DE102008031275A1 - Device for lateral adjustment of print substrate sheet in sheet fed printing press, has gripper finger shaft and gripper support shaft that are synchronously adjustable in axial direction - Google Patents

Device for lateral adjustment of print substrate sheet in sheet fed printing press, has gripper finger shaft and gripper support shaft that are synchronously adjustable in axial direction Download PDF

Info

Publication number
DE102008031275A1
DE102008031275A1 DE102008031275A DE102008031275A DE102008031275A1 DE 102008031275 A1 DE102008031275 A1 DE 102008031275A1 DE 102008031275 A DE102008031275 A DE 102008031275A DE 102008031275 A DE102008031275 A DE 102008031275A DE 102008031275 A1 DE102008031275 A1 DE 102008031275A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
gripper
shaft
sheet
finger
impact
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102008031275A
Other languages
German (de)
Inventor
Ulrich KÖHLER
Carsten Reinsch
Uwe Guhr
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koenig and Bauer AG
Original Assignee
Koenig and Bauer AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Koenig and Bauer AG filed Critical Koenig and Bauer AG
Priority to DE102008031275A priority Critical patent/DE102008031275A1/en
Publication of DE102008031275A1 publication Critical patent/DE102008031275A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
    • B65H7/02—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
    • B65H7/06—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed
    • B65H7/10—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed responsive to incorrect side register
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/04—Grippers
    • B41F21/05—In-feed grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/10—Combinations of transfer drums and grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/14—Adjusting lateral edges, e.g. side stops
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
    • B65H9/10—Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position
    • B65H9/103—Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position acting by friction or suction on the article for pushing or pulling it into registered position, e.g. against a stop
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
    • B65H9/14—Retarding or controlling the forward movement of articles as they approach stops
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/20—Location in space
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/20—Location in space
    • B65H2511/24—Irregularities, e.g. in orientation or skewness
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/50—Occurence
    • B65H2511/51—Presence
    • B65H2511/514—Particular portion of element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2555/00—Actuating means
    • B65H2555/20—Actuating means angular
    • B65H2555/24—Servomotors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/13—Parts concerned of the handled material
    • B65H2701/131—Edges
    • B65H2701/1315—Edges side edges, i.e. regarded in context of transport
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2801/00—Application field
    • B65H2801/03—Image reproduction devices
    • B65H2801/21—Industrial-size printers, e.g. rotary printing press

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)

Abstract

The device has gripper system that is formed as laterally adjustable pincer gripper system for sheet front edges. Pincer gripper finger (4) provided at a gripper finger shaft (7) and pincer gripper support (5) provided at a gripper support shaft (12) are arranged on the periphery of a sheet transport device. One of the shafts is formed as a hollow shaft which coaxially encloses another shaft. The gripper finger shaft is drivable and mounted in a rotatably movable manner. The gripper finger shaft and the gripper support shaft are synchronously adjustable in an axial direction.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur seitlichen Ausrichtung von Bedruckstoffbogen mit einem Greifersystem einer Bogentransporteinrichtung in einer Bogenrotationsdruckmaschine.The The invention relates to a device for lateral alignment of Substrate sheet with a gripper system of a sheet transport device in a sheet-fed rotary printing machine.

Druckbogen werden vor dem Bedrucken in einer Bogenrotationsdruckmaschine von einem Bogenstapel abgezogen, auf einem Anlegtisch zu einem schuppenförmigen Strom sich überlappender Bogen vereinzelt und im Anlagebereich an Vorder- und Seitenmarken ausgerichtet, bevor die Bogen mit Vor- bzw. Schwinggreifern vom Anlegtisch abgezogen und auf einer Zufuhr- bzw. Anlegtrommel auf Druckgeschwindigkeit beschleunigt und dem ersten Druck- oder Lackwerk zugeführt werden. Zur seitlichen Vorausrichtung von Druckbogen vor dem Einlaufen in das erste Druck- oder Lackwerk dienen die genannten Seitenmarken. Insbesondere bei hohen Druckgeschwindigkeiten und daraus resultierenden kurzen Ausrichttaktzeiten an den Seitenmarken ist es jedoch vorteilhafter, die Bogen stattdessen während des Transportes mit den Schwinggreifern oder auf der Anlegtrommel seitlich auszurichten. Vorteilhaft ist auch eine seitliche Ausrichtmöglichkeit in oder zwischen den Druckwerken zur Lagekorrektur insbesondere in langen Bogendruckmaschinen mit einer Vielzahl von Druckwerken.sheet be before printing in a sheet-fed rotary printing machine of subtracted from a stack of sheets, on a feed table to a scaly Electricity overlapping sheet isolated and in the investment area aligned with the front and side marks before the sheets are or oscillating grippers are removed from the feed table and fed to a feed or feed drum accelerated to print speed and the first printing or coating unit to be supplied. To the side Pre-registration of printed sheets before entering the first printing or Lackwerk serve the mentioned side brands. Especially at high printing speeds and resulting short alignment cycle times on the side marks, however, it is more advantageous, the bow instead during transport with the swinging grapples or on the Align the feed drum laterally. Also advantageous is a lateral Alignment in or between the printing units for Correction especially in long sheetfed presses with a Variety of printing works.

Voraussetzung für die Ausrichtung während des Bogentransportes ist ein seitlich verstellbares Greifersystem für die Bogenvorderkanten.requirement for alignment during sheet transport is a laterally adjustable gripper system for the sheet leading edges.

Aus der DE 195 24 891 A1 ist eine Vorrichtung zum seitlichen Ausrichten von Bogen an der Anlage einer Bogenrotationsdruckmaschine bekannt, wobei wenigstens eines der Greifersysteme von Schwinganlage oder Zuführzylinder oder der gesamte Zuführzylinder für eine seitliche Bogenausrichtung quer zur Bogenlaufrichtung motorisch verschiebbar ausgebildet ist.From the DE 195 24 891 A1 a device for the lateral alignment of sheets on the system of a sheet-fed rotary printing machine is known, wherein at least one of the gripper systems of oscillating system or feed cylinder or the entire feed cylinder is designed to be displaceable by a motor for lateral sheet alignment transversely to the sheet travel direction.

Die Verschiebung eines Greifersystems mit Greiferwelle und einer massereichen Greiferaufschlagleiste bzw. die Axialverstellung des gesamten Zuführzylinders erfordert hohe Stellkräfte, die Schwingungen erzeugen und die Lebensdauer der Lager verringern. Aufgrund der Masseträgheit des Greifersystems sind hohe Druckgeschwindigkeiten nur mit hohem Aufwand erreichbar.The Movement of a gripper system with gripper shaft and a massive one Gripper loading strip or the axial adjustment of the entire feed cylinder requires high actuating forces, which generate vibrations and reduce the life of the bearings. Due to inertia of the gripper system are high printing speeds only with high Effort achievable.

In der DE 29 24 636 A1 ist eine Steuervorrichtung für eine Bogengreifervorrichtung an Gegendruckzylindern, Übergabetrommeln oder Vorgreifern beschrieben, bei welcher Greifer und Greiferauflageschiene in axialer Richtung durch einen Stellmotor verschiebbar sind. Die Greiferschiene ist dazu mit axial auslenkbaren blattfederartigen Trägern am Körper des Gegendruckzylinders, der Übergabetrommel oder des Vorgreifers befestigt. Auch hier steht die Masse der zu verschiebenden Elemente einer hohen Ausrichtgeschwindigkeit entgegen.In the DE 29 24 636 A1 a control device for a sheet gripper device is described on impression cylinders, transfer drums or pregrippers, in which gripper and gripper support rail are displaceable in the axial direction by a servomotor. The gripper rail is attached with axially deflectable leaf spring-like carriers on the body of the impression cylinder, the transfer drum or the pre-gripper. Again, the mass of the elements to be moved against a high alignment speed.

Aus der DE 24 60 747 A1 ist eine seitlich verschiebbare Vorgreiferwelle und eine axial verschiebbare Anlegtrommel bekannt.From the DE 24 60 747 A1 is known a laterally displaceable pre-gripper shaft and an axially movable feed drum.

Weiterhin sind aus der DE 24 14 998 A1 und EP 0 970 808 B1 Zangengreifer für Wendeeinrichtungen bekannt, wobei Greifer und Greiferaufschläge an koaxial gelagerten Wellen gelagert sind. Dabei sind alle Greiferfinger auf einer gemeinsamen Welle und die Greiferaufschläge an einem die Welle umschließenden Greiferrohr angeordnet.Furthermore, from the DE 24 14 998 A1 and EP 0 970 808 B1 Pliers gripper for turning devices known, with grippers and gripper mounts are mounted on coaxially mounted shafts. In this case, all gripper fingers are arranged on a common shaft and the gripper mounts on a gripper tube enclosing the shaft.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, seitlich verstellbare Greifersysteme zur Erzielung höherer Druckgeschwindigkeiten zu verbessern.Of the Invention is based on the object laterally adjustable gripper systems to improve printing speeds.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des ersten Anspruchs gelöst.According to the invention the object by a device with the features of the first Claim solved.

Durch den Einsatz von bisher nur an Wendeeinrichtungen vorgesehenen Zangengreifern zur seitlichen Bogenausrichtung an einer Bogentransporteinrichtung wird eine kompakte Greiferanordnung geschaffen, welche die Masse des Greifersystems im Vergleich zu dafür bekannten axial verstellbaren Greifersystemen mit Greiferaufschlagleiste wesentlich reduziert, so dass infolge der geringeren Trägheitskräfte und dadurch möglichen höheren Stellgeschwindigkeiten für die seitliche Ausrichtung der in den Greifern geführten Bogen höhere Druckgeschwindigkeiten bei höherer Verschleißfestigkeit der Greiferwellenlager erreicht werden können, wobei gleichzeitig der konstruktive Aufwand und die Herstellungskosten für das Greifersystem gesenkt werden.By the use of previously provided only on turning devices pliers grippers for lateral sheet alignment on a sheet transport device a compact gripper assembly is created, which is the mass the gripper system compared to known axial adjustable gripper systems with gripper bar essential reduced, so that due to the lower inertial forces and thereby possible higher actuating speeds for the lateral alignment of the guided in the grippers Sheet higher print speeds at higher Wear resistance of the gripper shaft bearings can be achieved can, at the same time the design effort and the manufacturing costs for the gripper system are lowered.

Das Greifersystem ist für eine axiale Bogenausrichtung an

  • – einer Schwinganlage (Vorgreifer),
  • – einer der Schwinganlage nachgeordneten Anlegtrommel oder
  • – einem bogenführenden Rotationskörper, beispielsweise einem Druckzylinder oder einer Übergabetrommel
einsetzbar.The gripper system is for axial sheet alignment
  • - a vibration system (pre-gripper),
  • - One of the oscillating system downstream feed drum or
  • - A sheet-guiding rotating body, such as a printing cylinder or a transfer drum
used.

Im Folgenden soll die Erfindung am Beispiel einer Anlegtrommel mit seitlich verlagerbarem Zangengreifersystem erläutert werden. Die dazugehörigen Zeichnungen stellen dabei dar:in the The invention is based on the example of a feed drum with laterally displaceable pincer gripper system can be explained. The accompanying drawings represent:

1: schematische Darstellung eines Abschnittes einer Bogendruckmaschine mit Bogenanlage und einem ersten Druckwerk 1 : Schematic representation of a section of a sheet-fed press with sheetfed and a first printing unit

2: einen Längsschnitt durch eine Anlegtrommel mit innen liegender Greiferaufschlagwelle 2 : A longitudinal section through a feed drum with internal gripper impact shaft

3: eine Seitenansicht der Anlegtrommel mit Kurvenscheibenantrieb der Greiferfinger 3 : A side view of the feed drum with cam drive of the gripper fingers

4: eine Ausführungsform mit drehfester Greiferaufschlagwelle 4 An embodiment with a rotationally fixed gripper impact shaft

5: eine Ausführungsform mit schwenkbarer Greiferaufschlagwelle 5 an embodiment with a pivotable gripper shaft

6: eine Ausführungsform mit Abstützelementen unter den Greiferaufschlägen 6 an embodiment with supporting elements under the gripper cuffs

Bei dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel werden zu bedruckende Bogen 6 auf der Anlegtrommel 1 vor einem ersten Druckwerk seitlich ausgerichtet, wobei beispielhaft nur ein Druckzylinder 26, ein Gummizylinder 27 und ein Plattenzylinder 28 eines Offsetdruckwerkes dargestellt sind.At the in 1 embodiment shown are to be printed sheet 6 on the feed drum 1 laterally aligned in front of a first printing unit, for example, only one printing cylinder 26 , a rubber cylinder 27 and a plate cylinder 28 an offset printing unit are shown.

Die Bogen 6 werden dabei von einem (nicht dargestellten) Bogenanleger in eine Schuppenformation vereinzelt und auf einen Anlegtisch 24 transportiert.The bows 6 are separated by a (not shown) sheet feeder in a scraper formation and on a feed table 24 transported.

Auf dem Anlegtisch 24 werden die Bogen 6 mit ihrer in Transportrichtung vorderen Kante zur Vorderkantenausrichtung einzeln gegen Vordermarken 29 gefördert. Ein Sensor 18, der die Ist-Lagen der Bogenseitenkanten erfasst, ist im Seitenkantenbereich der Bogen 6 am Anlegtisch 24 angeordnet. Der Sensor 18 gibt Lagewerte an einen Regler 30 für einen Soll-Ist-Seitenlage-Vergleich aus. Nach dem Ausrichten der Vorderkanten werden die Bogen 6 bei weg geschwenkten Vordermarken 29 durch die Schwinganlage 25 mit einer Schwenkbewegung um die Achse der Vorgreiferwelle vom Anlegtisch 24 dem Zangengreifersystem an der Peripherie der Anlegtrommel 1 übergeben.On the feed table 24 become the bow 6 with its front edge in the transport direction to the leading edge alignment individually against leading brands 29 promoted. A sensor 18 which detects the actual positions of the sheet side edges is the sheet in the side edge portion 6 at the feed table 24 arranged. The sensor 18 gives position values to a controller 30 for a target-actual lateral position comparison. After aligning the leading edges, the arches become 6 at way swung front marks 29 through the vibration system 25 with a pivoting movement about the axis of the pre-gripper shaft from the feed table 24 the gripper gripper system on the periphery of the feed drum 1 to hand over.

Die Anlegtrommel 1 ist mittels Lager 20 in Seitenwänden 2 des Druckmaschinengestells gelagert (2, 3) und insbesondere durch ein seitlich zugeordnetes Antriebszahnrad 3 vom Druckmaschinenhauptantrieb oder einen separaten Antrieb antreibbar. In einem Kanal der Anlegtrommel 1 ist erfindungsgemäß ein Zangengreifersystem angeordnet.The feed drum 1 is by means of bearings 20 in side walls 2 the printing press frame stored ( 2 . 3 ) and in particular by a laterally associated drive gear 3 can be driven by the press main drive or a separate drive. In a channel of the feed drum 1 According to the invention a forceps gripper system is arranged.

Das Zangengreifersystem besteht aus zwei konzentrisch zueinander ausgerichteten Wellen, einer Greiferfingerwelle 7 mit daran vorzugsweise axial fluchtend befestigten Zangengreiferfingern 4 und einer Greiferaufschlagwelle 12 mit daran vorzugsweise axial fluchtend angeordneten Zangengreiferaufschlägen 5, die mit den zugeordneten Zangengreiferfingern 4 zusammenwirken und die Bogenvorderkanten klemmen, wobei das Zangengreifersystem insgesamt im Kanal der Anlegtrommel 1 axial verschiebbar angeordnet ist. Eine der beiden Wellen ist als Hohlwelle ausgebildet und umschließt die andere Welle bis auf die Aussparungen für die jeweils zugeordneten Zangengreiferelemente 4 oder 5 konzentrisch. Im Ausführungsbeispiel sind die Zangengreiferfinger 4 auf der äußeren Hohlwelle gelagert und die Zangengreiferaufschläge 5 sind drehfest auf der inneren Welle angeordnet und durch die mit der Anordnung der Zangengreiferaufschläge 5 korrespondierenden Aussparungen der Hohlwelle nach außen geführt. Die Greiferfingerwelle 7 ist drehbeweglich und axial verschiebbar in über die Trommelbreite verteilten trommelfesten Lagern 16 gelagert und schwingend antreibbar.The forceps gripper system consists of two concentrically aligned shafts, a gripper finger shaft 7 with it preferably axially aligned flush mounted gripper fingers 4 and a gripper shaft 12 with preferably axially aligned pliers gripper serves 5 that with the associated pincer gripper fingers 4 cooperate and clamp the sheet leading edges, wherein the pliers gripper system as a whole in the channel of the feed drum 1 is arranged axially displaceable. One of the two shafts is designed as a hollow shaft and surrounds the other shaft except for the recesses for the respectively associated pliers gripper elements 4 or 5 concentric. In the embodiment, the forceps gripper fingers 4 mounted on the outer hollow shaft and the clamp gripper markings 5 are rotatably mounted on the inner shaft and by the with the arrangement of the clamp gripper serves 5 corresponding recesses of the hollow shaft led to the outside. The gripper finger shaft 7 is rotatable and axially displaceable in distributed over the drum width drum-mounted bearings 16 stored and swinging drivable.

Zum schwingenden Antrieb der Greiferfingerwelle 7 für die Öffnungs- und Schließbewegungen der Zangengreiferfinger 4 ist an deren einem Ende ein durch eine Kurvenscheibe 9 gesteuerter Rollenhebel 8 drehfest angeordnet, der während der Rotation der Anlegtrommel 1 unter der Andruckkraft einer (nicht dargestellten) Feder auf der Außenkontur der Kurvenscheibe 9 abläuft, welche koaxial zur Anlegtrommel 1 an einer Seitenwand 2 des Druckmaschinengestells fest angeordnet ist (3). Die Greiferaufschlagwelle 12 ist dagegen über zumindest eine Drehmomentstütze 19 (Hebel 19.1, Schiebelager 19.2) in ihrer Drehwinkellage gegenüber der Anlegtrommel 1 fixiert (4).For oscillating drive of the gripper finger shaft 7 for the opening and closing movements of the forceps gripper fingers 4 is at one end through a cam 9 controlled roller lever 8th rotatably arranged during rotation of the feed drum 1 under the pressure of a (not shown) spring on the outer contour of the cam 9 which runs coaxially to the feed drum 1 on a side wall 2 the printing machine frame is fixed ( 3 ). The gripper impact shaft 12 is on the other hand at least one torque arm 19 (Lever 19.1 , Sliding bearing 19.2 ) in its angular position relative to the feed drum 1 fixed ( 4 ).

Die im Ausführungsbeispiel innen liegende Greiferaufschlagwelle 12 ist mit Lagern 15.1 konzentrisch in der Greiferfingerwelle 7 und an der Anlegtrommel 1 mit den endseitigen Lagern 15.2 gelagert. Zur Vermeidung von Durchbiegungen der Wellen 7, 12 liegen die Lager 15.1 und 16 beider Wellen 7, 12 in gemeinsamen Ebenen senkrecht zur Drehachse. Die Lager 15.2 und 16 sind für eine axiale Verstellbarkeit der Wellen 7, 12 als Loslager ausgebildet.The in the exemplary embodiment lying inside gripper shaft 12 is with warehouses 15.1 concentric in the gripper finger shaft 7 and at the feed drum 1 with the end bearings 15.2 stored. To avoid deflections of the waves 7 . 12 are the camps 15.1 and 16 both waves 7 . 12 in common planes perpendicular to the axis of rotation. Camps 15.2 and 16 are for an axial adjustability of the shafts 7 . 12 trained as a floating bearing.

Da die innen liegende Welle, im Ausführungsbeispiel die Greiferaufschlagwelle 12, einen geringeren Querschnitt als die außen liegende Hohlwelle aufweist und daher einen geringeren Widerstandsmoment gegen Durchbiegung besitzt, kann es vorteilhaft sein, unter den Zangengreiferaufschlägen 5 zusätzliche Abstützungen auf der Peripherie der Anlegtrommel 1 zu schaffen, die die Andruckkraft der Zangengreiferfinger 4 aufnehmen und auf den Trommelkörper übertragen. Die Abstützelemente 32 sind durch radiale Vorsprünge der Anlegtrommelperipherie gebildet und erstrecken sich axial entweder abschnittweise unter jedem Zangengreiferaufschlag 5 über den maximalen Stellweg des Greifersystems oder traversenartig über die gesamte Trommelbreite (5).Since the internal shaft, in the exemplary embodiment, the gripper shaft 12 , has a smaller cross-section than the outer hollow shaft and therefore has a lower moment of resistance to deflection, it may be advantageous, among the tong gripper cuffs 5 additional supports on the periphery of the feed drum 1 to create the pressure force of the forceps gripper fingers 4 pick up and transfer to the drum body. The support elements 32 are formed by radial projections of the feed drum periphery and extend axially either in sections below each tong gripper serve 5 over the maximum travel of the gripper system or like a truss over the entire drum width ( 5 ).

Greiferfingerwelle 7 und Greiferaufschlagwelle 12 sind synchron in axialer Richtung verstellbar.Gripper finger wave 7 and gripper strike shaft 12 are synchronously adjustable in the axial direction.

Die axiale Verstellung der Greiferfinger- und Greiferaufschlagwelle 7, 12 wird durch einen Stellantrieb vorgenommen, bestehend aus einem Stellmotor 11, einer einseitig in die Anlegtrommel 1 eintreibenden Stellwelle 21 und einem radialen Mitnehmer 10, der mit der Greiferfingerwelle 7 verbunden ist. Der Stellmotor 11 ist an einer der Seitenwände 2 angeordnet und zumindest mittels einer Drehmomentstütze 22 gegen Verdrehung abge stützt. Er treibt direkt oder über ein Zwischengetriebe die partiell als Gewindespindel ausgebildete Stellwelle 21 mit Anlegtrommeldrehzahl an. Die Stellwelle 21 ist dabei in der als Hohlwelle ausgebildeten Anlegtrommelwelle zentrisch durch das Lager 20 in den Anlegtrommelinnenraum geführt.The axial adjustment of the gripper finger and gripper shaft 7 . 12 is made by an actuator, consisting of a servomotor 11 , one-sided in the feed drum 1 driving actuating shaft 21 and a radial driver 10 that with the gripper finger shaft 7 connected is. The servomotor 11 is on one of the side walls 2 arranged and at least by means of a torque arm 22 supported against rotation abge. He drives directly or via an intermediate gear partially formed as a threaded spindle control shaft 21 with application drum speed. The control shaft 21 is in the form of a hollow shaft feed drum shaft centric through the bearing 20 led into the feed drum interior.

In der Anlegtrommel 1 ist auf der Gewindespindel der Stellwelle 21 eine Mutter 23 angeordnet, deren axiale Position über den radialen Mitnehmer 10 auf das Greifersystem übertragen wird. Der Mitnehmer 10 greift dazu in Mitnehmeraufnahmen 13, 14 der Greiferfingerwelle 7 und Greiferaufschlagwelle 12 ein. Über den Mitnehmer 10 und die Mitnehmeraufnahmen 13, 14 – ggf. auch über zusätzliche Mitnehmer im Ringspalt zwischen den Wellen 7, 12 – werden die Axialpositionen der Wellen 7, 12 miteinander gekoppelt.In the feed drum 1 is on the threaded spindle of the control shaft 21 A mother 23 arranged, their axial position on the radial driver 10 is transferred to the gripper system. The driver 10 accesses this in driver recordings 13 . 14 the gripper finger shaft 7 and gripper strike shaft 12 one. About the driver 10 and the driver recordings 13 . 14 - If necessary, via additional drivers in the annular gap between the waves 7 . 12 - Be the axial positions of the waves 7 . 12 coupled together.

Die Greiferaufschlagwelle 12 ist für die überwiegende Zahl von Anwendungsfällen mittels einer oder mehrerer Drehmomentstützen 19 in einer Drehwinkellage feststellbar. Zwecks Anpassung des Greifersystems an unterschiedliche Bogendicken kann die Höhenposition der Zangengreiferaufschläge 5 aber auch relativ zur Anlegtrommel 1, zur Schwinganalge oder zum bogenführenden Zylinder in einer Ausführungsform vorteilhaft mit einer schwenk- und fixierbaren Greiferaufschlagwelle 12 verändert werden. Die Drehmomentstütze 19 der Greiferaufschlagwelle 12 ist dazu verstellbar, d. h. schwenkbar, ausgestaltet, indem der Abstützpunkt des Schiebelagers 19.2 für den Hebel 19.1 beispielsweise mit einem pneumatischen Antrieb 31 oder einem weiteren Stellmotor in Umfangsrichtung der Anlegtrommel 1 verlagerbar ausgebildet ist (5). Dazu kann beispielsweise eine (nicht dargestellte) Linearführung für den Abstützpunkt des Schiebelagers 19.2 vorgesehen sein. Der Hebel 19.1 und der Abstützpunkt sind derart ausgebildet, dass eine axiale Verschiebbarkeit zwischen Hebel 19.1 und Abstützpunkt des Schiebelagers 19.2 gewährleistet bleibt. Zur automatisierten Voreinstellung der Druckmaschine ist der Antrieb 31 vorzugsweise fernverstellbar ausgebildet. Der Antrieb 31 kann seinerseits gleichzeitig zur Drehwinkelfixierung der Greiferaufschlagwelle 12 ausgebildet sein oder es sind zusätzliche Lagefixierungsmittel, beispielsweise eine feststellbare Linearführung für den Abstützpunkt des Schiebelagers 19.2 vorgesehen.The gripper impact shaft 12 is for the vast number of applications using one or more torque arms 19 lockable in an angular position. For the purpose of adapting the gripper system to different arch thicknesses, the height position of the gripper gripper serves 5 but also relative to the feed drum 1 , to the Schwinganalge or to the sheet-guiding cylinder in one embodiment advantageously with a pivotable and fixable gripper shaft 12 to be changed. The torque arm 19 the gripper impact shaft 12 is adjustable, ie pivotable, designed by the support point of the sliding bearing 19.2 for the lever 19.1 for example with a pneumatic drive 31 or another servomotor in the circumferential direction of the feed drum 1 is designed to be displaceable ( 5 ). For this purpose, for example, a (not shown) linear guide for the support point of the sliding bearing 19.2 be provided. The lever 19.1 and the support point are formed such that an axial displaceability between the lever 19.1 and support point of the sliding bearing 19.2 remains guaranteed. For automated presetting of the printing press is the drive 31 preferably designed to be remotely adjustable. The drive 31 For its part, it can simultaneously fix the angle of rotation of the gripper shaft 12 be formed or there are additional position fixing means, such as a lockable linear guide for the support point of the sliding bearing 19.2 intended.

Bei einer Anwendung der vorgeschlagenen Lösung an bogenführenden Zylindern oder Trommeln, beispielsweise in Wendeeinrichtungen, kann es erforderlich sein, dass sowohl die Greiferfingerwelle 7 als auch die Greiferaufschlagwelle 12 drehbeweglich gelagert sind und dazu über dafür geeignete bekannte Antriebe bzw. Getriebe verfügen. In diesem Fall sind die Zangengreiferaufschläge 5 analog zu den Greiferfingern 4 ausgebildet.In an application of the proposed solution to sheet-guiding cylinders or drums, for example in turning devices, it may be necessary that both the gripper finger shaft 7 as well as the gripper impact shaft 12 are rotatably mounted and to have suitable for this purpose known drives or transmissions. In this case, the clamp gripper serves 5 analogous to the gripper fingers 4 educated.

Zur Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Einrichtung:For the operation of the invention Facility:

Die Bogen 6 werden auf dem Anlegtisch 24 in Schuppenformation einzeln zur Anlegelinie transportiert. Dabei wird deren Seitenlage mit dem Sensor 18 erfasst und vom Regler 30 das Abweichen der Ist- von der Sollposition der Bogen 6 und der daraus resultierende seitliche Verschiebeweg für das Zangengreifersystem auf der Anlegtrommel 1 für jeden ankommenden Bogen 6 ermittelt. Um diesen bogenspezifischen Verschiebeweg werden die Bogen 6 dann während des Transportes zum Druckzylinder 26 des ersten Druckwerkes durch das Zangengreifersystem der Anlegtrommel 1 seitlich ausgerichtet, indem die Wellen 7, 12 mit den darauf angeordneten Zangengreifern mit Hilfe des Stellgetriebes gemeinsam seitlich verlagert werden.The bows 6 be on the feed table 24 individually transported to the landing line in a scaly formation. This is their side position with the sensor 18 captured and from the controller 30 the deviation of the actual and the desired position of the bow 6 and the resulting lateral displacement for the forceps gripper system on the feed drum 1 for every incoming bow 6 determined. To this arc-specific displacement are the bow 6 then during transport to the printing cylinder 26 of the first printing unit by the pliers gripper system of the application drum 1 aligned laterally by the waves 7 . 12 be moved laterally together with the forceps grippers arranged thereon by means of the adjusting gear.

Die Stellwelle 21 vollzieht im Wesentlichen eine Synchrondrehung zur Anlegtrommel 1. Entsprechend der vom Sensor 18 ermittelten Abweichung der Seitenkantenlagen der Bogen 6 von ihrer Soll-Lage auf dem Anlegetisch 24 erhält der Stellmotor 11 Steuerimpulse zur kurzzeitigen Drehzahländerung vom Regler 30, die auf der Basis eines vorgegebenen Softwarealgorithmus aus dem Soll-Ist-Vergleich im Regler 30 gebildet werden. Die Stellwelle 21 wird daraufhin – von der Synchronität zur Rotationsbewegung der Anlegtrommel 1 abweichend – zur Korrektur der Seitenkantenfehllagen der Bogen 6 temporär mit höherer oder niedrigerer Drehzahl angetrieben und erzeugt so eine lineare Verschiebung der Mutter 23 auf der Stellwelle 21 in der gewünschten Richtung. Die Stellbewegung der Mutter 23 wird über den radialen Mitnehmer 10 als axiale Ausrichtbewegung 17 auf die Wellen des Greifersystems im Zylinderkanal der Anlegtrommel 1 übertragen.The control shaft 21 essentially performs a synchronous rotation to the application drum 1 , According to the sensor 18 determined deviation of the side edge positions of the bow 6 from their desired location on the feed table 24 receives the servomotor 11 Control pulses for short-term speed change from the controller 30 based on a predetermined software algorithm from the target-actual comparison in the controller 30 be formed. The control shaft 21 is then - by the synchronicity to the rotational movement of the feed drum 1 Deviating - to correct the side edge misfeeds of the sheets 6 temporarily driven at higher or lower speed and thus produces a linear displacement of the nut 23 on the control shaft 21 in the desired direction. The adjusting movement of the mother 23 is about the radial driver 10 as axial alignment movement 17 on the shafts of the gripper system in the cylinder channel of the feed drum 1 transfer.

Zur Anpassung der Zangengreifer an verschiedene Bogendicken kann die Greiferaufschlagwelle 12 zusammen mit den drehfest darauf angeordneten Zangengreiferaufschlägen 5 um einen geringen Winkelbetrag geschwenkt werden. Mit einer Änderung der Greiferaufschlaghöhe ist eine Veränderung der Greiferschließstellung und der Klemmkräfte möglich. Die Schwenkbewegung der Greiferaufschlagwelle 12 wird über den Hebel 19.1 durch eine Verlagerung des Abstützpunktes des Schiebelagers 19.2 in Umfangsrichtung der Anlegtrommel 1 durch den Antrieb 31 bewirkt. Infolge der Verlagerung des Schiebelagers 19.2 wird der Hebel 19.1 mit der Greiferaufschlagwelle 12 um deren Drehachse geschwenkt.To adapt the clamp gripper to different sheet thicknesses, the gripper impact shaft 12 together with the clamp gripper cuffs rotatably mounted thereon 5 be pivoted by a small angle amount. With a change in the gripper impact height, a change in the gripper closing position and the clamping forces is possible. The pivotal movement of the gripper impact shaft 12 gets over the lever 19.1 by a displacement of the support point of the sliding bearing 19.2 in the circumferential direction of the feed drum 1 by the drive 31 causes. As a result of the shift of the sliding bearing 19.2 becomes the lever 19.1 with the gripper impact shaft 12 pivoted about its axis of rotation.

Die vorgeschlagene Korrektur der Seitenkantenlage der Bogen 6 ist auch durch ein axial verstellbares Zangengreifersystem 4, 5, 7, 12 an der Schwinganlage 25 möglich. Die axiale Verschiebung kann dabei in einer Führung an den Armen der Vorgreifer erfolgen. Weiterhin ist auch eine axiale Verschiebung von Zangengreifern an bogenführenden Rotationskörpern wie Übergabetrommeln oder Druckzylindern 26 zur Korrektur von Seitenfehllagen in und zwischen den Druckwerken möglich.The proposed correction of the lateral edge position of the arch 6 is also by an axially adjustable pliers gripper system 4 . 5 . 7 . 12 at the vibration system 25 possible. The axial displacement can take place in a guide on the arms of the pre-gripper. Furthermore, there is also an axial displacement of pliers grippers on sheet-guiding rotating bodies such as transfer drums or printing cylinders 26 for correction of side shifts in and between the printing units possible.

Die vorgeschlagene Lösung ist auch mit anderen Getrieben oder Antrieben für die axiale Ausrichtbewegung der Zangengreifer realisierbar, beispielsweise Linearantrieben oder piezzoelektrischen Aktoren.The proposed solution is also with other transmissions or Drives for the axial alignment movement of the clamp gripper feasible, for example, linear actuators or piezzoelectric actuators.

11
Anlegtrommelfeed drum
22
SeitenwandSide wall
33
Antriebszahnrad der Anlegtrommeldrive gear the application drum
44
Greifer, Zangengreiferfingerclaws, Pincer gripper fingers
55
Greifer, Zangengreiferaufschlagclaws, Pincer gripper
66
Bogen, BedruckstoffbogenBow, printing material
77
Welle, GreiferfingerwelleWave, Gripper finger wave
88th
Rollenhebelroller lever
99
Kurvenscheibecam
1010
Mitnehmertakeaway
1111
Stellmotorservomotor
1212
Welle, GreiferaufschlagwelleWave, Gripper shaft
1313
Mitnehmeraufnahme Greiferaufschlagwelledriver receptacle Gripper shaft
1414
Mitnehmeraufnahme Greiferfingerwelledriver receptacle Gripper finger wave
15.1, 15.215.1, 15.2
Lager Greiferaufschlagwellecamp Gripper shaft
1616
Lager Greiferfingerwellecamp Gripper finger wave
1717
Ausrichtbewegungaligning
1818
Sensor zur Erfassung der seitlichen Bogenlagesensor for detecting the lateral sheet position
1919
Drehmomentstützetorque arm
19.119.1
Hebellever
19.219.2
Schiebelagersliding bearings
2020
Lager für Anlegtrommelcamp for feed drum
2121
Stellwelleactuating shaft
2222
Drehmomentstütze für Stellmotortorque arm for servomotor
2323
Muttermother
2424
Anlegtischfeed table
2525
Schwinganlageswing feeder
2626
Druckzylinderpressure cylinder
2727
GummituchzylinderBlanket cylinder
2828
Plattenzylinderplate cylinder
2929
Vordermarkenfront lays
3030
Regler für Bogenseitenlageregulator for bow side position
3131
Antrieb für Greiferaufschlagwelledrive for gripper impact shaft
3232
Abstützelementsupporting

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list The documents listed by the applicant have been automated generated and is solely for better information recorded by the reader. The list is not part of the German Patent or utility model application. The DPMA takes over no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 19524891 A1 [0004] DE 19524891 A1 [0004]
  • - DE 2924636 A1 [0006] - DE 2924636 A1 [0006]
  • - DE 2460747 A1 [0007] - DE 2460747 A1 [0007]
  • - DE 2414998 A1 [0008] - DE 2414998 A1 [0008]
  • - EP 0970808 B1 [0008] EP 0970808 B1 [0008]

Claims (9)

Vorrichtung zur seitlichen Ausrichtung von Bedruckstoffbogen (6) mit einem Greifersystem einer Bogentransporteinrichtung in einer Bogenrotationsdruckmaschine, dadurch gekennzeichnet, dass das Greifersystem als seitlich verstellbares Zangengreifersystem für Bogenvorderkanten ausgebildet ist, wobei – Zangengreiferfinger (4) auf einer Greiferfingerwelle (7) und Zangengreiferaufschläge (5) auf einer Greiferaufschlagwelle (12) an der Peripherie der Bogentransporteinrichtung angeordnet sind, – eine der beiden Wellen als Hohlwelle ausgebildet ist und die jeweils andere Welle koaxial umschließt, – zumindest die Greiferfingerwelle (7) drehbeweglich gelagert und schwingend antreibbar ist, – die Greiferfinger- und Greiferaufschlagwelle (7, 12) synchron in axialer Richtung verstellbar sind.Device for the lateral alignment of printing material sheets ( 6 ) with a gripper system of a sheet transport device in a sheet-fed rotary printing press, characterized in that the gripper system is designed as a laterally adjustable gripper gripping system for sheet leading edges, wherein - pliers gripper fingers ( 4 ) on a gripper finger shaft ( 7 ) and gripper claws ( 5 ) on a gripper shaft ( 12 ) are arranged on the periphery of the sheet transport device, - one of the two shafts is formed as a hollow shaft and the other shaft coaxially surrounds, - at least the gripper finger shaft ( 7 ) is rotatably mounted and oscillating driven, - the gripper finger and gripper shaft ( 7 . 12 ) are synchronously adjustable in the axial direction. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Zangengreifersystem an – einer Schwinganlage (25), – einer Anlegtrommel (1) oder – einem bogenführenden Zylinder angeordnet ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the forceps gripper system on - a vibration system ( 25 ), - a feed drum ( 1 ) or - a sheet-guiding cylinder is arranged. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch ein auf die Greiferfinger- und Greiferaufschlagwelle (7, 12) axial wirkendes Stellgetriebe, das bevorzugt von einem Stellmotor (11) antreibbar ist.Device according to claim 1, characterized by a gripper finger and gripper shaft ( 7 . 12 ) axially acting actuating gear, preferably by a servomotor ( 11 ) is drivable. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellmotor (11) in die innere Welle integriert ist.Apparatus according to claim 3, characterized in that the servomotor ( 11 ) is integrated in the inner shaft. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellmotor (11) an einer Seitenwand (2) des Druckmaschinengestells koaxial zur Anlegtrommel (1) oder zu einem Bogen (6) führenden Rotationskörper angeordnet ist und mit einem in der Drehachse der Bogentransporteinrichtung eintreibenden Stellgetriebe die axiale Position der Zangengreiferfinger und -aufschlage (4, 5) durch eine temporär von der Drehzahl der Bogentransporteinrichtung abweichende Abtriebsdrehzahl der Stellwelle (21) des Stellgetriebes veränderbar ist.Apparatus according to claim 3, characterized in that the servomotor ( 11 ) on a side wall ( 2 ) of the press frame coaxial with the feed drum ( 1 ) or to a sheet ( 6 ) leading rotational body is arranged and with a driving in the axis of rotation of the sheet transport means actuating gear, the axial position of the forceps gripper fingers and -aufschlage ( 4 . 5 ) by a deviating from the rotational speed of the sheet transport device output speed of the actuating shaft ( 21 ) of the adjusting gear is changeable. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Lager von Greiferfingerwelle (7) und Greiferaufschlagwelle (12) in gemeinsamen Ebenen senkrecht zur Drehachse liegen und für eine axiale Verstellbarkeit der Wellen als Loslager ausgebildet sind.Apparatus according to claim 1, characterized in that the bearings of the gripper finger shaft ( 7 ) and gripper impact shaft ( 12 ) lie in common planes perpendicular to the axis of rotation and are designed for axial adjustability of the waves as a floating bearing. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch Abstützelemente (32) unter den Zangengreiferaufschlägen (5).Device according to claim 1, characterized by supporting elements ( 32 ) under the gripper claws ( 5 ). Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Schwenkbarkeit der Greiferaufschlagwelle (12) zur Einstellung der Greiferaufschlaghöhe insbesondere zur Anpassung an die Bedruckstoffdicke, wobei ein Antrieb (31) einer Drehmomentstütze (19) der Greiferaufschlagwelle (12) zugeordnet ist.Apparatus according to claim 1, characterized by a pivoting of the gripper impact shaft ( 12 ) for setting the gripper impact height, in particular for adaptation to the substrate thickness, wherein a drive ( 31 ) a torque arm ( 19 ) of the gripper impact shaft ( 12 ) assigned. Vorrichtung nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch einen fernverstellbaren Antrieb (31) für die Greiferaufschlagwelle (12).Apparatus according to claim 8, characterized by a remote-adjustable drive ( 31 ) for the gripper impact shaft ( 12 ).
DE102008031275A 2008-07-02 2008-07-02 Device for lateral adjustment of print substrate sheet in sheet fed printing press, has gripper finger shaft and gripper support shaft that are synchronously adjustable in axial direction Withdrawn DE102008031275A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008031275A DE102008031275A1 (en) 2008-07-02 2008-07-02 Device for lateral adjustment of print substrate sheet in sheet fed printing press, has gripper finger shaft and gripper support shaft that are synchronously adjustable in axial direction

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008031275A DE102008031275A1 (en) 2008-07-02 2008-07-02 Device for lateral adjustment of print substrate sheet in sheet fed printing press, has gripper finger shaft and gripper support shaft that are synchronously adjustable in axial direction

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102008031275A1 true DE102008031275A1 (en) 2010-01-07

Family

ID=41396672

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102008031275A Withdrawn DE102008031275A1 (en) 2008-07-02 2008-07-02 Device for lateral adjustment of print substrate sheet in sheet fed printing press, has gripper finger shaft and gripper support shaft that are synchronously adjustable in axial direction

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102008031275A1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019129647A1 (en) * 2019-11-04 2021-05-06 Koenig & Bauer Ag Sheet processing machine with at least one feed system and method for controlling a feed system of a sheet processing machine
WO2022078818A1 (en) 2020-10-15 2022-04-21 Koenig & Bauer Ag Print control strip, substrate and method for open-loop and/or closed-loop control of at least one component of a processing machine
DE102020127154A1 (en) 2020-10-15 2022-04-21 Koenig & Bauer Ag Sheet processing machine with at least one sensor device and method for controlling and/or regulating at least one component of a sheet processing machine
DE102021101122A1 (en) 2021-01-20 2022-07-21 Koenig & Bauer Ag Punching machine with at least one sensor device and sheet with at least one print control strip and method for controlling and/or regulating at least one component of a punching machine
US11643295B2 (en) 2019-11-04 2023-05-09 Koenig & Bauer Ag Sheet processing machine comprising at least one transport means of an infeed system and method for changing the relative position of a transport means of an infeed system

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2414998A1 (en) 1974-03-28 1975-10-09 Heidelberger Druckmasch Ag TURNING DEVICE FOR A SHEET PRESSURE AND PRESSURE MACHINE WITH PLIERS
DE2460747A1 (en) 1974-12-21 1976-07-01 Maschf Augsburg Nuernberg Ag Sheet feeding for rotary printing machines - features measuring head with two photo sensors to effect servo motor displacement
DE2924636A1 (en) 1979-06-19 1981-01-15 Maschf Augsburg Nuernberg Ag CONTROL DEVICE FOR AN ARC GRIPPER DEVICE IN WHICH THE ARCH GRIPPERS ARE MOVABLE IN THE AXIAL DIRECTION
DE19524891A1 (en) 1995-07-08 1997-01-09 Heidelberger Druckmasch Ag Device for the lateral alignment of sheets in the feeder of a sheet-fed rotary printing machine
DE10205633A1 (en) * 2002-02-12 2003-08-14 Koenig & Bauer Ag Device for the lateral alignment of sheets
EP0970808B1 (en) 1998-07-06 2003-09-10 Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft Gripper for a sheet transfer cylinder or drum of a rotary printing machine

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2414998A1 (en) 1974-03-28 1975-10-09 Heidelberger Druckmasch Ag TURNING DEVICE FOR A SHEET PRESSURE AND PRESSURE MACHINE WITH PLIERS
DE2460747A1 (en) 1974-12-21 1976-07-01 Maschf Augsburg Nuernberg Ag Sheet feeding for rotary printing machines - features measuring head with two photo sensors to effect servo motor displacement
DE2924636A1 (en) 1979-06-19 1981-01-15 Maschf Augsburg Nuernberg Ag CONTROL DEVICE FOR AN ARC GRIPPER DEVICE IN WHICH THE ARCH GRIPPERS ARE MOVABLE IN THE AXIAL DIRECTION
DE19524891A1 (en) 1995-07-08 1997-01-09 Heidelberger Druckmasch Ag Device for the lateral alignment of sheets in the feeder of a sheet-fed rotary printing machine
EP0970808B1 (en) 1998-07-06 2003-09-10 Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft Gripper for a sheet transfer cylinder or drum of a rotary printing machine
DE10205633A1 (en) * 2002-02-12 2003-08-14 Koenig & Bauer Ag Device for the lateral alignment of sheets

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019129647A1 (en) * 2019-11-04 2021-05-06 Koenig & Bauer Ag Sheet processing machine with at least one feed system and method for controlling a feed system of a sheet processing machine
US11498789B2 (en) 2019-11-04 2022-11-15 Koenig & Bauer Ag Sheet processing machine comprising at least one infeed system, and method for controlling an infeed system of a sheet processing machine
US11643295B2 (en) 2019-11-04 2023-05-09 Koenig & Bauer Ag Sheet processing machine comprising at least one transport means of an infeed system and method for changing the relative position of a transport means of an infeed system
WO2022078818A1 (en) 2020-10-15 2022-04-21 Koenig & Bauer Ag Print control strip, substrate and method for open-loop and/or closed-loop control of at least one component of a processing machine
DE102020127154A1 (en) 2020-10-15 2022-04-21 Koenig & Bauer Ag Sheet processing machine with at least one sensor device and method for controlling and/or regulating at least one component of a sheet processing machine
DE102020127154B4 (en) 2020-10-15 2022-12-29 Koenig & Bauer Ag Sheet processing machine with at least one sensor device and method for controlling and/or regulating at least one component of a sheet processing machine
US11813840B2 (en) 2020-10-15 2023-11-14 Koenig & Bauer Ag Print control strip, substrate, and method for controlling by open-loop control and/or closed-loop control at least one component of a processing machine
DE102021101122A1 (en) 2021-01-20 2022-07-21 Koenig & Bauer Ag Punching machine with at least one sensor device and sheet with at least one print control strip and method for controlling and/or regulating at least one component of a punching machine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102009041230B4 (en) Method and device for the lateral alignment of a sheet in a processing machine
DE10336715A1 (en) Gripper device for a sheet processing printer or rotary printer, has separate drives for the gripper and gripper support so that gripper chatter is reduced during high speed printing
DE102008031275A1 (en) Device for lateral adjustment of print substrate sheet in sheet fed printing press, has gripper finger shaft and gripper support shaft that are synchronously adjustable in axial direction
EP1878569B1 (en) Device for supporting sheet guiding in printing presses
DE102007040694B4 (en) Device for converting the operating mode from beautiful to perfecting in a sheet-processing machine
DE10150838A1 (en) Actuator and grip control device has arc grip moved by controllable and adjustable drive
DE102015209696B4 (en) Gripper system and method for producing a gripper system
DE102015209695B4 (en) Sheet guide cylinder and method for adjusting the size of a sheet guide cylinder
EP0976553A2 (en) Method and device for the transfer of the trailing sheet edge in a reversing device of a sheet-fed printing press
DE10258271A1 (en) Lift off prevention device for preventing control roller from being lifted off a control cam, includes support mechanism that applies additional force upon control roller in critical regions
DE102006018263A1 (en) Operating device for curve attachment system in curve machine processing, has motor actuating linkage, which is assigned with speed alternating internally power stroke at set speed rotation
DE102007009884C5 (en) printing press
DE102007058248A1 (en) Transfer drum between printing units of a sheet-fed press
DE10320760B4 (en) Balancing moments circuit
DE10248687B4 (en) Method and device for feeding sheets to a printing machine
DE102006036512A1 (en) Sheets conveying device e.g. for conveying through pressure-technical machine, has turning mechanism, with which grip arms are held at rear edge, with curved side turning over transmission drum
DE102011011119A1 (en) Device for rotating sheet during supply by printing machine, has transmission drum, which has gripping systems for holding sheet at forward-moving and running edge
DE102013213060A1 (en) Device for guiding sheet in printing unit of printing machine has printing unit having pressure cylinder and blanket cylinder whose rotary axes are arranged at distance which is lesser than that in printing unit in non-printing process
DE102007048231A1 (en) Sheet conveying method for printing, involves transferring sheet when grippers are opened and closed, and providing position of grippers of drums in transfer area depending on peripheral speed of drums
DE102017205321B3 (en) Conveyor for flat conveyed a printing press
DE102011011396A1 (en) Device for feeding sheets to a stack of sheets
EP0657286B1 (en) Device for automatically mounting and/or demounting flexible printing plates
DE102010047807A1 (en) Device for correcting the position of sheets
DE102007048230A1 (en) Transfer drum for conveying of sheet of paper, has engaging device engaging at ends of plate that is fixed in area opposite to gripper system at drum body over hinge, where ends are turned towards gripper system
EP0657284B1 (en) Device for automatically mounting and/or demounting flexible printing plates

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
R005 Application deemed withdrawn due to failure to request examination