EP0905660A1

EP0905660A1 - Dispositif de dégagement et de distribution d'articles

Info

Publication number: EP0905660A1
Application number: EP98870197A
Authority: EP
Inventors: Stéphane Marie André d'Alayer de Costemore d'Arc; Jean-Claude Dombret
Original assignee: Staar SA
Current assignee: Staar SA
Priority date: 1997-09-24
Filing date: 1998-09-16
Publication date: 1999-03-31
Anticipated expiration: 2018-09-16
Also published as: BE1011471A3; US6126036A; DE69823942D1; EP0905660B1; JPH11165877A; DE69823942T2

Abstract

Le dispositif (10) est associé à des conduits (1) juxtaposés stockant des boîtiers (80, 82) et possède une position inactive où il peut être translaté sur des tubes (2, 3) pour positionnement en dessous d'un conduit (1) et une position active où il retire le dernier boîtier (82) dudit conduit (1) par l'intermédiaire d'un doigt (40). Ce doigt est porté par un châssis (20) mobile sur des guides (14, 15) et en prise avec des moyens d'entraînement (24, 25, 26) par l'intermédiaire d'une poulie (22) assurant au châssis (20) un mouvement de va-et-vient. La poulie (22) est crantée, associée à des moyens (28, 30) limitant sa rotation et agit sur un élément de commande (23) déplaçant le doigt (40) entre son niveau bas où il se trouve sous les conduits (1) et son niveau supérieur où il coopère avec le dernier boîtier (82) d'un conduit (1) pour le translater. <IMAGE>

Description

La présente invention se rapporte aux appareils distributeurs d'articles et plus particulièrement aux dispositifs assurant leur dégagement de piles de stockage et leur distribution à l'utilisateur; le terme article désignant tout élément de forme régulière tel un boítier, un cylindre, un logement contenant des objets ou produits ou supports d'informations tels des disques ou cassettes; une pochette, une carte, une cassette, une cartouche pour bande ou disque magnétique, optique,...

Les dispositifs du genre décrit ci-dessus, actuellement sur le marché, se décomposent principalement en deux familles; la première dite "à tiroirs" où les objets sont stockés dans des conduits verticaux juxtaposés, chaque conduit disposant à sa base d'un mécanisme pour retirer l'objet se trouvant au bas de la pile et la seconde dite "à vis" où les objets, stockés dans des conduits horizontaux juxtaposés, sont séparés dans chaque conduit par chaque convolution d'une vis sans fin dont chaque rotation d'un tour amène l'objet placé à son extrémité à l'extérieur du conduit et le libère. Chaque conduit d'objets nécessitant un dispositif propre, tiroir ou vis, les appareils distributeurs deviennent onéreux dès qu'ils possèdent plusieurs conduits. Les documents EP 0 037 989 et 0 647 927, GB 2 209 331 décrivent de tels appareils. De plus, ces appareils nécessitent des mécanismes de sécurité n'autorisant le retrait d'un objet que d'un seul conduit à la fois; le document US 3 893 584 en est un exemple.

Le but de la présente invention est de remédier à ces inconvénients en proposant un dispositif assurant le dégagement et la distribution d'articles stockés dans plusieurs conduits juxtaposés et mettant en oeuvre un seul mécanisme.

Un autre but de l'invention est de proposer un dispositif déplaçable entre une position active où il dégage un article d'un conduit et une position inactive permettant son déplacement d'un conduit à un autre.

Un autre but de l'invention est de proposer un dispositif particulièrement simple et fiable.

Un autre but de l'invention est de proposer un dispositif muni de moyens d'entraínement autonomes.

Un autre but de l'invention est de proposer un dispositif pouvant facilement manipuler des articles d'épaisseurs différentes.

En vue de la réalisation de ces buts, le dispositif objet de l'invention est essentiellement caractérisé par le contenu de la revendication principale.

D'autres caractéristiques, avantages, particularités ressortiront de la description détaillée, donnée ci-après à titre non limitatif, d'un mode de réalisation préféré auquel diverses améliorations peuvent être apportées sans pour autant sortir du cadre de l'invention et pour lequel :

la figure 1 est une vue de face partielle d'un appareil distributeur ayant plusieurs conduits de stockage et muni du dispositif selon l'invention en position inactive,
la figure 1A est une vue en coupe à plus grande échelle du dispositif de l'invention représenté à la figure 1 selon le plan A-A de la figure 3, sans courroie,
la figure 2 est une vue latérale, à plus grande échelle, du dispositif montré à la figure 1,
la figure 3 est une vue de dessus du dispositif montré à la figure 2, sans conduit de stockage,
la figure 4 est une vue semblable à la figure 2 mais partielle, le dispositif étant en position active pour dégager un article,
la figure 5 est une vue semblable à la figure 4, le dispositif ayant dégagé un article,
la figure 6 est semblable à la figure 5, le dispositif ayant été ramené en position inactive,
la figure 7A est un détail à plus grande échelle de certains éléments de la figure 4,
la figure 7B est semblable à la figure 7A, les éléments étant dans la position de la figure 6.

Pour faciliter la compréhension, on n'a représenté sur les figures que les éléments nécessaires à la description de l'invention.

Comme montré à la figure 1, un appareil distributeur comprend des conduits 1 juxtaposés, fixés par leur face arrière sur un châssis 6, chacun contenant une trentaine d'articles simplement empilés; dans le mode préféré, les articles sont des boítiers 80 de forme parallélépipédique contenant des disques tels CD, CD-Rom, CD-Worm, DVD,...

Chaque conduit 1 est formé d'une tôle 100 pliée pour former quatre faces, la face avant comportant une ouverture centrale 102 permettant d'aisément insérer ou retirer des boítiers et à sa base d'une découpe 104 (figure 2) permettant la translation hors du conduit du boítier inférieur 82 uniquement, les deux faces latérales et la face arrière ayant à leur base un pli horizontal 103 portant le boítier inférieur 82.

Comme montré aux figures 1 à 3, deux éléments de guidage tels des tubes 2, 3 fixés à l'aide de pattes 4, 5 au châssis 6 supportent le dispositif 10 de l'invention sous les conduits 1.

Le dispositif 10 comprend notamment un support constitué de deux pièces 12, 13 s'appuyant respectivement sur les tubes 2, 3 à l'aide de roulettes 7 et reliés par des moyens tels des tubes 14, 15 maintenant l'écartement approprié. Comme le montre la figure 2, le support 12 a un profil en U inversé, le support 13 en L inversé permettant l'installation, le retrait aisés du dispositif 10 des tubes 2, 3. Il suffit en effet, pour positionner le dispositif 10, d'amener le support 13 autour du tube 3 puis de déposer le support 12 sur le tube 2.

Dans le mode de réalisation préféré, ces supports 12, 13 sont en matière plastique et munis de frotteurs métalliques s'appuyant sur les tubes 2, 3 qui sont conducteurs et respectivement reliés aux pôles positif, négatif d'une alimentation électrique. Ainsi, la tension est amenée au dispositif 10 sans l'usage de fils ce qui est très avantageux pour un élément mobile ainsi rendu autonome.

Comme montré à la figure 1A, le dispositif 10 comprend aussi un châssis mobile 20 en forme de U dont les montants latéraux 21 sont munis de pattes 16 guidées par les tubes 14, 15 et supportent en rotation un élément de commande 23 tel un axe associé à un élément d'entraínement 22 telle une poulie. La poulie 22 est de préférence crantée et en prise avec des moyens d'entraínement telle une courroie crantée continue 24 (figure 3) guidée par deux poulies crantées identiques 25 montées en rotation sur les supports 12, 13; la poulie 25 du support 12 étant une poulie entraíneuse, son axe 26 étant mû d'une manière connue, non représentée, par un train d'engrenages commandé par un moteur électrique réversible pour assurer le déplacement de la courroie 24 dans des sens opposés (flèches F, G). La poulie 25 du support 13 est une simple poulie de renvoi dont l'axe est de préférence monté sur ressorts pour garder la courroie 24 tendue. Ainsi, le châssis 20 effectue sur les tubes 14, 15 un mouvement de va-et-vient entre les supports 12, 13.

Des doigts 40, solidaires de l'élément de commande 23 sont munis à leur extrémité libre d'une roulette 42 tandis que leur déplacement est limité par un élément 28 tel un téton fixé à la poulie 22 et passant au travers d'une ouverture 30 (figure 7B) pratiquée dans le montant latéral 21 du châssis 20 lui faisant face sur un secteur d'environ 90 degrés. Ce montant latéral 21 porte une plaque 50, montée en translation verticale grâce à des tétons 51A, 51B faisant partie de ladite plaque 50 et guidés par des rainures 27 pratiquées dans le montant 21. A chaque extrémité latérale, cette plaque 50 porte une gorge 56A, 56B, miroir l'une de l'autre pour coopérer avec des éléments fixes, tels des axes 70A, 70B portés par les supports 12, 13. La plaque 50 est soumise à l'influence d'un ressort 52 la tirant vers le haut et porte, emprisonnés entre elle et le montant latéral 21, des moyens d'arrimage tels deux cliquets 60A, 60B (figures 1A, 3, 7B) montés en libre rotation sur chaque téton 51A, 51B. Chaque cliquet comporte sur l'extrémité dépassant du châssis 20 une gorge 65A, 65B à hauteur de la gorge 56A, 56B de la plaque 50 pour coopérer également avec l'axe 70A respectivement 70B et est soumis à l'action d'un ressort 61A, 61B attaché au châssis 20 le faisant pivoter vers le bas. L'autre extrémité des cliquets 60A, 60B possède un profil 63 coopérant avec le téton 28 de la poulie 22.

En position inactive (figures 2, 3), le châssis 20 est arrimé au support 12, la gorge 65A du cliquet 60A emprisonnant l'axe 70A. Tous les éléments décrits ci-dessus étant situés sous les plis 103 des conduits 1, notamment les doigts 40 qui sont à leur niveau bas, le dispositif 10 peut être librement translaté sur les tubes 2, 3, d'une façon conventionnelle (câble, crémaillère,...), non représentée, pour être positionné sous un conduit 1.

Pour assurer le dégagement d'un boítier 82, le moteur commandant la poulie 25 entraíneuse est mis sous tension et l'entraíne dans le sens horlogique (figure 2, flèche F). La courroie 24 fait tourner la poulie 22 et l'axe 23 dans le sens horlogique, ce qui déplace le téton 28 de l'extrémité droite de l'ouverture 30 vers son extrémité gauche (figure 4). Lors de cette rotation, le téton 28 appuie sur le rebord supérieur 54 d'une découpe pratiquée dans la plaque 50 forçant celle-ci à descendre et sa gorge 56A à emprisonner l'axe 70A pour arrimer le châssis 20 au support 12 (figure 2). Simultanément, les doigts 40 pivotent vers leur niveau supérieur où ils sont sensiblement verticaux (figure 4) et le téton 28 agit sur le profil 63 du cliquet 60A (figure 7A) forçant celui-ci à pivoter dans le sens horlogique pour dégager sa gorge 65A de l'axe 70A. En achevant son mouvement de rotation, le téton 28 permet la remontée de la plaque 50 sous l'action du ressort 52 et donc de la gorge 56A qui se dégage également de l'axe 70A, ce qui désolidarise le châssis 20 de l'axe 70A (figure 4). Le téton 28 étant arrivé à l'extrémité gauche de l'ouverture 30, la rotation de la poulie 22 est stoppée et l'engagement des crans de la courroie 24 dans ceux de la poulie 22 assure la translation du châssis 20 sur les tubes 14, 15. Simultanément, la face avant 43 des doigts 40 agit sur la partie latérale arrière du boítier inférieur 82 pour le dégager au travers de la découpe 104, tandis que les roulettes 42 dont la périphérie dépasse légèrement le niveau supérieur des doigts 40 engagent l'avant-dernier des boítiers 80 de la pile et le maintiennent légèrement séparé du dernier boítier 82 (figure 5), ce qui facilite grandement son dégagement puisqu'il ne subit plus directement le poids des autres boítiers 80 et protège, en réduisant sensiblement le risque d'abrasion, les surfaces adjacentes des boítiers 80, 82 et leur emballage qui, en général, est un fin film plastique.

L'effort à fournir est donc peu élevé et les roulettes 42, subissant le poids des boítiers 80, forcent le téton 28 à rester à l'extrémité gauche de l'ouverture 30 car les roulettes 42 et le téton 28 sont avantageusement situés de part et d'autre de l'axe 23; ainsi les doigts 40 sont maintenus à leur niveau supérieur.

Lorsque le châssis 20 approche du support 13, le cliquet 60B qui se trouve dans la position représentée à la figure 7A car soumis à la seule influence du ressort 61B, s'approche de l'axe 70B qui le fait pivoter à l'encontre du ressort 61B ce qui résulte en l'accrochage de sa gorge 65B sur l'axe 70B et donc l'arrimage du châssis 20 au support 13 (figure 5), le boítier inférieur 82, dégagé du conduit 1, ayant abouti sur un plateau 86 pour remise à l'utilisateur. Simultanément, le châssis 20 actionne un interrupteur magnétique (non représenté) placé sur le support 13 inversant la polarité du moteur entraínant la courroie 24. Celle-ci et la poulie 22 tournent maintenant dans le sens anti-horlogique (flèche G) et le châssis 20 étant toujours verrouillé dans la position de la figure 5, le téton 28 se déplace dans l'ouverture 30 de la gauche (figure 7A) vers la droite (figure 7B) ce qui a pour effet d'abord de déplacer la plaque 50 vers le bas, donc que sa gorge 56B emprisonne l'axe 70B tandis que les doigts 40 sont ramenés à leur niveau bas, ce qui assure la descente des boítiers dans le conduit 1, le dernier boítier 82 reposant sur les plis 103. Le dispositif 10 peut alors être déplacé sur les tubes 2, 3 pour être positionné sous tout conduit 1.

Simultanément, en agissant sur le profil 63 du cliquet 60B, le téton 28 libère la gorge 65B de l'axe 70B et permet la remontée de la plaque 50 ce qui libère sa gorge 56B de l'axe 70B (figure 6). Le châssis 20 étant libre et la rotation de la poulie 22 stoppée, l'ouverture 30 bloquant le téton 28, la courroie 24 translate le châssis 20 vers le support 12 (flèche G). Lorsque le châssis 20 arrive contre le support, il actionne un interrupteur magnétique inversant la polarité du moteur et coupant son alimentation tandis que la gorge 65A du cliquet 60A l'arrime à l'axe 70A (figure 2). Le dispositif 10 est donc prêt pour un nouveau cycle de dégagement de boítiers.

Comme on le perçoit aisément, le mouvement de va-et-vient du châssis 20 peut être interrompu à tout moment car lors de son réactionnement il poursuivra sa course jusqu'à agir sur l'un des interrupteurs de fin de course. D'autre part, la courroie 24 étant crantée, la synchronisation des différentes phases est assurée mais on peut utiliser tout autre moyen, par exemple une chaíne.

Le dispositif 10 de l'invention peut agir sur des boítiers d'épaisseurs différentes grâce à la face avant 43 des doigts 40 dont on peut éventuellement augmenter la hauteur. Pour cela, on positionne les tubes 2, 3 à un niveau tel que le dispositif 10 circule librement en dessous du conduit 1 recevant les boítiers les plus épais et on positionne sur le châssis 6 tout conduit contenant des boítiers d'épaisseur moindre à une hauteur telle que les roulettes 42 viennent au niveau inférieur de l'avant-dernier boítier 80 qu'il contient.

Dans le prototype réalisé, on a ainsi pu juxtaposer sur le même châssis un conduit pour les disques CD, CD Rom placés dans des boítiers dits standards (figure 1, conduit 1 du centre), un conduit pour les boítiers du type "double album" d'une épaisseur pratiquement double de celle des boítiers standards (figure 1, conduit 1 de gauche), un conduit pour les boítiers de disques "single" dont l'épaisseur est environ la moitié de celle des boítiers standards (figure 1, conduit 1 de droite) et un conduit pour les disques vendus en pochette cartonnée dont l'épaisseur est environ le tiers de celle d'un boítier standard.

Dans un mode de réalisation, les conduits 1 sont reliés au châssis 6 par des cames excentriques ayant quatre positions de façon à ce que la simple rotation de la came ajuste chaque conduit au niveau souhaité pour le type de boítiers qu'il stocke. Dans un autre mode, tous les conduits sont fixés au même niveau et munis de la même ouverture 104 prévue pour les boítiers les plus épais tandis que des cales sont positionnées sur les plis 103 des conduits 1 recevant des boítiers de moindre épaisseur pour adapter la hauteur de l'ouverture 104 à l'épaisseur du type de boítiers stockés.

Enfin, aucun mécanisme de sécurité n'autorisant le retrait d'un objet que d'un conduit à la fois n'est requis puisque le dispositif de l'invention n'est associé qu'à un seul conduit à la fois.

Pour la facilité de la description, on a parlé de plans horizontaux pour les tubes 14, 15, le déplacement du dispositif 10 et du châssis 20 parce que les boítiers 80, 82 étant stockés verticalement, leur face inférieure posée sur les plis 103 des conduits 1, est horizontale. En réalité, ces plans peuvent avoir une autre orientation pourvu qu'ils restent parallèles à celle des plis 103.

1: conduit
2: tube
3: tube
4: patte
5: patte
6: châssis
7: roulettes
10: dispositif de dégagement
12: support de 10
13: support de 10
14: tube
15: tube
16: pattes
20: châssis
21: montants latéraux
22: poulie (crantée)
23: axe
24: courroie (crantée)
25: poulie (crantée)
26: axe de 25
27: rainures
28: téton
30: ouverture
40: doigts de 23
42: roulettes
43: face avant de 40
50: plaque
51A: téton
51B: téton
52: ressort
54: rebord supérieur de 50
56A: gorge de 50
56B: gorge de 50
60A: cliquet
60B: cliquet
61A: ressort
61B: ressort
63: profil
65A: gorge
65B: gorge
70A: axe
70B: axe
80: boítiers
82: boítier inférieur
86: plateau
100: tôle
102: ouverture de 100
103: plis
104: découpe

Claims

Dispositif (10) pour appareil de distribution assurant le dégagement, la distribution d'articles (80, 82) stockés dans des conduits (1) juxtaposés, comportant à leur base une découpe (104) pour le passage de l'article inférieur (82), le dispositif (10) étant monté sur un support (12, 13) porté par des éléments de guidage (2, 3) fixés sous les conduits (1) pour assurer son déplacement entre conduits (1) et comportant un doigt (40) déplaçable entre un niveau bas où il est dégagé des conduits (1) et un niveau supérieur où il est partiellement engagé dans un conduit (1) pour déplacer l'article inférieur (82),
caractérisé en ce que le doigt (40) est porté par un châssis (20) mobile sur des moyens de guidage (14, 15) portés par le support (12, 13) et en prise avec des moyens d'entraínement (24, 25, 26) assurant au châssis (20) un déplacement selon un mouvement de va-et-vient sous un seul conduit (1), le châssis (20) et/ou les moyens d'entraínement (24, 25, 26) portant un élément de commande (23) déplaçant le doigt (40) entre ses niveaux bas et supérieur selon leur sens de déplacement.
Dispositif (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de commande (23) du doigt (40) est en prise avec un élément (22) actionné par les moyens d'entraínement (24, 25, 26) pour assurer le passage du doigt (40) entre ses niveaux bas et supérieur en fonction du sens de déplacement desdits moyens d'entraínement.
Dispositif (10) selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens d'entraínement (24, 25, 26) agissent successivement sur le doigt (40) et le châssis (20).
Dispositif (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de commande (23) est porté par le châssis (20).
Dispositif (10) selon la revendication 4, caractérisé en ce que le châssis (20) porte des moyens d'arrimage (60A, 60B) coopérant avec le support (12, 13) pour y arrimer le châssis (20).
Dispositif (10) selon la revendication 5, caractérisé en ce que le support (12, 13) est constitué de deux éléments distincts situés aux extrémités du mouvement de va-et-vient du châssis (20), chaque élément portant un élément fixe (70A, 70B) coopérant avec les moyens d'arrimage (60A, 60B) portés par le châssis (20).
Dispositif (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'entraínement (24, 25, 26) sont réversibles.
Dispositif (10) selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'élément de commande (23) déplace le doigt (40) entre ses niveaux bas et supérieur lorsque les moyens d'arrimage (60A, 60B) maintiennent le châssis (20) arrimé aux supports (12, 13).
Dispositif (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément de commande (23) du doigt (40) comporte des moyens (28, 30) limitant son déplacement.
Dispositif (10) selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens limitant le déplacement du doigt (40) sont constitués d'un élément (28) solidaire de l'élément de commande (23) et coopérant avec une ouverture (30) pratiquée dans le châssis (20).
Dispositif (10) selon la revendication 10, caractérisé en ce que le doigt (40) porte une roulette (42) coopérant avec l'avant-dernier article (80) situé dans un conduit (1), la roulette (42) et l'élément (28) étant situés de part et d'autre de l'élément de commande (23).
Dispositif (10) selon les revendications 5 et 9, caractérisé en ce que l'élément (28) limitant le déplacement de l'élément de commande (23) agit sur un profil (63) porté par les moyens d'arrimage (60A, 60B) du châssis (20).
Dispositif (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'entraínement (24, 25, 26) sont crantés.
Dispositif (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les éléments de guidage (2, 3) sont reliés aux bornes d'une alimentation pour acheminer au dispositif (10) l'énergie nécessaire à son fonctionnement.
Unité de distribution d'articles (80, 82) stockés dans une série de conduits (1), ladite unité de distribution comportant des moyens pour porter une série de conduits comportant à leur base une découpe (104) autorisant le passage de l'article (82) appuyant au moins partiellement sur ladite base, et un système guidant le déplacement d'un dispositif (10) de dégagement et de distribution par rapport aux conduits (1) de ladite série, ledit dispositif (10) étant un dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes.