DE29915927U1 - Bottle gripper - Google Patents
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Description
93068 Neutraubling 7. September 199993068 Neutraubling 7 September 1999
FlaschengreiferBottle gripper
Die Erfindung betrifft einen Flaschengreifer der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Art. Der Begriff "Flasche" soll dabei alle Arten von Getränkebehältern umfassen.The invention relates to a bottle gripper of the type specified in the preamble of claim 1. The term "bottle" is intended to include all types of beverage containers.
Flaschengreifer werden in vielfältigen Ausführungsformen beispielsweise in Flaschentransportvorrichtungen (Transportsternen) verwendet. Die Greifarme können eine gemeinsame Schwenkachse oder getrennte Schwenkachsen haben. Ein Greifarm kann stationär gelagert sein, so daß sich nur der andere relativ zu dem einen bewegt. Beim Auseinanderspreitzen der Betätigungsenden gehen die Greifenden entweder in eine Greifposition oder in eine Freigabeposition, abhängig von der Kinematik zwischen den beiden Armen. Ein oder mehrere Betätigungsnocken können innen oder außen an den Betätigungsenden oder an den Greifenden angreifen. Im Regelfall arbeitet einBottle grippers are used in a variety of designs, for example in bottle transport devices (transport stars). The gripping arms can have a common pivot axis or separate pivot axes. One gripping arm can be stationary, so that only the other moves relative to it. When the actuating ends are spread apart, the gripping ends go into either a gripping position or a release position, depending on the kinematics between the two arms. One or more actuating cams can engage the inside or outside of the actuating ends or the gripping ends. As a rule, a
Betätigungsnocken gegen Rückstellfederkraft. Es ist jedoch auch möglich, jedes Betätigungsende durch zwei kooperierende Betätigungsnocken zwangszuführen. Die jeweilige Anlagefläche kann direkt z.B. am Betätigungsende angeformt sein oder durch einen dort positionierten Teil gebildet werden. Beispielsweise ist zwischen dem Betätigungs'ende und dem Betätigungsnocken eine federnde Komponente,. z.B. eine Blattfeder, vorgesehen, an der die Anlagefläche angeordnet ist und die in der Öffnungs- und der Greifposition der Greifarme eine Durchmesservariationen der Flasche kompensierende Federkomponente bildet. Beim Verdrehen des Betätigungsnockens liegt zwischen diesem und der Anlagefläche ein Punkt- oder Linienkontakt vor, der zu hoher spezifischer Flächenpressung an der Anlagefläche und am Betätigungsnocken führt. Es wurden bereits Betätigungsnocken vorgeschlagen, die die Anlagefläche mittels einer Rolle beaufschlagen, die sich an der Anlagefläche abwälzt (US-PS 4 651 879). Dadurch soll verschleißträchtige Gleitreibung vermieden werden. Da jedoch auch zwischen der Rolle und der Anlagefläche im wesentlichen nur eine Linienberührung vorliegt, und die Betätigung des Flaschengreifers sehr schnell erfolgt, wälzt sich die Rolle oft nicht ab, sodaß Gleitreibung in einem linienförmigen Kontaktbereich entsteht. Die Folge ist ein relativ starker Verschleiß am Betätigungsnocken und an der Anlagefläche, der eine unerwünscht kurze Standzeit des Flaschengreifers und häufige Wartungs- und Reparaturzyklen bedingt.Actuating cams against return spring force. However, it is also possible to force-guide each actuating end by two cooperating actuating cams. The respective contact surface can be formed directly, for example, on the actuating end or be formed by a part positioned there. For example, a spring component, e.g. a leaf spring, is provided between the actuating end and the actuating cam, on which the contact surface is arranged and which forms a spring component that compensates for variations in the diameter of the bottle in the opening and gripping positions of the gripping arms. When the actuating cam is rotated, there is point or line contact between it and the contact surface, which leads to high specific surface pressure on the contact surface and on the actuating cam. Actuating cams have already been proposed that act on the contact surface by means of a roller that rolls on the contact surface (US-PS 4 651 879). This is intended to avoid sliding friction that is harmful to wear. However, since there is essentially only linear contact between the roller and the contact surface and the bottle gripper is actuated very quickly, the roller often does not roll, so that sliding friction occurs in a linear contact area. The result is relatively heavy wear on the actuating cam and the contact surface, which results in an undesirably short service life of the bottle gripper and frequent maintenance and repair cycles.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Flaschengreifer der eingangs genannten Art anzugeben, der sich gegenüber den bekannten Flaschengreifern durch lange Standzeit und höhere Betriebssicherheit auszeichnet.The invention is based on the object of specifying a bottle gripper of the type mentioned at the beginning, which is characterized by a long service life and higher operational reliability compared to the known bottle grippers.
Die gestellte Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.The stated problem is solved with the features of claim 1.
Mit dem im wesentlichen flächig kontaktierenden Gleitklotz wird zwar bewußt Gleitreibung in Kauf genommen, jedoch herrscht an der Gleitfläche und an der Anlagefläche eine erheblich geringere spezifische Flächenpressung als bei Punkt- oder. Linienkontakt, weil sich die Betätigungskraft über die Gleitfläche verteilt. Der Verschleiß wird selbst bei rascher Betätigung des Flaschengreifers minimiert; das Resultat ist eine signifikant längere Standzeit des Flaschengreifers.With the sliding block that essentially makes contact over the entire surface, sliding friction is deliberately accepted, but there is a considerably lower specific surface pressure on the sliding surface and the contact surface than with point or line contact, because the actuation force is distributed over the sliding surface. Wear is minimized even when the bottle gripper is operated quickly; the result is a significantly longer service life for the bottle gripper.
Wenn sich der Gleitklotz am Betätigungsnocken relativ zu diesem drehbar abstützt, liegen auch zwischen diesen beiden Komponenten gut beherrschbare und verschleißarme Reibungsverhältnisse vor, weil ein Punkt- oder Linienkontakt vermieden ist.If the sliding block is supported on the actuating cam in a way that allows it to rotate relative to it, the friction conditions between these two components are easily controllable and low in wear because point or line contact is avoided.
Zweckmäßig ist der Gleitklotz entweder am Betätigungsnocken oder an dem Greifarm beweglich gehaltert, oder gegebenenfalls sogar an beiden Komponenten. Die Halterung sorgt dafür, daß der Gleitklotz im Betrieb nicht verlorengehen kann und stets die Position einnimmt, in der er seine Funktion optimal erfüllt.The sliding block is conveniently mounted so that it can move either on the actuating cam or on the gripping arm, or even on both components if necessary. The mounting ensures that the sliding block cannot be lost during operation and always assumes the position in which it optimally fulfils its function.
Zweckmäßigerweise wird der Greifarm durch den Gleitklotz gegen die Kraft einer rückstellenden Federeinrichtung bewegt. Der Flaschengreifer braucht dadurch nur in einer Bewegungsrichtung mittels des Betätigungsnockens verstellt zu werden, während er sich in der Gegenrichtung unter der Kraft der Federeinrichtung bewegt.The gripping arm is conveniently moved by the sliding block against the force of a restoring spring device. The bottle gripper therefore only needs to be adjusted in one direction of movement using the actuating cam, while it moves in the opposite direction under the force of the spring device.
Baulich besonders einfach ist es, den Gleitklotz drehbar auf einem Zapfen des Betätigungsnockens anzuordnen. Dadurch verschiebt sich der Gleitklotz mit seiner Gleitfläche entlang der Anlagefläche, wenn der Betätigungsnocken verdreht wird, und verdreht sich der Gleitklotz gleichzeitig relativ zum Betätigungsnocken auf dem Zapfen. In beiden Reibungsbereichen liegen günstige Reibverhältnisse mit geringer Flächenpressung vor.It is particularly simple in terms of construction to arrange the sliding block so that it can rotate on a pin of the actuating cam. This means that the sliding block and its sliding surface move along the contact surface when the actuating cam is rotated, and at the same time the sliding block rotates relative to the actuating cam on the pin. In both friction areas, there are favorable friction conditions with low surface pressure.
Zweckmäßig weist der Gleitklotz eine Bohrung auf, mit der er auf den Zapfen aufgesteckt wird. Dies ist herstellungs- und montagetechnisch äußerst einfach.The sliding block conveniently has a hole through which it can be placed onto the pin. This is extremely simple in terms of manufacturing and assembly.
Alternativ kann die Bohrung auch seitlich offen sein, so daß sich der Gleitklotz seitlich auf den Zapfen aufklipsen läßt, und dann drehbar und unverlierbar angebracht ist.Alternatively, the hole can also be open at the side so that the sliding block can be clipped onto the side of the pin and is then attached in a rotatable and captive manner.
Alternativ kann am Zapfenende ein Sicherungsglied für den aufgesteckten Gleitklotz vorgesehen sein, das nach Abnahme den Austausch des Gleitklotzes zuläßt.Alternatively, a locking link for the attached sliding block can be provided at the end of the pin, which allows the sliding block to be replaced after removal.
Der Gleitklotz besteht aus gleitfreudigem Material, um an der Gleitfläche und auch in seiner Bohrung günstige Reibverhältnisse sicherzustellen. Alternativ kann die Gleitfläche mit einer gleitfreudigen Auflage versehen sein, und/oder auch die Bohrung des Gleitklotzes. Ein geeignetes Material ist Kunststoff, beispielsweise POM. Der Gleitklotz kann ein Spritzgußformteil sein oder aus Vollmaterial gearbeitet werden.The sliding block is made of a material that allows for good sliding properties in order to ensure good friction conditions on the sliding surface and in its bore. Alternatively, the sliding surface and/or the bore of the sliding block can be provided with a sliding surface. A suitable material is plastic, for example POM. The sliding block can be an injection-molded part or made from solid material.
Da unter den relativ hohen Betätigungskräften und bei der raschen Betätigung solcher Flaschengreifer ein Verschleiß nicht vollständig ausgeschlossen werden kann, ist es zweckmäßig, am Gleitklotz mehrere wahlweise nutzbareSince wear cannot be completely excluded under the relatively high actuation forces and during the rapid actuation of such bottle grippers, it is advisable to have several optionally usable
Gleitflächen vorzusehen. Im Rahmen dieses Merkmals könnten auch mehrere wahlweise nutzbare Bohrungen im Gleitklotz vorgesehen sein.Sliding surfaces should be provided. Within the scope of this feature, several optionally usable holes could also be provided in the sliding block.
Ein besonders wichtiges Merkmal mit eigenständiger erfinderischer Bedeutung besteht darin, bei mehreren Gleitflächen am Gleitklotz unterschiedliche Abstände zwischen den Gleitflächen und der Bohrung vorzusehen. Damit läßt sich der Betätigungshub des Flaschengreifers allein durch Auswahl der jeweiligen Gleitfläche verändern.A particularly important feature with independent inventive significance is that, when there are several sliding surfaces on the sliding block, different distances are provided between the sliding surfaces and the bore. This means that the actuating stroke of the bottle gripper can be changed simply by selecting the respective sliding surface.
Zweckmäßigerweise beaufschlagt der Betätigungsnocken beide Greifarme des Flaschengreifers gleichzeitig und gegensinnig über zwei Gleitklötze. Bei der Anbringung der Gleitklötze an dem Betätigungsnocken ist dann darauf zu achten, daß diese sich bei ihren Relativbewegungen am Betätigungsnocken nicht gegenseitig behindern.The actuating cam conveniently acts on both gripping arms of the bottle gripper simultaneously and in opposite directions via two sliding blocks. When attaching the sliding blocks to the actuating cam, care must be taken to ensure that they do not interfere with each other during their relative movements on the actuating cam.
Eine besonders zweckmäßige Ausführungsform weist einen Gleitklotz auf, der eine unregelmäßige geometrische Form mit relativ langen Gleitflächen besitzt, z.B. ausgehend von einem quadratischen Umriß, wobei eine Quadratseite durch eine schräge Seite ersetzt ist.A particularly useful embodiment comprises a sliding block having an irregular geometric shape with relatively long sliding surfaces, e.g. starting from a square outline, with one side of the square being replaced by an oblique side.
Baulich einfach ist eine Ausführungsform, bei der der Betätigungsnocken zwei beabstandete Zapfen mit je einem aufgesteckten Gleitklotz besitzt, wobei die Gleitklötze durch ein Abdeckelement in Form einer Gelenkkettenlasche gesichert sind, die ihrerseits durch einen Federbügel gesichert ist. Die Lasche kann auch eine Abstützung der beiden Zapfen gegeneinander bewirken. Solche Laschen und Federbügel sind für unterschiedliche Kettengelenksteilungen handelsüblich und kostengünstig erhältlich.A structurally simple design is one in which the actuating cam has two spaced pins, each with a sliding block attached, whereby the sliding blocks are secured by a cover element in the form of a joint chain plate, which in turn is secured by a spring clip. The plate can also provide support for the two pins against each other. Such plates and spring clips are commercially available and inexpensive for different chain joint pitches.
Anhand der Zeichnung werden Ausführungsformen des Erfindungsgegenstandes erläutert. Es zeigen:Embodiments of the subject matter of the invention are explained with reference to the drawing. They show:
Fig. 1 eine Draufsicht auf einen Flaschengreifer, in der Greifstellung,Fig. 1 is a plan view of a bottle gripper, in the gripping position,
Fig. 2 eine' Draufsicht auf eine andere Ausführungsform eine^s Flaschengreifers, in der Freigabestellung,Fig. 2 is a plan view of another embodiment of a bottle gripper, in the release position,
Fig. 3 eine Draufsicht, in vergrößertem Maßstab, auf ein Detail, aus den Fig. 1 und 2,Fig. 3 is a plan view, on an enlarged scale, of a detail from Figs. 1 and 2,
Fig. 4 eine schematische Draufsicht auf eine weitere DetailVariante,Fig. 4 a schematic plan view of another detailed variant,
Fig. 5 in Draufsicht eine weitere Detailvariante,Fig. 5 in plan view another detailed variant,
Fig. 6 eine Draufsicht auf eine weitere Detailvariante, undFig. 6 a plan view of another detailed variant, and
Fig. 7 den Schnitt A B nach Fig. 1.Fig. 7 shows the section A B according to Fig. 1.
Ein Flaschengreifer F wird beispielsweise in einem Transportstern T verwendet, um eine Flasche (nicht gezeigt), die ihm positioniert angeboten wird, zu ergreifen und über eine vorbestimmte Wegstrecke zu transportieren, und dann wieder freizugeben. Der Flaschengreifer F weist zwei Greifarme G auf, deren jeder ein Greifende 1 und ein Betätigungsende 2 besitzt und zwischen diesen um eine Achse 3 schwenkbar gelagert ist. Eine Federeinrichtung 4 spannt die Greifarme G in Öffnungsrichtung aus der in Fig. 1 gezeigten Greifstellung vor.A bottle gripper F is used, for example, in a transport star T to grip a bottle (not shown) that is presented to it in a positioned position and to transport it over a predetermined distance and then release it again. The bottle gripper F has two gripping arms G, each of which has a gripping end 1 and an actuating end 2 and is pivotably mounted between them about an axis 3. A spring device 4 prestresses the gripping arms G in the opening direction from the gripping position shown in Fig. 1.
Jeder Greifarm G ist bei dieser Ausführungsform am Betätigungsende 2 mit einer Anlagefläche A ausgestattet,In this embodiment, each gripping arm G is equipped with a contact surface A at the actuating end 2,
die zur Zusammenarbeit mit einem Betätigungsnocken B dient, um die Greifarme G in die gezeigte Greifstellung zu bewegen. Der Betätigungsnocken B wird mittels eines Steuernockens S um eine Achse 8 verdreht, und zwar zwischen der gezeigten Position und einer nicht gezeigten Position, in der der Betätigungsnocken um ca. 900C entgegen dem Uhrzeigersinn verdreht ist.which serves to cooperate with an actuating cam B in order to move the gripping arms G into the gripping position shown. The actuating cam B is rotated about an axis 8 by means of a control cam S, between the position shown and a position not shown in which the actuating cam is rotated approximately 90 ° C anti-clockwise.
Jede Anlagefläche A wird bei der gezeigten Ausführungsform durch eine Seite einer Blattfeder 5 gebildet, die in Hinterschnitten 7 des Betätigungsendes 2 lagegesichert ist und zum Betätigungsnocken B hin durch eine Feder 6 beaufschlagt ist. Zwischen dem Betätigungsende 2 und der Blattfeder 5 ist ein Bewegungsspielraum vorgesehen, der dazu dient, mittels der Durchbiegung der Blattfeder 5 unterschiedliche Flaschendurchmesser auszugleichen.In the embodiment shown, each contact surface A is formed by one side of a leaf spring 5, which is secured in position in undercuts 7 of the actuating end 2 and is biased by a spring 6 towards the actuating cam B. A range of motion is provided between the actuating end 2 and the leaf spring 5, which serves to compensate for different bottle diameters by means of the deflection of the leaf spring 5.
Der Betätigungsnocken B weist zwei beabstandete Zapfen 9 auf, die parallel zur Achse 8 und auch zur Anlagefläche A stehen. Auf jedem Zapfen 9 ist ein Gleitklotz K, z.B. aus Kunststoff wie POM, angeordnet, der wenigstens eine Gleitfläche C aufweist. Die Gleitfläche C kontaktiert die Anlagefläche A im wesentlichen flächig. Gestrichelt angedeutet in Fig. 1 ist ein Abdeckelement 10, das über die freien Enden der Zapfen 9 gesteckt ist und die beiden Gleitklötze K sichert. Das Abdeckelement 10 hat die Form einer Gelenkkettenlasche und ist ihrerseits gesichert durch einen Federbügel 11, der in entsprechende Nuten der Zapfen 9 eingreift. Außerdem stützt das Abdeckelement 10 die beiden frei auskragenden Zapfen 9 relativ zueinander ab.The actuating cam B has two spaced pins 9 that are parallel to the axis 8 and also to the contact surface A. On each pin 9 there is a sliding block K, e.g. made of plastic such as POM, which has at least one sliding surface C. The sliding surface C contacts the contact surface A essentially flat. Indicated by dashed lines in Fig. 1 is a cover element 10 that is placed over the free ends of the pins 9 and secures the two sliding blocks K. The cover element 10 has the shape of a link chain plate and is in turn secured by a spring clip 11 that engages in corresponding grooves in the pins 9. In addition, the cover element 10 supports the two freely projecting pins 9 relative to each other.
Jeder Gleitklotz K ist auf dem Zapfen 9 verdrehbar gelagert. Die Form der beiden Gleitklötze K ist so gewählt, daß sie sich bei der Bewegung des BetätigungsnockensEach sliding block K is rotatably mounted on the pin 9. The shape of the two sliding blocks K is selected so that they move when the actuating cam
aneinander vorbeibewegen können. Dank der Federeinrichtung 4 werden die Gleitflächen C stets in Anlage an den Anlageflächen A gehalten, d.h. auch in der in Fig. 1 nicht gezeigten Freigabestellung der Greifarme G, in der die Betätigungsenden 2 bzw. die Anlageflächen A im wesentlichen zueinander parallel liegen.can move past each other. Thanks to the spring device 4, the sliding surfaces C are always held in contact with the contact surfaces A, i.e. also in the release position of the gripping arms G (not shown in Fig. 1), in which the actuating ends 2 or the contact surfaces A are essentially parallel to each other.
Es ergibt sich aus Fig. 1, daß die Betätigungskraft des Betätigungsnockens B an den Anlageflächen A im wesentlichen über die gesamte Gleitfläche C verteilt wird, und daß auch die Zapfen 9 in den Gleitklötzen K flächige Berührungszonen haben, so daß eine Linien- oder Punktberührung vermieden ist. Bei der Verstellung des Betätigungsnockens B drehen sich die Gleitklötze K auf den Zapfen 9 relativ zu diesen, während gleichzeitig die Gleitflächen C entlang den Anlageflächen A verschoben werden. Das Material der Gleitklötze K ist zweckmäßigerweise ein gleitfreudiges und verschleißarmes Material. Zusätzlich kann die Anlagefläche A gleitfähig veredelt oder zumindest geglättet oder beschichtet sein (z.B. mittels einer Verchromung oder Polierung).It can be seen from Fig. 1 that the actuating force of the actuating cam B on the contact surfaces A is distributed essentially over the entire sliding surface C, and that the pins 9 in the sliding blocks K also have flat contact zones, so that line or point contact is avoided. When the actuating cam B is adjusted, the sliding blocks K rotate on the pins 9 relative to these, while at the same time the sliding surfaces C are moved along the contact surfaces A. The material of the sliding blocks K is expediently a material that slides well and is low-wear. In addition, the contact surface A can be refined to be sliding or at least smoothed or coated (e.g. by means of chrome plating or polishing).
Der Flaschengreifer F in Fig. 2 weist die Anlageflächen A für die Gleitflächen C der Gleitklötze K direkt an den Betätigungsenden 2, genauer gesagt an deren Innenseiten, auf. Der Flaschengreifer F in Fig. 2 ist in der Freigabestellung gezeigt, in der die Federeinrichtung 4 die Greifenden 1 voneinander wegspreizt und der Betätigungsnocken B durch eine entsprechende Verstellung des Steuernockens S seine Zapfen 9 im wesentlichen in die Längsachse des Flaschengreifers F überführt hat.The bottle gripper F in Fig. 2 has the contact surfaces A for the sliding surfaces C of the sliding blocks K directly on the actuating ends 2, more precisely on their inner sides. The bottle gripper F in Fig. 2 is shown in the release position in which the spring device 4 spreads the gripping ends 1 away from each other and the actuating cam B has transferred its pins 9 essentially into the longitudinal axis of the bottle gripper F by a corresponding adjustment of the control cam S.
Es sind auch Ausführungsformen von Flaschengreifern denkbar (nicht gezeigt), bei denen der Betätigungsnocken an derIt is also possible to use bottle grippers in designs (not shown) where the actuating cam is mounted on the
Außenseite eines Betätigungsendes 2 an der dort vorgesehenen Anlagefläche angreift, oder bei denen die Greifarme B am Betätigungsende 2 innen- und außenliegende Anlageflächen für je einen Betätigungsnocken mit wenigstens einem Gleitklotz (Zwangssteuerung) aufweisen. Ferner ist es denkbar, nur einen Greifarm relativ zu dem anderen, dann feststehenden Greifarm, mittels eines oder zweier Betätigunganocken zu verstellen. Schließlich sind auch Ausbildungen denkbar, bei denen der oder die Betätigungsnocken mit Gleitklötzen direkt bei den Greifenden 1 oder zwischen den Greifenden 1 und den Drehlagerungen 3 angreifen.Outside of an actuating end 2 engages the contact surface provided there, or in which the gripping arms B at the actuating end 2 have internal and external contact surfaces for one actuating cam each with at least one sliding block (forced control). Furthermore, it is conceivable to adjust only one gripping arm relative to the other, then fixed gripping arm, by means of one or two actuating cams. Finally, designs are also conceivable in which the actuating cam or cams engage with sliding blocks directly at the gripping ends 1 or between the gripping ends 1 and the pivot bearings 3.
In Fig. 3 ist die Form eines Gleitklotzes K der Fig. 1 und Fig. 2 gezeigt, obwohl diese Form nicht bindend ist. Der Gleitklotz K ist mit einer vollumfänglichen Bohrung 12 versehen, mit der er auf den Zapfen 9 aufgesteckt ist. Der Umriß des Gleitklotzes K wird begrenzt durch erste und zweite in etwa gleich lange und senkrecht zueinander verlaufende Seiten 13, 14, eine dritte Seite 15, die sich unter einem rechten Winkel an die zweite Seite 14 anschließt, jedoch kürzer ist als diese, und eine vierte, die dritte und die erste Seite verbindende schräge Seite 16.In Fig. 3, the shape of a sliding block K of Fig. 1 and Fig. 2 is shown, although this shape is not binding. The sliding block K is provided with a full-circumferential bore 12 with which it is placed on the pin 9. The outline of the sliding block K is limited by first and second sides 13, 14 which are approximately equally long and run perpendicular to one another, a third side 15 which adjoins the second side 14 at a right angle but is shorter than it, and a fourth oblique side 16 which connects the third and the first side.
Gemäß Fig. 1 und Fig. 2 wird z.B. die Seite 13 als Gleitfläche C benutzt. Es könnten wahlweise jedoch auch die anderen Seiten als Gleitflächen C, C' benutzt werden, entweder zufolge eines Verschleisses an einer der anderen Gleitflächen, oder um den Betätigungshub des Betätigungsnockens B weiter nach außen oder nach innen in Relation zur Drehachse 8 Betätigungsnockens zu verlegen. Denn die in Fig. 3 gezeigten Seiten 13, 14, 16, und gegebenenfalls auch die Seite 15 können unterschiedlicheAccording to Fig. 1 and Fig. 2, for example, side 13 is used as sliding surface C. However, the other sides could also be used as sliding surfaces C, C', either due to wear on one of the other sliding surfaces, or in order to move the actuating stroke of the actuating cam B further outwards or inwards in relation to the rotation axis 8 of the actuating cam. This is because the sides 13, 14, 16 shown in Fig. 3, and possibly also the side 15 can have different
Abstände von der Achse der Bohrung 12 haben, was es ermöglicht, durch entsprechende Verdrehung des Gleitklotzes K den Abstand zwischen den Greifenden 1 der Greifarme G in der Greifstellung und in der Freigabestellung zu verändern, ohne einen anderen Betätigungsnocken einbauen zu müssen.distances from the axis of the bore 12, which makes it possible to change the distance between the gripping ends 1 of the gripping arms G in the gripping position and in the release position by corresponding rotation of the sliding block K, without having to install a different actuating cam.
In Fig. 4 sind die Bohrungen 12 in den Gleitklötzen K an der Seite i7 offen, so daß jeder Gleitklotz K seitlich auf den Zapfen 9 aufgeklipst werden kann, der gegebenenfalls mit einem angeformten Kopf 18 zur Sicherung des aufgeklipsten Gleitklotzes K versehen ist. Dies ist montagetechnisch günstig. Zweckmäßigerweise ist der belassene Teil der Bohrung 12 im Bogenmaß größer als 180°, um eine formschlüssige Halterung für den Gleitklotz K sicherzustellen.In Fig. 4, the holes 12 in the sliding blocks K are open on the side i7, so that each sliding block K can be clipped onto the side of the pin 9, which may be provided with a molded head 18 to secure the clipped-on sliding block K. This is advantageous in terms of assembly. The remaining part of the hole 12 is expediently larger than 180° in radians in order to ensure a positive mounting for the sliding block K.
In Fig. 5 ist der Gleitklotz K mit seiner Bohrung 12 auf den zylindrischen Zapfen 9 nur aufgesteckt. Zur Halterung in dem Flaschengreifer sind am Gleitklotz K Vorsprünge 19 geformt, die hinter die Blattfeder 5 greifen, welche die Anlagefläche A für die Gleitfläche C bildet.In Fig. 5, the sliding block K with its bore 12 is only pushed onto the cylindrical pin 9. To hold it in the bottle gripper, projections 19 are formed on the sliding block K, which grip behind the leaf spring 5, which forms the contact surface A for the sliding surface C.
In Fig. 6 ist ein ähnliches Halterungsprinzip für den Gleitklotz K an der Blattfeder 5 gezeigt, indem Vorsprünge 19 hinter die Blattfeder 5 greifen und den Gleitklotz K verschiebbar an der Blattfeder 5 führen. Die Bohrung 12 ist an einer Seite offen, so daß der Zapfen 9 seitlich eingeklipst werden kann. Gegebenenfalls ist die Bohrung 12 nur eine annähernd 180°C-Mulde, die den Eingriff mit dem Zapfen 9 herstellt. Da der die Anlagefläche A tragende Greifarm ohnedies durch die Feder in Richtung zur Achse 8 des Betätigungsnockens B gedrückt wird, bleibt der Eingriff zwischen dem Zapfen 9 und der Mulde bzw. seitlich offenenIn Fig. 6, a similar mounting principle for the sliding block K on the leaf spring 5 is shown, in which projections 19 engage behind the leaf spring 5 and guide the sliding block K slidably on the leaf spring 5. The bore 12 is open on one side so that the pin 9 can be clipped in from the side. If necessary, the bore 12 is only an approximately 180°C recess that creates the engagement with the pin 9. Since the gripping arm carrying the contact surface A is pressed by the spring in the direction of the axis 8 of the actuating cam B, the engagement between the pin 9 and the recess or laterally open
Bohrung 12 dennoch in allen Stellungen des Betätigungsnockens aufrecht gehalten, und zwar auch bei schnellen und kräftigen Betätigungstakten.Bore 12 is nevertheless maintained in all positions of the actuating cam, even during fast and powerful actuation cycles.
Die Gleitfläche C des Gleitklotzes K ist bei allen Ausführungsformen im wesentlichen eben und für eine weitestgehehd vollflächige Anlage an der Anlagefläche A konzipiert* Es wäre denkbar, die Gleitfläche C aus mehreren voneinander getrennten Abschnitten zu bilden oder die Gleitfläche C zu strukturieren. Dadurch würde zwar die zur Verringerung der Flächenpressung nutzbare Fläche bei gegebenem Umriß der Gleitfläche kleiner; jedoch könnte dies ein besseres Verschleißverhalten bzw. einen gleichbleibenden Flächenkontakt trotz Verschleisses mit sich bringen.The sliding surface C of the sliding block K is essentially flat in all embodiments and is designed for a largely full-surface contact with the contact surface A* It would be conceivable to form the sliding surface C from several separate sections or to structure the sliding surface C. This would mean that the area that can be used to reduce the surface pressure would be smaller for a given outline of the sliding surface; however, this could result in better wear behavior or consistent surface contact despite wear.
Bei der in Fig. 3 gezeigten Form des Gleitklotzes K haben die Seiten 13, 14 und 16 eine Länge von ca. 9 mm, während die Seite 15 nur ca. 4,5 mm lang ist. Die Bohrung 12 hat einen Durchmesser von ca. 3 mm. Die Gleitflächen C haben demzufolge eine Länge, die ca. das Dreifache des Bohrungsdurchmessers ist. Bei anderen, nicht gezeigten Ausführungsformen könnte die Bohrung bzw. könnte der Abstützdurchmesser des Gleitklotzes am Betätigungsnocken auch größer gewählt werden, um zwischen dem Gleitklotz und dem Betätigungsnocken eine möglichst große Flächenberührung mit geringer spezifischer Flächenbelastung zu erzielen.In the form of the sliding block K shown in Fig. 3, the sides 13, 14 and 16 have a length of approx. 9 mm, while side 15 is only approx. 4.5 mm long. The bore 12 has a diameter of approx. 3 mm. The sliding surfaces C therefore have a length that is approx. three times the bore diameter. In other embodiments not shown, the bore or the support diameter of the sliding block on the actuating cam could also be chosen to be larger in order to achieve the largest possible surface contact with a low specific surface load between the sliding block and the actuating cam.
Die Gleitklötze K sind zweckmäßigerweise aus gleitfreudigem und verschleißfestem Material ausgebildet. Denkbar ist jedoch, nur die Gleitfläche aus einem Material mit guten Verschleißeigenschaften und geringem Gleitwiderstand auszubilden oder durch eine Auflage zu konstituieren, undThe sliding blocks K are preferably made of a material that is easy to slide and wear-resistant. However, it is conceivable to make only the sliding surface of a material with good wear properties and low sliding resistance or to constitute it by a support, and
gegebenenfalls die Bohrung verschleißfest und gleitfreudig auszukleiden.If necessary, line the bore with a wear-resistant and slip-free lining.
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