JP2611082B2 - 回転検出装置 - Google Patents
回転検出装置Info
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- JP2611082B2 JP2611082B2 JP8732092A JP8732092A JP2611082B2 JP 2611082 B2 JP2611082 B2 JP 2611082B2 JP 8732092 A JP8732092 A JP 8732092A JP 8732092 A JP8732092 A JP 8732092A JP 2611082 B2 JP2611082 B2 JP 2611082B2
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- rotation
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は回転検出装置に係り、特
に、回転体の回転速度に応じた周波数の互いに略９０°
の位相差を有する一対のパルス信号を発生すると共に、
該一対のパルス信号により回転体の回転方向を判別する
ようにした回転検出装置に関するものである。
に、回転体の回転速度に応じた周波数の互いに略９０°
の位相差を有する一対のパルス信号を発生すると共に、
該一対のパルス信号により回転体の回転方向を判別する
ようにした回転検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来この種の装置として、図９に示すよ
うな構成のものが一般に使用されていた。同図におい
て、軟磁性材料からなる回転体１には、その周囲に所定
ピッチのギヤ歯１ａが形成され、この回転体１の回転方
向にギヤのピッチの２分の１分離して隔設されかつギヤ
の歯に対向するように２個のホール素子２ａ，２ｂが配
置されている。また、ホール素子２ａ，２ｂを回転体１
との間に挟んで回転体１の周面と対向するように永久磁
石３が配置されている。
うな構成のものが一般に使用されていた。同図におい
て、軟磁性材料からなる回転体１には、その周囲に所定
ピッチのギヤ歯１ａが形成され、この回転体１の回転方
向にギヤのピッチの２分の１分離して隔設されかつギヤ
の歯に対向するように２個のホール素子２ａ，２ｂが配
置されている。また、ホール素子２ａ，２ｂを回転体１
との間に挟んで回転体１の周面と対向するように永久磁
石３が配置されている。
【０００３】この構成により、回転体１の回転によって
永久磁石３と回転体１の周面との間の距離が変化し、ホ
ール素子２ａ，２ｂに作用する磁束量が変化する。これ
によって各ホール素子２ａ，２ｂが互いに約９０°位相
の異なる擬似正弦波状に変化する電気信号を発生し、こ
の電気信号を波形整形回路４ａ，４ｂを通すことによっ
て略９０°位相の異なるパルス信号が得られる。このパ
ルス信号はこれによって回転方向を判定するため回転方
向判定回路５に入力され、この判定回路５の出力によっ
てゲート６ａ，６ｂを開閉して一方のパルス信号を選択
して出力するようになっている。
永久磁石３と回転体１の周面との間の距離が変化し、ホ
ール素子２ａ，２ｂに作用する磁束量が変化する。これ
によって各ホール素子２ａ，２ｂが互いに約９０°位相
の異なる擬似正弦波状に変化する電気信号を発生し、こ
の電気信号を波形整形回路４ａ，４ｂを通すことによっ
て略９０°位相の異なるパルス信号が得られる。このパ
ルス信号はこれによって回転方向を判定するため回転方
向判定回路５に入力され、この判定回路５の出力によっ
てゲート６ａ，６ｂを開閉して一方のパルス信号を選択
して出力するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の装置で
は、回転方向を判定するために使用する２つのパルス信
号の位相差は２個のホール素子２ａ，２ｂの間隔と回転
体１のギヤピッチとの間の関係によって決まり、ギヤピ
ッチが大きく異なる回転体１と組み合わせて使用した場
合、２つの位相差が９０°から大きく外れてしまうよう
になるという問題があった。
は、回転方向を判定するために使用する２つのパルス信
号の位相差は２個のホール素子２ａ，２ｂの間隔と回転
体１のギヤピッチとの間の関係によって決まり、ギヤピ
ッチが大きく異なる回転体１と組み合わせて使用した場
合、２つの位相差が９０°から大きく外れてしまうよう
になるという問題があった。
【０００５】また、２個のホール素子２ａ，２ｂの間隔
が回転体１のギヤピッチの２分の１に設定される関係
で、ホール素子２ａ，２ｂを収容するケース（図示せ
ず）が回転体１のピッチが大きくなるとそれに伴って大
きくなり、小型化に制限があるという問題もあった。
が回転体１のギヤピッチの２分の１に設定される関係
で、ホール素子２ａ，２ｂを収容するケース（図示せ
ず）が回転体１のピッチが大きくなるとそれに伴って大
きくなり、小型化に制限があるという問題もあった。
【０００６】よって本発明は、上述した従来の問題点に
鑑み、回転体のギヤピッチに関係なく略９０°位相の異
なる２つのパルス信号を発生することができる小型化に
適した回転検出装置を提供することを目的としている。
鑑み、回転体のギヤピッチに関係なく略９０°位相の異
なる２つのパルス信号を発生することができる小型化に
適した回転検出装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明により成された回転検出装置は、回転体の回転速
度に応じた周波数の互いに略９０°の位相差を有する一
対のパルス信号を発生すると共に、該一対のパルス信号
により回転体の回転方向を判別するようにした回転検出
装置において、周囲にギヤ歯が形成された軟磁性材料か
らなる回転体の回転方向に隔設されかつギヤの歯に対向
するように配置された２個のホール素子と、該ホール素
子を回転体との間に挟んで回転体の周面と対向するよう
に配置された永久磁石と、前記ホール素子の同極性の信
号出力が＋及び−入力に接続された第１のコンパレータ
と、前記ホール素子の一方の信号出力と前記ホール素子
の基準電圧点とが＋及び−入力に接続された第２のコン
パレータとを備え、前記第１及び第２のコンパレータの
出力に略９０°の位相差を有するパルス信号を得るよう
にしたことを特徴としている。
本発明により成された回転検出装置は、回転体の回転速
度に応じた周波数の互いに略９０°の位相差を有する一
対のパルス信号を発生すると共に、該一対のパルス信号
により回転体の回転方向を判別するようにした回転検出
装置において、周囲にギヤ歯が形成された軟磁性材料か
らなる回転体の回転方向に隔設されかつギヤの歯に対向
するように配置された２個のホール素子と、該ホール素
子を回転体との間に挟んで回転体の周面と対向するよう
に配置された永久磁石と、前記ホール素子の同極性の信
号出力が＋及び−入力に接続された第１のコンパレータ
と、前記ホール素子の一方の信号出力と前記ホール素子
の基準電圧点とが＋及び−入力に接続された第２のコン
パレータとを備え、前記第１及び第２のコンパレータの
出力に略９０°の位相差を有するパルス信号を得るよう
にしたことを特徴としている。
【０００８】上記目的を達成するため本発明により成さ
れた回転検出装置は、回転体の回転速度に応じた周波数
の互いに略９０°の位相差を有する一対のパルス信号を
発生すると共に、該一対のパルス信号により回転体の回
転方向を判別するようにした回転検出装置において、周
囲にギヤ歯が形成された軟磁性材料からなる回転体の回
転方向に隔設されかつギヤの歯に対向するように配置さ
れた３個のホール素子と、該ホール素子を回転体との間
に挟んで回転体の周面と対向するように配置された永久
磁石と、前記ホール素子の両側の素子の同極性の信号出
力が＋及び−入力に接続された第１のコンパレータと、
前記ホール素子の中央の素子の信号出力と該素子の基準
電圧点とが＋及び−入力に接続された第２のコンパレー
タとを備え、前記第１及び第２のコンパレータの出力に
略９０°の位相差を有するパルス信号を得るようにした
ことを特徴としている。
れた回転検出装置は、回転体の回転速度に応じた周波数
の互いに略９０°の位相差を有する一対のパルス信号を
発生すると共に、該一対のパルス信号により回転体の回
転方向を判別するようにした回転検出装置において、周
囲にギヤ歯が形成された軟磁性材料からなる回転体の回
転方向に隔設されかつギヤの歯に対向するように配置さ
れた３個のホール素子と、該ホール素子を回転体との間
に挟んで回転体の周面と対向するように配置された永久
磁石と、前記ホール素子の両側の素子の同極性の信号出
力が＋及び−入力に接続された第１のコンパレータと、
前記ホール素子の中央の素子の信号出力と該素子の基準
電圧点とが＋及び−入力に接続された第２のコンパレー
タとを備え、前記第１及び第２のコンパレータの出力に
略９０°の位相差を有するパルス信号を得るようにした
ことを特徴としている。
【０００９】
【作用】上記構成により、第１のコンパレータが、周囲
にギヤ歯が形成された軟磁性材料からなる回転体の回転
方向に隔設されかつギヤの歯に対向するように配置され
た２個のホール素子の同極性の信号出力を比較している
ので、両ホール素子の出力のピーク・ピーク点の近くで
反転するパルス信号を発生する。そして、第２のコンパ
レータが、前記ホール素子の一方の信号出力とその基準
電圧点とを比較しているので、基準電圧点で反転するパ
ルス信号を発生している。よって、第１及び第２のコン
パレータが発生するパルス信号はギヤ歯に対するホール
素子の位置に関係なく略９０°の位相差を有するように
なる。
にギヤ歯が形成された軟磁性材料からなる回転体の回転
方向に隔設されかつギヤの歯に対向するように配置され
た２個のホール素子の同極性の信号出力を比較している
ので、両ホール素子の出力のピーク・ピーク点の近くで
反転するパルス信号を発生する。そして、第２のコンパ
レータが、前記ホール素子の一方の信号出力とその基準
電圧点とを比較しているので、基準電圧点で反転するパ
ルス信号を発生している。よって、第１及び第２のコン
パレータが発生するパルス信号はギヤ歯に対するホール
素子の位置に関係なく略９０°の位相差を有するように
なる。
【００１０】また、上記構成により、第１のコンパレー
タが、周囲にギヤ歯が形成された軟磁性材料からなる回
転体の回転方向に隔設されかつギヤの歯に対向するよう
に配置された３個のホール素子の両側の素子の同極性の
信号出力を比較しているので、両ホール素子の出力のピ
ーク・ピーク点の近くで反転するパルス信号を発生す
る。そして、第２のコンパレータが、中央のホール素子
の信号出力とその基準電圧点とを比較しているので、基
準電圧点で反転するパルス信号を発生している。よっ
て、第１及び第２のコンパレータが発生するパルス信号
はギヤ歯に対するホール素子の位置に関係なく上記の場
合に比べてより９０°に近い位相差を有するようにな
る。
タが、周囲にギヤ歯が形成された軟磁性材料からなる回
転体の回転方向に隔設されかつギヤの歯に対向するよう
に配置された３個のホール素子の両側の素子の同極性の
信号出力を比較しているので、両ホール素子の出力のピ
ーク・ピーク点の近くで反転するパルス信号を発生す
る。そして、第２のコンパレータが、中央のホール素子
の信号出力とその基準電圧点とを比較しているので、基
準電圧点で反転するパルス信号を発生している。よっ
て、第１及び第２のコンパレータが発生するパルス信号
はギヤ歯に対するホール素子の位置に関係なく上記の場
合に比べてより９０°に近い位相差を有するようにな
る。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明による回転検出装置の一実施例を示
す図であり、同図において、１１ａ，１１ｂはホール素
子であり、この２個のホール素子１１ａ，１１ｂは軟磁
性材料からなる周囲に所定ピッチのギヤ歯が形成された
図示しない回転体の回転方向にギヤのピッチに関係なく
互いに接近して隔設されかつギヤの歯に対向するように
配置される。また、このホール素子１１ａ，１１ｂを回
転体との間に挟んで回転体の周面と対向するように図示
しない永久磁石が配置される。
する。図１は本発明による回転検出装置の一実施例を示
す図であり、同図において、１１ａ，１１ｂはホール素
子であり、この２個のホール素子１１ａ，１１ｂは軟磁
性材料からなる周囲に所定ピッチのギヤ歯が形成された
図示しない回転体の回転方向にギヤのピッチに関係なく
互いに接近して隔設されかつギヤの歯に対向するように
配置される。また、このホール素子１１ａ，１１ｂを回
転体との間に挟んで回転体の周面と対向するように図示
しない永久磁石が配置される。
【００１２】ホール素子１１ａ，１１ｂはその電源入力
が電源ＶCCとアースとの間に直列に接続され、ホール素
子１１ａの＋側の信号出力がコンパレータ１２ａ，１２
ｂの＋入力に、ホール素子１１ｂの＋側の信号出力がコ
ンパレータ１２ａの−入力に、そしてホール素子１１
ａ，１１ｂの−側の信号出力は相互接続されてコンパレ
ータ１２ｂの−入力にそれぞれ接続されている。
が電源ＶCCとアースとの間に直列に接続され、ホール素
子１１ａの＋側の信号出力がコンパレータ１２ａ，１２
ｂの＋入力に、ホール素子１１ｂの＋側の信号出力がコ
ンパレータ１２ａの−入力に、そしてホール素子１１
ａ，１１ｂの−側の信号出力は相互接続されてコンパレ
ータ１２ｂの−入力にそれぞれ接続されている。
【００１３】コンパレータ１２ａ，１２ｂの出力は回転
方向判定回路１３に接続されると共に、この回転方向判
定回路１３の出力によって開閉制御されるアンドゲート
１４ａ，１４ｂに接続されている。アンドゲート１４
ａ，１４ｂの出力には、回転体の回転方向によって一方
にパルス信号が得られ、このアンドゲート１４ａ，１４
ｂに出力されるパルス信号はオアゲート１５によって合
成されて出力される。
方向判定回路１３に接続されると共に、この回転方向判
定回路１３の出力によって開閉制御されるアンドゲート
１４ａ，１４ｂに接続されている。アンドゲート１４
ａ，１４ｂの出力には、回転体の回転方向によって一方
にパルス信号が得られ、このアンドゲート１４ａ，１４
ｂに出力されるパルス信号はオアゲート１５によって合
成されて出力される。
【００１４】以上の構成において、図示しないギア歯を
周囲に有する回転体が回転すると、ホール素子１１ａ，
１１ｂの＋側の出力には、図２（ａ）に実線，点線でそ
れぞれ示すようにＶCC／２を中心にして変動する擬似正
弦波信号がそれぞれ得られ、この信号が＋，−入力にそ
れぞれ入力されるコンパレータ１２ａの出力には、図２
（ｂ）に示すようにホール素子１１ａの出力の方が大き
い期間Ｈレベルとなるパルス信号が得られる。また、ホ
ール素子１１ａの出力が＋入力に、ホール素子１１ａ，
１１ｂの相互接続点が−入力にそれぞれ入力されるコン
パレータ１２ｂの出力には、図２（ｃ）に示すようにホ
ール素子１１ａの出力がＶCC／２よりも大きい期間Ｈレ
ベルとなるパルス信号が得られる。
周囲に有する回転体が回転すると、ホール素子１１ａ，
１１ｂの＋側の出力には、図２（ａ）に実線，点線でそ
れぞれ示すようにＶCC／２を中心にして変動する擬似正
弦波信号がそれぞれ得られ、この信号が＋，−入力にそ
れぞれ入力されるコンパレータ１２ａの出力には、図２
（ｂ）に示すようにホール素子１１ａの出力の方が大き
い期間Ｈレベルとなるパルス信号が得られる。また、ホ
ール素子１１ａの出力が＋入力に、ホール素子１１ａ，
１１ｂの相互接続点が−入力にそれぞれ入力されるコン
パレータ１２ｂの出力には、図２（ｃ）に示すようにホ
ール素子１１ａの出力がＶCC／２よりも大きい期間Ｈレ
ベルとなるパルス信号が得られる。
【００１５】図２から分かるように、コンパレータ１２
ａ，１２ｂの出力に得られるパルス信号は、９０°から
ホール素子１１ａ，１１ｂの配置位相差の２分の１の角
度を減じた位相差を有し、ホール素子１１ａ，１１ｂ間
の距離が接近する程９０°に近い位相差を有するように
なる。
ａ，１２ｂの出力に得られるパルス信号は、９０°から
ホール素子１１ａ，１１ｂの配置位相差の２分の１の角
度を減じた位相差を有し、ホール素子１１ａ，１１ｂ間
の距離が接近する程９０°に近い位相差を有するように
なる。
【００１６】上記位相の異なるパルス信号により回転方
向を判定する回転方向判定回路１３としては、例えば図
３に示すような回路が採用できる。回転方向判定回路１
３はナンドゲート１３ａ〜１３ｃ及びＤ型フリップフロ
ップ１３ｄにより構成されている。ナンドゲート１３ａ
及び１３ｂはＲＳフリップフロップを構成し、２つの入
力が異なるとき或いは共にＨレベルのときには、それぞ
れより異なるレベルの信号を出力するが、入力が共にＬ
レベルのときにはそれぞれよりＨレベルを出力する。こ
れらの出力はナンドゲート１３ｃの入力となり、ナンド
ゲート１３ｃは各入力がＨレベルのときに限りＬレベル
を出力する。ナンドゲート１３ｃの出力はＤ型フリップ
フロップ１３ｄのクロック入力Ｃとなり、Ｄ型フリップ
フロップ１３ｄはクロック入力Ｃのポジティブエッジで
Ｄ入力をラッチしてＱ端子に出力するとともに、その反
転信号を反転Ｑ端子に出力する。
向を判定する回転方向判定回路１３としては、例えば図
３に示すような回路が採用できる。回転方向判定回路１
３はナンドゲート１３ａ〜１３ｃ及びＤ型フリップフロ
ップ１３ｄにより構成されている。ナンドゲート１３ａ
及び１３ｂはＲＳフリップフロップを構成し、２つの入
力が異なるとき或いは共にＨレベルのときには、それぞ
れより異なるレベルの信号を出力するが、入力が共にＬ
レベルのときにはそれぞれよりＨレベルを出力する。こ
れらの出力はナンドゲート１３ｃの入力となり、ナンド
ゲート１３ｃは各入力がＨレベルのときに限りＬレベル
を出力する。ナンドゲート１３ｃの出力はＤ型フリップ
フロップ１３ｄのクロック入力Ｃとなり、Ｄ型フリップ
フロップ１３ｄはクロック入力Ｃのポジティブエッジで
Ｄ入力をラッチしてＱ端子に出力するとともに、その反
転信号を反転Ｑ端子に出力する。
【００１７】次に動作を説明する。図４は回転体が一方
向に回転しているときの各点の信号を示す波形図であ
り、コンパレータ１２ａからのパルス信号がコンパレー
タ１２ｂからのパルス信号より略９０°進み、コンパレ
ータ１２ａからのパルス信号がＬレベルに転じてから略
１／４周期後にコンパレータ１２ｂからのパルス信号が
Ｌレベルに転ずるので、ナンドゲート１３ａ及び１３ｂ
が共にＨレベルの信号を出力し、ナンドゲート１３ｃの
出力がＬレベルに転ずる。
向に回転しているときの各点の信号を示す波形図であ
り、コンパレータ１２ａからのパルス信号がコンパレー
タ１２ｂからのパルス信号より略９０°進み、コンパレ
ータ１２ａからのパルス信号がＬレベルに転じてから略
１／４周期後にコンパレータ１２ｂからのパルス信号が
Ｌレベルに転ずるので、ナンドゲート１３ａ及び１３ｂ
が共にＨレベルの信号を出力し、ナンドゲート１３ｃの
出力がＬレベルに転ずる。
【００１８】この後、更に１／４周期を経過すると、コ
ンパレータ１２ａからのパルス信号がＨレベルに転ずる
のでナンドゲート１３ａの出力がＬレベルに転じてナン
ドゲート１３ｃの出力がＨレベルに転ずる。これにより
Ｄ型フリップフロップ１３ｄがトリガされ、Ｈレベルと
なっているコンパレータ１２ａからのパルス信号をラッ
チするので、Ｑ端子はＨレベルになってアンドゲート１
４ａを開にしてコンパレータ１２ａからのパルス信号を
回転検出パルス信号としてオアゲート１５から出力す
る。
ンパレータ１２ａからのパルス信号がＨレベルに転ずる
のでナンドゲート１３ａの出力がＬレベルに転じてナン
ドゲート１３ｃの出力がＨレベルに転ずる。これにより
Ｄ型フリップフロップ１３ｄがトリガされ、Ｈレベルと
なっているコンパレータ１２ａからのパルス信号をラッ
チするので、Ｑ端子はＨレベルになってアンドゲート１
４ａを開にしてコンパレータ１２ａからのパルス信号を
回転検出パルス信号としてオアゲート１５から出力す
る。
【００１９】図５は回転体が反対方向に回転していると
きの各点の信号を示し、コンパレータ１２ｂからのパル
ス信号がコンパレータ１２ａからのパルス信号より略９
０°進み、コンパレータ１２ｂからのパルス信号がＬレ
ベルに転じてから略１／４周期後にコンパレータ１２ａ
からのパルス信号がＬレベルに転ずるので、ナンドゲー
ト１３ａ及び１３ｂが共にＨレベルの信号を出力し、ナ
ンドゲート１３ｃの出力がＬレベルに転ずる。
きの各点の信号を示し、コンパレータ１２ｂからのパル
ス信号がコンパレータ１２ａからのパルス信号より略９
０°進み、コンパレータ１２ｂからのパルス信号がＬレ
ベルに転じてから略１／４周期後にコンパレータ１２ａ
からのパルス信号がＬレベルに転ずるので、ナンドゲー
ト１３ａ及び１３ｂが共にＨレベルの信号を出力し、ナ
ンドゲート１３ｃの出力がＬレベルに転ずる。
【００２０】この後、更に１／４周期を経過すると、コ
ンパレータ１２ｂからのパルス信号がＨレベルに転ずる
のでナンドゲート１３ａの出力がＬレベルに転じてナン
ドゲート１３ｃの出力がＨレベルに転ずる。これにより
Ｄ型フリップフロップ１３ｄがトリガされ、Ｌレベルと
なっているコンパレータ１２ａからのパルス信号をラッ
チするので、Ｑ端子はＬレベルに、反転Ｑ端子はＨレベ
ルになってアンドゲート１４ｂを開にしてコンパレータ
１２ｂからのパルス信号を回転検出パルス信号としてオ
アゲート１５から出力する。
ンパレータ１２ｂからのパルス信号がＨレベルに転ずる
のでナンドゲート１３ａの出力がＬレベルに転じてナン
ドゲート１３ｃの出力がＨレベルに転ずる。これにより
Ｄ型フリップフロップ１３ｄがトリガされ、Ｌレベルと
なっているコンパレータ１２ａからのパルス信号をラッ
チするので、Ｑ端子はＬレベルに、反転Ｑ端子はＨレベ
ルになってアンドゲート１４ｂを開にしてコンパレータ
１２ｂからのパルス信号を回転検出パルス信号としてオ
アゲート１５から出力する。
【００２１】図６は他の実施例を示し、図１について上
述した実施例のものと同一の部分には同一の符号を付し
ている。本実施例においては、互いに接近して回転体の
回転方向に隔設した２個のホール素子１１ａ，１１ｂの
間に第３のホール素子１１ｃが配設され、このホール素
子１１ｃの＋側の信号出力がコンパレータ１２ｂの＋入
力に、等しい抵抗Ｒ1 及び可変抵抗Ｒ2 によって分圧し
た電圧が印加されている−側の信号出力がコンパレータ
１１ｃの−入力にそれぞれ接続されている。
述した実施例のものと同一の部分には同一の符号を付し
ている。本実施例においては、互いに接近して回転体の
回転方向に隔設した２個のホール素子１１ａ，１１ｂの
間に第３のホール素子１１ｃが配設され、このホール素
子１１ｃの＋側の信号出力がコンパレータ１２ｂの＋入
力に、等しい抵抗Ｒ1 及び可変抵抗Ｒ2 によって分圧し
た電圧が印加されている−側の信号出力がコンパレータ
１１ｃの−入力にそれぞれ接続されている。
【００２２】以上の構成において、図示しないギア歯を
周囲に有する回転体が回転すると、ホール素子１１ａ，
１１ｃ，１１ｂの＋側の出力には、図７（ａ）に実線、
一点鎖線、点線でそれぞれ示すようにＶCC／２を中心に
して変動する擬似正弦波信号がそれぞれ得られ、この信
号が＋，−入力にそれぞれ入力されるコンパレータ１２
ａの出力には、図７（ｂ）に示すようにホール素子１１
ａの出力の方が大きい期間Ｈレベルとなるパルス信号が
得られる。このパルス信号は図２（ｂ）に示すものと同
一である。
周囲に有する回転体が回転すると、ホール素子１１ａ，
１１ｃ，１１ｂの＋側の出力には、図７（ａ）に実線、
一点鎖線、点線でそれぞれ示すようにＶCC／２を中心に
して変動する擬似正弦波信号がそれぞれ得られ、この信
号が＋，−入力にそれぞれ入力されるコンパレータ１２
ａの出力には、図７（ｂ）に示すようにホール素子１１
ａの出力の方が大きい期間Ｈレベルとなるパルス信号が
得られる。このパルス信号は図２（ｂ）に示すものと同
一である。
【００２３】また、ホール素子１１ｃの出力が＋入力
に、ＶCC／２の電圧が−入力にそれぞれ入力されるコン
パレータ１２ｂの出力には、図７（ｃ）に示すようにホ
ール素子１１ｃの出力がＶCC／２よりも大きい期間Ｈレ
ベルとなるパルス信号が得られる。図７から分かるよう
に、コンパレータ１２ａ，１２ｂの出力に得られるパル
ス信号は、丁度９０°の位相差を有するようになる。
に、ＶCC／２の電圧が−入力にそれぞれ入力されるコン
パレータ１２ｂの出力には、図７（ｃ）に示すようにホ
ール素子１１ｃの出力がＶCC／２よりも大きい期間Ｈレ
ベルとなるパルス信号が得られる。図７から分かるよう
に、コンパレータ１２ａ，１２ｂの出力に得られるパル
ス信号は、丁度９０°の位相差を有するようになる。
【００２４】図８は上述した回転検出装置に使用される
回転検知センサの構成例を示し、非磁性体からなるケー
ス２１の内部には、永久磁石２２と、この永久磁石２２
の一側に設けられた強磁性体からなるヨーク２３と、他
側に設けられた２〜３個の複数のホール素子を備えたホ
ールＩＣ１１とが内蔵され、ホールＩＣ１１が軟磁性体
からなる周囲にギヤ歯１ａを有する回転体１に対向する
ように設置されるようになっている。なお、１ｂは回転
体１の回転軸、２４はセンサ取付フランジ、２５は水密
性を保ってケース２１を封止する封止モールド、２６は
センサの引き出しコードである。
回転検知センサの構成例を示し、非磁性体からなるケー
ス２１の内部には、永久磁石２２と、この永久磁石２２
の一側に設けられた強磁性体からなるヨーク２３と、他
側に設けられた２〜３個の複数のホール素子を備えたホ
ールＩＣ１１とが内蔵され、ホールＩＣ１１が軟磁性体
からなる周囲にギヤ歯１ａを有する回転体１に対向する
ように設置されるようになっている。なお、１ｂは回転
体１の回転軸、２４はセンサ取付フランジ、２５は水密
性を保ってケース２１を封止する封止モールド、２６は
センサの引き出しコードである。
【００２５】図においては、ホールＩＣ内のホール素子
は分かり易いように十分に離して描かれているが、実際
には約１ｍｍの範囲内に３個のホール素子が配列される
ようになっている。また、永久磁石２２の幅Ｄは、好ま
しくは回転体１のギヤ歯１ａ、すなわち、回転体１の凸
部の幅ｄと近似させ、0.５ｄ＜Ｄ＜1.５ｄの範囲に入る
ようにすることがよく（ここでは幅Ｄは約３ｍｍ程度に
設定されている）、これによって十分に検出精度の高い
センサが得られるようになる。
は分かり易いように十分に離して描かれているが、実際
には約１ｍｍの範囲内に３個のホール素子が配列される
ようになっている。また、永久磁石２２の幅Ｄは、好ま
しくは回転体１のギヤ歯１ａ、すなわち、回転体１の凸
部の幅ｄと近似させ、0.５ｄ＜Ｄ＜1.５ｄの範囲に入る
ようにすることがよく（ここでは幅Ｄは約３ｍｍ程度に
設定されている）、これによって十分に検出精度の高い
センサが得られるようになる。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、得
られる一対のパルス信号は回転体のギヤピッチに対する
ホール素子の位置に関係なく略９０°の位相差を有する
ようになるので、装置の小型化を図ることができる。
られる一対のパルス信号は回転体のギヤピッチに対する
ホール素子の位置に関係なく略９０°の位相差を有する
ようになるので、装置の小型化を図ることができる。
【図１】本発明による回転検出装置の一実施例を示す図
である。
である。
【図２】図１中の各部の状態を示す波形図である。
【図３】図１中の回転方向判別回路の具体例を示す図で
ある。
ある。
【図４】回転体が一方向に回転したときの図３の回路の
動作を説明するための各部の状態を示す波形図である。
動作を説明するための各部の状態を示す波形図である。
【図５】回転体が他の方向に回転したときの図３の回路
の動作を説明するための各部の状態を示す波形図であ
る。
の動作を説明するための各部の状態を示す波形図であ
る。
【図６】本発明による回転検出装置の他の実施例を示す
図である。
図である。
【図７】図７中の各部の状態を示す波形図である。
【図８】図１及び図６の装置に使用される回転検知セン
サの構成例を示す図である。
サの構成例を示す図である。
【図９】従来の回転検出装置の一例を示す図である。
１ 回転体 １ａ ギヤ歯 １１ａ，１１ｂ，１１ｃ ホール素子 １２ａ 第１のコンパレータ １２ｂ 第２のコンパレータ ２２ 永久磁石
Claims (2)
- 【請求項１】 回転体の回転速度に応じた周波数の互い
に略９０°の位相差を有する一対のパルス信号を発生す
ると共に、該一対のパルス信号により回転体の回転方向
を判別するようにした回転検出装置において、 周囲にギヤ歯が形成された軟磁性材料からなる回転体の
回転方向に隔設されかつギヤの歯に対向するように配置
された２個のホール素子と、 該ホール素子を回転体との間に挟んで回転体の周面と対
向するように配置された永久磁石と、 前記ホール素子の同極性の信号出力が＋及び−入力に接
続された第１のコンパレータと、 前記ホール素子の一方の信号出力と前記ホール素子の基
準電圧点とが＋及び−入力に接続された第２のコンパレ
ータとを備え、 前記第１及び第２のコンパレータの出力に略９０°の位
相差を有するパルス信号を得るようにしたことを特徴と
する回転検出装置。 - 【請求項２】 回転体の回転速度に応じた周波数の互い
に略９０°の位相差を有する一対のパルス信号を発生す
ると共に、該一対のパルス信号により回転体の回転方向
を判別するようにした回転検出装置において、 周囲にギヤ歯が形成された軟磁性材料からなる回転体の
回転方向に隔設されかつギヤの歯に対向するように配置
された３個のホール素子と、 該ホール素子を回転体との間に挟んで回転体の周面と対
向するように配置された永久磁石と、 前記ホール素子の両側の素子の同極性の信号出力が＋及
び−入力に接続された第１のコンパレータと、 前記ホール素子の中央の素子の信号出力と該素子の基準
電圧点とが＋及び−入力に接続された第２のコンパレー
タとを備え、 前記第１及び第２のコンパレータの出力に略９０°の位
相差を有するパルス信号を得るようにしたことを特徴と
する回転検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8732092A JP2611082B2 (ja) | 1992-04-08 | 1992-04-08 | 回転検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8732092A JP2611082B2 (ja) | 1992-04-08 | 1992-04-08 | 回転検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05288573A JPH05288573A (ja) | 1993-11-02 |
| JP2611082B2 true JP2611082B2 (ja) | 1997-05-21 |
Family
ID=13911558
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8732092A Expired - Lifetime JP2611082B2 (ja) | 1992-04-08 | 1992-04-08 | 回転検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2611082B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19717364C1 (de) * | 1997-04-24 | 1998-08-27 | Siemens Ag | Verfahren zur Erkennung der Drehrichtung eines Rades mittels Hall-Sonden |
| JP2000337922A (ja) * | 1999-05-25 | 2000-12-08 | Denso Corp | 回転検出装置 |
| JP2009058240A (ja) | 2007-08-30 | 2009-03-19 | Denso Corp | 回転検出装置 |
| JP5496690B2 (ja) * | 2010-01-08 | 2014-05-21 | Ｄｍｇ森精機株式会社 | 回転角度位置決め装置 |
| DE102011076263B4 (de) | 2011-05-23 | 2023-05-11 | Dmg Mori Seiki Co., Ltd. | Drehwinkel-Positioniervorrichtung |
| JP6310189B2 (ja) | 2013-05-29 | 2018-04-11 | Dmg森精機株式会社 | 回転角度指令値の補正方法 |
| CN104214397B (zh) * | 2013-05-31 | 2016-12-28 | 株式会社岛津制作所 | 阀门旋转的控制方法 |
| JP5867491B2 (ja) | 2013-11-26 | 2016-02-24 | 国立研究開発法人情報通信研究機構 | 嗅覚ディスプレイ |
-
1992
- 1992-04-08 JP JP8732092A patent/JP2611082B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05288573A (ja) | 1993-11-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19961203 |