DE3003741A1 - DOOR OPERATING ARRANGEMENT - Google Patents

DOOR OPERATING ARRANGEMENT

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DE3003741A1
DE3003741A1 DE19803003741 DE3003741A DE3003741A1 DE 3003741 A1 DE3003741 A1 DE 3003741A1 DE 19803003741 DE19803003741 DE 19803003741 DE 3003741 A DE3003741 A DE 3003741A DE 3003741 A1 DE3003741 A1 DE 3003741A1
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chambers
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Matti Dipl Ing Hyppaenen
Markku Kuivalainen
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Wartsila Oy AB
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Wartsila Oy AB
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Description

Oy Wärtsilä AB WA 11Oy Wärtsilä AB WA 11

SF-00101 Helsinki 29. Januar 1980SF-00101 Helsinki January 29, 1980

TürbetätigungsanordnungDoor operator assembly

Die Erfindung betrifft eine Betätigungsanordnung für eine Tür oder dergleichen mit einem mit der Tür verbundenen und deren Bewegungen steuernden Arbeitszylinder, einer mit dem Arbeitszylinder verbundenen Druckmittelpumpe, einem Antriebsmotor für die Pumpe und mit einer Einrichtung zur Steuerung des Antriebsmotors und dadurch auch der Funktion der Tür.The invention relates to an actuator assembly for a door or the like with one with the Working cylinder connected to the door and controlling its movements, a pressure medium pump connected to the working cylinder, a drive motor for the pump and with a device for controlling the drive motor and thereby also the function of the door.

Betätigungsanordnungen, die ausgehend von bestimmten Startimpulsen eine Tür selbsttätig öffnen oder schliessen, sind schon seit langer Zeit bekannt gewesen. Ein gemeinsames Merkmal dieser bekannten Lösungen besteht darin, daß das Öffnen der Tür mittels eines Linear- oder Drehzylinders oder -motors ausgeführt wird, wobei zusätzliche Einrichtungen zum Schließen der Tür und zum Dämpfen der Schließbewegung erforderlich sind. In der Praxis haben sich diese Lösungen als ziemlich kompliziert und deshalb auch als relativ teuer erwiesen.Actuating arrangements that automatically open or close a door based on certain start impulses, have been known for a long time. A common feature of these known solutions is that that the opening of the door is carried out by means of a linear or rotary cylinder or motor, with additional Means to close the door and to dampen the closing movement are required. Have in practice these solutions turned out to be quite complicated and therefore also relatively expensive.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine neue Türbetätigungsanordnung zu schaffen, die einfacher und billiger als die bekannten Betätigungsanordnungen ist und zudem zuverlässig im Betrieb und leicht zu installieren ist.The invention is based on the object of creating a new door operating arrangement that is simpler and cheaper than the known actuation arrangements and is also reliable in operation and easy to install.

Diese Aufgabe wird mit einer Türbetätigungsanordnung gelöst, die erfindungsgemäß gekennzeichnet ist durch folgende Merkmale:This object is achieved with a door operating arrangement which, according to the invention, is characterized by the following features:

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- der Arbeitszylinder ist der Zylinder einer normalen Türschließereinheit, die einen Hauptzylinder und darin einen ersten Kolben aufweist, der sich gemäß den Bewegungen der Tür bewegt und dabei Druckmittel von einer Zylinderkammer in eine andere Zylinderkammer durch einen diese Kammerr. verbindenden ersten Kanal pumpt, und welche Türschließereinheit weiterhin mit einer Schließfeder versehen ist, welche die Tür in die Schließstellung belastet und eine Einrichtung zum Dämpfen der Schließbewegung der Tür aufweist,- The working cylinder is the cylinder of a normal door closer unit, which has a master cylinder and is in it has a first piston that moves according to the movements of the door and thereby pressure medium from a Cylinder chamber into another cylinder chamber through one of these chambers. connecting first channel pumps, and which ones The door closer unit is also provided with a closing spring which loads the door into the closed position and a device for damping the closing movement of the door,

- die Zylinderkammern, dieser erste Kanal und die Pumpe sind zu einem geschlossenen Druckmittelsystem vereinigt, in dem eine dieser Kammern mit der Saugseite der Pumpe und die andere dieser Kammern mit der Druckseite der Pumpe verbunden ist,- the cylinder chambers, this first channel and the pump are combined to form a closed pressure medium system, in which one of these chambers with the suction side of the pump and the other of these chambers with the pressure side of the Pump is connected,

- das geschlossene Druckmittelsystem ist mit einer Einrichtung versehen, um einen direkten Druckmittelfluß zwischen den Zylinderkammern zu verhindern und das Druckmittel auf einen Weg durch die Pumpe zu leiten, so daß es von einer der Kammern" der Türschließereinheit in die andere Kammer in einer Richtung gepumpt wird, die der Tür eine Öffnungsbewegung mitteilt, sowie mit einer Einrichtung, um die Türschließereinheit vom Einfluß der Pumpe freizumachen, so daß sie wie eine normale Türschließereinheit arbeiten kann.- The closed pressure medium system is provided with a device to a direct pressure medium flow between to prevent the cylinder chambers and to guide the pressure medium on a path through the pump, so that it is from one of the chambers "of the door closer unit is pumped into the other chamber in a direction that corresponds to the door one Notifies the opening movement, as well as a device to free the door closer unit from the influence of the pump, so that it can work like a normal door closer unit.

Durch die konstruktive Verbindung der für das Öffnen und das Schließen der Tür erforderlichen Glieder in einer einzigen Grundeinheit wird eine Konstruktion erhalten, die sowohl bezüglich ihrer Kosten als auch bezüglich ihrer Wirkungsweise und ihres Einbaus Vorteile bringt.Due to the structural connection of the links required for opening and closing the door in a single basic unit, a construction is obtained, both in terms of its cost and in terms of its Mode of action and its installation brings advantages.

Der genannte erste Kanal der Türschließereinheit ist zweckmäßig mit einem Schließventil ausgerüstet, das währendSaid first channel of the door closer unit is expediently equipped with a closing valve, which during

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der Öffnungsbewegung der Tür diesen ersten Kanal schließt und für die Schließbewegung der Tür diesen ersten Kanal öffnet. Das Schließventil ist dabei vorteilhaft so ausgebildet, daß es durch den Druck des durch die Pumpe zirkulierenden Druckmittels schaltbar ist. In diesem ersten Kanal kann auch eine verstellbare Drossel angeordnet sein. Man hat somit die Möglichkeit, den Druckmittelfluß für die Schließbewegung der Tür zu steuern. Zur Steuerung der Öffnungsbewegung der Tür ungeachtet der Lage und der Betriebsbedingungen der Tür ist es zweckmäßig, den Arbeitszylinder mit einem zweiten Kolben zu versehen, dessen Lage von den Bewegungen der Tür abhängig ist und der vorzugsweise mit dem ersten Kolben verbunden ist. Der zweite Kolben dient dazu, in der Tür-Schließereinheit eine dritte Kammer abzutrennen, die mit einer der anderen Kammern vorzugsweise durch einen zweiten Kanal durch den zweiten Kolben hindurch verbunden ist. Der zweite Kanal kann dabei eine Einrichtung aufweisen, die in an sich bekannter Weise eine sogenannte Öffnungsbremse zur Dämpfung der letzten Phase der Öffnungsbewegung der Tür bildet. Diese Öffnungsbremse kann beispinelsweise so ausgebildet sein, daß sie, wie in der DE-Patentanmeldung P 27 54 482.7 beschrieben, in einer bestimmten Öffnungsstellung der Tür durch mechanische Mittel aktivierbar ist. the opening movement of the door closes this first channel and for the closing movement of the door this one first channel opens. The closing valve is advantageously designed so that it is through the pressure of the the pump can be switched to circulating pressure medium. An adjustable throttle can also be used in this first channel be arranged. It is thus possible to control the flow of pressure medium for the closing movement of the door. To control the opening movement of the door regardless of the location and operating conditions of the door it is expedient to provide the working cylinder with a second piston, the position of which depends on the movements of the door is dependent and which is preferably connected to the first piston. The second piston is used in the door closer unit to separate a third chamber, which is connected to one of the other chambers, preferably by a second Channel is connected through the second piston. Of the The second channel can have a device which, in a manner known per se, provides a so-called opening brake Forms damping of the last phase of the opening movement of the door. This opening brake can, for example, be designed in this way be that it, as described in DE patent application P 27 54 482.7, can be activated by mechanical means in a certain open position of the door.

Zum Ingangsetzen der Öffnungsbewegung ist die Betätigungsanordnung mit einer Einrichtung wie beispielsweise einer Fotozelle zur Abgabe eines Öffnungsimpulses ausgerüstet, um in an sich bekannter Weise den Antriebsmotor der Pumpe zum Öffnen der Tür zu starten.The actuating arrangement is used to initiate the opening movement with a device such as a photocell for emitting an opening impulse equipped to start the drive motor of the pump to open the door in a manner known per se.

Im Hinblick auf die Steuerbarkeit der Betätigungsanordnung ist es zweckmäßig, das durch die Pumpe zirkulierende Druckmittelsystem mit einem Druckbegrenzungsven-In view of the controllability of the actuation arrangement, it is expedient that the circulating through the pump Pressure medium system with a pressure relief valve

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til und einem Rückschlagventil zu bestücken.til and a check valve.

Zur Verwirklichung der Verbindungen und des Aufbaus der Betätigungsanordnung ist es von Vorteil, die Pumpe mit einer separaten, an die Türschließereinheit befestigten Zusatzeinheit zu verbinden, mit welcher Einheit die Leitungen und Kanäle von dem Arbeitszylinder zu der Pumpe verbunden sind und in der die für das Druckmittelsystem der Pumpe benötigten Ventile untergebracht sind. Die Installation der Betätigungsanordnung ist dagegen oft leichter, wenn die Pumpe und ihr Antriebsmotor zur Bildung einer abnehmbaren, funktionell mit der Türschließereinheit verbundenen Einheit abgetrennt werden.To realize the connections and the structure of the actuating arrangement, it is advantageous to use the To connect the pump to a separate additional unit attached to the door closer unit, with which unit the lines and channels from the working cylinder are connected to the pump and in which those for the pressure medium system the valves required for the pump are housed. The installation of the actuator assembly, on the other hand, is often easier if the pump and its drive motor form a detachable, functional with the door closer unit connected unit can be separated.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand beigefügter Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen Fig. 1 schematisch eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Betätigungsanordnung; Fig. 2 ein Fließschema der Türbetätigungsanordnung in einer das Türöffnen bewirkenden Stellung;The invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawings. Show it 1 schematically shows an embodiment of an actuating arrangement according to the invention; FIG. 2 is a flow diagram of the door operating arrangement in a position causing the door to open; FIG.

Fig. 3 ein Fließschema der Türbetätigungsanordnung in einer das Schließen der Tür bewirkenden Stellung; und3 is a flow diagram of the door operating arrangement in a position causing the door to close; and

Fig. 4 eine verwirklichte Ausführung des Abschnitts IV aus Fig. 3.FIG. 4 shows an implemented embodiment of section IV from FIG. 3.

Gemäß Fig. 1 weist die Türbetätigungsanordnung eine Einheit 1 auf, welche das Öffnen und das Schließen der Tür bewirkt. Diese Einheit 1 besitzt einen Arbeitszylinder 36und ist in an sich bekannter Weise durch eine Kraftübertragungswelle 2 mit der (nicht dargestellten) Tür verbunden. An die Einheit 1 ist eine Zusatzeinheit 3 befestigt, die über Druckmittelleitungen oder -schläuche 4 mit einer Pumpe 5 verbunden ist, die ihrerseits über eine Kupplung 6 von einem elektrischen Antriebsmotor 7 antreibbar ist. Die Betätigungsanordnung weist auch eine Steuereinheit 8 auf, dieAccording to FIG. 1, the door operating arrangement has a unit 1 which opens and closes the door causes. This unit 1 has a working cylinder 36 and is connected in a manner known per se by a power transmission shaft 2 to the door (not shown). At the unit 1 is attached to an additional unit 3, which is connected to a pump 5 via pressure medium lines or hoses 4 is connected, which in turn can be driven by an electric drive motor 7 via a coupling 6. The actuator assembly also has a control unit 8 which

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nach Empfang eines Startimpulses von einer einschlägigen Einrichtung, z.B. alternativ von einem Radargerät 9a, von einer Fotozelle 9b oder von einer sogenannten Druckkontaktplatte 9c, den Antriebsmotor 7 zum Öffnen der Tür in Gang setzt. Die Einrichtungen sind auf eine Platte 10 montiert. Sie können von eine Schutzumhüllung 35 umgeben sein. Wenn notwendig, können die Pumpe 5}die Kupplung 6, der elektrische Antriebsmotor 7 und die Steuereinheit 8 zur Bildung einer separaten Einheit abgetrennt und z.B. in eine Wand oder dergleichen eingelas-. sen werden, wobei nur die Einheiten 1 und 3 sichtbar bleiben. after receiving a start pulse from a relevant device, for example alternatively from a radar device 9a, from a photocell 9b or from a so-called pressure contact plate 9c, the drive motor 7 starts to open the door. The devices are mounted on a plate 10. They can be surrounded by a protective covering 35. If necessary, the pump 5} can be separated off the clutch 6, the electric drive motor 7 and the control unit 8 to form a separate unit and eingelas- for example in a wall or the like. sen, whereby only the units 1 and 3 remain visible.

Gemäß Fig. 2 und 3 beaufschlagt in dem Arbeitszylinder 36, der Teil der Türschließereinheit 1 ist, eine Feder 11 zwei miteinander verbundene Kolben 12 und 13, die den Zylinder in drei Kammern 1,11 und III unterteilen.According to FIGS. 2 and 3, a spring acts on the working cylinder 36, which is part of the door closer unit 1 11 two interconnected pistons 12 and 13 which divide the cylinder into three chambers 1,11 and III.

In dem Kolben 12 ist ein Rückschlagventil 20 untergebracht, das eine Fließrichtung nur in Richtung von der Kammer II in die Kammer I zuläßt, und entsprechend enthält der Kolben 13 ein Rückschlagventil 19, das nur eine Fließrichtung von der Kammer II zur Kammer III >;' erlaubt. An den Kolben 13 ist auch eine Öffnungsbremse 21 angebracht, die in ihrer Konstruktion gleich der Öffnungsbremsenkonstruktion nach der DE-Patentanmeldung P 27 54 482.7 ist. Die Kraftübertragung zwischen den Kolben 12 und 13 und der Tür erfolgt durch eine Zahnstange 15 und durch ein Zahnrad 14, das auf der Welle 2 befestigt ist und sich entsprechend den Bewegungen der Tür dreht.In the piston 12, a check valve 20 is housed, which allows a flow direction only in the direction from the chamber II into the chamber I, and correspondingly the piston 13 contains a check valve 19 which only allows one direction of flow from the chamber II to the chamber III >; ' permitted. An opening brake 21 is also attached to the piston 13, the construction of which is identical to the opening brake construction according to DE patent application P 27 54 482.7. The power transmission between the pistons 12 and 13 and the door takes place through a rack 15 and through a gear 14 which is fixed on the shaft 2 and rotates according to the movements of the door.

Die Kammern I und II sind durch einen Kanal 16 miteinander verbunden, in dem eine einstellbare Drossel 18The chambers I and II are connected to one another by a channel 16 in which an adjustable throttle 18

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sowie ein 2-Stellungs-Sperrventil 17, mit einer Durchlaßstellung und einen Sperrstellung, angeordnet sind. In der Anfangsphase der Öffnungsbewegung der Tür befinden sich die Kolben 12 und 13 weiter rechts als die Fig. 2 zeigt. Die Kammer III ist dann durch eine Leitung 25 über die Zusatzeinheit 3 mit der Saugseite der Pumpe 5 verbunden und die Kammer II schließt über eine Parallelleitung 26 ebenfalls an die Saugseite der Pumpe an. Die Kammer I ist mit der Druckseite der Pumpe 5 durch eine Leitung 29 verbunden, in der ein Rückschlagventil 27 angeordnet ist, das einen Durchfluß nur in Richtung Kammer I zuläßt. Das Sperrventil 17 ist durch einen mit der Druckseite der Pumpe 5 verbundenen Kanal 30 druckgesteuert.and a 2-position shut-off valve 17, with an open position and a locking position, are arranged. Are in the initial phase of the opening movement of the door The pistons 12 and 13 are shown further to the right than FIG. The chamber III is then through a line 25 over the additional unit 3 is connected to the suction side of the pump 5 and the chamber II closes via a parallel line 26 also to the suction side of the pump. The chamber I is connected to the pressure side of the pump 5 through a line 29 connected, in which a check valve 27 is arranged, which only allows flow in the direction of chamber I. That The shut-off valve 17 is pressure-controlled by a channel 30 connected to the pressure side of the pump 5.

Die konstruktive Ausbildung des Ventils 17 und des Kanals 16 ist in Fig. 4 gezeigt. Ein Schließglied 31 wirkt als Ventilkörper und wird mittels eines mit ihm verbundenen Kolbenelements 32 betätigt. Ein Kanal 16a führt zur Kammer II und ein Kanal 16b zur Kammer I. Das Ende des Hauptkanals ist durch eine Kugel 34 verschlossen. Eine drehbare Einstellschraube bestimmt die Stellung der Drossel 18. Die Zusatzeinheit 3 ist durch Schraubbolzen 33 an die Türschließereinheit 1 befestigt.The structural design of the valve 17 and the channel 16 is shown in FIG. A closing element 31 acts as a valve body and is actuated by means of a piston element 32 connected to it. A channel 16a leads to chamber II and a channel 16b to chamber I. The end of the main channel is closed by a ball 34. A rotatable adjusting screw determines the position of the throttle 18. The additional unit 3 is fastened to the door closer unit 1 by screw bolts 33.

Im folgenden wird die Wirkungsweise der Betätigungsanordnung in Verbindung mit den Fig. 2, 3 und 4 beschrieben. Es sei vorausgesetzt, daß Hydraulikfluid, vorzugsweise Öl, in der Anordnung als Druckmittel benutzt wird.The mode of operation of the actuating arrangement in connection with FIGS. 2, 3 and 4 is described below. Assume that hydraulic fluid is, preferably Oil, used in the arrangement as a pressure medium.

Wenn der elektrische Antriebsmotor 7 von der Steuereinheit 8 einen Startimpuls empfängt, beginnt die Pumpe 5 Öl von den Kammern II und III über die Leitungen 25 und 26, die Zusatzeinheit 3, das Rückschlagventil 27 und die Leitung 29 in die Kammer I zu pumpen. Zur selben Zeit er-When the electric drive motor 7 receives a start pulse from the control unit 8, the pump 5 starts Oil from the chambers II and III via the lines 25 and 26, the additional unit 3, the check valve 27 and the line 29 to pump into chamber I. At the same time

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reicht das Öl durch den Kanal 30 die "obere" Seite des Kolbenelements 32 des Sperrventils 17 und über die Einstellschraube 18 die "untere" Seite desselben Kolbenelements 32. Da die Fläche der "oberen" Seite des Kolbenelements 32 des Sperrventils 17 größer ist als die Fläche der "unteren"Seite, bewegt sich das Ventil 17 in eine Stellung, in der es den Kanal 16 schließt (Fig. 2). Dadurch vergrößert sich der Druck in der Kammer I, was bewirkt, daß sich die Kolben 12 und 13 gegen die Kraft der Feder 11 in Richtung des Pfeils zu bewegen beginnen. Zu einem bestimmten Zeitpunkt bewegt sich der Kolben 13 über die Leitung 25 hinaus, wie in Fig. 2 gezeigt, aber die Pumpe saugt weiterhin Öl aus der Kammer II über die Leitung 26 und dann wieder über die Leitung 25. Nun kann das öl von der Kammer III in die Kammer II durch ein Steuerventil 23 und einen Kanal 37 der Öffnungsbremse 21 fliessen, bis die Tür nahe ihrem gewünschten Öffnungswinkel ist. Dann beginnt ein nachgebendes und einstellbares GegengliedIf the oil passes through the channel 30, the "upper" side of the piston element 32 of the check valve 17 and over the adjusting screw 18 the "lower" side of the same piston element 32. Since the area of the "upper" side of the piston element 32 of the shut-off valve 17 is larger than the area of the "lower" side, the valve 17 moves into a Position in which it closes the channel 16 (Fig. 2). This increases the pressure in chamber I, which causes that the pistons 12 and 13 begin to move against the force of the spring 11 in the direction of the arrow. to At a certain point in time, the piston 13 moves beyond the line 25, as shown in Fig. 2, but the The pump continues to suck oil from chamber II via line 26 and then again via line 25. Now that can be done oil flow from chamber III into chamber II through a control valve 23 and a channel 37 of the opening brake 21, until the door is close to its desired opening angle. Then a yielding and adjustable counter link begins

22 das Steuerventil 23 zu schließen, wodurch die Öffnungsbewegung der Tür verlangsamt wird. Wenn das Steuerventil22 to close the control valve 23, whereby the opening movement of the door is slowed down. When the control valve

23 schließt, erfolgt der Durchfluß durch ein Druckregulierventil 24, das die Öffnungsbewegung der Tür weiter verzögert. Schließlich endet die Bewegung der Tür völlig. Dies kommt daher, daß gleichzeitig der Rand des die Kammer ι begrenzenden Kolbens 12 den Einlaß der Leitung 26 passiert und die Pumpe 5 anfängt, Öl aus der Kammer I abzusaugen, wodurch der Druck in der Kammer I für eine kurze Zeitdauer abfällt. Dadurch beginnt die Feder 11 die Kolben 13 und 12 rückwärts zu drücken, so daß der Kolben 12 nach und nach wieder den Einlaß der Leitung 26 abdeckt. Damit kann der Druck in der Kammer I wieder anwachsen und die Kolben 12 und 13 bewegen sich wieder gegen die Kraft der23 closes, the flow takes place through a pressure regulating valve 24, which continues the opening movement of the door delayed. Eventually the door stops moving completely. This is because at the same time the edge of the chamber ι limiting piston 12 passes the inlet of the line 26 and the pump 5 begins to suck oil from the chamber I, whereby the pressure in chamber I drops for a short period of time. This causes the spring 11 to start the pistons 13 and 12 to push backwards so that the piston 12 gradually covers the inlet of the line 26 again. In order to the pressure in the chamber I can increase again and the pistons 12 and 13 move again against the force of the

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Feder 11, bis der Kolben 12 den Einlaß der Leitung 26 soweit abdeckt, daß die durch den Druck in der Kammer I auf den Kolben 12 einwirkende Kraft und die Gegenkraft der Feder 11 gleich sind. Auf diese Weise bleibt die Tür solange offen wie der elektrische Antriebsmotor 7 und die Pumpe 5 in Tätigkeit sind.Spring 11 until the piston 12 covers the inlet of the line 26 to such an extent that the pressure in the chamber I The force acting on the piston 12 and the counterforce of the spring 11 are equal. That way, the The door is open as long as the electric drive motor 7 and the pump 5 are in operation.

Um die Tür für eine gewisse Zeit offen zu halten, weist die Steuereinheit 8 in an sich bekannter Weise einen elektrischen Schaltkreis auf, der eine gewisse ZeitverzÖ-gerung vor dem Anhal-ten des elektrischen Antriebsmotors bewirkt. Sobald der Antriebsmotor und die Pumpe anhalten, beginnen die Kolben 12 und 13 sich zur Kammer I zu bewegen (siehe der Pfeil in Fig. III) und das Öl wird aus der Kammer I gedruckt. Da das Rückschlagventil 27 schließt, kann das Öl nur durch die Einstellschraube 18 zum Sperrventil 17 gelangen. Da andererseits, wenn die Pumpe 5 angehalten hat, der Druck "oberhalb" dem Kolbenelement 32 des Sperrventils 17 abgesunken ist, genügt ein geringer Druck "unterhalb" dem Kolbenelement 32 des Sperrventils, um das Sperrventil 17 in eine Stellung zu bringen, in der es den Öldurchfluß gestattet. Damit kann das Öl über den Kanal 16 von der Kammer I in die Kammer II und weiter durch das Rückschlagventil 19 in die Kammer III fließen. Die ,Bewegungsgeschwindigkeit der Kolben 12 und 13 und damit die Schließzeit der Tür ist wie in einem normalen Türschließer mittels der Einstellschraube 18 einstellbar.In order to keep the door open for a certain time, the control unit 8 has a in a manner known per se electrical circuit, which has a certain time delay before the electric drive motor stops causes. As soon as the drive motor and pump stop, pistons 12 and 13 begin to move towards chamber I. (see the arrow in Fig. III) and the oil is printed out of the chamber I. Since the check valve 27 closes, the oil can only reach the stop valve 17 through the adjusting screw 18. On the other hand, when the pump 5 is stopped has, the pressure has dropped "above" the piston element 32 of the shut-off valve 17, a lower one is sufficient Pressure "below" the piston element 32 of the shut-off valve in order to bring the shut-off valve 17 into a position in which it allows the flow of oil. This allows the oil to pass through channel 16 from chamber I into chamber II and further on flow through the check valve 19 into the chamber III. The speed of movement of the pistons 12 and 13 and thus the closing time of the door can be adjusted by means of the adjusting screw 18, as in a normal door closer.

Wenn beim Öffnen der Tür ein Hindernis in den Weg der Tür kommt, so erhöht sich der Druck in der Kammer I. Dann gibt das in der Zusatzeinheit 3 angeordnete Druckbegrenzungsventil 28 den Überdruck in den zur Saugseite der Pumpe führenden Kanal ab. Da die Öffnungszeit der Tür proportional dem Druck in der Kammer I ist, kann dieIf an obstacle gets in the way of the door when the door is opened, the pressure in chamber I increases. Then the pressure limiting valve 28 arranged in the additional unit 3 gives the overpressure to the suction side the channel leading to the pump. Since the opening time of the door is proportional to the pressure in chamber I, the

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Öffnungszeit der Tür unmittelbar durch das Druckbegrenzungsventil 28 gesteuert werden.The opening time of the door can be controlled directly by the pressure relief valve 28.

Die Erfindung ist nicht auf das gezeigte Ausführungsbeispiel beschränkt. Abwandlungen sind innerhalb des Rahmens der beigefügten Ansprüche möglich.The invention is not restricted to the exemplary embodiment shown. Variations are within the Possible within the scope of the appended claims.

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Claims (11)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Betätigungsanordnung für eine Tür oder dergleichen mit einem mit der Tür verbundenen und deren Bewegung steuernden Arbeitszylinder, einer mit dem Arbeitszylinder verbundenen Druckmittelpumpe, einem Antriebsmotor für die Pumpe und mit einer Einrichtung zur Steuerung des Antriebsmotors und dadurch auch der Funktion der Tür, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:1. Actuating arrangement for a door or the like with a connected to the door and their Movement-controlling working cylinder, a pressure medium pump connected to the working cylinder, a Drive motor for the pump and with a device for controlling the drive motor and thereby also the Function of the door, characterized by the following features: - der Arbeitszylinder (36) ist der Zylinder einer normalen Türschließereinheit (1), die einen Hauptzylinder und darin einen ersten Kolben (12) aufweist, der sich gemäß den Bewegungen der Tür bewegt und dabei Druckmittel von einer Zylinderkammer (I) in eine andere Zylinderkammer (II) durch einen diese Kammern (1,11) verbindenden ersten Kanal (16) pumpt, und welche Türschließereinheit (1) weiterhin mit einer Schließfeder (11) versehen ist,- The working cylinder (36) is the cylinder of a normal door closer unit (1), which has a master cylinder and has therein a first piston (12) which moves according to the movements of the door and thereby pressurizing medium from a cylinder chamber (I) into another cylinder chamber (II) through a first connecting these chambers (1,11) Channel (16) pumps, and which door closer unit (1) is also provided with a closing spring (11), 030033/0703030033/0703 welche die Tür in die Schließstellung belastet, und eine Einrichtung (18) zum Dämpfen der Schließbewegung der Tür aufweist,which loads the door in the closed position, and a device (18) for damping the closing movement the door has, - die Zylinderkammern (1,11), dieser erste Kanal (16) und die Pumpe (5) sind zu einem geschlossenen Druckmittelsystem (25,4,29) vereinigt, in dem eine dieser Kammern (II) mit der Saugseite der Pumpe (5) und die andere dieser Kammern (I) mit der Druckseite der Pumpe (5) verbunden ist,- the cylinder chambers (1,11), this first channel (16) and the pump (5) are combined to form a closed pressure medium system (25,4,29) in which one of these Chambers (II) with the suction side of the pump (5) and the other of these chambers (I) with the pressure side of the pump (5) is connected, - das geschlossene Druckmittelsystem (25,4,29) ist mit einer Einrichtung (17) versehen, um einen direkten Druckmittelfluß zwischen den Zylinderkammern (1,11) zu verhindern und das Druckmittel auf einen Weg durch die Pumpe (5) zu leiten, so daß es von einer der Kammern (II) der Türschließereinheit (1) in die andere Kammer (I) in einer Richtung gepumpt wird, die der Tür eine Öffnungsbewegung mitteilt, sowie mit einer Einrichtung (8), um die Türschließereinheit (1) vom Einfluß der Pumpe (5) freizumachen, so daß sie wie eine normale Türschließereinheit arbeiten kann.- The closed pressure medium system (25,4,29) is provided with a device (17) to a direct Pressure medium flow between the cylinder chambers (1.11) to prevent and to direct the pressure medium on a path through the pump (5) so that it is from one of the chambers (II) the door closer unit (1) is pumped into the other chamber (I) in a direction that of the door communicates an opening movement, as well as with a device (8) to the door closer unit (1) from the influence to free the pump (5) so that it can work like a normal door closer unit. 2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß dieser erste Kanal (16) der Türschließereinheit (1) mit einem Schließventil (17) ausgerüstet ist, das während der Öffnungsbewegung der Tür diesen ersten Kanal (16) schließt und für die Schließbewegung der Tür diesen ersten Kanal (16) öffnet.2. Arrangement according to claim 1, characterized in that this first channel (16) of the The door closer unit (1) is equipped with a closing valve (17) which is activated during the opening movement of the door this first channel (16) closes and this first channel (16) opens for the closing movement of the door. 3. Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Schließventil (17)so ausgebildet ist, daß es durch den Druck des durch die Pumpe3. Arrangement according to claim 2, characterized in that the closing valve (17) is designed is that it is by the pressure of the pump (5) zirkulierenden Druckmittels schaltbar ist.(5) circulating pressure medium is switchable. 4. Anordnung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in diesem ersten4. Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that in this first 030033/0703030033/0703 30037A130037A1 Kanal (16) eine verstellbare Drossel (18) angeordnet ist.Channel (16) an adjustable throttle (18) is arranged. 5. Anordnung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Arbeitszylinder (36) einen zweiten Kolben (13) aufweist, dessen Lage von den Bewegungen der Tür abhängig ist und der vorzugsweise mit dem ersten Kolben (12) verbunden ist, und daß dieser zweite Kolben (13) in der Türschliessereinheit (1) eine dritte Kammer (III) abtrennt, die mit einer der anderen Kammern vorzugsweise durch einen zweiten Kanal (37) durch diesen zweiten Kolben (13) hindurch verbunden ist, welcher zweite Kanal (37) eine Einrichtung (21) aufweist, die in an sich bekannter Weise eine sogenannte Öffnungsbremse zur Dämpfung der letzten Phase der Öffnungsbewegung der Tür bildet.5. Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the working cylinder (36) has a second piston (13), the position of which is dependent on the movements of the door and which is preferably connected to the first piston (12), and that this second piston (13) in the door closer unit (1) a third chamber (III) separates one of the other chambers, preferably by a second Channel (37) is connected through this second piston (13), which second channel (37) is a device (21) which, in a manner known per se, has a so-called opening brake for damping the last phase the opening movement of the door. 6. Anordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Öffnungsbremse (21) in an sich bekannter Weise in einer bestimmten Öffnungsstellung der Tür durch mechanische Mittel (22,23) aktivierbar ist.6. Arrangement according to claim 5, characterized in that the opening brake (21) can be activated in a manner known per se in a specific open position of the door by mechanical means (22, 23) is. 7. Anordnung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine Einrichtung (9a,9b,9c) wie eine Fotozelle (9b) zum Abgeben von Türöffnungsimpulsen aufweist, um in an sich bekannter Weise den Antriebsmotor (7) der Pumpe (5) zum Öffnen der Tür in Gang zu setzen.7. Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that it is a device (9a, 9b, 9c) such as a photocell (9b) for emitting door opening pulses in order to be known per se Way to start the drive motor (7) of the pump (5) to open the door. 8. Anordnung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das mit der Pumpe (5) verbundene geschlossene Druckmittelsystem (25,4,8. Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the with the Pump (5) connected closed pressure medium system (25.4, 29) eine by-pass Leitung mit einem vorzugsweise einstellbaren Druckbegrenzungsventil (28) aufweist.29) has a by-pass line with a preferably adjustable pressure relief valve (28). 9. Anordnung nach einem der vorstehenden Ansprüche,9. Arrangement according to one of the preceding claims, 030033/0703030033/0703 -A--A- dadurch gekennzeichnet, daß auf der Druckseite der Pumpe (5) ein Rückschlagventil (27) angeordnet ist, das einen Rückfluß durch die Pumpe (5) verhindert.characterized in that a check valve (27) is arranged on the pressure side of the pump (5) that prevents backflow through the pump (5). 10. Anordnung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Pumpe (5) mit einer separaten, an die Türschließereinheit (1) befestigten Zusatzeinheit (3) verbunden ist, mit welcher die Leitungen und Kanäle von dem Arbeitszylinder (36) zu der Pumpe (5) verbunden sind und in der die für das Druckmittelsystem der Pumpe (5) benötigten Ventile (27,28) untergebracht sind.10. Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the pump (5) is connected to a separate additional unit (3) attached to the door closer unit (1), with which the lines and channels from the working cylinder (36) to the pump (5) are connected and in which the for the pressure medium system the pump (5) required valves (27, 28) are housed. 11. Anordnung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Pumpe (5) und ihr Antriebsmotor (7) eine separate, funktionell mit der Türschließereinheit (1) verbundene Einheit bilden.11. Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the pump (5) and its drive motor (7) have a separate, functionally form the door closer unit (1) connected unit. 030033/0703030033/0703
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