EP0957209B1

EP0957209B1 - Hydraulic piston-cylinder-unit for a pivot drive

Info

Publication number: EP0957209B1
Application number: EP99107892A
Authority: EP
Inventors: Rolf Mieger
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1998-05-12
Filing date: 1999-04-21
Publication date: 2007-02-14
Anticipated expiration: 2019-04-21
Also published as: EP0957209A2; ATE353999T1; EP0957209A3; US6260470B1; DE59914187D1

Abstract

The cylinder has attachment means whereby it can be connected to the working tool or a support component of the swivel drive. The attachment of the piston is effected by a lug (22) which protrudes from the cylinder (30) and upon which can pivot a connecting rod. The lug is screwed or welded to the piston. The cylinder is constructed as a double cylinder unit, and the pressurised chambers on each side of the piston have different diameters.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Greifwerkzeug mit hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheiten nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The present invention relates to a gripper tool with hydraulic piston-cylinder units according to the preamble of claim 1.

Hydraulische Kolben-Zylinder-Einheiten finden beim Antrieb von Arbeitswerkzeugen, insbesondere beim Verschwenken von Hoch-, Tief- und Grabenräumlöffeln breite Verwendung. Aus der DE-U-94 07 859 ist ein hydraulisch betriebener Grabenräumlöffel bekannt, der an einem am vorderen Ende eines Bagger-Löffelstiels angeordneten Tragstück schwenkbar gelagert ist. Die Verschwenkbewegung des Löffels wird durch eine Kolben-Zylinder-Einheit bewirkt, die in einem im oberen Randbereich des Löffels befindlichen Träger angeordnet ist. Das Tragstück ist mit einer Koppelstange verbunden, an der die Kolben-Zylinder-Einheit angreift. Der Träger ist vorzugsweise rohrförmig ausgebildet und nimmt den Zylinder der Kolben-Zylinder-Einheit auf. Aus der DE-U-296 21 253 ist ferner ein Schwenkadapter zum Verschwenken eines Werkzeuges, wie z.B. eines Grabenräumlöffels, bekannt, bei dem die Kolben-Zylinder-Einheit in einer Kupplungsvorrichtung vorgesehen ist, die gegenüber dem Tragstück der Baumaschine verschwenkbar ist. Auch in diesem Fall befindet sich die Kolben-Zylinder-Einheit vorzugsweise in einem rohrförmigen Träger.Hydraulic piston-cylinder units find wide use in driving work tools, especially when pivoting high, low and trenching buckets. From DE-U-94 07 859 a hydraulically operated trenching bucket is known, which is pivotally mounted on a arranged at the front end of an excavator dipper support piece. The pivoting movement of the bucket is effected by a piston-cylinder unit which is arranged in a carrier located in the upper edge region of the bucket. The support piece is connected to a coupling rod, which engages the piston-cylinder unit. The carrier is preferably tubular and receives the cylinder of the piston-cylinder unit. From DE-U-296 21 253 a swivel adapter for pivoting a tool, such as a trenching scoop is also known, in which the piston-cylinder unit is provided in a coupling device which is pivotable relative to the support piece of the construction machine. Also in this Case, the piston-cylinder unit is preferably in a tubular support.

Die Koppelstange ist in ihren Endbereichen schwenkbar mit dem Tragteil der Baumaschine sowie mit der Kolben-Zylinder-Einheit verbunden. Die Verbindung mit der Kolben-Zylinder-Einheit erfolgt üblicherweise mittels eines auf dem Kolben angeordneten Ansatzstückes, das aus dem die Kolben-Zylinder-Einheit aufnehmenden Träger herausragt.The coupling rod is pivotally connected in its end regions with the supporting part of the construction machine and with the piston-cylinder unit. The connection with the piston-cylinder unit is usually carried out by means of an arranged on the piston extension piece, which protrudes from the piston-cylinder unit receiving carrier.

Eine derartige Anordnung hat zum Nachteil, daß die Montage des Ansatzstückes grundsätzlich erst nach dem Einschieben der Kolben-Zylinder-Einheit in den Träger erfolgen kann. Hieraus ergibt sich ein verhältnismäßig geringer Vorfertigungsgrad des Schwenktriebes, da der Anbau des Ansatzstückes an die Kolbenstange vor dem Einbau des Zylinders in einen Träger nicht möglich ist.Such an arrangement has the disadvantage that the assembly of the extension piece can basically be done only after the insertion of the piston-cylinder unit in the carrier. This results in a relatively low degree of prefabrication of the pivot drive, since the attachment of the extension piece to the piston rod prior to installation of the cylinder in a carrier is not possible.

Aus der FR-A-2487880 ist ein Greifwerkzeug nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bekannt.From FR-A-2487880 a gripping tool according to the preamble of claim 1 is known.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Greifwerkzeug mit einfachmontierbaren Kolben-Zylinder-Einheiten zu schaffen.It is the object of the present invention to provide a gripping tool with simple mountable piston-cylinder units.

Diese Aufgabe wird ausgehend von einem gattungsgemäßen Greifwerkzeug durch Anspruch 1 gelöst. Hieraus ergibt sich der Vorteil, daß der Anbau des Ansatzstükkes beispielsweise durch Verschrauben oder Verschweißen bereits vor der Montage der Kolben-Zylinder-Einheit möglich ist. Dies ist darauf zurückzuführen, daß der Zylinder der Kolben-Zylinder-Einheit erfindungsgemäß nicht in einen Träger eingeschoben wird, sondern selbst als Träger der Kolben-Zylinder-Einheit fungiert. Dies wird dadurch erreicht, daß der Zylinder Befestigungsmittel aufweist, mittels derer dieser am Arbeitswerkzeug oder auch am Tragteil des Schwenktriebes befestigt werden kann. Damit wird ein Einschieben des Zylinders in einen Träger überflüssig und die Vorfertigung des Kolbens mit Ansatzstücken entsprechend ermöglicht.This object is achieved on the basis of a generic gripping tool by claim 1. This results in the advantage that the cultivation of the Ansatzstükkes, for example, by screwing or welding is possible before the assembly of the piston-cylinder unit. This is due to the fact that the cylinder of the piston-cylinder unit according to the invention is not inserted into a carrier, but itself acts as a carrier of the piston-cylinder unit. This is achieved in that the cylinder has fastening means, by means of which it can be attached to the working tool or on the support part of the pivot drive. Thus, an insertion of the cylinder is unnecessary in a carrier and the prefabrication of the piston with lugs allows accordingly.

Weiterhin ergeben sich Kostenvorteile bei der Herstellung, da die Kolbenstange erfindungsgemäß als Monoteil mit geschweißtem Ansatzstück herstellbar ist. Darüber hinaus sind geringere Baulängen als bei vorbekannten Schwenktrieben erzielbar, da durch die schmalere Ausführung des angeschweißten Ansatzstückes ein entsprechend schmalerer Zylinder verwendbar ist. Ein weiterer wesentlicher Vorteil ist die schnelle Montage und Demontage bzw. das problemlose Auswechseln der Kolben-Zylinder-Einheit.Furthermore, there are cost advantages in the production, since the piston rod according to the invention can be produced as a single part with welded endpiece. In addition, shorter lengths than in prior art slew drives can be achieved because a correspondingly narrower cylinder can be used due to the narrower design of the welded end piece. Another important advantage is the fast assembly and disassembly and the easy replacement of the piston-cylinder unit.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, daß der Zylinder der hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheit als Doppelplungerzylinder ausgeführt ist. Hierbei wird eine Kolbenstange verwendet, die in ihren Endbereichen in jeweils einem der Endbereiche des Zylinders bewegbar aufgenommen ist.According to a preferred embodiment of the present invention it is provided that the cylinder of the hydraulic piston-cylinder unit is designed as Doppelplungerzylinder. Here, a piston rod is used, which is movably received in their end regions in each one of the end regions of the cylinder.

Die an beiden Stirnseiten des Kolbens vorgesehenen und mit Druck beaufschlagbaren Kammern des Doppelplungerzylinders können unterschiedliche Durchmesser aufweisen. Daraus ergibt sich der Vorteil, daß entsprechend der unterschiedlichen Flächen je nach Bewegungsrichtung des Kolbens unterschiedliche Kräfte einleitbar und somit unterschiedliche Geschwindigkeiten des Kolbens realisierbar sind. Eine derartige Anordnung ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn die erfindungsgemäße Kolben-Zylinder-Einheit mit einem Greifer verwendet wird, da hier beim Öffnen bzw. Schließen des Greifers oftmals unterschiedliche Geschwindigkeiten erforderlich sind.The provided on both end faces of the piston and pressurizable chambers of Doppelplungerzylinders may have different diameters. This results in the advantage that according to the different surfaces depending on the direction of movement of the piston different forces can be introduced and thus different speeds of the piston can be realized. Such an arrangement is particularly advantageous when the piston-cylinder unit according to the invention is used with a gripper, since different speeds are often required here when opening or closing the gripper.

In weiterer Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, daß das Befestigungsmittel des Kolbens als Ansatzstück ausgeführt ist, das aus dem Zylinder herausragt und an dem die Koppelstange verschwenkbar angeordnet werden kann. Die Bewegung des Kolbens in dem Zylinder führt zu einer entsprechenden Bewegung des mit dem Kolben verbundenen Ansatzstückes, wodurch mittels der an dem Ansatzstück angelenkten Koppelstange bei Kolbenbewegung ein entsprechendes Verschwenken der Kolben-Zylinder-Einheit bzw. des daran befestigten Greifwerkzeuges bewirkt wird.In a further embodiment of the present invention, it is provided that the fastening means of the piston is designed as an extension piece, which protrudes from the cylinder and on which the coupling rod can be arranged pivotably. The movement of the piston in the cylinder leads to a corresponding movement of the connecting piece connected to the piston, whereby a corresponding pivoting of the piston-cylinder unit or of the attached gripping tool is effected by means of the coupling rod hinged to the extension piece.

Dabei kann der Zylinder eine oder mehrere schlitzförmige Ausnehmungen aufweisen, durch die sich das Ansatzstück erstreckt, wobei das Ansatzstück ein Abdeckelement aufweist, durch das die Ausnehmung in allen Positionen des Kolbens abdeckbar ist. Das Abdeckelement kann mit dem Ansatzstück verschraubt oder auch verschweißt sein und dient in erster Linie dazu, Verschmutzungen der Kolben-Zylinder-Einheit zu vermeiden. Darüber hinaus verhindert es das unbeabsichtigte Eingreifen in die schlitzförmige Ausnehmung des Zylinders.In this case, the cylinder may have one or more slot-shaped recesses through which the extension piece extends, the attachment piece having a cover element, by means of which the recess can be covered in all positions of the piston. The cover can be screwed or welded to the extension and serves primarily to avoid contamination of the piston-cylinder unit. In addition, it prevents unintentional engagement in the slot-shaped recess of the cylinder.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist das Ansatzstück mit dem Kolben verschraubt oder verschweißt. Ein Vorteil der verschweißten Ausführung besteht darin, daß ein schmales Ansatzstück verwendbar ist, das entsprechend einen schmalen Zylinder erforderlich macht. Ein weiterer Vorteil des Schweißens besteht in einer Kostenreduzierung. In beider Fällen (verschraubt oder verschweißt) ist der Anbau des Ansatzstückes an den Kolben vor dem Einbau der Kolben-Zylinder-Einheit möglich. Insbesondere ergibt sich auch der Vorteil, daß die erfindungsgemäße Kolben-Zylinder-Einheit schnell montierbar und demontierbar und bei Wechsel der Anforderungen entsprechend auch problemlos gegen eine Kolben-Zylinder-Einheit anderer Ausführung auswechselbar ist.According to a preferred embodiment of the present invention, the extension piece is bolted or welded to the piston. An advantage of the welded design is that a narrow nosepiece can be used, which accordingly requires a narrow cylinder. Another advantage of welding is a cost reduction. In both cases (screwed or welded) it is possible to attach the attachment piece to the piston before installing the piston-cylinder unit. In particular, there is also the advantage that the piston-cylinder unit according to the invention can be quickly assembled and disassembled and, when changing the requirements, can also be easily exchanged for a piston-cylinder unit of a different design.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung sind auf gegenüberliegenden Seiten des Kolbens zwei sich radial von diesem erstreckende Ansatzstücke vorgesehen. Daraus ergibt sich der Vorteil, daß Spezialwerkzeuge, beispielsweise mit mehreren synchron zu bewegenden Komponenten, wie z.B. Greifer, mittels der erfindungsgemäßen Kolben-Zylinder-Einheit antreibbar sind.According to a preferred embodiment of the present invention, two radially extending therefrom extension pieces are provided on opposite sides of the piston. This has the advantage that special tools, for example, with several synchronously moving components, such as. Gripper, by means of the piston-cylinder unit according to the invention can be driven.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Zylinder der erfindungsgemäßen hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheit aus zwei Endstücken und wenigstens einem Mittelteil besteht, das lösbar mit den Endstücken verbunden ist. Eine derartige Ausgestaltung des Zylinders gibt die Möglichkeit an die Hand, die Länge des Zylinders und damit auch den Schwenkwinkel durch die entsprechende Wahl des Mittelteils frei zu wählen. Das Mittelteil ist vorzugsweise an den Endstücken angeflanscht.It when the cylinder of the hydraulic piston-cylinder unit according to the invention consists of two end pieces and at least one central part, which is detachably connected to the end pieces is particularly advantageous. Such a configuration of the cylinder gives the possibility to the hand to choose the length of the cylinder and thus also the pivot angle by the appropriate choice of the middle part free. The middle part is preferably flanged to the end pieces.

Das Mittelteil kann die schlitzförmige Ausnehmung zur Durchführung des Ansatzstückes des Kolbens aufweisen.The middle part may have the slot-shaped recess for the passage of the extension piece of the piston.

In weiterer Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, daß das Mittelteil eine Lasche aufweist, mittels derer die Kolben-Zylinder-Einheit in dem Tragteil des Schwenktriebes schwenkbar lagerbar ist.In a further embodiment of the present invention, it is provided that the middle part has a tab, by means of which the piston-cylinder unit in the supporting part of the pivot drive is pivotally storable.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1:: Eine teilweise geschnittene Vorderansicht und eine Seitenansicht einer Ausführungsform der Kolben-Zylinder-Einheit mit einem Ansatzstück,
Fig. 2:: eine Vorderansicht und eine Seitenansicht einer Ausführungsform der Kolbenstange mit zwei gegenüberliegend angeordneten, sich radial erstreckenden Ansatzstücken,
Fig. 3:: einen Längsschnitt und eine Seitenansicht einer Ausführungsform der Kolben-Zylinder-Einheit mit Querbohrung,
Fig. 4:: eine Vorderansicht und eine Seitenansicht einer Ausführungsform der Kolben-Zylinder-Einheit mit angeflanschtem Mittelteil,
Fig. 5:: eine Vorderansicht und eine Seitenansicht einer Ausführungsform der Kolben-Zylinder-Einheit mit angeflanschtem Mittelteil, wobei das Mittelteil eine Lasche zum Verschwenken der Kolben-Zylinder-Einheit aufweist,
Fig. 6:: eine Seitenansicht und eine Vorderansicht eines nicht zur Erfindung gehörenden Grabenräumlöffels mit der erfindungsgemäßen Kolben-Zylinder-Einheit gemäß Fig. 1,
Fig. 7:: eine Seitenansicht und eine Vorderansicht eines nicht zur Erfindung gehörenden Grabenräumlöffels mit der erfindungsgemäßen Kolben-Zylinder-Einheit gemäß Fig. 3,
Fig. 8:: eine teilweise geschnittene Vorderansicht eines Greifers mit einer Kolbenstange gemäß Fig. 2,
Fig. 9:: eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Kolben-Zylinder-Einheit mit Greifer und
Fig. 10:: eine Querschnittsansicht einer Greifvorrichtung mit mehreren Kolben-Zylinder-Einheiten.

Further details and advantages of the invention will be explained in more detail with reference to an embodiment shown in the drawing. Show it:

Fig. 1:: A partially sectioned front view and a side view of an embodiment of the piston-cylinder unit with a nosepiece,
Fig. 2:: a front view and a side view of an embodiment of the piston rod with two oppositely disposed, radially extending lugs,
3:: a longitudinal section and a side view of an embodiment of the piston-cylinder unit with transverse bore,
4:: a front view and a side view of an embodiment of the piston-cylinder unit with flanged middle part,
Fig. 5:: a front view and a side view of an embodiment of the piston-cylinder unit with flanged middle part, wherein the middle part has a tab for pivoting the piston-cylinder unit,
Fig. 6:: a side view and a front view of a not belonging to the invention trenching bucket with the piston-cylinder unit according to the invention shown in FIG. 1,
Fig. 7:: a side view and a front view of a not belonging to the invention trenching bucket with the piston-cylinder unit according to the invention shown in FIG. 3,
Fig. 8:: a partially sectioned front view of a gripper with a piston rod of FIG. 2,
Fig. 9:: a side view of the piston-cylinder unit according to the invention with gripper and
Fig. 10:: a cross-sectional view of a gripping device with a plurality of piston-cylinder units.

Fig. 1 zeigt in einer teilweise geschnittenen Vorderansicht und einer Seitenansicht eine Kolben-Zylinder-Einheit 10, bei der ein Kolben 20 in dem Doppelplungerzylinder 30 verschiebbar aufgenommen ist. Der Doppelplungerzylinder 30 weist auf seiner Oberseite eine schlitzförmige Ausnehmung 33 auf, durch die sich das Ansatzstück 22 erstreckt.Fig. 1 shows in a partially sectioned front view and a side view of a piston-cylinder unit 10, in which a piston 20 is slidably received in the Doppelplungerzylinder 30. The Doppelplungerzylinder 30 has on its upper side a slot-shaped recess 33 through which the extension piece 22 extends.

Das Ansatzstück 22 ist mit dem Kolben 20 verschraubt. Es weist eine Bohrung zur Aufnahme einer schwenkbar fixierten Koppelstange auf.The extension piece 22 is screwed to the piston 20. It has a bore for receiving a pivotally fixed coupling rod.

Das Ansatzstück 22 ist ferner mit dem als Blechstreifen ausgeführten Abdeckelement 24 verbunden. Hierdurch wird ein unbeabsichtigtes Eingreifen in die schlitzförmige Ausnehmung 33 sowie eine Verschmutzung der Kolben-Zylinder-Einheit 10 wirksam in allen Positionen des Kolbens 20 verhindert.The extension piece 22 is further connected to the designed as a sheet metal strip cover 24. As a result, an unintentional intervention in the slot-shaped recess 33 and contamination of the piston-cylinder unit 10 is effectively prevented in all positions of the piston 20.

Fig. 1, rechts zeigt in einer Seitenansicht, daß auf der Außenseite des Doppelplungerzylinders 30 Laschen 32 angeordnet sind, mittels derer die Kolben-Zylinder-Einheit 10 bzw. der Doppelplungerzylinder 30 befestigt werden kann. In den Laschen 32 sind senkrecht angeordnete Bohrungen 34 vorgesehen. Die Laschen 32 sind mit dem Doppelplungerzylinder 30 verschweißt.Fig. 1, right shows in a side view that on the outside of the Doppelplungerzylinders 30 tabs 32 are arranged by means of which the piston-cylinder unit 10 and the Doppelplungerzylinder 30 can be attached. In the tabs 32 vertically arranged holes 34 are provided. The tabs 32 are welded to the Doppelplungerzylinder 30.

In Fig. 2 zeigt in einer Vorderansicht und in einer Seitenansicht eine Kolbenstange 20, die zwei sich gegenüberliegende und radial von der Kolbenstange 20 erstrekkende Ansatzstücke 22' und 22" aufweist. Jedes der Ansatzstücke 22' und 22" weist eine Bohrung zur Aufnahme einer Koppelstange auf. Eine derartige Kolbenstange 20 ist beispielsweise für den Spezialeinsatz mit synchron bewegten Werkzeugen vorgesehen.2 shows in a front view and in a side view a piston rod 20, which has two oppositely extending extensions 22 'and 22 "extending radially from the piston rod 20. Each of the extensions 22' and 22" has a bore for receiving a coupling rod on. Such a piston rod 20 is provided for example for special use with synchronously moving tools.

Fig. 3 zeigt eine Kolben-Zylinder-Einheit 10, bei der die Kolbenstange 20 in dem Doppelplungerzylinder 30 verschiebbar aufgenommen ist. Wie insbesondere aus Fig. 3, rechts hervorgeht, sind an dem Kolben 20 zwei sich horizontal erstreckende Ansatzstücke 22' und 22'' vorgesehen. Durch diese erstreckt sich die Bohrung 23. Im unteren Bereich des Doppelplungerzylinders 30 sind die Laschen 32 zur Befestigung der Kolben-Zylinder-Einheit 10 vorgesehen, die jeweils eine senkrecht verlaufende Bohrung 34 aufweisen.Fig. 3 shows a piston-cylinder unit 10, in which the piston rod 20 is slidably received in the Doppelplungerzylinder 30. As can be seen in particular from FIG. 3, on the right, two horizontally extending extensions 22 'and 22 "are provided on the piston 20. Through this extends the bore 23. In the lower region of the Doppelplungerzylinders 30, the tabs 32 are provided for fastening the piston-cylinder unit 10, each having a vertically extending bore 34.

In Fig. 4 ist in einer Vorderansicht und einer Seitenansicht eine Kolben-Zylinder-Einheit 10 dargestellt, bei dem die Endstücke 36, 36' des Doppelplungerzylinders 30 durch ein angeflanschtes Mittelteil 38 miteinander in Verbindung stehen. Hierdurch ergibt sich die Möglichkeit, die Länge des Zylinders und damit auch den Schwenkwinkel des Schwenktriebes durch die Wahl des Mittelteils 38 beliebig einzustellen. Gemäß Fig. 4 weist der Kolben 20 das Ansatzstück 22 auf, wozu das Mittelteil auf seiner Oberseite eine entsprechende Aussparung 33 umfaßt.In Fig. 4 is a front view and a side view of a piston-cylinder unit 10 is shown, in which the end pieces 36, 36 'of the Doppelplungerzylinders 30 by a flanged middle part 38 communicate with each other. This results in the possibility of arbitrarily setting the length of the cylinder and thus also the pivot angle of the pivot drive by the choice of the middle part 38. 4, the piston 20 on the extension piece 22, to which the middle part on its upper side comprises a corresponding recess 33.

In Fig. 5 ist ebenfalls eine Ausführungsform dargestellt, bei der die Endstücke 36, 36' des Doppelplungerzylinders durch das Mittelteil 38 miteinander verbunden sind. Das angeflanschte Mittelteil 38 weist die Laschen 50 auf, die jeweils eine Bohrung aufweisen und die zur verschwenkbaren Fixierung der Kolben-Zylinder-Einheit bzw. eines daran angeordneten Werkzeuges an einem Tragteil dienen. Wie bereits gemäß Fig. 4 erläutert, weist die Kolbenstange 20 ein Ansatzstück 22 auf, das sich durch eine schlitzförmige Aussparung 33 des Mittelteils 38 erstreckt.In Fig. 5, an embodiment is also shown, in which the end pieces 36, 36 'of the Doppelplungerzylinders are interconnected by the middle part 38. The flanged middle part 38 has the tabs 50, each having a bore and serve for pivotally fixing the piston-cylinder unit or a tool disposed thereon on a support member. As already explained in accordance with FIG. 4, the piston rod 20 has an attachment piece 22 which extends through a slot-shaped recess 33 in the middle part 38.

In Fig. 6 ist ein nicht zur Erfindung gehörender Grabenräumlöffel 70 in einer Seiten- und einer Vorderansicht dargestellt. Der Grabenräumlöffel 70 ist mittels der Laschen 80 schwenkbar an einem Tragteil 90 beispielsweise eines Bagger-Löffelstiels verbunden.In Fig. 6, a not belonging to the invention trenching bucket 70 is shown in a side and a front view. The trenching bucket 70 is connected by means of the tabs 80 pivotally connected to a support member 90, for example, an excavator dipper stick.

Im oberen Bereich des Grabenräumlöffels 70 befindet sich die erfindungsgemäße Kolben-Zylinder-Einheit 10, die mit dem Grabenräumlöffel 70 mittels der Laschen 32 verschraubt ist. Auf der Oberseite der Kolben-Zylinder-Einheit 10 ragt das Ansatzstück 22 heraus. Dieses ist mittels der rechts und links davon angeordneten Koppelstangen 40 mit dem Tragteil 90 verbunden. Eine Bewegung des nicht dargestellten Kolbens durch Aufbringen eines Drucks in der entsprechenden Kammer des Doppelplungerzylinders 30 bewirkt eine Verschiebung des Ansatzstückes 22, die aufgrund der Anordnung der Koppelstange 40 zu einem Verschwenken des Grabenräumlöffels 70 gegenüber dem Tragteil 90 führt.In the upper region of the trenching bucket 70 is the piston-cylinder unit 10 according to the invention, which is screwed to the trenching bucket 70 by means of the tabs 32. On the top of the piston-cylinder unit 10, the extension piece 22 protrudes. This is connected to the support member 90 by means of the coupling rods 40 arranged to the right and left thereof. A movement of the piston, not shown, by applying a pressure in the corresponding chamber of the Doppelplungerzylinders 30 causes a displacement of the extension piece 22, which leads to a pivoting of the trenching spoon 70 relative to the support member 90 due to the arrangement of the coupling rod 40.

Fig. 7 zeigt eine nicht zur Erfindung gehörende Anordnung eines Grabenräumlöffels 70 gemäß Fig. 6, wobei als Kolben-Zylinder-Einheit 10 das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 verwendet wurde. Hier erfolgt die Fixierung der Koppelstangen 40 an den Ansatzstücken, die sich seitlich von dem Kolben erstrecken. Die Koppelstangen 40 werden mittels eines sich durch die Bohrung 23 erstreckenden Bolzens schwenkbar mit dem Kolben der Kolben-Zylinder-Einheit 10 verbunden. Wie bereits gemäß Fig. 6 erläutert, wird die Kolben-Zylinder-Einheit 10 auf der Oberseite des Grabenräumlöffels 70 mit diesem mittels der Laschen 32 verschraubt.FIG. 7 shows an arrangement of a trenching scoop 70 according to FIG. 6 which does not belong to the invention, the embodiment of FIG. 3 being used as the piston-cylinder unit 10. Here, the fixation of the coupling rods 40 takes place at the end pieces, which extend laterally from the piston. The coupling rods 40 are connected by means of a bolt 23 extending through the bolt pivotally connected to the piston of the piston-cylinder unit 10. As already explained in accordance with FIG. 6, the piston-cylinder unit 10 on the upper side of the trenching bucket 70 is screwed thereto by means of the tabs 32.

Fig. 8 zeigt eine weitere Ausgestaltung, bei der eine Kolben-Zylinder-Einheit 10 eingesetzt wird, bei der der Kolben 20 gemäß Fig. 2 ausgeführt ist. Danach erstrekken sich gegenüberliegend auf zwei Seiten des Kolbens radial die Ansatzstücke 22', 22''. An diese sind mittels der entsprechenden Bohrungen Koppelstangen 40 zum synchronen Antrieb der Greifzangen 100 einer Greifvorrichtung angeordnet.Fig. 8 shows a further embodiment, in which a piston-cylinder unit 10 is used, in which the piston 20 is designed as shown in FIG. Thereafter, opposite to each other on two sides of the piston radially extend the extension pieces 22 ', 22''. Coupling rods 40 for the synchronous drive of the gripping tongs 100 of a gripping device are arranged on them by means of the corresponding bores.

In Fig. 9 ist eine erfindungsgemäße Greifvorrichtung mit einer Kolben-Zylinder-Einheit 10 in einer Seitenansicht dargestellt. Die Kolben-Zylinder-Einheit 10 umfaßt den bewegbar in den Doppelplungerzylinder 30 aufgenommenen Kolben 20. Dieser weist das Ansatzstück 22 auf, das schwenkbar mit zwei Koppelstangen 40 verbunden ist. An den Koppelstangen 40 ist ferner schwenkbar die Greifschale 110 der Greifvorrichtung angeordnet.In Fig. 9, a gripping device according to the invention with a piston-cylinder unit 10 is shown in a side view. The piston-cylinder unit 10 comprises the piston 20 which is movably received in the double plunger cylinder 30. This has the extension piece 22, which is pivotally connected to two coupling rods 40. On the coupling rods 40, the gripping dish 110 of the gripping device is also arranged pivotably.

Die Kolben-Zylinder-Einheit 10 weist in ihrem oben dargestellten Endbereich als Befestigungsmittel die Lasche 32 auf, in der die Bohrung 34 zur Montage der Kolben-Zylinder-Einheit 10 an einem Tragteil vorgesehen ist.The piston-cylinder unit 10 has in its end region shown above as a fastening means on the tab 32, in which the bore 34 is provided for mounting the piston-cylinder unit 10 to a support member.

Fig. 9 verdeutlicht ferner, daß die unten angeordnete Kammer des Doppelplungerzylinders 30 einen geringeren Durchmesser und somit eine geringere Querschnittsfläche aufweist als die den Kolben 20 im oben dargestellten Endbereich des Doppelplungerzylinders 30 begrenzende Kammer. Entsprechend der unterschiedlichen Querschnittsflächen sind unterschiedliche Kräfte und Geschwindigkeiten bei der Auf- und Abbewegung des Kolbens 20 und somit beim Öffnen und Schließen der Greifschale 110 realisierbar.Fig. 9 further illustrates that the bottom arranged chamber of the Doppelplungerzylinders 30 has a smaller diameter and thus a smaller cross-sectional area than the piston 20 in the above-illustrated end portion of the Doppelplungerzylinders 30 limiting chamber. According to the different cross-sectional areas, different forces and speeds can be realized during the up and down movement of the piston 20 and thus during the opening and closing of the gripping dish 110.

Fig. 10 zeigt eine Anordnung, bei der mehrere erfindungsgemäße Kolben-Zylinder-Einheiten 10 parallel zueinander angeordnet sind. Die Kolben-Zylinder-Einheiten 10 weisen jeweils den Doppelplungerzylinder 30 auf, in dem bewegbar der Kolben 20 geführt wird. Aus diesem erstreckt sich radial das Ansatzstück 22, das mittels der Koppelstangen 40 mit der Greifschale 110 schwenkbar verbunden ist. Aus Gründen der Übersichtlichkeit ist in der Darstellung gemäß Fig. 10 nur ein Kolben 20 mit Ansatzstück 22 und Koppelstangen 40 sowie nur eine Greifschale 110 dargestellt.Fig. 10 shows an arrangement in which a plurality of piston-cylinder units 10 according to the invention are arranged parallel to each other. The piston-cylinder units 10 each have the Doppelplungerzylinder 30, in which the piston 20 is movably guided. For this extends radially the extension piece 22 which is pivotally connected by means of the coupling rods 40 with the gripping shell 110. For reasons of clarity, only one piston 20 with attachment piece 22 and coupling rods 40 and only one gripping shell 110 is shown in the illustration according to FIG. 10.

Die weiteren (nicht dargestellten) Greifschalen erstrecken sich jeweils radial nach außen von den einzelnen Kolben-Zylinder-Einheiten 10. Die einzelnen Kolben-Zylinder-Einheiten 10 sind mittels der Befestigungsmittel 120 untereinander bzw. mit einem Gestell verbunden.The other (not shown) gripping shells each extend radially outward from the individual piston-cylinder units 10. The individual piston-cylinder units 10 are connected by means of the fastening means 120 with each other or with a frame.

Neben der dargestellten Ausführung mit mehreren Kolben-Zylinder-Einheiten 10 ist es ebenso möglich, nur eine Kolben-Zylinder-Einheit zu verwenden. Damit entsprechend viele Greifschalen 110 schwenkbar angeordnet und simultan betätigt werden können, ist es in diesem Fall erforderlich, daß der Kolben 20 vier sich radial erstreckende Ansatzstücke 22 aufweist, die über Koppelstangen 40 mit den entsprechenden Greifschalen 110 schwenkbar in Verbindung stehen.In addition to the illustrated embodiment with multiple piston-cylinder units 10, it is also possible to use only one piston-cylinder unit. In order for a corresponding number of gripping shells 110 to be pivotably arranged and actuated simultaneously, it is necessary in this case for the piston 20 to have four radially extending attachment pieces 22 which are pivotally connected via coupling rods 40 to the corresponding gripping shells 110.

Neben der in Fig. 10 dargestellten Ausführungsform mit vier Kolben-Zylinder-Einheiten 10 ist es ebenso möglich, je nach Bedarf mehr oder weniger Kolben-Zylinder-Einheiten bzw. Greifschalen vorzusehen.In addition to the embodiment shown in Fig. 10 with four piston-cylinder units 10, it is also possible to provide more or less piston-cylinder units or gripping shells as needed.

Claims

A gripping tool comprising at least one hydraulic piston-cylinder-unit (10) having at least one piston (20),
characterised in that
this piston (20) is displaceably received in a cylinder configured as a twin-plunger cylinder (30) and has at least one extension piece (22) which projects from the cylinder and by means of which the piston (20) can be connected to a coupling rod (40) such that a gripper bowl serving as a working tool can be pivoted by a movement of the piston (20), with the cylinder (30) having fastening means (120) by means of which the cylinder (3) is connected to a rack serving as a carrier part.
A gripping tool in accordance with claim 1, characterised in that the chambers of the twin-plunger cylinder (30), which are provided at the two end faces of the piston (20) and which can be acted on by pressure, have different diameters.
A gripping tool in accordance with either of claims 1 or 2, characterised in that the cylinder has one or more slotted recesses (33) through which the extension piece (22) extends, with the extension piece (22) having a cover element (24) by which the slotted recess (33) can be covered in all positions of the piston (20).
A gripping tool in accordance with any one of the claims 1 to 3, characterised in that the extension piece (22) is screwed or welded to the piston (20).
A gripping tool in accordance with either of claims 3 or 4, characterised in that two extension pieces (22', 22") extending radially from the piston (20) are provided on mutually opposite sides of the piston (20).