EP0977997A2 - Verfahren zur erkennung der drehrichtung eines rades mittels hall-sonden - Google Patents

Verfahren zur erkennung der drehrichtung eines rades mittels hall-sonden

Info

Publication number
EP0977997A2
EP0977997A2 EP98931990A EP98931990A EP0977997A2 EP 0977997 A2 EP0977997 A2 EP 0977997A2 EP 98931990 A EP98931990 A EP 98931990A EP 98931990 A EP98931990 A EP 98931990A EP 0977997 A2 EP0977997 A2 EP 0977997A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
hall
signal
evaluation
signals
rotation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP98931990A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Dieter Draxelmayr
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Infineon Technologies AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of EP0977997A2 publication Critical patent/EP0977997A2/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P13/00—Indicating or recording presence, absence, or direction, of movement
    • G01P13/02—Indicating direction only, e.g. by weather vane
    • G01P13/04—Indicating positive or negative direction of a linear movement or clockwise or anti-clockwise direction of a rotational movement
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P13/00—Indicating or recording presence, absence, or direction, of movement
    • G01P13/02—Indicating direction only, e.g. by weather vane
    • G01P13/04—Indicating positive or negative direction of a linear movement or clockwise or anti-clockwise direction of a rotational movement
    • G01P13/045—Indicating positive or negative direction of a linear movement or clockwise or anti-clockwise direction of a rotational movement with speed indication
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/142—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices
    • G01D5/147—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices influenced by the movement of a third element, the position of Hall device and the source of magnetic field being fixed in respect to each other
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
    • G01D5/245—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains using a variable number of pulses in a train
    • G01D5/2451—Incremental encoders

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Abstract

Der Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung der Drehrichtung eines Rades (8) mittels Hall-Sonden (14 bis 16), die in der Umfangsrichtung des Rades (8) angeordnet sind. Dabei werden eine erste, eine zweite und eine dritte Hall-Sonde (14 bis 16) nacheinander angeordnet, so daß die zweite Hall-Sonde (15) zwischen der ersten und der dritten Hall-Sonde (14, 16) liegt. Aus den ersten, zweiten und dritten Ausgangssignalen (51, 52, 53) der drei Hall-Sonden (14 bis 16) werden zwei Auswertesignale gewonnen, durch deren Vergleich die Drehrichtung des Rades (8) ermittelt wird. Das erste Auswertesignal entsteht aus der Subtraktion des dritten vom ersten und dritten Ausgangssignales und Subtraktion des doppelten zweiten Ausgangssignales erhalten.

Description

Beschreibung
Verfahren zur Erkennung der Drehrichtung eines Rades mittels Hall-Sonden
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen der Drehrichtung eines Rades mittels Hall-Sonden, die in der Umfangsrichtung des Rades angeordnet sind, über zueinander phasenverschobene Auswertesignale .
In zahlreichen Fällen wird gewünscht, nicht nur die Position und Geschwindigkeit eines sich drehenden Rades, wie beispielsweise eines Zahnrades, sondern auch die Drehrichtung des Rades zu erfassen. Es wird also allgemein ein Sensor angestrebt, der in der Lage ist, die Position,
Geschwindigkeit und Drehrichtung eines Rades festzustellen.
Zur Erfassung der Position und Geschwindigkeit eines Zahnrades gibt es bereits einen differentiellen dynamischen Hall-Sensor, der das Differenzfeld zwischen zwei räumlich versetzten Hall-Sonden mißt und dann besonders gute Ergebnisse liefert, wenn die Phasenlage zwischen den beiden, von den zwei Hall-Sonden erzeugten Signalen 180° beträgt. In diesem Fall befindet sich nämlich eine Hall-Sonde über einem Zahn des Zahnrades, während die andere Hall-Sonde über einer Lücke zwischen zwei Zähnen des Zahnrades liegt. Mit einem derartigen differentiellen dynamischen Hall-Sensor ist aber eine Erkennung der Drehrichtung des Zahnrades nicht möglich.
Zur zusätzlichen Erkennung der Drehrichtung eines Zahnrades ist nämlich noch eine weitere Phaseninformation erforderlich, die durch zwei um 90° zueinander versetzte Hall-Sensoren zur Verfügung gestellt werden kann, wie dies im folgenden unter Bezugnahme auf Fig. 5 und Fig. 6 erläutert wird.
Nach dem Sand der Technik werden beispielsweise zwei differentielle dynamische Hall-Sensoren 1, 2 mit jeweils zwei Hall-Sonden 3, 4 bzw. 5, 6 um einen viertel Zahnabstand versetzt zueinander bezüglich der Zähne 7 eines Zahnrades 8 angeordnet, wie dies in Fig. 5 gezeigt ist, so werden Ausgangssignale 9, 10 von den Hall-Sensoren 1 und 2 erhalten, die um eine viertel Periode zueinander verschoben sind: Wie in Fig. 6 dargestellt ist, kann dann die Abfallflanke des. Ausgangssignales 9 des Hall-Sensors 1 dazu verwendet werden, um das Ausgangssignal 10 des Hall-Sensors 2 abzutasten. Bei in der Fig. 6 für eine Drehrichtung des Zahnrades 8 von links nach rechts verlaufenden Signalen 9, 10 fällt dann die
Abfallflanke des Ausgangssignals 9 immer mit einem positiven Wert des Ausgangssignals 10 des Hall-Sensors 2 zusammen, wie dies durch Pfeile 11 angedeutet ist.
Wird nun die Drehrichtung des Zahnrades 8 umgekehrt, so ändert sich auch die Phasenzuordnung: Dies kann so gedacht werden, daß die "Zeit" nunmehr rückwärts abläuft, so daß die Ausgangssignale 9, 10 in der Fig. 6 von rechts nach links entstehen. Wird nun wieder das Ausgangssignal 10 des Hall- Sensors 2 mit der Abfallflanke des Ausgangssignals 9 des
Hall-Sensors 1 abgetastet, so wird ein Signal erhalten, das stets negativ ist, da die Abfallflanke immer mit einem negativen Wert des Ausgangssignals 10 zusammenfällt, wie dies durch Pfeile 12 in Fig. 6 angedeutet ist.
Aus dem Vorzeichen des durch Abtastung des Ausgangssignals 10 mit dem Ausgangssignal 9 erhaltenen Signals kann also auf die Drehrichtung des Zahnrades 8 geschlossen werden. Es ist auch zu ersehen, daß eine um 90° versetzte Anordnung der Hall- Sensoren 1, 2 optimal ist, da dann ein maximaler Störabstand erhalten wird.
Aus der DE 89 09 677 Ul ist eine Dreherkennungsvorrichtung bekannt, bei der aus mindestens drei Hall-Sonden mittels zumindest zwei Differenz-Hall-ICs jeweils digitale
Signalfolgen abgeleitet werden. Zur genauen Drehzahlerkennung kann im Sinne einer höheren Auflösung die Frequenz des Ausgangssignales gegenüber der nur eines einzigen Differenz- Hall-IC's verdoppelt werden. Durch Phasenvergleich ist prinzipiell auch eine Drehrichtungserkennung möglich.
Aus der DE 41 04 902 AI sind ein Verfahren und eine Anordnung zur Erkennung einer Bewegungsrichtung, insbesondere einer. Drehrichtung bekannt. Hierzu werden zwei um 90° phasenverschobene Signale, die aus zwei in Bewegungsrichtung einer Signalquelle versetzt angeordneten Empfängern abgeleitet werden, gebildet, indem die Ausgangssignale addiert und subtrahiert werden. Aus dem Vorzeichen der 90° Phasenverschiebung zwischen Summen- und Differenzsignal kann eindeutig die Drehrichtung bestimmt werden. Dieses Verfahren ist jedoch sehr empfindlich auf magnetische Gleichfelder. So kommt es zu einem Offset des Summensignals gegenüber dem
Differenzsignal, welcher doppelt so groß wie das magnetische Gleichfeld ist, wodurch eine zuverlässige Weiterverarbeitung dieser Signale große Schwierigkeiten bereitet.
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zur Richtungserkennung der Drehrichtung eines Rades mittels Hall-Sonden anzugeben, das eine zuverlässige Drehrichtungserkennung ermöglicht, ohne auf eine exakte Abstimmung zwischen Zahnabstand und Hall-Sondenabstand angewiesen zu sein. Insbesondere soll das Verfahren unempfindlich auf magnetische Gleichfelder sein.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruches 1. Bevorzugte Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.
Zur Durchführung des Verfahrens werden eine erste, eine zweite und eine dritte Hall-Sonde so angeordnet, daß die zweite Hall-Sonde zwischen der ersten und der dritten Hall- Sonde positioniert ist. Es werden zwei um 90 ° verschobene Auswertesignale aus den Ausgangssignalen der ersten bis dritten Hall-Sonde gewonnen, wobei sich bei einer Änderung der Drehrichtung bevorzugt ein Vorzeichenwechsel des zweiten Auswertesignals in bezug auf das erste Auswertesignal ergibt.
Vorteilhafterweise liegt die zweite Hall-Sonde genau in der Mitte zwischen der ersten und der dritten Hall-Sonde, da dann die Schwingungamplituden der Auswertesignale maximal sind.
Bei diesem Verfahren werden somit lediglich drei Hall-Sonden benötigt, die in einem Hall-Sensor untergebracht sein können. Mit diesem Sensor kann zuverlässig die Drehrichtung beispielsweise eines Zahnrades aus einem Vorzeichenwechsel des zweiten Auswertesignals ermittelt werden.
Nachfolgend wird das Verfahren mit Hilfe der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines nach dem Stand der Technik bereits bekannten Sensors;
Fig. 2 Ausgangssignale der Hall-Sonden dieses bekannten Sensors;
Fig. 3 und 4 Schaltbilder der Auswerteelektronik zur Gewinnung der Auswertesignale nach dem hier beschriebenen Verfahren; Fig. 5 eine Anordnung mit zwei Hall-Sensorennach dem Stand der Technik, und
Fig. 6 Ausgangssignale der Hall-Sonden dieser bekannten Hall-Sensoren.
Die Fig. 5 und 6 sind bereits eingangs erläutert worden.
In den Fig. 1 bis 4 werden für entsprechende Bauteile die gleichen Bezugszeichen wie in den Fig. 5 und 6 verwendet.
Fig. 1 zeigt einen bekannten Hall-Sensor 13, der Hall-Sonden 14, 15 und 16 aufweist, die in der Drehrichtung des Zahnrades 8 angeordnet sind, wobei die Hall-Sonde 15 in der Mitte zwischen den Hall-Sonden 14 und 16 vorgesehen ist. Die Hall- Sonden 14 bis 16 liefern bei Drehung des Zahnrades 8 Ausgangssignale Sl bis S3 (vergleiche Fig. 2), welche annähernd sinusförmig sind und deshalb auch so im folgenden behandelt werden. Der Hall-Sensor 14 liefert also das
Ausgangssignal Sl, das bei Durchgang des Zahnes 7 vor dem Hall-Sensor 14 einen Maximalwert hat, während eine Lücke zwischen den Zähnen 7 einen Minimalwert für das Ausgangssignal Sl ergibt. Gleiches gilt für das Ausgangssignal S2 der Hall-Sonde 15 bzw. für das Ausgangssignal S3 der Hall-Sonde 16.
Die Ausgangssignale Sl bis S3 können ohne weiteres mit Hilfe eines Komparators digitalisiert werden, so daß die Signale Sl bis S3 einen Verlauf entsprechend den Ausgangssignalen 9 und 10 in Fig. 6 annehmen. Im folgenden soll aber davon ausgegangen werden, daß die Signale analog weiterverarbeitet werden.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird ein erstes
Auswertesignal A aus der Subtraktion des Ausgangssignals S3 vom Ausgangssignal Sl gewonnen. Ebenso wird ein zweites Auswertesignal B aus der Addition des Ausgangssignals S3 zum Ausgangssignal Sl und der Subtraktion des doppelten Ausgangssignals S2 von dieser Summe erhalten. Mit anderen Worten, es gelten die folgenden Beziehungen für die Auswertesignale A und B:
A = Sl - S3 B = Sl + S3 - 2 • S2 (1)
Für die Signale Sl bis S3 wird nun der oben vorausgesetzte sinusförmige Verlauf angenommen, wobei das Signal S2 um die Phase p und das Signal S3 um die Phase 2p zu dem Signal Sl verschoben sind. Mit t = Zeit und w = Winkelgeschwindigkeit des Zahnrades 8 ergibt sich dann:
51 = sin(w-t)
52 = sin(w-t + p) S3 = sin (w-t + 2-p ) ( 2 )
Aus dem Gleichungssystem (2) werden nach einigen Umformungen mit Hilfe der Gleichungen (1) die folgenden Beziehungen abgeleitet :
A = - 2 ■ sin(p) • cos (w-t + p) (3) .
B = 2 • (cos(p)-l) • sin(w-t+p) (4)
Aus den Gleichungen (3) und (4) ist zu ersehen, daß die beiden Auswertesignale A und B unabhängig von dem Wert der Phase p immer eine Phasenverschiebung von 90° zueinander aufweisen. Das heißt, unabhängig davon, ob der Hall-Sensor 13 genau zu dem Zahnrad 8 paßt, entsteht immer ein "Phasensystem" mit 90°, bei dem im Nulldurchgang der Schwingung des einen Auswertesignals die Schwingung des anderen Auswertesignals ihr Maximum annimmt. So ist beispielsweise bei einem ansteigenden Nulldurchgang des Auswertesignals A der Wert cos(w-t+p) = 0 gegeben, während im Auswertesignal B dann der Wert sin(w-t+p) = 1 vorliegt.
Dennoch ist eine möglichst genaue Abstimmung zwischen dem Abstand der Hall-Sonden des Hall-Sensors 13 und den Abständen der Zähne 7 des Zahnrades 8 von Vorteil, da dann die Schwingungsamplituden der Auswertesignale A und B ihr Maximum annehmen.
Wird nun, wie oben erläutert, berücksichtigt, daß einer Umkehrung der Drehrichtung des Zahnrades 8 ein Vorzeichenwechsel der Zeit entspricht, so werden aus den Gleichungen (3) und (4) die folgenden Beziehungen erhalten:
A = - 2 • sin(p) • cos(w-t-p) (5)
B = - 2 • cos((p)-l) • sin(w-t-p) (6)
Die so entstehenden Signale sind also sehr ähnlich zu den
Signalen entsprechend den Gleichungen (3) und (4), wobei ein Unterschied lediglich in dem negativen Vorzeichen im Signal B vorliegt. Dies bedeutet aber, daß bei Abtastung im Nulldurchgang des Signals A das Vorzeichen des Signals B im Vergleich zu vorher bei einer Umkehr der Drehrichtung invertiert ist, so daß eine eindeutige Richtungserkennung aus dem Vorzeichen des Auswertesignals B in bezug auf das Auswertesignal A feststellbar ist. Schaltungstechnisch kann dies beispielsweise mit einem D-Flip-Flop realisiert werden, bei welchem nach einer Digitalisierung das Signal A am Takt- Eingang und das Signal B am D-Eingang anliegen.
Das Verfahren ist jedoch nicht eingeschränkt auf die Abtastung im Nulldurchgang des Signals A. Die Abtastung kann auch bei anderen Werten des Signals A erfolgen. Ebenso kann alternativ zur Richtungserkennung anhand des Vorzeichens des Signals B, die Richtungserkennung durch Auswertung der Tendenz des zweiten Auswertesignals B beim Abtastwert erfolgen. Insbesondere bei sinusförmigen Auswertesignalen stellt aber die Abtastung im Nulldurchgang des Signals A in Verbindung mit der Richtungserkennung anhand des Vorzeichens des Signals B ein besonders bevorzugtes Verfahren dar.
Weiterhin kann eines der Auswertesignale (A,B) zur Erzeugung von Schaltflanken herangezogen und das jeweils andere Auswertesignal (A,B) mit diesen Schaltflanken abgetastet werden, wobei aus der Relation zwischen den Abtastwerten der Flanken die Drehrichtung ermittelt wird.
Das Verfahren ermöglicht also mit lediglich drei Hall-Sonden auf einem Hall-Sensor eine zuverlässige Erkennung der Umkehr der Drehrichtung eines Zahnrades.
Für die Erzeugung der Auswertesignale A und B können an sich ohne weiteres Operationsverstärker-Schaltungen eingesetzt werden. Es sind aber auch Transistorschaltungen möglich, wie diese in den Fig. 3 und 4 gezeigt sind. In diesen Fig. 3 und 4 bedeutet Slp und Sin die Ausgangssignale der Hall-Sonde 14,
ERSÄT2BLATΪ (REGEL 26) S2p und S2n die Ausgangssignale der Hall-Sonde 15 und S3p und S3n die Ausgangssignale der Hall-Sonde 16.
In der Schaltung von Fig. 3 mit den Ausgangsanschlüssen 17 und 18 wird das Ausgangssignal A erhalten, während mit der Schaltung von Fig. 4 mit den Ausgangsanschlüssen 19 und 20 das Auswertesignal B gewonnen wird.
In den Schaltungen der Fig. 3 und 4 sind die Hall-Sonden 14,15, 16 mit den jeweiligen Differenzverstärkern dieser Schaltungen so verschaltet, daß zur Ansteuerung nur Differenzfelder herangezogen werden, während eine große überlagerte magnetische Vorspannung nur eine Gleichtaktverschiebung bewirkt, die wirksam und ohne nennenswerte Nebeneffekte unterdrückt wird.
Schaltungen, die zu den in den Fig. 3 und 4 gezeigten Schaltungen ähnlich sind, wurden bereits beschrieben. Selbstverständlich können aber auch andere Schaltungen zur Gewinnung der Auswertesignale A und B herangezogen werden, wozu bereits oben auf die entsprechenden Operationsverstärker-Schaltungen hingewiesen wurde.
ERSATZB TT(REGEL 26)

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Erkennen der Drehrichtung eines Rades (8) mittels Hall-Sonden (14, 15 ,16), die in der Umfangsrichtung
- 5 des Rades (8) angeordnet sind, über zueinander phasenverschobene Auswertesignale, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,
- daß eine erste, zweite und dritte Hall-Sonde (14,15,16) nacheinander angeordnet werden, wobei die zweite Hall-Sonde
10 (15) zwischen der ersten und der dritten Hall-Sonde (14, 16) angeordnet wird, und jeweils ein Ausgangssignal (51,52,53) der ersten bis dritten Hall-Sonden (14,15,16) gewonnen wird,
- daß zwei Auswertesignale (A, B) aus den Ausgangssignalen
15 (51,52,53) der drei Hall-Sonden (14,15,16) gewonnen werden, wobei zur Gewinnung des ersten Auswertesignals (A) das Ausgangssignal (S3) der dritten Hall-Sonde (16) vom Ausgangssignal (Sl) der ersten Hall-Sonde (14) subtrahiert wird, und wobei zur Gewinnung des zweiten Auswertesignals
20 (B) das Ausgangssignal (Sl) der ersten Hall-Sonde (14) zum Ausgangssignal (S3) der dritten Hall-Sonde (16) addiert und von der so erhaltenen Summe das doppelte Ausgangssignal (S2) der zweiten Hall-Sonde (15) subtrahiert wird,
- daß eines der beiden Auswertesignale (A, B) bei 25 vorbestimmten Abtastwerten abgetastet wird und
- daß die Tendenz oder das Vorzeichen des jeweils anderen Auswertesignals (A, B) überprüft wird, wobei jeder Tendenz bzw. jedem Vorzeichen in Bezug auf das beim Abtastwert abgetastete Auswertesignal jeweils eine Drehrichtung fest
30 zugeordnet ist.
2. Verfahren nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Ausgangssignale (51,52,53) und die Auswertesignale (A, B) sinusförmig sind.
35
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , - daß das eine der Auswertesignale (A, B) im Nulldurchgang abgetastet wird, und
- daß das Vorzeichen des anderen Auswertesignals (A,B) überprüft wird, wobei jedem Vorzeichen in Bezug auf das beim Abtastwert abgetastete Auswertesignal jeweils eine Drehrichtung fest zugeordnet ist.
ERSΛTZBLÄΓΓ (REGEL26)
EP98931990A 1997-04-24 1998-04-23 Verfahren zur erkennung der drehrichtung eines rades mittels hall-sonden Withdrawn EP0977997A2 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19717364 1997-04-24
DE19717364A DE19717364C1 (de) 1997-04-24 1997-04-24 Verfahren zur Erkennung der Drehrichtung eines Rades mittels Hall-Sonden
PCT/DE1998/001140 WO1998048284A2 (de) 1997-04-24 1998-04-23 Verfahren zur erkennung der drehrichtung eines rades mittels hall-sonden

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP0977997A2 true EP0977997A2 (de) 2000-02-09

Family

ID=7827645

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP98931990A Withdrawn EP0977997A2 (de) 1997-04-24 1998-04-23 Verfahren zur erkennung der drehrichtung eines rades mittels hall-sonden

Country Status (7)

Country Link
EP (1) EP0977997A2 (de)
JP (1) JP2001521630A (de)
KR (1) KR20010020194A (de)
CN (1) CN1260879A (de)
CA (1) CA2287182A1 (de)
DE (1) DE19717364C1 (de)
WO (1) WO1998048284A2 (de)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2792403B1 (fr) 1999-04-14 2001-05-25 Roulements Soc Nouvelle Capteur de position et/ou de deplacement comportant une pluralite d'elements sensibles alignes
FR2794504B1 (fr) * 1999-06-04 2001-07-13 Roulements Soc Nouvelle Roulement equipe d'un dispositif capteur d'informations
NL1019828C2 (nl) * 2002-01-24 2003-07-25 Skf Ab Rotatiesnelheidsensor.
JP4302558B2 (ja) * 2004-03-17 2009-07-29 三菱電機株式会社 回転状態検出装置及び回転状態検出方法
DE102004017191B4 (de) * 2004-04-07 2007-07-12 Infineon Technologies Ag Vorrichtung und Verfahren zur Ermittlung einer Richtung eines Objekts
US7365530B2 (en) 2004-04-08 2008-04-29 Allegro Microsystems, Inc. Method and apparatus for vibration detection
DE102004025776B3 (de) 2004-05-26 2005-07-21 Infineon Technologies Ag Verfahren zur Detektion von Störungen bei der Ermittlung der Drehgeschwindigkeit eines Rotors und Auswerteschaltung
CN1330964C (zh) * 2006-05-23 2007-08-08 北京航空航天大学 一种磁悬浮反作用飞轮转子转速和转动方向的检测装置
DE102007022942A1 (de) * 2007-05-16 2008-11-20 Pepperl + Fuchs Gmbh Inkrementalweggeber und Verfahren zum Bestimmen einer Verschiebung eines ersten Objekts relativ zu einem zweiten Objekt
WO2009016593A2 (en) * 2007-08-02 2009-02-05 Nxp B.V. Sensor for detecting a moving direction
WO2009153839A1 (ja) 2008-06-20 2009-12-23 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ 磁気エンコーダおよびアクチュエータ
DE102009026531A1 (de) * 2009-05-28 2010-12-02 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Erfassung einer Drehung eines rotierbaren Teils
US9329057B2 (en) 2012-05-31 2016-05-03 Allegro Microsystems, Llc Gear tooth sensor with peak and threshold detectors
CN103487598A (zh) * 2013-10-15 2014-01-01 湖南湘依铁路机车电器股份有限公司 机车测速多通道霍尔转速传感器及其安装方法
CN105737731A (zh) * 2016-03-03 2016-07-06 安徽理工大学 一种手持式角位移测头
CN106771324B (zh) * 2017-01-19 2023-08-11 中国第一汽车股份有限公司 抗干扰霍尔式转速传感器磁场探测结构及信号处理方法
JP6973421B2 (ja) * 2019-01-14 2021-11-24 株式会社デンソー 回転検出装置
US11125590B2 (en) 2019-05-07 2021-09-21 Allegro Microsystems, Llc System and method for vibration detection with direction change response immunity using a magnetic field sensor
US11029176B2 (en) 2019-05-07 2021-06-08 Allegro Microsystems, Llc System and method for vibration detection with no loss of position information using a magnetic field sensor
DE102020101522A1 (de) 2020-01-23 2021-07-29 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Vorrichtung und Fortbewegungsmittel zum Erfassen einer Drehzahl eines Rades des Fortbewegungsmittels

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61160011A (ja) * 1985-01-09 1986-07-19 Fanuc Ltd エンコ−ダ
ES2040948T3 (es) * 1989-08-11 1993-11-01 Siemens Aktiengesellschaft Dispositivo de reconocimiento del giro.
DE8909677U1 (de) * 1989-08-11 1990-06-13 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Dreherkennungsvorrichtung
DE4104902A1 (de) * 1991-02-18 1992-08-20 Swf Auto Electric Gmbh Verfahren und anordnung zur erkennung einer bewegungsrichtung, insbesondere einer drehrichtung
JP2611082B2 (ja) * 1992-04-08 1997-05-21 矢崎総業株式会社 回転検出装置
JPH06273437A (ja) * 1993-03-22 1994-09-30 Yazaki Corp 回転検出装置
US5489844A (en) * 1993-05-17 1996-02-06 General Electric Company Noise-cancelling quadrature magnetic position, speed and direction sensor
FR2724723B1 (fr) * 1994-09-16 1998-09-11 Moving Magnet Tech Capteur incremental de vitesse et/ou de position.
JP3423789B2 (ja) * 1994-10-07 2003-07-07 本田技研工業株式会社 回転方向検出装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO9848284A2 *

Also Published As

Publication number Publication date
KR20010020194A (ko) 2001-03-15
WO1998048284A2 (de) 1998-10-29
DE19717364C1 (de) 1998-08-27
CA2287182A1 (en) 1998-10-29
JP2001521630A (ja) 2001-11-06
WO1998048284A3 (de) 1999-01-28
CN1260879A (zh) 2000-07-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0977997A2 (de) Verfahren zur erkennung der drehrichtung eines rades mittels hall-sonden
EP0363512B1 (de) Anordnung zur berührungsfreien Erfassung der Drehzahl eines rotierenden Zahnrades
DE19818799C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Messen von Winkeln
EP1315954B1 (de) Verfahren zur bestimmung einer winkeldifferenz aus phasensignalen
EP2767804B1 (de) Schaltung und Messsystem
DE69103665T2 (de) Drehmomentmessvorrichtung an einer Welle.
DE19613884B4 (de) Verfahren zur Übertragung von Informationen und hierzu geeignete Vorrichtung
DE19851942B4 (de) Drehzahl-, Richtungs- und Beschleunigungssensor für eine rotierende Welle
EP1337861A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur verarbeitung von analogen ausgangssignalen von kapazitiven sensoren
WO2003087845A2 (de) Verfahren und vorrichtung zur erfassung von ortsverschiebungen und drehbewegungen
EP1030181A2 (de) Drehzahlgeber
EP2195616B1 (de) Impulsgeber für eine vorrichtung, insbesondere für einen tachographen, und verfahren zum betreiben des impulsgebers
DE102017107228A1 (de) Sensoreinrichtungen, Systeme und Verfahren
WO2016058731A1 (de) Sensor zur bestimmung mindestens einer rotationseigenschaft eines rotierenden elements
DE2643286C2 (de) Einrichtung zur Lageerkennung einer rotierenden Welle
DE3642771C2 (de)
DE3620884A1 (de) Vorrichtung zur erfassung von drehzahl und drehrichtung eines drehenden teils
EP1511973B1 (de) Verfahren und anordnung zur erfassung der bewegung eines elements
DE102018219581A1 (de) Ermittlung einer relativen bewegungsrichtung
DE2732024A1 (de) Winkelstellungssensor mit digitalem ausgang
DE19859828A1 (de) Sensoreinrichtung zur Erfassung einer physikalischen Meßgröße
DE19640760C2 (de) Schaltungsanordnung für einen induktiven Sensor mit zwei getrennt angeordneten Gebern
WO2016112903A1 (de) Verfahren und messsignalverarbeitungseinheit zur generierung eines mehrkanaligen messsignals für eine drehzahlmessung sowie sensoreinheit
DE3907760C2 (de)
DE10306127B4 (de) Verfahren und Schaltungsanordnung zur Festellung der Richtung eines Magnetfeldes

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 19991019

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): DE ES FR GB IT SE

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: INFINEON TECHNOLOGIES AG

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20021101