JP7014410B2 - High-speed encapsulation device for mail - Google Patents
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Description
本発明は、郵便物に供される封入物を従来にない高速度で封筒に封入するための封入装置に関する。例えば、郵便物を大量に生産する業界にあって、予め決められた種類の印刷物を次々と丁合する丁合コンベアの下流に設置され、到来する丁合物、即ち、封入物をして所定の封筒に封入する。 The present invention relates to an encapsulation device for encapsulating an encapsulation to be provided in a mail piece in an envelope at an unprecedented high speed. For example, in an industry that mass-produces mail, it is installed downstream of a collating conveyor that collates predetermined types of printed matter one after another. Envelope in the envelope.
従来、この種の装置は2種類に大別される。封筒に封入物を封入する封入部に於いて、封筒の入り口部にある封筒フラップを上にした状態で封入する方式のものと、逆に下にして封入する方式のものである。本願に係る装置は後者に属し、典型的な先行技術として下記のものが公知である。 Conventionally, this type of device is roughly classified into two types. In the encapsulation part for enclosing the envelope in the envelope, there is a method of enclosing the envelope with the envelope flap at the entrance of the envelope facing up, and a method of enclosing the envelope with the envelope flap facing down. The apparatus according to the present application belongs to the latter, and the following are known as typical prior arts.
上記従来技術の欠点として、封入速度遅いことがあげられる。それは時間当たりの生産数を指し、次々と短サイクルで封入を終える高速性能に難点があった。言い換えると、封筒に封入物を挿入するに早い速度で臨むとうまくいかないということであり、考察するに、封入時に生起される封入抵抗に起因するものと考えられる。従って、エアーを吹き付ける等の補助的手段でその改善を図っているが、いまだ根本的な解決に至っていない。
本願発明は、封入抵抗を軽減するための工法として、従来工法は、封入物の後端をして単に押し込む封入工法であったものを、その後端から何十ミリかに及んで底面から支持した状態、言わば後端部を確実に幾分持ち上げた状態で押し込む工法を開発したもので、その工法によって、封入処理の高速化を達成せんとする。
また、封入工程の次工程となる封緘工程で前記封筒のフラップを折り曲げ接着するに、従来技術では、正規な折り線で曲がらずに部分的に歪んで接着されてしまう傾向が払拭できず、都度、微妙なバランス調整が必要であったものを、可及的に封入物の形状に依存することなく、綺麗に封緘できるように前加工することができる封入装置を提供する。
One of the drawbacks of the above-mentioned prior art is that the encapsulation speed is slow. It refers to the number of products produced per hour, and there was a problem with the high-speed performance of completing the encapsulation in a short cycle one after another. In other words, it does not work if the envelope is inserted into the envelope at a high speed, and it is considered that it is caused by the encapsulation resistance generated at the time of encapsulation. Therefore, although we are trying to improve it by auxiliary means such as blowing air, we have not yet reached a fundamental solution.
According to the present invention, as a method for reducing the encapsulation resistance, the conventional method is an encapsulation method in which the rear end of the encapsulation is simply pushed in, and the encapsulation method is supported from the bottom surface over several tens of millimeters from the rear end. We have developed a method of pushing in the state, so to speak, with the rear end part lifted up to some extent, and we are trying to achieve high speed in the encapsulation process by that method.
In addition, when the flap of the envelope is bent and bonded in the sealing process, which is the next step of the encapsulation process, the conventional technique cannot eliminate the tendency of the envelope to be partially distorted and bonded without bending at the regular folding line. Provided is an encapsulation device capable of preprocessing a material that requires delicate balance adjustment so that it can be neatly sealed without depending on the shape of the encapsulation as much as possible.
従って、本発明は、郵便に供される印刷物を丁合した封入物を封筒に封入する装置であって、フラップを下にして封筒を待機させる封入部を備え、該封入部の上流側で到来する封入物を、丁合フィンガーから丁合物上面側で走行する封入フィンガーに順次と受渡しする受渡部を備え、前記封入フィンガーを少なくとも2個で対を成すL字状に形成し、前記した封入部で、封入物の後端部を前記封入フィンガーL字端部で底面支持したまま、待機する封筒に封入するとともに、その動作を継続したまま封入後の封筒を前記封入部から搬出するべく構成し、次の封筒を前記封入方向と直交する方向から封入部の下部へ追加供給する封筒送込み装置を備え、前記封入部の下部に常に封筒ストックを確保するべく構成したことを特徴とする郵便物の高速封入装置を提供する。 Therefore, the present invention is a device for enclosing an envelope in which an encapsulation of a printed matter to be sent by mail is collated in an envelope, and includes an encapsulation portion for holding the envelope with the flap down, and arrives on the upstream side of the encapsulation portion. The encapsulation is provided with a delivery section for sequentially delivering the encapsulation from the collating finger to the encapsulation finger running on the upper surface side of the collating object, and the encapsulation fingers are formed into a pair of L-shapes by at least two of the encapsulation fingers. The part is configured to enclose the envelope in a standby envelope while the rear end of the encapsulation is supported on the bottom surface by the encapsulation finger L-shaped end, and to carry out the envelope after encapsulation from the encapsulation while continuing the operation. However, the mail is provided with an envelope feeding device that additionally supplies the next envelope from the direction orthogonal to the encapsulation direction to the lower part of the encapsulation part, and is configured to always secure the envelope stock in the lower part of the encapsulation part. Provide a high-speed encapsulation device for goods.
また、前記封筒送り込み装置に封筒フラップを一次的に折曲げ加工する折り曲げ機構を具備して構成したことを特徴とする郵便物の高速封入装置を提供する。 Further, the present invention provides a high-speed encapsulation device for mail, characterized in that the envelope feeding device is provided with a bending mechanism for temporarily bending an envelope flap.
封筒に封入物を封入する封入部に於いて、封入フィンガーのL字端部で封入物の後端部底面を確実に支持したまま、待機する封筒に封入するとともに、その封入動作を継続したまま封入後の封筒を前記封入部から搬出する構成にしたことによって、封筒への封入抵抗が軽減され、また一連的な連続動作であるため、封入サイクルを著しく短くすることが可能になった。因みに、封入物の先行端が封筒に入り始めてから後端部が入り終えるまでについて考察すると、封入が進むにつれて徐々に封入抵抗が加重されてくるものであるが、後端部が底面支持されているので、その終盤での軽減化は大きな差となって現れる。 In the encapsulation part that encloses the envelope in the envelope, the envelope is sealed in the waiting envelope while the bottom surface of the rear end of the encapsulation is firmly supported by the L-shaped end of the encapsulation finger, and the encapsulation operation is continued. By adopting a configuration in which the envelope after encapsulation is carried out from the encapsulation portion, the encapsulation resistance in the envelope is reduced, and since it is a series of continuous operations, the encapsulation cycle can be remarkably shortened. By the way, considering from the time when the leading end of the envelope starts to enter the envelope to the time when the rear end ends, the encapsulation resistance is gradually increased as the encapsulation progresses, but the rear end is supported on the bottom surface. Therefore, the mitigation at the end of the game will make a big difference.
また、前記封筒送り込み装置に封筒フラップを一次的に折曲げ加工する折り曲げ機構を具備して構成した封入装置にあっては、封入工程の次位の工程である封緘工程で、封入物の形状に依存することなく著しく安定的で綺麗なフラップ封緘が出来るようになった。 Further, in the case of an encapsulation device in which the envelope feeding device is provided with a bending mechanism for temporarily bending the envelope flap, the shape of the encapsulation is changed in the sealing step, which is the next step of the encapsulation step. It has become possible to seal flaps in a remarkably stable and clean manner without depending on them.
[実施例]
以下、本願発明の実施例装置について詳細に説明する。
図1乃至図4は、実施例装置が時系列的に動作していく様を図示したものである。また、(b)図は(a)図の主要部を部分拡大して図示したものである。尚、図4の次なる動作の後は、図1の状態になり、丁合フィンガー22aが22b、封筒2aが2bという具合に、次の封入サイクルへと循環しながら継続的に動作する。
[Example]
Hereinafter, the apparatus of the present invention will be described in detail.
1 to 4 show how the embodiment device operates in time series. Further, the figure (b) is a partially enlarged view of the main part of the figure (a). After the next operation of FIG. 4, the state of FIG. 1 is reached, and the collating
図中、11は丁合チェーンを指す。該チェーン11は回転軸14に嵌装されたチェーンスプロケット13で駆動され、丁合物1cが載置される個所にはトップカバー15が装備されている。即ち、7で指す搬送テーブルの上面から幾分か高い位置で、封入物1bならびに1cの中央部を下面から支持して搬送できるように構成されている。
In the figure, 11 refers to a collating chain. The
また、図中、12は丁合フィンガーを指している。この丁合フィンガー12は、所定のピッチ毎に前記した丁合チェーン11に取付けられ、図示は略したが、紙面右側の上流域で、何種類かの印刷物を1部ずつ次々と重ねるようにして丁合し、結果的に1cで指す封入物として次位の封入工程へ供給する。具体的に例示すると、ペラちらし,二つ折りチラシ,四つ折りチラシ、中綴じカタログなど任意の印刷物がワンセットにされ、必要に応じて宛名用紙なども丁合される。尚、この丁合フィンガー12は後述する受渡し部で役割を終えると、図2で図示した通り、公知のフィンガー式搬送装置と同じようにチェーンピンを中心にして搬送方向後方(紙面右回り)に転回して戻り動作に移る。
Further, in the figure, 12 points to a collating finger. The collating
そして、その搬送方向下流側にあって、封入物1a乃至1cの上面側にも封入チェーン21が備えられている。図示した実施例では、該封入チェーン21は、回転軸24aに嵌装されたチェーンスプロケット23aと、回転軸24bに嵌装されたチェーンスプロケット23bとの間に張架され、所定間隔毎に丁合フィンガー22a乃至22eを備えている。尚、前記した丁合チェーン11と封入チェーン21は、同じ速度で走行すべく、前記回転軸14と24aまたは24bは機械的に関連付けられている。また、丁合フィンガー12の取付け間隔と、封入フィンガー22a乃至22eの取付け間隔は同じであり、係る条件下で次のような注目すべき動作を創出する。
An
即ち、時系列的に図示した図6乃至図8から明らかなように、丁合フィンガー12から封入フィンガー22cに封入物1cを受渡しする受渡し部に於いて、搬送されてきた封入物1cに対して封入フィンガー22cが図示の如く作用し、その結果、封入フィンガー22cのL字端部で封入物11cの後端部をして底面支持するような受渡しが行われる。尚、受渡しを良好化するに、前記L字端部は概ね10乃至50mm、望ましくは35mm程度の長さで形成される。また、図5は係る実施例装置の平面図を例示したものであるが、搬送方向に対する左右方向の搬送バランスを堅実に維持するために、前記封入フィンガー22cは少なくとも2個で対を成す構成にする。即ち、例えば、チェーン21を2本張架して、例示したようなL字形状を成す封入フィンガー22a乃至22eを配備する。また、封入フィンガー22a乃至22eの走行位置は、前記丁合チェーンまたは該チェーンの上面を覆うトップカバー15の走行ラインの両側に近い位置を走行するように構成するのが好ましい。そうすることで、封入物1cの概ね中央部位をして底面支持することで、該封入物1cのその余の部分は7で指す搬送テーブル上で支持され、結果的に後端中央部位を幾分か凸状に変形維持しつつ、次位の封入部へ搬入する。尚、L字端部の長さが長すぎると、丁合フィンガー12との受渡しに於いて、端部全長をして封入物の底面に係合しきれないことも生じるが、その後の搬送途上で、搬送テーブル7からの摩擦力がより深く底面支持するように作用する。
That is, as is clear from FIGS. 6 to 8 illustrated in chronological order, with respect to the enclosed
次に、封筒に封入物を挿入する封入部について説明する。
図1は、封入フィンガー22aによって封入物1aが封筒2aに封入されて後、封入方向と同方向に継続する動作で搬出している状況を図示している。同時に、封入部の直前位置まで次の封入フィンガー22bをして封入物1bが搬送されてきており、そのために封入部では常道の吸着パッド6が次の封筒2bの開口動作に入っている。
Next, the encapsulation part for inserting the encapsulation into the envelope will be described.
FIG. 1 illustrates a situation in which an enclosure 1a is enclosed in an
図2は、上記図1の状態から遷移して、封入部に於いて、封筒2bの開口部へ封入物1bの先行端が幾分挿入された時点に至っている。尚、ここで注目すべきは封入部に在る封筒2bのフラップが下側に位置していることである。そして、そのフラップはフラップカバー8の下側に位置しており、フラップが封入の妨げにならないように構成されている。一方、前記した封入済みの封筒2aは、搬出コンベア3による搬送が封入フィンガー22aより勝り始める直前の状態である。
FIG. 2 shows the transition from the state of FIG. 1 to the point where the leading end of the
図3は、前記搬出コンベア3が封入済み封筒2aを封入フィンガー22aから引き抜いて搬出している状況を図示している。即ち、搬出コンベア3を速度的に幾分か早く設定している。また、封入部に於いては、概ね40%程度を残して、封筒2bに封入物1bを挿入している状態である。
図4は、封入部に於いて、封入フィンガー22bをして封入物1bを封筒2bに封入完了する直前の状態を図示している。また、封入部の上手にある受渡し部では、図6乃至図8に関連して説明した通り、丁合フィンガー12から封入フィンガー22cに、封入物1cの受渡し動作が開始される直前の状態にある。即ち、封入部での封入と、受渡し部での受渡しが、機械的に確実化されたタイミングで循環的にして継続的に行われる。尚、本図の状態から図1の状態に至るには、吸着パッド6による封筒2bの拘束を適切なタイミングで解除する必要がある。そのひとつの手段は、封入を完了する直前乃至完了までの間に、吸着パッド6内の負圧を解除すべく電気的あるいはメカ的に圧力制御する制御機構を備える。また、簡素な手段として、斯様な圧力制御をせずに封入フィンガー22bで無理抜きするように構成することもあり、必要なら併用するべく構成することも可能である。いずれにしても、本願では、封筒に対して該封筒内に完全に没するまで挿入することに制限せず、実務的に大きな支障が生じない場合もあって、例えば、図4の状態、即ち、まだ一部が挿入されきっていない状態をして封入完了とすることもある。
FIG. 3 illustrates a situation in which the carry-out
FIG. 4 illustrates a state immediately before the
さて、ここで注目すべきは、封入部の下部に図示した封筒ストックの数についてである。因みに、図2では封入中の封筒を除いて1通、図3ならびに図4では2通の封筒ストックを図示している。即ち、図2の状態から図3の状態に至る間に、封入部の下部に到達するよう次なる封筒を供給する場合を例示している。要は、常に次の封筒を封入部の下部に供給することで装置の運用連続性を維持するように構成される。尚、この封筒ストック数に関しては、図示した実施例より1通少ない数で運用する場合もある。この場合は、原則的に言うなら、吸着パッド6が次の封筒を開口するために下降して吸着を開始するまでに、次の封筒を供給し終えれば足りる。勿論、図示した実施例、あるいはそれより多くストックするように供給することも可能である。この場合は概ね、常に不足分を補うように供給装置を稼働させる。例えば、図4の状態下にある実施例装置の平面図的な説明図である図5に於いて、図中、5はロール4に張架された供給ベルトを指しているが、該ベルト5上に公知の給紙装置等の手段(図示省略)によって、斯様な供給アルゴリズムに基づいて継続的に一枚ずつ給紙して供給していく。
Now, what should be noted here is the number of envelope stocks shown at the bottom of the encapsulation section. Incidentally, FIG. 2 shows one envelope stock excluding the envelope being enclosed, and FIGS. 3 and 4 show two envelope stocks. That is, the case where the next envelope is supplied so as to reach the lower part of the encapsulation portion between the state of FIG. 2 and the state of FIG. 3 is illustrated. In short, it is configured to maintain the operational continuity of the device by always supplying the next envelope to the lower part of the encapsulation part. The number of envelope stocks may be one less than that of the illustrated embodiment. In this case, in principle, it is sufficient to finish supplying the next envelope by the time the
次に、上記した封入装置に組み込まれることもある好ましい封筒の供給装置について図9乃至図11に基づいて説明する。図中、40は封筒束、40aは位置合わせ部48aに於ける封筒、40bはフラップ一次折り部48bに於ける封筒、40cは前記封入部の下部に設定されたストック部48cに於ける封筒を指している。また、封筒サイズが異なった場合の実施例を、図9(a)に対比して図9(b)を図示している。即ち、本実施例供給装置は、これら図面からも明らかなように3つの工程を連携する装置として構成される。
Next, a preferable envelope supply device that may be incorporated in the above-mentioned encapsulation device will be described with reference to FIGS. 9 to 11. In the figure, 40 is an envelope bundle, 40a is an envelope in the
先ず、第1は封筒束40から1通ずつ給紙する公知の給紙装置に対して、給紙された封筒を受取り、その封筒サイズに合わせて位置調整する工程であり、前記した位置合わせ部48aでプッシャー方式やアライナーコンベア方式等の公知手段で実施される。例えば、小さな封筒を使用する場合、図9(b)にて例示した通り、紙面右側へ位置調整する。即ち、本願封入装置では封筒の大小に関わらず、フラップ折曲げ部を目安とする位置が基準となるため、封筒40aをして、基準合わせを行う。尚、給紙装置からの給紙位置を変更することで、この工程は省くことも可能であり、また後述する第2工程に係るフラップ一次折り部48bで第2工程に先立って第1工程を実施すべく構成することも可能である。
First, the first step is to receive the fed envelopes from a known paper feeding device that feeds one by one from the
次に、第2工程であるが、第1工程からの供給を受けて、フラップ一次折り部48bで封筒40bのフラップを一次的に折り曲げる。例えば、折り機構42として図11に例示した機構を備えて実施する。即ち、下面に適度な硬度を有する刃受け47を備え、上方にはエアーシリンダー46の可動部にナイフホルダー49を備え、該ホルダー49に長くて切れないナイフ45を備え、(a)図のように、フラップ折り曲げ部が直下に到来したら、(b)図あるいは(c)図の如く、下方に向けて押出し、ナイフ45の刃先と刃受け47とで、ライン状に押圧して、折筋を入れるとともに局所的に折り曲げる。尚、(c)図で例示したホルダー49は、(b)図で例示したものに比べて、所謂、鍔形状に末端部を形成することで、フラップ先端部の跳ね上がりを適度に抑えることができる。また、刃受け47の具体例として、適切な硬度を有するゴム、ウレタン、その他の材料でなる発砲体が望ましく、あるいは金属で構成する場合は、ナイフ45の刃先と歯合するライン状の凹溝を形成して構成する。いずれにしても短時間で押圧を終え、フラップ折り曲げ部に一次的な曲げ跡を残すが、この工程で封緘接着する訳ではないので、フラップの過度な折り曲がりを抑制しつつ、フラップを開いたままで、次位の第3工程へ移行する。例えば、図5で図示したフラップカバー8の下面に該フラップが開いた状態で導入されるように搬入する。
Next, in the second step, the flap of the
つまり、第3工程では、図9で明らかなように、前記フラップ一次折り部48bからの封筒40bを搬入コンベア43で受け取り、その先行端がストッパー41に当接するまで搬送する。また、図10に於いて、搬送コンベア43の搬送面高さの位置に注目すると明らかなように、手前の搬送面を幾分か低くして、ストックされた封筒の最下の位置に搬入できるように構成する。尚、図中、44は中央部にある3本のロールを一体的に保持するブラケットであり、封筒サイズの大小に対応する場合は、前記ストッパー41の位置合わせとともに、該ブラケット44を紙面左右方向に位置調整できるように構成する。尚、搬入コンベア43は必要なら連続運転することも可能であるが、第1工程ならびに第2工程と同様に、好ましくは間欠的に運転し、位置合わせやフラップの一次折り曲げを行う際は、封筒を停止した状態で実施するべく構成する。
That is, in the third step, as is clear from FIG. 9, the
以上の通り、本発明に係る郵便物の高速封入装置は、フラップを下にした封筒への封入方式に於いて、その処理能力の高さは特筆すべきものである。
また、フラップの一次的な折り曲げ加工を行う供給装置を採用することで、斯様な封入装置の次にライン接続される封緘装置に於いて、これまでは封入物の形状に依存して多々フラップが歪んで封緘されてきたものを、根本的に払拭することができ、綺麗な封緘を安定的に継続運転することが出来、郵便物を製造する業界に貢献すること確実である。
As described above, the high-speed encapsulation device for mail according to the present invention is notable for its high processing capacity in the encapsulation method for envelopes with flaps down.
In addition, by adopting a supply device that performs the primary bending process of the flaps, in the sealing device connected to the line next to such an encapsulation device, many flaps have been used depending on the shape of the encapsulation. It is possible to fundamentally wipe out what has been distorted and sealed, and it is possible to maintain a clean seal in a stable and continuous operation, which is sure to contribute to the mail manufacturing industry.
1a,1b,1c,1d・・・封入物
2,2a,2b・・・封筒
3・・・搬出コンベア
4・・・ロール
5・・・供給ベルト
6・・・吸着パッド
7・・・搬送テーブル
8・・・フラップカバー
11・・・丁合チェーン
12・・・丁合フィンガー
13・・・チェーンスプロケット
14・・・回転軸
15・・・トップカバー
21・・・封入チェーン
22a,22b,22c,22d,22e・・・封入フィンガー
23a,23b・・・チェーンスプロケット
24a,24b・・・回転軸
40・・・封筒
40a・・・位置合わせ部に於ける封筒
40b・・・フラップ折部に於ける封筒
40c・・・封入部に於ける封筒
41・・・ストッパー
42・・・折り機構
43・・・搬入コンベア
44・・・ブラケット
45・・・折りナイフ
46・・・エアーシリンダー
47・・・刃受け
48a・・・位置合わせ部
48b・・・フラップ一次折り部
48c・・・ストック部
49・・・ナイフホルダー
1a, 1b, 1c, 1d ...
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