EP0906985B1 - Verfahren zur Erkennung von unzulässigen Betriebszuständen in elektronisch gesteuerten Wäschentrocknern - Google Patents

Verfahren zur Erkennung von unzulässigen Betriebszuständen in elektronisch gesteuerten Wäschentrocknern Download PDF

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Definitions

  • the present invention relates to a method for detecting inadmissible operating states in electronically controlled tumble dryers, especially the state of movement the laundry drum, in which the electrical conductivity of the laundry means Electrodes are determined, which at least temporarily touch the laundry, and the Changes in guideline values are observed to make a decision from a change about continuing operations.
  • a tumble dryer In a tumble dryer, laundry is placed in a drum, the drum in motion set and heated air moves through the drum, causing the laundry moisture withdrawn and thus dried.
  • Critical conditions can arise during the drying process, for example the drive of the laundry drum has a malfunction, for example when Tearing the drive belt of the laundry drum is the case, causing a normal Drying process is prevented.
  • This malfunction is caused by the tumble dryer existing temperature measurement not recognized because all temperature controllers continue to flow around with the normal amount of process air and thus also set normal temperatures.
  • the generic method is known from DE 34 36 342 A1. This method is to solve the task of inadmissible operating conditions with the available means detect. This is done when determining a change in measurement data on the residual moisture started the counter of the laundry to be dried and started again and again, if another change is found. This counter has a fixed default Overflow status and is reinitialized again and again as long as within the fixed counting interval until the overflow status is reached, another change of the Measurement data is determined. This means that when observing the measurement data depends on changes and their timing in relation to the last one Change of measurement data. In the known method, in a case where the Drum stands still, the laundry, e.g. B., under the influence of the still blowing drying air still move to a limited extent and have different levels of moisture Apply areas to the electrodes so that a change in the measurement data is detected and operation continues despite the impermissible operating state.
  • the present invention is therefore based on the object of a method of the beginning Specify the type mentioned, in which additional components such as scanning elements and Switches can be avoided and in the simplest way using existing ones Components of the impermissible operating state can be detected. In doing so can be avoided if the laundry is moved while the drum is at a standstill operation is maintained.
  • the method for recognizing impermissible operating states is distinguished characterized in that the conductance periodically during the drying process is detected, the current recorded conductance with at least one previously recorded Conductance is compared and if the change determined from the compared values of the master value over a multi-periodic period corresponds to a small fluctuation range, an indication of the standstill of the Laundry drum is done.
  • the low Fluctuation range preset depending on the load of the laundry drum This has the advantage that an inadmissible shutdown of the drying process is avoided when rotating the drum. With very large loads and in particular at the beginning of the drying process when the laundry is very damp result that there is constantly wet laundry on the electrodes and the change of the conductance is therefore very low. The fluctuation range then becomes correspondingly small of the master value is preset.
  • this fluctuation range can also be zero or be substantially zero.
  • the laundry drum 1 has a measuring electrode 12 on; the drum 1 itself serves as the second electrode.
  • the drum 1 is connected to the mass 4 of the dryer and the electrode 12 connected to a constant voltage 5 via a series resistor 13.
  • the Washing the drum 1 has a laundry resistance 14, which on the one hand has the Drum 1 with the mass 5 of the dryer and on the other hand via the electrode 12 is sporadically connected to the resistor 13 and thus to this one Forms voltage divider.
  • a measurement signal 15 is obtained, which is a measure of the laundry conductance serves.
  • This conductance measurement signal can advantageously with the input of a Anti-aliasing filter 2, the output of which is connected to an analog input Microcontroller 3 is connected.
  • Conductivity measurement signal 15 results. Every time the electrode 12 is touched by a piece of laundry or any change in between the electrode 12 and the drum 1 measured laundry resistance 14, the conductance measurement signal jumps or have an impulse. In cases where there is no laundry the electrode 12 touches or a piece of laundry touches the electrode very little, and therefore a lower conductance is determined, the conductance measurement signal has a minimum value. With a very good electrical connection between the electrode 12 and the laundry in contrast, a signal 15 has a maximum value.
  • drum 1 comes to a standstill due to faulty drive, the conductance changes no longer or only insignificantly, since either one and the same item of laundry is always on of the electrode 12 or, if this is in the upper region of the drum, no items of laundry are in permanent contact and the conductance is therefore zero.
  • the microcontroller 3 thus checks whether the conductance fluctuates and whether it changes Fluctuation is greater than a preset small fluctuation range or a constant value (zero). Is the determined value or the determined change of Conductance in the preset low fluctuation range, an indication is given of the stoppage of the washing drum. At the same time or accordingly thereafter Drying process interrupted.

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Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung von unzulässigen Betriebszuständen in elektronisch gesteuerten Wäschetrocknern, insbesondere des Bewegungszustands der Wäschetrommel, bei dem der elektrische Leitwert der Wäsche mittels Elektroden bestimmt wird, die die Wäsche zumindest zeitweise berühren, und die Änderungen der Leitwerte beobachtet werden, um aus einer Änderung eine Entscheidung über die Fortsetzung des Betriebs zu treffen.
In Wäschetrocknem wird Wäsche in eine Trommel eingefüllt, die Trommel in Bewegung gesetzt und erwärmte Luft durch die Trommel bewegt, wodurch der Wäsche Feuchtigkeit entzogen und diese somit getrocknet wird.
Bei den Trocknungsvorgängen kann es zu kritischen Zuständen kommen, wenn beispielsweise der Antrieb der Wäschetrommel eine Störung hat, was beispielsweise beim Reißen des Antriebsriemens der Wäschetrommel der Fall ist, wodurch ein normaler Trocknungsvorgang verhindert wird. Diese auftretende Störung wird durch die im Wäschetrockner vorhandene Temperaturmessung nicht erkannt, da alle Temperaturregler weiterhin mit der normalen Prozessluftmenge umströmt werden und sich somit auch normale Temperaturen einstellen.
Um diesen Störungsfall der stehenden Trommel zu erkennen und gegebenenfalls den Trocknungsvorgang abzubrechen, wurden bisher verschiedene Lösungen vorgeschlagen.
Notorisch sind Lösungen, die einen Bruch des Antriebsriemens oder die Drehbewegung der Trommel unmittelbar überwachen. In einer dieser Lösungen wird der gerissene Riemen über Endlagenschalter erkannt, was jedoch nachteiligerweise zusätzlichen Bauteilaufwand mit entsprechender Steuerung erfordert. In einer anderen vorgeschlagenen Lösung wird die Drehbewegung der Trommel durch optoelektronische Bauelemente erfasst, was wiederum einen zusätzlichen Bauteilaufwand mit entsprechender elektronischer Steuerung bedingt.
Das gattungsgemäße Verfahren ist aus der DE 34 36 342 A1 bekannt. Dieses Verfahren soll die Aufgabe lösen, unzulässige Beriebszustände mit den vorhandenen Mitteln zu erkennen. Dazu wird bei der Feststellung einer Änderung von Messdaten über die Restfeuchte der zu trocknenden Wäsche ein Zähler gestartet und immer wieder neu gestartet, wenn eine weitere Änderung festgestellt wird. Dieser Zähler hat einen fest vorgegebenen Überlaufstatus und wird solange immer wieder neu initialisiert, wie innerhalb des festen Zählintervalls bis zur Erreichung des Überlaufstatus eine weitere Änderung der Messdaten festgestellt wird. Dies bedeutet, dass es bei der Beobachtung der Messdaten auf Änderungen an sich ankommt und auf deren Zeitlage in Bezug auf die jeweils letzte Änderung der Messdaten. Beim bekannten Verfahren wird in einem Fall, bei dem die Trommel still steht, die Wäsche, z. B., unter Einwirkung der weiterhin blasenden Trocknungsluft sich in einem begrenzten Maße noch bewegen und unterschiedlich feuchte Bereiche an die Elektroden anlegen, so dass eine Änderung der Messdaten festgestellt und der Betrieb trotz des unzulässigen Betriebszustandes fortgesetzt wird.
Der vorliegenden Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art anzugeben, bei dem zusätzliche Bauteile wie Abtastelemente und Schalter vermieden werden und auf einfachste Weise unter Heranziehung bereits bestehender Bauteile der unzulässige Betriebszustand erfasst werden kann. Dabei soll vermieden werden, dass bei Bewegung der Wäsche im Stillstand der Trommel dennoch der Betrieb aufrecht erhalten wird.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
Erfindungsgemäß zeichnet sich das Verfahren zur Erkennung von unzulässigen Betriebszuständen dadurch aus, dass während des Trocknungsvorganges der Leitwert periodisch erfasst wird, der aktuelle erfasste Leitwert mit wenigstens einem vorher erfassten Leitwert verglichen wird und, wenn die aus den verglichenen Werten bestimmte Änderung des Leitwertes über einen mehrperiodischen Zeitraum hinweg einer vorher eingestellten geringen Schwankungsbreite entspricht, eine Anzeige des Stillstandes der Wäschetrommel erfolgt.
Vorteilhafterweise wird es daher mit der bereits im Wäschetrockner vorhandenen Leitwertmessung auf einfachste Weise ermöglicht, den Stillstand der Wäschetrommel zu erfassen. Außerdem ist das erfindungsgemäße Verfahren noch sicherer als das aus dem Stand der Technik bekannte Verfahren, weil mehrere beobachtete Leitwerte auch bei Trommelstillstand zwar eine Schwankungsbreite zeigen, die aber für die Fortsetzung des Betriebs zu klein ist, so das der Betrieb hier abgebrochen würde.
Vorteilhafterweise wird bei Anzeige des Stillstands der Wäschetrommel der Trocknungsvorgang abgebrochen, so daß auch bei einem durch den Benutzer unbeobachteten Trocknungsvorgang ein teilweises Überhitzen der Wäsche, das sich beim Stillstand der Trommel ergeben kann, vermieden wird.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die geringe Schwankungsbreite in Abhängigkeit von der Beladungsmenge der Wäschetrommel voreingestellt. Dies hat den Vorteil, daß ein unzulässiges Abschalten des Trocknungsvorgangs beim Drehen der Trommel vermieden wird. Bei sehr großer Beladung und insbesondere am Anfang des Trocknungsvorgangs bei großer Feuchtigkeit der Wäsche kann sich ergeben, daß ständig feuchte Wäsche an den Elektroden anliegt und die Änderung des Leitwerts daher sehr gering ist. Entsprechend gering wird dann die Schwankungsbreite des Leitwerts voreingestellt.
In einer bevorzugten Ausführungsform kann diese Schwankungsbreite auch gleich Null oder im wesentlichen gleich Null sein.
Weiter Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform unter Bezugnahme auf die Zeichnung.
Darin ist ein schematischer Schaltungsaufbau zum Durchführen einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens dargestellt.
Im dargestellten Ausführungsbeispiel weist die Wäschetrommel 1 eine Meßelektrode 12 auf; als zweite Elektrode dient die Trommel 1 selbst. Zur Gewinnung des Wäscheleitwerts ist die Trommel 1 mit der Masse 4 des Wäschetrockners verbunden und die Elektrode 12 über einen Vorwiderstand 13 an eine Konstantspannung 5 angeschlossen. Die Wäsche der Trommel 1 weist einen Wäschewiderstand 14 auf, der einerseits über die Trommel 1 mit der Masse 5 des Wäschetrockners und andererseits über die Elektrode 12 sporadisch mit dem Widerstand 13 verbunden ist und somit mit diesem einen Spannungsteiler bildet. An dem Verbindungspunkt zwischen dem Wäschewiderstand 14 und dem Widerstand 13 wird ein Meßsignal 15 gewonnen, das als Maß für den Wäscheleitwert dient. Dieses Leitwertmeßsignal kann vorteilhafterweise mit dem Eingang eines Anti-Aliasing-Filters 2 verbunden sein, dessen Ausgang mit einem Analogeingang eines Mikrokontrollers 3 verbunden ist.
Bei Bewegung der Wäsche in der Trommel 1 durch deren Drehung gerät die Wäsche zumindest zeitweise in Berührung mit der Elektrode 12, was ein zeitlich veränderliches Leitwertmeßsignal 15 zu Folge hat. Bei jeder Berührung der Elektrode 12 durch ein Wäschestück oder bei jeder Veränderung des zwischen der Elektrode 12 und der Trommel 1 gemessenen Wäschewiderstands 14 wird das Leitwertmeßsignal einen Sprung bzw. einen Impuls aufweisen. In den Fällen, in denen kein Wäschestück die Elektrode 12 berührt oder ein Wäschestück die Elektrode nur sehr wenig berührt, und daher ein geringerer Leitwert bestimmt wird, weist das Leitwertmeßsignal einen Minimalwert auf. Bei sehr guter elektrischer Verbindung zwischen der Elektrode 12 und der Wäsche wird dagegen ein Signal 15 einen Maximalwert aufweisen.
Wenn die Trommel 1 aufgrund fehlerhaften Antriebs stillsteht, ändert sich der Leitwert nicht mehr oder nur unwesentlich, da entweder ein und dasselbe Wäschestück stets an der Elektrode 12 anliegt oder, wenn diese sich im oberen Bereich der Trommel befindet, kein Wäschestück dauerhaft anliegt und somit der Leitwert gleich Null ist.
Im Mikrocontroller 3 wird somit überprüft, ob der Leitwert schwankt, und ob diese Schwankung größer ist, als ein voreingestellter geringer Schwankungsbereich oder auch ein konstanter Wert (Null). Liegt der ermittelte Wert bzw. die ermittelte Änderung des Leitwertes in dem voreingestellten geringen Schwankungsbereich, so erfolgt eine Anzeige des Stillstands der Wäschetrommel. Gleichzeitig oder entsprechend danach wird der Trocknungsvorgang unterbrochen.
Mit Hilfe des erfindungsgemäßen Verfahrens wird somit eine bauteilmäßig einfache, aufgrund der bereits im Wäschetrockner vorhandenen Leitwertmessung einfache Ermittlung des Stillstands der Wäschetrommel ermöglicht, was die Herstellungskosten des Wäschetrockners gegenüber den bisherigen Lösungen des Standes der Technik deutlich reduziert.

Claims (4)

  1. Verfahren zur Erkennung von unzulässigen Betriebszuständen in elektronisch gesteuerten Wäschetrocknern, insbesondere des Bewegungszustands der Wäschetrommel, bei dem der elektrische Leitwert der Wäsche mittels Elektroden (12, 1) bestimmt wird, die die Wäsche zumindest zeitweise berühren, und die Änderungen der Leitwerte beobachtet werden, um aus einer Änderung eine Entscheidung über die Fortsetzung des Betriebs zu treffen, dadurch gekennzeichnet, dass während des Trocknungsvorgangs der Leitwert periodisch erfasst wird, dass der aktuelle erfasste Leitwert mit wenigstens einem vorher erfassten Leitwert verglichen wird und dass, wenn die aus den verglichenen Werten bestimmte Änderung des Leitwerts über einen mehrperiodischen Zeitraum einer voreingestellten gerin-. gen Schwankungsbreite entspricht, eine Anzeige des Stillstands der Wäschetrommel (1) erfolgt.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei Anzeige des Stillstandes der Wäschetrommel (1) der Trocknungsvorgang abgebrochen wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwankungsbreite in Abhängigkeit von der Beladungsmenge der Wäschetrommel voreingestellt wird.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die voreingestellte geringe Schwankungsbreite gleich Null oder im wesentlichen gleich Null ist.
EP98115844A 1997-09-18 1998-08-21 Verfahren zur Erkennung von unzulässigen Betriebszuständen in elektronisch gesteuerten Wäschentrocknern Expired - Lifetime EP0906985B1 (de)

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