EP0893213A1 - Procédé pour la découpe de meules de fromage, installation et dispositif pour sa mise en oeuvre - Google Patents

Procédé pour la découpe de meules de fromage, installation et dispositif pour sa mise en oeuvre Download PDF

Info

Publication number
EP0893213A1
EP0893213A1 EP98420126A EP98420126A EP0893213A1 EP 0893213 A1 EP0893213 A1 EP 0893213A1 EP 98420126 A EP98420126 A EP 98420126A EP 98420126 A EP98420126 A EP 98420126A EP 0893213 A1 EP0893213 A1 EP 0893213A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cutting
wheels
wheel
radial
centering
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP98420126A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Maurice Daime
Etienne Morel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Entremont SA
Original Assignee
Entremont SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Entremont SA filed Critical Entremont SA
Publication of EP0893213A1 publication Critical patent/EP0893213A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D11/00—Combinations of several similar cutting apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D3/00—Cutting work characterised by the nature of the cut made; Apparatus therefor
    • B26D3/24—Cutting work characterised by the nature of the cut made; Apparatus therefor to obtain segments other than slices, e.g. cutting pies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/01—Means for holding or positioning work

Definitions

  • the invention belongs to the field of cutting cheese wheels, with a view to in particular to obtain whole or point portions, that is to say made up of pieces extending over the entire thickness of said wheels.
  • the cheese wheels in question have a shape generally cylindrical, the two bases of which are sometimes domed.
  • the first of these consists first of all in carrying out a central core drilling within the grinding wheel, by means of a circular blade, i.e. to remove the heart from the grinding wheel so as to obtain a crown, then to position said crown on a turntable, in order to subject it to the action of a single fixed blade operating on the guillotine principle, and actually generating portions in accordance with the wishes of users.
  • the cutting of grindstones into portions in accordance with the invention requires less constraints in terms of sizes of said grinding wheels compared to known prior techniques, templates which are known to be likely to vary from one wheel to another, and a fortiori from one type of cheese to another.
  • This type of cutting also allows adaptation of the portion size according to the radius of the grinding wheel.
  • the half-wheels thus obtained are measured at several points, in particular in diameter, and in height, so as to optimize the variation of the pitch of rotation of the half-grinding wheel, during its radial cutting, to result in a better dispersion thereof.
  • the movable blade constituting the radial cutting member is fitted with an ejector, intended, when said blade is at the end of its travel, to push the radial portion then produced on a conveyor for discharging said portions.
  • the radial cutting device is associated with a centering or off-centering the half-wheels with respect to a fictitious vertical axis, parallel to the radial cutting axis of the cutting device, i.e., relative to to a homothetic frame of reference of the radial cutting frame.
  • This organ of centering is in fact located in the extension and just upstream of the radial cut. In this way, it is possible to modify the coring carried out at the level of said cutting tool, and therefore modifying the resulting crown, in order to adapt the profile of the latter at the desired weight of the final portions.
  • the installation according to the invention is in particular intended to be put in place after a wheel transfer device, for example conveying said wheels from a storage or maturing cellar, first to a washing station, then to a cutting area.
  • a wheel transfer device for example conveying said wheels from a storage or maturing cellar, first to a washing station, then to a cutting area.
  • the diameter wheels as well as their thickness or height can vary from one to the other according to a certain proportion.
  • the installation - object of the invention has a certain flexibility in terms of size range, allowing good adaptation to dimensions of the grinding stones to be treated.
  • each of the grinding wheels undergoes a diametrical cutting, the torques half-grinding wheels (2) thus formed being brought to the cutting device automatic according to the invention via a conveyor (1).
  • a separation member (not shown), which first of all separates the two half-wheels and moreover, ensures their respective rotation of 90 °, so that the operator, placed along one of the sides of said conveyor, can perform a visual sorting, so the case remove any non-conforming grinding stones.
  • the half-wheels (2) are then conveyed by the conveyor (1) to a device (3) radial cutting, intended to produce within them point portions, corresponding to a crown sector, as will be described below.
  • This device (3) is oriented perpendicular to the conveyor (1) and comprises advantageously a centering member (5), as can be seen in the figures 1 and 2.
  • This centering member (5) is intended to modify the positioning of the half-wheel (2) prior to its cutting into points, depending in particular on its dimensions and desired average weight of said spikes.
  • this organ (5) is automatically managed by a programmable controller or equivalent, which, depending parameters entered (e.g. portion weight) and measurements performed (diameter and height of the half-wheels), will induce centering or off-center the half-wheel relative to a fictitious axis parallel to the cutting axis radial described later.
  • the radial cutting station being aligned with the centering, the half-wheel retains the orientation given to it at its level of its passage to the centering station.
  • the installation comprises a member pusher (4), moved in translation by any means, in particular electric, and comprising two spaced fingers (4a).
  • the centering member (5) has a plurality of rollers or cylinders horizontal (6) free in rotation and parallel to each other, at the level of which install the half wheel (2).
  • the member (5) also includes pawns respectively lateral (7) and frontal (8) intended to modify the centering of the half-wheel relative to a fictitious axis, supposed to correspond by translation to the axis of effective rotation of the cutting plate described below in more detail.
  • the side pins (7) consist of a roller mounted idle in rotation on a vertical axis secured to a support (20). Both supports are likely to be animated by a translational movement, antagonistic relative to each other. To do this, they are each fixed at the end of two parallel racks (16), each guided by two sets of two rollers (17) (see Figure 4), and cooperating with pinions (18) common to the two racks, such so that the translation of one of the racks. in a sense, drives the translation on the other in the opposite direction.
  • the front pawns (8) for example seven in number, also consist each of a roller mounted idly in rotation on a vertical axis, and connected to a bar (21) horizontal, capable of being moved up and down under the action of a hydraulic or pneumatic cylinder (22), and two columns of guide (23).
  • the front pins (8) are positioned under one cylinders or rollers (6) on which the half-wheel rests at the level of the member centering (5), in particular under the penultimate, to which they are connected by bearings (24) integral with the bar (21), thus allowing the half-wheel to slide on the rollers (6), while in the raised position, said front pins (8) provide the positioning in abutment of the half-wheel, for its centering.
  • the centering of the half-wheel depends on the measurements carried out prior to its routing at this level by probes, measuring on the one hand, the diameter of the half-wheel and this, in at least two different places of it, and secondly, its height. Using this data, and parameters entered by the user, it is then possible to determine the number of divisions, ie radial cuts to be made within the grinding wheel according to the weight nominal of each portion sought.
  • This centering member (5) is therefore actuated so as to obtain portions from the outer ring of the half grinding wheel, produced during the cut, of balanced size according to the radius of the grinding wheel.
  • the half-wheel thus centered is pushed again by the pusher member (4) at the level of the actual cutting member (9).
  • the half-wheel is then held firmly on a plate (10) by means of two peaks (25) passing through it, said peaks being actuated by a vertical cylinder (26).
  • This plate (10) is actuated in translation by a carriage (27) controlled by a system screw-nut (28), connected to an electric motor (29) or equivalent.
  • this fixed blade is at least as high as the maximum height of the half millstones.
  • the coring thus produced of the half-wheel defines an outer crown, of which the dimensions are a function, on the one hand, of the dimensions specific to the half-wheel, and on the other hand, characteristics of said coring. These are directly dependent on the orientation given to the half-wheel during the previous phase of centering or off-centering, taking into account the fixed nature of the fixed vertical blade (11).
  • the cutting member also comprises a movable blade (12) radially by compared to the crown from the half-wheel.
  • This blade (12) is actuated by the through an electric motor (15) and through a typical assembly crankshaft (14), constituted by a wheel actuated in rotation by a motor, and on which is fixed a connecting rod (13), the other end of which is secured to a carriage (30) carrying said movable blade (12), so as to ensure a radial cut of said crown.
  • the direction of movement of this blade is therefore substantially perpendicular to the fixed blade (11).
  • a pallet (31) coming to rest against the cut face of the half-wheel at one of the ends, ensures the rotation of the latter according to a determined value, in order to allow the cutting of a portion of dimensions also determined.
  • the pallet (31) is connected by means of an arm (32) to a toothed crown (33), centered on a bearing (34) and meshing on a pinion (35) integral with the output shaft of a stepping motor (36).
  • the actuation of this motor (36) is controlled by a programmable controller, depending on the parameters found at the centering. It is the same with regard to the adjustment in position of the plate (10).
  • the stroke of the movable blade (12) is such that it comes flush with the fixed blade so to ensure a clean slicing of said portions.
  • the movable blade (12) is provided with a spacer (not shown), intended to fold the slices or portions as soon as they are cut on a conveyor (37) positioned in the immediate vicinity of the radial cutting member (9), in order to ensure the evacuation of the portions so cut towards the weighing and packing place, and more general way of packing.
  • the core drilling carried out by the fixed blade is unloaded automatically without operator intervention of the cutting member (9) on a belt conveyor (38). It can be routed to a device for cutting portions well known in self, or on the contrary, be transferred to a grated cheese maker.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

Ce procédé pour effectuer la découpe de meules de fromages consiste : dans un premier temps, à découper lesdites meules par moitié, sensiblement selon leur diamètre ; puis à acheminer les demi-meules (2) ainsi obtenues au niveau d'une portionneuse (9) ; à maintenir au niveau de ladite portionneuse (9) la demi-meule (2) dans un plan horizontal et à assurer sa rotation pas à pas d'une valeur déterminée ; puis à réaliser simultanément d'une part, la découpe du coeur de la demi-meule et d'autre part, la découpe radiale de la couronne ainsi formée, de telle sorte à définir des portions radiales sensiblement d'égale épaisseur ; et enfin à évacuer les portions ainsi réalisées. L'invention concerne également l'installation et le dispositif destinés à mettre en oeuvre ce procédé. <IMAGE>

Description

L'invention appartient au domaine de la découpe de meules de fromage, en vue notamment d'obtenir des portions entières ou pointes, c'est à dire constituées de morceaux s'étendant selon toute l'épaisseur desdites meules.
Traditionnellement, les meules de fromage en question présentent une forme globalement cylindrique, dont les deux bases sont quelquefois bombées.
Depuis longtemps déjà, les fromages et notamment les fromages à pâte pressée cuite, sont commercialisés sous la forme de tranches emballées sous vide ou sous atmosphère neutre, selon différentes catégories de poids.
Par ailleurs, devant le regain d'intérêt suscité par les produits dits 〈〈 traditionnels 〉〉, une demande pressante s'est faite jour, visant à proposer des tranches radiales de meules de fromage ou pointes, présentant donc de la croûte sur trois des quatre faces périmétriques. Or, l'optimisation de la découpe de meules, afin d'aboutir à de telles portions, s'avère souvent incompatible avec l'automatisation d'une telle découpe.
A cet effet, deux techniques principales sont à ce jour mises en oeuvre pour aboutir à la délivrance de telles portions.
La première d'entre elles consiste tout d'abord à effectuer un carottage central au sein de la meule, au moyen d'une lame circulaire, c'est à dire à ôter le coeur de la meule de telle sorte à ainsi obtenir une couronne, puis à positionner ladite couronne sur un plateau rotatif, afin de la soumettre à l'action d'une lame unique fixe fonctionnant selon le principe d'une guillotine, et générant de fait des portions conformes au souhait des utilisateurs.
Si, de par l'utilisation de cette première technique, le taux de chutes, et donc de pertes, est peu important, et la meule est moins brutalisée, en revanche, on observe un manque de précision au niveau de la reproductibilité des portions et d'autre part, un rendement de la machine relativement faible, lié à la cadence de découpe de la lame unique.
On a alors proposé une autre technique mettant toujours en oeuvre le principe de la réalisation d'un carottage central, mais soumettant alors la couronne de fromage résultante à une portionneuse constituée d'une organe multilames, notamment équidistantes et radiales, de sorte que la coupe de la couronne est effectuée en une seule fois, définissant d'un coup une multitude de portions.
Si par la mise en oeuvre de cette technique, on aboutit à une grande précision de découpe, de par l'écartement prédéfini des lames, de même qu'une meilleure cadence relative, en revanche, le taux de chute est plus important, et l'on observe par ailleurs des dégâts importants, notamment sur les pâtes fragiles, compte-tenu du caractère brutal de la portionneuse multilames inhérent à la pression élevée exercée simultanément par l'ensemble des lames..
Par ailleurs, dans un cas comme dans l'autre, il n'est pas possible de visualiser par un opérateur l'intérieur de la meule en question, contrairement aux souhaits des producteurs.
L'objet de l'invention est donc de pallier ces différents inconvénients, en proposant tout d'abord un procédé, qui consiste :
  • dans un premier temps, à découper lesdites meules par moitié, sensiblement selon leur diamètre;
  • puis à acheminer les demi-meules ainsi obtenues au niveau d'une portionneuse;
  • à maintenir au niveau de ladite portionneuse la demi-meule dans un plan horizontal et à assurer sa rotation pas à pas d'une valeur déterminée ;
  • puis à réaliser simultanément d'une part, la découpe du coeur de la demi-meule et d'autre part, la découpe radiale de la couronne ainsi formée, de telle sorte à définir des portions sensiblement d'égale épaisseur ;
  • et enfin à évacuer les portions ainsi réalisées.
De la sorte, la découpe par moitié des meules permet tout d'abord d'effectuer une visualisation de l'intérieur de chacune d'entre elles, permettant le cas échéant, de rejeter une meule présentant des défauts particuliers.
D'autre part la découpe de meules en portions conformément à l'invention demande moins de contraintes en termes de gabarits desdites meules par rapport aux techniques antérieures connues, gabarits dont on sait qu'ils sont susceptibles de varier d'une meule à l'autre, et a fortiori d'un type de fromage à l'autre. Ce type de découpe permet en outre une adaptation de la taille des portions en fonction du rayon de la meule.
Avantageusement, après la refente de la meule par le milieu, les demi-meules ainsi obtenues sont mesurées en plusieurs points, notamment en diamètre, et en hauteur, de telle sorte à optimiser la variation du pas de rotation de la demi-meule, lors de sa découpe radiale, pour aboutir à une meilleure dispersion de celle-ci.
L'invention concerne également l'installation permettant la mise en oeuvre de ce procédé. Cette installation comprend :
  • un convoyeur, destiné à acheminer les meules d'un lieu de stockage vers la zone de découpe ;
  • un organe de coupe diamétrale desdites meules, ladite coupe étant effectuée selon une direction orthogonale à la direction de progression dudit convoyeur ;
  • un organe de retournement des demi-meules ainsi obtenues selon un angle de 90°, de telle sorte à présenter l'intérieur desdites demi-meules du même côté du convoyeur ;
  • un dispositif de découpe des demi-meules en portions radiales ou pointes ;
  • un convoyeur de sortie, acheminant les portions ainsi réalisées au niveau d'un lieu de stockage temporaire, ou d'une zone de pesage et de colisage.
L'invention concerne enfin le dispositif proprement dit de découpe radiale mis en oeuvre dans l'installation. Ce dispositif de découpe radiale de meules de fromage comprend :
  • des moyens aptes à maintenir une demi-meule dans un plan horizontal et susceptible de lui imprimer une rotation pas à pas d'une valeur déterminée ;
  • un premier organe de découpe fixe, destiné à effectuer un carottage de ladite demi-meule, de telle sorte à définir une couronne externe au sein de laquelle sont réalisées les portions, la lame dudit organe étant dirigée sensiblement perpendiculairement à la direction de la découpe radiale ;
  • un second organe de découpe radiale, comprenant une lame mobile en translation selon une direction radiale par rapport à ladite demi-meule, et dont la course au niveau de celle-ci est limitée à la couronne externe.
Avantageusement, la lame mobile constitutive de l'organe de découpe radiale, est munie d'un éjecteur, destiné, lorsque ladite lame est en fin de course, à pousser la portion radiale alors réalisée sur un convoyeur d'évacuation desdites portions.
Avantageusement, le dispositif de découpe radiale est associé à un organe de centrage ou de décentrage des demi-meules par rapport à un axe vertical fictif, parallèle à l'axe de découpe radiale du dispositif de découpe, c'est à dire, par rapport à un référentiel homothétique du référentiel de découpe radiale. Cet organe de centrage est de fait situé dans le prolongement et juste en amont du dispositif de découpe radiale. De la sorte, il est possible de modifier le carottage effectué au niveau dudit outil de découpe, et partant de modifier la couronne résultante, afin d'adapter le profil de celle-ci au poids souhaité des portions finales.
La manière dont l'invention peut être réalisée et les avantages qui en découlent ressortiront mieux de l'exemple de réalisation qui suit donné à titre indicatif et non limitatif à l'appui des figures annexées.
  • La figure 1 est une vue schématique en plan d'une installation conforme à l'invention.
  • La figure 2 est une vue schématique de l'extrémité avale de l'installation conforme à l'invention, dont la figure 3 est une vue latérale.
  • La figure 4 est une représentation schématique en section transversale de l'organe de centrage mis en oeuvre dans le dispositif de découpe conforme à l'invention, dont la figure 5 est une vue analogue mais décalée en aval, et dont la figure 6 est une vue latérale.
    • L'installation conforme à l'invention est notamment destinée à être mise en place après un dispositif de transfert de meules, acheminant par exemple lesdites meules d'une cave de stockage ou d'affinage, tout d'abord vers une station de lavage, puis vers une zone de découpe.
    Bien que résultant d'un procédé de fabrication quasiment immuable, le diamètre des meules ainsi que leur épaisseur ou hauteur, peut varier de l'une à l'autre selon une certaine proportion. L'installation - objet de l'invention, présente une certaine souplesse en termes de fourchette de gabarits, permettant une bonne adaptation aux dimensions des meules à traiter.
    Selon l'invention, chacune des meules subit une découpe diamétrale, les couples de demi-meules (2) ainsi constitués étant amenés vers le dispositif de découpe automatique conforme à l'invention via un convoyeur (1). Celui-ci est pourvu d'un organe de séparation (non représenté), qui tout d'abord, sépare les deux demi-meules et par ailleurs, assure leur rotation respective de 90°, de telle sorte que l'opérateur, placé selon l'un des côtés dudit convoyeur, puisse effectuer un tri visuel, afin le cas échéant, d'écarter les meules non conformes.
    Les demi-meules (2) sont alors acheminées par le convoyeur (1) à un dispositif (3) de découpe radiale, destiné à réaliser au sein de celles-ci des portions en pointe, correspondant à un secteur de couronne, ainsi que cela va être décrit ci-après.
    Ce dispositif (3) est orienté perpendiculairement au convoyeur (1) et comporte avantageusement un organe de centrage (5), ainsi qu'on peut l'observer sur les figures 1 et 2. Cet organe de centrage (5) est destiné à modifier le positionnement de la demi-meule (2) préalablement à sa découpe en pointes, en fonction notamment de ses dimensions et du poids moyen souhaité desdites pointes. De fait, cet organe (5) est géré automatiquement par un automate programmable ou équivalent, qui, en fonction des paramètres introduits (par exemple le poids des portions) et des mesures effectuées (diamètre et hauteur des demi-meules), va induire un centrage ou un décentrage de la demi-meule par rapport à un axe fictif parallèle à l'axe de découpe radiale décrit ultérieurement. Le poste de découpe radiale étant aligné avec le poste de centrage, la demi-meule conserve à son niveau l'orientation qui lui est conférée lors de son passage au poste de centrage.
    Afin d'assurer le transfert de la demi-meule (2) du convoyeur (1) vers l'organe de centrage (5), puis vers celui de découpe radiale (9), l'installation comprend un organe poussoir (4), mû en translation par tout moyen, électrique notamment, et comprenant deux doigts espacés (4a).
    L'organe de centrage (5) comporte une pluralité de rouleaux ou cylindres horizontaux (6) libres en rotation et parallèles entre eux, au niveau desquels va reposer la demi-meule (2). L'organe (5) comporte également des pions respectivement latéraux (7) et frontaux (8) destinés à modifier le centrage de la demi-meule par rapport à un axe fictif, sensé correspondre par translation à l'axe de rotation effectif du plateau de découpe décrit ci-après plus en détail.
    Les pions latéraux (7), au nombre de deux, sont chacun constitués d'un galet monté fou en rotation sur un axe vertical solidaire d'un support (20). Les deux supports sont susceptibles d'être animés d'un mouvement de translation, antagoniste l'un par rapport à l'autre. Pour ce faire, ils sont fixés chacun à l'extrémité de deux crémaillères parallèles (16), guidées chacune par deux jeux de deux galets (17) (voir figure 4), et coopérant avec des pignons (18) communs aux deux crémaillères, de telle sorte que la translation de l'une des crémaillères. dans un sens, entraíne la translation de l'autre dans le sens opposé. Ceci est rendu possible, du fait que l'un des supports (20) est monté à l'extrémité du piston d'un vérin (19), qui assure donc la translation dans un sens ou dans l'autre de l'un des pions latéraux (7), et corollairement la translation dans le sens opposé de l'autre pion. On conçoit qu'il est possible par le biais de cet ensemble, tout d'abord, d'adapter l'écartement respectif des pions latéraux aux différents diamètres possibles des demi-meules, et ensuite de maintenir lesdits pions au contact de celles-ci lors de la phase de centrage ou de décentrage effective, décrite ci-après, de telle sorte à s'opposer à sa translation au sein dudit organe de centrage.
    Les pions frontaux (8), par exemple au nombre de sept, sont également constitués chacun d'un galet monté fou en rotation sur un axe vertical, et reliés à une barre (21) horizontale, susceptible d'être animée d'un mouvement de montée et de descente sous l'action d'un vérin hydraulique ou pneumatique (22), et de deux colonnes de guidage (23). En position inactive, les pions frontaux (8) sont positionnés sous l'un des cylindres ou rouleaux (6) sur lesquels repose la demi-meule au niveau de l'organe de centrage (5), notamment sous l'avant dernier, auquel ils sont reliés par des paliers (24) solidaires de la barre (21), en permettant ainsi à la demi-meule de glisser sur les rouleaux (6), tandis qu'en position relevée, lesdits pions frontaux (8) assurent le positionnement en butée de la demi-meule, en vue de son centrage.
    On conçoit de fait, que de manière très simple, on peut modifier le positionnement de la demi-meule, et partant, définir de manière précise les caractéristiques de la couronne externe de ladite demi-meule qui va être découpée en portions radiales, et donc le profil et le poids desdites portions.
    Ainsi que déjà dit, le centrage de la demi-meule est fonction des mesures effectuées préalablement à son acheminement à ce niveau par des palpeurs, mesurant d'une part, le diamètre de la demi-meule et ce, en au moins deux endroits différents de celle-ci, et d'autre part, sa hauteur. A l'aide de ces données, et des paramètres introduits par l'utilisateur, il est alors possible de déterminer le nombre de divisions, c'est à dire de découpes radiales à effectuer au sein de la meule en fonction du poids nominal recherché de chacune des portions.
    Cet organe de centrage (5) est donc actionné de telle sorte à obtenir des portions issues de la couronne extérieure de la demi-meule, réalisée lors de la phase de découpe, de taille équilibrée en fonction du rayon de la meule.
    Une fois le centrage obtenu, la demi-meule ainsi centrée est de nouveau poussée par l'organe poussoir (4) au niveau de l'organe de découpe proprement dit (9).
    La demi-meule est alors maintenue fermement sur un plateau (10) au moyen de deux pics (25) la traversant, lesdits pics étant actionnés par un vérin vertical (26). Ce plateau (10) est actionné en translation par un chariot (27) commandé par un système vis-écrou (28), relié à un moteur électrique (29) ou équivalent.
    Corollairement, affleure une lame fixe également verticale (11), destinée à assurer le carottage de ladite demi-meule au fur et à mesure de la rotation de la demi-meule. Bien entendu, cette lame fixe est au moins aussi haute que la hauteur maximum des demi-meules.
    Le carottage ainsi réalisé de la demi-meule définit une couronne extérieure, dont les dimensions sont fonction, d'une part, des dimensions propres à la demi-meule, et d'autre part, des caractéristiques dudit carottage. Or celles-ci sont directement dépendantes de l'orientation conférée à la demi-meule lors de la phase précédente de centrage ou de décentrage, compte tenu du caractère fixe de la lame verticale fixe (11). On conçoit de la sorte l'avantage lié à la mise en oeuvre dudit organe de centrage (5) dans la réalisation de portions uniformes et/ou de poids constant.
    L'organe de découpe comporte également une lame mobile (12) radialement par rapport à la couronne issue de la demi-meule. Cette lame (12) est actionnée par le biais d'un moteur électrique (15) et par l'intermédiaire d'un ensemble type vilebrequin (14), constitué par une roue actionnée en rotation par un moteur, et sur laquelle est fixée une bielle (13), dont l'autre extrémité est solidarisée à un chariot (30) portant ladite lame mobile (12), de telle sorte à assurer une découpe radiale de ladite couronne. La direction de déplacement de cette lame est donc sensiblement perpendiculaire à la lame fixe (11).
    Plus spécifiquement, lors de chaque retour de la lame (12), une palette (31), venant en appui contre la face coupée de la demi-meule au niveau de l'une des extrémités, assure la rotation de cette dernière selon une valeur déterminée, afin de permettre la découpe d'une portion de dimensions également déterminées. A cet effet, la palette (31) est reliée par le biais d'un bras (32) à une couronne dentée (33), axée sur un palier (34) et engrenant sur un pignon (35) solidaire de l'arbre de sortie d'un moteur pas à pas (36). L'actionnement de ce moteur (36) est commandé par un automate programmable, en fonction des paramètres relevés au niveau du poste de centrage. Il en est de même s'agissant du réglage en position du plateau (10).
    La course de la lame mobile (12) est telle qu'elle vient affleurer la lame fixe afin d'assurer un tranchage propre desdites portions.
    Avantageusement, la lame mobile (12) est munie d'un écarteur (non représenté), destiné à rabattre les tranches ou portions dès leur découpe sur un convoyeur (37) positionné à proximité immédiate de l'organe de découpe radiale (9), afin d'assurer l'évacuation des portions ainsi tranchées vers le lieu de pesage et de colisage, et de manière plus générale d'emballage.
    Le carottage réalisé par la lame fixe est déchargé automatiquement sans intervention de l'opérateur de l'organe de découpe (9) sur un convoyeur à bandes (38). Il peut être acheminé vers un dispositif de découpe de portions bien connues en soi, ou au contraire, être transféré vers un organe de réalisation de fromage râpé.
    Avec l'installation conforme à l'invention, on peut facilement aboutir à des cadences de découpe de l'ordre de 100 coups par minute, de sorte qu'on augmente significativement les cadences de production. Par ailleurs, de par la mise en place de l'organe de centrage, il devient possible d'optimiser automatiquement la découpe radiale, quel que soit le type de meule, notamment lorsqu'on souhaite aboutir à des portions à poids constant, ce que l'on ne savait faire jusqu'alors.

    Claims (12)

    1. Procédé pour effectuer la découpe de meules de fromages, caractérisé en ce qu'il consiste :
      dans un premier temps, à découper lesdites meules par moitié, sensiblement selon leur diamètre ;
      puis à acheminer les demi-meules (2) ainsi obtenues au niveau d'une portionneuse (9) ;
      à maintenir au niveau de ladite portionneuse (9) la demi-meule (2) dans un plan horizontal et à assurer sa rotation pas à pas d'une valeur déterminée ;
      puis à réaliser simultanément d'une part, la découpe du coeur de la demi-meule et d'autre part, la découpe radiale de la couronne ainsi formée, de telle sorte à définir des portions radiales sensiblement d'égale épaisseur ;
      et enfin à évacuer les portions ainsi réalisées.
    2. Procédé pour effectuer la découpe de meules de fromage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'après avoir découpé lesdites meules par moitié sensiblement selon leur diamètre, on sépare les deux demi-meules ainsi obtenues, et on leur fait subir une rotation, de telle sorte à orienter l'intérieur de celles-ci du même côté, afin de permettre la visualisation et le tri.
    3. Procédé pour effectuer la découpe de meules de fromage selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que préalablement à la découpe proprement dite des demi-meules, on procède à leur cent:rage ou décentrage par rapport à un référentiel homothétique du référentiel de découpe radiale.
    4. Installation pour effectuer la découpe de meules de fromage, comprenant un convoyeur (1), destiné à acheminer les meules d'un lieu de stockage vers la zone de découpe, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre :
      un organe de coupe diamétrale desdites meules, ladite coupe étant effectuée selon une direction orthogonale à la direction de progression dudit convoyeur ;
      un organe de retournement des demi-meules ainsi obtenues selon un angle de 90°, de telle sorte à présenter l'intérieur desdites demi-meules du même côté du convoyeur ;
      un dispositif de découpe (9) des demi-meules en portions radiales ou pointes ;
      un convoyeur de sortie, acheminant les portions ainsi réalisées au niveau d'un lieu de stockage temporaire, ou d'une zone de pesage et de colisage.
    5. Installation pour effectuer la découpe de meules de fromage selon la revendication 4, caractérisée en ce qu'elle est gérée par un automate programmable.
    6. Dispositif pour effectuer la découpe de meules de fromage, caractérisé en ce qu'il comprend :
      des moyens aptes à maintenir une demi-meule de fromage dans un plan horizontal et susceptible de lui imprimer une rotation pas à pas d'une valeur déterminée ;
      un premier organe de découpe fixe (11), destiné à effectuer un carottage de ladite demi-meule, de telle sorte à définir une couronne externe au sein de laquelle lesdites portions sont réalisées, la lame dudit organe étant dirigée sensiblement perpendiculairement à la direction de la découpe radiale ;
      un second organe de découpe radiale (12), comprenant une lame mobile en translation selon une direction radiale par rapport à ladite demi-meule, et dont la course au niveau de celle-ci est limitée à la couronne externe.
    7. Dispositif pour effectuer la découpe de meules de fromage selon la revendication 6, caractérisé en ce que la lame mobile est montée sur un chariot mû en translation par un ensemble bielle-roue, ladite roue étant mue en rotation par un moteur.
    8. Dispositif pour effectuer la découpe de meules de fromage selon l'une des revendications 6 et 7, caractérisé en ce qu'il comprend la lame mobile (12) est munie d'un éjecteur, destiné, lorsque ladite lame est en fin de course, à pousser la portion radiale alors réalisée sur un convoyeur d'évacuation desdites portions.
    9. Dispositif pour effectuer la découpe de meules de fromage selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un organe de centrage ou de décentrage (5) des demi-meules (2) par rapport à un référentiel homothétique du référentiel de découpe radiale, ledit organe de centrage étant positionné dans le prolongement et juste en amont du dispositif de découpe radiale.
    10. Dispositif pour effectuer la découpe de meules de fromage selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'organe de centrage est constitué :
      d'une pluralité de rouleaux ou cylindres horizontaux (6) libres en rotation et parallèles entre eux, au niveau desquels repose la demi-meule (2) ;
      des pions latéraux (7), constitués chacun d'un galet monté fou en rotation sur un axe vertical solidaire d'un support, les deux supports étant susceptibles d'être animés d'un mouvement de translation, antagoniste l'un par rapport à l'autre, de telle sorte à adapter l'écartement respectif desdits pions latéraux (7) aux différents diamètres possibles des demi-meules, et ensuite de maintenir lesdits pions au contact de celles-ci lors de la phase de centrage ou de décentrage effective, de telle sorte à s'opposer à la translation de la demi-meule au niveau dudit organe de centrage ;
      de pions frontaux (8), également constitués chacun d'un galet monté fou en rotation sur un axe vertical, et susceptibles d'être animés solidairement d'un mouvement de montée et de descente sous l'action d'un vérin hydraulique ou pneumatique, afin d'aboutir au centrage requis de la demi-meule, toute translation de celle-ci étant interdite par les pions latéraux (7).
    11. Dispositif pour effectuer la découpe de meules de fromage selon la revendication 10, caractérisé :
      en ce que les pions frontaux (8) sont reliés à une barre (21) horizontale, susceptible d'être animée d'un mouvement de montée et de descente sous l'action d'un vérin hydraulique ou pneumatique (22), et de deux colonnes de guidage (23),
      en ce qu'en position inactive, les pions frontaux (8) sont positionnés sous l'un des cylindres ou rouleaux (6) sur lesquels repose la demi-meule au niveau de l'organe de centrage (5), notamment sous l'avant dernier, auquel ils sont reliés par des paliers (24) solidaires de la barre (21), en permettant ainsi à la demi-meule de glisser sur les rouleaux (6), tandis qu'en position relevée, lesdits pions frontaux (8) assurent le positionnement en butée de la demi-meule, en vue de son centrage.
    12. Dispositif pour effectuer la découpe de meules de fromage selon la revendication 10, caractérisé en ce que les pions latéraux (7) sont fixés chacun par le biais d'un support (20) à l'extrémité de deux crémaillères parallèles (16), guidées chacune par deux jeux de deux galets (17), et coopérant avec des pignons (18) communs aux deux crémaillères, de telle sorte que la translation de l'une des crémaillères. dans un sens, entraíne la translation de l'autre dans le sens opposé,. l'un des supports (20) étant monté à cet effet à l'extrémité du piston d'un vérin (19), qui assure la translation dans un sens ou dans l'autre de l'un des pions latéraux (7), et corollairement la translation dans le sens opposé de l'autre pion.
    EP98420126A 1997-07-24 1998-07-21 Procédé pour la découpe de meules de fromage, installation et dispositif pour sa mise en oeuvre Withdrawn EP0893213A1 (fr)

    Applications Claiming Priority (2)

    Application Number Priority Date Filing Date Title
    FR9709666A FR2766404B1 (fr) 1997-07-24 1997-07-24 Procede pour la decoupe de meules de fromage, installation et dispositif pour sa mise en oeuvre
    FR9709666 1997-07-24

    Publications (1)

    Publication Number Publication Date
    EP0893213A1 true EP0893213A1 (fr) 1999-01-27

    Family

    ID=9509783

    Family Applications (1)

    Application Number Title Priority Date Filing Date
    EP98420126A Withdrawn EP0893213A1 (fr) 1997-07-24 1998-07-21 Procédé pour la découpe de meules de fromage, installation et dispositif pour sa mise en oeuvre

    Country Status (2)

    Country Link
    EP (1) EP0893213A1 (fr)
    FR (1) FR2766404B1 (fr)

    Cited By (5)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    FR2939349A1 (fr) * 2008-12-05 2010-06-11 Ermatec Machine de decoupe de produit agro alimentaire
    FR2964586A1 (fr) * 2010-09-10 2012-03-16 Sodeva Tds Machine de decoupe de produits agro-alimentaires longilignes et cylindriques
    FR2986454A1 (fr) * 2012-02-02 2013-08-09 Sodeva Tds Machine de decoupe de produits alimentaires cylindriques et longilignes
    ITPR20130071A1 (it) * 2013-09-19 2015-03-20 Corte Parma Alimentare S R L Metodo per la produzione di una vaschetta contenente pezzi di formaggio
    WO2021224837A1 (fr) * 2020-05-06 2021-11-11 Mulas Nunez Jose Machine modulaire hygiénique de coupe et de pesée de fromage en portions

    Citations (6)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    FR2197336A5 (fr) * 1972-08-25 1974-03-22 Hajek Heinrich
    FR2228583A1 (fr) * 1973-05-07 1974-12-06 Unilever Nv
    EP0093217A1 (fr) * 1982-04-29 1983-11-09 Urbain Delteil Procédé et appareil pour la découpe de meules rondes de fromage, notamment d'emmental
    EP0155881A1 (fr) * 1984-02-29 1985-09-25 SODETAP Société d'Etudes et d'Applications Procédé et installation automatique de tranchage et de détalonnage de meules de fromage
    FR2645065A1 (fr) * 1989-03-29 1990-10-05 Caves Producteurs Reunis Procede pour trancher en secteurs un produit alimentaire, notamment du type fromage et le dispositif de mise en oeuvre
    EP0691188A1 (fr) * 1994-07-04 1996-01-10 Albert Heijn B.V. Dispositif pour le découpage en tranches de produits alimentaires

    Patent Citations (6)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    FR2197336A5 (fr) * 1972-08-25 1974-03-22 Hajek Heinrich
    FR2228583A1 (fr) * 1973-05-07 1974-12-06 Unilever Nv
    EP0093217A1 (fr) * 1982-04-29 1983-11-09 Urbain Delteil Procédé et appareil pour la découpe de meules rondes de fromage, notamment d'emmental
    EP0155881A1 (fr) * 1984-02-29 1985-09-25 SODETAP Société d'Etudes et d'Applications Procédé et installation automatique de tranchage et de détalonnage de meules de fromage
    FR2645065A1 (fr) * 1989-03-29 1990-10-05 Caves Producteurs Reunis Procede pour trancher en secteurs un produit alimentaire, notamment du type fromage et le dispositif de mise en oeuvre
    EP0691188A1 (fr) * 1994-07-04 1996-01-10 Albert Heijn B.V. Dispositif pour le découpage en tranches de produits alimentaires

    Cited By (5)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    FR2939349A1 (fr) * 2008-12-05 2010-06-11 Ermatec Machine de decoupe de produit agro alimentaire
    FR2964586A1 (fr) * 2010-09-10 2012-03-16 Sodeva Tds Machine de decoupe de produits agro-alimentaires longilignes et cylindriques
    FR2986454A1 (fr) * 2012-02-02 2013-08-09 Sodeva Tds Machine de decoupe de produits alimentaires cylindriques et longilignes
    ITPR20130071A1 (it) * 2013-09-19 2015-03-20 Corte Parma Alimentare S R L Metodo per la produzione di una vaschetta contenente pezzi di formaggio
    WO2021224837A1 (fr) * 2020-05-06 2021-11-11 Mulas Nunez Jose Machine modulaire hygiénique de coupe et de pesée de fromage en portions

    Also Published As

    Publication number Publication date
    FR2766404B1 (fr) 1999-10-01
    FR2766404A1 (fr) 1999-01-29

    Similar Documents

    Publication Publication Date Title
    FR2663877A1 (fr) Machine automatique a trancher des produits non rigides comme des matieres alimentaires telles que des viandes.
    FR2574336A1 (fr) Machine pour couper transversalement des rouleaux de matiere en nappe et dispositif et procede de compensation de l&#39;usure de lame dans une scie a rouleaux
    EP0893213A1 (fr) Procédé pour la découpe de meules de fromage, installation et dispositif pour sa mise en oeuvre
    WO1999030970A1 (fr) Machine de pose de manchons thermoretractables sur des objets, a partir d&#39;une gaine continue
    EP0359664B1 (fr) Dispositif de mesure d&#39;une dimension transversale d&#39;un objet sensiblement cylindrique
    EP1759600B1 (fr) Procédé et installation pour le parage mécanisé des salades
    FR2882677A1 (fr) Machine de decoupe de produits agroalimentaires.
    FR2939349A1 (fr) Machine de decoupe de produit agro alimentaire
    EP2540462B1 (fr) Procédé et installation pour la coupe en tranches d&#39;une denrée alimentaire, et pour l&#39;individualisation des tranches obtenues
    EP2896584B1 (fr) Installation de contrôle de la qualité d&#39;une succession d&#39;articles, en particulier des bouteilles
    EP2601118B1 (fr) Dispositif de convoyage d&#39;objets tels que des fruits ou légumes, à positions de déchargement ajustables
    EP0093217B1 (fr) Procédé et appareil pour la découpe de meules rondes de fromage, notamment d&#39;emmental
    CH680919A5 (en) Wrapping machine esp. for portions of food products in film wrapping
    EP0155881B1 (fr) Procédé et installation automatique de tranchage et de détalonnage de meules de fromage
    EP2772143B1 (fr) Procédé et installation pour étrogner des têtes de salades adultes
    EP0638239B1 (fr) Machine de fabrication industrielle de barquettes ingérables destinées à contenir des aliments
    WO2023144298A1 (fr) Convoyeur pour machine de decoupe par jet d&#39;eau
    FR2938462A1 (fr) Machine de decoupe de produit agroalimentaire
    EP2303029B1 (fr) Procede de mise en boite de matiere alimentaire de forme cylindrique, et dispositif destine a la mise en oeuvre de ce procede
    FR2942105A1 (fr) Machine de scarification de patons de pain ou similaires
    FR3077180A1 (fr) Machine diviseuse de pate a pain et procede de division correspondant
    EP3213891B1 (fr) Dispositif pour la decoupe en tranches radiales de produits alimentaires
    FR2792240A1 (fr) Trancheur pour produits alimentaires tels que saumon fume, et procede de tranchage de saumon fume
    FR2778359A1 (fr) Procede et dispositif de decoupe en tranches d&#39;une meule de fromage
    FR2560808A1 (fr) Procede d&#39;optimisation du rendement en bois dans le sciage en long des grumes, et d&#39;installation de sciage mettant en oeuvre ce procede

    Legal Events

    Date Code Title Description
    PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

    AK Designated contracting states

    Kind code of ref document: A1

    Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

    AX Request for extension of the european patent

    Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

    AKX Designation fees paid
    STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

    Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

    18D Application deemed to be withdrawn

    Effective date: 19990728

    REG Reference to a national code

    Ref country code: DE

    Ref legal event code: 8566