EP0921088A1 - Aufzug mit Fahrprogramm-Steuereinheit in der Kabine - Google Patents

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EP0921088A1
EP0921088A1 EP98123102A EP98123102A EP0921088A1 EP 0921088 A1 EP0921088 A1 EP 0921088A1 EP 98123102 A EP98123102 A EP 98123102A EP 98123102 A EP98123102 A EP 98123102A EP 0921088 A1 EP0921088 A1 EP 0921088A1
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EP
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control unit
cabin
elevator
shaft
drive unit
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Thomas Seick
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L Hopmann Maschinenfabrik GmbH
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L Hopmann Maschinenfabrik GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/0035—Arrangement of driving gear, e.g. location or support
    • B66B11/0045—Arrangement of driving gear, e.g. location or support in the hoistway

Definitions

  • the invention relates to an elevator, with one in one Shaft moving cabin, a stationary on or in Shaft mounted drive unit, electrical input devices on the shaft doors for entering Request signals and with a driving program control unit, which processes the request and target signals and depending on this, the schedule of the cabin certainly.
  • the travel program control unit is usually used for elevators (Control) that the ride of the elevator car controls, housed in the same engine room where the drive unit is located.
  • the spatial Proximity of the control unit (control) to the drive unit has the advantage that the controlling unit is close the controlled unit is arranged, and that between both only short lines are required.
  • a modular elevator system is known from US Pat. No. 4,896,747. where a control module is attached to the cabin is, while shaft modules in the course of the elevator shaft are provided.
  • the cabin control module carries the floor display and the cabin side Dial buttons. The modules work together to operate the door and control the cabin position. About the Driving program control of the elevator is not specified made.
  • An elevator control is known from DE 295 03 121 U, where a stationary control part for control and Regulation of stationary elevator components is available and a control part connected to the cabin Control and regulation of cabin-related components, such as. Sensors, actuators or human-machine interfaces, such as displays or controls.
  • the driving program is controlled in a conventional manner Way through the stationary control part.
  • the invention has for its object an elevator to create with a fixed drive unit, in which the Accessibility of the control unit is improved.
  • the driving program control unit is in the elevator according to the invention arranged separately from the drive unit. While the drive unit on or in the shaft the drive program control unit is located traveling with the cabin. This has the advantage that the control unit is very easily accessible. Of the Maintenance technician does not need to be in a separate one Machine room or even into the elevator shaft.
  • the driving program control unit located on the cabin is accessible where the cabin is located. So the cabin can be any Floor to be driven for maintenance or repair work perform. If the elevator as a result of a Defect is no longer controllable, the cabin can Release the brake to the next floor, where it can then be entered by the fitter.
  • the driving program control unit is the control unit depending on request and target signals, arranged around the most diverse Input devices of the elevator system entered as well as depending on the current location of the elevator creates the travel program.
  • the drive program control unit forms the central "brain" of the elevator. It can also control other functions, such as opening the cabin side Door and the shaft-side door.
  • the drive program control unit not only defines the driving program, but also it collects all the commands and checks whether the security circles are closed, which is a prerequisite for that the cabin can drive.
  • the operating control of the drive unit takes place expediently via a motor control unit which is stationary, preferably in spatial Near the drive unit.
  • the engine control unit controls the engine speed depending on the Command signals they from the driving program control unit receives.
  • the engine control unit contains a tachometer or tachometer Determination of the actual speed. It also contains one Speeds memory in which speeds are stored, for example a start-up characteristic and a braking characteristic to give a smooth Run up and slow down the cabin.
  • Speeds memory in which speeds are stored, for example a start-up characteristic and a braking characteristic to give a smooth Run up and slow down the cabin.
  • the control of a converter takes place Motor of the drive unit with a corresponding frequency supplied, which specifies the desired speed.
  • the motor control unit contains a converter Has power section which variable high currents It delivers frequency for the electric motor cheap if that from the engine control unit to the Motor leading cables are short to high frequency contamination to avoid as far as possible by radiation from the cable. Therefore, the power control of the engine is from the driving program control is spatially separated. About the Tow cables leading to the cabin are used exclusively Transfer data and electricity for cabin lighting and the like
  • the driving program control unit is preferably from Interior of the cabin accessible from. Here you can a door or hatch are located with a key can be opened to access the control unit to obtain. Such a control unit is for the fitter very easy and convenient to reach.
  • the driving program control unit is also within the scope of the invention to be installed elsewhere in the cabin, for example on the cabin roof.
  • the invention is a first flexible cable provided that of those on each floor installed input devices leads to the cabin.
  • a second flexible cable is also provided leads from the cabin to the drive unit.
  • the first and the second cable are looped single cable harness summarized. Thereby it is avoided that numerous mutually independent Hang cable loops in the elevator shaft.
  • the elevator shown has an elevator shaft 10 on, each with a Door opening 11 is provided.
  • a frame 12 is mounted, which vertical rails 13 for guiding a carriage 14.
  • the frame 12 is located on the side facing away from the door openings 11 Rear wall or on a side wall of the shaft 10th
  • the carriage 14 has one transversely in the shaft 10 protruding cantilever arm 15 on which the cabin 16 rests.
  • the car 16 is a common elevator car, which can accommodate several people and which has a tableau Contains 17 with input keys that the user can enter the desired floor.
  • the carriage 14 hangs on a rope 18, which over the traction sheave 19 of a drive unit 20 runs.
  • the Drive unit 20 includes an electric motor 28 which the traction sheave 19 rotates. As a result, the rope 18 of the traction sheave 19 moves up or down.
  • the rope wraps around the traction sheave 19 in a groove and be opposite end is with a counterweight 21 complained that hangs in the shaft.
  • the drive unit 20 is operated by a driving program control unit 22 controlled in or on the cabin 16 is arranged.
  • the drive program control unit 22 forms the "brain" of the elevator. It receives request signals of input devices 23 to the Door openings 11 are installed, and command or Target signals from the panel 17 inside the cabin 16. Depending on these request and target signals the driving program control unit sets the sequence in which the cabin moves to the individual floors.
  • the drive program control unit 22 controls the Drive unit 20.
  • the cable harness 24 contains a first cable 25 from the input devices 23 leads to the driving program control unit 22, and a second cable 26 from the drive program control unit 22 leads to the drive unit 20. Furthermore the wiring harness 24 can still supply lines and other lines included.
  • the driving program control unit 22 is in the present Embodiment housed in a box 27, which is arranged on the outside of the cabin 16 and the inside of the cabin through a flap or door is accessible.
  • the control unit can also be arranged elsewhere, for example under the cabin floor or on the cabin roof.
  • the stationary in the upper area of the elevator shaft 10 arranged drive unit 20 contains in addition to the electric motor 28 also the motor control unit 29, which in the immediate vicinity of the electric motor 28 is arranged.
  • the motor control unit 29 contains a converter that the three-phase three-phase current required for the motor 28 generated. The three-phase frequency varies accordingly the desired engine speed.
  • the engine control unit 29 receives the signals via the cable 26 Input devices 23 and the driving program control unit 22. From the signals of the soon to be controlled Stop positions and the actual position of the elevator car it determines the required speed. she also contains a speed memory for Control of the start-up and braking process.
  • FIG. 3 shows a schematic image of the cabin control, with those on the different floors installed input devices 23, the in the elevator car 16 located tableau 17 and the stationary Drive unit 20.
  • a in the elevator shaft Position measuring system 30 installed, which consists of a Signal wire 31 and an ultrasonic transmitter 32 is made.
  • the ultrasound transmitter 32 the on the cabin 16 is arranged, sets ultrasonic pulses on the signal wire. Based on the transit times of the ultrasonic pulses the actual position of the cabin 16 is determined and depending on this, the Drive program control unit 22, the drive unit 20 in controlled in such a way that the floors with high accuracy be approached.
  • a tachometer 36 is also shown, which determines the actual speed of the motor 28 and to the Engine control unit 29 delivers.
  • the Signal transmission from and to the drive program control unit 22 via the cables 25, 26 there is also Possibility instead of a wired signal transmission to provide wireless signal transmission.

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Abstract

Der Aufzug weist eine in einem Schacht (10) fahrende Kabine (16) auf, die von einer Antriebseinheit (20) bewegt wird. Die Fahrprogramm-Steuereinheit (22) zur Steuerung der Antriebseinheit (20) befindet sich mitfahrend an der Kabine (16). Dadurch wird erreicht, daß die Steuereinheit für Wartungs- und Reparaturzwecke leicht zugänglich ist. Die Anforderungssignale von Eingabeeinrichtungen (23) an den verschiedenen Stockwerken werden über einen flexiblen Kabelstrang (24) zu der Steuereinheit (22) übertragen. Die Steuersignale der Steuereinheit (22) werden über denselben Kabelstrang (24) zu der ortsfesten Antriebseinheit (20) bzw. der Motor-Steuereinheit (29) übertragen. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen Aufzug, mit einer in einem Schacht fahrenden Kabine, einer ortsfest am oder im Schacht angebrachten Antriebseinheit, elektrischen Eingabeeinrichtungen an den Schachttüren zur Eingabe von Anforderungssignalen und mit einer Fahrprogramm-Steuereinheit, die die Anforderungs- und Zielsignale verarbeitet und in Abhängigkeit davon den Fahrplan der Kabine bestimmt.
Bei Aufzügen ist üblicherweise die Fahrprogramm-Steuereinheit (Steuerung), die die Fahrt der Aufzugskabine steuert, in demselben Maschinenraum untergebracht, in dem sich die Antriebseinheit befindet. Die räumliche Nähe der Steuereinheit (Steuerung) zu der Antriebseinheit hat den Vorteil, daß die steuernde Einheit nahe der gesteuerten Einheit angeordnet ist, und daß zwischen beiden nur kurze Leitungen erforderlich sind. Andererseits besteht ein gewisser Nachteil darin, daß für Wartungs- und Kontrollarbeiten an der Steuereinheit der Maschinenraum aufgesucht werden muß, der sich normalerweise über dem Aufzugsschacht befindet.
In neuerer Zeit sind die Antriebseinheiten von Aufzügen wesentlich kleiner geworden, so daß sie nicht mehr in einem separaten Maschinenraum untergebracht werden müssen, sondern im Aufzugsschacht montiert werden können (EP 0 631 967 A2). Auch hierbei wurde die räumliche Zusammenfassung von Antriebseinheit und Steuereinheit beibehalten.
Aus US 4 896 747 ist ein modulares Aufzugsystem bekannt, bei dem ein Kontrollmodul an der Kabine angebracht ist, während Schachtmodule im Verlaufe des Aufzugsschachts vorgesehen sind. Das Kabinensteuermodul trägt die Stockwerksanzeige und die kabinenseitigen Wähltasten. Die Module wirken zusammen, um die Türbetätigung und die Kabinenposition zu steuern. Über die Fahrprogramm-Steuerung des Aufzugs werden keine Angaben gemacht.
Aus DE 295 03 121 U ist eine Aufzugssteuerung bekannt, bei der ein stationärer Steuerteil zur Steuerung und Regelung stationärer Aufzugskomponenten vorhanden ist sowie ein mit der Kabine verbundener Steuerungsteil zur Steuerung und Regelung von kabinenbezogenen Komponenten, wie z.B. Sensoren, Aktoren oder Mensch-Maschine-Schnittstellen, etwa Anzeigen oder Bedienelementen. Hierbei erfolgt die Fahrprogramm-Steuerung in konventioneller Weise durch den stationären Steuerungsteil.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Aufzug mit ortsfester Antriebseinheit zu schaffen, bei dem die Zugänglichkeit der Steuereinheit verbessert ist.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß mit den im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmalen.
Bei dem erfindungsgemäßen Aufzug ist die Fahrprogramm-Steuereinheit von der Antriebseinheit getrennt angeordnet. Während die Antriebseinheit am oder im Schacht angebracht ist, befindet sich die Fahrprogramm-Steuereinheit mitfahrend an der Kabine. Dies hat den Vorteil, daß die Steuereinheit sehr leicht zugänglich ist. Der Wartungsmonteur braucht sich nicht in einen separaten Maschinenraum oder sogar in den Aufzugsschacht hineinzubegeben. Die an der Kabine befindliche Fahrprogramm-Steuereinheit ist dort zugänglich, wo sich die Kabine befindet. Die Kabine kann also zu einem beliebigen Stockwerk gefahren werden, um Wartungs- oder Reparaturarbeiten durchzuführen. Wenn der Aufzug infolge eines Defekts nicht mehr steuerbar ist, kann die Kabine durch Lösen der Bremse zum nächsten Stockwerk gefahren werden, wo sie dann vom Monteur betreten werden kann.
Die Fahrprogramm-Steuereinheit ist diejenige Steuereinheit, die in Abhängigkeit von Anforderungs- und Zielsignalen, die an den verschiedensten verteilt angeordneten Eingabeeinrichtungen der Aufzugsanlage eingegeben werden, sowie in Abhängigkeit vom derzeitigen Standort des Aufzuges das Fahrprogramm erstellt. Die Fahrprogramm-Steuereinheit bildet also das zentrale "Gehirn" des Aufzuges. Sie kann auch andere Funktionen mitsteuern, wie beispielsweise das Öffnen der kabinenseitigen Tür und der schachtseitigen Tür. Die Fahrprogramm-Steuereinheit legt nicht nur das Fahrprogramm fest, sondern sie sammelt alle Befehle und prüft, ob die Sicherheitskreise geschlossen sind, was Voraussetzung dafür ist, daß die Kabine fahren kann.
Die Betriebssteuerung der Antriebseinheit erfolgt zweckmäßigerweise über eine Motor-Steuereinheit, die ortsfest angeordnet ist, vorzugsweise in räumlicher Nähe der Antriebseinheit. Die Motor-Steuereinheit steuert die Motorgeschwindigkeit in Abhängigkeit von den Befehlssignalen, die sie von der Fahrprogramm-Steuereinheit empfängt. Zu diesem Zweck enthält die Motor-Steuereinheit einen Drehzahlmesser oder Tachometer zur Ermittlung der Ist-Drehzahl. Ferner enthält sie einen Geschwindigkeiten-Speicher, in dem Geschwindigkeiten gespeichert sind, beispielsweise eine Hochlaufcharakteristik und eine Abbremscharakteristik, um ein sanftes Hochlaufen und sanftes Abbremsen der Kabine zu bewirken. In Abhängigkeit von den gespeicherten Charakteristiken erfolgt die Steuerung eines Umrichters, der den Motor der Antriebseinheit mit einer entsprechenden Frequenz versorgt, welche die gewünschte Drehzahl vorgibt.
Da die Motor-Steuereinheit einen den Umrichter enthaltenden Leistungsteil aufweist, welcher hohe Ströme variabler Frequenz für den Elektromotor liefert, ist es günstig, wenn die von der Motor-Steuereinheit zu dem Motor führenden Kabel kurz sind, um Hochfrequenz-Verseuchung durch Abstrahlung vom Kabel möglichst zu vermeiden. Daher ist die Leistungssteuerung des Motors von der Fahrprogramm-Steuerung räumlich getrennt. Über das zu der Kabine führende Schleppkabel werden ausschließlich Daten übertragen sowie der Strom für die Kabinenbeleuchtung u.dgl.
Die Fahrprogramm-Steuereinheit ist vorzugsweise vom Innenraum der Kabine aus zugänglich. Hier kann sich eine Tür oder Klappe befinden, die mit einem Schlüssel geöffnet werden kann, um Zugriff zu der Steuereinheit zu erhalten. Eine solche Steuereinheit ist für den Monteur sehr leicht und bequem zu erreichen.
Im Rahmen der Erfindung liegt es jedoch auch, die Fahrprogramm-Steuereinheit an anderer Stelle der Kabine anzubringen, beispielsweise auf dem Kabinendach.
Dadurch, daß Fahrprogramm-Steuereinheit und Antriebseinheit an verschiedenen Plätze angeordnet sind, ist es erforderlich, beide durch ein flexibles Kabel zu verbinden. Andererseits benötigt aber die Kabine ohnehin ein flexibles Kabel für die Kabinenbeleuchtung und die sonstigen Funktionen. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist ein erstes flexibles Kabel vorgesehen, das von den in den einzelnen Stockwerken installierten Eingabeeinrichtungen zu der Kabine führt. Ferner ist ein zweites flexibles Kabel vorgesehen, das von der Kabine zu der Antriebseinheit führt. Das erste und das zweite Kabel sind zu einem eine Schleife bildenden einzigen Kabelstrang zusammengefaßt. Dadurch wird vermieden, daß zahlreiche voneinander unabhängige Kabelschleifen im Aufzugsschacht herabhängen.
Im folgenden wird unter Bezugnahme auf die Zeichnungen ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1
einen schematischen Vertikalschnitt durch einen Aufzugsschacht,
Fig. 2
einen Schnitt entlang der Linie II-II von Fig. 1 und
Fig. 3
eine schematische Darstellung der Kabelführung.
Der dargestellte Aufzug weist einen Aufzugsschacht 10 auf, der in den einzelnen Stockwerken jeweils mit einer Türöffnung 11 versehen ist. In dem Aufzugsschacht 10 ist ein Gestell 12 montiert, welches vertikale Schienen 13 zur Führung eines Schlittens 14 aufweist. Das Gestell 12 befindet sich an der den Türöffnungen 11 abgewandten Rückwand oder an einer Seitenwand des Schachtes 10.
Der Schlitten 14 weist einen quer in den Schacht 10 hineinragenden Auslegerarm 15 auf, auf dem die Kabine 16 ruht. Die Kabine 16 ist eine übliche Aufzugskabine, in der mehrere Personen Platz haben und die ein Tableau 17 mit Eingabetasten enthält, mit denen der Benutzer das gewünschte Stockwerk eingeben kann.
Der Schlitten 14 hängt an einem Seil 18, welches über die Treibscheibe 19 einer Antriebseinheit 20 läuft. Die Antriebseinheit 20 enthält einen Elektromotor 28, der die Treibscheibe 19 dreht. Dadurch wird das Seil 18 von der Treibscheibe 19 auf- oder abwärts bewegt. Das Seil umschlingt die Treibscheibe 19 in einer Rille und sein entgegengesetztes Ende ist mit einem Gegengewicht 21 beschwert, das in den Schacht hineinhängt.
Die Antriebseinheit 20 wird von einer Fahrprogramm-Steuereinheit 22 gesteuert, die in oder an der Kabine 16 angeordnet ist. Die Fahrprogramm-Steuereinheit 22 bildet das "Gehirn" des Aufzugs. Sie erhält Anforderungssignale von Eingabeeinrichtungen 23, die an den Türöffnungen 11 installiert sind, und Befehls- oder Zielsignale von dem Tableau 17 im Innern der Kabine 16. In Abhängigkeit von diesen Anforderungs- und Zielsignalen legt die Fahrprogramm-Steuereinheit die Reihenfolge fest, in der die Kabine die einzelnen Stockwerke anfährt. Die Fahrprogramm-Steuereinheit 22 steuert die Antriebseinheit 20. Zu diesem Zweck führt von der Kabine 16 ein zahlreiche Adern enthaltender Kabelstrang 24, der im Aufzugsschacht herabhängt und eine Schleife bildet, zu der Antriebseinheit 20. Der Kabelstrang 24 enthält ein erstes Kabel 25, das von den Eingabeeinrichtungen 23 zu der Fahrprogramm-Steuereinheit 22 führt, und ein zweites Kabel 26, das von der Fahrprogramm-Steuereinheit 22 zu der Antriebseinheit 20 führt. Außerdem kann der Kabelstrang 24 noch Versorgungsleitungen und andere Leitungen enthalten.
Die Fahrprogramm-Steuereinheit 22 ist bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel in einem Kasten 27 untergebracht, der außen an der Kabine 16 angeordnet ist und der vom Kabineninnern her durch eine Klappe oder Tür zugänglich ist. Im Rahmen der Erfindung kann die Steuereinheit auch an anderer Stelle angeordnet sein, beispielsweise unter dem Kabinenboden oder auf dem Kabinendach.
Die ortsfest im oberen Bereich des Aufzugsschachtes 10 angeordnete Antriebseinheit 20 enthält außer dem Elektromotor 28 auch die Motor-Steuereinheit 29, die in unmittelbarer Nähe des Elektromotors 28 angeordnet ist. Die Motor-Steuereinheit 29 enthält einen Umrichter, der den für den Motor 28 erforderlichen dreiphasigen Drehstrom erzeugt. Die Drehstromfrequenz variiert entsprechend der gewünschten Motordrehzahl. Die Motor-Steuereinheit 29 empfängt über das Kabel 26 die Signale der Eingabeeinrichtungen 23 und der Fahrprogramm-Steuereinheit 22. Aus den Signalen der demnächst anzusteuernden Haltepositionen und der Ist-Position der Aufzugskabine bestimmt sie die erforderliche Geschwindigkeit. Sie enthält auch einen Geschwindigkeiten-Speicher zur Steuerung des Hochlauf- und Abbremsvorgangs.
Fig. 3 zeigt ein schematisches Bild der Kabinensteuerung, mit den auf den unterschiedlichen Stockwerken installierten Eingabeeinrichtungen 23, dem in der Aufzugskabine 16 befindlichen Tableau 17 und der ortsfesten Antriebseinheit 20. In dem Aufzugsschacht ist ein Positionsmeßsystem 30 installiert, welches aus einem Signaldraht 31 und einem Ultraschall-Sender 32 besteht. Der Signaldraht 31, der am oberen Ende des Schachts aufgehängt ist, ist mit einem Gewicht 33 beschwert. Am oberen und am unteren Ende des Signaldrahts befinden sich Empfänger 34,35. Der Ultraschall-Sender 32, der an der Kabine 16 angeordnet ist, legt Ultraschallimpulse an den Signaldraht. Anhand der Laufzeiten der Ultraschallimpulse wird die Ist-Position der Kabine 16 ermittelt und in Abhängigkeit hiervon wird durch die Fahrprogramm-Steuereinheit 22 die Antriebseinheit 20 in der Weise gesteuert, daß die Stockwerke mit hoher Genauigkeit angefahren werden.
In Fig. 3 ist ferner ein Drehzahlmesser 36 dargestellt, der die Ist-Drehzahl des Motors 28 ermittelt und an die Motor-Steuereinheit 29 liefert.
Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel erfolgt die Signalübertragung von und zu der Fahrprogramm-Steuereinheit 22 über die Kabel 25,26. Es besteht auch die Möglichkeit, anstelle einer drahtgebundenen Signalübertragung eine drahtlose Signalübertragung vorzusehen.

Claims (6)

  1. Aufzug mit einer in einem Schacht (10) fahrenden Kabine (16), einer ortsfest am oder im Schacht (10) angebrachten Antriebseinheit (20), elektrischen Eingabeeinrichtungen (23) an den Schachttüren zur Eingabe von Anforderungssignalen und mit einer Fahrprogramm-Steuereinheit (22), die die Anforderungs- und Zielsignale verarbeitet und in Abhängigkeit davon den Fahrplan der Kabine bestimmt,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Fahrprogramm-Steuereinheit (22) mitfahrend an der Kabine (16) angeordnet ist.
  2. Aufzug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinheit (20) eine Motor-Steuereinheit (29) zur Steuerung des Motors (28) aufweist.
  3. Aufzug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Motor-Steuereinheit (29) einen Frequenzumrichter und einen Geschwindigkeiten-Speicher enthält und die von dem Frequenzumrichter gelieferte Frequenz entsprechend den Befehlssignalen der Fahrprogramm-Steuereinheit in Abhängigkeit von der Ist-Geschwindigkeit des Motors (28) verändert.
  4. Aufzug nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (22) vom Innenraum der Kabine (16) zugänglich ist.
  5. Aufzug nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (22) in einem außen an der Kabine vorgesehenen vom Kabineninneren zugänglichen Kasten (27) untergebracht ist.
  6. Aufzug nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, daß ein erstes flexibles Kabel (25) von den Eingabeeinrichtungen (23) zu der Kabine (16) führt, daß ein zweites flexibles Kabel (26) von der die Steuereinheit tragenden Kabine (16) zu der Antriebseinheit (20) bzw. zu der Motor-Steuereinheit (29) führt, und daß das erste und das zweite Kabel (25,26) auf einem eine Schleife bildenden Teil ihrer Länge zu einem einzigen Kabelstrang (24) zusammengefaßt sind.
EP98123102A 1997-12-05 1998-12-03 Aufzug mit Fahrprogramm-Steuereinheit in der Kabine Expired - Lifetime EP0921088B1 (de)

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