DE10309304B4 - Pneumatically operated slotted cylinder - Google Patents

Abstract

Pneumatisch betätigbarer Schlitzzylinder, mit einem Zylindergehäuse (2), das einen länglichen Aufnahmeraum (5) definiert, in dem sich ein durch Druckluftbeaufschlagung linear verschiebbarer Kolben (13) befindet, wobei das Zylindergehäuse (2) mindestens einen unabgedichteten Längsschlitz (6) aufweist, durch den ein mit dem Kolben (13) bewegungsgekoppelter Mitnehmer (14) hindurchgreifen kann, dadurch gekennzeichnet dass die Länge des Längsschlitzes (6) geringer ist als die vom Kolben (13) befahrbare Länge des Aufnahmeraumes (5), so dass axial beidseits des unabgedichteten Längsschlitzes (6) umfangsseitig ringsum geschlossene Endabschnitte (24a, 24b) des Aufnahmeraumes (5) vorliegen, in die der Kolben (13) beim Erreichen seiner Endlagen eintauchen kann, wobei in jeden dieser Endabschnitte (24a, 24b) mindestens ein Fluidkanal (26a, 26b) mündet, der zur derartigen impulsartigen Druckluftbeaufschlagung des zugeordneten Endabschnittes (24a, 24b) vorgesehen ist, dass der sich in der zugeordneten Endlage be findende Kolben (13) schlagartig in die andere Endlage gestoßen wird, wobei der Kolben (13) nach Verlassen einer seiner Endlagen mit seiner jeweiligen...Pneumatic actuated Slotted cylinder, with a cylinder housing (2), which has an elongated receiving space (5) defined in which a linear by compressed air displaceable piston (13) is located, wherein the cylinder housing (2) at least one unsealed longitudinal slot (6), through the one with the piston (13) movement-coupled carrier (14) can reach through, characterized in that the length of longitudinal slot (6) is smaller than the length of the piston drivable by the piston (13) Receiving space (5), so that axially on both sides of the unsealed longitudinal slot (6) circumferentially closed end portions (24a, 24b) the receiving space (5) are present, in which the piston (13) when reaching its end positions can dip, taking in each of these end sections (24a, 24b) at least one fluid channel (26a, 26b) opens, the for such pulse-like pressurization of the associated Endabschnittes (24a, 24b) is provided that in the associated End position be found piston (13) abruptly in the other end position pushed is, wherein the piston (13) after leaving one of its end positions with his respective ...

Description

Die Erfindung betrifft einen pneumatisch betätigbaren Schlitzzylinder, mit einem Zylindergehäuse, das einen länglichen Aufnahmeraum definiert, in dem sich ein durch Druckluftbeaufschlagung linear verschiebbarer Kolben befindet, wobei das Zylindergehäuse mindestens einen unabgedichteten Längsschlitz aufweist, durch den ein mit de Kolben bewegungsgekoppelter Mitnehmer hindurchgreifen kann.The The invention relates to a pneumatically actuated slot cylinder, with a cylinder housing, the one elongated Defined receiving space in which a by compressed air linearly displaceable piston is located, the cylinder housing at least an unsealed longitudinal slot has, through which a de motion-coupled with de piston driver can reach through.

Ein derartig ausgebildeter, hydraulisch betätigbarer Schlitzzylinder ist in der US 6,260,470 B1 beschrieben. Die dort offenbarte Kolben-Zylinder-Einheit besteht aus einem Doppelplungerzylinder, in dem ein Kolben verschiebbar aufgenommen ist. Der Zylinder weist an seiner Oberseite eine schlitzförmige Ausnehmung auf, durch die sich ein als Mitnehmer ausgebildetes Ansatzstück erstreckt, das seinerseits mit dem Kolben verschraubt ist. Die Länge des Kolbens ist kürzer als die Länge des ihn aufnehmenden Aufnahmeraums, sodass der Kolben durch Beaufschlagung eines jeweiligen Endabschnitts des Aufnahmeraums mit Hydraulikflüssigkeit zwischen zwei verschiedenen Endlagen hin und her verschiebbar ist. Die beiden beid seits des Kolben befindlichen Endabschnitte des Aufnahmeraums sind stets durch die Stirnflächen des Kolbens umfangsseitig ringsum geschlossen, damit keine Hydraulikflüssigkeit über den Längsschlitz austreten kann.Such trained, hydraulically actuated slot cylinder is in the US 6,260,470 B1 described. The piston-cylinder unit disclosed therein consists of a Doppelplungerzylinder in which a piston is slidably received. The cylinder has on its upper side a slot-shaped recess through which a trained as a driver extension piece extends, which in turn is bolted to the piston. The length of the piston is shorter than the length of the receiving space receiving it, so that the piston is reciprocable by applying a respective end portion of the receiving space with hydraulic fluid between two different end positions back and forth. The two on both sides of the piston located end portions of the receiving space are always circumferentially closed by the end faces of the piston around, so that no hydraulic fluid can escape through the longitudinal slot.

In der DE 44 39 667 C2 ist ein Arbeitszylinder beschrieben, der einen sich längserstreckenden Kolbenraum besitzt, der von einem darin angeordneten und durch Fluidbeaufschlagung zu einer Axialbewegung antreibbaren Kolben in zwei Arbeitskammern unterteilt wird. Zur Fluidbeaufschlagung der Arbeitskammern ist eine Speicherkammer vorgesehen, die im gleichen Gehäuse, wie der Kolbenraum angeordnet ist und mit diesem über Verbindungskanäle verbunden ist.In the DE 44 39 667 C2 a working cylinder is described which has a longitudinally extending piston chamber which is divided into two working chambers by a piston arranged therein and drivable by fluid admission to an axial movement. For fluid pressurization of the working chambers, a storage chamber is provided, which is arranged in the same housing, as the piston chamber and is connected thereto via connecting channels.

In der DE 100 50 533 C2 ist eine Fluiddruckvorrichtung mit einem Befestigungsmechanismus offenbart, wobei an einem Gehäuse der Fluiddruckvorrichtung Befestigungsnuten für Zusatzelemente vorgesehen sind.In the DE 100 50 533 C2 a fluid pressure device is disclosed with a fastening mechanism, wherein attachment grooves for additional elements are provided on a housing of the fluid pressure device.

Auf dem Gebiet der Pneumatik werden sogenannte Schlitzzylinder eingesetzt, wenn Linearantriebe gewünscht sind, deren Betrieb verhältnismäßig geringe Längenabmessungen voraussetzt. Schlitzzylinder haben den Vorteil, dass sie keine Kolbenstange aufweisen und dass der Kraftabgriff über einen mit dem Kolben bewegungsgekoppelten Mitnehmer geschieht, der einen das Zylindergehäuse durchsetzenden Längsschlitz durchgreift. Eine mögliche Bauform eines solchen Schlitzzylinders ist in der EP 1182359 B1 beschrieben.In the field of pneumatics so-called slot cylinders are used when linear drives are desired, the operation of which requires relatively small length dimensions. Slotted cylinders have the advantage that they have no piston rod and that the power tap is done via a movement-coupled with the piston driver, which passes through a cylinder housing passing through the longitudinal slot. One possible design of such a slot cylinder is in the EP 1182359 B1 described.

Auf dem Sektor der Pneumatik existieren Anwendungsfälle, bei denen relativ geringe Massen zu bewegen sind, bei denen jedoch möglichst hohe Verfahrgeschwindigkeiten des Kolbens und auch schnelle Hubzyklen gewünscht sind. Dies kann beispielsweise für die Textilindustrie zutreffen, wo es Fälle gibt, bei denen Fäden mit möglichst hoher Frequenz hin und her bewegt werden sollten. Bei der Erfüllung dieser Vorgaben stößt man bei den bisher bekannten Linearantrieben an kaum überwindbare Grenzen.On There are some applications in the pneumatics sector where relatively few Masses are to move, but where the highest possible traversing speeds the piston and fast stroke cycles are desired. This can be, for example for the Textile industry, where there are cases where threads with preferably high frequency should be moved back and forth. In fulfilling this Defaults are encountered the previously known linear drives to barely surmountable limits.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Linearantrieb zu schaffen, dessen Kolben hin und her gehende Bewegungen mit hoher Geschwindigkeit und hoher Frequenz zulässt.It The object of the present invention is a linear drive to create, whose pistons reciprocating movements with high Speed and high frequency allows.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einem Schlitzzylinder der eingangs genannten Art vorgesehen, dass die Länge des Längsschlitzes geringer ist als die vom Kolben befahrbare Länge des Aufnahmeraumes, so dass axial beidseits des unabgedichteten Längsschlitzes umfangsseitig ringsum geschlossene Endabschnitte des Aufnahmeraumes vorliegen, in die der Kolben beim Erreichen seiner Endlagen eintauchen kann, wobei in jeden dieser Endabschnitte mindestens ein Fluidkanal mündet, der zur derartigen impulsartigen Druckluftbeaufschlagung des zugeordneten Endabschnittes vorgesehen ist, dass der sich in der zugeordneten Endlage befindende Kolben schlagartig in die andere Endlage gestoßen wird, wobei der Kolben nach Verlassen einer seiner Endlagen mit seiner jeweiligen Stirnfläche über den Längsschlitz eine Verbindung zwischen dem entsprechenden Endabschnitt und der Atmosphäre freigibt, bevor der Kolben mit seiner gegenüberliegenden Stirnfläche eine Stellung erreicht, in welcher der zugeordnete Endabschnitt durch den Kolben gegenüber der Atmosphäre verschlossen wird.to solution this object is in a slot cylinder of the aforementioned Art provided that the length of the longitudinal slot is less than the piston drivable length of the receiving space, so that axially on both sides of the unsealed longitudinal slot circumferentially all round closed end sections of the receiving space are present into which the piston can dip when reaching its end positions, wherein in each of these end portions at least one fluid channel opens, the for such pulse-like pressurization of the associated Endabschnittes is provided that in the associated End position piston is abruptly pushed into the other end position, the piston after leaving one of its end positions with his respective face over the longitudinal slot a connection between the corresponding end portion and the the atmosphere releases before the piston with its opposite face a Reached position in which the associated end section through opposite the piston the atmosphere is closed.

Diese Bauform eines Schlitzzylinders bedeutet die Abkehr von der üblichen Abdichtung des Längsschlitzes, wie sie bei spielsweise bei dem Schlitzzylinder der EP 1182359 B1 vorgesehen ist, um die beidseits des Kolbens liegenden Abschnitte des Aufnahmeraumes zur Umgebung hin abzudichten. Es wurde festgestellt, dass es in Verbindung mit einem unabgedichteten Längsschlitz ausreicht, die umfangsseitig ringsum geschlossenen Endabschnitte des Aufnahmeraumes impulsartig mit Druckluft zu beaufschlagen, um den Kolben mit hoher Geschwindigkeit aus der bis dahin eingenommenen Endlage in die andere Endlage zu stoßen. Durch den Druckimpuls wird dem Kolben eine so hohe kinetische Energie verliehen, dass dieser die Wegstrecke zwischen den Endlagen zurücklegt, obwohl der mit Druckluft beaufschlagte Längenabschnitt des Aufnahmeraumes über den unabgedichteten Längsschlitz mit der Umgebung verbunden ist, nachdem der Kolben den umfangsseitig geschlossenen Endabschnitt des Aufnahmeraumes verlassen hat. Da der in der Fahrtrichtung vorgelagerte Längenabschnitt des Aufnahmeraumes, zumindest bis der Kolben sich seiner anderen Endlage annähert, über den offenen Längsschlitz ebenfalls zur Atmosphäre hin offen ist, kann die verdrängte Luft ungehindert abströmen und es baut sich kein nennenswerter Gegendruck auf, der die Hubbewegung behindern könnte. Messungen haben ergeben, dass mit einem solchen Schlitzzylinder bei einem Kolbendurchmesser von 6 mm und einem maximalen Kolbenhub von 135 mm in Verbindung mit einem Versorgungsdruck von 6 bar und einem Zuströmdurchmesser von 0,7 mm ohne weiteres eine Hubfrequenz in der Größenordnung von 20 Hz erreichbar ist. Zwar können hierbei keine sehr großen Massen transportiert werden. Bei Anwendungsfällen, die einen hoch frequenten Transport geringer Massen erfordern, erweist sich der Betrieb des erfindungsgemäßen Schlitzzylinders jedoch als sehr vorteilhaft.This design of a slot cylinder means the departure from the usual seal of the longitudinal slot, as in example in the slot cylinder EP 1182359 B1 is provided to seal the lying on both sides of the piston portions of the receiving space to the environment. It has been found that, in conjunction with an unsealed longitudinal slot, it is sufficient to apply compressed air to the peripherally closed end sections of the receiving space in order to push the piston at high speed from the previously taken end position into the other end position. Due to the pressure pulse, the piston is given such a high kinetic energy that it travels the distance between the end positions, although the length of the receiving space acted upon by compressed air is connected via the unsealed longitudinal slot with the environment after the piston has left the circumferentially closed end portion of the receiving space. Since the upstream in the direction of travel length portion of the receiving space, at least until the piston approaches its other end position, also open to the atmosphere through the open longitudinal slot, the displaced air can flow freely and it builds up no significant back pressure hindering the lifting movement could. Measurements have shown that with such a slotted cylinder with a piston diameter of 6 mm and a maximum piston stroke of 135 mm in conjunction with a supply pressure of 6 bar and an inflow diameter of 0.7 mm, a stroke frequency of the order of 20 Hz is readily achievable , Although in this case no very large masses can be transported. In applications that require a high-frequency transport of low masses, however, the operation of the slot cylinder according to the invention proves to be very advantageous.

Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.preferred Further developments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Um die umfangsseitig ringsum geschlossenen Endabschnitte zu erhalten, könnte ein Zylindergehäuse eingesetzt werden, dessen Längsschlitz sich über die gesamte vom Kolben befahrbare Länge des Aufnahmeraumes erstreckt, wobei der Längsschlitz im Bereich der umfangsseitig ringsum geschlossenen Endabschnitte jedoch abgedichtet ist und nur zwischen diesen Endabschnitten dichtungslos offen ausgeführt ist. Es wird allerdings eine Bauform bevorzugt, bei der das Zylindergehäuse lediglich über die Länge des unabgedichteten Längsschlitzes hinweg längsgeschlitzt ist, so dass die Endabschnitte des Aufnahmeraumes umfangsseitig ringsum von der durchgehenden Wand des Zylindergehäuses begrenzt werden.Around to obtain the peripherally closed end sections, could a cylinder housing be used, the longitudinal slot over the Entire length of the piston drivable length of Receiving space extends, with the longitudinal slot in the area of the circumference sealed around end portions, however, and only executed sealless open between these end portions. However, it is preferred a design in which the cylinder housing only over the Length of the unsealed longitudinal slot longitudinally slotted is, so that the end portions of the receiving space circumferentially around be limited by the continuous wall of the cylinder housing.

Besonders vorteilhaft ist in diesem Zusammenhang eine Ausgestaltung, bei der das Zylindergehäuse ein Zylinderrohr aufweist und der Längsschlitz in der Wandung des Zylinderrohres ausgeführt ist. An den beiden Stirnseiten ist das Zylinderrohr dann zweckmäßigerweise von je einem Zylinderdeckel ver schlossen. Die für die Zufuhr der Druckluft benötigten Fluidkanäle können dann in den Zylinderdeckeln ausgebildet sein.Especially advantageous in this context is an embodiment in which the cylinder housing a cylinder tube and the longitudinal slot in the wall of the Cylinder tube is executed. At the two end faces, the cylinder tube is then expediently each of a cylinder cover ver closed. The required for the supply of compressed air fluid channels can then be formed in the cylinder covers.

Durch den Verzicht auf Abdichtungen im Bereich des Längsschlitzes wird unter anderem auch die Reibung nicht unerheblich reduziert, was das Erzielen hoher Geschwindigkeiten und die Gewährleistung eines guten Ansprechverhaltens begünstigt. Bei dem bekannten Schlitzzylinder tritt zwischen dem zur Abdichtung des Längsschlitzes dienenden Dichtband und dem Kolben und/oder dem Mitnehmer eine nicht geringe Reibung auf, die den Wirkungsgrad beeinträchtigt.By the waiver of seals in the region of the longitudinal slot is among others Also, the friction is not significantly reduced, which is the achievement of high Speeds and the warranty favored a good response. In the known slot cylinder occurs between serving to seal the longitudinal slot sealing band and not inconsiderable friction on the piston and / or the driver which affects the efficiency.

Eine weitere Reduzierung der Reibung ist möglich, wenn auch der Kolben dichtungslos im Aufnahmeraum angeordnet ist. Da die Beschleunigung nur durch eine kurzzeitige, starke Druckbeaufschlagung stattfindet, wirkt sich das Fehlen solcher zwischen dem Kolben und der Wandung des Zylindergehäuses üblicherweise vorhandener Dichtungen nicht nachteilig aus.A further reduction of friction is possible, although the piston is arranged sealless in the receiving space. Because the acceleration only takes place by a brief, strong pressurization, The absence of such affects between the piston and the wall the cylinder housing usually existing seals are not detrimental.

Wenn der Kolben sich bei seiner Bewegung einer Endlage annähert und in den zugeordneten Endabschnitt des Aufnahmeraumes eintaucht, findet in diesem Endabschnitt üblicherweise eine Druckerhöhung statt, wenn die eingesperrte Luft nicht abströmen kann. Das sich aufbauende Luftpolster kann bei Bedarf und in Verbindung mit einer entsprechenden Ansteuerung des Schlitzzylinders ausgenutzt werden, um den Kolben bei einer sich unmittelbar anschließenden entgegengesetzten Hubbewegung zu beschleunigen. Man kann jedoch den Endabschnitt des Aufnahmeraumes durch eine entsprechende Steuerventilanordnung beim Eintauchen des Kolbens entlüften, beispielsweise durch Einsatz eines 3/2-Wegeventils.If the piston approaches an end position during its movement and immersed in the associated end portion of the receiving space finds in this end section usually an increase in pressure instead, if the trapped air can not escape. The building up Air cushion can if required and in conjunction with a corresponding control be exploited of the slot cylinder to the piston at a immediately following accelerate opposite stroke movement. You can, however the end portion of the receiving space by a corresponding control valve assembly bleed when submerging the piston, for example by using a 3/2-way valve.

Als besonders vorteilhaft erweist sich jedoch die Möglichkeit, mit Hilfe des betreffenden Endabschnittes des Aufnahmeraumes eine Endlagendämpfung des Kolbens herbeizuführen. Durch aufeinander abgestimmte Gestaltung des Kolbens und des Aufnahmeraumes wird hierbei erreicht, dass zwischen den Endabschnitten des Aufnahmeraumes und den in diese bei Annäherung an die Endlage eintauchenden Kolbenabschnitten des Kolbens ein Luftspalt verbleibt, der eine Verbindung zwischen dem Endabschnitt und dem unabgedichteten Längsschlitz schafft, so dass die im betreffenden Endabschnitt komprimierte Luft am Kolben vorbei und durch den Längsschlitz hindurch gedrosselt zur Atmosphäre abströmen kann. Bei dem betreffenden Luftspalt handelt es sich insbesondere um einen den Kolben umschließenden Ringspalt, der sich durch einen im Vergleich zum Querschnitt des Aufnahmeraumes geringeren Querschnitt des Kolbens hervorrufen lässt. Man kann somit eine wirksame pneumatische Dämpfung ohne aufwändige Ventilmittel erreichen. Durch Wahl eines entsprechenden Querschnittes des Luftspaltes kann bei der Herstellung des Schlitzzylinders die gewünschte Dämpfungsintensität leicht vorgegeben werden.When However, the possibility proves to be particularly advantageous with the help of the relevant Endabschnittes of the receiving space to bring about a cushioning of the piston. By coordinated design of the piston and the receiving space is achieved here that between the end portions of the receiving space and in this approach an air gap plunging to the end position piston portions of the piston remains, which is a connection between the end portion and the unsealed longitudinal slot creates, so that the air compressed in the end section in question past the piston and through the longitudinal slot throttled through to the atmosphere flow out can. The air gap in question is in particular around a piston enclosing Annular gap, which differs from the cross section of the Reception chamber causes smaller cross-section of the piston. you Thus, an effective pneumatic damping without complex valve means to reach. By selecting a corresponding cross-section of the air gap can be easily specified in the production of the slot cylinder, the desired damping intensity become.

Insbesondere bei einem derartigen Aufbau kann die für den Betrieb des Schlitzzylinders erforderliche ventiltechnische Ausstattung beträchtlich reduziert werden. Es kann dann auf Ventile verzichtet werden, die den dem Kolben mit Bezug auf seine momentane Bewegungsrichtung vorgelagerten Abschnitt des Aufnahmeraumes entlüften. Die Fluidbeaufschlagung kann dann beispielsweise mittels zweier je einem der beiden Abschnitte des Aufnahmeraumes zugeordneter 2/2-Wegeventile oder mittels eines gemeinsam zugeordneten 3/3-Wegeventils bewerkstelligt werden.Especially with such a construction, the valve equipment required for the operation of the slit cylinder can be considerably reduced. It can then be dispensed with valves that the piston with respect to its mo vent mentane movement direction upstream portion of the receiving space. The fluid application can then be accomplished, for example, by means of two 2/2-way valves assigned to one of the two sections of the receiving space or by means of a jointly assigned 3/3-way valve.

Zur Beeinflussung der Verfahrgeschwindigkeit des Kolbens können Steuermittel vorhanden sein, die eine variable Vorgabe der Länge des Druckimpulses ermöglichen. Selbstverständlich kann die Kolbengeschwindigkeit auch über entsprechende Wahl des Versorgungsdruckes und/oder über die Masse des Kolbens beeinflusst werden.to Influencing the speed of movement of the piston can control means be present, which allow a variable specification of the length of the pressure pulse. Of course the piston speed can also be selected by appropriate choice Supply pressure and / or over the mass of the piston can be influenced.

Jedenfalls lässt sich der erfindungsgemäße Schlitzzylinder mit sehr hoher Frequenz bei extrem geringem Energieeintrag betreiben, so dass er sich sehr wirtschaftlich einsetzen lässt.In any case let yourself the slot cylinder according to the invention operate with very high frequency with extremely low energy input, so that it can be used very economically.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:following The invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings. In show this:

1 in schematischer Darstellung einen Längsschnitt durch eine bevorzugte Bauform des erfindungsgemäßen Schlitzzylinders und 1 in a schematic representation of a longitudinal section through a preferred design of the slot cylinder according to the invention and

2 einen Querschnitt durch die Anordnung aus 1 gemäß Schnittlinie II-II. 2 a cross section through the arrangement 1 according to section line II-II.

Aus der Zeichnung geht ein in seiner Gesamtheit mit Bezugsziffer 1 bezeichneter, zum Betrieb mit Druckluft ausgelegter, pneumatischer Schlitzzylinder 1 hervor. Er verfügt über ein längliches, lineare Erstreckung aufweisendes Zylindergehäuse 2, das sich beim Ausführungsbeispiel aus einem Zylinderrohr 3 und zwei an jeweils einem der beiden stirnseitigen Endbereiche des Zylinderrohres 2 fixierten Zylinderdeckeln 4a, 4b zusammensetzt.From the drawing goes in its entirety by reference numeral 1 designated, designed for operation with compressed air, pneumatic slotted cylinder 1 out. He has an elongated, linear extension exhibiting cylinder housing 2 , which in the embodiment of a cylinder tube 3 and two at each one of the two end-side end portions of the cylinder tube 2 fixed cylinder covers 4a . 4b composed.

Das Zylindergehäuse 2 definiert in seinem Innern einen sich in Längsrichtung erstreckenden länglichen Aufnahmeraum 5. Dieser wird beim Ausführungsbeispiel umfangsseitig von der Wandung des Zylinderrohres 3 und stirnseitig von den beiden Zylinderdeckeln 4a, 4b begrenzt.The cylinder housing 2 defines in its interior a longitudinal elongate receiving space 5 , This is circumferentially in the embodiment of the wall of the cylinder tube 3 and frontally of the two cylinder covers 4a . 4b limited.

Die Zylinderdeckel 4a, 4b können, wie abgebildet, nach Art von Überwurfmuttern auf den zugeordneten Endbereich des Zylinderrohres 3 aufgeschraubt sein, wobei die miteinander kooperierenden Komponenten über geeignete Schraubgewindemittel 9 verfügen. Allerdings wäre auch eine andere Befestigungsart denkbar, beispielsweise durch Verkleben.The cylinder covers 4a . 4b can, as shown, in the manner of union nuts on the associated end portion of the cylinder tube 3 be screwed on, with the cooperating components via suitable Schraubgewindemittel 9 feature. However, another type of attachment would be conceivable, for example by gluing.

Der Aufnahmeraum 5 steht über einen im Zylindergehäuse 2 ausgebildeten Längsschlitz 6 mit der den Schlitzzylinder 1 umgebenden Atmosphäre in Verbindung. Der Längsschlitz 6 erstreckt sich in der den Aufnahmeraum 5 umfangsseitig begrenzenden Zylindergehäusewand 7, wobei er beim Ausführungsbeispiel zweckmäßigerweise in dem Zylinderrohr 3 ausgebildet ist, dessen Wandung er entlang einer Länge "L" radial durchsetzt.The recording room 5 is about one in the cylinder housing 2 trained longitudinal slot 6 with the slot cylinder 1 surrounding atmosphere. The longitudinal slot 6 extends into the recording room 5 circumference limiting cylinder housing wall 7 , wherein it expediently in the cylinder tube in the embodiment 3 is formed, the wall of which it passes radially along a length "L".

Das Zylinderrohr 3 ist allerdings über nur einen Teil seiner Länge geschlitzt, so dass sich axial an beide Schlitzenden 8a, 8b ein ungeschlitzter Rohrabschnitt 12a, 12b anschließt, an dem jeweils einer der Zylinderdeckel 4a, 4b befestigt ist.The cylinder tube 3 However, is slotted over only a portion of its length, so that axially at both slit ends 8a . 8b an unslotted pipe section 12a . 12b connects, to each one of the cylinder cover 4a . 4b is attached.

Im Innern des Aufnahmeraumes 5 befindet sich ein längsverschiebbarer Kolben 13. Dieser ist mit einem beim Ausführungsbeispiel nach Art einer Platte oder eines Plättchens ausgebildeten Mitnehmer 14 bewegungsgekoppelt, der den Längsschlitz 6 durchgreift und so mit dem Kolben 13 verbunden ist, dass in Richtung der Längsachse 15 des Aufnahmeraumes 5 keine Relativbewegungen möglich sind.Inside the reception room 5 there is a longitudinally displaceable piston 13 , This is with a trained in the embodiment in the manner of a plate or a plate driver 14 motion coupled, the longitudinal slot 6 passes through and so with the piston 13 connected is that in the direction of the longitudinal axis 15 of the recording room 5 no relative movements are possible.

Der Kolben 13 kann über eine zum Außenumfang hin offene schlitzartige Befestigungstasche 16 verfügen, in die der Mit nehmer 14 mit einem inneren Verankerungsabschnitt 17 eingreift.The piston 13 can have a slit-like attachment pocket open towards the outer circumference 16 in which the participant 14 with an inner anchoring section 17 intervenes.

An dem aus dem Zylindergehäuse 2 herausragenden äußeren Mitnehmerabschnitt 20 kann eine zu bewegende Masse beliebiger Art fixiert werden. Der äußere Mitnehmerabschnitt 20 ist daher zweckmäßigerweise mit geeigneten Befestigungsmitteln 18 versehen, zum Beispiel ein oder mehrere Befestigungslöcher.At the out of the cylinder housing 2 outstanding outer driver section 20 can be fixed to a moving mass of any kind. The outer driver section 20 is therefore expediently with suitable fasteners 18 provided, for example, one or more mounting holes.

Prinzipiell könnte das Zylindergehäuse 2 über mehrere über den Umfang verteilte Längsschlitze verfügen, die jeweils von einem mit dem Kolben 13 bewegungsgekoppelten Mitnehmer durchgriffen werden.In principle, the cylinder housing could 2 have a plurality of longitudinal slots distributed over the circumference, each of which is one with the piston 13 motion-coupled driver are penetrated.

Der Aufnahmeraum 5 ist über eine Länge "A" von dem Kolben 13 befahrbar. Beim Ausführungsbeispiel entspricht die vom Kolben 13 befahrbare Aufnahmeraumlänge "A" der tatsächlichen Länge dieses Aufnahmeraumes 5. Der Kolben 13 ist zwischen zwei Endlagen bewegbar, die jeweils dadurch definiert werden, dass er mit der in der Bewegungsrichtung voreilenden Stirnfläche 19a, 19b an einer zugewandten gehäusefesten Anschlagfläche 22a, 22b zur Anlage gelangt, die beim Ausführungsbeispiel an der Innenseite jeweils eines der Zylinderdeckel 4a, 4b vorgesehen ist.The recording room 5 is over a length "A" from the piston 13 passable. In the embodiment corresponds to the piston 13 drivable recording space length "A" of the actual length of this recording room 5 , The piston 13 is movable between two end positions, each of which is defined by the fact that it coincides with the leading end in the direction of movement 19a . 19b on a facing housing-fixed stop surface 22a . 22b reaches the plant, which in the embodiment on the inside of each one of the cylinder cover 4a . 4b is provided.

Die vom Kolben 13 auf diese Weise befahrbare Aufnahmeraumlänge "A" ist größer als die Schlitzlänge "L" des Längsschlitzes 6. Der Aufnahmeraum 5 unterteilt sich somit in einen sich entlang des Längsschlitzes 6 erstreckenden Mittelabschnitt 23 und zwei sich zu beiden Seiten axial an den Längsschlitz 6 anschließende Endabschnitte 24a, 24b. Da der Längsschlitz 6 unabgedichtet ist, steht der Mittelabschnitt 23 des Aufnahmeraumes 5 über seine gesamte Länge hinweg in direkter Verbindung zur Atmosphäre. Die Endabschnitte 24a, 24b hingegen sind umfangsseitig, durch die ungeschlitzten Rohrabschnitte 12a, 12b, geschlossen.The from the piston 13 in this way drivable recording space length "A" is greater than the slot length "L" of the longitudinal slot 6 , The recording room 5 is thus divided into one along of the longitudinal slot 6 extending middle section 23 and two axially on both sides to the longitudinal slot 6 subsequent end sections 24a . 24b , As the longitudinal slot 6 is unsealed, is the middle section 23 of the recording room 5 along its entire length in direct connection to the atmosphere. The end sections 24a . 24b however, are circumferentially, through the unslotted pipe sections 12a . 12b , closed.

Wenn der Kolben 13 eine Endlage einnimmt, taucht sein dem zugeordneten Zylinderdeckel 4a, 4b zugewandter Kolbenendabschnitt 25a, 25b in den zugeordneten Endabschnitt 24a, 24b des Aufnahmeraumes 5 ein. Der Mitnehmer 14 befindet sich dabei gleichzeitig in unmittelbarer Nähe des zugeordneten Schlitzendes 8a, 8b.When the piston 13 assumes an end position, emerges the associated cylinder cover 4a . 4b facing piston end portion 25a . 25b in the associated end section 24a . 24b of the recording room 5 one. The driver 14 is at the same time in the immediate vicinity of the assigned slot end 8a . 8b ,

In jeden der beiden Endabschnitte 24a, 24b des Aufnahmeraumes 5 mündet ein Fluidkanal 26a bzw. 26b. Diese Fluidkanäle 26a, 26b durchsetzen den zugeordneten Zylinderdeckel 4a, 4b und sind über eine Steuerventileinrichtung 27 an eine Druckluftquelle "P" angeschlossen.In each of the two end sections 24a . 24b of the recording room 5 opens a fluid channel 26a respectively. 26b , These fluid channels 26a . 26b enforce the associated cylinder cover 4a . 4b and are via a control valve device 27 connected to a compressed air source "P".

Die Steuerventileinrichtung 27 enthält beim Ausführungsbeispiel zwei 2/2-Wegeventile 28a, 28b, die elektrisch betätigbar sind und zur Ansteuerung an elektronische Steuermittel 32 angeschlossen sind.The control valve device 27 contains in the embodiment two 2/2-way valves 28a . 28b , which are electrically operated and for driving to electronic control means 32 are connected.

Die Zeichnung zeigt den Kolben 13 bei Einnahme einer linken Endlage, wobei sein linker Kolbenendabschnitt 25a in den links gelegenen Endabschnitt 24a des Aufnahmeraumes 5 eingetaucht ist. Die beiden 2/2-Wegenventile 28a, 28b befinden sich in der Schließstellung.The drawing shows the piston 13 taking a left end position, with its left piston end portion 25a in the left end section 24a of the recording room 5 is immersed. The two 2/2-way valves 28a . 28b are in the closed position.

Beim typischen Betrieb des Schlitzzylinders 1 wird nun durch die Steuermittel 32 das den zum links liegenden Endabschnitt 24a führenden Fluidkanal 26a beherrschende 2/2-Wegenventil 28a kurzzeitig in die Offenstellung umgeschaltet, so dass der betreffende Endabschnitt 24a des Aufnahmeraumes 5 eine impulsartige Druckbeaufschlagung erfährt. Dies hat zur Folge, dass der Kolben 13 stark beschleunigt und mit hoher Geschwindigkeit schlagartig in die andere, in der Zeichnung rechts liegende Endlage gestoßen wird. Bei 33 ist strichpunktiert eine Zwischenstellung des Kolbens 13 gezeigt, in der dieser gerade dabei ist, in den rechts liegenden Endabschnitt 24b des Aufnahmeraumes 5 einzufahren.In typical operation of the slot cylinder 1 is now through the control means 32 that to the left end section 24a leading fluid channel 26a dominant 2/2-way valve 28a briefly switched to the open position, so that the relevant end section 24a of the recording room 5 experiences a pulse-like pressurization. As a result, the piston 13 strongly accelerated and abruptly pushed into the other end position lying on the right in the drawing at high speed. at 33 is dash-dotted an intermediate position of the piston 13 shown, in which this is right here, in the right-most end portion 24b of the recording room 5 retract.

Während der Kolben 13 von der einen zur anderen Endlage fährt, verdrängt er die Luft aus dem ihm in der momentanen Bewegungsrichtung vorgeordneten Längenabschnitt des Aufnahmeraumes 5 durch den Längsschlitz 6 hindurch, was durch Pfeile 30 angedeutet ist. Es staut sich somit kein nennenswerter Gegendruck auf, was eine hohe Verfahrgeschwindigkeit des Kolbens 13 zur Folge hat.While the piston 13 Moves from one to the other end position, he displaces the air from him in the current direction of motion upstream longitudinal section of the recording room 5 through the longitudinal slot 6 through, through arrows 30 is indicated. It accumulates thus no appreciable back pressure, which is a high speed of movement of the piston 13 entails.

Die Beschleunigung des Kolbens 13 findet hauptsächlich so lange statt, bis der Kolben 13 aus dem mit dem Druckimpuls gespeisten Endabschnitt 24a ausgefahren ist. Zwar wird der Kolben auch anschließend noch ein Stück weit weiterbeschleunigt, doch nimmt die Beschleunigungskraft mit zunehmender Verfahrstrecke ab, weil der freigegebene Querschnitt des Längsschlitzes zunimmt.The acceleration of the piston 13 Mainly takes place until the piston 13 from the fed with the pressure pulse end portion 24a is extended. Although the piston is then further accelerated a bit further, but decreases the acceleration force with increasing travel distance, because the approved cross-section of the longitudinal slot increases.

Durch die Steuermittel 32 kann die Länge des Druckimpulses variabel vorgegeben werden, um Einfluss auf die Verfahrgeschwindigkeit zu nehmen.By the control means 32 the length of the pressure pulse can be variably specified to influence the traversing speed.

Um den Kolben 13 in entgegengesetzter Richtung zurückzufahren, wird durch die Steuermittel 32 bei geschlossenem erstem 2/2-Wegeventil 28a das zweite 2/2-Wegeventil 28b in die Offenstellung umgeschaltet, so dass der rechts liegende Endabschnitt 24b des Aufnahmeraumes 5 über den Fluidkanal 26b mit einem Druckimpuls beaufschlagt wird und der Kolben 13 in seine linke Endlage gestoßen wird.To the piston 13 to go back in the opposite direction, by the control means 32 with closed first 2/2-way valve 28a the second 2/2-way valve 28b switched to the open position, so that the right-hand end portion 24b of the recording room 5 over the fluid channel 26b is acted upon by a pressure pulse and the piston 13 is pushed into its left end position.

Weil die Entlüftung des in Verfahrrichtung jeweils vorgelagerten Abschnittes des Aufnahmeraumes 5 durch den Längsschlitz 6 hindurch erfolgt, kann auf ein gesondertes Entlüftungsventil verzichtet werden.Because the ventilation of the upstream in the direction of travel portion of the receiving space 5 through the longitudinal slot 6 through, can be dispensed with a separate vent valve.

Anstelle einer Ansteuerung mittels zweier 2/2-Wegeventile 28a, 28b könnte auch eine Ansteuerung mittels eines einzigen 3/3-Wegeventils stattfinden.Instead of a control by means of two 2/2-way valves 28a . 28b could also take place a control by means of a single 3/3-way valve.

Zugunsten eines reibungsarmen Betriebes ist der Kolben 13 an seinen der Wandung des Aufnahmeraumes 5 zugewandten Flächen dichtungslos ausgebildet. Er besteht beispielsweise aus Kunststoffmaterial, Keramik oder beschichtetem Aluminium und gleitet somit sehr leicht in dem Zylinderrohr 3 das beispielsweise aus Edelstahl besteht.In favor of a low-friction operation is the piston 13 at its the wall of the reception room 5 facing surfaces sealless. It consists for example of plastic material, ceramic or coated aluminum and thus slides very easily in the cylinder tube 3 which is made of stainless steel, for example.

Ein besonderer Effekt wird beim Ausführungsbeispiel dadurch erzielt, dass die Querschnittsgestaltung des Kolbens 13 und des Aufnahmeraumes 5 in einer Weise aufeinander abgestimmt sind, dass zwischen einem jeweiligen Endabschnitt 24a, 24b des Aufnahmeraumes 5 und den in diese bei Annäherung in die Endlage eintauchenden Kolbenendabschnitten 25a, 25b ein Luftspalt 34 verbleibt. Dieser Luftspalt 34 ist insbesondere ein Ringspalt, der sich durch einen geringfügig kleineren Außendurchmesser der Kolbenendabschnitte 25a, 25b gegenüber dem Innendurchmesser des Aufnahmeraumes 5 um den Kolben 13 herum ergibt.A particular effect is achieved in the embodiment in that the cross-sectional configuration of the piston 13 and the recording room 5 are matched in a manner that between a respective end portion 24a . 24b of the recording room 5 and the piston end portions dipping into them as they approach the end position 25a . 25b an air gap 34 remains. This air gap 34 is in particular an annular gap, which is characterized by a slightly smaller outer diameter of Kolbenendabschnitte 25a . 25b opposite the inner diameter of the receiving space 5 around the piston 13 results around.

Wenn nun der Kolben 13, wie dies in 1 mit der Zwischenstellung 33 angedeutet ist, in einen Endabschnitt – hier den rechten Endabschnitt 24b – des Aufnahmeraumes 5 einfährt, wird die fluidische Verbindung zwischen dem Längsschlitz 6 und dem zwischen dem Kolben 13 und der Anschlagfläche 22b verbleibenden Längenabschnitt des Aufnahmeraumes 5 auf den Querschnitt des Luftspaltes 34 beschränkt, so dass die komprimierte Luft gemäß dem strichpunktierten Pfeil 31 am Kolben 13 vorbei zum unabgedichteten Längsschlitz 6 hin und durch diesen hindurch zur Atmosphäre ausströmen kann.If now the piston 13 like this in 1 with the intermediate position 33 is indicated in an end portion - here the right end portion 24b - the recording room 5 enters, the fluidic Connection between the longitudinal slot 6 and between the piston 13 and the stop surface 22b remaining length of the receiving space 5 on the cross section of the air gap 34 limited, so that the compressed air according to the dash-dotted arrow 31 on the piston 13 over to the unsealed longitudinal slot 6 out and through to the atmosphere.

Da die Ausströmrate hierbei geringer ist als in dem Zustand, bevor der Kolben 13 in den Endabschnitt 24b eintaucht, findet ein Abbremsen des Kolbens 13 statt und man erreicht somit ohne besondere Ventilmittel eine wirksame Endlagendämpfung.Since the outflow rate is lower than in the state before the piston 13 in the end section 24b dips, finds a deceleration of the piston 13 instead of and thus achieved without special valve means an effective cushioning.

Über die Länge der Endabschnitte 24a, 24b lässt sich sowohl die Beschleunigungsstrecke als auch die Dämpfungsstrecke nach Bedarf vorgeben.About the length of the end sections 24a . 24b Both the acceleration section and the damping section can be specified as required.

Die Höhe des zur Beschleunigung verwendeten Druckimpulses lässt sich selbstverständlich auch durch Variation des den Wegeventilen 28a, 28b zugeführten Versorgungsdruckes verändern. Auch die Masse des Kolbens 13 wirkt sich auf das Beschleunigungsvermögen aus.The height of the pressure pulse used for acceleration can of course also by variation of the directional control valves 28a . 28b change supplied supply pressure. Also the mass of the piston 13 affects the acceleration capacity.

Mit dem beispielsgemäßen Schlitzzylinder 1 lassen sich hochfrequente Kolbenbewegungen realisieren. Messungen haben ergeben, dass bei einem Kolbendurchmesser von 6 mm, einer Schlitzlänge "L" von 150 mm, einer Schlitzbreite von 0,2 mm, einem Zuströmdurchmesser des Fluidkanals 26a, 26b von 0,7 mm und einem Versorgungsdruck von 6 bar in Verbindung mit einem Kolbenhub von 135 mm eine Hubfrequenz in der Größenordnung von 20 Hz möglich ist.With the exemplary slot cylinder 1 can realize high-frequency piston movements. Measurements have shown that with a piston diameter of 6 mm, a slot length "L" of 150 mm, a slot width of 0.2 mm, an inflow diameter of the fluid channel 26a . 26b of 0.7 mm and a supply pressure of 6 bar in conjunction with a piston stroke of 135 mm a stroke frequency of the order of 20 Hz is possible.

Um die Bewegungsrichtung des Kolbens 13 umsteuern zu können, ist der Schlitzzylinder 1 zweckmäßigerweise mit Positionserfassungsmitteln ausgestattet, die das Erreichen der Endlagen detektieren und an die Steuermittel 32 weitergeben. Diese Positionserfassungsmittel enthalten beim Ausführungsbeispiel zwei in je einen der Kolbenendabschnitte 25a, 25b eingesetzte Dauermagnete 35 und am Außenumfang der Endabschnitte 24a, 24b platzierte magnetfeldempfindliche Sensoren 36. Letztere sind an die Steuermittel 32 angeschlossen.To the direction of movement of the piston 13 to be able to change direction is the slot cylinder 1 expediently equipped with position detection means which detect the reaching of the end positions and to the control means 32 pass on. These position detecting means include in the embodiment two in each one of the Kolbenendabschnitte 25a . 25b used permanent magnets 35 and on the outer periphery of the end portions 24a . 24b placed magnetic field-sensitive sensors 36 , The latter are to the control means 32 connected.

Bei dem Schlitzzylinder 1 des Ausführungsbeispiels sind weder zwischen dem Kolben 13 und der den Aufnahmeraum 5 umfangsseitig begrenzenden Gehäusewand noch im Bereich des Längsschlitzes 6 irgendwelche Dichtungen vorgesehen. Um den Kolben 13 zwischen zwei Endlagen zu bewegen, wird er impulsartig beschleunigt, wobei er sich nach der Beschleunigungsphase aus eigener Energie weiterbewegt. Der Längsschlitz 6 übernimmt dabei die Entlüftungsfunktion in Bezug auf den jeweils vorgelagerten Abschnitt des Aufnahmeraumes 5, wobei beim Einfahren in den Endabschnitt 24a, 24b eine die Endlagendämpfung bewirkende Drosselung (Pfeil 31) auftritt. Bei dem Kolben 13 handelt es sich zweckmäßigerweise um ein starres Bauteil, das keine zusätzlichen mechanischen Funktionen beinhaltet. Der Kolben 13 selbst bildet praktisch das Steuerglied, das im Zusammenwirken mit dem Längsschlitz 6 den Bewegungsablauf beeinflusst.At the slot cylinder 1 of the embodiment are neither between the piston 13 and the recording room 5 circumferentially limiting housing wall still in the region of the longitudinal slot 6 any seals provided. To the piston 13 to move between two end positions, it is accelerated in a pulse-like manner, whereby it moves on its own energy after the acceleration phase. The longitudinal slot 6 takes over the ventilation function with respect to the respective upstream section of the receiving space 5 , wherein when entering the end section 24a . 24b a damping effecting the end position damping (arrow 31 ) occurs. At the piston 13 it is expediently a rigid component which does not contain any additional mechanical functions. The piston 13 itself practically forms the control member, which in cooperation with the longitudinal slot 6 influenced the movement.

Claims (10)

Pneumatisch betätigbarer Schlitzzylinder, mit einem Zylindergehäuse (2), das einen länglichen Aufnahmeraum (5) definiert, in dem sich ein durch Druckluftbeaufschlagung linear verschiebbarer Kolben (13) befindet, wobei das Zylindergehäuse (2) mindestens einen unabgedichteten Längsschlitz (6) aufweist, durch den ein mit dem Kolben (13) bewegungsgekoppelter Mitnehmer (14) hindurchgreifen kann, dadurch gekennzeichnet dass die Länge des Längsschlitzes (6) geringer ist als die vom Kolben (13) befahrbare Länge des Aufnahmeraumes (5), so dass axial beidseits des unabgedichteten Längsschlitzes (6) umfangsseitig ringsum geschlossene Endabschnitte (24a, 24b) des Aufnahmeraumes (5) vorliegen, in die der Kolben (13) beim Erreichen seiner Endlagen eintauchen kann, wobei in jeden dieser Endabschnitte (24a, 24b) mindestens ein Fluidkanal (26a, 26b) mündet, der zur derartigen impulsartigen Druckluftbeaufschlagung des zugeordneten Endabschnittes (24a, 24b) vorgesehen ist, dass der sich in der zugeordneten Endlage be findende Kolben (13) schlagartig in die andere Endlage gestoßen wird, wobei der Kolben (13) nach Verlassen einer seiner Endlagen mit seiner jeweiligen Stirnfläche (19a, 19b) über den Längsschlitz (6) eine Verbindung zwischen dem entsprechenden Endabschnitt (24a, 24b) und der Atmosphäre freigibt, bevor der Kolben (13) mit seiner gegenüberliegenden Stirnfläche (19a, 19b) eine Stellung erreicht, in welcher der zugeordnete Endabschnitt (24a, 24b) durch den Kolben (13) gegenüber der Atmosphäre verschlossen wird.Pneumatically actuated slotted cylinder, with a cylinder housing ( 2 ), which has an elongated receiving space ( 5 ) defined in which a linearly displaceable piston by compressed air ( 13 ), wherein the cylinder housing ( 2 ) at least one unsealed longitudinal slot ( 6 ), through which a with the piston ( 13 ) motion-coupled carrier ( 14 ), characterized in that the length of the longitudinal slot ( 6 ) is less than that of the piston ( 13 ) passable length of the receiving space ( 5 ), so that axially on both sides of the unsealed longitudinal slot ( 6 ) circumferentially closed end portions ( 24a . 24b ) of the recording room ( 5 ) into which the piston ( 13 ) can penetrate on reaching its end positions, whereby in each of these end sections ( 24a . 24b ) at least one fluid channel ( 26a . 26b ), which leads to such pulse-like pressurization of the associated end portion ( 24a . 24b ) is provided that the be in the associated end position be found piston ( 13 ) is abruptly pushed into the other end position, wherein the piston ( 13 ) after leaving one of its end positions with its respective end face ( 19a . 19b ) over the longitudinal slot ( 6 ) a connection between the corresponding end section ( 24a . 24b ) and the atmosphere releases before the piston ( 13 ) with its opposite end face ( 19a . 19b ) reaches a position in which the associated end section ( 24a . 24b ) through the piston ( 13 ) is closed to the atmosphere. Schlitzzylinder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Zylindergehäuse (2) lediglich über die Länge des unabgedichteten Längsschlitzes (6) hinweg längsgeschlitzt ist, wobei die Endabschnitte (24a, 24b) des Aufnahmeraumes (5) umfangsseitig ringsum von der Wand des Zylindergehäuses (2) begrenzt sind.Slot cylinder according to claim 1, characterized in that the cylinder housing ( 2 ) only over the length of the unsealed longitudinal slot ( 6 ) longitudinally slit, wherein the end portions ( 24a . 24b ) of the recording room ( 5 ) circumferentially around the wall of the cylinder housing ( 2 ) are limited. Schlitzzylinder nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Zylindergehäuse (2) ein Zylinderrohr (3) aufweist, das zur Bildung des unabgedichteten Längsschlitzes (6) über lediglich einen Teil seiner Länge längsgeschlitzt ist und das an beiden Stirnseiten von je einem Zylinderdeckel (4a, 4b) verschlossen ist.Slotted cylinder according to claim 1 or 2, characterized in that the cylinder housing ( 2 ) a cylinder tube ( 3 ), which is used to form the unsealed longitudinal slot ( 6 ) is longitudinally slit over only a portion of its length and that at both ends of a respective cylinder cover ( 4a . 4b ) is closed. Schlitzzylinder nach einem der Ansprüche 1 bis 3; dadurch gekennzeichnet, dass die Gestaltung des Kolbens (13) und des Aufnahmeraumes (5) derart aufeinander abgestimmt sind, dass zwischen den Endabschnitten (24a, 24b) des Aufnahmeraumes (5) und den in diese bei Annäherung an die Endlage eintauchenden Kolbenabschnitten (25a, 25b) des Kolbens (13) ein Luftspalt (34) verbleibt, der der im betreffenden Endabschnitt (24a, 24b) komprimierten Luft am Kolben (13) vorbei ein Abströmen zum unabgedichteten Längsschlitz (6) und durch diesen hindurch zur Atmosphäre ermöglicht.Slotted cylinder according to one of claims 1 to 3; characterized in that the design of the piston ( 13 ) and the recording room ( 5 ) are matched to one another such that between the end sections ( 24a . 24b ) of the recording room ( 5 ) and in this approaching the end position piston sections ( 25a . 25b ) of the piston ( 13 ) an air gap ( 34 ) remaining in the relevant end section ( 24a . 24b ) compressed air on the piston ( 13 ) passing through to the unsealed longitudinal slot ( 6 ) and through it to the atmosphere. Schlitzzylinder nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Luftspalt (34) ein den Kolben (13) umschließender Ringspalt ist.Slot cylinder according to claim 4, characterized in that the air gap ( 34 ) a piston ( 13 ) is enclosing annular gap. Schlitzzylinder nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Fluidkanäle (26a, 26b) zur Steuerung der Fluidbeaufschlagung jeweils an ein 2/2-Wegeventil (28a, 28b) oder gemeinsam an ein 3/3-Wegeventil angeschlossen sind.Slot cylinder according to claim 4 or 5, characterized in that the two fluid channels ( 26a . 26b ) for controlling the fluid admission in each case to a 2/2-way valve ( 28a . 28b ) or connected together to a 3/3-way valve. Schlitzzylinder nach einem der Ansprüche 1 bis 6, gekennzeichnet durch Steuermittel (32) zur variablen Vorgabe der Länge des über einen Fluidkanal (26a, 26b) zugeführten Druckimpulses.Slot cylinder according to one of claims 1 to 6, characterized by control means ( 32 ) for variable specification of the length of the via a fluid channel ( 26a . 26b ) supplied pressure pulse. Schlitzzylinder nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmer (14) von einer Platte oder einem Plättchen gebildet ist, das durch den Längsschlitz (6) hindurch formschlüssig in eine schlitzartige Befestigungstasche (16) des Kolbens (13) eingreift.Slot cylinder according to one of claims 1 to 7, characterized in that the driver ( 14 ) is formed by a plate or a plate, which through the longitudinal slot ( 6 ) through a form fit into a slot-like attachment pocket ( 16 ) of the piston ( 13 ) intervenes. Schlitzzylinder nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass in den Kolben (13) mindestens ein zur Positionserfassung dienender Dauermagnet (35) eingesetzt ist.Slot cylinder according to one of claims 1 to 8, characterized in that in the piston ( 13 ) at least one permanent magnet used for position detection ( 35 ) is used. Schlitzzylinder nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben (13) dichtungslos in dem Aufnahmeraum (5) angeordnet ist.Slotted cylinder according to one of claims 1 to 9, characterized in that the piston ( 13 ) sealless in the receiving space ( 5 ) is arranged.