Kurbel 14, der Kurbelstange 13 und dem Winkelschenkel 12 gebildeten Antriebsverbindung dazu führen, daß sich die Anlenkstelle der Einschubfinger 2 am auskragenden Ende der Lenkerhand 4 etwa parallel über die Oberfläche der Basisplatte 1 hin bewegt.Essential for the functionality and the special properties of the two handlebar arms 6 and 7 and the handlebar hand 4 constructed handlebar arrangement is that the length of the handlebar arms between their fixed articulation points 8 and 9 on the one hand and their respective articulation points on the handlebar hand 4 on the other hand and also the mutual distance between the articulation points of the handlebar arms on the handlebar hand 4 are selected so that the pivoting movements of the handlebar arms 6 and 7, under the action of the drive connection formed from the crank 14, the crank rod 13 and the angle leg 12, cause the articulation point of the insertion fingers 2 at the projecting end of the handlebar hand 4 to move approximately parallel over the surface of the base plate 1.
Darüberhinaus wird dafür Sorge getragen, daß während eines bestimmten Teiles des Arbeitshubes der Handhabungsstation bzw. der Kuvertiereinrichtung, nämlich nahe dem Übergang vom Arbeitshub in den Rückhub, die Lenkerhand 4 etwa parallel zu sich selbst horizontal über die Basisplatte hin bewegt wird. Beide Bewegungscharakteristiken der Lenkerhand 4, die aufgrund ihrer besonderen Kopplung zu den gestellfesten Lagerungsstellen 8 und 9 über die unterschiedlich langen Lenkerarme 6 und 7 erreicht werden, führen dazu, daß die Einschubfinger 2 über die Basisplatte bzw. über darin vorgesehene Rillen im wesentlichen ruhig und stabil bewegt werden.In addition, care is taken that during a certain part of the working stroke of the handling station or the inserting device, namely near the transition from the working stroke to the return stroke, the handlebar hand 4 is moved approximately parallel to itself horizontally over the base plate. Both movement characteristics of the handlebar hand 4, which are achieved due to their special coupling to the fixed bearing points 8 and 9 via the handlebar arms 6 and 7 of different lengths, result in the insertion fingers 2 being essentially calm and stable via the base plate or via grooves provided therein be moved.
Die zumindest angenäherte Horizontalführung der Anlenkstellen der Einschubfinger 2 mittels einer lediglich Schwenklager aufweisenden Lenkeranordnung 5 führt zu einem einfachen, wenig störungsanfälligen und auch für hohe Arbeitsgeschwindigkeiten geeigneten Aufbau.The at least approximated horizontal guidance of the articulation points of the insertion fingers 2 by means of a link arrangement 5 which only has pivot bearings leads to a simple structure which is not susceptible to faults and is also suitable for high working speeds.
Anstelle der zuvor erwähnten Zuförderung von Einlagen 10 auf die Basisplatte 11 in Blickrichtung des Betrachters von Fig. 1 oder zusätzlich zu einer solchen Einlagenzuförderung kann die Zuförderung von Einlagen 10' mittels einer taktweise oder kontinuierlich angetriebenen Fördereinrichtung in Gestalt eines
Förderbandes oder einer Förderkette 15 vorgenommen werden, dessen bzw. deren Förderrichtung auf dem Obertrum mit der Richtung des Arbeitshubes der Handhabungsstation bzw. der Kuvertiereinrichtung übereinstimmt. Förderfinger 16 der Förderkette oder des Förderbandes schieben auf dem Obertrum die Einlagen 10' vor sich her, wobei der Bewegungsweg der Förderfinger 16 mit Bezug auf die Lage quer zur Förderrichtung neben dem Bewegungsweg der Einschubfinger 2 parallel zu diesem Bewegungsweg verläuft, derart, daß die Einschubfinger 2 beim Arbeitshub und bei dem Rückhub an dem taktweise oder kontinuierlich vorwärts wandernden Förderfingem 16 vorbeigeführt werden können.Instead of the aforementioned feeding of deposits 10 onto the base plate 11 in the viewing direction of the viewer of FIG. 1 or in addition to such a deposit feeding, the feeding of deposits 10 'can be carried out by means of a cyclically or continuously driven conveyor in the form of a Conveyor belt or a conveyor chain 15 are made, whose or their conveying direction on the upper run corresponds to the direction of the working stroke of the handling station or the inserting device. Conveyor fingers 16 of the conveyor chain or conveyor belt push the inserts 10 'in front of them on the upper run, the movement path of the conveying fingers 16 with respect to the position transverse to the conveying direction next to the movement path of the insertion fingers 2 parallel to this movement path, such that the insertion fingers 2 during the working stroke and during the return stroke can be guided past the conveyor fingers 16 which move forward cyclically or continuously.
Haben die Einschubfinger 2 eine Einlage 10 in ein Kuvert 11 eingeschoben, so können sie in der Rückhubbewegung rasch hinter eine Augenblicksstellung eines der Förderfinger 16 gebracht werden und führen dann aufgrund einer entsprechenden Abstimmung der Antriebsgeschwindigkeiten der Kurbel 14 einerseits und eines Antriebs 17 für das Förderband oder die Förderkette 15 andererseits eine raschere Bewegung im Arbeitshub aus, als der Vorschub der Förderfinger 16 beträgt. Eine Einlage 10' wird daher nun durch die Einschubfinger 2 von dem zugehörigen Förderfinger 16 abgehoben, über die Basisplatte 1 geschoben und in das Kuvert 11 eingebracht. Zwischenzeitlich wandert der zurückgebliebene Förderfinger 16 über entsprechende Ausschnitte einer Deckplatte des Förderbandes oder der Förderkette und einen Ausschnitt der Basisplatte 1 auf das Untertrum des Förderbandes bzw. der Förderkette.If the insertion fingers 2 have inserted an insert 10 into an envelope 11, they can be brought quickly behind an instantaneous position of one of the conveyor fingers 16 in the return stroke movement and then lead on the one hand and a drive 17 for the conveyor belt or the conveyor chain 15, on the other hand, makes a faster movement in the working stroke than the feed of the conveyor fingers 16. An insert 10 'is therefore now lifted by the insertion fingers 2 from the associated conveyor finger 16, pushed over the base plate 1 and inserted into the envelope 11. In the meantime, the remaining conveyor finger 16 travels over corresponding cutouts of a cover plate of the conveyor belt or the conveyor chain and a section of the base plate 1 onto the lower run of the conveyor belt or the conveyor chain.
Einzelheiten der anhand von Fig. 1 bisher beschriebenen Handhabungsstation bzw. Kuvertiereinrichtung sind aus Fig. 2 zu erkennen, wobei in Fig. 2 für entsprechende Teile jeweils gleich Bezugszeichen wie in Fig. 1 verwendet sind.
Um einen möglichst großen Schwenkbereich der Lenkerarme 6 und 7 zuzulassen, müssen die jeweiligen Anlenkstellen an den bewegten Teilen und die Verbindung der gestellfesten Lagerung mit dem Gestell so ausgebildet sein, daß die Lenkerarme zumindest teilweise aneinander vorbeigeführt werden können.Details of the handling station or inserting device previously described with reference to FIG. 1 can be seen from FIG. 2, wherein in FIG. 2 the same reference numerals are used as in FIG. 1 for corresponding parts. In order to allow the largest possible swiveling range of the handlebar arms 6 and 7, the respective articulation points on the moving parts and the connection of the frame-fixed bearing to the frame must be designed in such a way that the handlebar arms can at least partially be guided past one another.
Mit der Basisplatte 1 oder einem daran befestigten Gestellteil sind zwei Lagerwangen 18 und 19 fest verbunden, welche an ihren Enden mit Lageraugen 20 bzw. 21 versehen sind. In den Lageraugen 20 und 21 ist eine horizontal über der Basisplatte 1 verlaufende Achse 22 gelagert, auf welcher ein Winkelhebel 23, wie bei 24 angedeutet, verdrehungssicher befestigt ist. Der Winkelhebel 23 ist also in einer Radialebene zur Achse 22 präzise geführt.With the base plate 1 or a frame part attached to it, two bearing cheeks 18 and 19 are firmly connected, which are provided at their ends with bearing eyes 20 and 21, respectively. In the bearing eyes 20 and 21, an axis 22 extending horizontally above the base plate 1 is mounted, on which an angle lever 23, as indicated at 24, is secured against rotation. The angle lever 23 is thus precisely guided in a radial plane to the axis 22.
Ein in der Stellung von Fig. 2 vertikal nach abwärts weisender Hebelschenkel bildet den vorerwähnten längeren Lenkerarm 6 und ein zu diesem im wesentlichen senkrecht orientierter Hebelschenkel bildet den vorerwähnten Winkelschenkel 12. Die Darstellung von Fig. 2 läßt auch die anhand von Fig. 1 beschriebenen Teile des Antriebsmechanismus, nämlich die Kuppelstange 13 und den Kurbelantrieb 14 erkennen.A lever leg pointing vertically downward in the position of FIG. 2 forms the aforementioned longer link arm 6 and a lever leg oriented substantially perpendicularly to this forms the aforementioned angle leg 12. The illustration in FIG. 2 also allows the parts described with reference to FIG. 1 of the drive mechanism, namely the coupling rod 13 and the crank drive 14 recognize.
Das untere Ende des Lenkerarmes 6 ist in der aus Fig. 2 ersichtlichen Weise gegabelt und an der Lenkerhand 4 zwischen deren Enden angelenkt. Ein abgeköpfter Teil 25 der Lenkerhand 4 dient zum gelenkigen Anschluß des Lenkerarmes 7 mit der geringeren Länge gegenüber der Längenabmessung des Winkelhebels 6.The lower end of the handlebar arm 6 is forked in the manner shown in FIG. 2 and articulated on the handlebar hand 4 between the ends thereof. A skimmed part 25 of the handlebar hand 4 is used for the articulated connection of the handlebar arm 7 with the shorter length compared to the length dimension of the angle lever 6.
Das obere Ende des Lenkerarmes 7 ist über das vorerwähnte Gelenk 9 an einem Bauwinkel 27 angeschlossen, der an der Lagerwange 28 befestigt ist. Aufgrund des relativ zur Schwenkrichtung der Lenkerarme 6 und 7 seitlichen Versatzes der Gelenkstelle 9 und auch der Anlenkung des Hebels 7 an der
Abkröpfung 25 der Lenkerhand 4 können die Lenkerarme 6 und 7 zur Verwirklichung eines großen Schwenkbereiches aneinander vorbeigeführt werden.The upper end of the link arm 7 is connected via the above-mentioned joint 9 to a construction angle 27 which is fastened to the bearing cheek 28. Due to the lateral offset of the articulation point 9 relative to the pivoting direction of the link arms 6 and 7 and also the articulation of the lever 7 on the Bend 25 of the handlebar hand 4, the handlebar arms 6 and 7 can be moved past each other to achieve a large swivel range.
Fig. 3 zeigt, daß die Basisplatte 1 mit Führungsrillen 30 versehen sein kann, welche in Richtung des Arbeitshubes der Handhabungsstation bzw. der Kuvertiereinrichtung über die Oberfläche der Basisplatte 1 hin verlaufen. Während des Arbeitshubes verschieben sich die Einschubfinger 2 in diesen Rillen 30 und werden an ihren Fingeransätzen 3 dadurch in den Rillen 30 gehalten, daß eine gemeinsame Schwenkwelle 31, mit denen die Einschubfinger 2 über ihre Fingeransätze 3 gekuppelt sind, innerhalb eines bestimmten Schwenkbereiches S gegenüber der die Schwenkwelle 31 haltenden Lenkerhand 4 im Gegenuhrzeigersinn vorgespannt ist. Dies kann durch eine in Fig. 3 etwa bei 32 angedeutete, die Schwenkwelle 31 umschlingende Schraubenfeder 32 geschehen, welche einerseits an einem fest auf der Schwenkwelle 31 sitzenden Stellring und andererseits an einer Verankerungsstelle der Lenkerhand 4 verankert ist. Diesbezügliche Einzelheiten lassen sich jedoch in der dem Fachmann geläufigen Art und Weise abwandeln.Fig. 3 shows that the base plate 1 can be provided with guide grooves 30 which extend in the direction of the working stroke of the handling station or the inserting device over the surface of the base plate 1. During the working stroke, the insertion fingers 2 move in these grooves 30 and are held on their finger attachments 3 in the grooves 30 in that a common pivot shaft 31, with which the insertion fingers 2 are coupled via their finger attachments 3, within a certain pivoting range S with respect to the the pivot shaft 31 holding the handlebar hand 4 is biased counterclockwise. This can be done by means of a helical spring 32, which is indicated at 32 in FIG. 3 and which surrounds the pivot shaft 31, which is anchored on the one hand to an adjusting ring seated firmly on the pivot shaft 31 and on the other hand to an anchoring point of the handlebar hand 4. Details in this regard can, however, be modified in the manner familiar to the person skilled in the art.
Die einzelnen Einschubfinger 2 und ihre Fingeransätze 3 sind jedoch nicht absolut drehfest mit der Schwenkwelle 31 gekuppelt. Vielmehr erfolgt die Kopplung über ein geringes Drehspiel s unter Federbelastung durch Vorspannmittel in Gestalt von die Schwenkwelle 31 umschlingenden Schraubenfedern 33, die einerseits an fest auf der Schwenkwelle 31 sitzenden Stellringen und andererseits an Verankerungsstellen der Fingeransätze 3 verankert sind.However, the individual insertion fingers 2 and their finger attachments 3 are not coupled to the pivot shaft 31 in an absolutely rotationally fixed manner. Rather, the coupling takes place via a small rotational play s under spring load by prestressing means in the form of helical springs 33 which wrap around the swivel shaft 31 and which are anchored on the one hand on adjusting rings fixed on the swivel shaft 31 and on the other hand at anchoring points of the finger attachments 3.
Am dem Betrachter zugekehrten Ende der Schwenkwelle 31 oder an einem der Einschubfingeransätze 3 ist versetzt eine Tastrolle 34 angeordnet, welche mit einer anhebbaren und absenkbaren Leitkulisse 35 derart zusammenwirkt, daß während des Arbeitshubes die Einschubfinger 2 sich abgesenkt in den Rillen 30 der
Basisplatte 1 bewegen, während bei dem Rückhub die Tastrolle 34 in Zusammenwirkung mit der Leitkulisse 35 bewirkt, daß die Schwenkwelle 31 sich mit Bezug auf die Darstellung von Fig. 3 im Uhrzeigersinn verschwenkt und die Einschubfinger 3 mit ihren Ansätzen 3 im Uhrzeigersinn hochschwenkt. Auch diesbezügliche Einzelheiten sind dem Fachmann an sich bekannt.At the end of the swivel shaft 31 facing the viewer or on one of the insertion finger attachments 3, a feeler roller 34 is arranged offset, which cooperates with a lifting and lowering guide link 35 such that the insertion fingers 2 are lowered into the grooves 30 during the working stroke Move base plate 1, while on the return stroke, the feeler roller 34, in cooperation with the guide link 35, causes the pivot shaft 31 to pivot clockwise with reference to the illustration in FIG. 3 and to pivot the insertion fingers 3 with their lugs 3 clockwise. Details in this regard are also known per se to the person skilled in the art.
Bei der Ausführungsform nach Fig. 3 ist die Basisplatte 1 durch einen quer zum Arbeitshub der Handhabungsstation bzw. der Kuvertiereinrichtung verlaufenden Schlitz 36 unterteilt, der zum Durchtritt von Förderfingern 37 einer unter der Basisplatte 1 hindurchlaufenden Förderkette 38 dient.In the embodiment according to FIG. 3, the base plate 1 is subdivided by a slot 36 which runs transversely to the working stroke of the handling station or the inserting device and which serves for the passage of conveyor fingers 37 of a conveyor chain 38 passing under the base plate 1.
Sollen bestimmte Einlagen oder zu handhabende Gegenstände während eines Arbeitshubs der in Fig. 3 gezeigten Einrichtung nicht von den Einschubfingern 2 erfaßt werden, so wird durch entsprechende Betätigung der Leitkulisse 35 dafür Sorge getragen, daß die Einschubfinger 2 auch während des Arbeitshubes und nicht nur während des Rückhubes von der Basisplatte 1 abgehoben bleiben. Es wird dann die Förderkette 8 in Betrieb gesetzt und die Förderfinger 37, welche über das Niveau der Oberfläche der Basisplatte 1 durch den Schlitz 36 aufragen, fördern solche liegengebliebenen Einlagen in Förderrichtung der Transportkette 28 weiter, um sie anderen Bearbeitungsstationen, etwa anderen Kuvertier- einrichtungen zuzuführen, wie dies beispielsweise aus der DE-OS 195 00 746 bekannt ist.If certain inserts or objects to be handled during a working stroke of the device shown in FIG. 3 are not to be gripped by the insertion fingers 2, care is taken by appropriate actuation of the guide link 35 that the insertion fingers 2 also during the working stroke and not only during the Return stroke remain lifted from the base plate 1. The conveyor chain 8 is then put into operation and the conveyor fingers 37, which protrude above the level of the surface of the base plate 1 through the slot 36, convey such remaining deposits in the conveying direction of the transport chain 28 to other processing stations, for example other inserting devices to supply, as is known for example from DE-OS 195 00 746.
Es zeigt sich nun bei Handhabungsstationen bzw. Kuvertiereinrichtungen der vorliegenden angegebenen Art, daß die Einschubfinger 2 zuverlässige Laufeigenschaften auf der Basisplatte 1 auch dann aufweisen, wenn die Basisplatte durch Querschlitze nach der Art des Schlitzes 36 unterbrochen ist. In keiner Betriebsphase hat die untere, in der Rille 3 verlaufende Nase der Einschubfinger 2 das Bestreben, sich während des Arbeitshubes von der Basisplatte 1 abzuheben
und den hinteren Rand des zu fördernden Gegenstandes bzw. der zu fördernden Anlage zu verlieren.
It can now be seen in handling stations or inserting devices of the type specified here that the insertion fingers 2 have reliable running properties on the base plate 1 even when the base plate is interrupted by transverse slots in the manner of the slot 36. In no phase of operation does the lower nose of the insertion fingers 2 running in the groove 3 endeavor to stand out from the base plate 1 during the working stroke and to lose the rear edge of the object or system to be conveyed.
Claims
1. Handhabungseinrichtung zum Bewegen von blattartigen Gegenständen auf einem geradlinigen, begrenzten Handhabungsweg, insbesondere Kuvertiereinrichtung zum Einschub von Einlagen (10) in Kuverts (11), mit einer gestellfest oberhalb einer horizontalen Basisplatte (1) gelagerten Lenkeranordnung (5), die von einer Antriebseinrichtung (12, 13, 14) zur Erzeugung von Schwenkbewegungen des unteren Teils der Lenkeranordnung etwa in Richtung des Handhabungsweges verschwenkbar ist, und mit am unteren Teil der Lenkeranordnung (5) schwenkbaren, von Federmitteln (32) nach abwärts vorgespannten Fingern (2, 3), deren äußere Enden (2) während eines Arbeitshubes auf der Basisplatte aufliegen und während des Rückhubes von der Basis gemeinsam mittels einer Leitkulissenanordnung (34, 35) abgehoben werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Lenkeranordnung (5) zwei gestellfest oberhalb der Basisplatte (1) gelagerte Lenkerarme (6, 7) unterschiedlicher Länge und eine an deren unteren Enden über Gelenke angeschlossene Lenkerhand (4) aufweist, an deren über ihre Anlenkstelle für den längeren der Lenkerarme (6, 7) hinausstehenden freien Abschnitt die Finger (2, 3) angelenkt sind, und daß die Längen des längeren Lenkerarms (6), des kürzeren Lenkerarms (7) und des Abstandes der Gelenke an der Lenkerhand (4) so bemessen sind, daß die Anlenkstelle der Finger (2, 3) an dem freien Abschnitt der Lenkerhand (4) mindestens auf einem wesentlichen Teil des Arbeitshubes etwa horizontal über die Basisplatte (19) bewegt wird.1. Handling device for moving sheet-like objects on a straight, limited handling path, in particular inserting device for inserting inserts (10) in envelopes (11), with a handlebar arrangement (5) mounted fixed to the frame above a horizontal base plate (1) by a drive device (12, 13, 14) for generating pivoting movements of the lower part of the handlebar arrangement can be pivoted approximately in the direction of the handling path, and with fingers (2, 3) biased downwards by spring means (32) on the lower part of the handlebar arrangement (5) , the outer ends (2) of which lie on the base plate during a working stroke and are lifted off the base together by means of a guide link arrangement (34, 35) during the return stroke, characterized in that the link arrangement (5) is two fixed to the frame above the base plate (1) mounted handlebar arms (6, 7) of different lengths and one at their lower ends via a joint e has connected handlebar hand (4), at their articulation point for the longer of the handlebar arms (6, 7) projecting free section the fingers (2, 3) are articulated, and that the lengths of the longer handlebar arm (6), the shorter handlebar arm (7) and the distance of the joints on the handlebar hand (4) are dimensioned such that the articulation point of the fingers (2, 3) on the free section of the handlebar hand (4) at least on a substantial part of the working stroke approximately horizontally over the base plate ( 19) is moved.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinrichtung (13, 14) über ein von einer Kurbel (14) betätigtes Antriebsgestänge (13) an einem im Winkel vom gelenknahen oberen Ende eines der Lenkerarme (6, 7) abstehenden Winkelschenkel (12) angreift.
2. Device according to claim 1, characterized in that the drive device (13, 14) via a crank (14) actuated drive linkage (13) at an angle from the joint near the upper end of one of the link arms (6, 7) protruding angle leg ( 12) attacks.
3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die insbesondere rillenförmigen Bahnen der Finger (2) auf der Basisplatte (1) einen quer verlaufenden Schlitz (36) in der Basisplatte für den Durchtritt von Förderfingern (37) einer quer unter der Basisplatte durchverlaufenden Förderkette (38) für die zu fördernden Gegenstände bzw. für zu fördernde Gegenstände kreuzen.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the particularly groove-shaped paths of the fingers (2) on the base plate (1) has a transverse slot (36) in the base plate for the passage of conveyor fingers (37) one under the Cross the base plate through the conveyor chain (38) for the objects to be conveyed or for objects to be conveyed.
4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein Förderband oder eine Förderkette (15) für die zu fördernden Gegenstände (10*) auf der von den Fingern (2, 3) abgewandten Seite der Handhabungsein- richtung in Richtung der Handhabung fördernd an die Handhabungseinrichtung herangeführt ist, wobei der Weg von Förderfingern (16) dieses Förderbandes bzw. dieser Förderkette im Anfangsabschnitt des Arbeitshubes der Lenkeranordnung zwischen den Wegen der Finger (2, 3) der Handhabungseinrichtung verläuft.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that a conveyor belt or a conveyor chain (15) for the objects to be conveyed (10 * ) on the side of the handling device facing away from the fingers (2, 3) in the direction the handling is guided to the handling device in a promoting manner, the path of conveyor fingers (16) of this conveyor belt or this conveyor chain in the beginning section of the working stroke of the handlebar arrangement between the paths of the fingers (2, 3) of the handling device.
5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Fördergeschwindigkeit des Förderbandes oder der Förderkette (15) auf die Geschwindigkeit der Lenkeranordnung (5) der Handhabungseinrichtung so abgestimmt ist, daß im Anfangsabschnitt des Arbeitshubes die Finger (2, 3) sich von hinten an den hinteren Rand der von den Förderfingern (16) vorwärts geschobenen, zu handhabenden Gegenstände anlegen und dann unter Überholung der Förderfinger vorwärtsschieben, die dann jeweils bei Fortschritt des Förderbandes bzw. der Förderkette (16) unter das Niveau der Basisplatte (1) absinken.5. Device according to claim 4, characterized in that the conveying speed of the conveyor belt or the conveyor chain (15) is matched to the speed of the handlebar arrangement (5) of the handling device so that in the initial section of the working stroke the fingers (2, 3) are from behind Place them on the rear edge of the objects to be moved that are pushed forward by the conveyor fingers (16) and then push them forward while overhauling the conveyor fingers, which then drop below the level of the base plate (1) as the conveyor belt or conveyor chain (16) progresses.
6. Einrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Förderband bzw. die Förderkette kontinuierlich antreibbar ist.6. Device according to claim 4 or 5, characterized in that the conveyor belt or the conveyor chain can be driven continuously.
7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Finger (2, 3) auf einer gemeinsamen Welle (31) mit geringem Drehspiel
(s), das von Vorspannmitteln (33) zwischen Finger und Welle belastet ist, befestigt sind, und daß die Welle (31) in Lagern der Lenkerhand (4) innerhalb eines bestimmten Schwenkbereichs (S) drehbar gehalten ist, wobei dieser Schwenkbereich durch weitere Spannmittel (32) zwischen Welle und Lenkerhand belastet ist.
7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the fingers (2, 3) on a common shaft (31) with little rotational play (S), which is loaded by pretensioning means (33) between the finger and the shaft, and that the shaft (31) in bearings of the handlebar hand (4) is rotatably held within a certain pivoting range (S), this pivoting range being further Clamping device (32) between the shaft and the handlebar hand is loaded.
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