EP0921087A2 - Method and winding apparatus for winding a continuously supplied thread - Google Patents

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EP0921087A2
EP0921087A2 EP98120682A EP98120682A EP0921087A2 EP 0921087 A2 EP0921087 A2 EP 0921087A2 EP 98120682 A EP98120682 A EP 98120682A EP 98120682 A EP98120682 A EP 98120682A EP 0921087 A2 EP0921087 A2 EP 0921087A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
winding
thread
sleeve
bobbin
yarn
Prior art date
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Granted
Application number
EP98120682A
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German (de)
French (fr)
Other versions
EP0921087B1 (en
EP0921087A3 (en
Inventor
Reinhard Lieber
Detlev Oberstrass
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Oerlikon Barmag AG
Original Assignee
Barmag AG
Barmag Barmer Maschinenfabrik AG
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Filing date
Publication date
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Publication of EP0921087A2 publication Critical patent/EP0921087A2/en
Publication of EP0921087A3 publication Critical patent/EP0921087A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0921087B1 publication Critical patent/EP0921087B1/en
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/28—Traversing devices; Package-shaping arrangements
    • B65H54/34—Traversing devices; Package-shaping arrangements for laying subsidiary winding, e.g. transfer tails
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/70—Other constructional features of yarn-winding machines
    • B65H54/71—Arrangements for severing filamentary materials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H65/00—Securing material to cores or formers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/04—Arrangements for removing completed take-up packages and or replacing by cores, formers, or empty receptacles at winding or depositing stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the invention relates to a method for winding a continuously tapering thread according to the preamble of claim 1 and a Winding device for winding a continuously tapered Fadens according to the preamble of claim 7.
  • a winding device is known from DE 43 34 813 (Bag. 2049), in which an incoming thread is wound on a driven sleeve becomes.
  • the sleeve is clamped between two centering plates.
  • the centering plate are rotatably attached to a spool holder.
  • the sleeve is in contact a drive roller and is driven by this.
  • the thread of one Catch groove which is attached in the peripheral region of a centering plate, caught and severed, the loose thread end by a suction device is recorded.
  • a so-called thread reserve winding was wound on the core, starts winding the spool.
  • To catch and start the Thread passed through a movable auxiliary thread guide before the thread is released for the actual winding trip.
  • Such winding devices are used, for example, in texturing machines used to wind a textured thread into a spool.
  • the aim is the time during which the thread is guided in the suction device will be kept as short as possible - that is, with every spool change.
  • EP 0 311 827 shows a method and an apparatus in which which the thread during a bobbin change by means of a Stepper motor driven traversing thread guide is guided.
  • this method and device also have this the disadvantage that the bobbin change phase during the thread drop arises, takes a relatively long time.
  • the invention is characterized in that the thread without a time delay immediately after reaching the winding speed required for winding caught by a catching device and wound on the sleeve becomes.
  • the speed of the sleeve is continuously recorded.
  • the drive of the thread guide activated.
  • the thread guide then leads to catching the thread and Winding the thread on the sleeve corresponding movements.
  • the Spindle speed corresponds to the speed of the sleeve, which is a peripheral speed generated on the sleeve, which is substantially equal to the Thread speed is.
  • the invention also offers the possibility that the sequence of movements the thread guide is still placed in the acceleration phase of the sleeve. This is particularly advantageous in cases where the thread is in the Catcher initially on a larger diameter than the sleeve diameter is caught. Therefore, in order to adhere to an essentially constant winding speed of the thread with the speed of the Sleeve rotating safety gear with a lower speed than that Spool speed be driven while catching.
  • a particularly advantageous method variant according to claim 2 has the Advantage that the thread is reached immediately without significant delay a catching position of the thread guide is caught by the catching device. Because the thread continues to catch up to mm in the suction device this variant leads to a further reduction in the amount of waste from the Thread.
  • the thread reserve winding when winding the thread on of the sleeve depending on the winding speed of the sleeve.
  • the process variant has the Advantage that the transfer of the thread from the thread guide to a traversing thread guide a traversing device is controllable.
  • a particularly advantageous development of the method according to claim 4 is characterized in that the thread in each phase when catching, is controlled controllably during winding and during winding. While the winding of the thread can do this the signal of the speed of the sleeve be used to control the traversing speed of the thread guide.
  • the method according to claim 4 can be expanded in such a way that that after winding the thread of the thread guide in a transfer position moved within the winding area to form a setting winding becomes. After wrapping the binding on the full spool, is the thread through a transfer device for cutting and Apply led to a suction device. This will be the end of the thread clearly visible on the full spool.
  • the method variant according to claim 5 leads to a particularly gentle thread transfer to a suction device, since the thread is none receives significant deflections that lead to significant changes in thread tension to lead.
  • the device according to the invention has a sensor that measures the speed the sleeve detects and the signal of the speed in the control device gives up, which controls the drive of the thread guide. This ensures that the movement of the thread guide only after reaching a predetermined Spindle speed is executed by the drive.
  • Claim 8 is particularly suitable to ensure safety when catching to increase the thread.
  • the time during the thread becomes extreme is deflected in order to offer the thread of the catching device for catching, significantly shortened.
  • a winding device in which the sleeve is stretched between two centering plates arranged on a spool holder and the catching device is formed on one of the centering plates, can according to claim 9, the speed of the sleeve and the position of the catch groove in the safety gear in a simple way.
  • Pulse generator is executed. So that both the location and the Speed of the sleeve can be determined from the pulse train.
  • a particularly advantageous development of the winding device according to the invention has the advantage that no additional Control unit for controlling the traversing device is required. All Operations during winding and during bobbin changes are controlled by a control device.
  • the design of the The winding device according to the invention according to claim 12 offers the Advantage that a binding bead is wound on the full spool. For this are the suction device and the traversing thread guide are positioned in one plane, so that the thread end is safely placed on the binding winding becomes.
  • the execution of the winding device according to claim 13 offers the particular advantage that the spool change, i.e. the exchange of full Coil against an empty tube, immediately after the bobbin holder has come to a standstill.
  • the signal generated by the sensor is used to change the device to activate.
  • Fig. 1 is a first embodiment of the winding device according to the invention shown.
  • the device for winding a tapered Thread 1 has a winding spindle 12.
  • the winding spindle 12 is cantilevered with the bearings 17 mounted on a machine frame.
  • the winding spindle 12 is connected to a spindle motor 16.
  • On the A spindle 13 is stretched over the winding spindle 12.
  • Axial parallel to the winding spindle 12 at a distance from the sleeve 13 a pressure roller 10 is arranged.
  • the Pressure roller 10 is rotatably mounted with axis 11 in the machine frame.
  • a traversing device is located above the winding spindle 12 and the pressure roller 10 22 attached in the machine frame. In this embodiment the traversing device 22 is designed as wing traversing the structure and function of which will be discussed later.
  • the sleeve 13 clamped on the winding spindle 12 has at one end a catching device 14.
  • a movable thread guide 18 above the winding spindle appropriate.
  • the thread guide 18 is coupled to a drive 19 which the thread guide 18 in a parallel plane to the winding spindle 12 in the longitudinal direction to the sleeve 13 away from the sleeve end and back to the sleeve end emotional.
  • the drive 19 is connected to a control device 8. in the The area of the winding spindle 12 is a sensor 20 for detecting the speed the winding spindle.
  • the sensor 20 is connected to the control device 8 connected.
  • Another sensor 25 is located in the area of the catching device 14 attached, which detects the position of the catch groove 21 of the catching device 14.
  • the sensor 25 is also connected to the control device 8.
  • Fig. 1 the operating situation is shown in which the thread 1, the continuously tapering over the head thread guide 2 to the winding device arrives, guided by the thread guide 18 on the sleeve 13.
  • the thread 1 is already caught in the catching device 14 and is on the sleeve 13 wound for a thread reserve winding 15.
  • the thread guide 18 can be in a position within of the winding area or outside the winding area.
  • the drive 19 activated.
  • the thread guide 18 thus starts to move and leads the thread 1 in the area of the catching device 14. After the thread 1 of the sleeve is taken over, the thread guide 18 holds the thread for winding ready on the sleeve. After the thread reserve winding on the Sleeve is created, the thread is released by the thread guide 18 and falls into the traversing device.
  • the thread guide be axially pivotable.
  • the traversing device 22 is constructed as a so-called wing traversing.
  • a traversing thread guide 7 developed as a wing is moved by means of a rotor 5 driven so that the thread 1 from the right spool edge is led to the left edge of the coil.
  • the thread slides on the Guideline 9 along so that the position of the thread on the traversing thread guide does not change significantly.
  • the traversing thread guide 7 dips below the guide 9.
  • the thread 1 is released and at the same time by the Guideline 9 of counter-rotating traversing thread guide 6 taken over and by means of the traversing thread guide 6 to the right end of the Led winding area.
  • the traversing thread guide 6 by a Rotor 4 driven in the opposite direction.
  • the bobbin repeats the thread transfer by the traversing thread guide 6 dips under the guide and the traversing thread guide 7 takes over the thread.
  • the pressure roller 10 lies on the circumference of the coil with an investor.
  • the drive 16 the winding spindle 12 controlled such that the winding speed in remains essentially constant during the winding time.
  • Such winding devices are used, for example, to keep fresh winding spun synthetic threads into bobbins.
  • FIG. 2 is another embodiment of an inventive Winder shown, such as in a texturing machine can be used.
  • the Components with the same function labeled with identical reference numerals On A pivot axis 41 arranged in the machine frame 40 is a coil holder 26 pivotally mounted. At the free ends of the fork-shaped bobbin holder 26 are two opposing centering plates 28 and 27 rotatably mounted.
  • a sleeve 13 is located between the centering plates 28 and 27 tensioned to accommodate a coil. Is on the surface of the sleeve 13 a drive roller 29.
  • the drive roller 29 is on a drive shaft 31 attached.
  • the drive shaft 31 is at one end with the roller motor 30 coupled.
  • the roller motor 30 essentially drives the drive roller 29 constant speed.
  • the sleeve 13 is now over friction driven by the drive roller 29 to a winding speed, which is a winding of the thread at thread speed.
  • the winding speed thus remains essentially constant during the winding cycle.
  • a traversing device 22 is arranged in front of the drive roller 29.
  • the Traversing device 22 is constructed as a so-called belt traverse.
  • a traversing thread guide 6 is attached to an endless belt 33.
  • the belt 33 is between two pulleys 34.1 and 34.2 guided parallel to the sleeve 13.
  • In the belt level is one of the belts partially wrapped drive roller 35 parallel to the deflection rollers 34.1 and 34.2 arranged.
  • the drive roller 35 is on a drive shaft 44 Electric motor 36 attached.
  • the electric motor 36 drives the drive roller 35 oscillating so that the traversing thread guide 6 in the area between the pulleys 34.1 and 34.2 is moved back and forth.
  • the electric motor 36 can be controlled via a control device 8.
  • the control device 8 stands in connection with a sensor arranged on the winder holder 26 32, the catch groove 21 of the catch device attached to the centering plate 27 14 senses.
  • the sensor 32 is designed as a pulse generator, that per revolution emits a signal depending on the catch groove 21. These impulses are in the control device for evaluating the position of the safety gear and the speed of the sleeve 13 converted.
  • the sleeve 13 is clamped between the centering plate 27 and 28 such that the centering plate Rotate 27 and 28 without slipping at the speed of the sleeve.
  • the suction device is here a cutting device 38 and a suction connection 39.
  • FIGS. 2 to 5 the winding device from FIG. 2 is different Operating situations shown.
  • Fig. 2 the is continuous fed thread guided by the suction device 37. This is the Thread end drawn into the suction port 39. Between the suction device 37 and the head thread guide, not shown here, becomes the thread 1 guided in the traversing thread guide 6.
  • the traversing thread guide 6 is in Directed the centering plate 27 into an exchange position. This exchange position can be chosen such that the thread 1 in the region of the sleeve or is outside the area of the sleeve.
  • the sleeve 13 is through the circumferential drive roller 30 to one by the drive roller predetermined spool speed driven.
  • the sensor 32 generates each Passing the catch groove a pulse that the control device 8 gave becomes.
  • the control device 8 has an evaluation device, which from the impulses per unit of time represents the current speed counter the centering plate and thus the sleeve. At the same time everyone gives Impulse the location of the catch groove 21. After the sleeve 13 the winding speed reached and the catch groove a necessary for safe catching Has position, the electric motor 36 is controlled by the control device 8 activated. The electric motor 36 drives the traversing thread guide 6 out of the Change position in the area of the catching device 14. The thread 1 is caught with the catch groove 21 and with one in the catch device or the centering plate 27 integrated knife cut.
  • a centering plate is known for example from EP 0 403 949. So far referred to the mentioned publication.
  • the traversing thread guide 6 changes from the catch position to the winding area guided.
  • the formation of the thread reserve winding can be caused by someone stuck in a position Traversing thread guide 6 take place.
  • the thread reserve winding has one Number of parallel windings.
  • the traversing thread guide 6 can also at a speed determined by the motor 36 to the winding area be performed so that adjacent turns in the Thread reserve winding are generated. As soon as the thread guide reaches the winding area reached, the winding trip begins.
  • the traversing thread guide is then inside the winding area through the traversing device 22 brought forth. This situation is shown in FIG.
  • the coil holder 26 has force transmitters (here not shown), the one required for driving the coil Generate contact pressure between the coil 24 and the drive roller 29 and on the other hand allow a pivoting movement of the winder holder 26.
  • the winding device is shown at the end of a winding trip.
  • the traversing thread guide becomes 6 moved into a transfer position. The remains in this transfer position Traversing thread guide 6.
  • a binding winding is now on the bobbin 24 generated.
  • the coil holder 26 with the coil 24 from the Operating position swiveled.
  • a transfer device 42 occurs in action by placing a gripper arm 43 in the thread between the full spool 24 and the traversing thread guide 6 engages.
  • the gripper arm 43 is made a rest position pivoted into a transfer position. Here he grabs the thread 1 and leads the thread in the transfer position to the suction device 37.
  • the method according to the invention and the winding device according to the invention can be easily converted into a rewinder further develop, in which several winding stations arranged one behind the other are.
  • Each winding station can have a thread guide for guiding the Thread outside the bobbin area.
  • the thread guides can driven by a drive or by individual drives become.
  • FIG. 1 with a belt meandering - As shown in Fig. 2 - or a reverse thread shaft maneuvering be executed.
  • winding spindle shown in Fig. 1 can also by a Drive the driving roller.
  • the winding device shown in FIGS. 2 to 4 can also be reversed with a traversing device and a separate thread guide for guidance equip the thread outside the winding area.
  • the thread guide to Guiding the thread for catching and winding is advantageous in Longitudinal direction moved parallel to the sleeve.
  • Thread guide 18 it is also possible to Thread guide 18 to move into the thread run by a pivoting movement.
  • Wing traversing or reversing thread traversing can also be used as traversing devices be used.
  • All the previously described embodiments of the winding devices can be used to carry out the method and draw is particularly characterized by a time-optimized change phase.
  • the during the The amount of waste produced during the change phase is reduced to a minimum.

Landscapes

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  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
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Abstract

The movement of the yarn guide to catch the yarn at the bobbin sleeve, and wind the bobbin on to it, is controlled according to the rotary speed of the bobbin sleeve. When the rotation of the sleeve reaches the winding speed level, the yarn is caught and wound. The position of the yarn catch groove is registered by a sensor at the catch unit, which generates a signal to release the yarn guide movement. The yarn guide moves parallel to the bobbin sleeve line, with an independent direction in the movement through a controlled drive with a variable speed. After winding, the yarn is transferred from the yarn guide to a reciprocating yarn guide for bobbin winding. The independent movement direction of the yarn guide in the bobbin winding zone and outside it, is through a controlled variable speed drive. When the bobbin is fully wound, the yarn guide is moved into the bobbin winding zone to give a yarn locking winding action. The sleeve, with the full bobbin, is taken from the winding station, and the yarn is led to a cutter and transfer unit with a suction system. The guide with the yarn is moved into a change position as soon as the bobbin speed drops below the winding speed and the yarn is pressed against an empty bobbin sleeve by the yarn guide and suction unit. The yarn is moved on the normal plane while the locking windings are formed and during the transfer to the suction unit. An Independent claim is included for a bobbin winder, with a control (8) to set the drives (19) of the yarn guides (18,6). The control (8) is linked to the sensor (20) which monitors the rotary speed of the bobbin sleeve (13). Preferred Features: A sensor (25) is near the yarn catch unit (14), to register the position of the catch groove (21), and is linked to the control (8). The bobbin sleeve (13) is clamped between two centering plates at the bobbin holder, with the catch (14) formed at one of the centering plates. The rotary speed of the sleeve (13) and the position of the catch groove (21) can be registered by a common sensor, linked to the control (8). The sensor is a pulse generator, which signals the presence of the catch groove (21) by a pulse on each rotation of the centering plate. The control (8) calculates the rotary speed from the number of pulses received within a time unit. The yarn guide is a reciprocating guide (6) at a reciprocating drive system (22), to carry the yarn (1) within the bobbin winding zone along the sleeve (13), and outside the zone. The guide (6) is operated by a variable speed motor, independently of the direction. The transfer unit has a swing grip arm, which moves between a rest position and a transfer setting. On its swing movement, it passes through the yarn (1) path, to carry the yarn (1) into the transfer setting at the suction unit. The suction unit has a cutter and a suction connection.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aufwickeln eines kontinuierlich zulaufenden Fadens gemaß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie eine Aufwickelvorrichtung zum Aufwickeln eines kontinuierlich zulaufenden Fadens gemaß dem Oberbegriff des Anspruchs 7.The invention relates to a method for winding a continuously tapering thread according to the preamble of claim 1 and a Winding device for winding a continuously tapered Fadens according to the preamble of claim 7.

Aus der DE 43 34 813 (Bag. 2049) ist eine Aufwickelvorrichtung bekannt, bei welcher ein zulaufender Faden auf einer angetriebenen Hülse aufgewikkelt wird.A winding device is known from DE 43 34 813 (Bag. 2049), in which an incoming thread is wound on a driven sleeve becomes.

Hierbei ist die Hülse zwischen zwei Zentriertellern eingespannt. Die Zentrierteller sind drehbar an einem Spulenhalter angebracht. Die Hülse liegt an einer Treibwalze an und wird von dieser angetrieben. Nachdem die Hülse eine vorgegebene Spuldrehzahl erreicht hat, wird der Faden von einer Fangnut, die im Umfangsbereich eines Zentriertellers angebracht ist, gefangen und durchtrennt, wobei das lose Fadenende von einer Absaugeinrichtung aufgenommen wird. Nachdem der Faden seitlich neben dem Spulbereich in einer sogenannten Fadenreservewicklung auf der Hülse angewickelt wurde, beginnt das Aufwickeln der Spule. Zum Fangen und Anwickeln wird der Faden durch einen beweglichen Hilfsfadenführer gefuhrt, bevor der Faden freigegeben wird zur eigentlichen Spulreise. The sleeve is clamped between two centering plates. The centering plate are rotatably attached to a spool holder. The sleeve is in contact a drive roller and is driven by this. After the sleeve has reached a predetermined winding speed, the thread of one Catch groove, which is attached in the peripheral region of a centering plate, caught and severed, the loose thread end by a suction device is recorded. After the thread in the side next to the winding area a so-called thread reserve winding was wound on the core, starts winding the spool. To catch and start the Thread passed through a movable auxiliary thread guide before the thread is released for the actual winding trip.

Derartige Aufwickeleinrichtungen werden beispielsweise in Texturiermaschinen eingesetzt, um einen texturierten Faden zu einer Spule aufzuwickeln. Hierbei wird der kontinuierlich zulaufende Faden vor dem Fangen und dem Anwikkeln auf der Leerhülse von einer Absaugeinrichtung übernommen. Der abgesaugte Faden wird einem Abfallbehälter zugeführt. Daher wird angestrebt, die Zeit, wahrend der der Faden in der Absaugeinrichtung geführt wird - also bei jedem Spulenwechsel - so kurz wie möglich zu halten.Such winding devices are used, for example, in texturing machines used to wind a textured thread into a spool. Here becomes the continuously tapering thread before catching and tackling on the empty tube taken over by a suction device. Of the suctioned thread is fed to a waste container. Therefore, the aim is the time during which the thread is guided in the suction device will be kept as short as possible - that is, with every spool change.

In der EP 0 311 827 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung gezeigt, bei welchem der Faden wahrend eines Spulenwechsels durch einen mittels eines Schrittmotors angetriebenen Changierfadenführers geführt wird. Hierbei entfällt die Übergabe des Fadens nach dem Fangen und Anwickeln zur Changiereinrichtung. Jedoch besitzt auch dieses Verfahren und diese Vorrichtung den Nachteil, daß die Spulenwechselphase, wahrend der Fadenabfall entsteht, relativ viel Zeit beansprucht.EP 0 311 827 shows a method and an apparatus in which which the thread during a bobbin change by means of a Stepper motor driven traversing thread guide is guided. Here there is no need to hand over the thread after catching and winding Traversing device. However, this method and device also have this the disadvantage that the bobbin change phase during the thread drop arises, takes a relatively long time.

Demgemäß ist es Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Aufwickelvorrichtung der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, daß die Abfallmenge des kontinuierlich zulaufenden Fadens vor dem Fangen und Anwickeln auf einer Hülse minimiert wird. Ein weiteres Ziel der Erfindung liegt darin, den Faden vor dem Aufwickeln mit hoher Sicherheit zu fangen.Accordingly, it is an object of the invention, a method and a winding device of the type mentioned in such a way that the Amount of waste of the continuously running thread before catching and Wrapping on a sleeve is minimized. Another object of the invention is to catch the thread with high security before winding.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den Merkmalen gemaß Anspruch 1 sowie durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen gemaß Anspruch 7 gelöst.This object is achieved according to the invention by a method with the features according to claim 1 and by a device with the features solved according to claim 7.

Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß der Faden ohne Zeitverzögerung direkt nach Erreichen der für das Aufwickeln erforderlichen Spuldrehzahl mittels einer Fangeinrichtung gefangen und auf der Hülse angewickelt wird. Hierzu wird die Drehzahl der Hülse laufend erfaßt. Sobald eine vorgegebene Spuldrehzahl erreicht ist, wird der Antrieb des Fadenführers aktiviert. Der Fadenführer führt dann die zum Fangen des Fadens und zum Anwickeln des Fadens auf der Hülse entsprechenden Bewegungen aus. Die Spuldrehzahl entspricht der Drehzahl der Hülse, die eine Umfangsgeschwindigkeit an der Hülse erzeugt, die im wesentlichen gleich der Fadengeschwindigkeit ist.The invention is characterized in that the thread without a time delay immediately after reaching the winding speed required for winding caught by a catching device and wound on the sleeve becomes. For this purpose, the speed of the sleeve is continuously recorded. As soon as one predetermined thread speed is reached, the drive of the thread guide activated. The thread guide then leads to catching the thread and Winding the thread on the sleeve corresponding movements. The Spindle speed corresponds to the speed of the sleeve, which is a peripheral speed generated on the sleeve, which is substantially equal to the Thread speed is.

Die Erfindung bietet jedoch auch die Möglichkeit, daß der Bewegungsablauf des Fadenführers noch in die Beschleunigungsphase der Hülse gelegt wird. Dies ist insbesondere vorteilhaft in den Fällen, bei denen der Faden in der Fangeinrichtung zunächst auf einem größeren Durchmesser als der Hülsendurchmesser gefangen wird. Daher muß zur Einhaltung einer im wesentlichen konstanten Aufspulgeschwindigkeit des Fadens die mit Drehzahl der Hülse rotierenden Fangeinrichtung mit einer geringeren Drehzahl als der Spuldrehzahl während des Fangens angetrieben sein.However, the invention also offers the possibility that the sequence of movements the thread guide is still placed in the acceleration phase of the sleeve. This is particularly advantageous in cases where the thread is in the Catcher initially on a larger diameter than the sleeve diameter is caught. Therefore, in order to adhere to an essentially constant winding speed of the thread with the speed of the Sleeve rotating safety gear with a lower speed than that Spool speed be driven while catching.

Eine besonders vorteilhafte Verfahrensvariante gemäß Anspruch 2 besitzt den Vorteil, daß der Faden ohne wesentliche Verzögerung sofort bei Erreichen einer Fangposition des Fadenführers von der Fangeinrichtung gefangen wird. Da der Faden bis mm Fangen weiterhin in der Absaugeinrichtung geführt ist, führt diese Variante zu einer weiteren Reduzierung der Abfallmenge des Fadens.A particularly advantageous method variant according to claim 2 has the Advantage that the thread is reached immediately without significant delay a catching position of the thread guide is caught by the catching device. Because the thread continues to catch up to mm in the suction device this variant leads to a further reduction in the amount of waste from the Thread.

Bei einer weiteren besonders vorteilhaften Verfahrensvariante gemäß Anspruch 3 läßt sich die Fadenreservewicklung beim Anwickeln des Fadens auf der Hülse in Abhängigkeit von der Spuldrehzahl der Hülse ablegen. Damit kann die Anzahl der Windungen auf der Hülsenoberfläche sowie die Länge der Fadenreservewicklung auf der Hülsenoberfläche der jeweiligen Spuldrehzahl angepaßt werden. Desweiteren besitzt die Verfahrensvariante den Vorteil, daß die Übergabe des Fadens von dem Fadenführer zu einem Changierfadenführer einer Changiereinrichtung steuerbar ist.In a further particularly advantageous method variant according to claim 3, the thread reserve winding when winding the thread on of the sleeve depending on the winding speed of the sleeve. In order to can be the number of turns on the sleeve surface as well as the length the thread reserve winding on the sleeve surface of the respective winding speed be adjusted. Furthermore, the process variant has the Advantage that the transfer of the thread from the thread guide to a traversing thread guide a traversing device is controllable.

Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung des Verfahrens gemäß Anspruch 4 zeichnet sich dadurch aus, daß der Faden in jeder Phase beim Fangen, beim Anwickeln und beim Aufwickeln kontrollierbar geführt wird. Während des Aufwickelns des Fadens kann das Signal der Drehzahl der Hülse dazu genutzt werden, die Changiergeschwindigkeit des Fadenführers zu steuern.A particularly advantageous development of the method according to claim 4 is characterized in that the thread in each phase when catching, is controlled controllably during winding and during winding. While the winding of the thread can do this the signal of the speed of the sleeve be used to control the traversing speed of the thread guide.

Desweiteren läßt sich das Verfahren gemäß Anspruch 4 derart erweitern, daß nach dem Aufwickeln des Fadens der Fadenführer in eine Übergabeposition innerhalb des Spulbereichs zur Bildung einer Abbindewicklung bewegt wird. Nachdem die Abbindewicklung auf der Vollspule gewickelt wurde, wird der Faden durch eine Übergabeeinrichtung zum Schneiden und zum Übernehmen zu einer Absaugeinrichtung geführt. Damit wird das Fadenende deutlich erkennbar auf der Vollspule hinterlegt.Furthermore, the method according to claim 4 can be expanded in such a way that that after winding the thread of the thread guide in a transfer position moved within the winding area to form a setting winding becomes. After wrapping the binding on the full spool, is the thread through a transfer device for cutting and Apply led to a suction device. This will be the end of the thread clearly visible on the full spool.

Die Verfahrensvariante gemäß Anspruch 5 führt hierbei zu einer besonders schonenden Fadenübergabe zu einer Absaugeinrichtung, da der Faden keine wesentlichen Auslenkungen erhält, die zu wesentlichen Fadenzugkraftänderungen führen.The method variant according to claim 5 leads to a particularly gentle thread transfer to a suction device, since the thread is none receives significant deflections that lead to significant changes in thread tension to lead.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist einen Sensor auf, der die Drehzahl der Hülse erfaßt und das Signal der Drehzahl in der Steuereinrichtung aufgibt, welche den Antrieb des Fadenführers steuert. Somit ist gewährleistet, daß die Bewegung des Fadenführers erst nach Erreichen einer vorgegebenen Spuldrehzahl durch den Antrieb ausgeführt wird.The device according to the invention has a sensor that measures the speed the sleeve detects and the signal of the speed in the control device gives up, which controls the drive of the thread guide. This ensures that the movement of the thread guide only after reaching a predetermined Spindle speed is executed by the drive.

Die Weiterbildung der erfindungsgemäßen Aufwickelvorrichtung gemäß Anspruch 8 ist insbesondere geeignet, um die Fangsicherheit beim Fangen des Fadens zu erhöhen. Außerdem wird die Zeit, während der Faden extrem ausgelenkt ist, um den Faden der Fangeinrichtung zum Fangen anzubieten, erheblich verkürzt.The development of the winding device according to the invention Claim 8 is particularly suitable to ensure safety when catching to increase the thread. In addition, the time during the thread becomes extreme is deflected in order to offer the thread of the catching device for catching, significantly shortened.

Bei einer erfindungsgemäßen Aufwickelvorrichtung, bei welcher die Hülse zwischen zwei an einem Spulhalter angeordneten Zentriertellern gespannt ist und die Fangeinrichtung an einem der Zentrierteller ausgebildet ist, läßt sich gemäß Anspruch 9 die Drehzahl der Hülse und die Lage der Fangnut in der Fangeinrichtung auf einfache Weise sensieren.In a winding device according to the invention, in which the sleeve is stretched between two centering plates arranged on a spool holder and the catching device is formed on one of the centering plates, can according to claim 9, the speed of the sleeve and the position of the catch groove in the safety gear in a simple way.

Besonders vorteilhaft ist hierbei, wenn der Sensor gemäß Anspruch 10 als Impulsgeber ausgeführt ist. Damit können sowohl die Lage als auch die Drehzahl der Hülse aus der Impulsfolge ermittelt werden.It is particularly advantageous here if the sensor as claimed in claim 10 Pulse generator is executed. So that both the location and the Speed of the sleeve can be determined from the pulse train.

Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Aufwickelvorrichtung gemaß Anspruch 11 besitzt den Vorteil, daß keine zusätzliche Steuereinheit zur Steuerung der Changiereinrichtung erforderlich ist. Alle Vorgänge während des Aufspulens sowie während des Spulenwechsels werden über eine Steuereinrichtung gesteuert.A particularly advantageous development of the winding device according to the invention According to claim 11 has the advantage that no additional Control unit for controlling the traversing device is required. All Operations during winding and during bobbin changes are controlled by a control device.

Nachdem der Faden gefangen wurde und auf der Hülse angewickelt ist, erfolgt die eigentliche Spulreise, d.h. das Aufwickeln der Spule. Nachdem die Spule fertiggestellt ist, wird zur Einleitung des Spulenwechsels der Faden von der Absaugeinrichtung übernommen. Die Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Aufwickelvorrichtung gemäß Anspruch 12 bietet dabei den Vorteil, daß ein Abbindewulst auf der Vollspule gewickelt wird. Hierzu sind die Absaugeinrichtung und der Changierfadenführer in einer Ebene positioniert, so daß das Fadenende sicher auf der Abbindewicklung abgelegt wird. After the thread has been caught and wound on the core, the actual winding travel takes place, i.e. winding the spool. After this the bobbin is finished, the spool change is initiated Thread taken over by the suction device. The design of the The winding device according to the invention according to claim 12 offers the Advantage that a binding bead is wound on the full spool. For this are the suction device and the traversing thread guide are positioned in one plane, so that the thread end is safely placed on the binding winding becomes.

Die Ausführung der Aufwickelvorrichtung nach Anspruch 13 bietet den besonderen Vorteil, daß der Spulenwechsel, d.h. der Austausch der vollen Spule gegen eine Leerhülse, sofort nach Stillstand des Spulenhalters erfolgt. Hierzu wird das vom Sensor erzeugte Signal genutzt, um eine Wechseleinrichtung zu aktivieren.The execution of the winding device according to claim 13 offers the particular advantage that the spool change, i.e. the exchange of full Coil against an empty tube, immediately after the bobbin holder has come to a standstill. For this purpose, the signal generated by the sensor is used to change the device to activate.

Weitere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen definiert.Further advantageous developments of the invention are in the subclaims Are defined.

Das Verfahren sowie die erfindungsgemäße Aufwickelvorrichtung sind anhand einiger Ausführungsbeispiele im folgenden unter Hinweis auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben.The method and the winding device according to the invention are based on some embodiments in the following with reference to the accompanying Drawings described in more detail.

Es stellen dar:

Fig. 1
schematisch eine erfindungsgemäße Aufwickelvorrichtung mit Achsantrieb;
Fig. 2
eine erfindungsgemäße Aufspulvorrichtung mit Treibwalzenantrieb;
Fig. 3
die Aufwickelvorrichtung aus Fig. 2 beim Aufwickeln;
Fig. 4
die Aufwickelvorrichtung aus Fig. 2 beim Spulenwechsel.
They represent:
Fig. 1
schematically an inventive winding device with axle drive;
Fig. 2
an inventive winding device with drive roller drive;
Fig. 3
the winding device of Figure 2 when winding.
Fig. 4
the winding device of Fig. 2 when changing the bobbin.

In Fig. 1 ist ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Aufspulvorrichtung gezeigt. Die Vorrichtung zum Aufwickeln eines zulaufenden Fadens 1 weist eine Spulspindel 12 auf. Die Spulspindel 12 ist auskragend mit den Lagern 17 an einem Maschinengestell gelagert. An dem Lagerende ist die Spulspindel 12 mit einem Spindelmotor 16 verbunden. Auf der Spulspindel 12 ist eine Hülse 13 aufgespannt. Achsparallel zur Spulspindel 12 mit Abstand zur Hülse 13 ist eine Andrückwalze 10 angeordnet. Die Andrückwalze 10 ist mit der Achse 11 drehbar im Maschinengestell gelagert. Oberhalb der Spulspindel 12 und der Andrückwalze 10 ist eine Changiereinrichtung 22 im Maschinengestell angebracht. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist die Changiereinrichtung 22 als Flügelchangierung ausgeführt, auf deren Aufbau und Funktion später eingegangen wird.In Fig. 1 is a first embodiment of the winding device according to the invention shown. The device for winding a tapered Thread 1 has a winding spindle 12. The winding spindle 12 is cantilevered with the bearings 17 mounted on a machine frame. At the end of the camp the winding spindle 12 is connected to a spindle motor 16. On the A spindle 13 is stretched over the winding spindle 12. Axial parallel to the winding spindle 12 at a distance from the sleeve 13, a pressure roller 10 is arranged. The Pressure roller 10 is rotatably mounted with axis 11 in the machine frame. A traversing device is located above the winding spindle 12 and the pressure roller 10 22 attached in the machine frame. In this embodiment the traversing device 22 is designed as wing traversing the structure and function of which will be discussed later.

Zwischen der Changiereinrichtung 22 und der Andrückwalze 10 ist ein Leitlineal 9 angeordnet.Between the traversing device 22 and the pressure roller 10 is a Guideline 9 arranged.

Die auf der Spulspindel 12 aufgespannt Hülse 13 besitzt an einem Ende eine Fangeinrichtung 14. An dem Ende der Hülse 13 mit der Fangeinrichtung 14 ist oberhalb der Spulspindel ein beweglicher Fadenführer 18 angebracht. Der Fadenführer 18 ist mit einem Antrieb 19 gekoppelt, welcher den Fadenführer 18 in einer parallelen Ebene zur Spulspindel 12 in Längsrichtung zur Hülse 13 vom Hülsenende weg und zum Hülsenende zurück bewegt. Der Antrieb 19 ist mit einer Steuereinrichtung 8 verbunden. Im Bereich der Spulspindel 12 ist ein Sensor 20 zur Erfassung der Drehzahl der Spulspindel vorgesehen. Der Sensor 20 ist mit der Steuereinrichtung 8 verbunden. Im Bereich der Fangeinrichtung 14 ist ein weiterer Sensor 25 angebracht, welcher die Lage der Fangnut 21 der Fangeinrichtung 14 erfaßt. Der Sensor 25 ist ebenfalls mit der Steuereinrichtung 8 verbunden.The sleeve 13 clamped on the winding spindle 12 has at one end a catching device 14. At the end of the sleeve 13 with the catching device 14 is a movable thread guide 18 above the winding spindle appropriate. The thread guide 18 is coupled to a drive 19 which the thread guide 18 in a parallel plane to the winding spindle 12 in the longitudinal direction to the sleeve 13 away from the sleeve end and back to the sleeve end emotional. The drive 19 is connected to a control device 8. in the The area of the winding spindle 12 is a sensor 20 for detecting the speed the winding spindle. The sensor 20 is connected to the control device 8 connected. Another sensor 25 is located in the area of the catching device 14 attached, which detects the position of the catch groove 21 of the catching device 14. The sensor 25 is also connected to the control device 8.

In Fig. 1 ist die Betriebssituation gezeigt, in welcher der Faden 1, der kontinuierlich zulaufend über den Kopffadenführer 2 zur Aufwickelvorrichtung gelangt, durch den Fadenführer 18 geführt auf die Hülse 13 aufläuft. Der Faden 1 ist bereits in der Fangeinrichtung 14 gefangen und wird auf der Hülse 13 zur einer Fadenreservewicklung 15 angewickelt. Vor dem Fangen des Fadens in der Fangeinrichtung 14 wird das lose Fadenende mittels einer handgeführten Absaugeinrichtung und dem Fadenführer 18 geführt. Der Fadenführer 18 kann sich hierbei in einer Stellung innerhalb des Spulbereichs oder außerhalb des Spulbereichs befinden. Nachdem die Steuereinrichtung 8 aus dem Sensorsignal von dem Sensor 29 sowie aus dem Sensorsignal von dem Sensor 25 festgestellt hat, daß die erforderliche Spuldrehzahl der Hülse 13 erreicht ist und daß die Fangnut sich gerade in einer Position befindet, die ein sicheres Fangen ermöglicht, wird der Antrieb 19 aktiviert. Damit setzt sich der Fadenführer 18 in Bewegung und führt den Faden 1 im Bereich der Fangeinrichtung 14. Nachdem der Faden 1 von der Hülse übernommen ist, hält der Fadenführer 18 den Faden zum Anwickeln auf der Hülse bereit. Nachdem die Fadenreservewicklung auf der Hülse angelegt ist, wird der Faden vom Fadenführer 18 freigegeben und fällt in die Changiereinrichtung ein. Hierzu kann beispielsweise der Fadenführer axial schwenkbar ausgeführt sein.In Fig. 1 the operating situation is shown in which the thread 1, the continuously tapering over the head thread guide 2 to the winding device arrives, guided by the thread guide 18 on the sleeve 13. The thread 1 is already caught in the catching device 14 and is on the sleeve 13 wound for a thread reserve winding 15. Before the Catching the thread in the catching device 14 becomes the loose end of the thread by means of a hand-held suction device and the thread guide 18 guided. The thread guide 18 can be in a position within of the winding area or outside the winding area. after the Control device 8 from the sensor signal from the sensor 29 as well the sensor signal from sensor 25 has determined that the required Spindle speed of the sleeve 13 is reached and that the catch groove is just in is in a position that enables safe catching, the drive 19 activated. The thread guide 18 thus starts to move and leads the thread 1 in the area of the catching device 14. After the thread 1 of the sleeve is taken over, the thread guide 18 holds the thread for winding ready on the sleeve. After the thread reserve winding on the Sleeve is created, the thread is released by the thread guide 18 and falls into the traversing device. For example, the thread guide be axially pivotable.

Die Changiereinrichtung 22 ist als sogenannte Flügelchangierung aufgebaut. Ein als Flügel ausgebauter Changierfadenführer 7 wird mittels eines Rotors 5 derart rotierend angetrieben, daß der Faden 1 vom rechten Spulenrand zum linken Spulenrand geführt wird. Hierbei gleitet der Faden an dem Leitlineal 9 entlang, so daß sich die Position des Fadens am Changierfadenführer nicht wesentlich ändert. Nachdem der Faden 1 zum linken Spulenrand geführt ist, taucht der Changierfadenführer 7 unterhalb des Leitlineals 9 ab. Dadurch wird der Faden 1 freigegeben und gleichzeitig durch den am Leitlineal 9 auftauchenden gegensinnig drehenden Changierfadenführer 6 übernommen und mittels des Changierfadenführers 6 zum rechten Ende des Spulbereichs geführt. Hierzu wird der Changierfadenführer 6 durch einen Rotor 4 mit entgegengesetztem Drehsinn angetrieben. Am rechten Ende der Spule wiederholt sich die Fadenübergabe, indem der Changierfadenführer 6 unter das Leitlineal taucht und der Changierfadenführer 7 den Faden übernimmt.The traversing device 22 is constructed as a so-called wing traversing. A traversing thread guide 7 developed as a wing is moved by means of a rotor 5 driven so that the thread 1 from the right spool edge is led to the left edge of the coil. Here the thread slides on the Guideline 9 along so that the position of the thread on the traversing thread guide does not change significantly. After thread 1 to the left edge of the bobbin is guided, the traversing thread guide 7 dips below the guide 9. As a result, the thread 1 is released and at the same time by the Guideline 9 of counter-rotating traversing thread guide 6 taken over and by means of the traversing thread guide 6 to the right end of the Led winding area. For this purpose, the traversing thread guide 6 by a Rotor 4 driven in the opposite direction. At the right end of the The bobbin repeats the thread transfer by the traversing thread guide 6 dips under the guide and the traversing thread guide 7 takes over the thread.

Während der Wickelzeit liegt die Andrückwalze 10 am Umfang der Spule mit einer Anlagekraft an. Mit Hilfe der Andrückwalze wird der Antrieb 16 der Spulspindel 12 derart gesteuert, daß die Aufspulgeschwindigkeit im wesentlichen während der Wickelzeit konstant bleibt.During the winding time, the pressure roller 10 lies on the circumference of the coil with an investor. With the help of the pressure roller, the drive 16 the winding spindle 12 controlled such that the winding speed in remains essentially constant during the winding time.

Nachdem die Spule fertig gewickelt ist, wird die Spulspindel mit der Vollspule aus der Betriebsstellung verschwenkt. Eine zweite, hier nicht gezeigte, angetriebene Spulspindel mit einer Leerhülse wird sodann in die Betriebsstellung eingeschwenkt. Nun greift eine Wechselvorrichtung ein, die den Faden aus der Changierung führt und den Faden gemeinsam mit dem Fadenführer 18 zum Fangen auf der neuen Hülse bereithält.After the bobbin is completely wound, the bobbin spindle with the full bobbin pivoted from the operating position. A second, not shown here, The driven winding spindle with an empty tube is then in the operating position swung in. Now a changing device intervenes, the Thread from the traversing and the thread together with the Thread guide 18 ready to catch on the new tube.

Derartige Aufwickelvorrichtungen werden beispielsweise eingesetzt, um frisch gesponnene synthetische Fäden zu Spulen aufzuwickeln.Such winding devices are used, for example, to keep fresh winding spun synthetic threads into bobbins.

In Fig. 2 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Aufwickelvorrichtung gezeigt, wie sie beispielsweise in einer Texturiermaschine eingesetzt sein kann. Bei der nachfolgenden Beschreibung wurden die Bauteile mit gleicher Funktion mit identischen Bezugszeichen bezeichnet. An einer im Maschinengestell 40 angeordneten Schwenkachse 41 ist ein Spulenhalter 26 schwenkbar gelagert. An den freien Enden des gabelförmigen Spulenhalters 26 sind zwei sich gegenüberliegende Zentrierteller 28 und 27 drehbar gelagert. Zwischen den Zentriertellern 28 und 27 ist ein Hülse 13 zur Aufnahme einer Spule gespannt. An der Oberfläche der Hülse 13 liegt eine Treibwalze 29 an. Die Treibwalze 29 ist auf einer Antriebswelle 31 befestigt. Die Antriebswelle 31 ist an einem Ende mit dem Walzenmotor 30 gekoppelt. Der Walzenmotor 30 treibt die Treibwalze 29 mit im wesentlichen konstanter Geschwindigkeit an. Über Friktion wird nun die Hülse 13 mittels der Treibwalze 29 zu einer Spuldrehzahl angetrieben, die ein Aufwickeln des Fadens mit Fadengeschwindigkeit ermöglicht. Die Aufwickelgeschwindigkeit bleibt somit während der Spulreise im wesentlichen konstant. Vor der Treibwalze 29 ist eine Changiereinrichtung 22 angeordnet. Die Changiereinrichtung 22 ist als sogenannte Riemenchangierung aufgebaut. 2 is another embodiment of an inventive Winder shown, such as in a texturing machine can be used. In the description below, the Components with the same function labeled with identical reference numerals. On A pivot axis 41 arranged in the machine frame 40 is a coil holder 26 pivotally mounted. At the free ends of the fork-shaped bobbin holder 26 are two opposing centering plates 28 and 27 rotatably mounted. A sleeve 13 is located between the centering plates 28 and 27 tensioned to accommodate a coil. Is on the surface of the sleeve 13 a drive roller 29. The drive roller 29 is on a drive shaft 31 attached. The drive shaft 31 is at one end with the roller motor 30 coupled. The roller motor 30 essentially drives the drive roller 29 constant speed. The sleeve 13 is now over friction driven by the drive roller 29 to a winding speed, which is a winding of the thread at thread speed. The winding speed thus remains essentially constant during the winding cycle. A traversing device 22 is arranged in front of the drive roller 29. The Traversing device 22 is constructed as a so-called belt traverse.

Hierbei ist ein Changierfadenführer 6 an einem endlosen Riemen 33 befestigt. Der Riemen 33 wird zwischen zwei Umlenkrollen 34.1 und 34.2 parallel zur Hülse 13 geführt. In der Riemenebene ist eine vom Riemen teilumschlungene Antriebsrolle 35 parallel zu den Umlenkrollen 34.1 und 34.2 angeordnet. Die Antriebsrolle 35 ist auf einer Antriebswelle 44 eines Elektromotors 36 befestigt. Der Elektromotor 36 treibt die Antriebsrolle 35 oszillierend an, so daß der Changierfadenführer 6 in dem Bereich zwischen den Umlenkrollen 34.1 und 34.2 hin- und hergeführt wird. Der Elektromotor 36 ist über eine Steuereinrichtung 8 steuerbar. Die Steuereinrichtung 8 steht in Verbindung mit einem an dem Spulerhalter 26 angeordneten Sensor 32, der die Fangnut 21 der am Zentrierteller 27 angebrachten Fangeinrichtung 14 sensiert.Here, a traversing thread guide 6 is attached to an endless belt 33. The belt 33 is between two pulleys 34.1 and 34.2 guided parallel to the sleeve 13. In the belt level is one of the belts partially wrapped drive roller 35 parallel to the deflection rollers 34.1 and 34.2 arranged. The drive roller 35 is on a drive shaft 44 Electric motor 36 attached. The electric motor 36 drives the drive roller 35 oscillating so that the traversing thread guide 6 in the area between the pulleys 34.1 and 34.2 is moved back and forth. The electric motor 36 can be controlled via a control device 8. The control device 8 stands in connection with a sensor arranged on the winder holder 26 32, the catch groove 21 of the catch device attached to the centering plate 27 14 senses.

Der Sensor 32 ist hierbei als Impulsgeber ausgeführt, der pro Umdrehung ein Signal in Abhängigkeit von der Fangnut 21 abgibt. Diese Impulse werden in der Steuereinrichtung zur Auswertung der Lage der Fangeinrichtung und der Drehzahl der Hülse 13 umgewandelt. Die Hülse 13 ist derart zwischen die Zentrierteller 27 und 28 eingespannt, daß die Zentrierteller 27 und 28 ohne Schlupf mit der Drehzahl der Hülse umlaufen.The sensor 32 is designed as a pulse generator, that per revolution emits a signal depending on the catch groove 21. These impulses are in the control device for evaluating the position of the safety gear and the speed of the sleeve 13 converted. The sleeve 13 is clamped between the centering plate 27 and 28 such that the centering plate Rotate 27 and 28 without slipping at the speed of the sleeve.

Auf der zur Changierung gegenüberliegenden Seite zur Treibwalze 29 ist eine Absaugeinrichtung 37 angeordnet. Die Absaugeinrichtung besteht hierbei aus einer Schneidvorrichtung 38 und einem Absauganschluß 39.On the opposite side to the drive roller 29 for traversing a suction device 37 is arranged. The suction device is here a cutting device 38 and a suction connection 39.

In den Figuren 2 bis 5 ist die Aufwickelvorrichtung aus Fig. 2 in verschiedenen Betriebssituationen gezeigt. In Fig. 2 wird der kontinuierlich zugeführte Faden von der Absaugeinrichtung 37 geführt. Hierzu ist das Fadenende in den Absauganschluß 39 eingezogen. Zwischen der Absaugeinrichtung 37 und dem hier nicht gezeigten Kopffadenführer wird der Faden 1 in dem Changierfadenführer 6 geführt. Der Changierfadenführer 6 wird in Richtung des Zentriertellers 27 in eine Wechselposition geführt. Diese Wechselposition kann derart gewählt sein, daß der Faden 1 im Bereich der Hülse oder außerhalb des Bereichs der Hülse geführt ist. Die Hülse 13 wird durch die am Umfang anliegende Treibwalze 30 auf eine durch die Treibwalze vorgegebene Spuldrehzähl angetrieben. Der Sensor 32 erzeugt bei jedem Passieren der Fangnut einen Impuls, welcher der Steuereinrichtung 8 aufgegeben wird. Die Steuereinrichtung 8 weist eine Auswerteeinrichtung auf, welche aus der pro Zeiteinheit eintretenden Impulse die momentane Drehzähl des Zentriertellers und damit der Hülse ermittelt. Gleichzeitig gibt jeder Impuls die Lage der Fangnut 21 an. Nachdem die Hülse 13 die Spuldrehzahl erreicht und die Fangnut eine zum sicheren Fangen erforderliche Position aufweist, wird durch die Steuereinrichtung 8 der Elektromotor 36 aktiviert. Der Elektromotor 36 fährt den Changierfadenführer 6 aus der Wechselposition in den Bereich der Fangeinrichtung 14. Der Faden 1 wird mit der Fangnut 21 gefangen und mit einem in der Fangeinrichtung bzw. dem Zentrierteller 27 integriertem Messer geschnitten. Ein derartiger Zentrierteller ist beispielsweise aus der EP 0 403 949 bekannt. Insoweit wird auf die genannte Druckschrift Bezug genommen.In FIGS. 2 to 5, the winding device from FIG. 2 is different Operating situations shown. In Fig. 2 the is continuous fed thread guided by the suction device 37. This is the Thread end drawn into the suction port 39. Between the suction device 37 and the head thread guide, not shown here, becomes the thread 1 guided in the traversing thread guide 6. The traversing thread guide 6 is in Directed the centering plate 27 into an exchange position. This exchange position can be chosen such that the thread 1 in the region of the sleeve or is outside the area of the sleeve. The sleeve 13 is through the circumferential drive roller 30 to one by the drive roller predetermined spool speed driven. The sensor 32 generates each Passing the catch groove a pulse that the control device 8 gave becomes. The control device 8 has an evaluation device, which from the impulses per unit of time represents the current speed counter the centering plate and thus the sleeve. At the same time everyone gives Impulse the location of the catch groove 21. After the sleeve 13 the winding speed reached and the catch groove a necessary for safe catching Has position, the electric motor 36 is controlled by the control device 8 activated. The electric motor 36 drives the traversing thread guide 6 out of the Change position in the area of the catching device 14. The thread 1 is caught with the catch groove 21 and with one in the catch device or the centering plate 27 integrated knife cut. Such a centering plate is known for example from EP 0 403 949. So far referred to the mentioned publication.

Der Changierfadenführer 6 wird aus der Fangposition zum Spulbereich geführt. Hierbei wird der Faden 1 auf der Hülse 13 außerhalb des Spulbereichs zu einer Fadenreservewicklung angewickelt. Die Bildung der Fadenreservewicklung kann hierbei durch einen in einer Position verharrenden Changierfadenführer 6 erfolgen. Dann weist die Fadenreservewicklung eine Anzahl von Parallelwicklungen auf. Der Changierfadenführer 6 kann aber auch mit einer durch den Motor 36 bestimmten Geschwindigkeit zum Spulbereich geführt werden, so daß nebeneinander liegende Windungen in der Fadenreservewicklung erzeugt werden. Sobald der Fadenführer den Spulbereich erreicht, beginnt die Spulreise. Der Changierfadenführer wird sodann innerhalb des Spulbereiches durch die Changiereinrichtung 22 hin- und hergeführt. In Fig. 3 ist diese Situation gezeigt. Der anwachsende Spulendurchmesser der Spule 24 wird durch eine Schwenkbewegung des Spulenhalters 26 ermöglicht. Der Spulenhalter 26 weist hierzu Kraftgeber auf (hier nicht gezeigt), die einerseits einen zum Antrieb der Spule erforderlichen Anpreßdruck zwischen der Spule 24 und der Treibwalze 29 erzeugen und andererseits eine Schwenkbewegung des Spulerhalters 26 ermöglichen.The traversing thread guide 6 changes from the catch position to the winding area guided. Here, the thread 1 on the sleeve 13 outside the winding area wound into a thread reserve winding. The formation of the thread reserve winding can be caused by someone stuck in a position Traversing thread guide 6 take place. Then the thread reserve winding has one Number of parallel windings. The traversing thread guide 6 can also at a speed determined by the motor 36 to the winding area be performed so that adjacent turns in the Thread reserve winding are generated. As soon as the thread guide reaches the winding area reached, the winding trip begins. The traversing thread guide is then inside the winding area through the traversing device 22 brought forth. This situation is shown in FIG. The growing coil diameter the bobbin 24 is moved by a pivoting movement of the bobbin holder 26 allows. For this purpose, the coil holder 26 has force transmitters (here not shown), the one required for driving the coil Generate contact pressure between the coil 24 and the drive roller 29 and on the other hand allow a pivoting movement of the winder holder 26.

In Fig. 4 ist die Aufwickelvorrichtung am Ende einer Spulreise gezeigt. Nachdem die Spule 24 zu Ende gewickelt ist, wird der Changierfadenführer 6 in eine Übergabeposition gefahren. In dieser Übergabeposition verharrt der Changierfadenführer 6. Auf der Spule 24 wird nun eine Abbindewicklung erzeugt. Gleichzeitig wird der Spulenhalter 26 mit der Spule 24 aus der Betriebsstellung verschwenkt. Gleichzeitig tritt eine Übergabeeinrichtung 42 in Aktion, indem ein Greifarm 43 in den Fadeniauf zwischen der Vollspule 24 und dem Changierfadenführer 6 eingreift. Der Greifarm 43 wird aus einer Ruhestellung in eine Übergabestellung verschwenkt. Hierbei ergreift er den Faden 1 und führt den Faden in der Übergabestellung zur Absaugeinrichtung 37. In der Schneidvorrichtung 38 wird der Faden sodann geschnitten und von dem Absauganschluß 39 übernommen. Das lose Fadenende wird auf der Spule im Bereich der Abbindewicklung abgelegt. Nun kann die Spule 24 durch eine Leerhülse ausgetauscht werden. Hierbei ist es von Vorteil, daß der Sensor an dem Spulenhalter befestigt ist und somit den Stillstand der Spule dadurch signalisiert, daß kein Impuls mehr erfolgt. Das Sensorsignal kann somit zur Aktivierung einer Wechselvorrichtung eingesetzt werden. Nachdem die Spule 24 durch eine Hülse ersetzt wurde, beginnt der Ablauf, wie bereits zu Fig. 1 beschrieben, von neuem.4, the winding device is shown at the end of a winding trip. After the bobbin 24 has finished winding, the traversing thread guide becomes 6 moved into a transfer position. The remains in this transfer position Traversing thread guide 6. A binding winding is now on the bobbin 24 generated. At the same time, the coil holder 26 with the coil 24 from the Operating position swiveled. At the same time, a transfer device 42 occurs in action by placing a gripper arm 43 in the thread between the full spool 24 and the traversing thread guide 6 engages. The gripper arm 43 is made a rest position pivoted into a transfer position. Here he grabs the thread 1 and leads the thread in the transfer position to the suction device 37. The thread is then cut in the cutting device 38 and taken from the suction port 39. The loose thread end will placed on the spool in the area of the binding winding. Now that can Coil 24 are replaced by an empty sleeve. Here it is from Advantage that the sensor is attached to the coil holder and thus the The standstill of the coil signals that there is no more pulse. The Sensor signal can thus be used to activate a changing device become. After the coil 24 has been replaced by a sleeve, the begins Sequence, as already described for FIG. 1, anew.

Das erfindungsgemäße Verfahren sowie die erfindungsgemäße Aufspulvorrichtung lassen sich ohne Schwierigkeiten zu einer Aufwickelvorrichtung weiterbilden, bei welcher mehrere Wickelstellen hintereinander angeordnet sind. Jeder Wickelstelle kann hierbei ein Fadenführer zur Führung des Fadens außerhalb des Spulbereiches zugeordnet sein. Die Fadenführer können dabei mittels eines Antriebs oder auch durch Einzelantriebe angetrieben werden.The method according to the invention and the winding device according to the invention can be easily converted into a rewinder further develop, in which several winding stations arranged one behind the other are. Each winding station can have a thread guide for guiding the Thread outside the bobbin area. The thread guides can driven by a drive or by individual drives become.

Ebenso kann das Ausführungsbeispiel der Fig. 1 mit einer Riemenchangierung - wie in Fig. 2 gezeigt - oder einer Kehrgewindewellenchangierung ausgeführt sein.Likewise, the embodiment of FIG. 1 with a belt meandering - As shown in Fig. 2 - or a reverse thread shaft maneuvering be executed.

Desweiteren läßt sich die in Fig. 1 gezeigte Spulspindel auch durch eine Treibwalze autreiben.Furthermore, the winding spindle shown in Fig. 1 can also by a Drive the driving roller.

Die in Fig. 2 bis 4 gezeigte Aufwickelvorrichtung läßt sich umgekehrt auch mit einer Changiereinrichtung und einem separaten Fadenführer zur Führung des Fadens außerhalb des Spulbereiches ausstatten. Der Fadenführer zur Führung des Fadens zum Fangen und Anwickeln wird dabei vorteilhaft in Langsrichtung parallel zur Hülse bewegt. Es ist jedoch auch möglich, den Fadenführer 18 durch eine Schwenkbewegung in den Fadenlauf zu bewegen. Als Changiereinrichtungen können auch Flügelchangierungen oder Kehrgewindewellenchangierungen eingesetzt werden.The winding device shown in FIGS. 2 to 4 can also be reversed with a traversing device and a separate thread guide for guidance equip the thread outside the winding area. The thread guide to Guiding the thread for catching and winding is advantageous in Longitudinal direction moved parallel to the sleeve. However, it is also possible to Thread guide 18 to move into the thread run by a pivoting movement. Wing traversing or reversing thread traversing can also be used as traversing devices be used.

All die zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiele der Aufspulvorrichtungen können zur Durchführung des Verfahrens eingesetzt werden und zeichnen sich besonders durch eine zeitoptimierte Wechselphase aus. Die während der Wechselphase produzierte Abfallmenge ist auf ein Minimum reduziert. All the previously described embodiments of the winding devices can be used to carry out the method and draw is particularly characterized by a time-optimized change phase. The during the The amount of waste produced during the change phase is reduced to a minimum.

BEZUGSZEICHENLISTEREFERENCE SIGN LIST

11
Fadenthread
22nd
KopffadenführerHead thread guide
33rd
ChangierantriebTraverse drive
44th
Rotorrotor
55
Rotorrotor
66
ChangierfadenführerTraversing thread guide
77
ChangierfadenführerTraversing thread guide
88th
SteuereinrichtungControl device
99
LeitlinealGuideline
1010th
AndrückwalzePressure roller
1111
Achse, WelleAxis, shaft
1212th
SpulspindelWinding spindle
1313
HülseSleeve
1414
FangeinrichtungSafety gear
1515
FadenreservewicklungThread reserve winding
1616
SpindelmotorSpindle motor
1717th
Lagercamp
1818th
FadenführerThread guide
1919th
Antriebdrive
2020th
Sensorsensor
2121
FangnutCatch groove
2222
ChangiereinrichtungTraversing device
2323
FadenreservewicklungThread reserve winding
2424th
SpuleKitchen sink
2525th
Sensorsensor
2626
SpulenhalterSpool holder
2727
ZentriertellerCentering plate
2828
Zentrierteller Centering plate
2929
TreibwalzeDrive roller
3030th
WalzenmotorRoller motor
3131
Antriebswelledrive shaft
3232
Sensorsensor
3333
Riemenbelt
3434
UmlenkrollePulley
3535
AntriebsrolleDrive roller
3636
ElektromotorElectric motor
3737
AbsaugeinrichtungSuction device
3838
SchneidvorrichtungCutting device
3939
AbsauganschlußSuction connection
4040
SchwenkachseSwivel axis
4141
MaschinengestellMachine frame
4242
ÜbergabeeinrichtungTransfer device
4343
GreifarmGripper arm
4444
Antriebswelledrive shaft

Claims (15)

Verfahren zum Aufwickeln eines kontinuierlich zulaufenden Fadens, bei welchem der Faden mit einer konstanten Aufspulgeschwindigkeit auf einer angetriebenen Hülse innerhalb eines Spulbereiches zu einer Spule aufgewickelt wird, bei welchem der Faden vor dem Aufwickeln in einer mit der Drehzahl der Hülse rotierende Fangeinrichtung außerhalb des Spulbereiches gefangen, durchtrennt und auf der Hülse angewickelt wird, bei welchem der Faden zum Fangen mittels einer Absaugeinrichtung und eines beweglichen Fadenführers geführt wird und bei welchem die Hülse auf eine vorgegebene Spuldrehzahl beschleunigt wird,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Bewegung des Fadenführers zum Fangen und Anwickeln in Abhängigkeit von der Drehzahl der Hülse derart gesteuert wird, daß der Faden bei Erreichen der Spuldrehzahl gefangen und angewickelt wird.Method for winding up a continuously running thread, in which the thread is wound at a constant winding speed on a driven tube within a winding area into a bobbin, in which the thread is caught outside of the winding area in a catching device rotating with the speed of the tube, is severed and wound on the sleeve, in which the thread for catching is guided by means of a suction device and a movable thread guide and in which the sleeve is accelerated to a predetermined winding speed,
characterized in that
the movement of the thread guide for catching and winding is controlled depending on the speed of the sleeve so that the thread is caught and wound when the winding speed is reached. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Lage einer Fangnut in der Fangeinrichtung mittels eines Sensors erfaßt wird, welcher ein Signal zur Freigabe der Bewegung des Fadenführers erzeugt.Method according to claim 1,
characterized in that
the position of a catch groove in the catch device is detected by a sensor which generates a signal for releasing the movement of the thread guide. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß
der Fadenführer in Längsrichtung parallel zur Hülse beweglich ist, daß die Bewegung des Fadenführers richtungsunabhängig durch einen steuerbaren Antrieb mit veränderlicher Geschwindigkeit gesteuert wird und daß der Faden nach dem Anwickeln von dem Fadenführer zu einen Changierfadenführer einer Changiereinrichtung übergeben wird, der den Faden beim Aufwickeln führt.The method of claim 1 or 2,
characterized in that
the thread guide is movable in the longitudinal direction parallel to the sleeve, that the movement of the thread guide is controlled independently of the direction by a controllable drive with variable speed and that the thread is transferred from the thread guide to a traversing thread guide of a traversing device, which guides the thread during winding. Verfahren nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, daß
der Faden beim Fangen, beim Anwickeln und beim Aufwickeln durch den Fadenführer geführt wird und daß die Bewegung des Fadenführers richtungsunabhängig im Spulbereich und außerhalb des Spulbereiches durch einen steuerbaren Antrieb mit veränderlicher Geschwindigkeit gesteuert wird.Method according to claim 3,
characterized in that
the thread is guided by the thread guide when catching, during winding and during winding, and that the movement of the thread guide is controlled independently of direction in the winding area and outside the winding area by a controllable drive with variable speed. Verfahren nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet, daß
nach dem Aufwickeln des Faden zu einer Spule(Vollspule) der Fadenführer in eine Übergabeposition innerhalb des Spulbereiches zur Bildung einer Abbindewicklung bewegt wird, daß die Hülse mit der Vollspule aus ihrer Wickelstellung geführt wird, daß der Faden zum Schneiden und zum Übernehmen durch eine zwischen den Fadenfüher und der Vollspule eingreifende Übergabeeinrichtung der Absaugeinrichtung zugeführt wird und daß der Fadenführer mit dem Faden in eine Wechselposition bewegt wird, so bald die Vollspule nicht mehr mit der Spuldrehzahl rotiert, wobei der Faden beim Wechsel der Vollspule gegen eine Leerhülse durch den Fadenführer und der Absaugeinrichtung geführt ist.Method according to claim 4,
characterized in that
after winding the thread into a bobbin (full bobbin) the thread guide is moved into a transfer position within the bobbin area to form a binding, so that the sleeve with the full bobbin is guided out of its winding position, that the thread is cut and taken over by a The thread guide and the transfer device engaging the full bobbin is fed to the suction device and that the thread guide is moved with the thread into an exchange position as soon as the full bobbin no longer rotates at the winding speed, the thread when the full bobbin is changed by an empty tube by the thread guide and the suction device is led. Verfahren nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet, daß
der Faden beim Wickeln der Abbindewicklung und bei der Übergabe zu der Absaugeinrichtung in einer Normalebene zur Spule geführt wird. Method according to claim 5,
characterized in that
the thread is wound in a normal plane to the bobbin when the binding is being wound and transferred to the suction device. Aufwickelvorrichtung zum Aufwickeln eines kontinuierlich zulaufenden Fadens (1) mit einer angetrieben Hülse (13), auf welcher der Faden (1) innerhalb eines Spulbereiches zu einer Kreuzspule (24) gewickelt wird, mit einer mit der Drehzahl der Hülse (13) rotierenden Fangeinrichtung (14) und mit einem beweglichen Fadenführer (18, 6), welcher durch einen steuerbaren Antrieb (19, 36) antreibbar ist, wobei der Fadenführer (18, 6) den Faden zum Fangen in der Fangeinrichtung (14) und zum Anwickeln auf der Hülse (13) führt und wobei das Fadenende bis zum Fangen des Fadens durch eine Absaugeinrichtung (37) aufgenommen wird,
dadurch gekennzeichnet, daß
der Antrieb (19, 36) des Fadenführers (18, 6) durch eine Steuereinrichtung (8) steuerbar ist, welche Steuereinrichtung (8) mit einem die Drehzahl der Hülse (13) erfassenden Sensor (20, 32) verbunden ist.Winding device for winding a continuously running thread (1) with a driven sleeve (13), on which the thread (1) is wound into a cross-wound bobbin (24) within a winding area, with a catching device (rotating at the speed of the sleeve (13)) 14) and with a movable thread guide (18, 6) which can be driven by a controllable drive (19, 36), the thread guide (18, 6) holding the thread for catching in the catching device (14) and for winding on the sleeve (13) leads and the thread end is picked up by a suction device (37) until the thread is caught,
characterized in that
the drive (19, 36) of the thread guide (18, 6) can be controlled by a control device (8), which control device (8) is connected to a sensor (20, 32) that detects the speed of the sleeve (13). Aufwickelvorrichtung nach Anspruch 7
dadurch gekennzeichnet, daß
ein Sensor (25, 32) im Bereich der Fangeinrichtung (14) angeordnet ist, welcher die Lage einer Fangnut (21) der Fangeinrichtung (14) erfaßt und welcher mit der Steuereinrichtung (8) verbunden ist.Winding device according to claim 7
characterized in that
a sensor (25, 32) is arranged in the area of the catching device (14), which detects the position of a catching groove (21) of the catching device (14) and which is connected to the control device (8). Aufwickelvorrichtung nach Anspruch 7 und 8,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Hülse (13) zwischen zwei an einem Spulenhalter (26) angeordneten Zentrierteller (27, 28) gespannt ist, daß die Fangeinrichtung (14) an einem der Zentrierteller (27) ausgebildet ist und daß die Drehzahl der Hülse (13) und die Lage der Fangnut (21) durch einen gemeinsamen Sensor (32) erfaßbar ist.Winding device according to claim 7 and 8,
characterized in that
the sleeve (13) is stretched between two centering plates (27, 28) arranged on a coil holder (26), that the catching device (14) is formed on one of the centering plates (27) and that the speed of the sleeve (13) and the position the catch groove (21) can be detected by a common sensor (32). Aufwickelvorrichtung nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet, daß
der Sensor (32) ein Impulsgeber ist, welcher die Lage der Fangnut (21) pro Umdrehung des Zentrietellers (27) durch einen Impuls der Steuereinrichtung (8) signalisiert und daß die Steuereinrichtung (8) eine Auswerteeinheit aufweist, welche aus der Anzahl der Impulse pro Zeiteinheit die Drehzahl der Hülse bestimmt.Winding device according to claim 9,
characterized in that
the sensor (32) is a pulse generator which signals the position of the catch groove (21) per revolution of the center plate (27) by a pulse from the control device (8) and that the control device (8) has an evaluation unit which is based on the number of pulses determines the speed of the sleeve per unit of time. Aufwickelvorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 10,
dadurch gekennzeichnet, daß
der Fadenführer als ein Changierfadenführer (6) einer Changiereinrichtung (22) ausgeführt ist, welcher Changierfadenführer (6) den Faden (1) außerhalb und innerhalb des Spulbereiches in Längsrichtung parallel zur Hülse (13) führt und daß der Changierfadenführer (6) durch einen in seiner Geschwindigkeit veränderlichen Antrieb (36) richtungsunabhängig antreibbar ist.Winding device according to one of claims 7 to 10,
characterized in that
the thread guide is designed as a traversing thread guide (6) of a traversing device (22), which traversing thread guide (6) guides the thread (1) outside and inside the winding area in the longitudinal direction parallel to the sleeve (13) and that the traversing thread guide (6) is guided by a its speed-variable drive (36) can be driven in any direction. Aufwickelvorrichtung nach Anspruch 11,
dadurch gekennzeichnet, daß
der Changierfadenführer (6) nach dem Aufwickeln des Fadens zu einer Spule(Vollspule) (24) in eine Übergabeposition innnerhalb des Spulbereiches bewegbar ist, daß die Hülse (13) mit der Vollspule (24) mittels des schwenkbaren Spulenhalters (26) aus der Betriebsstellung schwenkbar ist, daß eine Übergabeeinrichtung (42) vorgesehen sind, die den Faden zu der Absaugeinrichtung (37) zum Trennen und Übernehmen, und daß die Übergabeposition des Changierfaden- führers (6) und die Absaugeinrichtung (39) in einer Ebene angeordnet sind. Winding device according to claim 11,
characterized in that
the traversing thread guide (6) after winding the thread into a bobbin (full bobbin) (24) can be moved into a transfer position within the bobbin area, that the sleeve (13) with the full bobbin (24) by means of the pivotable bobbin holder (26) from the operating position it can be pivoted that a transfer device (42) is provided which separates and takes over the thread to the suction device (37), and that the transfer position of the traversing thread guide (6) and the suction device (39) are arranged in one plane. Aufwickelvorrichtung nach Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet, daß
der Sensor (32) an dem Spulenhalter (26) angeordnet ist.Winding device according to claim 12,
characterized in that
the sensor (32) is arranged on the coil holder (26). Aufwickelvorrichtung nach Anspruch 12 oder 13,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Übergabeeinrichtung (42) einen schwenkbaren Greifarm (43) aufweist und daß der Greifarm (43) zwischen einer Ruhestellung und einer Übergabestellung schwenkbar ist, wobei der Greifarm (43) beim Verschwenken den Fadenlauf durchdringt und den Faden (1) in seiner Übergabestellung der Absaugeinrichtung (37) zuführt.Winding device according to claim 12 or 13,
characterized in that
the transfer device (42) has a pivotable gripper arm (43) and that the gripper arm (43) can be pivoted between a rest position and a transfer position, the gripper arm (43) penetrating the thread path during pivoting and the thread (1) in its transfer position of the suction device (37) feeds. Aufwickelvorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 14,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Absaugeinrichtung (37) eine Schneideinrichtung (38) und einen Absauganschluß (39) aufweist.Winding device according to one of claims 12 to 14,
characterized in that
the suction device (37) has a cutting device (38) and a suction connection (39).
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