EP0921312B1 - Axial piston machine - Google Patents

Axial piston machine Download PDF

Info

Publication number
EP0921312B1
EP0921312B1 EP98121508A EP98121508A EP0921312B1 EP 0921312 B1 EP0921312 B1 EP 0921312B1 EP 98121508 A EP98121508 A EP 98121508A EP 98121508 A EP98121508 A EP 98121508A EP 0921312 B1 EP0921312 B1 EP 0921312B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
axial piston
piston machine
housing
machine according
pressure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP98121508A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0921312A2 (en
EP0921312A3 (en
Inventor
Günter Wanschura
Rainer Stoelzer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Brueninghaus Hydromatik GmbH
Original Assignee
Brueninghaus Hydromatik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Brueninghaus Hydromatik GmbH filed Critical Brueninghaus Hydromatik GmbH
Publication of EP0921312A2 publication Critical patent/EP0921312A2/en
Publication of EP0921312A3 publication Critical patent/EP0921312A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0921312B1 publication Critical patent/EP0921312B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B1/12—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F04B1/122—Details or component parts, e.g. valves, sealings or lubrication means
    • F04B1/124—Pistons
    • F04B1/126—Piston shoe retaining means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B53/00—Component parts, details or accessories not provided for in, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B23/00 or F04B39/00 - F04B47/00
    • F04B53/22—Arrangements for enabling ready assembly or disassembly

Definitions

  • the invention relates to an axial piston machine according to the preamble of Claim 1.
  • the tappets due to the axial tensile force of the piston pushes outwards, causing the holding plungers to lose their stability and no or only can exert a reduced retention force on the perforated disc.
  • the perforated disc by the axial tensile force of the piston overused and z. B. is bent.
  • the tappets are particularly inclined, to dodge radially outwards. If, on the other hand, the inclination of the inclined surfaces is too small is, there is a risk that the holding plungers jam on the perforated disc, causing the Rotary operation would be impaired and due to wear with an insufficient Life would be expected.
  • Another major disadvantage of the known axial piston machine is that the mounting plungers due to their projection into the housing interior or Disassembly of the components located in the interior of the housing may be impaired.
  • the invention has for its object an axial piston machine of the beginning Specify the type specified so that while ensuring safe support of the Retraction device assembly or disassembly of those located in the interior of the housing Components are not affected by the restraint.
  • the retaining device is in the Functional operation of the axial piston machine automatically or automatically from a Retraction device release position in a the retraction device behind work position shifted and after switching off the functional mode automatically moved back to their release position, the shift into the Working position by printing from an existing, adjacent or neighboring Pressure chamber or a pressure line takes place and the shift to the release position done by the force of a spring.
  • an inherent pressure existing in the functional operation of the axial piston machine or an external pressure, e.g. B. from an adjacent axial piston machine can be in easily generate an insertion force that is greater than the required retraction or Pushing force, so that the position of the restraint in their working position is guaranteed.
  • the retraction device is in the area of the side half of the axial piston machine to arrange, in the area of which the pistons perform a suction stroke, this area extends approximately over 180 °.
  • One in the area of this side half, preferably centrally arranged retaining device, or several arranged on this side half Restraint devices are installed in one for pump operation
  • Axial piston machine also works when the axial piston machine is due to a braking function executes an engine operation.
  • adjustable axial piston machines are each one or more restraint devices to be arranged in the area of both side halves.
  • An advantageous embodiment for a restraint device is a cross section preferably circular stop pin, which is in a radial guide hole in the housing is slidably mounted between the working position and the release position. It is advantageous to provide the pin in its outer end region with a flange to which a spring arranged between the latter and an inner perforated shoulder, in particular a coil spring to attack and the stop pin in its release position can act.
  • a spring arranged between the latter and an inner perforated shoulder in particular a coil spring to attack and the stop pin in its release position can act.
  • For pneumatic or hydraulic displacement of the pin in its working position can be the one located radially outside with respect to the stop pin Hole space through a channel with the housing interior or with an inside Functional operation of the axial piston machine has an overpressure space be connected.
  • the channel can run in the housing wall or lengthways in the stop pin.
  • stop pin it is also advantageous to arrange the stop pin so that between it and the Retraction device is a small distance, which is only dimensioned so large that at overloading and deformation of the retraction device in its elastic range the retractor strikes the stop pin before it reaches its yield point is deformed out.
  • the drawing shows an axial partial section through an inventive Axial piston.
  • the main parts of those generally designated 1 Axial piston machines are a housing 2 with a section that is visible in the drawing Housing wall 2a, which encloses a housing interior 3, in which on a shaft 4 a cylinder drum 5 with several, preferably distributed on a pitch circle and lengthways Directed cylinder bores 6 are arranged, a plurality of pistons 7, which in the Cylinder bores 6 are axially displaceably mounted, a plurality of sliding shoes 8 pivotable, but axially fixed with spherical piston heads 9 at one end of the Pistons 7 are connected, a swash plate 11, on the inclined surface 12 the Sliding shoes 8 abut and are axially supported, the swash plate 11 by one perpendicular to the longitudinal center axis of the axial piston machine 1 or the axis of rotation 13 of the Shaft 4 extending pivot axis 14 in a pivot bearing, not shown is pivotally mounted and is locked in the
  • the retraction device 15 is through a perforated disc 22 in the number of 8 existing holes 23 formed, the edges of the holes in the sliding shoes Area surrounded by tapered glide heads with play and with their Swash plate 11 facing side on a foot flange 24 of the associated slide shoe 8 rest so that the foot flange 24 with little movement between the Inclined surface 12 and the perforated disc 22 is held.
  • the perforated disc 22 lies against it its side facing away from the swash plate 11 on a shoulder surface of the shaft 4 or Cylinder drum 5, whereby it faces away from the swash plate 11 Axis direction is supported.
  • the shoulder surface 25 can also be on a shaft 4 fixed support ring 26 may be formed.
  • a swiveling swash plate 11 is the shoulder surface 25 a spherical ring-shaped surface on which the perforated disc 22nd is supported with an inner support ring 27 which is tangential or concave spherical ring-shaped contact surface rests on the shoulder surface 25.
  • the retention device 16 is by a cylindrical or step-cylindrical Stop pin 31 formed, with little movement in a radial Guide hole or guide bore 32 radially displaceable in the housing wall 2a is mounted, the radial central axis 33 perpendicular to the axis of rotation 13 and parallel to Pivot axis 14 runs.
  • the stop pin 31 is between one radial inserted and shown in the drawing, in the radial position inner pin end 34 overlaps the outer edge of the perforated disk 22 and axially can support, and a radially extended release position in which the pin end 34 is pushed out of the housing interior or at least the perforated disc 22 without Cylinder drum 5 or the swash plate 11 for axial assembly or disassembly releases, adjustable.
  • the movements are limited by a stop 35.
  • the Working position is by a step surface 37 of the step-shaped Guide bore 32 and a step surface 38 of the radially outward divergent step trained stop pin 31 determined.
  • a plug 39 is in the outside incorporated guide hole 32 screwed in and sealed.
  • To seal the Stop pin 31 is one or two ring seals 41 are provided between the wall of the guide bore 32 and the outer surface of the stop pin 31 arranged in an annular groove on one or on both sides of the step surfaces 37, 38 and are effective.
  • the stop pin 31 is in its release position by the force of a spring 40 biased, which in the present embodiment is formed by a coil spring which engages and engages a flange 31a at the outer end of the stopper pin 31 a step surface 32a of an outer bore extension 32b of the guide bore 32 is applied.
  • a spring 40 biased which in the present embodiment is formed by a coil spring which engages and engages a flange 31a at the outer end of the stopper pin 31 a step surface 32a of an outer bore extension 32b of the guide bore 32 is applied.
  • the stop pin 31 is arranged so that between the retraction device 15, here the perforated disk 22, and the support surface 31b there is a small distance a which is at most so large that the retraction device 15 in the event of an overload hits the support surface 31b before the retraction device 15 beyond their elastic deformation range or beyond their yield strength is deformed. This ensures that the retraction device 15 only at Load peaks come into contact with the support surface 31b and then effectively over the Stop pin 31 is supported on the housing 2.
  • the overload stops return the retraction device 15 due to its elasticity back to its starting position back. This causes friction between the retraction device 15 and the Support surface 31b avoided under normal loads of the axial piston machine, whereby Frictional wear is reduced or, if load peaks do not occur, be avoided.
  • the hole space located radially outside of the stop pin 31 forms in functional operation the axial piston machine 1 has a secondary pressure chamber 42 which is passed through a channel 43, 44 is connected to a primary pressure chamber in which the Axial piston machine 1, a pressure prevails, which through the channel 43, 44 in the Pressure chamber 42 propagates and a radial at the outer end of the stop pin 31 generates inward thrust that overcomes the force of the spring 40 and the Stop pin 31 moves into its working position.
  • the primary pressure chamber it can e.g. B. act on the housing interior 3, in a sufficient leakage pressure during the functional operation of the axial piston machine 1 sets, which is able to generate the aforementioned thrust. It is too take into account that this interior pressure on the end face of the pin end 34 a Opposing force generated and therefore the effective differential area between the outer and the inner end face of the stop pin 31 or the interior pressure correspondingly large is to be measured.
  • a channel connection between the secondary pressure chamber 42 and the housing interior 3, which by a in the Housing wall 2a extending channel or through a lengthwise through the stop pin 31st extending bore 43a may be formed.
  • the Pressure chamber 42 through a running in the housing wall 2a, z. B.
  • both channels 43, 44 are sufficient for safe functional operation.
  • both channels 43, 44 can be present at the same time, only one or both channels can be connected to the associated pressure source.
  • a check valve 45, 46 is to be arranged in both channels 43, 44, its valve body 47, 48 in the direction of the associated pressure source closes.
  • the valve bodies 47, 48 can be biased into their closed position by a spring or they can be without Spring can be arranged freely movable.
  • the check valves 45, 46 limit a closed pressure chamber system in which the Pressure must be released before z. B. for disassembly of the inclined slide 11 or the retraction device 15, the stop pin 31 is displaceable into its release position. This can e.g. B. by at least slightly opening the sealing plug 39th respectively.
  • Another measure for automatic relaxation or delayed Relaxation of the pressure chamber system consists of the pressure chamber system by one connect small or restricted duct to the return system or the tank, the throttle is dimensioned as small as possible in order to avoid loss of power should be.
  • Such a relaxation channel 53 with a throttle 54 can, for. B. in Sealing plug 39 may be arranged, as indicated in the drawing.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Reciprocating Pumps (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Axialkolbenmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to an axial piston machine according to the preamble of Claim 1.

Eine Axialkolbenmaschine dieser Art ist in der DE-OS 21 01 213 beschrieben. Bei dieser vorbekannten Axialkolbenmaschine ist die Rückhalteeinrichtung zum Stützen der Rückzugeinrichtung durch Haltestößel gebildet, die in radialen Führungslöchern im Gehäuse radial verschiebbar gelagert und durch Federn radial einwärts vorgespannt sind, wobei sie an ihren inneren Enden Schrägflächen aufweisen, die bezüglich der zugehörigen Radialebene zur benachbarten Rückzugeinrichtung hin geneigt sind und mit diesen Schrägflächen den äußeren Rand einer die Rückzugeinrichtung bildenden Lochscheibe hintergreifen. Diese bekannnte Rückhalteeinrichtung ist aufgrund der Schrägflächen mit folgenden Nachteilen behaftet. Wenn die Neigung der Schrägflächen zu groß ist, besteht die Gefahr, daß die Lochscheibe die Haltestößel aufgrund der axialen Zugkraft der Kolben nach außen drückt, wodurch die Haltestößel ihre Stabilität verlieren und keine oder nur eine verminderte Rückhaltekraft auf die Lochscheibe ausüben können. In einem solchen Fall besteht die Gefahr, daß die Lochscheibe durch die axiale Zugkraft der Kolben überbeansprucht und z. B. verbogen wird. Dabei ist zu berücksichtigen, daß aufgrund von im Funktionsbetrieb der Axialkolbenmaschine vorhandenen Vibrationen und den an den Schrägflächen wirksamen Radialkraftkomponenten die Haltestößel besonders geneigt sind, radial nach außen auszuweichen. Wenn dagegen die Neigung der Schrägflächen zu gering ist, besteht die Gefahr, daß die Haltestößel an der Lochscheibe verklemmen, wodurch der Drehbetrieb beeinträchtigt wäre und wegen Verschleiß mit einer unzureichenden Lebensdauer zu rechnen wäre.An axial piston machine of this type is described in DE-OS 21 01 213. At this Known axial piston machine is the restraint for supporting the Retraction device formed by holding plungers, which are in radial guide holes in the Housing is mounted radially displaceable and biased radially inwards by springs, having at their inner ends inclined surfaces that are related to the Radial plane are inclined towards the adjacent retraction device and with them Inclined surfaces the outer edge of a perforated disc forming the retraction device engage behind. This known restraint is due to the inclined surfaces following disadvantages. If the slope of the inclined surfaces is too large, there is the risk that the perforated disc, the tappets due to the axial tensile force of the piston pushes outwards, causing the holding plungers to lose their stability and no or only can exert a reduced retention force on the perforated disc. In one Case there is a risk that the perforated disc by the axial tensile force of the piston overused and z. B. is bent. It should be noted that due to in the functional operation of the axial piston machine and the vibrations at the Effective radial force components, the tappets are particularly inclined, to dodge radially outwards. If, on the other hand, the inclination of the inclined surfaces is too small is, there is a risk that the holding plungers jam on the perforated disc, causing the Rotary operation would be impaired and due to wear with an insufficient Life would be expected.

Ein anderer wesentlicher Nachteil der bekannten Axialkolbenmaschine besteht darin, daß die Haltestößel aufgrund ihres Vorsprungs in den Gehäuseinnenraum die Montage oder Demontage der im Gehäuseinnenraum angeordneten Bauteile beeinträchtigen.Another major disadvantage of the known axial piston machine is that the mounting plungers due to their projection into the housing interior or Disassembly of the components located in the interior of the housing may be impaired.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Axialkolbenmaschine der eingangs angegebenen Art so auszugestalten, daß bei Gewährleistung einer sicheren Abstützung der Rückzugeinrichtung die Montage bzw. Demontage der im Gehäuseinnenraum befindlichen Bauteile durch die Rückhalteeinrichtung nicht beeinträchtigt ist.The invention has for its object an axial piston machine of the beginning Specify the type specified so that while ensuring safe support of the Retraction device assembly or disassembly of those located in the interior of the housing Components are not affected by the restraint.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. This object is solved by the features of claim 1.

Bei der erfindungsgemäßen Axialkolbenmaschine wird die Rückhalteeinrichtung im Funktionsbetrieb der Axialkolbenmaschine selbsttätig bzw. automatisch aus einer die Rückzugeinrichtung freigebenden Freigabestellung in eine die Rückzugeinrichtung hintergreifende Arbeitsstellung verschoben und nach Abschaltung des Funktionsbetriebs automatisch wieder in ihre Freigabestellung verschoben, wobei die Verschiebung in die Arbeitsstellung durch den Druck von einem vorhandenen, angrenzenden oder benachbarten Druckraum oder einer Druckleitung erfolgt und die Verschiebung in die Freigabestellung durch die Kraft einer Feder erfolgt. Durch die Beaufschlagung der Rückhalteeinrichtung mit einem im Funktionsbetrieb der Axialkolbenmaschine vorhandenen Eigendruck oder einem Fremddruck, z. B. von einer benachbarten Axialkolbenmaschine, läßt sich in einfacher Weise eine Einschubkraft erzeugen, die größer ist als die erforderliche Rückzugoder Anschubkraft, so daß im Funktionsbetrieb die Stellung der Rückhalteeinrichtung in ihrer Arbeitsstellung sicher gewährleistet ist. Aufgrund der automatischen Verstellung der Rückhalteeinrichtung in ihre Freigabestellung muß bei einer Montage bzw. Demontage keine besondere Aufmerksamkeit und auch keine Verstellarbeit aufgebracht werden, um die Rückhalteeinrichtung in ihre Freigabestellung zu bewegen. Hierdurch ist bei Gewährleistung einer stabilisierten Rückzugeinrichtung und eines sicheren Funktionsbetriebs eine einfache und schnelle Montage bzw. Demontage gewährleistet.In the axial piston machine according to the invention, the retaining device is in the Functional operation of the axial piston machine automatically or automatically from a Retraction device release position in a the retraction device behind work position shifted and after switching off the functional mode automatically moved back to their release position, the shift into the Working position by printing from an existing, adjacent or neighboring Pressure chamber or a pressure line takes place and the shift to the release position done by the force of a spring. By loading the restraint with an inherent pressure existing in the functional operation of the axial piston machine or an external pressure, e.g. B. from an adjacent axial piston machine, can be in easily generate an insertion force that is greater than the required retraction or Pushing force, so that the position of the restraint in their working position is guaranteed. Due to the automatic adjustment of the Restraint device in its release position must be during assembly or disassembly no special attention and also no adjustment work to be applied to move the restraint into its release position. This is at Ensuring a stabilized retraction device and a safe one Functional operation ensures simple and quick assembly and disassembly.

Bei einer Axialkolbenmaschine der vorliegenden Art wirken im Pumpenbetrieb oder dann, wenn die Axialkolbenmaschine im Motorbetrieb eine Bremsfunktion ausführt, an den Kolben Saugkräfte, die die Gleitschuhe und somit die Rückzugeinrichtung von der Schrägscheibe abzuheben suchen. Bei der erfindungsgemäßen Ausgestaltung sind solche Axialbelastungen selbst dann unschädlich, wenn Sie die Rückzugeinrichtung überlasten, da letztere an der Rückhalteeinrichtung eine zusätzliche Abstützung und Stabilisierung findet und die Belastungen unschädlich aufzunehmen vermag.In the case of an axial piston machine of the present type, if the axial piston machine performs a braking function in motor operation, to the Piston suction forces that the sliding shoes and thus the retractor from the Try to lift off the swash plate. In the embodiment according to the invention there are Axial loads are harmless even if you overload the retraction device the latter finds additional support and stabilization on the restraint device and is able to absorb the loads harmlessly.

Die Rückzugeinrichtung ist im Bereich der Seitenhälfte der Axialkolbenmaschine anzuordnen, in deren Bereich die Kolben einen Saughub ausführen, wobei dieser Bereich sich annähernd über 180° erstreckt. Eine im Bereich dieser Seitenhälfte, vorzugsweise mittig angeordnete Rückhalteeinrichtung, oder mehrere auf dieser Seitenhälfte angeordnete Rückhalteeinrichtungen sind bei einer für den Pumpenbetrieb eingerichteten Axialkolbenmaschine auch dann funktionsfähig, wenn die Axialkolbenmaschine aufgrund einer Bremsfunktion einen Motorbetrieb ausführt. Bei in beide Drehrichtungen verstellbaren Axialkolbenmaschinen sind jeweils eine oder mehrere Rückhalteeinrichtungen im Bereich beider Seitenhälften anzuordnen. The retraction device is in the area of the side half of the axial piston machine to arrange, in the area of which the pistons perform a suction stroke, this area extends approximately over 180 °. One in the area of this side half, preferably centrally arranged retaining device, or several arranged on this side half Restraint devices are installed in one for pump operation Axial piston machine also works when the axial piston machine is due to a braking function executes an engine operation. In both directions adjustable axial piston machines are each one or more restraint devices to be arranged in the area of both side halves.

Es ergibt sich eine besonders stabile Abstützung für die Rückzugeinrichtung, wenn die für die Abstützung vorgesehene Fläche an der Rückhalteeinrichtung eine bezüglich der Drehachse der Axialkolbenmaschine radiale Fläche ist.There is a particularly stable support for the retraction device when the for the support provided surface on the restraint with respect to the Axis of rotation of the axial piston machine is radial surface.

Eine vorteilhafte Ausgestaltungsform für eine Rückhalteeinrichtung ist ein im Querschnitt vorzugsweise kreisrunder Anschlagzapfen, der in einem radialen Führungsloch im Gehäuse zwischen der Arbeitsstellung und der Freigabestellung verschiebbar gelagert ist. Es ist vorteilhaft, den Stift in seinem äußeren Endbereich mit einem Flansch zu versehen, an den eine zwischen letzteren und einer inneren Lochschulter angeordnete Feder, insbesondere eine Wendelfeder, anzugreifen und den Anschlagzapfen in seine Freigabestellung zu beaufschlagen vermag. Zur pneumatischen oder hydraulischen Verschiebung des Stiftes in seine Arbeitsstellung kann der bezüglich des Anschlagzapfens radial außen gelegene Lochraum durch einen Kanal mit dem Gehäuseinnenraum oder mit einem im Funktionsbetrieb der Axialkolbenmaschine einen Überdruck aufweisenden Raum verbunden sein. Dann, wenn der Lochraum mit dem Gehäuseinnenraum verbunden ist, kann der Kanal in der Gehäusewand oder längs im Anschlagzapfen verlaufen. Um eine doppelte Funktionssicherheit vorzugeben, oder um den Lochraum wahlweise entweder mit dem Gehäuseinnenraum oder mit dem Druckraum verbinden zu können, ist es vorteilhaft, zwei entsprechende Kanäle vorzusehen, in denen jeweils ein Rückschlagventil angeordnet ist, das unter der Wirkung des sich jeweils im Druckraum einstellenden Überdruckes oder eine Schließfeder selbsttätig schließt.An advantageous embodiment for a restraint device is a cross section preferably circular stop pin, which is in a radial guide hole in the housing is slidably mounted between the working position and the release position. It is advantageous to provide the pin in its outer end region with a flange to which a spring arranged between the latter and an inner perforated shoulder, in particular a coil spring to attack and the stop pin in its release position can act. For pneumatic or hydraulic displacement of the pin in its working position can be the one located radially outside with respect to the stop pin Hole space through a channel with the housing interior or with an inside Functional operation of the axial piston machine has an overpressure space be connected. Then, when the hole space is connected to the housing interior, the channel can run in the housing wall or lengthways in the stop pin. To one to specify double functional reliability, or to either use the hole space either To be able to connect the interior of the housing or the pressure space, it is advantageous provide two corresponding channels, in each of which a check valve is arranged is that under the effect of the overpressure or a closing spring closes automatically.

Es ist im weiteren vorteilhaft, auf der betreffenden Seitenhälfte oder auf beiden Seitenhälften der Axialkolbenmaschine jeweils nur einen Anschlagzapfen parallel zur Schwenkachse der Schrägscheibe anzuordnen. Eine solche Gehäuseausbildung kann wahlweise für unverstellbare oder verstellbare Schrägscheiben benutzt werden. Dabei ist es auch vorteilhaft, den Anschlagzapfen an seiner der Rückzugeinrichtung zugewandten Seite konvex zu runden, damit bei einer verschwenkbaren Schrägscheibe keine Zwängungen entstehen.It is further advantageous on the side half in question or on both Side halves of the axial piston machine only one stop pin parallel to the To arrange the swivel axis of the swash plate. Such a housing design can can be used either for non-adjustable or adjustable swash plates. It is also advantageous, the stop pin on its side facing the retraction device round convex so that there are no constraints on a swiveling swashplate arise.

Es ist auch vorteilhaft, den Anschlagzapfen so anzuordnen, daß zwischen ihm und der Rückzugeinrichtung ein kleiner Abstand besteht, der nur so groß bemessen ist, daß bei einer Überlastung und Verformung der Rückzugeinrichtung in ihrem elastischen Bereich die Rückzugeinrichtung am Anschlagzapfen anschlägt, bevor sie über ihre Streckgrenze hinaus verformt wird.It is also advantageous to arrange the stop pin so that between it and the Retraction device is a small distance, which is only dimensioned so large that at overloading and deformation of the retraction device in its elastic range the retractor strikes the stop pin before it reaches its yield point is deformed out.

Nachfolgend werden die Erfindung und weitere durch sie erzielbare Vorteile anhand eines vorteilhaften Ausführungsbeispiels und einer vereinfachten Zeichnung näher erläutert. The invention and further advantages which can be achieved by means of a advantageous embodiment and a simplified drawing explained in more detail.

Die Zeichnung zeigt einen axialen Teilschnitt durch eine erfindungsgemäße Axialkolbenmaschine. Die Hauptteile der allgemein mit 1 bezeichneten Axialkolbenmaschine sind ein Gehäuse 2 mit einer in der Zeichnung im Schnitt sichtbaren Gehäusewand 2a, die einen Gehäuseinnenraum 3 umschließt, in dem auf einer Welle 4 eine Zylindertrommel 5 mit mehreren, vorzugsweise auf einem Teilkreis verteilt und längs gerichteten Zylinderbohrungen 6 angeordnet sind, mehrere Kolben 7, die in den Zylinderbohrungen 6 axial verschiebbar gelagert sind, mehrere Gleitschuhe 8, die schwenkbar, jedoch axial fixiert mit kugelförmigen Kolbenköpfen 9 am einen Ende der Kolben 7 verbunden sind, eine Schrägscheibe 11, an deren Schrägfläche 12 die Gleitschuhe 8 anliegen und axial abgestützt sind, wobei die Schrägscheibe 11 um eine rechtwinklig zur Längsmittelachse der Axialkolbenmaschine 1 oder der Drehachse 13 der Welle 4 verlaufenden Schwenkachse 14 in einem nicht dargestellten Schwenklager schwenkbar gelagert und in der jeweiligen Schwenkstellung feststellbar gelagert ist, eine Rückzugeinrichtung 15, deren Zweck es ist, die Anlage der Gleitschuhe 8 an der Schrägfläche 12 zu sichern, eine Rückhalteeinrichtung 16, die zur Stabilisierung der Rückzugeinrichtung 15 vorgesehen ist und eine Steuerscheibe 17, die an der der Schrägscheibe 11 abgewandten Seite an der Zylindertrommel 5 anliegt und mittels in der Steuerscheibe 17 angeordneten Steuerschlitzen 18 sowie damit zusammenwirkenden Zylinderbohrungslöchern 19 in der Zylindertrommel 5 die Förderung des im vorliegenden Falle hydraulischen Mediums der Axialkolbenmaschine 1 steuert. Durch eine die Zylindertrommel 5 gegen die Steuerscheibe 17 vorspannende Feder 21 ist eine dichte Anlage zwischen der Zylindertrommel 5 und der Steuerscheibe 17 gewährleistet.The drawing shows an axial partial section through an inventive Axial piston. The main parts of those generally designated 1 Axial piston machines are a housing 2 with a section that is visible in the drawing Housing wall 2a, which encloses a housing interior 3, in which on a shaft 4 a cylinder drum 5 with several, preferably distributed on a pitch circle and lengthways Directed cylinder bores 6 are arranged, a plurality of pistons 7, which in the Cylinder bores 6 are axially displaceably mounted, a plurality of sliding shoes 8 pivotable, but axially fixed with spherical piston heads 9 at one end of the Pistons 7 are connected, a swash plate 11, on the inclined surface 12 the Sliding shoes 8 abut and are axially supported, the swash plate 11 by one perpendicular to the longitudinal center axis of the axial piston machine 1 or the axis of rotation 13 of the Shaft 4 extending pivot axis 14 in a pivot bearing, not shown is pivotally mounted and is locked in the respective pivot position, a Retraction device 15, the purpose of which is to place the sliding shoes 8 on the Secure inclined surface 12, a retaining device 16, which is used to stabilize the Retraction device 15 is provided and a control disc 17 which on the Swash plate 11 facing away from the cylinder drum 5 and by means of Control disc 17 arranged control slots 18 and cooperating therewith Cylinder bore holes 19 in the cylinder drum 5 promote the present Trap hydraulic medium of the axial piston machine 1 controls. Through a the Cylinder drum 5 against the control disc 17 biasing spring 21 is a tight System between the cylinder drum 5 and the control disc 17 guaranteed.

Die Rückzugeinrichtung 15 ist durch eine Lochscheibe 22 mit in der Anzahl der Gleitschuhe 8 vorhandenen Löchern 23 gebildet, deren Lochränder die Gleitschuhe im Bereich von verjüngten Gleitschuhköpfen mit Bewegungsspiel umgeben und mit ihrer der Schrägscheibe 11 zugewandten Seite an einem Fußflansch 24 des zugehörigen Gleitschuhs 8 anliegen, so daß der Fußflansch 24 mit geringem Bewegungsspiel zwischen der Schrägfläche 12 und der Lochscheibe 22 gehalten ist. Die Lochscheibe 22 selbst liegt an ihrer der Schrägscheibe 11 abgewandten Seite an einer Schulterfläche der Welle 4 oder der Zylindertrommel 5 an, wodurch sie in der der Schrägscheibe 11 abgewandten Achsrichtung abgestützt ist. Die Schulterfläche 25 kann auch an einem auf der Welle 4 fixierten Stützring 26 ausgebildet sein. Bei einer schwenkbar gelagerten Schrägscheibe 11 ist die Schulterfläche 25 eine kugelringabschnittförmige Fläche, an der die Lochscheibe 22 mit einem inneren Stützring 27 abgestützt ist, der mit einer tangentialen oder konkaven kugelringabschnittsförmigen Anlagefläche an der Schulterfläche 25 anliegt. The retraction device 15 is through a perforated disc 22 in the number of 8 existing holes 23 formed, the edges of the holes in the sliding shoes Area surrounded by tapered glide heads with play and with their Swash plate 11 facing side on a foot flange 24 of the associated slide shoe 8 rest so that the foot flange 24 with little movement between the Inclined surface 12 and the perforated disc 22 is held. The perforated disc 22 lies against it its side facing away from the swash plate 11 on a shoulder surface of the shaft 4 or Cylinder drum 5, whereby it faces away from the swash plate 11 Axis direction is supported. The shoulder surface 25 can also be on a shaft 4 fixed support ring 26 may be formed. With a swiveling swash plate 11 is the shoulder surface 25 a spherical ring-shaped surface on which the perforated disc 22nd is supported with an inner support ring 27 which is tangential or concave spherical ring-shaped contact surface rests on the shoulder surface 25.

Die Rückhalteeinrichtung 16 ist durch einen zylindrischen oder stufenzylindrischen Anschlagsstift 31 gebildet, der mit geringem Bewegungsspiel in einem radialen Führungsloch oder Führungsbohrung 32 in der Gehäusewand 2a radial verschiebbar gelagert ist, deren radiale Mittelachse 33 rechtwinklig zur Drehachse 13 und parallel zur Schwenkachse 14 verläuft. Der Anschlagzapfen 31 ist zwischen einer radial eingeschobenen und in der Zeichnung dargestellten Arbeitsstellung, in der sein radial inneres Stiftende 34 den äußeren Rand der Lochscheibe 22 überlappt und diese axial zu stützen vermag, und einer radial ausgeschobenen Freigabestellung, in der das Stiftende 34 aus dem Gehäuseinnenraum herausgeschoben ist oder zumindest die Lochscheibe 22 ohne Zylindertrommel 5 oder die Schrägscheibe 11 zur axialen Montage oder Demontage freigibt, verstellbar. Die Bewegungen sind durch einen Anschlag 35 begrenzt. Die Arbeitsstellung ist durch eine Stufenfläche 37 der stufenförmig ausgebildeten Führungsbohrung 32 und einer Stufenfläche 38 des radial auswärts divergent stufenförmig ausgebildeten Anschlagsstifts 31 bestimmt. Ein Verschlußstopfen 39 ist in die von außen eingearbeitete Führungsbohrung 32 eingeschraubt und abgedichtet. Zur Abdichtung des Anschlagzapfens 31 ist eine oder sind zwei Ringdichtungen 41 vorgesehen, die zwischen der Wandung der Führungsbohrung 32 und der Außenmantelfläche des Anschlagzapfens 31 in einer Ringnut auf einer oder auf beiden Seiten der Stufenflächen 37, 38 angeordnet und wirksam sind.The retention device 16 is by a cylindrical or step-cylindrical Stop pin 31 formed, with little movement in a radial Guide hole or guide bore 32 radially displaceable in the housing wall 2a is mounted, the radial central axis 33 perpendicular to the axis of rotation 13 and parallel to Pivot axis 14 runs. The stop pin 31 is between one radial inserted and shown in the drawing, in the radial position inner pin end 34 overlaps the outer edge of the perforated disk 22 and axially can support, and a radially extended release position in which the pin end 34 is pushed out of the housing interior or at least the perforated disc 22 without Cylinder drum 5 or the swash plate 11 for axial assembly or disassembly releases, adjustable. The movements are limited by a stop 35. The Working position is by a step surface 37 of the step-shaped Guide bore 32 and a step surface 38 of the radially outward divergent step trained stop pin 31 determined. A plug 39 is in the outside incorporated guide hole 32 screwed in and sealed. To seal the Stop pin 31 is one or two ring seals 41 are provided between the wall of the guide bore 32 and the outer surface of the stop pin 31 arranged in an annular groove on one or on both sides of the step surfaces 37, 38 and are effective.

Der Anschlagzapfen 31 ist durch die Kraft einer Feder 40 in seine Freigabestellung vorgespannt, die beim vorliegenden Ausführungsbeispiel durch eine Wendelfeder gebildet ist, die an einem Flansch 31a am äußeren Ende des Anschlagzapfens 31 angreift und an einer Stufenfläche 32a einer äußeren Bohrungserweiterung 32b der Führungsbohrung 32 anliegt.The stop pin 31 is in its release position by the force of a spring 40 biased, which in the present embodiment is formed by a coil spring which engages and engages a flange 31a at the outer end of the stopper pin 31 a step surface 32a of an outer bore extension 32b of the guide bore 32 is applied.

Es ist der Zweck der Rückhalteeinrichtung 16, die Rückzugeinrichtung 15 gegen Überlastungen axial zu stützen, die aus in der Zeichnung nach rechts gerichteten Zugkräften resultieren, die die Kolben 7 bei einem Saughub erzeugen. Für eine hinreichende Abstützung reicht es deshalb aus, wenn die Rückhalteeinrichtung 16 - axial gesehen - auf der Seite der Axialkolbenmaschine 1 angeordnet ist, auf der die Kolben 7 die Saughübe ausführen. Bei einer Axialkolbenmaschine 1 mit einer schwenkbaren Schrägscheibe 11, wie es beim vorliegenden Ausführungsbeispiel der Fall ist, ist die Rückhalteeinrichtung 16, hier der Anschlagzapfen 31 im Bereich der Schwenkachse 14 anzuordnen. Dabei kann sich die in der Arbeitsstellung des Anschlagsstifts 31 der Rückzugeinrichtung 15 gegenüberliegende und sich vorzugsweise bezüglich der Drehachse 13 radial erstreckende Stützfläche 31b am Anschlagzapfen 31 in Flucht mit der Schwenkachse 14 befinden. Um beim Schwenken der Schrägscheibe 11 Zwängungen am Anschlagsstift 31 zu vermeiden, ist es vorteilhaft, die Stützfläche 31b bezüglich der Mittelachse 33 des Anschlagsstifts 31 konvex zu runden. Diese Merkmale erfüllt eine zylindrische Form des Anschlagsstifts 31 in einfacher Weise sehr vorteilhaft.It is the purpose of the restraint 16 against the retractor 15 Axially support overloads that are directed to the right in the drawing Tensile forces result, which the pistons 7 generate during a suction stroke. For one Adequate support is therefore sufficient if the retaining device 16 - axially seen - is arranged on the side of the axial piston machine 1, on which the piston 7 Carry out suction strokes. In an axial piston machine 1 with a pivotable Swash plate 11, as is the case with the present exemplary embodiment, is the Restraint device 16, here the stop pin 31 in the region of the pivot axis 14 to arrange. The can in the working position of the stop pin 31 Retraction device 15 opposite and preferably with respect to the axis of rotation 13 radially extending support surface 31b on the stop pin 31 in alignment with the Swivel axis 14 are. In order to 11 constraints when pivoting the swash plate To avoid stop pin 31, it is advantageous to the support surface 31b with respect to the To round the central axis 33 of the stop pin 31 convexly. One fulfills these characteristics cylindrical shape of the stop pin 31 in a simple manner very advantageous.

Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der Anschlagsstift 31 so angeordnet, daß zwischen der Rückzugeinrichtung 15, hier der Lochscheibe 22, und der Stützfläche 31b ein kleiner Abstand a vorhanden ist, der maximal so groß ist, daß die Rückzugeinrichtung 15 bei einer Überlastung gegen die Stützfläche 31b stößt, bevor die Rückzugeinrichtung 15 über ihren elastischen Verformungsbereich hinaus bzw. über ihre Streckgrenze hinaus verformt wird. Hierdurch ist gewährleistet, daß die Rückzugeinrichtung 15 nur bei Belastungsspitzen in Kontakt mit der Stützfläche 31b kommt und dann wirksam über den Anschlagzapfen 31 am Gehäuse 2 abgestützt wird. Wenn die Überlastung aufhört, kehrt die Rückzugeinrichtung 15 aufgrund ihrer Elastizität wieder in ihre Ausgangsstellung zurück. Hierdurch ist eine Reibung zwischen der Rückzugeinrichtung 15 und der Stützfläche 31b bei normalen Belastungen der Axialkolbenmaschine vermieden, wodurch Reibungsverschleiß vermindert oder dann, wenn Belastungsspitzen nicht auftreten, vermieden werden.In the present embodiment, the stop pin 31 is arranged so that between the retraction device 15, here the perforated disk 22, and the support surface 31b there is a small distance a which is at most so large that the retraction device 15 in the event of an overload hits the support surface 31b before the retraction device 15 beyond their elastic deformation range or beyond their yield strength is deformed. This ensures that the retraction device 15 only at Load peaks come into contact with the support surface 31b and then effectively over the Stop pin 31 is supported on the housing 2. When the overload stops, return the retraction device 15 due to its elasticity back to its starting position back. This causes friction between the retraction device 15 and the Support surface 31b avoided under normal loads of the axial piston machine, whereby Frictional wear is reduced or, if load peaks do not occur, be avoided.

Bei einer Axialkolbenmaschine 1 deren Schrägscheibe 11 über die Nullstellung hinaus verschwenkbar ist, ist auf der gegenüberliegenden Seite eine Rückhalteeinrichtung 16 entsprechend anzuordnen, die bei Drehrichtungsumkehr in Funktion kommt.In the case of an axial piston machine 1, its swash plate 11 extends beyond the zero position is pivotable, there is a retaining device 16 on the opposite side to be arranged accordingly, which comes into operation when the direction of rotation is reversed.

Der radial außen vom Anschlagzapfen 31 befindliche Lochraum bildet im Funktionsbetrieb der Axialkolbenmaschine 1 einen sekundären Druckraum 42, der durch einen Kanal 43, 44 mit einem primären Druckraum verbunden ist, in dem im Funktionsbetrieb der Axialkolbenmaschine 1 ein Druck herrscht, der sich durch den Kanal 43, 44 in den Druckraum 42 fortpflanzt und am äußeren Ende des Anschlagzapfens 31 eine radial einwärts gerichtete Schubkraft erzeugt, die die Kraft der Feder 40 überwindet und den Anschlagzapfen 31 in seine Arbeitsstellung verschiebt.The hole space located radially outside of the stop pin 31 forms in functional operation the axial piston machine 1 has a secondary pressure chamber 42 which is passed through a channel 43, 44 is connected to a primary pressure chamber in which the Axial piston machine 1, a pressure prevails, which through the channel 43, 44 in the Pressure chamber 42 propagates and a radial at the outer end of the stop pin 31 generates inward thrust that overcomes the force of the spring 40 and the Stop pin 31 moves into its working position.

Bei dem primären Druckraum kann es sich z. B. um den Gehäuseinnenraum 3 handeln, in dem sich im Funktionsbetrieb der Axialkolbenmaschine 1 ein ausreichender Leckdruck einstellt, der die vorgenannte Schubkraft zu erzeugen vermag. Dabei ist zu berücksichtigen, daß dieser Innenraumdruck an der Stirnfläche des Stiftendes 34 eine Gegenkraft erzeugt und deshalb die wirksame Differenzfläche zwischen der äußeren und der inneren Stirnfläche des Anschlagstiftes 31 oder der Innenraumdruck entsprechend groß zu bemessen ist. In diesem Falle bedarf es einer Kanalverbindung zwischen dem sekundären Druckraum 42 und dem Gehäuseinnenraum 3, die durch einen in der Gehäusewand 2a verlaufenden Kanal oder durch eine längs durch den Anschlagzapfen 31 verlaufende Bohrung 43a gebildet sein kann. Bei einer anderen Ausgestaltung kann der Druckraum 42 durch einen in der Gehäusewand 2a verlaufenden, z. B. durch eine Längsbohrung gebildeten Kanal 44 mit einer im Funktionsbetrieb Arbeits- oder Steuerdruck aufweisenden Druckleitung der Axialkolbenmaschine oder einem benachbarten hydraulischen Aggregat (Fremddruck) verbunden sein, wobei auch dieser Arbeits- oder Steuerdruck oder Fremddruck so groß sein soll, daß er die die Kraft der Feder 40 überwindende Schubkraft erzeugt. Auch in diesem Fall ist die vom Innenraumdruck an der inneren Stirnfläche des Anschlagstifts 31 erzeugte Gegenkraft zu berücksichtigen und die Differenzfläche zwischen der äußeren und inneren Stirnfläche des Anschlagstiftes 31 oder der Arbeits- oder Steuer- oder Fremddruck entsprechend groß zu bemessen.In the primary pressure chamber, it can e.g. B. act on the housing interior 3, in a sufficient leakage pressure during the functional operation of the axial piston machine 1 sets, which is able to generate the aforementioned thrust. It is too take into account that this interior pressure on the end face of the pin end 34 a Opposing force generated and therefore the effective differential area between the outer and the inner end face of the stop pin 31 or the interior pressure correspondingly large is to be measured. In this case, a channel connection between the secondary pressure chamber 42 and the housing interior 3, which by a in the Housing wall 2a extending channel or through a lengthwise through the stop pin 31st extending bore 43a may be formed. In another embodiment, the Pressure chamber 42 through a running in the housing wall 2a, z. B. by a Longitudinal bore formed channel 44 with a working or in functional operation Pressure line of the axial piston machine or a control pressure Adjacent hydraulic unit (external pressure), which is also connected Working or control pressure or external pressure should be so great that it is the force of the Spring 40 overcomes thrust. In this case, too Interior pressure on the inner end face of the stop pin 31 generated counterforce take into account and the difference between the outer and inner face of the Stop pin 31 or the working or control or external pressure accordingly large sized.

Für einen sicheren Funktionsbetrieb reicht jeweils einer der beiden Kanäle 43, 44 aus. Zwecks Verbesserung der Anpaßbarkeit der Axialkolbenmaschine 1 an beide vorgenannten Druckquellen, können beide Kanäle 43, 44 zugleich vorhanden sein, wobei nur ein oder beide Kanäle an die zugehörige Druckquelle angeschlossen sein können. Im letzteren Fall ist in beiden Kanälen 43, 44 ein Rückschlagventil 45, 46 anzuordnen, dessen Ventilkörper 47, 48 in Richtung auf die zugehörige Druckquelle schließt. Die Ventilkörper 47, 48 können durch eine Feder in ihre Schließstellung vorgespannt sein oder sie können ohne Feder frei beweglich angeordnet sein.One of the two channels 43, 44 is sufficient for safe functional operation. To improve the adaptability of the axial piston machine 1 to both of the aforementioned Pressure sources, both channels 43, 44 can be present at the same time, only one or both channels can be connected to the associated pressure source. In the latter case a check valve 45, 46 is to be arranged in both channels 43, 44, its valve body 47, 48 in the direction of the associated pressure source closes. The valve bodies 47, 48 can be biased into their closed position by a spring or they can be without Spring can be arranged freely movable.

Wenn der Kanal 44 nicht angeschlossen ist und der Gehäuseinnenraum 3 als primärer Druckraum 49 benutzt wird, pflanzt sich im Funktionsbetrieb der im Gehäuseinnenraum 3 vorhandene Druck durch den Kanal 43 in den sekundären Druckraum 42 fort, wo er am äußeren Ende des Anschlagzapfens 31 die Einschubkraft zum Verschieben des Anschlagzapfens 31 in seine Arbeitsstellung erzeugt. Dabei schließt das Rückschlagventil 46 selbsttätig, indem sein Ventilkörper 48 sich unter dem vorhandenen Druck gegen den zugehörigen Ventilsitz 51 bewegt. Ist dagegen der Kanal 44 an einen primären Druckraum angeschlossen, dann wird der Anschlagzapfen 31 durch diesen Druck in seine Arbeitsstellung verschoben, wobei der Ventilkörper 47 des Rückschlagventils 45 am zugehörigen Ventilsitz 52 selbsttätig schließt, wodurch der Druck im Gehäuseinnenraum 3 unbeeinträchtigt bleibt und keine Leckverluste auftreten.If the channel 44 is not connected and the housing interior 3 as the primary Pressure chamber 49 is used, plants in the functional mode in the interior 3 existing pressure continues through the channel 43 into the secondary pressure chamber 42, where it on outer end of the stop pin 31, the insertion force for moving the Stop pin 31 generated in its working position. The check valve closes 46 automatically by its valve body 48 against the existing pressure associated valve seat 51 moves. In contrast, the channel 44 is to a primary pressure chamber connected, then the stop pin 31 is in this by this pressure Working position shifted, the valve body 47 of the check valve 45 on The associated valve seat 52 closes automatically, as a result of which the pressure in the interior 3 remains unaffected and there are no leakage losses.

Die Rückschlagventile 45, 46 begrenzen ein geschlossenes Druckraumsystem, in dem der Druck entspannt werden muß, bevor z. B. für eine Demontage der Schrägschiebe 11 oder der Rückzugeinrichtung 15 der Anschlagstift 31 in seine Freigabestellung verschiebbar ist. Dies kann z. B. durch ein wenigstens geringförmiges Öffnen des Verschlußstopfens 39 erfolgen. Eine andere Maßnahme zum selbsttätigen Entspannen bzw. verzögerten Entspannen des Druckraumsystems besteht darin, das Druckraumsystem durch einen kleinen oder gedrosselten Kanal mit dem Rücklaufsystem oder dem Tank zu verbinden, wobei die Drossel zwecks Vermeidung von Leistungsverlusten möglichst klein bemessen sein soll. Ein solcher Entspannungskanal 53 mit einer Drossel 54 kann z. B. im Verschlußstopfen 39 angeordnet sein, wie es die Zeichnung andeutungsweise zeigt.The check valves 45, 46 limit a closed pressure chamber system in which the Pressure must be released before z. B. for disassembly of the inclined slide 11 or the retraction device 15, the stop pin 31 is displaceable into its release position. This can e.g. B. by at least slightly opening the sealing plug 39th respectively. Another measure for automatic relaxation or delayed Relaxation of the pressure chamber system consists of the pressure chamber system by one connect small or restricted duct to the return system or the tank, the throttle is dimensioned as small as possible in order to avoid loss of power should be. Such a relaxation channel 53 with a throttle 54 can, for. B. in Sealing plug 39 may be arranged, as indicated in the drawing.

Es ist im übrigen insbesondere bei einem größeren Bewegungshub des Anschlagstifts 31 vorteilhaft, den Ringraum zwischen den Stufenflächen 37, 38 zu be- und entlüften oder durch einen Kanal mit einer im wesentlichen drucklosen Leitung für das hydraulische Medium zu verbinden. Dies kann durch einen andeutungsweise dargestellten Kanal 55 erfolgen, der sich vom Ringraum z. B. zum Tank für das hydraulische Medium erstreckt.It is otherwise particularly in the case of a larger movement stroke of the stop pin 31 advantageous to ventilate and vent the annular space between the step surfaces 37, 38 or through a channel with an essentially pressure-free line for the hydraulic To connect medium. This can be done by means of a channel 55, which is indicated as an indication take place from the annular space z. B. extends to the tank for the hydraulic medium.

Claims (12)

  1. Axial piston machine (1) having a housing (2), with a cylinder drum (5), which is rotatably arranged in a housing interior space (3) and in which a plurality of cylinder bores (6) are formed, in which pistons (7) supported against a swash plate (11) via slide shoes (8) are movably guided, with a pull-back device (15), against which the slide shoes (8) are supported during the return movement of the pistons (7), and with a restraint device (16), which is mounted in the housing (2) and movable against a spring (40) and the purpose of which is to support the pull-back device (15) against the housing (2),
    characterised in that the restraint device (16) is acted upon by an adjoining pressure space (42) in such a way that the restraint device (16) is pushed into the housing interior space (3) when a pressure prevails in the pressure space (42), the pressure space (42) being connected to the housing interior space (3) and/or to a line (44) conducting pressure in the operating state of the axial piston machine, and
    in that the restraint device (16) is acted upon by the spring (40) in such a way that the latter retracts the restraint device (16) from the housing interior space (3) when the pressure space (42) is substantially unpressurised.
  2. Axial piston machine according to Claim 1,
    characterised in that the restraint device (16) is arranged on the side on which the pistons (7) each execute an intake stroke, or a restraint device (16) is arranged on both sides.
  3. Axial piston machine according to Claim 1 or 2,
    characterised in that the restraint device (16) is formed by one or more stop pins (31) arranged one beside the other in the circumferential direction of the housing (2), each of which is displaceable, in an approximately radial guide hole (32) in the housing (2), between a working position pushed into the housing interior space (3), in which position the stop pin (31) engages behind the pull-back device (15) on the side of the latter facing away from the swash plate (11), and a release position retracted from the housing interior space (3).
  4. Axial piston machine according to one of the preceding claims, characterised in that the pressure space (42) is connected to the housing interior space (3) by a first connecting channel (43) running in the associated housing wall (2a) or longitudinally in the stop pin (31).
  5. Axial piston machine according to one of the preceding claims, characterised in that the pressure-conducting line has a second connecting channel (44) in the housing wall (2a), which channel leads into the pressure space (42).
  6. Axial piston machine according to Claim 4 and 5,
    characterised in that the first and the second connecting channel (43, 44) are simultaneously present and a nonreturn valve (45, 46) is arranged in each of these connecting channels (43, 44).
  7. Axial piston machine according to Claim 6,
    characterised in that the pressure-space system bounded by the nonreturn valves (45, 46) and containing the pressure space (42) is connected by a throttled line (53) to a line of correspondingly low pressure.
  8. Axial piston machine according to one of Claims 3 to 7, characterised in that the swash plate (11) is pivotably mounted about a transverse axis, and a stop pin (31) is arranged in an axial plane of the axial piston machine (1) containing the pivot axis (14) on one or both sides of the axial piston machine (1) with respect to the axis of rotation (13) of the axial piston machine (1).
  9. Axial piston machine according to one of the preceding claims, characterised in that the surface region of the restraint device (16) which is opposite the pull-back device (15) in the working position runs radially with respect to the axis of rotation (13) of the axial piston machine (1).
  10. Axial piston machine according to one of Claims 7 to 9, characterised in that the stop pin (31) is convexly rounded on its side facing the pull-back device (15), and preferably has a cylindrical cross-sectional shape.
  11. Axial piston machine according to one of the preceding claims, characterised in that an axial spacing (a) is provided between the swash plate (11) and the restraint device (16), which spacing is dimensioned merely to be of such a size that during the functional operation of the axial piston machine (1) the pull-back device (15) abuts against the restraint device (16) before the pull-back device (15) is deformed beyond its elastic deformation limit.
  12. Axial piston machine according to one of Claims 3 to 11, characterised in that the guide hole (32) is a stepped hole and the stop pin (31) is a stepped pin, a stepped surface (37, 38) limiting the movement of the stop pin (31) into its working position.
EP98121508A 1997-12-03 1998-11-13 Axial piston machine Expired - Lifetime EP0921312B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19753654A DE19753654C2 (en) 1997-12-03 1997-12-03 Axial piston machine
DE19753654 1997-12-03

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP0921312A2 EP0921312A2 (en) 1999-06-09
EP0921312A3 EP0921312A3 (en) 2000-04-05
EP0921312B1 true EP0921312B1 (en) 2003-08-06

Family

ID=7850629

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP98121508A Expired - Lifetime EP0921312B1 (en) 1997-12-03 1998-11-13 Axial piston machine

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP0921312B1 (en)
DE (2) DE19753654C2 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19909311C2 (en) * 1999-03-03 2001-01-25 Brueninghaus Hydromatik Gmbh Axial piston machine
DE10035630C1 (en) 2000-07-21 2002-03-14 Brueninghaus Hydromatik Gmbh Axial piston machine with a retraction device
DE102004043745B3 (en) * 2004-09-10 2006-02-09 Danfoss A/S Hydraulic axial piston machine

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3453965A (en) * 1966-08-29 1969-07-08 Applied Power Ind Inc Valve plate motor pump
US3631763A (en) * 1970-01-02 1972-01-04 Sperry Rand Corp Power transmission
US3587403A (en) * 1970-01-16 1971-06-28 Sperry Rand Corp Power transmission
US3605565A (en) * 1970-03-13 1971-09-20 Sperry Rand Corp Power transmission
US4111103A (en) * 1977-02-14 1978-09-05 Commercial Shearing, Inc. Thrust rings for swash plate pumps and motors

Also Published As

Publication number Publication date
DE59809197D1 (en) 2003-09-11
DE19753654A1 (en) 1999-06-17
DE19753654C2 (en) 1999-10-21
EP0921312A2 (en) 1999-06-09
EP0921312A3 (en) 2000-04-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0144787B1 (en) Swash plate-operated axial-piston pump
EP2334530A1 (en) Automotive brake cylinder comprising a sealing system which tolerates tilts of a rigid brake piston
EP2038890A2 (en) Axial piston machine comprising an additional disk on a retaining disk, corresponding retaining disk and corresponding additional disk
DE3434421A1 (en) AUTOMATICALLY RESETTABLE BRAKE SHOE FOR PARTIAL COVER DISC BRAKES
EP0921312B1 (en) Axial piston machine
EP1301709B1 (en) Axial piston engine comprising a return device
EP0346716A1 (en) Actuator with a non-rotatable piston rod
DE1425294A1 (en) Clutch and brake device
DE202018102291U1 (en) sealing unit
EP1157211B1 (en) Axial piston engine
AT518408B1 (en) VALVE CONTROL DEVICE FOR AT LEAST ONE GAS CHANGING VALVE
DE2825005A1 (en) MEASURING VALVE
WO2017174064A1 (en) Seal for a piston/cylinder arrangement
EP1907708B1 (en) Actuating cylinder
EP0928895B1 (en) Axial piston machine with support part
DE19859442C1 (en) Hydrostatic piston machine
DE102012013122A1 (en) Hydrostatic axial piston machine for swash plate design, has retaining unit at drive shaft for limitation of displacement path of cylinder drum in direction away from control disk, where cylinder drum is slidingly attached to control disk
DE3301317A1 (en) BRAKE CYLINDER
DE102018205884A1 (en) Axial piston machine with pressure relief in the Durchtriebsraum
EP0152815B1 (en) Automatic adjuster for vehicle brake cylinders
DE3016279A1 (en) Coaxial twin pistons in hydraulic brake cylinder - are radially coupled by friction segments, resulting in being subjected to similar hydraulic pressure
DE2366135C2 (en) Expanding wedge actuation device for internal shoe brakes
WO2023109993A1 (en) Braking and/or clamping device having a piston-loadable disk element
DE3137148A1 (en) Friction brake
WO1994002764A1 (en) Shut-off valve

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): DE FR GB IT SE

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Free format text: 7F 04B 49/00 A, 7F 04B 1/12 B, 7F 04B 53/22 B

17P Request for examination filed

Effective date: 20000509

AKX Designation fees paid

Free format text: DE FR GB IT SE

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Designated state(s): DE FR GB IT SE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRE;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.SCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20030806

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20030806

REF Corresponds to:

Ref document number: 59809197

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20030911

Kind code of ref document: P

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20031106

ET Fr: translation filed
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20040507

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20071123

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20071120

Year of fee payment: 10

Ref country code: FR

Payment date: 20071122

Year of fee payment: 10

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20081113

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20090731

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090603

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20081113

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20081130