JP2611082B2 - 回転検出装置 - Google Patents
回転検出装置Info
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- JP2611082B2 JP2611082B2 JP8732092A JP8732092A JP2611082B2 JP 2611082 B2 JP2611082 B2 JP 2611082B2 JP 8732092 A JP8732092 A JP 8732092A JP 8732092 A JP8732092 A JP 8732092A JP 2611082 B2 JP2611082 B2 JP 2611082B2
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- Japan
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- comparator
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- rotation
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は回転検出装置に係り、特
に、回転体の回転速度に応じた周波数の互いに略90°
の位相差を有する一対のパルス信号を発生すると共に、
該一対のパルス信号により回転体の回転方向を判別する
ようにした回転検出装置に関するものである。
に、回転体の回転速度に応じた周波数の互いに略90°
の位相差を有する一対のパルス信号を発生すると共に、
該一対のパルス信号により回転体の回転方向を判別する
ようにした回転検出装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来この種の装置として、図9に示すよ
うな構成のものが一般に使用されていた。同図におい
て、軟磁性材料からなる回転体1には、その周囲に所定
ピッチのギヤ歯1aが形成され、この回転体1の回転方
向にギヤのピッチの2分の1分離して隔設されかつギヤ
の歯に対向するように2個のホール素子2a,2bが配
置されている。また、ホール素子2a,2bを回転体1
との間に挟んで回転体1の周面と対向するように永久磁
石3が配置されている。
うな構成のものが一般に使用されていた。同図におい
て、軟磁性材料からなる回転体1には、その周囲に所定
ピッチのギヤ歯1aが形成され、この回転体1の回転方
向にギヤのピッチの2分の1分離して隔設されかつギヤ
の歯に対向するように2個のホール素子2a,2bが配
置されている。また、ホール素子2a,2bを回転体1
との間に挟んで回転体1の周面と対向するように永久磁
石3が配置されている。
【0003】この構成により、回転体1の回転によって
永久磁石3と回転体1の周面との間の距離が変化し、ホ
ール素子2a,2bに作用する磁束量が変化する。これ
によって各ホール素子2a,2bが互いに約90°位相
の異なる擬似正弦波状に変化する電気信号を発生し、こ
の電気信号を波形整形回路4a,4bを通すことによっ
て略90°位相の異なるパルス信号が得られる。このパ
ルス信号はこれによって回転方向を判定するため回転方
向判定回路5に入力され、この判定回路5の出力によっ
てゲート6a,6bを開閉して一方のパルス信号を選択
して出力するようになっている。
永久磁石3と回転体1の周面との間の距離が変化し、ホ
ール素子2a,2bに作用する磁束量が変化する。これ
によって各ホール素子2a,2bが互いに約90°位相
の異なる擬似正弦波状に変化する電気信号を発生し、こ
の電気信号を波形整形回路4a,4bを通すことによっ
て略90°位相の異なるパルス信号が得られる。このパ
ルス信号はこれによって回転方向を判定するため回転方
向判定回路5に入力され、この判定回路5の出力によっ
てゲート6a,6bを開閉して一方のパルス信号を選択
して出力するようになっている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の装置で
は、回転方向を判定するために使用する2つのパルス信
号の位相差は2個のホール素子2a,2bの間隔と回転
体1のギヤピッチとの間の関係によって決まり、ギヤピ
ッチが大きく異なる回転体1と組み合わせて使用した場
合、2つの位相差が90°から大きく外れてしまうよう
になるという問題があった。
は、回転方向を判定するために使用する2つのパルス信
号の位相差は2個のホール素子2a,2bの間隔と回転
体1のギヤピッチとの間の関係によって決まり、ギヤピ
ッチが大きく異なる回転体1と組み合わせて使用した場
合、2つの位相差が90°から大きく外れてしまうよう
になるという問題があった。
【0005】また、2個のホール素子2a,2bの間隔
が回転体1のギヤピッチの2分の1に設定される関係
で、ホール素子2a,2bを収容するケース(図示せ
ず)が回転体1のピッチが大きくなるとそれに伴って大
きくなり、小型化に制限があるという問題もあった。
が回転体1のギヤピッチの2分の1に設定される関係
で、ホール素子2a,2bを収容するケース(図示せ
ず)が回転体1のピッチが大きくなるとそれに伴って大
きくなり、小型化に制限があるという問題もあった。
【0006】よって本発明は、上述した従来の問題点に
鑑み、回転体のギヤピッチに関係なく略90°位相の異
なる2つのパルス信号を発生することができる小型化に
適した回転検出装置を提供することを目的としている。
鑑み、回転体のギヤピッチに関係なく略90°位相の異
なる2つのパルス信号を発生することができる小型化に
適した回転検出装置を提供することを目的としている。
【0007】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明により成された回転検出装置は、回転体の回転速
度に応じた周波数の互いに略90°の位相差を有する一
対のパルス信号を発生すると共に、該一対のパルス信号
により回転体の回転方向を判別するようにした回転検出
装置において、周囲にギヤ歯が形成された軟磁性材料か
らなる回転体の回転方向に隔設されかつギヤの歯に対向
するように配置された2個のホール素子と、該ホール素
子を回転体との間に挟んで回転体の周面と対向するよう
に配置された永久磁石と、前記ホール素子の同極性の信
号出力が+及び−入力に接続された第1のコンパレータ
と、前記ホール素子の一方の信号出力と前記ホール素子
の基準電圧点とが+及び−入力に接続された第2のコン
パレータとを備え、前記第1及び第2のコンパレータの
出力に略90°の位相差を有するパルス信号を得るよう
にしたことを特徴としている。
本発明により成された回転検出装置は、回転体の回転速
度に応じた周波数の互いに略90°の位相差を有する一
対のパルス信号を発生すると共に、該一対のパルス信号
により回転体の回転方向を判別するようにした回転検出
装置において、周囲にギヤ歯が形成された軟磁性材料か
らなる回転体の回転方向に隔設されかつギヤの歯に対向
するように配置された2個のホール素子と、該ホール素
子を回転体との間に挟んで回転体の周面と対向するよう
に配置された永久磁石と、前記ホール素子の同極性の信
号出力が+及び−入力に接続された第1のコンパレータ
と、前記ホール素子の一方の信号出力と前記ホール素子
の基準電圧点とが+及び−入力に接続された第2のコン
パレータとを備え、前記第1及び第2のコンパレータの
出力に略90°の位相差を有するパルス信号を得るよう
にしたことを特徴としている。
【0008】上記目的を達成するため本発明により成さ
れた回転検出装置は、回転体の回転速度に応じた周波数
の互いに略90°の位相差を有する一対のパルス信号を
発生すると共に、該一対のパルス信号により回転体の回
転方向を判別するようにした回転検出装置において、周
囲にギヤ歯が形成された軟磁性材料からなる回転体の回
転方向に隔設されかつギヤの歯に対向するように配置さ
れた3個のホール素子と、該ホール素子を回転体との間
に挟んで回転体の周面と対向するように配置された永久
磁石と、前記ホール素子の両側の素子の同極性の信号出
力が+及び−入力に接続された第1のコンパレータと、
前記ホール素子の中央の素子の信号出力と該素子の基準
電圧点とが+及び−入力に接続された第2のコンパレー
タとを備え、前記第1及び第2のコンパレータの出力に
略90°の位相差を有するパルス信号を得るようにした
ことを特徴としている。
れた回転検出装置は、回転体の回転速度に応じた周波数
の互いに略90°の位相差を有する一対のパルス信号を
発生すると共に、該一対のパルス信号により回転体の回
転方向を判別するようにした回転検出装置において、周
囲にギヤ歯が形成された軟磁性材料からなる回転体の回
転方向に隔設されかつギヤの歯に対向するように配置さ
れた3個のホール素子と、該ホール素子を回転体との間
に挟んで回転体の周面と対向するように配置された永久
磁石と、前記ホール素子の両側の素子の同極性の信号出
力が+及び−入力に接続された第1のコンパレータと、
前記ホール素子の中央の素子の信号出力と該素子の基準
電圧点とが+及び−入力に接続された第2のコンパレー
タとを備え、前記第1及び第2のコンパレータの出力に
略90°の位相差を有するパルス信号を得るようにした
ことを特徴としている。
【0009】
【作用】上記構成により、第1のコンパレータが、周囲
にギヤ歯が形成された軟磁性材料からなる回転体の回転
方向に隔設されかつギヤの歯に対向するように配置され
た2個のホール素子の同極性の信号出力を比較している
ので、両ホール素子の出力のピーク・ピーク点の近くで
反転するパルス信号を発生する。そして、第2のコンパ
レータが、前記ホール素子の一方の信号出力とその基準
電圧点とを比較しているので、基準電圧点で反転するパ
ルス信号を発生している。よって、第1及び第2のコン
パレータが発生するパルス信号はギヤ歯に対するホール
素子の位置に関係なく略90°の位相差を有するように
なる。
にギヤ歯が形成された軟磁性材料からなる回転体の回転
方向に隔設されかつギヤの歯に対向するように配置され
た2個のホール素子の同極性の信号出力を比較している
ので、両ホール素子の出力のピーク・ピーク点の近くで
反転するパルス信号を発生する。そして、第2のコンパ
レータが、前記ホール素子の一方の信号出力とその基準
電圧点とを比較しているので、基準電圧点で反転するパ
ルス信号を発生している。よって、第1及び第2のコン
パレータが発生するパルス信号はギヤ歯に対するホール
素子の位置に関係なく略90°の位相差を有するように
なる。
【0010】また、上記構成により、第1のコンパレー
タが、周囲にギヤ歯が形成された軟磁性材料からなる回
転体の回転方向に隔設されかつギヤの歯に対向するよう
に配置された3個のホール素子の両側の素子の同極性の
信号出力を比較しているので、両ホール素子の出力のピ
ーク・ピーク点の近くで反転するパルス信号を発生す
る。そして、第2のコンパレータが、中央のホール素子
の信号出力とその基準電圧点とを比較しているので、基
準電圧点で反転するパルス信号を発生している。よっ
て、第1及び第2のコンパレータが発生するパルス信号
はギヤ歯に対するホール素子の位置に関係なく上記の場
合に比べてより90°に近い位相差を有するようにな
る。
タが、周囲にギヤ歯が形成された軟磁性材料からなる回
転体の回転方向に隔設されかつギヤの歯に対向するよう
に配置された3個のホール素子の両側の素子の同極性の
信号出力を比較しているので、両ホール素子の出力のピ
ーク・ピーク点の近くで反転するパルス信号を発生す
る。そして、第2のコンパレータが、中央のホール素子
の信号出力とその基準電圧点とを比較しているので、基
準電圧点で反転するパルス信号を発生している。よっ
て、第1及び第2のコンパレータが発生するパルス信号
はギヤ歯に対するホール素子の位置に関係なく上記の場
合に比べてより90°に近い位相差を有するようにな
る。
【0011】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図1は本発明による回転検出装置の一実施例を示
す図であり、同図において、11a,11bはホール素
子であり、この2個のホール素子11a,11bは軟磁
性材料からなる周囲に所定ピッチのギヤ歯が形成された
図示しない回転体の回転方向にギヤのピッチに関係なく
互いに接近して隔設されかつギヤの歯に対向するように
配置される。また、このホール素子11a,11bを回
転体との間に挟んで回転体の周面と対向するように図示
しない永久磁石が配置される。
する。図1は本発明による回転検出装置の一実施例を示
す図であり、同図において、11a,11bはホール素
子であり、この2個のホール素子11a,11bは軟磁
性材料からなる周囲に所定ピッチのギヤ歯が形成された
図示しない回転体の回転方向にギヤのピッチに関係なく
互いに接近して隔設されかつギヤの歯に対向するように
配置される。また、このホール素子11a,11bを回
転体との間に挟んで回転体の周面と対向するように図示
しない永久磁石が配置される。
【0012】ホール素子11a,11bはその電源入力
が電源VCCとアースとの間に直列に接続され、ホール素
子11aの+側の信号出力がコンパレータ12a,12
bの+入力に、ホール素子11bの+側の信号出力がコ
ンパレータ12aの−入力に、そしてホール素子11
a,11bの−側の信号出力は相互接続されてコンパレ
ータ12bの−入力にそれぞれ接続されている。
が電源VCCとアースとの間に直列に接続され、ホール素
子11aの+側の信号出力がコンパレータ12a,12
bの+入力に、ホール素子11bの+側の信号出力がコ
ンパレータ12aの−入力に、そしてホール素子11
a,11bの−側の信号出力は相互接続されてコンパレ
ータ12bの−入力にそれぞれ接続されている。
【0013】コンパレータ12a,12bの出力は回転
方向判定回路13に接続されると共に、この回転方向判
定回路13の出力によって開閉制御されるアンドゲート
14a,14bに接続されている。アンドゲート14
a,14bの出力には、回転体の回転方向によって一方
にパルス信号が得られ、このアンドゲート14a,14
bに出力されるパルス信号はオアゲート15によって合
成されて出力される。
方向判定回路13に接続されると共に、この回転方向判
定回路13の出力によって開閉制御されるアンドゲート
14a,14bに接続されている。アンドゲート14
a,14bの出力には、回転体の回転方向によって一方
にパルス信号が得られ、このアンドゲート14a,14
bに出力されるパルス信号はオアゲート15によって合
成されて出力される。
【0014】以上の構成において、図示しないギア歯を
周囲に有する回転体が回転すると、ホール素子11a,
11bの+側の出力には、図2(a)に実線,点線でそ
れぞれ示すようにVCC/2を中心にして変動する擬似正
弦波信号がそれぞれ得られ、この信号が+,−入力にそ
れぞれ入力されるコンパレータ12aの出力には、図2
(b)に示すようにホール素子11aの出力の方が大き
い期間Hレベルとなるパルス信号が得られる。また、ホ
ール素子11aの出力が+入力に、ホール素子11a,
11bの相互接続点が−入力にそれぞれ入力されるコン
パレータ12bの出力には、図2(c)に示すようにホ
ール素子11aの出力がVCC/2よりも大きい期間Hレ
ベルとなるパルス信号が得られる。
周囲に有する回転体が回転すると、ホール素子11a,
11bの+側の出力には、図2(a)に実線,点線でそ
れぞれ示すようにVCC/2を中心にして変動する擬似正
弦波信号がそれぞれ得られ、この信号が+,−入力にそ
れぞれ入力されるコンパレータ12aの出力には、図2
(b)に示すようにホール素子11aの出力の方が大き
い期間Hレベルとなるパルス信号が得られる。また、ホ
ール素子11aの出力が+入力に、ホール素子11a,
11bの相互接続点が−入力にそれぞれ入力されるコン
パレータ12bの出力には、図2(c)に示すようにホ
ール素子11aの出力がVCC/2よりも大きい期間Hレ
ベルとなるパルス信号が得られる。
【0015】図2から分かるように、コンパレータ12
a,12bの出力に得られるパルス信号は、90°から
ホール素子11a,11bの配置位相差の2分の1の角
度を減じた位相差を有し、ホール素子11a,11b間
の距離が接近する程90°に近い位相差を有するように
なる。
a,12bの出力に得られるパルス信号は、90°から
ホール素子11a,11bの配置位相差の2分の1の角
度を減じた位相差を有し、ホール素子11a,11b間
の距離が接近する程90°に近い位相差を有するように
なる。
【0016】上記位相の異なるパルス信号により回転方
向を判定する回転方向判定回路13としては、例えば図
3に示すような回路が採用できる。回転方向判定回路1
3はナンドゲート13a〜13c及びD型フリップフロ
ップ13dにより構成されている。ナンドゲート13a
及び13bはRSフリップフロップを構成し、2つの入
力が異なるとき或いは共にHレベルのときには、それぞ
れより異なるレベルの信号を出力するが、入力が共にL
レベルのときにはそれぞれよりHレベルを出力する。こ
れらの出力はナンドゲート13cの入力となり、ナンド
ゲート13cは各入力がHレベルのときに限りLレベル
を出力する。ナンドゲート13cの出力はD型フリップ
フロップ13dのクロック入力Cとなり、D型フリップ
フロップ13dはクロック入力Cのポジティブエッジで
D入力をラッチしてQ端子に出力するとともに、その反
転信号を反転Q端子に出力する。
向を判定する回転方向判定回路13としては、例えば図
3に示すような回路が採用できる。回転方向判定回路1
3はナンドゲート13a〜13c及びD型フリップフロ
ップ13dにより構成されている。ナンドゲート13a
及び13bはRSフリップフロップを構成し、2つの入
力が異なるとき或いは共にHレベルのときには、それぞ
れより異なるレベルの信号を出力するが、入力が共にL
レベルのときにはそれぞれよりHレベルを出力する。こ
れらの出力はナンドゲート13cの入力となり、ナンド
ゲート13cは各入力がHレベルのときに限りLレベル
を出力する。ナンドゲート13cの出力はD型フリップ
フロップ13dのクロック入力Cとなり、D型フリップ
フロップ13dはクロック入力Cのポジティブエッジで
D入力をラッチしてQ端子に出力するとともに、その反
転信号を反転Q端子に出力する。
【0017】次に動作を説明する。図4は回転体が一方
向に回転しているときの各点の信号を示す波形図であ
り、コンパレータ12aからのパルス信号がコンパレー
タ12bからのパルス信号より略90°進み、コンパレ
ータ12aからのパルス信号がLレベルに転じてから略
1/4周期後にコンパレータ12bからのパルス信号が
Lレベルに転ずるので、ナンドゲート13a及び13b
が共にHレベルの信号を出力し、ナンドゲート13cの
出力がLレベルに転ずる。
向に回転しているときの各点の信号を示す波形図であ
り、コンパレータ12aからのパルス信号がコンパレー
タ12bからのパルス信号より略90°進み、コンパレ
ータ12aからのパルス信号がLレベルに転じてから略
1/4周期後にコンパレータ12bからのパルス信号が
Lレベルに転ずるので、ナンドゲート13a及び13b
が共にHレベルの信号を出力し、ナンドゲート13cの
出力がLレベルに転ずる。
【0018】この後、更に1/4周期を経過すると、コ
ンパレータ12aからのパルス信号がHレベルに転ずる
のでナンドゲート13aの出力がLレベルに転じてナン
ドゲート13cの出力がHレベルに転ずる。これにより
D型フリップフロップ13dがトリガされ、Hレベルと
なっているコンパレータ12aからのパルス信号をラッ
チするので、Q端子はHレベルになってアンドゲート1
4aを開にしてコンパレータ12aからのパルス信号を
回転検出パルス信号としてオアゲート15から出力す
る。
ンパレータ12aからのパルス信号がHレベルに転ずる
のでナンドゲート13aの出力がLレベルに転じてナン
ドゲート13cの出力がHレベルに転ずる。これにより
D型フリップフロップ13dがトリガされ、Hレベルと
なっているコンパレータ12aからのパルス信号をラッ
チするので、Q端子はHレベルになってアンドゲート1
4aを開にしてコンパレータ12aからのパルス信号を
回転検出パルス信号としてオアゲート15から出力す
る。
【0019】図5は回転体が反対方向に回転していると
きの各点の信号を示し、コンパレータ12bからのパル
ス信号がコンパレータ12aからのパルス信号より略9
0°進み、コンパレータ12bからのパルス信号がLレ
ベルに転じてから略1/4周期後にコンパレータ12a
からのパルス信号がLレベルに転ずるので、ナンドゲー
ト13a及び13bが共にHレベルの信号を出力し、ナ
ンドゲート13cの出力がLレベルに転ずる。
きの各点の信号を示し、コンパレータ12bからのパル
ス信号がコンパレータ12aからのパルス信号より略9
0°進み、コンパレータ12bからのパルス信号がLレ
ベルに転じてから略1/4周期後にコンパレータ12a
からのパルス信号がLレベルに転ずるので、ナンドゲー
ト13a及び13bが共にHレベルの信号を出力し、ナ
ンドゲート13cの出力がLレベルに転ずる。
【0020】この後、更に1/4周期を経過すると、コ
ンパレータ12bからのパルス信号がHレベルに転ずる
のでナンドゲート13aの出力がLレベルに転じてナン
ドゲート13cの出力がHレベルに転ずる。これにより
D型フリップフロップ13dがトリガされ、Lレベルと
なっているコンパレータ12aからのパルス信号をラッ
チするので、Q端子はLレベルに、反転Q端子はHレベ
ルになってアンドゲート14bを開にしてコンパレータ
12bからのパルス信号を回転検出パルス信号としてオ
アゲート15から出力する。
ンパレータ12bからのパルス信号がHレベルに転ずる
のでナンドゲート13aの出力がLレベルに転じてナン
ドゲート13cの出力がHレベルに転ずる。これにより
D型フリップフロップ13dがトリガされ、Lレベルと
なっているコンパレータ12aからのパルス信号をラッ
チするので、Q端子はLレベルに、反転Q端子はHレベ
ルになってアンドゲート14bを開にしてコンパレータ
12bからのパルス信号を回転検出パルス信号としてオ
アゲート15から出力する。
【0021】図6は他の実施例を示し、図1について上
述した実施例のものと同一の部分には同一の符号を付し
ている。本実施例においては、互いに接近して回転体の
回転方向に隔設した2個のホール素子11a,11bの
間に第3のホール素子11cが配設され、このホール素
子11cの+側の信号出力がコンパレータ12bの+入
力に、等しい抵抗R1 及び可変抵抗R2 によって分圧し
た電圧が印加されている−側の信号出力がコンパレータ
11cの−入力にそれぞれ接続されている。
述した実施例のものと同一の部分には同一の符号を付し
ている。本実施例においては、互いに接近して回転体の
回転方向に隔設した2個のホール素子11a,11bの
間に第3のホール素子11cが配設され、このホール素
子11cの+側の信号出力がコンパレータ12bの+入
力に、等しい抵抗R1 及び可変抵抗R2 によって分圧し
た電圧が印加されている−側の信号出力がコンパレータ
11cの−入力にそれぞれ接続されている。
【0022】以上の構成において、図示しないギア歯を
周囲に有する回転体が回転すると、ホール素子11a,
11c,11bの+側の出力には、図7(a)に実線、
一点鎖線、点線でそれぞれ示すようにVCC/2を中心に
して変動する擬似正弦波信号がそれぞれ得られ、この信
号が+,−入力にそれぞれ入力されるコンパレータ12
aの出力には、図7(b)に示すようにホール素子11
aの出力の方が大きい期間Hレベルとなるパルス信号が
得られる。このパルス信号は図2(b)に示すものと同
一である。
周囲に有する回転体が回転すると、ホール素子11a,
11c,11bの+側の出力には、図7(a)に実線、
一点鎖線、点線でそれぞれ示すようにVCC/2を中心に
して変動する擬似正弦波信号がそれぞれ得られ、この信
号が+,−入力にそれぞれ入力されるコンパレータ12
aの出力には、図7(b)に示すようにホール素子11
aの出力の方が大きい期間Hレベルとなるパルス信号が
得られる。このパルス信号は図2(b)に示すものと同
一である。
【0023】また、ホール素子11cの出力が+入力
に、VCC/2の電圧が−入力にそれぞれ入力されるコン
パレータ12bの出力には、図7(c)に示すようにホ
ール素子11cの出力がVCC/2よりも大きい期間Hレ
ベルとなるパルス信号が得られる。図7から分かるよう
に、コンパレータ12a,12bの出力に得られるパル
ス信号は、丁度90°の位相差を有するようになる。
に、VCC/2の電圧が−入力にそれぞれ入力されるコン
パレータ12bの出力には、図7(c)に示すようにホ
ール素子11cの出力がVCC/2よりも大きい期間Hレ
ベルとなるパルス信号が得られる。図7から分かるよう
に、コンパレータ12a,12bの出力に得られるパル
ス信号は、丁度90°の位相差を有するようになる。
【0024】図8は上述した回転検出装置に使用される
回転検知センサの構成例を示し、非磁性体からなるケー
ス21の内部には、永久磁石22と、この永久磁石22
の一側に設けられた強磁性体からなるヨーク23と、他
側に設けられた2〜3個の複数のホール素子を備えたホ
ールIC11とが内蔵され、ホールIC11が軟磁性体
からなる周囲にギヤ歯1aを有する回転体1に対向する
ように設置されるようになっている。なお、1bは回転
体1の回転軸、24はセンサ取付フランジ、25は水密
性を保ってケース21を封止する封止モールド、26は
センサの引き出しコードである。
回転検知センサの構成例を示し、非磁性体からなるケー
ス21の内部には、永久磁石22と、この永久磁石22
の一側に設けられた強磁性体からなるヨーク23と、他
側に設けられた2〜3個の複数のホール素子を備えたホ
ールIC11とが内蔵され、ホールIC11が軟磁性体
からなる周囲にギヤ歯1aを有する回転体1に対向する
ように設置されるようになっている。なお、1bは回転
体1の回転軸、24はセンサ取付フランジ、25は水密
性を保ってケース21を封止する封止モールド、26は
センサの引き出しコードである。
【0025】図においては、ホールIC内のホール素子
は分かり易いように十分に離して描かれているが、実際
には約1mmの範囲内に3個のホール素子が配列される
ようになっている。また、永久磁石22の幅Dは、好ま
しくは回転体1のギヤ歯1a、すなわち、回転体1の凸
部の幅dと近似させ、0.5d<D<1.5dの範囲に入る
ようにすることがよく(ここでは幅Dは約3mm程度に
設定されている)、これによって十分に検出精度の高い
センサが得られるようになる。
は分かり易いように十分に離して描かれているが、実際
には約1mmの範囲内に3個のホール素子が配列される
ようになっている。また、永久磁石22の幅Dは、好ま
しくは回転体1のギヤ歯1a、すなわち、回転体1の凸
部の幅dと近似させ、0.5d<D<1.5dの範囲に入る
ようにすることがよく(ここでは幅Dは約3mm程度に
設定されている)、これによって十分に検出精度の高い
センサが得られるようになる。
【0026】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、得
られる一対のパルス信号は回転体のギヤピッチに対する
ホール素子の位置に関係なく略90°の位相差を有する
ようになるので、装置の小型化を図ることができる。
られる一対のパルス信号は回転体のギヤピッチに対する
ホール素子の位置に関係なく略90°の位相差を有する
ようになるので、装置の小型化を図ることができる。
【図1】本発明による回転検出装置の一実施例を示す図
である。
である。
【図2】図1中の各部の状態を示す波形図である。
【図3】図1中の回転方向判別回路の具体例を示す図で
ある。
ある。
【図4】回転体が一方向に回転したときの図3の回路の
動作を説明するための各部の状態を示す波形図である。
動作を説明するための各部の状態を示す波形図である。
【図5】回転体が他の方向に回転したときの図3の回路
の動作を説明するための各部の状態を示す波形図であ
る。
の動作を説明するための各部の状態を示す波形図であ
る。
【図6】本発明による回転検出装置の他の実施例を示す
図である。
図である。
【図7】図7中の各部の状態を示す波形図である。
【図8】図1及び図6の装置に使用される回転検知セン
サの構成例を示す図である。
サの構成例を示す図である。
【図9】従来の回転検出装置の一例を示す図である。
1 回転体 1a ギヤ歯 11a,11b,11c ホール素子 12a 第1のコンパレータ 12b 第2のコンパレータ 22 永久磁石
Claims (2)
- 【請求項1】 回転体の回転速度に応じた周波数の互い
に略90°の位相差を有する一対のパルス信号を発生す
ると共に、該一対のパルス信号により回転体の回転方向
を判別するようにした回転検出装置において、 周囲にギヤ歯が形成された軟磁性材料からなる回転体の
回転方向に隔設されかつギヤの歯に対向するように配置
された2個のホール素子と、 該ホール素子を回転体との間に挟んで回転体の周面と対
向するように配置された永久磁石と、 前記ホール素子の同極性の信号出力が+及び−入力に接
続された第1のコンパレータと、 前記ホール素子の一方の信号出力と前記ホール素子の基
準電圧点とが+及び−入力に接続された第2のコンパレ
ータとを備え、 前記第1及び第2のコンパレータの出力に略90°の位
相差を有するパルス信号を得るようにしたことを特徴と
する回転検出装置。 - 【請求項2】 回転体の回転速度に応じた周波数の互い
に略90°の位相差を有する一対のパルス信号を発生す
ると共に、該一対のパルス信号により回転体の回転方向
を判別するようにした回転検出装置において、 周囲にギヤ歯が形成された軟磁性材料からなる回転体の
回転方向に隔設されかつギヤの歯に対向するように配置
された3個のホール素子と、 該ホール素子を回転体との間に挟んで回転体の周面と対
向するように配置された永久磁石と、 前記ホール素子の両側の素子の同極性の信号出力が+及
び−入力に接続された第1のコンパレータと、 前記ホール素子の中央の素子の信号出力と該素子の基準
電圧点とが+及び−入力に接続された第2のコンパレー
タとを備え、 前記第1及び第2のコンパレータの出力に略90°の位
相差を有するパルス信号を得るようにしたことを特徴と
する回転検出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8732092A JP2611082B2 (ja) | 1992-04-08 | 1992-04-08 | 回転検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8732092A JP2611082B2 (ja) | 1992-04-08 | 1992-04-08 | 回転検出装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05288573A JPH05288573A (ja) | 1993-11-02 |
JP2611082B2 true JP2611082B2 (ja) | 1997-05-21 |
Family
ID=13911558
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8732092A Expired - Lifetime JP2611082B2 (ja) | 1992-04-08 | 1992-04-08 | 回転検出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2611082B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19717364C1 (de) * | 1997-04-24 | 1998-08-27 | Siemens Ag | Verfahren zur Erkennung der Drehrichtung eines Rades mittels Hall-Sonden |
JP2000337922A (ja) * | 1999-05-25 | 2000-12-08 | Denso Corp | 回転検出装置 |
JP2009058240A (ja) | 2007-08-30 | 2009-03-19 | Denso Corp | 回転検出装置 |
JP5496690B2 (ja) * | 2010-01-08 | 2014-05-21 | Dmg森精機株式会社 | 回転角度位置決め装置 |
DE102011076263B4 (de) | 2011-05-23 | 2023-05-11 | Dmg Mori Seiki Co., Ltd. | Drehwinkel-Positioniervorrichtung |
JP6310189B2 (ja) | 2013-05-29 | 2018-04-11 | Dmg森精機株式会社 | 回転角度指令値の補正方法 |
CN104214397B (zh) * | 2013-05-31 | 2016-12-28 | 株式会社岛津制作所 | 阀门旋转的控制方法 |
JP5867491B2 (ja) | 2013-11-26 | 2016-02-24 | 国立研究開発法人情報通信研究機構 | 嗅覚ディスプレイ |
-
1992
- 1992-04-08 JP JP8732092A patent/JP2611082B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH05288573A (ja) | 1993-11-02 |
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Legal Events
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