EP0974543B1 - Einrichtung zur Bildung einer Lücke - Google Patents
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- EP0974543B1 EP0974543B1 EP98810700A EP98810700A EP0974543B1 EP 0974543 B1 EP0974543 B1 EP 0974543B1 EP 98810700 A EP98810700 A EP 98810700A EP 98810700 A EP98810700 A EP 98810700A EP 0974543 B1 EP0974543 B1 EP 0974543B1
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- European Patent Office
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- sheets
- stack
- drive
- sheet
- housing
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H31/00—Pile receivers
- B65H31/32—Auxiliary devices for receiving articles during removal of a completed pile
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2402/00—Constructional details of the handling apparatus
- B65H2402/30—Supports; Subassemblies; Mountings thereof
Definitions
- the invention relates to a device for forming stacks in regular Intervals or folded or unfolded fed in a scale formation Sheets of paper or plastic etc., consisting of a computer-controlled, the vertically drivable stacking table limiting the conveying end of the fed sheets, which a conveyor and a display connected to a computer or registration device are connected upstream, the computer with one an edge region of a stack of deliverable sheet retainers and one controllable separator insertable between the sheet retainer and the stack connected is.
- Devices of the type described above are used in the further processing of printed products or the formation of stacks from unprinted sheets. It can the transferred amount of sheets, respectively.
- a display or registration station that detects the number of sheets can be arranged on the conveying path between a printing machine that processes sheets or webs and a device for forming the stacks.
- a cross cutter could also be used to capture the sheets.
- DE-A-2654636 describes this state of the art and proposes a sheet delivery for rotary printing presses in which the inlet is formed by conveyor belts, to which a so-called sun wheel is connected, which has circumferentially evenly distributed receiving pockets which spiral outwards.
- the sun gear consists of individual disks arranged at a distance from one another, between which, in the delivery area, via a stacking shaft, the fingers are dipped into the sun gear.
- Two parallel connected sun gears are alternately connected to the conveyor belts by means of a switch. The switch turns out to be an Achilles tendon in the feed area and the extensive system requires a relatively large amount of operation.
- the previously published EP-A-0'535'360 provides a sheet delivery for formation of stacks of sheets of paper, in which, after reaching a height, one out supplied sheet formed stack, from both sides transverse to the feed direction the sheet separating elements are shot, on which the following Arches are picked up from two sides so that they sag around the middle partially rest on the previously made stack. Before the stack is lowered below the separating elements drive auxiliary stack carriers into the formed by the stack and the sagging arch entry gap.
- a delivery of a printing machine for stack formation from printed sheets is known, which is fed individually into the grippers of a transporter and dropped onto a pallet that can be raised and lowered to form several stacked small stacks.
- a sheet holding mechanism is provided which has a sheet holding fork for interrupting the stack formation on a separating plate, which fork is inserted into the discharge area of the sheets.
- This blade-holding fork consists of a plurality of fork tines arranged next to one another at intervals, which are telescopically extendable and are connected to a tubular tine holder at the rear end in the ejection direction.
- the known EP-A-0'450'333 discloses a sheet delivery for a printing press, with a device for changing a sheet stack while the machine is running.
- the sheets are transported against a stack forming stops, which in turn are pivotally attached to a shaft.
- the leading edge of the sheets are tubular suction pads on one that is transverse to the conveying direction the arc extending support tube attached, which back and forth on guides is movable, so that the finger-like suction pads above the stacking tray can perform a linear movement.
- EP-A-0'773'179 is a device for auxiliary stack formation with a non-stop stack change in the delivery of a printing press.
- One on an endlessly rotating steel belt transverse to the sheet conveying direction a fixed separating sword and a separating wedge that can be set in the direction of sheet conveyance in the interaction between two sheets in the sheet stack a gap into which one auxiliary stack carrier located below the separating wedge can be inserted, wherein additional sheets fed in a preliminary stack on the auxiliary stack carrier deposit so that the main stack formed underneath can be removed.
- the object of the present invention is therefore to form stacks from to design a folded or unfolded sheet of paper, plastic, etc. at which the conveying flow of the fed sheets is unimpeded and on simple way can be converted into sheet piles.
- this object is achieved in that the sheet retainer, which has an upper and a lower gripper part which is adjustable against this, is assigned a stop which forms the conveying end of the supplied sheets.
- the sheets can be processed via a delivery, so that the overall expenditure is considerably lower than before.
- exact stacks can be formed in a simple and reliable manner from a continuously fed feed stream from folded or unfolded sheets, which can be removed via a delivery.
- the device according to the invention takes up little space and can be arranged in an easily controllable and accessible manner.
- the stacking table is designed such that it can be lowered and raised by means of a computer-controlled drive device, so that even stacks with a significantly different number of sheets can be produced without long retrofitting times.
- the delivery of the sheet retainer from a starting position can be done by vertical and / or horizontal resp. superimposed movements occur.
- the sheet retainer preferably has a sheet opposite to the sheet that is fed acute-angled ramp surface, which ensures that the first accruing sheet allowed.
- the sheet retainer can be used to optimize the holding and separation gap function be formed as actuatable gripping pliers for sagging arcs, by a premature falling of the recorded sheet when retracted Disconnector no interference occurs.
- the separating device which can be ejected via the stacking table or its is advantageous Rods are adjustably controlled and allow a quick working method.
- the separating device which is formed from telescopically extendable and shortenable bars, is arranged so as to be adjustable with respect to its location on the machine frame in the feed direction of the sheets.
- the rear end in the ejection direction of the rod element forming the outermost end of a rod is connected to a drive string, the rear end of which is attached to the periphery of a motor-driven storage device. This favors the bending stiffness of the bars, especially if the resulting arches rest on them.
- each at the rear end of a Bar elements are provided and the following bar element when ejecting capture at the front end and drag along.
- a rod element of a rod that is not pull-out and that extends in the direction of ejection is advantageous rearmost bar element, with one designed as a bearing device At least housing of the storage device provided for winding and unwinding partially insertable so that little space is required for mounting and visual monitoring of the facility is possible.
- the design of the housing and its arrangement allows the bars associated storage devices can be connected to a central drive shaft are, whereby a precise interaction of the rods and control of the separator possible are.
- the housings are slidably attached and lockable to guide rods of a frame running transversely to the conveying direction.
- the housing and the storage device form a winding unit provided for receiving turns of the drive string.
- the hub of the storage device mounted in a housing are preferred releasably connected to the drive shaft.
- the storage device is equipped with one of the drive strings connected at least partially wrapped, adjacent conveyor roller, so that the drive string can be transported easily can.
- the housing is in the mouth area for an even guidance of the drive string the drive string due to an increasingly narrowing into the interior of the housing Guide channel trained.
- the processing situation shown in FIG. 1a of a device 8 according to the invention is selected as the starting position in which, for example, a printing machine or a cross cutter (not shown) continuously feeds a shingled flow of unfolded sheets via a plurality of continuous belts arranged next to one another.
- the sheets 1 lie set back on the preceding sheet at regular intervals, so that when they leave the feed path, they fall onto a stacking table 4 through a chute-like area, initially at a stop 3 determining the end of the conveying path.
- the sheets 1 pass a delivery or registration device through which the number of sheets 1 passing through is measured.
- the delivery is connected to a computer in which a program for determining the stack 7 to be formed for the quantity of sheets is installed on the stacking table 4.
- the amount or number of sheets 1 for a stack 7 can be set on the computer.
- the device 8 for forming stacks 7 is controlled by the computer on the basis of a setpoint specification and the sheets 1 that have been passed through.
- the device 8 consists essentially of the stacking table 4, which is provided as a support for the fed or stacked sheets 1 and forms the conveying end of the sheet stream by means of a stop 3, a conveying device 9 forming the feed path, and a computer having the detection and control means connected delivery or registration device and a sheet retainer 10 which can be delivered to the stack 7 to form a separating gap and from a separating device 11 which interacts with the latter.
- Fig. 1a further symbolizes by a double arrow 12, the lowering and lifting ability of the stacking table 4, which can be controlled by the computer, and by the arrows 13 the possible directions of movement of the sheet retainer 10, which is also connected to a control device, not shown, with the control part of the computer is.
- 1a shows a loading process of the conveyor device 9, in which the sheet retainer 10 and the separating device 11 are still in an initial or non-operating position.
- the device 8 is also firmly connected to a machine frame (not shown), on which a carrier 5, which runs transversely to the conveying direction F of the supplied sheets 1, extends horizontally above the stacking table 4 and is fastened to nuts 6 of two laterally arranged spindle drives 41.
- a carrier 5 which runs transversely to the conveying direction F of the supplied sheets 1, extends horizontally above the stacking table 4 and is fastened to nuts 6 of two laterally arranged spindle drives 41.
- a holder 42 is connected, in which the stop 3 can be raised in the vertical direction, so that no gap can arise between the surface and the lower end of the stop 3 when the stacking table 4 begins to form in an upper position which the first sheet 1 could emerge from the side.
- the stop 3 is in a hanging position on the holder 42 and the stack has reached a level on the stacking table 4, which is above the lower end of the stop 3.
- the stop 3 is provided with recesses 43 which are open at the bottom so that the sheet retainer 10 and the separating device 11 can pass through.
- the stacking table 4 is not in the uppermost position, but has already been lowered by the control connected to the computer.
- a support 44 is connected to the transverse carrier 5, which has a horizontal bracket 45 for fastening a piston-cylinder unit 46.
- a connecting element 48 is fastened to the piston 47 of the piston-cylinder unit 46 and is guided through laterally protruding pins 49 in an opening 50 of the support 44.
- the sheet retainer 10 which is designed as a gripper by two gripping parts 51, 52, is connected to the piston 47 of the piston-cylinder unit 46 by the gripper part 51 via a connecting element 48.
- a connecting plate 53 of the gripper part 51 is designed to fasten a further piston-cylinder unit 54, the piston 47 of which connects the lower gripper part 52 guided on the connecting plate 53 of the gripper part 51. That is, the lower gripper part 52 is designed to be movable with respect to the upper gripper part 51, so that both together form a gripper 10 which can be actuated for opening and closing.
- the free end of the gripper 10 which can be displaced against an edge region of the stack 7 is provided with a pointed shape directed towards the stack, which is formed by two projecting tongues 55 fastened to the gripper parts 51, 52.
- the upper gripper part 51 assumes a constant height, whereas the lower gripper part 52 can be lowered in a controlled manner to open the gripper 10 and both gripper parts 51, 52 together or respectively.
- the gripper 10 can be moved horizontally by the piston 47 of the piston-cylinder unit 46.
- the setting of the separating unit 56 formed from the sheet retainer 10 and the separating device 11 to the sheet format to be processed is carried out by the spindle drive 41 or by a rotary drive acting on the spindles 57 (not visible).
- the separating device 11 belonging to the separating unit 56 consists of a plurality of rods 18, viewed in plan view, arranged in a horizontal plane, spaced transversely to the conveying direction, which together can be telescopically ejected and retracted.
- the rods consist of several rod elements 21, of which each rod element 21 can be ejected to a limited extent.
- the rear end in the ejection direction of the rod element 21 which forms the front end of an ejected rod 18 is connected to a drive string 25, the rear end of which is attached to the periphery of a motor-operated storage device 26 for receiving the drive string 25.
- the rod elements 21 are formed at the rear end by a driver (not visible), through which the trailing rod element 21 is pulled in each case during ejection.
- the arrangement of the rods 18 can be seen in FIG. 2.
- the rods 18 are connected to a housing 22 such that the rod element 21 forming the rear end of a rod 18 can be at least partially inserted into the housing 22.
- the housing 22 is designed for mounting a storage wheel 58 of the storage device 26 and is described in connection with FIG. 3.
- the sheet retainer 10 has the starting position in the horizontal direction leave and stands above the edge area of the partial stack formed from sheet 1, which continues to be fed with sheet 1 against the stop 3.
- the gripper 10 trained bow retainer is a pneumatic by the extended piston 47 Piston-cylinder unit 46 extended into a prepared position.
- a guide wall 16 is arranged through oscillating movements according to the double arrow for an exact block formation of the Sheet 1 helps in stack 7.
- the lower gripper part 52 of the sheet retainer 10 lowered against the stack 7, to the extent that the or the the next sheet 1 arriving on the scale stream come to rest on it.
- the lower position of the gripper part 52 is the further one on the ejected piston 47 Piston-cylinder unit 54 recognizable.
- gripper part 52 with the sheets 1 that have already run onto it is lifted off the stack 7 to form a separating gap 19 such that the edges of the sheets 1 resting thereon are clamped by hitting the gripper part 51.
- the piston 47 of the piston-cylinder unit 54 has moved back again. The continuous conveying flow ensures that the stack formation initially on the sheet retainer 10 or. the closed gripper is continued.
- the separating device 11 which consists of a plurality of in a horizontal plane there are jettable rods 18 in by the raised bow retainer 10 respectively.
- the bow on it 1 formed separation gap 19 extended to the opposite stack edge (see also Fig. 1f).
- the sheet retainer 10 designed as a gripper is after it has previously been opened to release the collected sheet 1 in the withdrawn Location and the continuously fed sheet 1 fall from the attack 3 further onto the partial stack collected by the separating device 11.
- the stacking table 4 lowered for stack removal (Fig. 1g) or from the ejected separator 11 removed, on the another until disposal of the stacking table 4 Stack of sheets 1 is produced.
- 1h shows the stacking table 4 freed from stack 7 in a removal position.
- the removal height of the stacking table 4 can be adjusted.
- a double support of the rods 18 can be seen, which is expedient due to a high load due to the collected sheets 1.
- a support element 14 is arranged opposite the stop 3, in which extended passage openings are provided for the tips of the rods 18 which yield under load.
- the stacking table 4 is located before the retraction of the rods 18 to support them immediately below them.
- the device 8 has again reached the starting position according to FIG. 1a, i.e., the stacking table 4 is raised again and the separating unit 56 is located in FIG the starting position, sheet 1 are continuously fed.
- Figures 1a to 1i show that in this embodiment of the device 8 the vertical distance between the upper gripper part 51 and the ejected Separating device 11 remains unchanged.
- FIG. 2 shows the device 8 belonging to the device shown in FIGS. 1a to 1i Separating device 11.
- the rods 18 formed from a plurality of rod elements 21 are telescopically retracted into the rearmost rod element 21 connected to a housing 22.
- the rearmost rod element 21 is guided in a shaft 23 connected to the housing 22.
- the inserted rod elements 21 are ejected from one another.
- the lateral guidance of the drive string 25 arises through the inner wall of the rod elements 21 and through a guide channel in the housing 22.
- the end of the drive string 25 opposite the end of the drive string 25 that is connected to the most ejectable rod element 25 is on the periphery of a rotatably mounted one in the housing 22 Storage device 26 attached.
- each rod 18 are extended a passage opening. on assigned vertical slot in a support member 14 which is opposite of the Stop 3, that is fixed in the region of the ejection end of the rods 18.
- the rotatably mounted storage devices 26 formed in the transversely displaceable housings 22 with a storage wheel 58 are detachably connected to a central drive shaft 29 because of their displaceability, so that they are driven together.
- the drive shaft 29 is coupled at one end to a drive motor 30 fastened to the frame 27.
- the housing 22 and the storage wheels 58 each form a winding unit 31, the housing 22 consisting of two housing parts 32, 33, which are firmly connected by an incomplete screw connection 34.
- a winding unit 31 and the central drive shaft 29 passing through it are shown.
- a sleeve designed as a conveyor roller 35 or wheel and pushed onto the drive shaft 29 is fixed on the drive shaft 29 by means of an indicated clamping bush 36 or hub-shaft connection.
- the displaceable on the guide rods 28 housing 22 take over bearings of the central drive shaft 29 through roller bearings 37, 38.
- the part of the conveyor roller 35 designed as a sleeve has bearing seats at the ends, which for securing the roller bearings 37, 38 with circumferential ring grooves for retaining rings 66 are equipped.
- the outer ring of the roller bearings 37, 38 is seated in one of the rotationally fixed housing parts 32, 33.
- the conveyor roller 35 is screwed on the rear side perpendicular to the axis of rotation 39 to the storage wheel 58 provided for receiving turns 40 formed from the drive string 25, to which the countersunk hole 61 in the storage wheel 58 and an associated threaded hole 62 in the conveyor roller 35 indicate.
- the storage wheel 58 which is drive-connected to the conveyor roller 35 via the hub 59, has an annular cavity 64 surrounding the hub 59, on the outer wall of which, at a distance from a guide bushing 67, a plurality of turns 40 of the drive string 25 created by the drawn-in rods 18 of the separating device 11 queue.
- the attachment of the drive string 25 to the storage wheel 58 is not visible, but could be done in a known manner by a bracket.
- the turns 40 of the drive string 25 on the outer wall of the cavity 64 have at least the maximum ejection length of a rod 18, but could also be wound on the circumference determined by the hub 59.
- the outer wall of the cavity 64 is covered with a loose guide bush 60, which favors the entry of the drive string 25 into the cavity 64 of the storage wheel 58.
- the drive string cross-section drawn in the lower half on the circumference of the conveyor roller 35 is connected by an approximately half turn 40 to the innermost section of the drive string 25 drawn in the upper half of the storage wheel 58, ie the drive string 25 lies partially wrapping around the conveyor roller 35 this one.
- the latter and the drive string are designed with mutually intermeshing teeth 63, 63 '.
- the conveyor roller 35 and hub 59 of the storage wheel 58 have approximately the same diameter, so that the drive string 25 can pass freely into the cavity 64.
- a guide channel 65 provided on the housing 22 in the mouth region of the drive string 25 has a cross section which narrows towards the circumference of the storage wheel and which optimizes the engagement of the conveyor roller 35 and drive string 25.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Pile Receivers (AREA)
- Paper (AREA)
- Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
Dabei kann die die überführte Bogenmenge resp. Bogenzahl erfassende Auslage oder Registrierungsstation auf dem Förderweg zwischen einer Bogen oder Bahnen verarbeitenden Druckmaschine und einer Einrichtung zur Bildung der Stapel angeordnet sein.
Auch ein Querschneider könnte zur Erfassung der Bogen benutzt werden.
Zwei parallel geschaltete Sonnenräder werden wechselweise mittels Weiche mit den Transportbändern verbunden.
Die Weiche erweist sich dabei als Achillessehne im Zuführbereich und die umfangreiche Anlage macht einen relativ grossen Bedienungsaufwand notwendig.
Zur Zwischenablage von Teilstapeln bei einem Palettenwechsel oder beim Einschieben einer Stapel-Trennplatte ist ein Blatthaltemechanismus vorgesehen, der zum Unterbruch der Stapelbildung auf einer Trennplatte eine Blatthaltegabel aufweist, die in den Abwurfbereich der Bogen eingeführt wird. Diese Blatthaltegabel besteht aus einer Mehrzahl in Abständen nebeneinander angeordneter Gabelzinken, die teleskopisch verlängerbar ausgebildet und mit dem in Ausstossrichtung hinteren Ende mit einem rohrförmigen Zinkenhalter verbunden sind.
Dadurch kann die Verarbeitung der Bogen über eine Auslage durchgeführt werden, so dass ein erheblich geringerer Gesamtaufwand als bisher entsteht.
Dadurch lassen sich auf einfache und zuverlässige Weise von einem kontinuierlich zugeführten Föderstrom aus gefalzten oder ungefalzten Bogen exakte Stapel bilden, die über eine Auslage abführbar sind.
Die erfindungsgemässe Einrichtung beansprucht wenig Raum und lässt sich leicht kontrollierbar und zugänglich anordnen.
Für eine automatische Verarbeitung der Bogen zu Stapeln ist es vorteilhaft, wenn der Stapeltisch über eine rechnergesteuerte Antriebsvorrichtung absenk- und anhebbar ausgebildet ist, sodass auch Stapel mit erheblich unterschiedlicher Bogenanzahl ohne große Nachrüstzeiten herstellbar sind.
Durch wird die Biegesteifigkeit der Stäbe begünstigt, insbesondere wenn durch die angefallenen Bogen grössere Lasten darauf ruhen.
Die Gehäuse und die Speichervorrichtung bilden dabei eine zur Aufnahme von Windungen der Antriebssaite vorgesehene Wickeleinheit.
- Fig. 1a - 1i
- eine Darstellung der erfindungsgemässen Einrichtung in mehreren Verarbeitungssituationen
- Fig. 2
- eine Draufsicht auf die ausgestossene Trennvorrichtung gemäss Fig. 1f und
- Fig. 3
- einen Querschnitt durch eine Wickeleinheit der Trennvorrichtung.
Die Einrichtung 8 besteht im wesentlichen aus dem Stapeltisch 4, der als Auflage der zugeführten bzw. gestapelten Bogen 1 vorgesehen ist und das Förderende des Bogenstromes durch einen Anschlag 3 bildet, einer die Zuführstrecke bildenden Fördervorrichtung 9, einer mit dem Erfassungs- und Steuermittel aufweisenden Rechner verbundene Auslage bzw. Registriervorrichtung sowie ein zur Bildung eines Trennspaltes auf den Stapel 7 zustellbarer Bogenrückhalter 10 und aus einer mit letzterem zusammenwirkenden Trennvorrichtung 11.
Fig. 1a symbolisiert weiterhin durch einen Doppelpfeil 12 die Absenk- und Anhebbarkeit des Stapeltisches 4, die durch den Rechner steuerbar sind, und durch die Pfeile 13 die möglichen Bewegungsrichtungen des Bogenrückhalters 10, der ebenso mit einer nicht dargestellten Antriebsvorrichtung mit dem Steuerteil des Rechners verbunden ist.
Die Fig. 1a vermittelt einen Beschickungsvorgang der Fördervorrichtung 9, bei dem der Bogenrückhalter 10 und die Trennvorrichtung 11 sich noch in einer Ausgangsoder Ausserbetriebsstellung befinden.
Mit dem Träger 5 ist ein Halter 42 verbunden, in welchem der Anschlag 3 in senkrechter Richtung anhebbar geführt ist, damit bei Beginn der Stapelbildung in einer oberen Stellung des Stapeltisches 4 zwischen dessen Oberfläche und dem unteren Ende des Anschlages 3 kein Spalt entstehen kann, durch den die ersten Bogen 1 seitlich austreten könnten.
Der Anschlag 3 ist übrigens mit nach unten offenen Ausnehmungen 43 versehen, damit der Bogenrückhalter 10 und die Trennvorrichtung 11 durchtreten können. In der dargestellten Situation befindet sich der Stapeltisch 4 nicht in der obersten Lage, sondern er wurde durch die mit dem Rechner verbundene Steuerung schon abgesenkt.
Weiterhin ist mit dem quer verlaufenden Träger 5 ein Support 44 verbunden, der eine horizontale Konsole 45 zur Befestigung einer Kolben-Zylindereinheit 46 aufweist. Am Kolben 47 der Kolben-Zylindereinheit 46 ist ein Verbindungselement 48 befestigt, das durch seitlich vorstehende Zapfen 49 in einer Oeffnung 50 des Supports 44 geführt ist.
Der durch zwei Greifteile 51, 52 als Greifer ausgebildete Bogenrückhalter 10 ist durch Greiferteil 51 über Verbindungselement 48 mit dem Kolben 47 der Kolben-Zylindereinheit 46 verbunden. Eine Verbindungsplatte 53 des Greiferteils 51 ist zur Befestigung einer weiteren Kolben-Zylindereinheit 54 ausgebildet, deren Kolben 47 den unteren, an der Verbindungsplatte 53 des Greiferteils 51 geführten Greiferteil 52 verbindet. D.h., der untere Greiferteil 52 ist gegenüber dem oberen Greiferteil 51 beweglich ausgebildet, so dass beide zusammen einen zum Oeffnen und Schliessen betätigbaren Greifer 10 bilden.
Das freie, gegen einen Randbereich des Stapels 7 versetzbare Ende des Greifers 10 ist mit einer gegen den Stapel gerichteten spitzen Form versehen, die durch zwei an den Greiferteilen 51, 52 befestigten, vorstehenden Zungen 55 gebildet ist. Der obere Greiferteil 51 nimmt eine in der Höhe konstante Lage ein, wogegen der untere Greiferteil 52 zum Oeffnen des Greifers 10 gesteuert absenkbar ist und beide Greiferteile 51, 52 gemeinsam resp. der Greifer 10 durch den Kolben 47 der Kolben-Zylindereinheit 46 horizontal verfahrbar sind.
Das Einstellen der aus Bogenrückhalter 10 und Trennvorrichtung 11 gebildeten Trenneinheit 56 auf das zu verarbeitende Bogenformat erfolgt durch den Spindelantrieb 41 bzw. durch einen auf die Spindeln 57 einwirkenden Drehantrieb (nicht ersichtlich).
Die zur Trenneinheit 56 gehörende Trennvorrichtung 11 besteht aus mehreren in Draufsicht betrachtet in einer Horizontalebene, quer zur Förderrichtung beabstandet angeordneten Stäben 18, die gemeinsam teleskopisch ausstoss- und einziehbar sind.
Die Stäbe bestehen aus mehreren Stabelementen 21, von denen jedes Stabelement 21 begrenzt ausstossbar ist. Dabei ist das in Ausstossrichtung hintere Ende des das vordere Ende eines ausgestossenen Stabes 18 bildende Stabelement 21 mit einer Antriebssaite 25 verbunden, deren rückwärtiges Ende am Umfang einer motorisch betriebenen Speichervorrichtung 26 zur Aufnahme der Antriebssaite 25 befestigt ist.
Zur Begrenzung der Ausstosslänge sind die Stabelemente 21 an dem hinteren Ende durch einen Mitnehmer (nicht ersichtlich) ausgebildet, durch den jeweils das nachlaufende Stabelement 21 beim Ausstossen nachgezogen wird.
Die Stäbe 18 sind mit einem Gehäuse 22 verbunden, derart, dass das das hintere Ende eines Stabes 18 bildende Stabelement 21 wenigsten teilweise in das Gehäuse 22 einschiebbar ist. Das Gehäuse 22 ist zur Lagerung eines Speicherrades 58 der Speichervorrichtung 26 ausgebildet und ist im Zusammenhang mit Fig. 3 beschrieben.
Der kontinuierliche Förderfluss sorgt dafür, dass die Stapelbildung vorerst auf dem Bogenrückhalter 10 resp. dem geschlossenen Greifer fortgeführt wird.
Im übrigen befindet sich der Stapeltisch 4 vor dem Rückzug der Stäbe 18 zu deren Abstützung unmittelbar unter diesen.
Zur Verstärkung der Stabilität ist das hinterste Stabelement 21 in einer mit dem Gehäuse 22 verbundenen Schaft 23 geführt.
Beim Zurückziehen steht das jeweils innere Stabelement 21 in der zurückgezogenen Position an dem vorderen Ende des letzteres umgebenden Stabelement 21 an.
Die Ausstoss- wie auch die Rückzugsbewegung der wie eine ausziehbare Antenne funktionierenden Stäbe 18 erfolgt durch eine an dem hinteren Ende des das vordere Ende eines ausgestossenen Stabes 18 bildenden Stabelementes 21 befestigte Antriebssaite 25 aus Stahl oder einem anderen dafür geeigneten Material, beispielsweise Keflar.
Die seitliche Führung der Antriebssaite 25 entsteht durch die Innenwand der Stabelemente 21 und durch einen Führungskanal im Gehäuse 22. Das dem mit dem am weitesten ausstossbaren Stabelement 21 verbundene Ende der Antriebssaite 25 gegenüberliegende Ende der Antriebssaite 25 ist am Umfang einer in dem Gehäuse 22 drehbar gelagerten Speichervorrichtung 26 befestigt.
Die Gehäuse 22 und die Speicherräder 58 bilden jeweils eine Wickeleinheit 31, wobei das Gehäuse 22 aus zwei Gehäuseteilen 32, 33 besteht, die durch eine unvollständig dargestellte Schraubenverbindung 34 fest verbunden sind.
Eine als Förderrolle 35 oder -rad ausgebildete, auf die Antriebswelle 29 geschobene Muffe sitzt mittels einer andeutungsweise festgehaltenen Spannbüchse 36 bzw. Naben-Wellenverbindung auf der Antriebswelle 29 fest. Die an den Führungsstangen 28 verschiebbaren Gehäuse 22 übernehmen durch Wälzlager 37, 38 die Lagerung der zentralen Antriebswelle 29. Hierzu weist der als Muffe ausgebildete Teil der Förderrolle 35 Lagersitze an den Enden auf, die zur Sicherung der Wälzlager 37, 38 mit umlaufenden Ringnuten für Sicherungsringe 66 ausgestattet sind. Der Aussenring der Wälzlager 37, 38 sitzt jeweils in einem der drehfesten Gehäuseteile 32, 33 fest.
Die Förderrolle 35 ist an der zur Drehachse 39 senkrechten Rückseite mit dem zur Aufnahme von aus der Antriebssaite 25 gebildeten Windungen 40 vorgesehenen Speicherrad 58 verschraubt, auf die das eine angesenkte Loch 61 in dem Speicherrad 58 und eine zugehörige Gewindebohrung 62 in der Förderrolle 35 hinweisen.
Die Befestigung der Antriebssaite 25 an dem Speicherrad 58 ist nicht ersichtlich, könnte aber auf bekannte Art durch eine Bride erfolgen.
Der in der unteren Hälfte an dem Umfang der Förderrolle 35 gezeichnete Antriebssaitenquerschnitt ist durch eine etwa halbe Windung 40 mit dem in der oberen Hälfte des Speicherrades 58 gezeichneten innersten Abschnitt der Antriebssaite 25 verbunden, d.h., die Antriebssaite 25 liegt, die Förderrolle 35 teilweise umschlingend an dieser an.
Zur Meidung eines Schlupfeffektes an der Förderrolle 35 sind letztere und die Antriebssaite mit einer sich gegenseitig kämmenden Verzahnung 63, 63' ausgebildet. Auf dem Förderabschnitt zwischen Förderrolle 35 und Speicherrad 58 ist ein nur teilweise dargestelltes Führungsorgan 67 angeordnet, das beim Bilden von Windungen 40 ein seitliches Auslenken der Antriebssaite 25 an der Förderrolle 35 bewirkt. Förderrolle 35 und Nabe 59 des Speicherrades 58 weisen etwa den gleichen Durchmesser auf, sodass die Antriebssaite 25 unbehindert in den Hohlraum 64 übertreten kann.
Ein im Mündungsbereich der Antriebssaite 25 an dem Gehäuse 22 vorgesehener Führungskanal 65 weist einen zum Speicherradumfang hin zunehmend verengenden Querschnitt auf, der den Eingriff von Förderrolle 35 und Antriebssaite 25 optimiert.
Claims (22)
- Einrichtung zur Bildung von Stapeln (7) aus in regelmässigen Abständen oder in einer Schuppenformation zugeführten gefalzten oder ungefalzten Bogen (1) aus Papier oder Kunststoff etc., bestehend aus einem rechnergesteuerten, das Förderende der zugeführten Bogen (1) begrenzenden, senkrecht antreibbaren Stapeltisch (4), dem eine Fördervorrichtung (9) und eine mit einem Rechner verbundene Auslage oder Registriervorrichtung vorgeschaltet sind, wobei der Rechner mit einem auf einen Randbereich eines gebildeten Stapels (7) zustellbaren Bogenrückhalter (10) und einer zwischen den Bogenrückhalter (10) und den Stapel (7) einführbaren Trennvorrichtung (11) steuerbar verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass dem einen oberen und einen gegen diesen verstellbaren unteren Greiferteil (51, 52) aufweisenden Bogenrückhalter (10) ein das Förderende der zugeführten Bogen (1) bildenden Anschlag (3) zugeordnet ist.
- Einrichtung nach Ansprüch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Bogenrückhalter (10) senkrecht und/oder waagrecht zustellbar ausgebildet ist.
- Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Bogenrückhalter (10) eine den zugeführten Bogen (1) entgegengerichtete, spitzwinklige Auflauffläche aufweist.
- Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Bogenrückhalter (10) und der Anschlag (3) zur Formateinstellung nach den zu stapelnden Bogen (1) an einem quer zur Zuführrichtung (F) der Bogen (1) horizontal verlaufenden und in Zuführrichtung verstellbaren Träger (5) befestigt sind.
- Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (5) seitlich an gemeinsam antreibbaren Spindeln (57) eines Spindelantriebes (41) gelagert ist.
- Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die über den Stapeltisch (4) ausstossbare Trennvorrichtung (11) verstellbar gesteuert ist.
- Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Trennvorrichtung (11) in einem festen Abstand zum Bogenrückhalter (10) angeordnet, mit den Spindeln (57) des Spindelantriebs (41) antriebsverbunden ist.
- Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Trennvorrichtung (11) in Draufsicht betrachtet durch mehrere in einer Horizontalebene, quer zur Förderrichtung nebeneinander angeordnete Stäbe (18) gebildet ist, die gemeinsam teleskopisch verlängerbar angetrieben sind, wobei die Stäbe (18) aus wenigstens zwei Stabelementen (21) bestehen, von denen jeweils das eine begrenzt ausstoss- und zurückziehbar im anderen Stabelement (21) geführt ist, und dass das in Aussstossrichtung hintere Ende des das vordere Ende eines ausgestossenen Stabes (18) bildenden Stabelementes (21) mit einer Antriebssaite (25) verbunden ist, deren rückwärtiges Ende am Umfang einer motorisch antreibbaren Speichervorrichtung (26) für die Antriebssaite (25) befestigt ist.
- Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die ausstossbaren Stabelemente (21) an dem hinteren Ende einen zum Ausziehen des nachfolgenden Stabelementes (21) und zur Auszugsbegrenzung bestimmten Mitnehmer aufweisen.
- Einrichtung nach einem der Ansprüche 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils ein wenigstens teilweise ausziehbares, das hintere Ende eines Stabes (18) bildendes Stabelement (21) mit einem als Lagervorrichtung ausgebildeten Gehäuse (22) der zum Auf- oder Abwickeln der Antriebssaite (25) vorgesehenen Speichervorrichtung (26) verbunden ist.
- Einrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Speichervorrichtung (26) am Umfang der Nabe (59) eines Speicherrades (58) einen ringförmigen Hohlraum (64) aufweist.
- Einrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Aussenwand des Hohlraumes (64) eine der in diesen einlaufenden Antriebssaite (25) zugeordnete Einlaufbüchse (60) aufweist.
- Einrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die den Stäben (18) zugeordneten Speichervorrichtungen (26) mit einer zentralen Antriebswelle (29) verbunden sind.
- Einrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Gehäuse (22) nebeneinander an quer zur Förderrichtung verlaufenden Führungsstangen (28) eines Gestells (27) verschiebbar befestigt und feststellbar sind.
- Einrichtung nach einem der Ansprüche 10 und 14, dadurch gekennzeichnet, dass ein Gehäuse (22) und eine Speichervorrichtung (26) als eine zur Aufnahme von Saitenwindungen ausgebildete Wickeleinheit (31) vorgesehen sind.
- Einrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Nabe (59) der in dem Gehäuse (22) gelagerten Speichervorrichtung (26) mit der Antriebswelle (29) lösbar verbunden ist.
- Einrichtung nach einem der Ansprüche 15 und 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Speichervorrichtung (26) mit einer von der Antriebssaite (25) wenigstens teilweise umschlungenen, benachbarten Förderrolle (35) antriebsverbunden ist.
- Einrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass Antriebssaite (25) und Förderrolle (35) gegenseitig kämmend antriebsverbunden sind.
- Einrichtung nach einem der Ansprüche 17 und 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Förderrolle (35) und die Nabe (59) der Speichervorrichtung (26) wenigstens annähernd den gleichen Durchmesser aufweisen.
- Einrichtung nach einem der Ansprüche 17 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen Förderrolle (35) und Speichervorrichtung (26) ein die Antriebssaite (25) seitlich auslenkendes Führungsorgan (67) angeordnet ist.
- Einrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (22) im Mündungsbereich der Antriebssaite (25) durch einen sich in das Gehäuseinnere verengenden Führungskanal (65) ausgebildet ist.
- Einrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Stäbe (18) mit dem ausgestossenen Ende auf der gegenüberliegenden Stapelseite in einem Stützelement 14 abgestützt sind.
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