EP0980839A2

EP0980839A2 - Feeding device

Info

Publication number: EP0980839A2
Application number: EP99114294A
Authority: EP
Inventors: Martin Brewster; Keith Arthur Bromwich; Paul Edgley; David Thomas Hazell; Mehmet Oktay Kaya; Ian Ralph; Gary Frank Rogers; Kathryn Elaine Skipp; Andrew Malcolm Smart
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 1998-08-19
Filing date: 1999-07-29
Publication date: 2000-02-23
Also published as: GB9818113D0; GB2340825A; EP0980839A3

Abstract

A signature (10), or sheet feed, consists a rotating drum (14) which grips the signature by vacuum to remove it from a bottomless holder (12), and by movement in direction (B) carries it to conveyor (38) onto which it drops when released by drum. The signatures are supported by a battery of driven rollers (22) moving linearly with the drum. The holder may be vertical. The conveyor is a saddle chain, but may be a pocket feeder or a flat back conveyor. An Independent claim is included for the method for feeding flat products, such as sheets or signatures from a pile of flat products to a transport device.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zuführen einzelner flacher Produkte, z. B. Bogen oder Signaturen, von einem Stapel flacher Produkte zu einer Transporteinrichtung.The present invention relates to a device for feeding individual flat Products, e.g. B. sheets or signatures, from a stack of flat products to one Transport device.

Im Technologiebereich der Produktion von Büchern, Broschüren und Zeitschriften, etc. ist die Anwendung von Zusammentragsystemen wohlbekannt. Diese Systeme umfassen gewöhnlich eine Transporteinrichtung, auf der einzelne Signaturen zusammengetragen werden, um einen Buchblock zusammenzustellen, der dann bearbeitet und gebunden wird. Normalerweise sind entlang der Transporteinrichtung eine Reihe von Anlegern angeordnet und jeder der Anleger weist Zuführelemente auf, die die einzelnen Signaturen von einem Signaturstapel zur Transporteinrichtung zuführen, um nach und nach den Buchblock zusammenzustellen, der dann zu einer oder mehreren weiteren Bearbeitsstationen transportiert wird, um dort gebunden und beschnitten zu werden.In the technology area of the production of books, brochures and magazines, etc. the use of collation systems is well known. These systems include usually a transport device on which individual signatures are collected to put together a book block that is then edited and bound becomes. There are usually a number of docks along the transport facility arranged and each of the feeders has feed elements that the individual signatures from a stack of signatures to the transport device in order to gradually Compile the book block, which then becomes one or more Processing stations is transported to be bound and trimmed there.

Es gibt drei Arten von Transporteinrichtungen, auf denen einzelne Bogen oder Signaturen zusammengetragen werden. Bei der ersten Art handelt es sich um eine Transporteinrichtung, bei der die einzelnen Signaturen oder Bogen auf einer ihrer Seiten flach liegend zugeführt werden und die normalerweise die Form eines flachen Förderbandes hat. Solch ein System ist beispielsweise aus US 3,717,337 bekannt. Zum Zusammentragen der einzelnen Signaturen ist über dem oder entlang des Förderbandes eine Reihe von Anlegern angeordnet. Jeder Anleger enthält einen Stapel einzelner Signaturen und umfaßt einen Transportmechanismus, durch den die einzelnen vom Stapel gezogenen Signaturen flach liegend auf das Förderband bewegt werden.There are three types of transport devices on which single sheets or Signatures are gathered. The first type is one Transport device in which the individual signatures or sheets on one of their sides fed flat and usually in the form of a flat Conveyor belt. Such a system is known for example from US 3,717,337. To the The individual signatures are gathered above or along the conveyor belt arranged a number of investors. Each investor contains a stack of individual ones Signatures and includes a transport mechanism through which the individual off the stack dragged signatures lying flat on the conveyor belt.

Eine weitere Transporteinrichtung, die insbesondere zum Zusammentragen und Transportieren von Signaturen verwendet wird, ist als sogenannter Sammelhefter bekannt, der eine Auflage oder Stütze in der Form eines umgekehrten V oder Sattels aufweist. Die gefalzten Bogen oder Signaturen werden von einem in einem Anleger angeordneten Stapel auf den sogenannten Sattel zugeführt. Im allgemeinen ist jeder Anleger mit einem Stapel von Signaturen beladen, deren gefalzte Enden nach unten orientiert sind, und jeder Anleger umfaßt einen Zuführmechanismus, der die offenen Enden der Signatur ausbreitet und diese auf dem Sattel ablegt. Solch ein Mechanismus ist z. B. aus US 3,809,384 bekannt, bei dem die einzelnen Signaturen an deren gefalztem Ende von einem Greifer einer Zuführtrommel ergriffen werden, mit einer Drehbewegung zu einer Stopp-Position gebracht und dort einem Satz von Öffnertrommeln übergeben werden, die die offenen Enden der Signatur ausbreiten und die Signaturen auf dem Sattel ablegen.Another transport device, in particular for collating and Transporting signatures is used as a so-called saddle stitcher known of a support or support in the form of an inverted V or saddle having. The folded sheets or signatures are made by one in a feeder arranged stack fed on the so-called saddle. Generally everyone is Load feeders with a stack of signatures, their folded ends down are oriented, and each feeder includes a feed mechanism that the open Spread the ends of the signature and place it on the saddle. Such a mechanism is e.g. B. from US 3,809,384, in which the individual signatures at their folded End of being gripped by a gripper of a feed drum with a rotary motion brought to a stop position and handed over there to a set of opening drums that spread the open ends of the signature and the signatures on the saddle lay down.

Bei einer dritten Art von Transporteinrichtung werden die einzelnen Bogen oder Signaturen von einem in einem Anleger angeordneten Signaturstapel zu einem der Vielzahl von Bogenmaterial-Sammelelementen, die sich auf einem kontinuierlichen Pfad und dann unter den Anlegern vorbei bewegen, befördert. Eine Transporteinrichtung dieser Art ist z. B. aus US 4,988,086 bekannt, bei der sich eine Vielzahl von Bogenmaterial-Sammelelementen, sogenannte Taschen, auf einem kontinuierlichen Pfad unter einer Vielzahl von Anlegern vorbei bewegen, die entlang des Pfades der Bogenmaterial-Sammelelemente angeordnet sind. Jeder Anleger ist bodenlos und umfaßt einen Stapel von Bogenmaterial. Die Bogenmaterial-Sammelelemente weisen mindestens ein Band auf, das den Stapel von Bogenmaterial in dem bodenlosen Anleger stützt und sich mit den Bogenmaterial-Sammelelementen bewegt. Der dem Anleger zugewandte Lauf des Bandes bewegt sich in die entgegengesetzte Richtung bezüglich der Bogenmaterial-Sammelelemente und mit der gleichen Geschwindigkeit wie die Bogenmaterial-Sammelelemente, so daß der dem Anleger zugewandte Lauf der Bänder relativ zum Bogenmaterialstapel stationär ist. Wenn sich ein Bogenmaterial-Sammelelement unter dem bodenlosen Anleger vorbei bewegt, wird ein einzelner Bogen von dem im Anleger angeordneten Stapel in eine Tasche befördert.In a third type of transport device, the individual sheets or Signatures from a signature stack arranged in a feeder to one of the Variety of sheet material collecting elements that are on a continuous path and then move past among the investors, promoted. A transport facility this type is e.g. B. from US 4,988,086, in which a variety of Sheet material collection elements, so-called bags, on a continuous path among a variety of investors moving along the path of the Sheet material collecting elements are arranged. Every investor is bottomless and embraced a stack of sheet material. The sheet material collecting elements have at least a tape that supports the stack of sheet material in the bottomless feeder and moves with the sheet material collecting elements. The one facing the investor Run of the belt moves in the opposite direction with respect to the Sheet material collecting elements and at the same speed as that Sheet material collecting elements, so that the run of the tapes facing the feeder is stationary relative to the stack of sheet material. If there is a sheet material collecting element moving under the bottomless feeder becomes a single arch transported from the stack arranged in the feeder into a pocket.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist, eine neue und verbesserte Zuführvorrichtung zu schaffen, die die Produkte von einem Stapel flacher Produkte einzeln zu einer Transporteinrichtung bewegt, wobei während des Zuführens Markierungsstellen auf den Produkten vermieden werden, und die für unterschiedliche Transporteinrichtungen verwendbar ist.The object of the present invention is a new and improved Feeder to create the products from a stack of flat products individually moved to a transport device, while during feeding Marking points on the products can be avoided, and that for different Transport devices can be used.

Die der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird durch eine Zuführvorrichtung gemäß dem Anspruch 1 gelöst.The object underlying the present invention is achieved by a Feed device according to claim 1 solved.

Generell sieht die vorliegende Erfindung eine neue und verbesserte Zuführvorrichtung zum Zuführen flacher Produkte von einem Produktstapel zu einer Transporteinrichtung vor, wobei ein einzelnes flaches Produkt von einem Stapel abgenommen wird. Die Zuführvorrichtung umfaßt eine drehbare Vereinzelungstrommel, die um eine sich durch die Trommel erstreckende Achse drehbar ist. Die Achse kann ferner entlang eines vorbestimmten linearen Pfades, z. B. entlang einer geraden oder gekrümmten Linie, linear bewegt werden. Die drehbare Vereinzelungstrommel bewegt sich entsprechend zusammen mit der Achse entlang des Pfades und dreht sich in die entgegengesetzte Richtung während dieser linearen Bewegung. Die Drehbewegung der Vereinzelungstrommel in Kombination mit der linearen Bewegung dieser Trommel entlang eines vorbestimmten Pfades bewirkt ein gleichmäßiges Abnehmen der einzelnen Signatur vom Stapel, weil diese Kombination der Bewegungen es ermöglicht, die Geschwindigkeit der Entnahme des Produktes vom Stapel im wesentlichen auf Null zu reduzieren, wenn die sich drehende Trommel ihre lineare Bewegung ausführt. Dieses gleichmäßige Abmehmen eines flachen Produktes vom Stapel wird in der Weise erzielt, daß die Vereinzelungstrommel ein Produkt des Stapels ergreift und eine Kante des Produktes nach unten zieht. Bei weiterer Umdrehung und gleichzeitiger linearer Bewegung der Vereinzelungstrommel in die gleiche Richtung wird das Produkt vom unteren Ende des Stapels abgezogen und um die Trommel gewickelt. Die Trommel bewegt sich also bei gleichzeitiger Drehbewegung entlang eines vorbestimmten Pfades vorwärts, weil sich die durch die Trommel hindurch erstreckende Achse entlang dieses Pfades fortbewegt, und zwar solange, bis das Produkt vollkommen vom Stapel entfernt ist und die Trommel eine Position über der Transporteinrichtung erreicht hat, wo sie das Produkt freigeben und auf der Transporteinrichtung ablegen kann. Generally, the present invention provides a new and improved delivery device for feeding flat products from a product stack to a transport device before, taking a single flat product from a stack. The Feeding device comprises a rotatable singling drum, which rotates around itself the drum extending axis is rotatable. The axis can also along a predetermined linear path, e.g. B. along a straight or curved line, be moved linearly. The rotatable singling drum moves accordingly along with the axis along the path and turns into the opposite Direction during this linear movement. The rotation of the Singling drum in combination with the linear movement of this drum along a predetermined path causes the individual to decrease evenly Signature from the stack because this combination of movements enables the Speed of product removal from the stack substantially to zero reduce when the rotating drum performs its linear movement. This even removal of a flat product from the stack is achieved in such a way that the singling drum grabs a product of the stack and an edge of the Product pulls down. With further rotation and at the same time more linear Moving the singling drum in the same direction will remove the product from the peeled off the bottom of the stack and wrapped around the drum. The drum thus moves along a predetermined path while rotating forward because the axis extending through the drum extends along it Path continues until the product is completely removed from the stack and the drum has reached a position above the transport device, where it is Can release the product and place it on the transport device.

In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung umfaßt die Zuführvorrichtung einen bodenlosen Signaturhalter und ein linear bewegbares Gehäuse mit Elementen, die das untere Ende des Stapels bedecken, während sich das Gehäuse bewegt und vorzugsweise die drehbare Vereinzelungstrommel aufnimmt.In a preferred embodiment of the invention, the feed device comprises a bottomless signature holder and a linearly movable housing with elements that cover the bottom of the stack as the case moves and preferably receives the rotatable singling drum.

Da die Zuführvorrichtung gemäß vorliegender Erfindung nur eine Trommel zum Vereinzeln und Öffnen einer Signatur umfaßt, ist eine kurze Einrichtezeit gewährleistet. Ferner ist es leicht, diese Zuführvorrichtung zu bestücken und eine gleichmäßige Plazierung der flachen Produkte auf der Transporteinrichtung zu erzielen.Since the feed device according to the present invention has only one drum for Separating and opening a signature includes a short set-up time. Furthermore, it is easy to load this feed device and a uniform To achieve placement of the flat products on the transport device.

Die vorliegende Erfindung wird in der folgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele im Zusammenhang mit den beigefügten, nachstehend aufgeführten Zeichnungen näher erläutert.The present invention is more preferred in the following description Embodiments in connection with the accompanying, listed below Drawings explained in more detail.

Es zeigen:

Fig. 1: eine schematische Seitenansicht einer ersten Ausführungsform der Zuführvorrichtung;
Fig. 2: eine schematische Seitenansicht der Zuführvorrichtung der Fig. 1 in einer ersten Position relativ zu einer Transporteinrichtung;
Fig. 3: eine schematische Seitenansicht der Zuführvorrichtung der Fig. 1 in einer zweiten Position relativ zur Transporteinrichtung;
Fig. 4: eine schematische Seitenansicht der Zuführvorrichtung der Fig. 1 in einer dritten Position relativ zur Transporteinrichtung;
Fig. 5: eine schematische Seitenansicht der Zuführvorrichtung der Fig. 1 in einer vierten Position relativ zur Transporteinrichtung;
Fig. 6: eine schematische Seitenansicht der Zuführvorrichtung der Fig. 1 in einer fünften Position relativ zur Transporteinrichtung;
Fig. 7: eine schematische Seitenansicht der Zuführvorrichtung der Fig. 1 in einer sechsten Position relativ zur Transporteinrichtung;
Fig. 8: eine schematische Seitenansicht einer alternativen Ausführungsform der Erfindung, bei der sich die Zuführvorrichtung senkrecht bewegt;
Fig. 9: eine perspektivische schematische Seitenansicht einer Zuführvorrichtung zum Zuführen der Produkte in einen Taschenförderer; und
Fig. 10: eine perspektivische schematische Seitenansicht einer Zuführvorrichtung zum Zuführen flacher Produkte auf ein Förderband.

Show it:

Fig. 1: a schematic side view of a first embodiment of the feed device;
Fig. 2: a schematic side view of the feeder of Figure 1 in a first position relative to a transport device.
Fig. 3: a schematic side view of the feeder of Figure 1 in a second position relative to the transport device.
Fig. 4: a schematic side view of the feeder of Figure 1 in a third position relative to the transport device.
Fig. 5: a schematic side view of the feeder of Figure 1 in a fourth position relative to the transport device.
Fig. 6: a schematic side view of the feeder of Figure 1 in a fifth position relative to the transport device.
Fig. 7: a schematic side view of the feeder of Figure 1 in a sixth position relative to the transport device.
Fig. 8: is a schematic side view of an alternative embodiment of the invention, in which the feed device moves vertically;
Fig. 9: a perspective schematic side view of a feed device for feeding the products into a pocket conveyor; and
Fig. 10: a perspective schematic side view of a feed device for feeding flat products on a conveyor belt.

In Fig. 1 ist ein Stapel von Signaturen 10 in einem Signaturhalter 12 plaziert. Die Zuführvorrichtung 20 umfaßt eine drehbare Vereinzelungstrommel 14 mit einer sich durch diese hindurch erstreckenden Achse 16. Die Zuführvorrichtung 20 ist entlang einer Transporteinrichtung 18, die ein Sattelförderer sein kann, angeordnet, dem die einzelnen Signaturen des Stapels 10 zugeführt werden. Anstelle eines Sattelförderers 18 kann die Transporteinrichtung auch ein Taschenförderer (Fig. 9) oder ein aus einem Förderband bestehender Förderer (Fig. 10) sein.In Fig. 1, a stack of signatures 10 is placed in a signature holder 12. The Feed device 20 comprises a rotatable singling drum 14 with one through this extending axis 16. The feed device 20 is along a Transport device 18, which can be a saddle conveyor, arranged, the individual Signatures of the stack 10 are supplied. Instead of a saddle conveyor 18, the Transport device also a pocket conveyor (Fig. 9) or from a conveyor belt existing conveyor (Fig. 10).

Der Signaturhalter (12) ist ohne Boden, so daß der Signaturstapel 10 an seiner Unterseite von Elementen gestützt wird, die Teil eines bewegbaren Gehäuses 30 sind und z. B. Führungsplatten sein können. Wie in Fig. 1 gezeigt, ist es jedoch bevorzugt, eine Vielzahl von Walzen, d. h. eine Walzengruppe 22 zu verwenden, die den Boden des Signaturstapels 10 abdecken. Die Walzen 22 sind parallel zur Vereinzelungstrommel 14 angeordnet und können sich mit dieser linear bewegen. Die Walzen der Walzengruppe 22 können in der Weise angetrieben werden, daß deren Oberflächen nicht über die Signaturen schleifen, oder die Walzen können aufgrund von Reibung frei rotieren, wenn sie sich über die Unterseite des Signaturstapels 10 bewegen. Die Gruppe 22 vorzugsweise frei rotierender Walzen umfaßt eine Vielzahl von beabstandet nebeneinander angeordneten einzelnen Walzen 24. Die Walzengruppe 22 ist in einen ersten Abschnitt 22a und einen zweiten Abschnitt 22b unterteilt, wobei der erste Abschnitt 22a vom zweiten Abschnitt 22b durch die Vereinzelungstrommel 14 getrennt ist. Mit einer Kombination eines ortsfesten Hebelarms 26 und einer Antriebseinheit 28 kann die Anordnung der beiden Abschnitte 22a, 22b der Walzengruppe 22 zusammen mit der Vereinzelungstrommel 14 entlang eines vorbestimmten linearen Pfades bewegt werden, wobei sich die Trommel 14 während ihrer linearen Bewegung entgegen der linearen Bewegungsrichtung dreht.The signature holder (12) has no bottom, so that the signature stack 10 on its underside is supported by elements that are part of a movable housing 30 and z. B. Guide plates can be. However, as shown in Fig. 1, it is preferable to use one Variety of rollers, d. H. to use a roller group 22, the bottom of the Cover signature stack 10. The rollers 22 are parallel to the singling drum 14 arranged and can move linearly with it. The rollers of roller group 22 can be driven in such a way that their surfaces do not have the Signatures grind, or the rollers can rotate freely due to friction if they move over the bottom of the signature stack 10. Group 22 preferably freely rotating rollers include a plurality of spaced apart juxtaposed individual rollers 24. The roller group 22 is in one divided first section 22a and a second section 22b, the first Section 22a separated from the second section 22b by the singling drum 14 is. With a combination of a fixed lever arm 26 and a drive unit 28 The arrangement of the two sections 22a, 22b of the roller group 22 together with the singling drum 14 moves along a predetermined linear path be, with the drum 14 during its linear movement against the linear direction of movement rotates.

In Fig. 2 sind der erste und der zweite Abschnitt 22a, 22b der Walzengruppe 22 und die Vereinzelungstrommel 14 vorzugsweise in einem Gehäuse 30 angeordnet und werden relativ zu einander in fixen Positionen gehalten. Die Trommel 14 und die Walzengruppe 22 befinden sich in ihrer Ausgangsposition, in der sich die Trommel 14 um eine Achse 16 zu drehen beginnt, und zwar in die durch den Pfeil A angedeutete Richtung. Der zweite Abschnitt 22b der Walzengruppe stützt den Signaturstapel 10 an seiner Unterseite. Sobald sich die Trommel 14 zu drehen beginnt, dann beginnen die beiden Abschnitte 22a, 22b der Walzengruppe sich linear entlang eines vorbestimmten Pfades über die Unterseite des Stapels 10 zu bewegen, und zwar zusammen mit der Achse 16 der Trommel 14 in die durch den Pfeil B angedeutete Richtung. Somit führt die Trommel 14 eine Drehbewegung und zugleich eine lineare Bewegung aus. Mit der linearen Bewegung ergreift die Trommel 14, die vorzugsweise eine Vakuum-Trommel ist, die unterste Signatur des Stapels 10 an ihrer gefalzten Kante oder ihrem Rücken mittels eines auf der Trommel 14 angebrachten Greifers 34.In Fig. 2, the first and second portions 22a, 22b of the roller group 22 and Separating drum 14 is preferably arranged in a housing 30 and are held in fixed positions relative to each other. The drum 14 and the Roller group 22 are in their starting position in which drum 14 is located begins to rotate about an axis 16, namely in the direction indicated by the arrow A. Direction. The second section 22b of the roller group supports the signature stack 10 its bottom. As soon as the drum 14 begins to rotate, the begin two sections 22a, 22b of the roller group linearly along a predetermined Path over the bottom of the stack 10 to move, together with the Axis 16 of the drum 14 in the direction indicated by the arrow B. Thus, the Drum 14 a rotational movement and at the same time a linear movement. With the linear motion engages drum 14, which is preferably a vacuum drum is the bottom signature of the stack 10 on its folded edge or back by means of a gripper 34 mounted on the drum 14.

Wie in Fig. 3 schematisch gezeigt, wird die Signatur 32 von der Unterseite des Stapels 10 abgezogen und um die Trommel 14 gewickelt, während sich diese vorwärts bewegt und sich um die Achse 16 dreht. Der erste und der zweite Abschnitt 22a und 22b der Gruppe frei rotierender Walzen bewegen sich mit der Trommel 14 und nehmen einen leere Platz unter dem Signaturstapel 10 ein, um diesen zu stützen, bis die Trommel 14 in ihrer Endposition angekommen ist.As shown schematically in Fig. 3, the signature 32 is from the bottom of the Stack 10 is peeled and wrapped around drum 14 as it moves forward moves and rotates about axis 16. The first and second sections 22a and 22b the group of freely rotating rollers move with the drum 14 and take one empty space under the signature stack 10 to support it until the drum 14 in has reached its final position.

Nachdem die Signatur 32 an ihrem offenen Ende vom Stapel 10 getrennt wurde, wird das Signaturende an seiner Innenseite durch einen Greifer oder Saugnapf 36 auf der Trommel 14 gehalten, wie in Fig. 4 gezeigt. Die Trommel 14 bewegt sich entlang des vorbestimmten Pfades linear weiter zu einer Sattel-Transportkette 38 und dreht sich solange, bis sich die offene Seite der Signatur über der Transportkette 38 befindet. Um die Länge des Pfades, über den die Trommel 14 linear bewegt werden muß, zu verkürzen, wird die Drehgeschwindigkeit der Trommel 14 erhöht, so bald sich diese vom Ende des Stapels 10 entfernt hat. Dieses kann erzielt werden, indem das Verhältnis zwischen der Geschwindigkeit der linearen Bewegung der Achse 16 und der Drehgeschwindigkeit der Vereinzelungstrommel 14 geändert wird. Die Drehbewegung und die lineare Bewegung der Trommel 14 können gekoppelt werden; dafür kann z. B. ein Riemenscheibenmechanismus, ein Zahnstangenmechanismus oder ein Planetengetriebe verwendet werden. Durch Ändern der Anzahl der Zähne und der Beabstandung der Zähne eines Riementriebs oder einer Zahnstange kann die gewünschte Änderung des Bewegungsverhältnisses erzielt werden. Es kann auch ein jeweils eigener Antrieb für die lineare Bewegung und die Drehbewegung der Trommel 14 vorgesehen sein, wobei beide Antriebe unabhängig voneinander sind. In diesem Fall kann die Änderung des Geschwindigkeitsverhältnisses auf einfache Weise erzielt werden, indem über den entsprechenden Antrieb die lineare Geschwindigkeit erhöht oder die Drehgeschwindigkeit vermindert wird.After the signature 32 has been separated from the stack 10 at its open end, this becomes Signature end on the inside by a gripper or suction cup 36 on the Drum 14 held as shown in FIG. 4. The drum 14 moves along the predetermined path linearly to a saddle transport chain 38 and rotates until the open side of the signature is above the transport chain 38. Around the length of the path along which drum 14 must be moved linearly shorten, the speed of rotation of the drum 14 is increased as soon as this from End of the stack 10 has removed. This can be achieved by using the ratio between the speed of the linear movement of the axis 16 and the Rotation speed of the singling drum 14 is changed. The rotary motion and the linear movement of the drum 14 can be coupled; for this z. B. a pulley mechanism, a rack and pinion mechanism or a Planetary gear can be used. By changing the number of teeth and the Spacing the teeth of a belt drive or rack can be the desired one Change in the movement ratio can be achieved. It can also be a separate one Drive for the linear movement and the rotary movement of the drum 14 is provided be, whereby both drives are independent of each other. In this case, the Changing the speed ratio can be achieved easily by the linear speed is increased via the corresponding drive or the Rotation speed is reduced.

In Fig. 5 ist die Endposition der linearen Bewegung der Trommel 14 gezeigt. Sobald sich das Ende der Signatur 32 von einer verstellbaren Führungsplatte 40 löst, ist die Außenseite der Signatur freigegeben, während die Innenkante weiterhin von dem Greifer 34, der z. B. ein Saugnapf sein kann, gehalten wird. Zu diesem Zeitpunkt wird die freie Kante der Signatur über die Sattel-Transportkette bewegt und die lineare sowie die Winkelbewegung werden dann gestoppt. 5, the end position of the linear movement of the drum 14 is shown. As soon as the end of the signature 32 from an adjustable guide plate 40 is the Outside of the signature released, while the inside edge continues from that Gripper 34, the z. B. can be a suction cup is held. At this time the free edge of the signature moves over the saddle transport chain and the linear as well the angular movement is then stopped.

Nun bewegt sich das Gehäuse 30 zurück, d. h. es folgt eine lineare Bewegung des ersten und des zweiten Abschnitts 22a, 22b der Walzengruppe 22 und der Achse 16 in die durch den Pfeil C angedeutete Richtung, die der Richtung des Pfeiles B (Fig. 2) entgegengesetzt ist. Zu diesem Zeitpunkt wird die Innenkante der Signatur 32 von dem Greifer 36 freigegeben. Gleichzeitig wird die Richtung der Drehbewegung der Trommel 14 umgekehrt. Dadurch wird die offene Signatur 32 nach unten auf die Sattel-Transportkette 38 gezogen und freigegeben, wie in Fig. 6 gezeigt. Ein Zuführstift (nicht gezeigt) auf der Sattel-Transportkette 38 schiebt die Signatur 32 vorwärts zur nächsten Zuführstation, wo eine weitere Signatur auf die Sattel-Transportkette 38 zugeführt werden kann.Now the housing 30 moves back, i. H. a linear movement of the first follows and the second section 22a, 22b of the roller group 22 and the axis 16 in the through the direction indicated by the arrow C, which corresponds to the direction of the arrow B (FIG. 2) is opposite. At this point, the inside edge of the signature 32 is removed from the Gripper 36 released. At the same time, the direction of rotation of the Reverse drum 14. This will open the signature 32 down on the saddle chain 38 pulled and released as shown in FIG. 6. A feed pin (not shown) on the saddle transport chain 38 pushes the signature 32 forward to the next one Feeding station where another signature is fed onto the saddle transport chain 38 can be.

Während sich das Gehäuse 30 in die Richtung des Pfeiles C weiter bewegt, schließt der erste Abschnitt 22a der Walzengruppe die offene Fläche unter dem Signaturstapel 10. Die Vereinzelungstrommel 14 dreht sich weiter in die Richtung des Pfeiles D und das Gehäuse 30 bewegt sich linear zurück über die Unterseite des Signaturstapels 10, bis es wieder in Position ist, um den nächsten Signaturrücken aufzunehmen, wie in Fig. 7 gezeigt. Zu diesem Zeitpunkt stoppen die lineare und die rotative Bewegung der Trommel 14 und das Gehäuse 30 beginnt, sich wieder entgegengesetzt in Richtung des Pfeiles B zu bewegen. Da die Position des Gehäuses 30 mit der in Fig. 2 gegebenen Position übereinstimmt, beginnt die Vereinzelungstrommel 14 gleichzeitig, sich in die Richtung des Pfeiles A zu bewegen, um die nächste Signatur vom Stapel 10 zu trennen.As the housing 30 continues to move in the direction of arrow C, the closes first section 22a of the roller group the open area under the signature stack 10. The singling drum 14 rotates further in the direction of arrow D and that Housing 30 moves linearly back over the bottom of signature stack 10 until it is in position to receive the next signature spine as in Fig. 7 shown. At this point the linear and rotary movements of the Drum 14 and the housing 30 begins to turn again in the opposite direction Arrow B to move. Since the position of the housing 30 with that given in Fig. 2 Position coincides, the singling drum 14 begins at the same time in the Move in the direction of arrow A to separate the next signature from stack 10.

In den Ausführungsbeispielen der Fig. 1 - 7 ist die Zuführvorrichtung bezüglich der Transporteinrichtung 18, 38 horizontal angeordnet, jedoch kann diese auch senkrecht angeordnet sein, wie in Fig. 8 gezeigt. Die in einem Stapel 10 angeordneten Signaturen 42 stehen senkrecht auf ihren gefalzten Enden. Eine Vereinzelungstrommel 14 dreht sich in die Richtung des Pfeiles D um eine sich durch die Trommel 14 hindurch erstreckende Achse 16. Wie im Zusammenhang mit den Fig. 2 bis 7 beschrieben, wird durch eine kombinierte lineare Bewegung B und rotative Bewegung A der Trommel 14 die erste Signatur 42 vom Stapel 10 getrennt. In the exemplary embodiments of FIGS. 1-7, the feed device is relative to the Transport device 18, 38 arranged horizontally, but this can also be vertical be arranged as shown in Fig. 8. Arranged in a stack 10 Signatures 42 are perpendicular to their folded ends. A singling drum 14 rotates in the direction of arrow D through one through the drum 14 extending axis 16. As described in connection with FIGS. 2 to 7, is by a combined linear movement B and rotary movement A of the drum 14 the first signature 42 is separated from the stack 10.

Ferner kann die Vorrichtung eine Einrichtung umfassen, die den Stapel an seinem offenen Ende stützt und die offene Fläche des der Vereinzelungstrommel 14 zugwandten Stapels 10 schließt. Wie in den Fig. 2-7 gezeigt, ist diese Einrichtung zusammen mit der Achse 16 und somit auch mit der Vereinzelungstrommel 14 linear bewegbar. Obschon es möglich ist, Führungsplatten zu verwenden, die vorzugsweise mit Elementen ausgestattet sind, um die Reibung zwischen der Signatur und der Führungsplatte oder einer Führungsplatten/Walzen-Kombination zu vermindern, wird es vorgezogen, eine Vielzahl von Walzen, d. h. eine Walzengruppe zu verwenden, wobei die Walzen vorzugsweise parallel zur Vereinzelungstrommel 14 angeordnet sind und sich mit dieser linear bewegen. Die Walzen der Walzengruppe können in einer Weise angetrieben werden, daß deren Oberflächen nicht über die Signaturen schleifen. Die Walzen können aber auch durch Reibung frei rotieren, wenn sie über die Unterseite der Stapels bewegt werden. Sobald die Signatur 42 eine Position über dem Sattel 38 erreicht hat, wird sie von der Trommel 14 freigegeben, und die ausgebreitete offene Signatur fällt auf die Sattel-Transportkette 38.Furthermore, the device can comprise a device which holds the stack on its supports the open end and the open surface of the separating drum 14 facing Stack 10 closes. As shown in Figs. 2-7, this device is together with the Axis 16 and thus also linearly movable with the singling drum 14. Although it is it is possible to use guide plates, which are preferably equipped with elements are to the friction between the signature and the guide plate or one To reduce guide plate / roller combination, it is preferred a variety of rollers, d. H. to use a roller group, the rollers being preferred are arranged parallel to the singling drum 14 and linear with it move. The rollers of the roller group can be driven in such a way that whose surfaces do not rub over the signatures. The rollers can also rotate freely by friction when moved over the bottom of the stack. As soon as the signature 42 has reached a position above the saddle 38, it is removed from the Drum 14 released, and the spread open signature falls on the saddle chain 38.

Obschon die Zuführvorrichtung 20 hier in Verbindung mit einer Sattel-Transportkette beschrieben wurde, kann diese alternativ auch in Verbindung mit einer anderen Transporteinrichtung, z. B. mit einem Taschenförderer oder einem bandartigen Förderer, eingesetzt werden. Eine mögliche Ausführungsform in Verbindung mit einem Taschenförderer ist in Fig. 9 gezeigt. Die Zuführvorrichtung 20 umfaßt einen bodenlosen Signaturhalter 12 mit einem darin angeordneten Stapel von Signaturen 10 und eine drehbare Vereinzelungstrommel 14 mit einer sich durch diese hindurch erstreckenden Achse 16. Die Zuführvorrichtung 20 ist entlang eines Taschenförderers 44 angeordnet, der eine Vielzahl von Taschen 48 aufweist, in die jeweils eine der Signaturen des Signaturstapels 10 zugeführt wird. Dabei muß die Signatur 42 mit ihrer gefalzten Kante voran nach unten in die Tasche 48 bewegt werden. Dies wird erreicht, indem der Zeittakt der auf der Vereinzelungstrommel 14 angebrachten Greifer reguliert wird, so daß die Greifer oder Saugnäpfe 34 und 36 in der Weise kooperieren, daß die Signatur dann freigegeben wird, wenn sich deren gefalzte Kante in einer führenden, nach unten gerichteten Position befindet. Although the feed device 20 here in connection with a saddle transport chain has been described, this can alternatively be used in conjunction with another Transport device, e.g. B. with a pocket conveyor or a belt-like conveyor, be used. A possible embodiment in connection with a Pocket conveyor is shown in Fig. 9. The feeder 20 includes a bottomless one Signature holder 12 with a stack of signatures 10 and one arranged therein rotatable singling drum 14 with a extending through it Axis 16. The feed device 20 is arranged along a pocket conveyor 44, which has a plurality of pockets 48, in each of which one of the signatures of the Signature stack 10 is supplied. The signature 42 must have its folded edge first be moved down into the pocket 48. This is achieved by the timing the gripper attached to the singling drum 14 is regulated so that the Grippers or suction cups 34 and 36 cooperate in such a way that the signature then is released when their folded edge is in a leading, downward direction facing position.

Jedoch die Signatur 42 könnte auch in der in den Fig. 2-7 gezeigten Weise mit ihrer gefalzten Kante voran einer Tasche zugeführt werden, wenn die Signaturen in dem Halter 12 derart angeordnet sind, daß die Vereinzelungstrommel 14 nicht die gefalzte Kante, sondern die offene Kante der Signatur ergreift. Die Signatur 42 wird also zu einer Position ober der Tasche bewegt, wie im Zusammenhang mit Fig. 2-7 bereits beschrieben, jedoch mit der gefalzten Kante nach unten gerichtet.However, the signature 42 could also be used in the manner shown in FIGS. 2-7 folded edge to be fed into a pocket when the signatures in the Holders 12 are arranged such that the singling drum 14 is not the folded one Edge, but grabs the open edge of the signature. The signature 42 thus becomes one Position above the pocket moves, as already in connection with Fig. 2-7 described, but with the folded edge facing downwards.

Die Zuführvorrichtung gemäß vorliegender Erfindung kann auch in Verbindung mit einer Transporteinrichtung in der Form eines Förderbandes verwendet werden, wie schematisch in Fig. 10 gezeigt. Auch hier umfaßt die Zuführvorrichtung 20 einen bodenlosen Signatur- oder Bogenhalter 12 mit einem darin angeordneten Stapel von Signaturen 10 und eine drehbare Vereinzelungstrommel 14 mit einer sich durch diese hindurch erstreckenden Achse 16. Die Zuführvorrichtung 20 ist entlang eines als Förderband gestalteten Förderers 46 angeordnet, der an dem Band befestigte Zuführstifte 50 aufweist. Um eine präzise Zufuhr der Signatur oder des Bogens 42 zur Aufnahmestelle 52 auf dem Band zu gewährleisten, werden die Signaturen 42 einzeln vom Stapel 10 getrennt, wie oben mit Bezug auf die Fig- 2-7 beschrieben. Der Band-Förderer 46 ist jedoch nahe an der Endposition der Trommel 14 angeordnet, so daß die Signatur 42 in geeigneter Weise auf dem Band abgelegt werden kann. The feed device according to the present invention can also be used in conjunction with a Transport device used in the form of a conveyor belt, such as shown schematically in Fig. 10. Here, too, the feed device 20 comprises one bottomless signature or sheet holder 12 with a stack of Signatures 10 and a rotatable singling drum 14 with one through them extending axis 16. The feed device 20 is along an as Conveyor belt designed conveyor 46 which is attached to the belt Has feed pins 50. To deliver the signature or sheet 42 precisely To ensure location 52 on the tape, the signatures 42 are individually separated from the stack 10 as described above with reference to Figures 2-7. The band conveyor However, 46 is located close to the end position of the drum 14, so that the Signature 42 can be stored on the tape in a suitable manner.

LISTE DER BEZUGSZEICHENLIST OF REFERENCES

1010th: SignaturstapelSignature stack
1212th: SignaturhalterSignature holder
1414: VereinzelungstrommelSingling drum
1616: Achse der Trommel 14Axis of drum 14
1818th: Transporteinrichtung / SattelfördererTransport device / saddle conveyor
2020th: ZuführvorrichtungFeeding device
2222: WalzengruppeRoller group
22a22a: erster Abschnitt der Walzengruppe 22first section of roller group 22
22b22b: zweiter Abschnitt der Walzengruppe 22second section of roller group 22
2424th: einzelne Walzesingle roller
2626: HebelarmLever arm
2828: AntriebseinheitDrive unit
3030th: Gehäusecasing
3232: Signatur (Fig. 3)Signature (Fig. 3)
3434: erster Greiferfirst gripper
3636: zweiter Greifer / Saugnapfsecond gripper / suction cup
3838: Sattel-TransportketteSaddle transport chain
4040: FührungsplatteGuide plate
4242: Signatur (Fig. 8)Signature (Fig. 8)
4444: TaschenfördererPocket conveyor
4646: Förderband/Band-FördererConveyor belt / belt conveyor
4848: TaschenBags
5050: ZuführstiftFeed pin
5252: AufnahmestelleReception point
A, B, C, DA, B, C, D: RichtungspfeilDirectional arrow

Claims

Vorrichtung zum Zuführen eines einzelnen flachen Produktes (32, 42), insbesondere eines Bogens oder einer Signatur, von einem Stapel (10) flacher Produkte zu einer Transporteinrichtung (38, 44, 46), mit einer Trommel (14) zum Ergreifen eines der flachen Produkte (32, 42) des Stapels (10),
dadurch gekennzeichnet,
daß die Trommel (14) um eine sich durch diese hindurch erstreckende Achse (16) drehbar ist, und daß ein Mechanismus vorgesehen ist, um die Trommel (14) entlang eines vorbestimmten Pfades zu bewegen, während sich diese dreht.Device for feeding a single flat product (32, 42), in particular a sheet or a signature, from a stack (10) of flat products to a transport device (38, 44, 46), with a drum (14) for gripping one of the flat ones Products (32, 42) of the stack (10),
characterized,
that the drum (14) is rotatable about an axis (16) extending therethrough, and that a mechanism is provided to move the drum (14) along a predetermined path as it rotates.

Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß ferner ein Halter (12)vorgesehen ist, der den Stapel flacher Produkte (10) hält und eine Öffnung zum Abnehmen eines flachen Produktes (32) vom Stapel (10) aufweist, und daß Elemente (24) vorgesehen sind, die während der Bewegung der Trommel (14) den Stapel (10) in der Öffnung stützen.Device according to claim 1,
characterized,
that there is also a holder (12) which holds the stack of flat products (10) and has an opening for removing a flat product (32) from the stack (10), and that elements (24) are provided which are in motion the drum (14) support the stack (10) in the opening.

Vorrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die bewegbaren Elemente (24) zum Stützen des Stapels (10) eine Gruppe von Walzen (22) ist, die parallel zur Trommel (14) angeordnet und zusammen mit dieser bewegbar ist.Device according to claim 2,
characterized,
that the movable elements (24) for supporting the stack (10) is a group of rollers (22) which is arranged parallel to the drum (14) and is movable together with the latter.

Vorrichtung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Walzen (24) der Walzengruppe (22) durch eigene Antriebe angetrieben werden. Device according to claim 3,
characterized,
that the rollers (24) of the roller group (22) are driven by their own drives.

Vorrichtung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Walzen (24) der Walzengruppe (22) aufgrund von Reibung frei rotieren.Device according to claim 3,
characterized,
that the rollers (24) of the roller group (22) rotate freely due to friction.

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Walzengruppe (22) einen ersten Abschnitt (22a) und einen zweiten Abschnitt (22b) aufweist, und daß der erste Abschnitt (22a) durch die Trommel (14) vom zweiten Abschnitt getrennt ist.Device according to one of claims 3 to 5,
characterized,
that the roller group (22) has a first section (22a) and a second section (22b), and that the first section (22a) is separated from the second section by the drum (14).

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß eine Einrichtung zum Drehen der Trommel (14) vorgesehen ist, und daß die Einrichtung zum Bewegen der Trommel (14) mit der Einrichtung zum Drehen der Trommel (14) gekoppelt ist.Device according to one of claims 1 to 6,
characterized,
that means for rotating the drum (14) is provided and that the means for moving the drum (14) is coupled to the means for rotating the drum (14).

Vorrichtung nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Einrichtung zum Bewegen der Trommel (14) einen Zahnstangenmechanismus umfaßt.Device according to claim 7,
characterized,
that the means for moving the drum (14) comprises a rack and pinion mechanism.

Vorrichtung nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Einrichtung zum Bewegen der Trommel (14) einen Riemenscheibenmechanismus umfaßt.Device according to claim 7,
characterized,
that the means for moving the drum (14) comprises a pulley mechanism.

Vorrichtung nach einem der Ansprüch 1-6,
dadurch gekennzeichnet,
daß eine Einrichtung zum Drehen der Trommel (14) vorgesehen ist, und daß die Einrichtung zum Bewegen der Trommel (14) und die Einrichtung zum Drehen der Trommel (14) unabhängig voneinander angetrieben werden.Device according to one of claims 1-6,
characterized,
that means for rotating the drum (14) are provided, and that the means for moving the drum (14) and the means for rotating the drum (14) are driven independently of each other.

Vorrichtung nach Anspruch 10
dadurch gekennzeichnet,
daß der Antrieb durch einen Servomotor erfolgt.Apparatus according to claim 10
characterized,
that the drive is carried out by a servo motor.

Vorrichtung nach Anspruch 10
dadurch gekennzeichnet,
daß der Antrieb durch einen Zahnstangenmechanismus erfolgt.Apparatus according to claim 10
characterized,
that the drive is carried out by a rack and pinion mechanism.

Anlage zum Zusammentragen flacher Produkte, die eine Produkttransporteinrichtung (18, 44, 46) aufweist,
gekennzeichnet durch eine Vielzahl von Zuführvorrichtungen (14, 22, 30) nach einem der Ansprüche 1-12, die entlang der Transporteinrichtung (18, 44, 46) zum Zuführen eines einzelnen flachen Produktes (32, 42) angeordnet sind.System for collating flat products, which has a product transport device (18, 44, 46),
characterized by a plurality of feeders (14, 22, 30) according to any one of claims 1-12 arranged along the transport means (18, 44, 46) for feeding a single flat product (32, 42).

Verfahren zum Zuführen flacher Produkte, insbesondere von Bogen oder Signaturen, von einem Stapel flacher Produkte zu einer Transporteinrichtung, wobei das Verfahren das die folgenden Schritte umfaßt:

Drehen einer Vereinzelungstrommel in eine erste Richtung um eine sich durch die Trommel hindurch erstreckende Achse, wobei die Trommel an einer zugänglichen Seite des Stapels angeordnet ist und während des Drehens eines der flachen Produkte des Stapels ergreift;

Trennen eines der flachen Produkte vom Stapel und Wickeln des flachen Produktes um die Trommel, während die Trommel gleichzeitig entlang eines vorbestimmten Pfades von einer Startposition zu einer Endposition bewegt wird.

Method for feeding flat products, in particular sheets or signatures, from a stack of flat products to a transport device, the method comprising the following steps:

Rotating a singling drum in a first direction about an axis extending through the drum, the drum being located on an accessible side of the stack and gripping one of the flat products of the stack during rotation;

Separating one of the flat products from the stack and wrapping the flat product around the drum while simultaneously moving the drum along a predetermined path from a start position to an end position.

Verfahren nach Anspruch 14,
gekennzeichnet durch folgende weitere Schritte:

Stoppen der Bewegung und der Umdrehung der Trommel an der Endposition;

Zuführen des flachen Produktes zu einer Transporteinrichtung, während die Trommel zur Startposition linear bewegt und gleichzeitig in eine der ersten Drehrichtung entgegengesetzten Richtung gedreht wird.

The method of claim 14
characterized by the following further steps:

Stopping the movement and rotation of the drum at the end position;

Feeding the flat product to a transport device while the drum moves linearly to the starting position and at the same time is rotated in a direction opposite to the first direction of rotation.

Verfahren nach Anspruch 14 oder 15,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Verhältnis zwischen der Bewegungsgeschwindigkeit der Trommel und der Drehgeschwindigkeit der Trommel konstant ist.A method according to claim 14 or 15,
characterized,
that the ratio between the speed of movement of the drum and the speed of rotation of the drum is constant.

Verfahren nach Anspruch 14 oder 15,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Verhältnis zwischen der Bewegungsgeschwindigkeit der Trommel und der Drehgeschwindigkeit der Trommel variabel ist, während diese sich bewegt und dreht.A method according to claim 14 or 15,
characterized,
that the ratio between the speed of movement of the drum and the speed of rotation of the drum is variable as it moves and rotates.