EP0970808A1 - Gripper for a sheet transfer cylinder or drum of a rotary printing machine - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
- B41F21/10—Combinations of transfer drums and grippers
- B41F21/104—Gripper details
Definitions
- the invention relates to a gripper on a sheet transporting cylinder Rotary printing machine, in particular a pliers gripper on a turning drum.
- a so-called pliers gripper which consists of a Gripper and a counter-gripper is formed.
- the gripper forms the Gripper support and the counter gripper opposite the gripper support swiveling gripper fingers. Over the axial length of the sheet transporting Distributed cylinders, a number of these grippers are arranged at intervals.
- the Gripper pads are screwed to a common gripper shaft. To this
- the gripper shaft has its purpose at least in the area of the gripper support attachment a flattening on which the gripper pads when mounting the Gripper pads are attached to be linearly displaceable so that manufacturing tolerances are eliminated can be.
- the problem with the adjustment of the gripper pads is that all clamping points of the gripper pads arranged next to each other and respective gripper fingers should lie on a common clamping point line, so that the sheet to be transported can be gripped evenly without waves form.
- the invention is therefore based on the object, an adjustment for Gripper element of a gripper to create a deviation of the clamping points from the common ideal line minimized.
- the torsional and bending stiffness of the shaft does not have to be cut out Assembly of the gripper pad can be reduced.
- a fastening surface of the gripper pad has a concave curvature whose radius of curvature is smaller than the radius of the Gripper shaft.
- the mounting surfaces can have a high roughness, whereby the Clamping fit on the shaft is improved. An unwanted loosening of the gripper pad from this prevents the gripper shaft.
- Other designs and features of Invention are contained in the subclaims.
- a sheet-fed rotary printing machine has, among other things, a so-called reversing drum, which transports the sheet to be printed or already printed in face-to-face printing, i.e. the sheet is taken over by a gripper device on the front edge by means of provided gripper devices and transferred to a gripper device of a downstream cylinder at the front edge as also transported in reverse printing, ie the sheets are taken from the upstream cylinder at the rear edge and turned over to the subsequent cylinder with the rear edge first.
- a so-called reversing drum which transports the sheet to be printed or already printed in face-to-face printing, i.e. the sheet is taken over by a gripper device on the front edge by means of provided gripper devices and transferred to a gripper device of a downstream cylinder at the front edge as also transported in reverse printing, ie the sheets are taken from the upstream cylinder at the rear edge and turned over to the subsequent cylinder with the rear edge first.
- a so-called pliers gripper 1 is provided for this.
- the pliers gripper 1 has a first pair of pliers 2, which serves as a gripper pad and one with the gripper support interacting pliers 3, which act as gripper fingers is trained.
- the gripper pads 2 Distributed over the axial length of the transport or turning drum are from each other spaced a larger number, e.g. B. 20 pliers 1 arranged.
- the gripper pads 2 firmly on a common gripper shaft 4 and the gripper fingers 3 are pivotally mounted on a common gripper tube 6.
- the gripper fingers 3 are each by means of a stop 7 on a compression spring 8 on a Gripper tube 6 arranged abutment 9 supported.
- the gripper pads 2 have each have a bore 11 at one end facing away from the gripper support tip 17; which is slightly larger in diameter than a fastening screw 12 for the Gripper pad 2, so that an adjustment of the gripper pad 2, in particular during the assembly with respect to the gripper shaft 4 is made possible.
- this has a ball seat 11a, in which to compensate for the position of the fastening screw 12 and the gripper pad 2 Ball disc 10 is arranged.
- the gripper pad 2 has a concave, rough, z. B. sandblasted Seat 13, which is adapted to the curvature 14 of the gripper shaft diameter is.
- the curvature of the seat surface 13 preferably has a smaller radius r, than the radius R of the gripper shaft diameter.
- All gripper pads 2 are set on the radius R about the axis 16 of the gripper shaft 4.
- the axis 16 forms a pivot point S 1 for the circumferential orientation of the gripper pad 2.
- all the gripper pad tips 17 arranged axially next to one another should be on a common clamping point line 18 parallel to the gripper shaft 4 or Axis 16 lie.
- a second embodiment according to FIG. 2 it is provided to provide the gripper support 2 at its end facing away from the gripper support tip 17 with two supports 19, 21 which in the embodiment are supported on a flat support surface 22 of the gripper shaft 4.
- the support surface can also have a curvature without impairing its function.
- the fastening screw 12 sits approximately centrally between the two supports 19, 21 in a bore and braces the gripper support 2 with the gripper shaft 4. When the fastening screw 12 is tightened beyond a certain torque, the gripper support tip 17 swivels about a pivot point S 2 which is on or within the periphery of the gripper shaft 4.
- the gripper support 2 is designed as a rocker around a first support 26.
- An adjusting screw 27 arranged at the end of the gripper support 2 pivots the gripper support 2 about a pivot point S 3 . This lies within the periphery of the gripper shaft 4.
- one of the supports 19; 21 is designed as a spring element 28; 29.
- the gripper support 2 is thus set against the spring element 28 about a pivot point S 4 .
- the gripper support 2 is set against the spring element 29 about a pivot point S 5 .
- the pivot points S 4 and S 5 lie within the periphery of the gripper shaft 4.
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- Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft einen Greifer an einem bogentransportierenden Zylinder einer Rotationsdruckmaschine, insbesondere einen Zangengreifer an einer Wendetrommel.The invention relates to a gripper on a sheet transporting cylinder Rotary printing machine, in particular a pliers gripper on a turning drum.
Aus der DE 24 14 998 A1 ist ein sogenannter Zangengreifer bekannt, der aus einem Greifer und einem Gegengreifer gebildet ist. Der Greifer bildet hierbei die Greiferauflage und der Gegengreifer den gegenüber der Greiferauflage verschwenkbaren Greiferfinger. Über die axiale Länge des bogentransportierenden Zylinders verteilt, sind in Abständen eine Anzahl dieser Greifer angeordnet. Die Greiferauflagen sind mit einer gemeinsamen Greiferwelle verschraubt. Zu diesem Zweck weist die Greiferwelle zumindest im Bereich der Greiferauflagenbefestigung eine Abflachung auf, aufwelcher die Greiferauflagen bei der Montage der Greiferauflagen linear verschiebbar befestigt sind, damit Fertigungstoleranzen beseitigt werden können. Bei der Einstellung der Greiferauflagen liegt das Problem darin, daß sämtliche Klemmpunkte der nebeneinander angeordneten Greiferauflagen und jeweiligen Greiferfingern aufeiner gemeinsamen Klemmpunktlinie liegen sollen, damit der zu transportierende Bogen gleichmäßig ergriffen werden kann, ohne Wellen zu bilden.From DE 24 14 998 A1 a so-called pliers gripper is known which consists of a Gripper and a counter-gripper is formed. The gripper forms the Gripper support and the counter gripper opposite the gripper support swiveling gripper fingers. Over the axial length of the sheet transporting Distributed cylinders, a number of these grippers are arranged at intervals. The Gripper pads are screwed to a common gripper shaft. To this The gripper shaft has its purpose at least in the area of the gripper support attachment a flattening on which the gripper pads when mounting the Gripper pads are attached to be linearly displaceable so that manufacturing tolerances are eliminated can be. The problem with the adjustment of the gripper pads is that all clamping points of the gripper pads arranged next to each other and respective gripper fingers should lie on a common clamping point line, so that the sheet to be transported can be gripped evenly without waves form.
Durch eine Linearverschiebung der Greiferauflagen, wie bei der DE 24 14 998 A1 ist jedoch eine gemeinsame Linie von Klemmpunkten für alle nebeneinander angeordneten Greifereinrichtungen nur schwer einstellbar, so daß kleine Toleranzen hingenommen werden müssen. Insbesondere bei Zangengreifern, die die Bogen sowohl in Schöndruckstellung als auch in der um mehr als 180° dazu versetzten Widerdruckstellung transportieren, verdoppeln sich die Abweichungen der Klemmpunkte von der gemeinsamen Linie der Klemmpunkte (Ideallinie). By a linear displacement of the gripper pads, as with the However, DE 24 14 998 A1 is a common line of clamping points for everyone adjacent gripper devices are difficult to adjust, so that small Tolerances have to be accepted. Especially with pliers grippers that Offset sheet both in the face-to-face position and in the position by more than 180 ° Transport back pressure position, the deviations of the double Clamping points from the common line of the clamping points (ideal line).
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Einstellmöglichkeit für ein Greiferelement eines Greifers zu schaffen, die eine Abweichung der Klemmpunkte von der gemeinsamen Ideallinie minimiert.The invention is therefore based on the object, an adjustment for Gripper element of a gripper to create a deviation of the clamping points from the common ideal line minimized.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.The object is achieved by the features of claim 1.
Es ist bei der Erfindung von Vorteil, daß die Übernahme- und Übergabequalität der zu transportierenden Bogen in Schön- und in Widerdruckstellung verbessert werden kann. Ein weiterer Vorteil liegt darin, daß die Montagezeiten durch eine einfachere Justage der Greiferelemente erheblich verkürzt werden können.It is advantageous in the invention that the takeover and handover quality of the transporting sheet can be improved in the perfect and in the opposing position. Another advantage is that the assembly times by a simple adjustment of the Gripper elements can be shortened considerably.
Die Torsions- und Biegesteifigkeit der Welle muß nicht durch Aussparungen zur Montage der Greiferauflage vermindert werden.The torsional and bending stiffness of the shaft does not have to be cut out Assembly of the gripper pad can be reduced.
Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel liegt ein Schwenkpunkt für die Greiferelemente aufder Achse der Greiferwelle. Durch diese Maßnahme können die Klemmpunkte der Greifereinrichtung aufeiner gemeinsamen Ideallinie eingestellt werden.In a preferred embodiment, there is a pivot point for the Gripper elements on the axis of the gripper shaft. Through this measure, the Clamping points of the gripper device set on a common ideal line become.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist eine Befestigungsfläche der Greiferauflage eine konkave Krümmung auf, deren Krümmungsradius kleiner ist als der Radius der Greiferwelle. Durch diese Maßnahme wird vermieden, daß die Greiferfauflage beim Befestigen an der Greiferwelle eine Schwenkung, z. b. in Schraubrichtung erfährt, d. h. daß die Klemmlinie einer Greiferauflage nach dem Anziehen der Schraube ohne weitere Einstellmaßnahmen parallel zur Greiferwelle bzw. Achse ausgerichtet ist.In an advantageous embodiment, a fastening surface of the gripper pad has a concave curvature whose radius of curvature is smaller than the radius of the Gripper shaft. This measure avoids that the gripper pad when Attach a swivel to the gripper shaft, e.g. b. experienced in the screwing direction, d. H. that the clamping line of a gripper pad after tightening the screw without further Adjustment measures are aligned parallel to the gripper shaft or axis.
Die Befestigungsflächen können eine hohe Rauhigkeit aufweisen, wodurch der Klemmsitz aufder Welle verbessert wird. Ein ungewolltes Lösen der Greiferauflage von der Greiferwelle wird dadurch verhindert. Weitere Ausführungen und Merkmale der Erfindung sind in den Unteransprüchen enthalten.The mounting surfaces can have a high roughness, whereby the Clamping fit on the shaft is improved. An unwanted loosening of the gripper pad from this prevents the gripper shaft. Other designs and features of Invention are contained in the subclaims.
Verschiedene Ausführungsbeispiele sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden beschrieben.Various embodiments are shown in the drawings and are in described below.
Es zeigen:
- Figur 1
- eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Greifers im Schnitt,
Figur 2- ein zweites Ausführungsbeispiel,
Figur 3- ein drittes Ausführungsbeispiel,
Figur 4- ein viertes Ausführungsbeispiel,
Figur 5- ein fünftes Ausführungsbeispiel.
- Figure 1
- 1 shows a schematic representation of the gripper according to the invention in section,
- Figure 2
- a second embodiment,
- Figure 3
- a third embodiment,
- Figure 4
- a fourth embodiment,
- Figure 5
- a fifth embodiment.
Eine Bogenrotationsdruckmaschine weist u. a. eine sogenannte Wendetrommel auf, die
den zu bedruckenden oder bereits bedruckten Bogen sowohl im Schöndruck
transportiert, d. h. der Bogen wird mittels vorgesehener Greifereinrichtungen an der
Vorderkante von einem vorgeordneten Zylinder übernommen und an der Vorderkante
an eine Greifereinrichtung eines nachgeordneten Zylinders übergeben, als auch im
Widerdruck transportiert,
d. h. die Bogen werden vom vorgeordneten Zylinder an der Hinterkante übernommen
und gewendet an den nachfolgenden Zylinder mit der Hinterkante zuerst übergeben. A sheet-fed rotary printing machine has, among other things, a so-called reversing drum, which transports the sheet to be printed or already printed in face-to-face printing, i.e. the sheet is taken over by a gripper device on the front edge by means of provided gripper devices and transferred to a gripper device of a downstream cylinder at the front edge as also transported in reverse printing,
ie the sheets are taken from the upstream cylinder at the rear edge and turned over to the subsequent cylinder with the rear edge first.
Im ersten Ausführungsbeispiel ist dafür ein sogenannter Zangengreifer 1 vorgesehen.
Der Zangengreifer 1 weist eine erste Zange 2 auf, die als Greiferauflage dient und eine
mit der Greiferauflage zusammenwirkende Zange 3 auf, die als Greiferfinger
ausgebildet ist.In the first embodiment, a so-called pliers gripper 1 is provided for this.
The pliers gripper 1 has a first pair of
Über die axiale Länge der Transport- oder Wendetrommel verteilt, sind voneinander
beabstandet eine größere Anzahl, z. B. 20 Zangengreifer 1 angeordnet. Hierbei sitzen
die Greiferauflagen 2 fest aufeiner gemeinsamen Greiferwelle 4 und die Greiferfinger 3
sitzen schwenkbar gelagert aufeinem gemeinsamen Greiferrohr 6. Die Greiferfinger 3
sind jeweils mittels eines Anschlages 7 über eine Druckfeder 8 an einem fest am
Greiferrohr 6 angeordneten Widerlager 9 abgestützt. Die Greiferauflagen 2 weisen
jeweils an einem der Greiferauflagenspitze 17 abgewandten Ende eine Bohrung 11 auf;
die im Durchmesser etwas größer ist, als eine Befestigungsschraube 12 für die
Greiferauflage 2, so daß eine Einstellung der Greiferauflage 2, insbesondere während
der Montage bezüglich der Greiferwelle 4 ermöglicht wird.Distributed over the axial length of the transport or turning drum are from each other
spaced a larger number, e.g. B. 20 pliers 1 arranged. Sit here
the
An einem oberen Ende der Bohrung 11 weist diese einen Kugelsitz 11a auf, in welchem
zum Lageausgleich von Befestigungsschraube 12 und Greiferauflage 2 eine
Kugelscheibe 10 angeordnet ist.At an upper end of the
Die Greiferauflage 2 weist eine konkav geformte, rauhe, z. B. sandgestrahlte
Sitzfläche 13 auf, welche der Krümmung 14 des Greiferwellendurchmessers angepaßt
ist. Vorzugsweise weist die Krümmung der Sitzfläche 13 einen kleineren Radius r auf,
als der Radius R des Greiferwellendurchmessers. Durch diese Maßnahme sitzt die
Greiferauflage 2 bereits bei der Montage im unbefestigten Zustand mit einer zweifachen
Linienberührung parallel zur Achse 16 auf der Greiferwelle 4 auf Eine Ausrichtung der
Greiferfauflage 2 braucht nur noch in axialer Richtung und in Umfangsrichtung der
Greiferwelle 4 vorgenommen zu werden. Beim Festziehen der Befestigungsschraube 12
wird die Sitzfläche 13 unter Spannung an den Umfang der Greiferwelle 4 angepreßt. Ein
Schrägstellen der Greiferauflagen 2 beim Festschrauben, z. B. durch das aufgebrachte
Drehmoment, wird hierbei erfindungsgemäß vermieden.The
Das Einstellen sämtlicher Greiferauflagen 2 erfolgt aufdem Radius R um die Achse 16
der Greiferwelle 4. Hierbei bildet die Achse 16 einen Schwenkpunkt S1 für die
Umfangsausrichtung der Greiferauflage 2. Idealerweise sollen sämtliche axial
nebeneinander angeordneten Greiferauflagenspitzen 17 aufeiner gemeinsamen
Klemmpunktlinie 18 parallel zur Greiferwelle 4 bzw. Achse 16 liegen.All
Bei einem zweiten Ausführungsbeispiel gemäß Figur 2 ist es vorgesehen, die
Greiferauflage 2 an ihrem der Greiferauflagenspitze 17 abgewandten Ende mit zwei
Stützen 19,21 zu versehen, die sich im Ausführungsbeispiel aufeiner ebenen
Stützfläche 22 der Greiferwelle 4 abstützen. Die Stützfläche kann ohne
Beeinträchtigung der Funktion jedoch auch eine Krümmung aufweisen. Die
Befestigungsschraube 12 sitzt etwa mittig zwischen den beiden Stützen 19,21 in einer
Bohrung und verspannt die Greiferauflage 2 mit der Greiferwelle 4. Beim Festziehen
der Befestigungsschraube 12 über ein bestimmtes Drehmoment hinaus schwenkt die
Greiferauflagenspitze 17 um einen Schwenkpunkt S2, der auf oder innerhalb der
Peripherie der Greiferwelle 4 liegt.In a second embodiment according to FIG. 2, it is provided to provide the
Bei einem dritten Ausführungsbeispiel gemäß Figur 3 ist es vorgesehen, die
Greiferauflage 2 als Wippe um eine erste Stütze 26 auszubilden. Ein am Ende der
Greiferauflage 2 angeordnete Einstellschraube 27 schwenkt die Greiferauflage 2 um
einen Schwenkpunkt S3. Dieser liegt innerhalb der Peripherie der Greiferwelle 4.In a third exemplary embodiment according to FIG. 3, it is provided that the
Bei weiteren Ausführungsbeispielen gemäß Figur 4 und 5 ist es vorgesehen, eine der
Stützen 19;21 als Federelement 28;29 auszubilden. Mit der Ausführung gemäß Figur 4
ergibt sich somit eine Einstellung der Greiferauflage 2 gegen das Federelement 28 um
einen Schwenkpunkt S4. In further exemplary embodiments according to FIGS. 4 and 5, provision is made for one of the
Mit der Ausführung gemäß Figur 5 ergibt sich eine Einstellung der Greiferauflage 2
gegen das Federelement 29 um einen Schwenkpunkt S5.
Die Schwenkpunkte S4 und S5 liegen dabei innerhalb der Peripherie der Greiferwelle 4.With the embodiment according to FIG. 5, the
Zum Lageausgleich von Befestigungsschraube 12 und Greiferauflage 2 ist es auch bei
den Ausführungen gemäß der Figur 2 bis 5 vorgesehen, eine Kugelscheibe 10 zwischen
dem Kopf der Befestigungsschraube 12 und der Greiferauflage 2 anzuordnen. To compensate for the position of the
- 11
- ZangengreiferPlier gripper
- 22nd
- GreiferauflageGripper pad
- 33rd
- GreiferGripper
- 44th
- GreiferwelleGripper shaft
- 55
- 66
- GreiferrohrGripper tube
- 77
- Anschlag (3)Stop (3)
- 88th
- DruckfederCompression spring
- 99
- Widerlager (6)Abutment (6)
- 1010th
- KugelscheibeSpherical disc
- 1111
- Bohrung (2)Bore (2)
- 11a11a
- KugelsitzBall seat
- 1212th
- BefestigungsschraubeFastening screw
- 1313
- Sitzfläche (2)Seat (2)
- 1414
- 1515
- 1616
- Achse (4)Axle (4)
- 1717th
- Greiferauflagenspitze (Klemmpunkt)Gripper support tip (clamping point)
- 1818th
- KlemmpunktlinieTerminal point line
- 1919th
- Stützesupport
- 2020th
- 2121
- Stützesupport
- 2222
- StützflächeSupport surface
- 2323
- 2424th
- 2525th
- 2626
- Stützesupport
- 2727
- EinstellschraubeAdjusting screw
- 2828
- DruckfederCompression spring
- 2929
- DruckfederCompression spring
- 3030th
- S1 S 1
- SchwenkpunktPivot point
- S2 S 2
- SchwenkpunktPivot point
- S3 S 3
- SchwenkpunktPivot point
- S4 S 4
- SchwenkpunktPivot point
- S5 S 5
- SchwenkpunktPivot point
- rr
- Radius (13)Radius (13)
- RR
- Radius (4)Radius (4)
Claims (8)
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