EP0975504B1 - Fahrzeug - Google Patents

Fahrzeug Download PDF

Info

Publication number
EP0975504B1
EP0975504B1 EP98966244A EP98966244A EP0975504B1 EP 0975504 B1 EP0975504 B1 EP 0975504B1 EP 98966244 A EP98966244 A EP 98966244A EP 98966244 A EP98966244 A EP 98966244A EP 0975504 B1 EP0975504 B1 EP 0975504B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
actuator
connector
sliding
vehicle
pivoted
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP98966244A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0975504A1 (de
Inventor
Uwe Schüller
Thomas Benker
Ulrich Hachmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alstom Transportation Germany GmbH
Original Assignee
DaimlerChrysler Rail Systems GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by DaimlerChrysler Rail Systems GmbH filed Critical DaimlerChrysler Rail Systems GmbH
Publication of EP0975504A1 publication Critical patent/EP0975504A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0975504B1 publication Critical patent/EP0975504B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F1/00—Underframes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/02—Arrangements permitting limited transverse relative movements between vehicle underframe or bolster and bogie; Connections between underframes and bogies
    • B61F5/14—Side bearings

Definitions

  • the invention relates to a vehicle according to the preamble of the first claim.
  • connection device which has a hydraulic actuator with a Piston and a cylinder housing as the actuating means, the axial only straight are adjustable against each other.
  • the cylinder housing and the piston or with it connected piston rods are each provided with a uniaxial joint, whereby one joint with the car body and the other joint in at least largely vertical assignment articulated below on the chassis frame of the chassis are.
  • the actuator is used to control the body level.
  • a disadvantage is this structure that special for the failure of hydropneumatics Support elements must be provided, which are fixed at both ends Relieve the pressure on the actuators completely after they have been used without external support Joint connector can tilt, causing an impermissible displacement of the Car body can come opposite the chassis.
  • the invention has for its object in a vehicle according to the preamble of the first claim to take measures by means of which connecting means also Failure trap take over the necessary support function.
  • Connecting device a support member in which the actuator is always in a vertical assignment to one of the two vehicle parts is held.
  • translational degrees of freedom only in one plane that is parallel to the plane runs on which the connecting element (s) are fixed.
  • the Connection devices are perpendicular to the plane on which they are fixed. In the event of failure of the electrically driven hydraulic cylinder
  • the actuator can thus have a spindle arrangement or the like do not swing towards the part of the vehicle on which it is fixed.
  • the minimum axial length of the actuator determines the distance between those to be spaced apart and movable against one another within predetermined limits Vehicle parts.
  • the necessary swivel movements are in the Connection device integrated joint connection added.
  • the Articulated connectors designed in the manner of a universal joint, cardan joint or ball joint, while the sliding connector in its translational mobility by attachment appropriate stops on what is necessary for the operation of the rail vehicle Dimension is limited.
  • the connecting device thus consists of a mechanically functional Series arrangement consisting of the actuator, one only in one plane adjustable sliding connector and a trained in the manner of a ball joint Joint connector exists.
  • This connection device includes the variable length actuator an element for the simultaneous limitation of the Height distance between drive and car body and with the motion-limited sliding connector a functional element solely for limiting the Movement between the two vehicle parts in the direction of travel or transversely to it. moreover leaves the joint connector only the inclinations or occurring during operation Twists between the levels specified by the vehicle parts.
  • each different degrees of freedom for the movement between the vehicle parts enable, movable members of two of the components can rigidly with the two vehicle parts are connected, so that each of the third component the link between the second adjustable links of the fixed Forms components.
  • only the stroke of the respective actuator is available available for height adjustment between the drive and car body and only The car body can sink as far as this by the stroke towards the drive, after neither the hinge connector nor the slide connector has any movement in it Allow direction and the longitudinal axis of the actuator is not opposite one of the Vehicle parts can be tilted.
  • the invention is based on schematic diagrams of an embodiment explained in more detail.
  • a vehicle body 1 is of a vehicle, in particular a rail vehicle schematically indicated, under the bottom wall 2 a drive is arranged.
  • the Drive has at least one axis or two wheels 3, in the present case two axes or four wheels 3 on.
  • the wheels 3 are designed as rail wheels.
  • a running gear frame 4 is supported with longitudinal beams 5 running in the direction of travel of the drive, which are connected to one another via at least one cross member 6 by means of Primary spring 7 on wheel bearing elements 8 of the wheels 3 and thus couples the wheels 3 stable running among themselves.
  • Approximately in the middle of two in a row in the running direction arranged wheels 3 is on each side member 5 perpendicular to the through them Frame 5 formed level on each of the frame 5 a Connection device via which the car body 1 with its bottom wall 2 the drive is supported.
  • the connecting device consists of an actuator 9, one in all directions tiltable joint connector 10 and a sliding connector 11, which in the Direction of action of the actuator 9 are arranged mechanically in series.
  • the hinge connector 10 can be used as a universal or ball joint, as a rubber-elastic joint or in the manner of a Spring rod to be designed to only pivot movements with limited To be able to perform swivel deflection in all directions
  • the sliding connector 11 only has translational degrees of freedom in a plane that is parallel to the bottom wall 2 the car body 1 is.
  • the displaceability in one plane that is not tied to any direction this sliding connector is limited to predetermined values.
  • the assignment of the individual components 9, 10, 11 of the connecting device has the effect that only the actuator distance differences between the bogie 4 and the car body 1 can compensate that the hinge connector 10 only direction-independent Can compensate for tilting movements and that the sliding connector 11 is only transverse to Compensate the adjustment direction or movements directed towards its adjusting axis can. It is independent of the principle in which order the Components 9, 10, 11 are joined together when the two ends are in each case Components on the one hand on the chassis 4 and on the other hand on the car body 1 are fixed.
  • the cylinder housing 9.1 is, for example hydraulic actuators 9 with a vertical positioning axis 12 each on a the side member 5 rigidly fixed.
  • the other actuator 9.2 of the actuator 9 is one guided linearly only along the actuating axis 12 in the actuator 9.1 Push rod of the cylinder piston, the free end of this actuator 9.2 with the first swivel link 10.1 of the swivel connector 10 is rigidly connected, while the second pivot member 10.2 with the primary sliding member 11.1 of Sliding element 11 is rigidly connected.
  • the trained as a ball joint Hinged connector 10 only allows tilting movements between those by the Side members 5 and the bottom wall 2 formed levels occur.
  • the primary sliding member 11.1 with the second Swivel member 10.2 of the articulated connector 10 and its secondary sliding member 11.2 in is firmly connected to the bottom wall 2 of the car body 1.
  • the actuator 9 can replace spring elements in this structure, which as Secondary suspension act.
  • it is particularly operated as a hydropneumatic Cylinder formed and so does not only allow a height compensation between Car body and bogie frame too, but can also have spring properties have, which otherwise have coil springs, air springs or the like.
  • the power coupling between the body and the bogie to support longitudinal and Shear forces can conventionally z. B. on handlebars, pivot or Lemniscate coupling elements or elastic buffer or spring elements.
  • the connecting device 9, 10, 11 can of course also be dropped between Car body 1 and drive 4 can be installed.
  • the sliding connector 11 without impairing function and security, for example between the respective longitudinal member 5 and the facing actuator 9.1 of the actuator 9 installed become.
  • the secondary link 10.2 is fixed to the body 1 connected.
  • the sliding connector 11 can of course be used can also be installed between the actuator 9 and the joint connector 10.
  • the actuator 9 retains its design variants under all operating conditions vertical position opposite the drive 4 if it is directly on the long beam 5 or connected to it via the sliding connector 11. Does the actuator 9 sit directly or Via the sliding connector 11 on the car body 1, it retains its vertical position compared to the level specified thereby, also under all usual Operating conditions.
  • a rail vehicle constructed in the manner described above is Particularly suitable for the transport of people and fulfills the quality of running high demands.
  • a meaningful transmission path becomes Mass forces from the car body to the bogie frame and opposite the active actuator movements that improve the running quality from the bogie to the Carriage body reached This is done while maintaining the mobility of the Bogie opposite the car body in terms of pitch, roll, Cross swing and turning as well as maintaining the stability of the vertical support if the active spring stage fails and the horizontal centering of the Car body.
  • the structure leads to a stable position of the car body in Regarding the bogie.
  • the car body is therefore stable on the bogies supported, regardless of whether the actuator is active or passive.
  • the drive has an active hydropneumatic secondary suspension in the form of the actuator 9 the same Degrees of freedom like a conventional drive without an active secondary spring. moreover the same degrees of freedom are retained if the active secondary spring fails, which enables an uncomplicated security concept.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Seats For Vehicles (AREA)
  • Seal Device For Vehicle (AREA)
  • Pharmaceuticals Containing Other Organic And Inorganic Compounds (AREA)
  • Centrifugal Separators (AREA)
  • Electric Stoves And Ranges (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug gemäß dem Oberbegriff des ersten Anspruchs.
Bei einem bekannten Schienenfahrzeug dieser Art (DE 42 34 523 A1) ist zwischen einem Wagenkasten und einem darunter angeordneten Laufwerk eine Verbindungsvorrichtung vorgesehen, die einen hydraulischen Aktuator mit einem Kolben und einem Zylindergehäuse als Stellmittel aufweist, die axial nur geradlinig gegeneinander verstellbar sind. Das Zylindergehäuse und der Kolben bzw. die damit verbundene Kolbenstange sind jeweils mit einem einachsigen Gelenk versehen, wobei ein Gelenk mit dem Wagenkasten und das andere Gelenk in zumindest weitgehend senkrechter Zuordnung darunter auf dem Fahrwerksrahmen des Fahrwerks angelenkt sind. Der Aktuator dient dabei der Wagenkasten-Niveausteuerung. Von Nachteil ist bei diesem Aufbau, daß für den Versagensfall der Hydropneumatik besondere Stützelemente vorgesehen sein müssen, welche die beidendig gelenkig festgesetzten Aktuatoren völlig entlasten, nachdem diese ohne fremde Stützmittel um die Gelenkverbinder kippen können, wodurch es zu einer unzulässigen Verschiebung des Wagenkastens gegenüber dem Fahrgestell kommen kann.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Fahrzeug gemäß dem Oberbegriff des ersten Anspruchs Maßnahmen zu treffen, durch die Verbindungsmittel auch im Fehlerfalle die notwendige Stützfunktion übernehmen.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt gemäß der Erfindung durch die kennzeichnenden Merkmale des ersten Anspruchs.
Bei einer Ausgestaltung eines Fahrzeugs gemäß der Erfindung bildet jeweils eine Verbindungsvorrichtung ein Stützorgan, bei welchem der Aktuator stets in einer senkrechten Zuordnung zu einem der beiden Fahrzeugteile gehalten wird. Schwenkund Verschiebebewegungen zwischen der durch den Drehgestellrahmen gebildeten waagerechten Ebene und der durch die Unterseite des Wagenkastens gebildeten Ebene werden dagegen durch Gelenkverbinder mit Kugelgelenkcharakteristik und Gleitverbinder ausgeglichen. Die Gleitverbinder je Verbindungsvorrichtung weisen dabei translatorische Freiheitsgrade nur in einer Ebene auf, die parallel zu der Ebene verläuft, auf der das bzw. die Verbindungselemente festgesetzt sind. Die Verbindungsvorrichtungen stehen dabei senkrecht zu der Ebene, auf der sie festgesetzt sind. Bei einem Versagen des als Hydraulikzylinder, elektrisch angetriebene Spindelanordnung oder dergleichen ausgebildeten Aktuators kann somit der Aktuator nicht gegenüber dem Fahrzeugteil schwenken, auf dem er festgesetzt ist. Folglich bestimmt jedenfalls die minimale axiale Länge des Aktuators den Abstand zwischen den zu beabstandenden und in vorgegebenen Grenzen gegeneinander bewegbaren Fahrzeugteilen. Die notwendigen Schwenkbewegungen werden dabei durch die in die Verbindungsvorrichtung integrierte Gelenkverbindung aufgenommen. Hierbei kann der Gelenkverbinder nach Art eines Kreuz-, Kardan- oder Kugelgelenks ausgebildet sein, während der Gleitverbinder in seiner translatorischen Beweglichkeit durch Anbringung entsprechender Anschläge auf das für den Betrieb des Schienenfahrzeugs notwendige Maß begrenzt wird. Die Verbindungsvorrichtung besteht somit aus einer mechanischfunktionellen Serienanordnung, die aus dem Aktuator, einem nur in einer Ebene verstellbaren Gleitverbinder und einem nach Art eines Kugelgelenks ausgebildeten Gelenkverbinder besteht. Diese Verbindungsvorrichtung beinhaltet mit dem längenveränderbaren Aktuator ein Element zur gleichzeitigen Begrenzung des Höhenabstandes zwischen Laufwerk und Wagenkasten und mit dem bewegungsbegrenzten Gleitverbinder ein Funktionselement allein zur Begrenzung der Bewegung zwischen beiden Fahrzeugteilen in Fahrtrichtung bzw. quer dazu. Zudem läßt der Gelenkverbinder nur die im Betrieb auftretenden Neigungen oder Verwindungen zwischen den durch die Fahrzeugteile vorgegebenen Ebenen zu.
Bei der als Abstützung und Schnittstelle zwischen Fahrwerk und Wagenkasten ausgebildeten Verbindungsvorrichtung aus drei Bauelementen, die jeweils unterschiedliche Freiheitsgrade für die Bewegung zwischen den Fahrzeugteilen ermöglichen, können jeweils bewegliche Glieder von zwei der Bauelemente starr mit den beiden Fahrzeugteilen verbunden werden, so daß jeweils das dritte Bauelement das Verbindungsglied zwischen den zweiten verstellbaren Gliedern der festgesetzten Bauelemente bildet. In jedem Fall steht lediglich der Hubweg des jeweiligen Aktuators für die Höhenverstellung zwischen Laufwerk und Wagenkasten zur Verfügung und nur um diesen Hubweg kann der Wagenkasten zum Laufwerk hin maximal absinken, nachdem weder der Gelenkverbinder noch der Gleitverbinder eine Bewegung in dieser Richtung zulassen und die Längsachse des Aktuator nicht gegenüber einem der Fahrzeugteile gekippt werden kann.
Die Erfindung ist nachfolgend anhand von Prinzipskizzen eines Ausführungsbeispiels näher erläutert.
Es zeigen:
Figur 1
in einer perspektivischen Prinzipskizze ein Laufwerk mit Verbindungsvorrichtungen zu einem darüber angeordneten Wagenkasten und
Figur 2
eine Verbindungsvorrichtung in Seitenansicht.
Von einem Fahrzeug, insbesondere einem Schienenfahrzeug, ist ein Wagenkasten 1 schematisch angedeutet, unter dessen Bodenwand 2 ein Laufwerk angeordnet ist. Das Laufwerk weist zumindest eine Achse bzw. zwei Räder 3, vorliegend zwei Achsen bzw. vier Räder 3 auf. Die Räder 3 sind als Schienenräder ausgebildet Ein Laufwerkrahmen 4 stützt sich dabei mit in Fahrtrichtung des Laufwerks verlaufenden Längsträgern 5, welche über zumindest einen Querträger 6 miteinander verbunden sind, mittels Primärfedem 7 auf Radlagerelementen 8 der Räder 3 ab und verkoppelt so die Räder 3 laufstabil untereinander. Etwa in der Mitte von zwei in Laufrichtung hintereinander angeordneten Rädern 3 steht auf jedem Längsträger 5 senkrecht zu der durch diese Längsträger 5 gebildeten Ebene auf jedem der Längsträger 5 eine Verbindungsvorrichtung, über welche der Wagenkasten 1 mit seiner Bodenwand 2 auf dem Laufwerk abgestützt ist.
Die Verbindungsvorrichtung besteht aus einem Aktuator 9, einem in alle Richtungen kippbaren Gelenkverbinder 10 und einem Gleitverbinder 11, die in der Wirkungsrichtung des Aktuators 9 mechanisch in Serie angeordnet sind. Die Aktuatoren 9, die insbesondere als Hydraulikzylinder oder als Getriebemotor mit Spindel/Mutternantrieb ausgebildet sein können, weisen zwei axial nur geradlinig gegeneinander verstellbare Stellglieder 9.1 und 9.2 auf. Die Gelenkverbinder 10 können als Kreuz- oder Kugelgelenk, als gummielastisches Gelenk oder nach Art eines Federstabes ausgebildet sein, um nur Schwenkbewegungen mit begrenztem Schwenkausschlag nach allen Richtungen ausführen zu können. Der Gleitverbinder 11 besitzt nur translatorische Freiheitsgrade in einer Ebene, die parallel zur Bodenwand 2 des Wagenkastens 1 liegt. Die in einer Ebene richtungsungebundene Verschiebbarkeit dieses Gleitverbinders ist dabei auf vorbestimmte Werte begrenzt. Die Zuordnung der einzelnen Bauelemente 9, 10, 11 der Verbindungsvorrichtung hat zur Wirkung, daß nur der Aktuator Abstandsdifferenzen zwischen dem Drehgestell 4 und dem Wagenkasten 1 ausgleichen kann, daß der Gelenkverbinder 10 nur richtungsunabhängige Kippbewegungen ausgleichen kann und daß der Gleitverbinder 11 nur quer zur Verstellrichtung bzw. zu seiner Stellachse 12 gerichtete Bewegungen ausgleichen kann. Hierbei ist es vom Grundsatz unabhängig, in welcher Reihenfolge die Bauelemente 9, 10, 11 aneinandergefügt sind, wenn jeweils die beiden endständigen Bauelemente einerseits am Fahrwerk 4 und andererseits am Wagenkasten 1 festgesetzt sind.
Beim Ausführungsbeispiel sind die Zylindergehäuse 9.1 von beispielsweise hydraulischen Aktuatoren 9 mit senkrecht stehender Stellachse 12 jeweils auf einem der Längsträger 5 starr festgesetzt. Das andere Stellglied 9.2 des Aktuators 9 ist eine geradlinig nur entlang der Stellachse 12 verschiebbar im Stellglied 9.1 geführte Stösselstange des Zylinderkolbens, wobei das freie Ende dieses Stellgliedes 9.2 mit dem ersten Schwenkglied 10.1 des Schwenkverbinders 10 starr verbunden ist, während das zweite Schwenkglied 10.2 mit dem primären Gleitglied 11.1 des Gleitelements 11 starr verbunden ist. Der als Kugelgelenk ausgebildete Gelenkverbinder 10 läßt nur Kippbewegungen zu, die zwischen den durch die Längsträger 5 und die Bodenwand 2 gebildeten Ebenen auftreten. Um dabei auch laterale Bewegungen zwischen den Fahrzeugteilen 1, 3, 4 oder aus einer Verwindung der Ebenen die sich ergebende laterale Verstellung ausgleichen zu können, ist der Gleitverbinder 11 vorgesehen, dessen primäres Gleitglied 11.1 mit dem zweiten Schwenkglied 10.2 des Gelenkverbinders 10 und dessen sekundäres Gleitglied 11.2 in fester Verbindung mit der Bodenwand 2 des Wagenkastens 1 steht.
Der Aktuator 9 kann bei diesem Aufbau federnde Elemente ersetzen, die als Sekundärfederung wirken. Er ist dazu insbesondere als hydropneumatisch betriebener Zylinder ausgebildet und läßt so nicht nur einen Höhenausgleich zwischen Wagenkasten und Drehgestellrahmen zu, sondern kann auch Federeigenschaften aufweisen, die sonst Wendelfedem, Luftfedern oder dergleichen besitzen. Dabei ist die Federcharakteristik den Bedürfnissen entsprechend steuerbar. Die Kraftkopplung zwischen dem Wagenkasten und dem Drehgestell zur Abstützung von Längs- und Querkräften kann konventionell z. B. über Lenkerstangen-, Drehzapfen- oder Lemniskaten-Koppelelemente oder elastische Puffer- bzw. Federelemente erfolgen.
Die Verbindungsvorrichtung 9, 10, 11 kann selbstverständlich auch gestürzt zwischen Wagenkasten 1 und Laufwerk 4 eingebaut werden. Dabei kann der Gleitverbinder 11 ohne Beeinträchtigung der Funktion und Sicherheit beispielsweise auch zwischen den jeweiligen Längsträger 5 und das zugewandte Stellglied 9.1 des Aktuators 9 eingebaut werden. Dann ist das sekundäre Gelenkglied 10.2 fest mit dem Wagenkasten 1 verbunden. Ohne Funktionsänderung kann der Gleitverbinder 11 selbstverständlich auch zwischen den Aktuator 9 und den Gelenkverbinder 10 eingebaut werden. In allen Ausführungsvarianten behält der Aktuator 9 unter allen Betriebsbedingungen seine senkrechte Stellung gegenüber dem Laufwerk 4 sofern er direkt auf den Langträgem 5 oder über den Gleitverbinder 11 damit verbunden ist. Sitzt der Aktuator 9 direkt oder über den Gleitverbinder 11 am Wagenkasten 1, behält er seine senkrechte Stellung gegenüber der dadurch vorgegebenen Ebene ebenfalls unter allen üblichen Betriebsbedingungen.
Ein in vorstehend beschriebener Weise aufgebautes Schienenfahrzeug ist insbesondere für den Personentransport geeignet und erfüllt die an die Laufgüte gestellten hohen Anforderungen. Dabei wird ein sinnvoller Übertragungsweg der Massenkräfte vom Wagenkasten zum Drehgestellrahmen und entgegengesetzt der aktiven, die Laufgüte verbessernden Aktuatorbewegungen vom Drehgestell in den Wagenkasten erreicht Dies erfolgt unter gleichzeitiger Erhaltung der Beweglichkeit des Drehgestells gegenüber dem Wagenkasten in Bezug auf Nicken, Wanken, Querschwingen und Ausdrehen sowie Erhaltung der Stabilität der Vertikalabstützung bei Ausfall der aktiven Federstufe und Ausfall der horizontalen Zentrierung des Wagenkastens. Der Aufbau führt dabei zu einer stabilen Lage des Wagenkastens in Bezug auf das Drehgestell. Der Wagenkasten ist somit stabil auf den Drehgestellen abgestützt, unabhängig davon, ob der Aktuator aktiv oder passiv ist. Dabei wird gleichzeitig die Sicherung der notwendigen Freiheitsgrade des Drehgestells gegenüber dem Wagenkasten beim Nicken, Wanken, Querverschieben und Ausdrehen sowie deren Überlagerungen erreicht. Bei diesem Aufbau hat das Laufwerk mit aktiver hydropneumatischer Sekundärfederung in Form des Aktuators 9 die gleichen Freiheitsgrade wie ein konventionelles Laufwerk ohne aktive Sekundärfeder. Zudem bleiben bei Ausfall der aktiven Sekundärfeder die gleichen Freiheitsgrade erhalten, wodurch ein unkompliziertes Sicherheitskonzept ermöglicht wird.

Claims (6)

  1. Schienenfahrzeug mit Fahrzeugtellen wie Wagenkasten (1) und Laufwerk, wobei auf dem Laufwerkrahmen (4) des Laufwerks der Wagenkasten über wenigstens eine zwischengeordnete Verbindungsvorrichtung (9, 10, 11) abgestützt ist, und die Verbindungsvorrichtung einen Aktuator (9) umfaßt, der zwei axial nur geradlinig gegeneinander verstellbare Stellglieder (9.1, 9.2) aufweist, von welchen das eine mit dem Laufwerkrahmen und das andere mit dem Wagenkasten In Verbindung steht, dadurch gekennzeichnet, daß in der Verbindungsvorrichtung (9, 10, 11) eines der Stellglieder (9.1, 9.2) des Aktuators (9) starr und das andere Stellglied (9.2, 9.1) sowohl schwenkbeweglich als auch querbeweglich mit dem jeweils zugehörigen anderen Fahrzeugteil (1, 4) verbunden ist oder eines der Stellglieder (9.1, 9.2) des Aktuators (9) nur quer zu seiner Stellachse (12) begrenzt verschiebbar und das andere Stellglied (9.2, 9.1) schwenkbeweglich mit dem jeweils zugehörigen Fahrzeugteil (1, 2) verbunden ist.
  2. Schienenfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungsvorrichtung (9, 10, 11) durch die mechanisch-funktionelle Serienanordnung aus dem Aktuator (9), einem nur in einer Ebene verstellbaren Gleitverbinder (11) und einem nach Art eines Kugelgelenks ausgebildeten Gelenkverbinder (10) gebildet ist.
  3. Schienenfahrzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Stellglied (9.1, 9.2) des Aktuators (9) mit senkrechter Längsachse (12) starr an einem Fahrzeugteil (1, 4) festgesetzt ist und daß ein erstes Schwenkglied (10.1) des Gelenkverbinders (10) mit dem anderen Stellglied (9.2, 9.1) des Aktuators (9) sowie das zweite Schwenkglied (10.2) des Gelenkverbinders (10) mit einem primären Gleitglied (11.1) des Gleitverbinders (10) fest verbunden ist, dessen sekundäres Gleitglied (11.2) fest mit dem welteren Fahrzeugteil (4, 1) verbunden ist.
  4. Schienenfahrzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Stellglied (9.1, 9.2) des Aktuators (9) mit senkrechter Stellachse (12) starr an einem Fahrzeugteil (1, 4) festgesetzt ist und daß ein primäres Gleitteil (11.1) des Gleitverbinders (11) mit dem anderen Stellglied (9.2, 9.1) des Aktuators (9) sowie das sekundäre Gleitglied (11.2) des Gleitverbinders (11) mit einem ersten Schwenkglied (10.1) des Gelenkverbinders (10) fest verbunden ist, dessen zweites Schwenkglied (10.2) fest mit dem weiteren Fahrzeugteil (4, 1) verbunden ist.
  5. Schienenfahrzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Aktuator (9) einendig mittels des Gleitverbinders (11) an einem der Fahrzeugteile (1, 4) und anderenends mittels des Gelenkverbinders (10) am weiteren Fahrzeugteil (4, 1) festgesetzt ist.
  6. Schienenfahrzeug nach Anspruch 2 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß der Gelenkverbinder (10) ein elastisches Gelenkstück aufweist.
EP98966244A 1998-02-13 1998-11-24 Fahrzeug Expired - Lifetime EP0975504B1 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19805896A DE19805896C1 (de) 1998-02-13 1998-02-13 Schienenfahrzeug
DE19805896 1998-02-13
PCT/EP1998/007584 WO1999041127A1 (de) 1998-02-13 1998-11-24 Fahrzeug

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0975504A1 EP0975504A1 (de) 2000-02-02
EP0975504B1 true EP0975504B1 (de) 2003-08-13

Family

ID=7857599

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP98966244A Expired - Lifetime EP0975504B1 (de) 1998-02-13 1998-11-24 Fahrzeug

Country Status (10)

Country Link
US (1) US6360674B1 (de)
EP (1) EP0975504B1 (de)
JP (1) JP2000515459A (de)
KR (1) KR100356131B1 (de)
AT (1) ATE247015T1 (de)
CA (1) CA2284610C (de)
DE (2) DE19805896C1 (de)
ES (1) ES2205603T3 (de)
HU (1) HU222093B1 (de)
WO (1) WO1999041127A1 (de)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10044253C1 (de) * 2000-09-07 2002-01-24 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zur Beherrschung von horizontalen Rückstellkräften an den Sekundärfedern von Schienenfahrzeug-Fahrwerken
DE10238059B4 (de) 2002-08-20 2014-02-13 Liebherr-Aerospace Lindenberg Gmbh Federelement
CZ301278B6 (cs) * 2008-01-14 2009-12-30 Inekon Group, A. S. Podvozek kolejového trakcního vozidla
DE102008008681A1 (de) * 2008-02-12 2009-09-03 Siemens Aktiengesellschaft Fahrwerkstraverse für ein Schienenfahrzeug
CN102530006A (zh) * 2011-12-21 2012-07-04 北京二七轨道交通装备有限责任公司 工程车辆
DE102015016024B4 (de) * 2014-12-17 2023-12-21 Liebherr-Aerospace Lindenberg Gmbh Federsystem eines Schienenfahrzeuges
CN108000478B (zh) * 2017-12-13 2023-08-08 北京极智嘉科技股份有限公司 柔性底座和搬运机器人

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2474471A (en) * 1945-02-09 1949-06-28 Charles H Dolan Shock absorber and stabilizer
DE1063196B (de) * 1956-10-13 1959-08-13 Mak Maschinenbau Kiel Ag Vorrichtung zum drehzapfenlosen Fuehren des Drehgestells am Rahmen eines Schienenfahrzeuges
FR1262730A (fr) * 1960-04-22 1961-06-05 Renault Suspension secondaire de bogie
US3717107A (en) * 1970-02-09 1973-02-20 Mcmullen Ass Inc J Railing car roll stabilization
US3913495A (en) * 1973-04-13 1975-10-21 Frangeco A N F Sa Railway car bogie suspension system
SE509153C2 (sv) * 1995-11-07 1998-12-07 Const Y Aux Ferrocarriles Sa Lutningssystem för järnvägsvagnar
DE9113046U1 (de) 1991-10-19 1991-12-19 Frese, Volker, 7100 Heilbronn Glucose-Pen
DE59304539D1 (de) * 1992-07-30 1997-01-02 Abb Daimler Benz Transp Sekundärfederung für schienenfahrzeuge
DE4234523A1 (de) * 1992-10-13 1994-04-14 Knorr Bremse Ag Niveau- und Neigungssteuerung eines Wagenkastens
DE4243886A1 (de) * 1992-12-23 1994-06-30 Rexroth Mannesmann Gmbh Aufhängung für einen Wagenkasten an einem Fahrgestell, insbesondere an einem Drehgestell eines schienengebundenen Fahrzeugs
DE9304837U1 (de) * 1993-03-30 1993-05-27 Knorr-Bremse AG, 8000 München Pendelstütze mit federndem Stützkörper und Zusatz- und Notfeder
US5582110A (en) * 1995-09-25 1996-12-10 Hirschfeld; Abraham J. Wheeled vehicle construction for increased speed

Also Published As

Publication number Publication date
ES2205603T3 (es) 2004-05-01
DE59809284D1 (de) 2003-09-18
ATE247015T1 (de) 2003-08-15
EP0975504A1 (de) 2000-02-02
KR100356131B1 (ko) 2002-10-19
WO1999041127A1 (de) 1999-08-19
KR20010006078A (ko) 2001-01-15
HUP0001320A2 (hu) 2000-09-28
CA2284610C (en) 2003-08-26
CA2284610A1 (en) 1999-08-19
HUP0001320A3 (en) 2001-12-28
HU222093B1 (hu) 2003-04-28
DE19805896C1 (de) 1999-07-15
US6360674B1 (en) 2002-03-26
JP2000515459A (ja) 2000-11-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AT395139B (de) Fahrgestell fuer ein schienenfahrzeug
EP1610995B1 (de) Fahrwerk für ein schienenfahrzeug mit verbesserter querfederung
EP1712443B1 (de) Mehrgliedriges Gelenkfahrzeug, insbesondere Schienenfahrzeug.
DE2158357C3 (de) Radsatzanlenkung an verwindungsweichen Drehgestellen für Schienenfahrzeuge
EP0944513B1 (de) Drehgestell-fahrwerk für ein schienenfahrzeug
DE19805895C1 (de) Schienenfahrzeug mit Verbindungseinrichtungen zwischen Wagenkasten und Fahrwerk
DE1916403A1 (de) Federungseinrichtung
EP0947409B1 (de) Schienenfahrzeug mit einem vertikalen Stützaktuator
EP0975504B1 (de) Fahrzeug
EP0420801A1 (de) Schienenfahrzeug
EP0718171B1 (de) Wankbegrenzer
EP0699149B1 (de) Wankstütze für schienenfahrzeuge mit einer querneigeeinrichtung
EP2167362B1 (de) Fahrzeug mit gelenkig verbundenen wagenkästen
EP1897777B1 (de) Drehgestell
WO2001079049A1 (de) Fahrwerk für ein schienenfahrzeug
DE1014145B (de) Federnde Abstuetzung des Fahrgestellrahmens eines Schienenfahrzeuges auf seine Achslagerung
EP1151905A2 (de) Vorrichtung zur gelenkigen Verbindung von Wagenkästen eines mehrgliedrigen Schienenfahrzeuges
EP1897776B1 (de) Drehgestell
DE102004050369A1 (de) Großräumiges Fahrzeug zur Personenbeförderung, insbesondere Schienenfahrzeug, mit gelenkig verbundenen Wagenkästen
DE2514361C3 (de) Fahrgestell für ein Schienenfahrzeug
EP0679561B1 (de) Selbstlenkendes, dreiachsiges Laufgestell mit Lenkbalken
WO2008031624A1 (de) Befestigung für einen radsatzlenker eines schienenfahrzeugs
DE4231323A1 (de) Elastische Verbindung zwischen Vorderwagen und Hinterwagen eines Straßengelenkfahrzeugs
EP0658465A1 (de) Selbstlenkendes, dreiachsiges Laufgestell für ein Schienenfahrzeug
EP0987161B1 (de) Einrichtung zur Neigung eines über eine Federung auf einem Fahrwerk abgestützten Wagenkastens eines Schienenfahrzeuges um eine Fahrzeuglängsachse, die eine Wankstütze umfasst

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 19990610

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH DE ES FR GB IT LI NL

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: DAIMLERCHRYSLER RAIL SYSTEMS GMBH

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Designated state(s): AT BE CH DE ES FR GB IT LI NL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20030813

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.

Effective date: 20030813

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20030813

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

RAP2 Party data changed (patent owner data changed or rights of a patent transferred)

Owner name: BOMBARDIER TRANSPORTATION GMBH

REF Corresponds to:

Ref document number: 59809284

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20030918

Kind code of ref document: P

NLT2 Nl: modifications (of names), taken from the european patent patent bulletin

Owner name: BOMBARDIER TRANSPORTATION GMBH

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20031130

NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
GBV Gb: ep patent (uk) treated as always having been void in accordance with gb section 77(7)/1977 [no translation filed]

Effective date: 20030813

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2205603

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

BERE Be: lapsed

Owner name: *DAIMLERCHRYSLER RAIL SYSTEMS G.M.B.H.

Effective date: 20031130

ET Fr: translation filed
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20040514

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20051110

Year of fee payment: 8

Ref country code: DE

Payment date: 20051110

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20051114

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20051115

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20051122

Year of fee payment: 8

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20061124

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20061130

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20061130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070601

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20070731

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20061125

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20061130

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20061125