EP0879336A1 - Programmable door operator - Google Patents

Programmable door operator

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EP0879336A1
EP0879336A1 EP96901704A EP96901704A EP0879336A1 EP 0879336 A1 EP0879336 A1 EP 0879336A1 EP 96901704 A EP96901704 A EP 96901704A EP 96901704 A EP96901704 A EP 96901704A EP 0879336 A1 EP0879336 A1 EP 0879336A1
Authority
EP
European Patent Office
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piston
door
door closer
spring
channel
Prior art date
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Granted
Application number
EP96901704A
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German (de)
French (fr)
Other versions
EP0879336B1 (en
Inventor
Peter Krumhauer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Geze GmbH
Original Assignee
Geze GmbH
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Publication date
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Application filed by Geze GmbH filed Critical Geze GmbH
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Application granted granted Critical
Publication of EP0879336B1 publication Critical patent/EP0879336B1/en
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F3/00—Closers or openers with braking devices, e.g. checks; Construction of pneumatic or liquid braking devices
    • E05F3/04—Closers or openers with braking devices, e.g. checks; Construction of pneumatic or liquid braking devices with liquid piston brakes
    • E05F3/12—Special devices controlling the circulation of the liquid, e.g. valve arrangement
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F3/00—Closers or openers with braking devices, e.g. checks; Construction of pneumatic or liquid braking devices
    • E05F3/04—Closers or openers with braking devices, e.g. checks; Construction of pneumatic or liquid braking devices with liquid piston brakes
    • E05F3/10—Closers or openers with braking devices, e.g. checks; Construction of pneumatic or liquid braking devices with liquid piston brakes with a spring, other than a torsion spring, and a piston, the axes of which are the same or lie in the same direction
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/20—Brakes; Disengaging means; Holders; Stops; Valves; Accessories therefor
    • E05Y2201/252—Type of friction
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    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
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    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/13—Type of wing
    • E05Y2900/132—Doors

Definitions

  • the invention relates to a door closer which consists of a housing in which an energy store in the form of a spring and a damping piston are present. There is a damping fluid in the hermetically sealed housing to influence the action of the door closer. An anti-secondary axis protrudes from the housing, on which a linkage is attached on the one hand and on the other hand to the door leaf or door frame to be moved.
  • a door closer of the generic type is known for example from DE 37 42 213 C2.
  • This door closer has a closer shaft which is loaded by a spring arrangement in the closing direction and is mounted in the closer housing and which is in torque-transmitting engagement with a displaceable piston of a hydraulic piston-cylinder unit serving damping purposes.
  • the piston head which is acted upon by the spring arrangement and has a check valve, is bypassed with a return flow duct on the house from a certain door opening angle.
  • a throttle valve damping the opening movement of the door leaf is integrated in the return flow channel.
  • the piston head loaded by the spring arrangement is provided with a bypass channel with a small channel cross section, which, starting from the piston side facing the spring arrangement, is widened in the direction of the closer shaft.
  • Damping of the door opening movement is also effected by this bypass channel
  • opening and closing moment Due to the physical conditions in the form of friction, the opening moment is generally greater than the closing moment. Because of the strong scattering resistance and tolerances of the door in the frame and also in the lock latch, the closing torque must therefore be selected to be relatively high in order to also transfer the connected door securely into the closed position, which expresses that the bolt latch securely engages in the striking plate.
  • an opening moment which is at least as large is also required, with the result that, for example, old or disabled people or children have difficulties opening such a door.
  • door closers of the most varied sizes and also for the most varied areas of application are known, a large stock of the most varied types is necessary for this.
  • a method and an arrangement for controlling the force of a closing device can be found in DE 35 35 506 A1.
  • the door is connected to the door frame by means of a locking device in the form of a door closer and link arms which are articulated to it.
  • the control of the different forces for opening and subsequent automatic closing of the door is achieved by moving the end of the linkage, which is distant compared to the door closing device, by the moment exerted by the locking device on the door in separate phases of opening and closing the door. changed accordingly.
  • This arrangement is a device that works with external energy, i.e. an electric motor is provided which displaces a slide and at the same time determines its position in a guide member. The motor control is carried out in accordance with the desired opening angle.
  • US 4,979,261 discloses a door closer with a variable articulation position. Due to a toothed wheel fastened to the closer shaft, which rolls on the door, the point of application of the linkage and thus the entire torque analysis is automatically changed. This mechanical type reduces the opening force while increasing the closing force.
  • Another US Pat. No. 3,818,637 describes a device which allows a door to be opened quickly
  • No. 4,419,786 describes an arrangement with which the force required to open a door is reduced in relation to normal door opening situations.
  • a door closer is used here.
  • the force ratio is changed from a certain opening angle by using additional spring forces and a hydraulic or pneumatic control. This allows the door closer to move to the door via the articulated linkage arrangement exerted moment can be changed.
  • a device in the form of a door closer which is shown in the Swedish design 469 342, consists of a housing in which two pistons are movably arranged. Furthermore, two springs are present. which are each directly assigned to a piston and act on it in the same direction. The other piston is connected to a piston rod, the rear end of which is sealed in a central bore of the second piston. The diameters of the two pistons are different. The pistons control the liquid flow of the damping medium via various channels in connection with valves.
  • the object of the invention is achieved in that a programmable door closer is created.
  • This programmable door closer consists of individual elements which can be assembled according to the wishes or requirements. Because the channels, pockets or / and bores necessary for controlling the door are present in the individual elements, it is easy to match them appropriate place within an element to ensure that the damping medium is controlled according to the opening angle of the door.
  • the design of the individual piston surfaces in connection with the necessary channels enables a wide variety of torque profiles to be realized.
  • the essence of the invention is then to remove the fixed coupling between the opening and the closing force of the door. This is achieved by at least one additional event.
  • the closing torque can be lower, which means a power transmission U ⁇ 1.
  • the force ratio U> 1 Only in a third part of the closing process, namely in the area where the door is to be brought into the correct closed position, is the force ratio U> 1, ie the closing torque is significantly greater than the opening torque
  • the construction of a door closer can be carried out by the individual Elements in the form of plates are built around the piston. Cover pieces are attached to the end faces of the plates.
  • the structure consisting of the pistons and the elements can also be inserted into an enclosing housing, but it is also possible for the individual elements and the end faces to be non-positive, positive and to be sealed together.
  • the programmability in the individual outer elements it is also possible, through the design of the piston surfaces and within the piston or pistons, to receive corresponding pockets, channels and holes corresponding to the pockets, channels and bores of the elements. This multiple possibility makes one possible extremely fine adjustment of the desired occurring moments possible
  • At least one so-called second gear is added in addition to the already existing gear
  • the idea according to the invention thus includes programmability in several areas.
  • FIG. 1 Schematic cross-sectional view of the door closer with inner, door and spring piston to explain the switching function
  • FIG. 1 Schematic cross-sectional view of the door closer for
  • FIG. 1 Schematic cross-sectional view of the door closer in
  • FIG. 4 Schematic cross-sectional view of the door closer
  • Figure 5 Diagram of the gear ratios Figure 6: Cross section through a door closer with an inner piston and additional inner piston chambers with channels, throttles and valves in the pistons and with pockets for passing on the hydraulic fluid in the housing.
  • Figure 10 Cross section through a door closer with inner piston and throttles, channels and valves in the housing.
  • Figure 12 Section through Figure 10
  • a spring piston 2 is also present within a housing 5 in addition to the door piston 3.
  • the door piston 3 is provided with an internal toothing 4.
  • a pinion 8 With the internal toothing 4 is a pinion 8, which with the linkage, not shown, which is attached to the door closer or to the door frame in addition to the connection to the door closer. driven. It can be seen that in this type of solution the coupling between the spring 1 and the door piston 3 is not achieved directly, but via an intermediate hydraulic transmission.
  • the spring 1 is supported on the one hand on the side wall 117 and on the other hand against the spring piston 2.
  • the space that is occupied by the spring 1 is the spring space 21.
  • the separation of the spring piston 2 from the door piston 3 creates an additional space 25.
  • This space 25 is connected to the inner piston space 26 inside the door piston 3.
  • the knurled cage 9 virtually creates an inner bulb 10 which divides the interior into an inner bulb space 26 and 27 within the door bulb 3.
  • the inner bulb space 27 is connected by a channel to the door bulb space 24 on the other side outside the door bulb .
  • the door piston chamber 24 is operatively connected to the spring chamber 21 via a channel 53, which is preferably located in the side wall.
  • the spring piston 2 moves towards the door piston 3, i.e. the spring 1 relaxes, so in addition to the volume displaced by the spring piston 2, the space 25 must also accommodate the volume displaced by the pinion cage 9 in the inner piston space 26.
  • the travel of the door piston 3 is therefore greater than that of the spring piston 2.
  • its force is smaller than that of the spring piston 2, which means a translation ⁇ 1.
  • a mathematical analysis reveals the translation factor for the force translation. The effects are shown in FIG. 2. In the schematic considerations, only the channels which are also significant for this application are shown
  • FIG. 3 thus shows the corresponding displacement process in the event that the inner piston chamber 27 is connected to the chamber 25, the inner piston chamber 26 is connected to the door piston chamber 24 and, moreover, is additionally connected to the spring chamber 21 via channels.
  • this results in a transmission ratio which is> 1. because in this case the space 25 accommodates the volume displaced by the spring piston 2, but at the same time removes a part of it into the inner piston space 27.
  • the path of the door piston 3 is smaller than that of the spring piston 2. The effect, however, is that its force is greater, which makes a mathematical observation clear
  • FIG. 7 shows the door closer in area c of the closing process.
  • the sections (small letters) and the states (large letters) of the two pistons are shown below the spring piston 2 and the door piston 3.
  • the channel 51 inside the door piston 3 is opened via the pocket 71, which is located in the side wall.
  • channel 50 can only be opened, for example, by pocket 70, because pocket 68 lies on a different plane and thereby cannot open, channel 50 therefore remains closed.
  • the pockets and channels are located on the side of the piston rim in several levels, each at the same level with the outlet openings of the channels.
  • region b is finally reached, which can be seen in FIG. 6.
  • the channel 46 connects the piston chamber 24 to the inner piston chamber 27 via the pocket 66.
  • the channel 47 also connects the inner piston chamber 26 to the chamber 25 via the pocket 67.
  • the channel 50 is also opened via the pocket 70.
  • this area is ineffective since a flow of the damping medium through the check valve 81 within the door piston 3 is prevented due to the excess pressure in the inner piston chamber 26.
  • a gear ratio ⁇ 1 is present, which is characterized in that the door piston 3 moves at a higher speed but with a smaller force than the spring piston 2.
  • the movement of the door piston 3 is damped by a throttle 82 .
  • the closing process of area a is shown by the schematic representation in FIG. 8. This area is in reality very small in comparison to the previously described areas and has therefore been reproduced substantially enlarged for better understanding.
  • the area a is the area in which the actual closing of the door takes place, which means that a much higher force is required than for the normal closing process, since, due to the lock on a door, the latch of the Lock must also snap into the striking plate.
  • the channel 49 connects the door piston chamber 24 to the inner piston chamber 26 via the pocket 69.
  • the channel 48 connects the inner piston chamber 27 to the chamber 25 via the pocket 68.
  • the channel 50 is also open via the pocket 70, but this opening is ineffective, since a flow of the damping medium through the check valve 81 is prevented due to the overpressure in the inner piston chamber 26.
  • Ü> 1 which means that the door piston 3 moves at a lower speed but with a higher force than the spring piston 2.
  • the movement of the door piston 3 is damped by a throttle 83.
  • FIG. 1 a hydraulic solution with external throttles and transmission transitions is explained in more detail in FIG.
  • the door closer has been shown here in a schematic sectional view in plan view.
  • the spring piston 2 with the spring 1 is located in the housing 5.
  • a door piston 3 with teeth 4, a pinion 8 and a pinion cage 9 is also shown.
  • the inner piston chamber 26 is connected to a side plate 15 through a bore 90 and to a further side plate 16 through a bore 91.
  • the inner piston space 27 is also through bores 92, 93 with the Side plates 15, 16 are able to regulate the damping medium according to the desired processes or to prevent the outflow.
  • FIG. 11 and likewise in FIG. 12 sectional representations have been reproduced, in which the side plates, which can be exchanged, have been shown in better detail. This representation makes it clear that the existing channels, bores, pockets etc. with the grooves, pockets or channels also present in the pistons are controlled in a controlled manner when the side plates meet.
  • the area b for the closing process is first explained in more detail.
  • a small force acts on the door piston 3.
  • the pockets 112, 113 of the side wall 15 of the housing 5 are above the grooves 100, 106.
  • the connection from the inner piston chamber 26 to the chamber 25 is thus established, namely via the bore 90.
  • the connection between the inner piston chamber 27 and the piston chamber 24 is also connected, namely via the bore 93, a groove 105, the pocket 116, a channel 104, a pocket 115 and a groove 103.
  • the state as shown in FIGS. 1 and 2 therefore applies, namely a force transmission with Ü ⁇ 1.
  • a compensation between the inner piston chamber 26 and the inner piston chamber 27 via the bore 90, the groove 100, a channel 97 and the bore 92 is prevented by a check valve 86, since there is an overpressure in the inner bulb space 26 during the closing process
  • section a which means that the door piston 3 moves to the left: accordingly, the pockets and channels are shown in dashed lines on the right side.
  • the groove 95 there is a groove 95. the groove 106. a groove 102 and the groove 103 over the corresponding associated pockets 110, 112, 114, 115, so that the connections to the inner piston chamber 27 with the chamber 25 and the inner piston chamber 26 with the Turkolben ⁇ 24 are made. Therefore, the condition applies here, as is shown in the schematic illustration of FIGS. 3 and 4 with a high tongue U> 1 prevails.
  • the pressure compensation for the spring piston 2 in the last part of area a is achieved in that a pocket 111 in the rare plate 15 lies over a groove 107 in the spring piston 2, and thus over a bore 94 in the spring piston 2, the groove 107, the pocket 111 , a channel 96 with the throttle 89 then located, the pocket 112 and the groove 106 connects the spring chamber 21 to the chamber 25.
  • the pockets are shown in the pierced position within FIGS. 11 and 12, since the door piston 3 is here in its rightmost position.
  • a connection is made from the inner piston chamber 27 to the inner piston chamber 26. This takes place via the bore 93, the groove 105, the pocket 116, the channel 104, the pocket 115, a channel 101, the pocket 114, the groove 102 and the bore 91.

Landscapes

  • Closing And Opening Devices For Wings, And Checks For Wings (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Circuits Of Receivers In General (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)

Abstract

The invention concerns a door operator with a housing consisting of individual plates (15, 16) which can be changed and are thus programmable. In addition, the fixed coupling normally provided between the piston (3) and the spring (1) contained in the door operator has been removed and a second transmission device in the form of a second piston (2) has been inserted. This has the result that a small door-opening moment is required, a large closing moment being however present without the need for the provision of outside energy.

Description

Titel: Programmierbarer TürschließerTitle: Programmable door closer
Beschreibungdescription
Die Erfindung betrifft einen Türschließer der aus einem Gehäuse besteht, in dem ein Kraftspeicher in Form einer Feder und ein Dämpfungskolben vorhanden sind. Dabei befindet sich in dem hermetisch abgeschlossenen Gehäuse eine Dämpfungsflüssigkeit, um den Wirkablauf des Türschließers zu beeinflussen. Aus dem Gehäuse ragt eine Antnebsachse heraus, an welcher ein Gestänge einerseits und andererseits an dem zu bewegenden Türflügel oder Türstock befestigt ist. Beim Öffnungsvorgang der Tür, wel- ches manuell oder auch durch Fremdenergie ausgeführt werden kann, wird dem Kraftspeicher in Form der Feder, die notwendige Energie für den anschließenden Schließvorgang zugeführtThe invention relates to a door closer which consists of a housing in which an energy store in the form of a spring and a damping piston are present. There is a damping fluid in the hermetically sealed housing to influence the action of the door closer. An anti-secondary axis protrudes from the housing, on which a linkage is attached on the one hand and on the other hand to the door leaf or door frame to be moved. When the door is opened, which can be carried out manually or by external energy, the energy store in the form of the spring is supplied with the energy required for the subsequent closing process
Es sind deshalb zum Stand der Technik Türschließer zuzurechnen, die über eine Feder und ein mechanisches Getriebe ein Drehmoment erzeu- gen, mit dessen Hilfe eine Tür selbsttätig geschlossen wird.Door closers, which generate a torque via a spring and a mechanical transmission, are therefore included in the prior art, with the aid of which a door is closed automatically.
Ein Türschließer der gattungsbildenden Art ist beispielsweise aus der DE 37 42 213 C2 bekannt geworden. Dieser Türschließer weist eine durch eine Federanordnung im Schließsinn belastete, im Schließergehäuse ge¬ lagerte Schließerwelle auf, die mit einem verschiebbaren Kolben einer Dämpfungszwecken dienenden, hydraulischen Kolben-Zylindereinheit in drehmomentubertragendem Eingriff ist. Der von der Federanordnung be¬ aufschlagte, ein Rückschlagventil aufweisende Kolbenkopf ist mit einem gehauseseitigen Rückstromkanal ab einem bestimmten Türoffnungswinkel umgangen. In den Rückstromkanal ist ein die Offnungsbewegung des Tür- flügels dämpfendes Drosselventil integriert. Der von der Federanordnung belastete Kolbenkopf ist mit einem Bypasskanal mit kleinem Kanalquer¬ schnitt versehen, der ausgehend von der zur Federanordnung gekehrten Kolbenseite in Richtung auf die Schließerwelle hin erweitert ist. Durch die¬ sen Bypasskanal wird auch eine Dämpfung der Türoffnungsbewegung bewirkt Bei Türschließern spricht man allgemein von einem sogenannten Off¬ nungs- und Schließmoment. Dabei ist aufgrund der physikalischen Gege¬ benheiten in Form der Reibung in der Regel das Öffnungsmoment größer als das Schließmoment. Wegen des stark streuenden Widerstandes und Toleranzen der Tür in der Zarge und auch in der Schloßfalle muß somit das Schließmoment relativ hoch gewählt werden, um die angeschlossene Tür auch sicher in die Schließlage zu überführen, was ausdrückt, daß die Schtoßfalle sicher ins Schließblech einrastet. Für ein hohes Schließmo¬ ment wird jedoch auch ein mindestens ebenso großes Öffnungsmoment benötigt, was zur Folge hat, daß z.B. alte oder behinderte Menschen oder auch Kinder Schwierigkeiten haben, eine solche Tür zu öffnen. Es sind zwar Türschließer der verschiedensten Größen und auch für die verschie¬ densten Anwendungsbereiche bekannt, jedoch ist hierzu eine große Be¬ vorratung der unterschiedlichsten Typen notwendig.A door closer of the generic type is known for example from DE 37 42 213 C2. This door closer has a closer shaft which is loaded by a spring arrangement in the closing direction and is mounted in the closer housing and which is in torque-transmitting engagement with a displaceable piston of a hydraulic piston-cylinder unit serving damping purposes. The piston head, which is acted upon by the spring arrangement and has a check valve, is bypassed with a return flow duct on the house from a certain door opening angle. A throttle valve damping the opening movement of the door leaf is integrated in the return flow channel. The piston head loaded by the spring arrangement is provided with a bypass channel with a small channel cross section, which, starting from the piston side facing the spring arrangement, is widened in the direction of the closer shaft. Damping of the door opening movement is also effected by this bypass channel In door closers one speaks generally of a so-called opening and closing moment. Due to the physical conditions in the form of friction, the opening moment is generally greater than the closing moment. Because of the strong scattering resistance and tolerances of the door in the frame and also in the lock latch, the closing torque must therefore be selected to be relatively high in order to also transfer the connected door securely into the closed position, which expresses that the bolt latch securely engages in the striking plate. For a high closing moment, however, an opening moment which is at least as large is also required, with the result that, for example, old or disabled people or children have difficulties opening such a door. Although door closers of the most varied sizes and also for the most varied areas of application are known, a large stock of the most varied types is necessary for this.
Ein Verfahren und eine Anordnung zum Steuern der Kraft einer Schlie߬ vorrichtung ist aus der DE 35 35 506 A1 zu entnehmen. Die Tür wird dabei mittels einer Schließvorrichtung in Form eines Türschließers und daran gelenkig miteinander verbundenen Gestängearmen mit dem Türrahmen verbunden. Die Steuerung der unterschiedlichen Kraft zum Öffnen und anschließenden automatischen Schließvorgang der Tür wird durch Verla¬ gerung des im Vergleich zur Türschließvorπchtung entfernten Endes des Gestänges, um das von der Schließvorrichtung auf die Tür ausgeübte Mo¬ ment in getrennten Phasen des Offnens und Schließens der Tür, in ent¬ sprechender Art und Weise geändert. Bei dieser Anordnung handelt es sich um eine Vorrichtung, die mit einer Fremdenergie arbeitet, d.h. es ist ein Elektromotor vorgesehen, der einen Schieber verlagert und gleichzeitig dessen Lage in einem Führungsglied bestimmt. Dabei wird die Motorsteue¬ rung entsprechend dem gewünschten Öffnungswinkel vorgenommen.A method and an arrangement for controlling the force of a closing device can be found in DE 35 35 506 A1. The door is connected to the door frame by means of a locking device in the form of a door closer and link arms which are articulated to it. The control of the different forces for opening and subsequent automatic closing of the door is achieved by moving the end of the linkage, which is distant compared to the door closing device, by the moment exerted by the locking device on the door in separate phases of opening and closing the door. changed accordingly. This arrangement is a device that works with external energy, i.e. an electric motor is provided which displaces a slide and at the same time determines its position in a guide member. The motor control is carried out in accordance with the desired opening angle.
Die US 4,979,261 offenbart einen Türschließer mit einer variablen Anlen- kungsposition. Aufgrund eines an der Schließerwelle befestigten Zahnra¬ des, welches an der Tür abrollt, wird automatisch der Angriffspunkt des Gestänges und damit die gesamte Momentenbetrachtung verändert Durch diese mechanische Art wird eine Reduzierung der Öffnungskraft erreicht, bei gleichzeitiger Steigerung der Schiießkraft. ln einem weiteren US-Patent 3,818,637 ist eine Vorπchtung beschrieben, die ein schnelles öffnen einer Tür zuläßtUS 4,979,261 discloses a door closer with a variable articulation position. Due to a toothed wheel fastened to the closer shaft, which rolls on the door, the point of application of the linkage and thus the entire torque analysis is automatically changed. This mechanical type reduces the opening force while increasing the closing force. Another US Pat. No. 3,818,637 describes a device which allows a door to be opened quickly
Eine Vorπchtung, die mit einer linearen Kraft eine Tür öffnet, zeigt die US 4,231 ,192. Hier ist über ein entsprechendes Hebelsystem in Verbindung mit einer Fremdenergie in Form einer Spannungsversorgung ein annä¬ hernd linearer Verlauf der Kraft an der Tür in Abhängigkeit von dem Off- nungswinkel erzielt wordenA device which opens a door with a linear force is shown in US Pat. No. 4,231,192. An approximately linear course of the force at the door as a function of the opening angle has been achieved here via a corresponding lever system in connection with external energy in the form of a voltage supply
Ein Türschließer, der mit zwei Kolben arbeitet, ist der US 4,040, 144 zu entnehmen. Dieses System arbeitet ebenfalls mit einer Fremdenergie in Form von LuftA door closer that works with two pistons can be found in US 4,040,144. This system also works with external energy in the form of air
In der US 4,419,786 ist eine Anordnung beschrieben worden, mit der die zum öffnen einer Tür benotigte Kraft in bezug auf normale Türoffnungs- situationen herabgesetzt wird. Verwendet wird hierbei ein Türschließer. Durch die Verlagerung des entfernten Endes des Gestänges, welches mit dem Türschließer verbunden ist, wird ab einem bestimmten Öffπungswm- kel durch Nutzung von zusätzlichen Federkräften und einer hydraulischen oder pneumatischen Steuerung das Kräfteverhältnis geändert Dadurch kann das von dem Türschließer über die angelenkte Gestangeanordnung auf die Tür ausgeübte Moment verändert werden Dieses dargestellte Prinzip ist sehr kompliziert und in seiner Anpassungsfähigkeit an unter¬ schiedlichste Betriebsarten nicht überall einsetzbarNo. 4,419,786 describes an arrangement with which the force required to open a door is reduced in relation to normal door opening situations. A door closer is used here. By moving the distal end of the linkage, which is connected to the door closer, the force ratio is changed from a certain opening angle by using additional spring forces and a hydraulic or pneumatic control. This allows the door closer to move to the door via the articulated linkage arrangement exerted moment can be changed This principle shown is very complicated and its adaptability to different operating modes cannot be used everywhere
Eine Vorπchtung in Form eines Türschließers, die in der schwedischen Auslegeschπft 469 342 gezeigt ist, besteht aus einem Gehäuse, in dem zwei Kolben beweglich angeordnet sind Ferner sind zwei Federn vorhan- den. die direkt je einem Kolben zugeordnet sind und auf diese in gleicher Richtung einwirken Der andere Kolben ist dabei mit einer Kolbenstange verbunden deren hinteres Ende in einer zentralen Bohrung des zweiten Kolbens abdichtend aufgenommen ist. Die Durchmesser der beiden Kol¬ ben sind unterschiedlich Über die Kolben wird der Flussigkeitsstrom des Dämpfungsmediums über verschiedene Kanäle in Verbindung mit Ventilen gesteuert. Durch diese Maßnahme wird erreicht, daß die Kraft zum Öffnen der Tür gering ist und trotzdem eine große Kraft fur die Endphase des Schließvorganges vorhanden ist Zur Minderung des Öffnungsmomentes wurde aus der DE-OS 32 34 319 eine Lösung bekannt, bei der die benotigte höhere Schließkraft durch Fremdenergie für eine Federvorspannung aufgebracht wird. Bei dieser Lösung kann die zusätzliche Federvorspannung sowohl über einen Elek- tromotor als auch über einen Kolben mit fremdenergieerzeugtem Druckmit¬ telkreislauf erzeugt werdenA device in the form of a door closer, which is shown in the Swedish design 469 342, consists of a housing in which two pistons are movably arranged. Furthermore, two springs are present. which are each directly assigned to a piston and act on it in the same direction. The other piston is connected to a piston rod, the rear end of which is sealed in a central bore of the second piston. The diameters of the two pistons are different. The pistons control the liquid flow of the damping medium via various channels in connection with valves. This measure ensures that the force for opening the door is low and a large force is nevertheless available for the final phase of the closing process To reduce the opening moment, a solution was known from DE-OS 32 34 319, in which the required higher closing force is applied by external energy for a spring preload. In this solution, the additional spring preload can be generated both via an electric motor and via a piston with a pressure medium circuit generated by external energy
Ausgehend von den Unzulänglichkeiten des Standes der Technik soll ein Türschließer geschaffen werden, der für alle Anwendungsfälte eingesetzt werden kann, und der ein kleines Öffnungsmoment, aber jedoch ein gro- ßes Schließmoment aufweist, ohne daß hier Fremdenergie eingesetztOn the basis of the shortcomings of the prior art, a door closer is to be created which can be used for all applications and which has a small opening moment but a large closing moment without the use of external energy
Die Aufgabe der Erfindung wird dadurch gelost, daß ein programmierbarer Türschließer geschaffen wird. Dieser programmierbare Türschließer be¬ steht aus einzelnen Elementen, die entsprechend den Wünschen bzw Anforderungen zusammengesetzt werden können Dadurch, daß in den einzelnen Elementen die für die Steuerung der Tür notwendigen Kanäle, Taschen oder/ und Bohrungen vorhanden sind, ist es einfach, an entspre¬ chender Stelle innerhalb eines Elementes Sorge dafür zu tragen, daß das Dämpfungsmedium entsprechend dem Öffnungswinkel der Tür gesteuert wird. Ferner kommt hinzu, daß durch die Gestaltung der einzelnen Kolben¬ flächen in Verbindung mit den notwendigen Kanälen unterschiedlichste Momentenverlaufe zu realisieren sind. Des weiteren besteht der Kern der Erfindung dann, die feste Kopplung zwischen der Offnungs- und der Schließkraft der Tur aufzuheben Dies wird durch mindestens ein zusatz- liches Getπebe erreicht Beim Öffnungsvoryang und im ersten Teil des Schließvorganges hat das zusatzliches Getriebe eine Kraftubersetzung von U = 1 Bei dem weiteren Schließvorgang kann das Schließmoment geringer sein, was eine Kraftubersetzung U < 1 bedeutet. Erst in einem dritten Teil des Schließvorganges, namlich in dem Bereich, wo die Tür in die ordnungsgemäße Schließlage überfuhrt werden soll, ist die Kraftuber¬ setzung U > 1 , d.h das Schließmoment ist deutlich großer als das Off- nungsmoment Um einen in sämtlichen nur denkbaren Möglichkeiten programmierbaren Türschließer zu schaffen, ist es deshalb notwendig, die Führungswande des oder der Kolben einzeln zu fertigen. Bei diesen Einzelelementen ist es namlich möglich, an den einzelnen Wänden genau an den Stellen Ta- sehen, Kanäle oder Bohrungen zu schaffen, um einen kontrollierten Ablauf des Dämpfungsmediums entsprechend den Vorstellungen durchzuführen Dabei kann z.B. der Aufbau eines Türschließers dadurch vorgenommen werden, daß die einzelnen Elemente in Form von Platten rund um den Kolben gebaut werden An den entstehenden Stirnseiten der Platten wer- den jeweils Abdeckstucke aufgesetzt. Um den einzelnen Elementen einen entsprechenden notwendigen Halt zu geben, kann darüber hinaus das Gebilde aus den Kolben und den Elementen in ein umschließendes Ge¬ häuse eingesetzt werden, es ist jedoch auch möglich, die einzelnen Ele¬ mente und die Stirnseiten kraft-, formschlussig und abdichtend untereinan- der zu verbinden. Neben der Programmierbarkeit in den einzelnen äußeren Elementen ist es auch möglich, durch die Gestaltung der Kolbenflachen und innerhalb des Kolbens bzw der Kolben entsprechende mit den Ta¬ schen, Kanälen und Bohrungen der Elemente korrespondierende Taschen, Kanäle und Bohrungen emzubπngen Durch diese mehrfache Möglichkeit ist eine äußerst feine Abstimmung der gewünschten auftretenden Momen¬ te möglichThe object of the invention is achieved in that a programmable door closer is created. This programmable door closer consists of individual elements which can be assembled according to the wishes or requirements. Because the channels, pockets or / and bores necessary for controlling the door are present in the individual elements, it is easy to match them appropriate place within an element to ensure that the damping medium is controlled according to the opening angle of the door. In addition, the design of the individual piston surfaces in connection with the necessary channels enables a wide variety of torque profiles to be realized. Furthermore, the essence of the invention is then to remove the fixed coupling between the opening and the closing force of the door. This is achieved by at least one additional event. During the opening process and in the first part of the closing process, the additional gear has a power ratio of U = 1 In the further closing process, the closing torque can be lower, which means a power transmission U <1. Only in a third part of the closing process, namely in the area where the door is to be brought into the correct closed position, is the force ratio U> 1, ie the closing torque is significantly greater than the opening torque In order to create a door closer that is programmable in all conceivable possibilities, it is therefore necessary to manufacture the guide walls of the piston or pistons individually. In the case of these individual elements, it is specifically possible to create pockets, channels or bores on the individual walls precisely at the points in order to carry out a controlled flow of the damping medium in accordance with the ideas. For example, the construction of a door closer can be carried out by the individual Elements in the form of plates are built around the piston. Cover pieces are attached to the end faces of the plates. In order to give the individual elements a correspondingly necessary hold, the structure consisting of the pistons and the elements can also be inserted into an enclosing housing, but it is also possible for the individual elements and the end faces to be non-positive, positive and to be sealed together. In addition to the programmability in the individual outer elements, it is also possible, through the design of the piston surfaces and within the piston or pistons, to receive corresponding pockets, channels and holes corresponding to the pockets, channels and bores of the elements. This multiple possibility makes one possible extremely fine adjustment of the desired occurring moments possible
Um der Aufgabe namlich Herabsetzung des Öffnungsmomentes bei gleichzeitiger Erhöhung des Schließmomentes Rechnung zu tragen, wird neben dem bereits vorhandenen Getriebe mindestens ein sogenanntes zweites hinzugesetzt Durch dieses zweite Getriebe wird sich eineIn order to take into account the task of reducing the opening torque while increasing the closing torque, at least one so-called second gear is added in addition to the already existing gear
Kraftubersetzung ergeben, die mit einer Überlagerung der Kennlinie des bereits bestehenden Getriebes eine Verlagerung des ursprünglichen Mo¬ mentenverlaufes ergibt Dieser geänderte Momentenverlauf schlagt sich in der Form nieder, daß das Schließmoment deutlich hoher tst als das Off- nungsmoment Bei diesem erfindungsgemaßen Losungsansatz ist die Kopplung zwischen der Feder und dem Turkolben nicht direkt, sondern erfolgt über das hydraulische Getriebe Dabei befinden sich in dem Turkol¬ ben rechts und links von dem Ritzel zwei weitere Kolbenraume, so daß sich mit dem zusätzlichen Federkolben und dem Turkolben fünf Räume ergeben die durch Kanäle über die Taschen außen in den Elementen ver- bunden sind. Dabei werden die Kanäle über die Taschen gesteuert. Da¬ durch kommt es aufgrund der über die Kanäle verbundenen Räume zu einer entsprechenden zusätzlichen Verdrängung des Volumens, die sich aus dem innerhalb des Türkolbens befindlichen Kolben ergibt. Dieses zu- sätzliche Volumen muß aufgenommen werde, was zur Folge hat, daß der Weg des Türkolbens größer ist als der des Federkolbens, d.h. er entfernt sich von diesem. Dies bedeutet aber auch, daß seine Kraft geringer ist als die des Federkolbens, damit ist das Übersetzungsverhältnis < 1. Beim an¬ schließenden Schließvorgang der Tür ist der Fall umgekehrt, weil ein Raum das vom Federkolben verdrängte Volumen aufnimmt, aber auch gleichzeitig einen Teil hiervon wieder an einen weiteren Raum abgibt. Da¬ durch wird der Weg des Türkolbens kleiner sein als der des Federkolbens, was zur Folge hat, daß seine Kraft großer ist, das ÜbersetzungsverhältnisForce translation result, which results in a displacement of the original torque curve by superimposing the characteristic of the already existing transmission. This changed torque curve is reflected in the form that the closing torque t t is significantly higher than the opening torque of the spring and the piston, not directly, but takes place via the hydraulic transmission. There are two additional piston chambers in the piston on the right and left of the pinion, so that there are five chambers with the additional piston and the piston, which are provided by channels through the Pockets outside in the elements are bound. The channels are controlled via the pockets. As a result, due to the spaces connected via the channels, there is a corresponding additional displacement of the volume which results from the piston located inside the door piston. This additional volume must be taken up, which means that the travel of the door piston is greater than that of the spring piston, ie it moves away from it. However, this also means that its force is less than that of the spring piston, so that the transmission ratio is <1. When the door is subsequently closed, the case is reversed, because a space takes up the volume displaced by the spring piston, but also part of it at the same time returns to another room. As a result, the path of the door piston will be smaller than that of the spring piston, which means that its force is greater, the transmission ratio
Der erfindungsgemäße Gedanke beinhaltet somit eine Programmierbarkeit in mehreren Bereichen.The idea according to the invention thus includes programmability in several areas.
Die Erfindung wird anhand mehrerer schematisch dargestellter möglicher Ausführungsbeispiele naher erläutert. Es zeigt:The invention is explained in more detail with the aid of a number of schematically illustrated possible exemplary embodiments. It shows:
Figur 1 Schematische Querschnittsdarstellung des Türschließers mit Innen-, Tür- und Federkolben zur Erläuterung der Schalt- funktionFigure 1 Schematic cross-sectional view of the door closer with inner, door and spring piston to explain the switching function
Figur 2 Schematische Querschnittsdarstellung des Türschließers zurFigure 2 Schematic cross-sectional view of the door closer for
Erläuterung der Schaltfunktion (der Türkolben entfernt sich vom Federkolben im Bereich U < 1 )Explanation of the switching function (the door piston moves away from the spring piston in the range U <1)
Figur 3 Schematische Querschnittsdarstellung des Türschließers imFigure 3 Schematic cross-sectional view of the door closer in
Bereich U > 1 (der Türkolben nähert sich wieder dem Feder¬ kolben)Range U> 1 (the door piston approaches the spring piston again)
Figur 4 Schematische Querschnittsdarstellung des TürschließersFigure 4 Schematic cross-sectional view of the door closer
Figur 5 Diagramm der Übersetzungsverhältnisse Figur 6: Querschnitt durch einen Türschließer mit einem Innenkolben und zusätzlichen Innenkolbenräumen mit Kanälen, Drosseln und Ventilen in den Kolben und mit Taschen zur Weiterlei¬ tung der Hydraulikflüssigkeit im Gehäuse.Figure 5 Diagram of the gear ratios Figure 6: Cross section through a door closer with an inner piston and additional inner piston chambers with channels, throttles and valves in the pistons and with pockets for passing on the hydraulic fluid in the housing.
Figur 7 Schließvorgang im Bereich cFigure 7 closing process in area c
Figur 8: Schließvorgang im Bereich aFigure 8: Closing process in area a
Figur 9: Stellung der Kolben, wenn die Tür ihre Schließlage einge¬ nommen hatFigure 9: Position of the pistons when the door is in its closed position
Figur 10: Querschnitt durch einen Türschließer mit Innenkolben und Drosseln, Kanälen und Ventilen im Gehäuse.Figure 10: Cross section through a door closer with inner piston and throttles, channels and valves in the housing.
Figur 11 • Schnitt durch Figur 10Figure 11 • Section through Figure 10
Figur 12: Schnitt durch Figur 10Figure 12: Section through Figure 10
Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß der Figur 6 ist innerhalb eines Ge¬ häuses 5 neben dem Türkolben 3 auch ein Federkolben 2 vorhanden. Der Türkolben 3 ist mit einer Innenverzahnung 4 versehen. Mit der Innenver¬ zahnung 4 wird ein Ritzel 8, das mit dem nicht dargestellten Gestänge, welches neben dem Anschluß an den Türschließer auch an dem Türstock oder an der Tür befestigt ist. angetrieben. Es zeigt sich, daß bei dieser Lösungsart die Kopplung zwischen der Feder 1 und dem Türkolben 3 nicht direkt, sondern über ein dazwischengeschaltetes hydraulisches Getriebe erreicht wird.In the exemplary embodiment according to FIG. 6, a spring piston 2 is also present within a housing 5 in addition to the door piston 3. The door piston 3 is provided with an internal toothing 4. With the internal toothing 4 is a pinion 8, which with the linkage, not shown, which is attached to the door closer or to the door frame in addition to the connection to the door closer. driven. It can be seen that in this type of solution the coupling between the spring 1 and the door piston 3 is not achieved directly, but via an intermediate hydraulic transmission.
In Ausgestaltung der erfindungsgemaßen Losung ergeben sich links und rechts von dem das Ritzel 8 aufnehmenden Ritzelkäfig 9 zwei Innenkol- benräume 26. 27. Um das Ritzel 8 als dichte Kolbentrennung benutzen zu können, wird es dabei so sein, daß es vom dem Ritzelkäfig 9 teilweise um¬ schlossen wird. Durch diese Gestaltung ist es so, daß sich fünf Räume ergeben, namlich der Federraum 21 , der Raum 25. der Iπnenkolbenraum 26 . Innenkolbenraum 27 und der Türkolbenraum 24. Diese fünf Räume sind über verschiedene Kanäle und Taschen, die sich innerhalb der seitli- chen Elemente bzw. innerhalb des Federkolbens 2 und/oder des Türkol¬ ben 3 befinden, verbunden.In an embodiment of the solution according to the invention, there are two inner piston spaces 26 to the left and right of the pinion cage 9 receiving the pinion 8. 27. In order to be able to use the pinion 8 as a tight piston separation, it will be such that it is partially separated from the pinion cage 9 is enclosed. This design means that there are five rooms, namely the spring chamber 21, the room 25 and the inner piston chamber 26. Inner piston chamber 27 and door piston chamber 24. These five rooms are via different channels and pockets, which are located within the lateral Chen elements or within the spring piston 2 and / or the Türkol¬ ben 3 are connected.
Um diese Kolbenraume und damit den Ablauf deutlicher zu machen, ist schematisch in der Figur 1 die Auswirkung auf die Kolbenverdrängung der Hydraulikfiüssigkeit und der Kolbentrennung dargestellt. Die Feder 1 stützt sich zum einen an der Seitenwand 117 und zum anderen gegen den Fe¬ derkolben 2 ab. Der Raum, der von der Feder 1 eingenommen wird, ist der Federraum 21. Durch die Trennung des Federkolbens 2 von dem Türkol¬ ben 3 entsteht ein zusatzlicher Raum 25. Dieser Raum 25 ist mit dem In- nenkolbenraum 26 innerhalb des Türkolbens 3 verbunden. Durch den Rit- zelkäfig 9 wird quasi ein Innenkotben 10 geschaffen, der innerhalb des Türkolbens 3 den Innenraum in einen Innenkolbenraum 26 und 27 aufteilt Gleichzeitig ist der Innenkolbenraum 27 durch einen Kanal mit dem außer¬ halb des Türkolbens auf der anderen Seite liegenden Türkolbenraum 24 verbunden. Der Türkolbenraum 24 ist über einen vorzugsweise in der Seitenwand befindlichen Kanal 53 mit dem Federraum 21 wirkverbunden. Bewegt sich nun der Federkolben 2 auf den Türkolben 3 zu, d.h. die Feder 1 entspannt sich, so muß neben dem vom Federkolben 2 verdrängten Vo¬ lumen der Raum 25 auch noch das von dem Ritzelkäfig 9 im Innenkolben- räum 26 verdrängte Volumen aufnehmen Der Weg des Türkolbens 3 ist daher großer als der des Federkolbens 2. was zur Folge hat. daß er sich von diesem entfernt Von der Kraftbetrachtung aus gesehen ist seine Kraft kleiner als die des Federkolbens 2, was eine Übersetzung < 1 bedeutet Eine mathematische Untersuchung ergibt für die Kraftubersetzung den Ubersetzungsfaktor. Die Auswirkungen sine* in der Figur 2 dargestellt. Bei den schematischen Betrachtungen sind nur jeweils die Kanäle mit einge¬ zeichnet worden, die auch fur diesen Anwendungsfall bedeutsam sindIn order to make this piston space and thus the process clearer, the effect on the piston displacement of the hydraulic fluid and the piston separation is shown schematically in FIG. The spring 1 is supported on the one hand on the side wall 117 and on the other hand against the spring piston 2. The space that is occupied by the spring 1 is the spring space 21. The separation of the spring piston 2 from the door piston 3 creates an additional space 25. This space 25 is connected to the inner piston space 26 inside the door piston 3. The knurled cage 9 virtually creates an inner bulb 10 which divides the interior into an inner bulb space 26 and 27 within the door bulb 3. At the same time, the inner bulb space 27 is connected by a channel to the door bulb space 24 on the other side outside the door bulb . The door piston chamber 24 is operatively connected to the spring chamber 21 via a channel 53, which is preferably located in the side wall. Now the spring piston 2 moves towards the door piston 3, i.e. the spring 1 relaxes, so in addition to the volume displaced by the spring piston 2, the space 25 must also accommodate the volume displaced by the pinion cage 9 in the inner piston space 26. The travel of the door piston 3 is therefore greater than that of the spring piston 2. what has the consequence. that it moves away from this point of view, its force is smaller than that of the spring piston 2, which means a translation <1. A mathematical analysis reveals the translation factor for the force translation. The effects are shown in FIG. 2. In the schematic considerations, only the channels which are also significant for this application are shown
Die Figur 3 zeigt damit den entsprechenden Verdrangungsvorgang fur den Fall, daß der Innenkolbenraum 27 mit dem Raum 25. der Innenkolbenraum 26 mit dem Türkolbenraum 24 und darüber hinaus noch zusätzlich mit dem Federraum 21 über Kanäle verbunden sind. Dieses ergibt bei der Energie¬ betrachtung ein Übersetzungsverhältnis welches > 1 ist. weil in diesem Falle der Raum 25 das vom Federkolben 2 verdrängte Volumen aufnimmt, aber gleichzeitig einen Teil hiervon wieder in den Innenkolbenraum 27 ab- gibt Dadurch ist der Weg des Türkolbens 3 kleiner als der des Federkol¬ bens 2. Die Auswirkung ist jedoch, daß seine Kraft großer ist, was eine mathematische Betrachtung deutlich machtFIG. 3 thus shows the corresponding displacement process in the event that the inner piston chamber 27 is connected to the chamber 25, the inner piston chamber 26 is connected to the door piston chamber 24 and, moreover, is additionally connected to the spring chamber 21 via channels. When considering energy, this results in a transmission ratio which is> 1. because in this case the space 25 accommodates the volume displaced by the spring piston 2, but at the same time removes a part of it into the inner piston space 27. As a result, the path of the door piston 3 is smaller than that of the spring piston 2. The effect, however, is that its force is greater, which makes a mathematical observation clear
Fτ A,F τ A,
Fr AF F r F A
Fτ = Kraft am Türkolben 3 FF = Kraft am Federkolben 2 A = Verdrangerfläche am Innenkolben 10 AF = Verdrangerfläche am Federkolben 2F τ = force on the door piston 3 F F = force on the spring piston 2 A = displacement surface on the inner piston 10 A F = displacement surface on the spring piston 2
Wenn der Innenkolbenraum 27 und der Innenkolbenraum 26 verbunden sind, so ist der Innenkolben 10 wirkungslos, und der Federkolben 2 und der Türkolben 3 bewegen sich mit gleicher Geschwindigkeit und Kraft Dieses bedeutet ein Übersetzungsverhältnis von U = 1If the inner piston chamber 27 and the inner piston chamber 26 are connected, the inner piston 10 has no effect and the spring piston 2 and the door piston 3 move with the same speed and force. This means a transmission ratio of U = 1
In den Figuren 6 bis 8 ist deshalb erkennbar, wie diese unterschiedlichen Übersetzungen konstruktiv erreicht werdenIt can therefore be seen in FIGS. 6 to 8 how these different translations can be achieved constructively
U < 1 Über den Kanal 46 wird eine Verbindung vom Innen¬ kolbenraum 27 zum Turkolbenraum 24 und über den Kanal 47 die Verbindung vom Raum 25 zum Innenkol- benraum 26 durch die in den Seltenwanden hegendenU <1 Via the channel 46, a connection from the inner piston chamber 27 to the Turk piston chamber 24 and via the channel 47, the connection from the room 25 to the inner piston chamber 26 through those in the rare walls
Taschen 66, 67 hergestellt (Figur 6)Bags 66, 67 made (Figure 6)
U > 1 Dieses wird über den Kanal 48 mit der Tasche 72 vomU> 1 This is via the channel 48 with the pocket 72 from
Raum 25 mit dem Innenkolbenraum 27 und dem Kanal 49 bei entsprechender Verschiebung des Turkolbens 3 bis zur Tasche 69 mit dem Innenkolbenraum 26 zumRoom 25 with the inner piston chamber 27 and the channel 49 with a corresponding displacement of the Turk piston 3 to the pocket 69 with the inner piston chamber 26 to
Turkolbenraum 24 erreicht (Figur 8)Turk piston area 24 reached (Figure 8)
U = 1 Diese Übersetzung wird durch die Verbindung über den Kanal 51 und die Tasche 71 erreicht, wodurch der Innenkolbenraum 26 mit dem Innenkolbenraum 27 verbunden wird (Figur 7) Im nachfolgenden sollen der Schließvorgang und der Öffnungsvorgang im Detail beschrieben werden. Hierzu ist der Verlauf der Übersetzung, wie sie in der Figur 5 dargestellt ist, zum besseren Verständnis heranzuziehen. Der Öffnungswinkel der Tür wird hier mit φ bezeichnet und in verschiedene Abschnitt a, b und c unterteilt, wobei die einzelnen Abschnitte zum besse¬ ren Verständnis nicht maßstäblich dargestellt sind. Der Kurvenverlauf zeigt, daß das Übersetzungsverhältnis von > 1 bis < 1 dargestellt worden ist. Diese einzelnen Bereiche oder Abschnitte sind auch unterhalb der schematischen Darstellungen der einzelnen Zustände in den einzelnen Diagrammen nochmals eingetragen. Aus diesem Grunde sind unter dem Federkolben 2 und dem Türkotben 3 die Abschnitte in kleinen Buchstaben und die Zustände in großen Buchstaben der beiden Kolben mit den im Text verwendeten Buchstaben dargestellt. Die Pfeile am linken unteren Ende zeigen den jeweils geltenden Abschnitt. Den einzelnen Bereichen können dabei auch noch entsprechend dem Öffnungswinkel φ Winkel¬ grade ungefähr zugeordnet werden.U = 1 This ratio is achieved by the connection via the channel 51 and the pocket 71, as a result of which the inner piston chamber 26 is connected to the inner piston chamber 27 (FIG. 7) The closing process and the opening process are described in detail below. For this purpose, the course of the translation, as shown in FIG. 5, should be used for better understanding. The opening angle of the door is denoted here by φ and divided into different sections a, b and c, the individual sections not being drawn to scale for better understanding. The curve shows that the gear ratio from> 1 to <1 has been shown. These individual areas or sections are also entered again below the schematic representations of the individual states in the individual diagrams. For this reason, the sections in small letters and the states in large letters of the two pistons are shown with the letters used in the text under the spring piston 2 and the door piston 3. The arrows at the bottom left show the applicable section. The individual areas can also be roughly assigned according to the opening angle φ angular degree.
a eigentlicher Schließbereich mit hohem Momentenbedarf und damit großer Schließkraft (= ca. 5°)a actual closing area with a high torque requirement and thus high closing force (= approx. 5 °)
b Bereich mit kleiner Schließkraftb Area with low closing force
c Aufstellungsbereichc Installation area
Die Kraftübersetzungen ergeben durch Überlagerung mit der Kennlinie des bestehenden Getriebes den Momentenverlauf. Die Verlagerung der gebil¬ deten Energieflächen entspricht dann dem F.nergiesatz, wenn die hier¬ durch gebildeten Energieflächen in einem Diagramm 'Türschließmoment in Abhängigkeit vom Türschließwinkel' gleich groß sind. Mit diesem Momen¬ tenverlauf wird deutlich, daß das Schließmonent im Schließbereich deut¬ lich höher als das Öffnungsmoment ist. Dieser Lösuπgsansatz des nach¬ geschalteten Getriebes wird anhand einer möglichen nachfolgend be¬ schriebenen hydraulischen Lösung aufgezeigt. Neben dieser hydraulischen Lösung sind auch andere mechanische Lösungen möglich. Die Figur 7 zeigt den Türschließer im Bereich c des Schließvorganges. Dabei sind unter dem Federkolben 2 und dem Türkolben 3 die Abschnitte (kleine Buchstaben) und die Zustände (große Buchstaben) der beiden Kol¬ ben dargestellt. Der Kanal 51 innerhalb des Türkolbens 3 ist über die Ta- sehe 71 , die sich in der Seitenwand befindet, geöffnet. Alle zusammenge¬ hörenden Kanäle, bis auf den Kanal 53, der immer geöffnet ist, sind in die¬ sem Winkelbereich wirkungslos, so kann der Kanal 50 z.B. nur durch die Tasche 70 geöffnet werden, weil die Tasche 68 auf einer anderen Ebene liegt und dadurch nicht eine Öffnung bewirken kann, der Kanal 50 bleibt daher geschlossen. Die Taschen und Kanäle befinden sich dabei seitlich am Kolbenrand in mehreren Ebenen, jeweils auf der gleichen Höhe mit dem Austrittsöffnungen der Kanäle. Der Innenkolbenraum 27 ist mit dem Innenkolbenraum 26 bei dieser Darstellung über die Tasche 71 durch den Kanal 51 verbunden. Dadurch ergibt sich, daß der durch den Ritzelkäfig 9 gebildete Innenkolben 10 wirkungslos ist. Es liegt daher ein Übersetzungs¬ verhältnis Ü = 1 vor, was zur Folge hat, daß der Federkolben 2 und der Türkolben 3 sich mit der gleichen Geschwindigkeit bewegen und auch bei diesem Öffnungswinkel im Bereich c noch in Kontakt stehen.The force ratios result from the superimposition with the characteristic curve of the existing gearbox. The shift of the energy areas formed corresponds to the energy rate if the energy areas formed thereby are the same size in a diagram 'door closing torque depending on the door closing angle'. This torque curve shows that the closing torque in the closing area is significantly higher than the opening torque. This approach to the solution of the downstream transmission is shown on the basis of a possible hydraulic solution described below. In addition to this hydraulic solution, other mechanical solutions are also possible. FIG. 7 shows the door closer in area c of the closing process. The sections (small letters) and the states (large letters) of the two pistons are shown below the spring piston 2 and the door piston 3. The channel 51 inside the door piston 3 is opened via the pocket 71, which is located in the side wall. All channels belonging together, apart from channel 53, which is always open, are ineffective in this angular range, channel 50 can only be opened, for example, by pocket 70, because pocket 68 lies on a different plane and thereby cannot open, channel 50 therefore remains closed. The pockets and channels are located on the side of the piston rim in several levels, each at the same level with the outlet openings of the channels. In this illustration, the inner piston chamber 27 is connected to the inner piston chamber 26 via the pocket 71 through the channel 51. This means that the inner piston 10 formed by the pinion cage 9 is ineffective. There is therefore a transmission ratio U = 1, which has the consequence that the spring piston 2 and the door piston 3 move at the same speed and are still in contact with this opening angle in the area c.
Bei dem weiter ablaufenden Schließvorgang wird schließlich der Bereich b erreicht, der aus der Figur 6 ersichtlich ist. Dabei verbindet der Kanal 46 über die Tasche 66 den Turkolbenraum 24 mit dem Innenkolbenraum 27. Gleichzeitig verbindet auch der Kanal 47 über die Tasche 67 den Innen¬ kolbenraum 26 mit dem Raum 25. Über die Tasche 70 ist ebenfalls der Kanal 50 geöffnet. Jedoch ist dieser Bereich unwirksam, da eine Strömung des Dämpfungsmediums durch das Rückschlagventil 81 innerhalb des Türkolbens 3 aufgrund des Überdrucks in dem Innenkolbenraum 26 ver¬ hindert wird. Dieses hat zur Folge, daß ein Übersetzungsverhältnis < 1 vorliegt, was sich dadurch auszeichnet, daß der Türkolben 3 sich mit einer höheren Geschwindigkeit, aber mit einer kleineren Kraft bewegt als der Federkolben 2. Dabei wird die Bewegung des Türkolbens 3 über eine Drossel 82 gedämpft. Der Schließvorgang des Bereiches a wird durch die schematische Darstel¬ lung in der Figur 8 dargestellt. Dieser Bereich ist in Wirklichkeit im Ver¬ gleich zu den vorherbeschriebenen Bereichen sehr klein und deshalb zum besseren Verständnis wesentlich vergrößert wiedergegeben worden. Der Bereich a ist der Bereich, in dem die eigentliche Schließung der Tür statt¬ findet, was bedeutet, daß eine wesentlich höhere Kraft als für den norma¬ len Schließvorgang benötigt wird, da aufgrund des an einer Tür vorhande¬ nen Schlosses, die Falle des Schlosses auch sicher in das Schließblech einrasten muß. Der Kanal 49 verbindet über die Tasche 69 den Türkolben- räum 24 mit dem Innenkolbenraum 26. Gleichzeitig verbindet der Kanal 48 über die Tasche 68 den Innenkolbenraum 27 mit dem Raum 25. Der Kanal 50 ist über die Tasche 70 ebenfalls geöffnet, jedoch ist diese Öffnung un¬ wirksam, da eine Strömung des Dämpfungsmediums über das Rück¬ schlagventil 81 wegen des Überdruckes in dem Innenkolbenraum 26 ver- hindert wird. Es liegt daher eine Übersetzung Ü > 1 vor, was bedeutet, daß sich der Türkolben 3 mit einer geringeren Geschwindigkeit, aber mit einer höheren Kraft bewegt als der Federkolben 2. Die Bewegung des Türkol¬ bens 3 wird dabei über eine Drossel 83 gedämpft.When the closing process continues, region b is finally reached, which can be seen in FIG. 6. In this case, the channel 46 connects the piston chamber 24 to the inner piston chamber 27 via the pocket 66. At the same time, the channel 47 also connects the inner piston chamber 26 to the chamber 25 via the pocket 67. The channel 50 is also opened via the pocket 70. However, this area is ineffective since a flow of the damping medium through the check valve 81 within the door piston 3 is prevented due to the excess pressure in the inner piston chamber 26. The result of this is that a gear ratio <1 is present, which is characterized in that the door piston 3 moves at a higher speed but with a smaller force than the spring piston 2. The movement of the door piston 3 is damped by a throttle 82 . The closing process of area a is shown by the schematic representation in FIG. 8. This area is in reality very small in comparison to the previously described areas and has therefore been reproduced substantially enlarged for better understanding. The area a is the area in which the actual closing of the door takes place, which means that a much higher force is required than for the normal closing process, since, due to the lock on a door, the latch of the Lock must also snap into the striking plate. The channel 49 connects the door piston chamber 24 to the inner piston chamber 26 via the pocket 69. At the same time, the channel 48 connects the inner piston chamber 27 to the chamber 25 via the pocket 68. The channel 50 is also open via the pocket 70, but this opening is ineffective, since a flow of the damping medium through the check valve 81 is prevented due to the overpressure in the inner piston chamber 26. There is therefore a ratio Ü> 1, which means that the door piston 3 moves at a lower speed but with a higher force than the spring piston 2. The movement of the door piston 3 is damped by a throttle 83.
Zur besseren Verdeutlichung ist der letzte Teil des Abschnittes a nochmals separat in der Figur 9 dargestellt worden. Die Tür ist geschlossen, und der Türkolben 3 befindet sich in seiner Schließstellung, die vor dem Anschlag in dem Gehäuse 5 liegt. Der Kontakt zwischen dem Federkolben 2 und dem Türkolben 3 ist bei dieser Winkellage jedoch noch nicht hergestellt. Über die Tasche 72 und eine Drossel 84 wird ein Kanal 52 geöffnet. Durch diese Maßnahme kann der Kontakt zwischen dem Federkolben 2 und dem Türkolben 3 hergestellt werden. Durch eine starke Drosselung wird jedoch verhindert, daß gleichzeitig der hohe Druck zwischen dem Federkolben 2 und dem Türkolben 3 sofort abfällt und damit ausgeglichen wird. Sobald jedoch der Kontakt des Türkolbens 3 mit dem Federkolben 2 hergestellt ist. ist der Überdruck abgebaut, und es stellt sich automatisch wieder das Übersetzungsverhältnis Ü = 1 ein. Durch den Abstand zwischen Endstellung und Anschlag des Türkolbens 3, wie auch durch den Abstand zwischen dem Federkolben 2 und dem Tür¬ kolben 3 am Anfang des beschriebenen Vorganges, können Toleranzen zwischen der Türbewegung und den Vorgängen im Türschließer ausgegli- chen werden.For better clarification, the last part of section a has been shown separately in FIG. 9. The door is closed and the door piston 3 is in its closed position, which is in the housing 5 before the stop. However, the contact between the spring piston 2 and the door piston 3 has not yet been established in this angular position. A channel 52 is opened via the pocket 72 and a throttle 84. This measure allows the contact between the spring piston 2 and the door piston 3 to be established. A strong throttling prevents, however, that the high pressure between the spring piston 2 and the door piston 3 immediately drops and is thus compensated for. However, as soon as the door piston 3 is in contact with the spring piston 2. the overpressure is reduced and the gear ratio Ü = 1 is automatically restored. The distance between the end position and the stop of the door piston 3, as well as the distance between the spring piston 2 and the door piston 3 at the beginning of the process described, tolerances between the door movement and the processes in the door closer can be compensated.
Bei der Betrachtung des Öffnungsvorganges ist zunächst der Kanal 50 in den Bereichen a und b und später auch der Kanal 51 im Bereich c geöffnet und damit der Innenkolbenraum 26 mit dem Innenkolbenraum 27 verbun¬ den. Hierdurch wird deutlich, daß der Kontakt zwischen dem Federkolben 2 und dem Türkolben 3 erhalten bleibt, was gleiche Kraft und damit ein Übersetzungsverhältnis Ü = 1 belegt.When considering the opening process, first the channel 50 in the areas a and b and later also the channel 51 in the area c is opened and thus the inner piston chamber 26 is connected to the inner piston chamber 27. This makes it clear that the contact between the spring piston 2 and the door piston 3 is maintained, which proves the same force and thus a transmission ratio Ü = 1.
Aus den einzelnen Bewegungsabläufen in den unterschiedlichsten Ab¬ schnitten und Bereichen ergibt sich somit der Gesamtverlauf. Es wird hier insbesondere die Forderung nach einer hohen Schließkraft und einer hiermit gleichzeitig verbundenen relativ kleinen Öffnungskraft realisiert. Um den entsprechenden Anwendungsbereichen Rechnung zu tragen, können deshalb aufgrund der geometrischen Plazierung von Kanälen, Taschen, Drosseln und Bohrungen sowohl in den Seitenwanden des Gehäuses als auch in den verwendeten Kolben, insbesondere Federkolben 2 und Tür- kolben 3, Rechnung getragen werden.The overall course results from the individual motion sequences in the most varied sections and areas. In particular, the demand for a high closing force and a relatively small opening force associated therewith is realized. In order to take account of the corresponding areas of application, due to the geometrical placement of channels, pockets, throttles and bores, both the side walls of the housing and the pistons used, in particular spring pistons 2 and door pistons 3, can be taken into account.
In weiterer Ausgestaltung des erfindungsgemaßen Gedankens ist eine hydraulische Lösung mit externen Drosseln und Ubersetzungsübergaπgen in der Figur 10 u.a. näher erläutert. Dabei zeigt dieses Ausführungsbeispiel mit externen Drosseln und weichen Übergängen für die unterschiedlichsten Übersetzungen auf, daß auch hier eine Programmierung möglich ist. Der Türschließer ist hier in einer schematischen Schnittdarstellung in der Draufsicht wiedergegeben worden. In dem Gehäuse 5 befindet sich der Federkolben 2 mit der Feder 1. Ebenfalls ist ein Türkolben 3 mit einer Ver¬ zahnung 4, einem Ritzel 8 und einem Ritzelkäfig 9 dargestellt. Der Innen- kolbenraum 26 ist mit einer Seitenplatte 15 durch eine Bohrung 90 und mit einer weiteren Seitenplatte 16 durch eine Bohrung 91 verbunden. Entspre¬ chend ist auch der Innenkolbenraum 27 durch Bohrungen 92, 93 mit den Seitenplatten 15, 16 in der Lage, das Dämpfungsmedium entsprechend den gewünschten Abläufen zu regulieren bzw. den Abfluß zu verhindern.In a further embodiment of the concept according to the invention, a hydraulic solution with external throttles and transmission transitions is explained in more detail in FIG. This exemplary embodiment with external chokes and smooth transitions for the most varied translations shows that programming is also possible here. The door closer has been shown here in a schematic sectional view in plan view. The spring piston 2 with the spring 1 is located in the housing 5. A door piston 3 with teeth 4, a pinion 8 and a pinion cage 9 is also shown. The inner piston chamber 26 is connected to a side plate 15 through a bore 90 and to a further side plate 16 through a bore 91. Correspondingly, the inner piston space 27 is also through bores 92, 93 with the Side plates 15, 16 are able to regulate the damping medium according to the desired processes or to prevent the outflow.
In der Figur 11 und ebenfalls in der Figur 12 sind Schnittdarstellungen wie¬ dergegeben worden, in denen die Seitenplatten, welche auswechselbar sind, detailmäßig besser dargestellt worden. Durch diese Darstellung wird verdeutlicht, daß die vorhandenen Kanäle, Bohrungen, Taschen usw. mit den ebenfalls in den Kolben vorhandenen Nuten, Taschen oder auch Ka¬ nälen beim Aufeinandertreffen mit den Seitenplatten kontrolliert gesteuert werden.In FIG. 11 and likewise in FIG. 12, sectional representations have been reproduced, in which the side plates, which can be exchanged, have been shown in better detail. This representation makes it clear that the existing channels, bores, pockets etc. with the grooves, pockets or channels also present in the pistons are controlled in a controlled manner when the side plates meet.
Es wird zunächst der Bereich b für den Schließvorgang näher erläutert. In diesem Bereich wirkt auf den Türkolben 3 eine kleine Kraft. Die Taschen 112, 113 der Seitenwand 15 des Gehäuses 5 stehen über den Nuten 100, 106. Damit ist die Verbindung von dem Innenkolbenraum 26 zum Raum 25 hergestellt, nämlich über die Bohrung 90. die Nut 100 und die Tasche 113, einen Kanal 99 mit darin befindlicher Drossel 88, der Tasche 112 und der Nut 106. In analoger Weise ist auch die Verbindung zwischen dem Innen¬ kolbenraum 27 mit dem Turkolbenraum 24 verbunden, nämlich über die Bohrung 93, eine Nut 105, die Tasche 116, einen Kanal 104, eine Tasche 115 und eine Nut 103. Es gilt daher der Zustand, wie er in der Figur 1 und 2 dargestellt ist, nämlich einer Kraftübersetzung mit Ü < 1. Ein Ausgleich zwischen dem Innenkolbenraum 26 und dem Innenkolbenraum 27 über die Bohrung 90, die Nut 100, einen Kanal 97 und der Bohrung 92 wird durch ein Rückschlagventil 86 verhindert, da beim Schließvorgang in dem Innen- kotbenraum 26 ein Überdruck herrschtThe area b for the closing process is first explained in more detail. In this area, a small force acts on the door piston 3. The pockets 112, 113 of the side wall 15 of the housing 5 are above the grooves 100, 106. The connection from the inner piston chamber 26 to the chamber 25 is thus established, namely via the bore 90. The groove 100 and the pocket 113, a channel 99 throttle 88 located therein, pocket 112 and groove 106. In an analogous manner, the connection between the inner piston chamber 27 and the piston chamber 24 is also connected, namely via the bore 93, a groove 105, the pocket 116, a channel 104, a pocket 115 and a groove 103. The state as shown in FIGS. 1 and 2 therefore applies, namely a force transmission with Ü <1. A compensation between the inner piston chamber 26 and the inner piston chamber 27 via the bore 90, the groove 100, a channel 97 and the bore 92 is prevented by a check valve 86, since there is an overpressure in the inner bulb space 26 during the closing process
Nach dem Durchfahren des Abschnittes b erreicht die Kolbeπanordnung den Abschnitt a. was bedeutet, daß der Türkolben 3 nach links wandert: entsprechend sind hierfür die Taschen und Kanäle gestrichelt auf der rechten Seite dargestellt. Hier befinden sich eine Nut 95. die Nut 106. eine Nut 102 und die Nut 103 über den entsprechenden dazugehörigen Ta- sehen 110, 112, 114. 115, so daß die Verbindungen zum Innenkolbenraum 27 mit dem Raum 25 und dem Innenkolbenraum 26 mit dem Turkolben¬ raum 24 hergestellt sind. Es gilt daher hier der Zustand, wie er in der schematischen Darstellung der Figuren 3 und 4 mit einer hohen Uberset- zung U > 1 vorherrscht. Der Druckausgleich für den Federkolben 2 im letzten Teil des Bereiches a wird dadurch erreicht, daß eine Tasche 111 in der Seltenplatte 15 über einer Nut 107 im Federkolben 2 liegt, und damit über eine Bohrung 94 im Federkolben 2, der Nut 107, der Tasche 111 , einem Kanal 96 mit dann befindlicher Drossel 89, der Tasche 112 und der Nut 106 eine Verbindung von dem Federraum 21 zu dem Raum 25 her¬ stellt.After passing through section b, the piston arrangement reaches section a. which means that the door piston 3 moves to the left: accordingly, the pockets and channels are shown in dashed lines on the right side. Here there is a groove 95. the groove 106. a groove 102 and the groove 103 over the corresponding associated pockets 110, 112, 114, 115, so that the connections to the inner piston chamber 27 with the chamber 25 and the inner piston chamber 26 with the Turkolben¬ 24 are made. Therefore, the condition applies here, as is shown in the schematic illustration of FIGS. 3 and 4 with a high tongue U> 1 prevails. The pressure compensation for the spring piston 2 in the last part of area a is achieved in that a pocket 111 in the rare plate 15 lies over a groove 107 in the spring piston 2, and thus over a bore 94 in the spring piston 2, the groove 107, the pocket 111 , a channel 96 with the throttle 89 then located, the pocket 112 and the groove 106 connects the spring chamber 21 to the chamber 25.
Für den Schließvorgang der wiederum im Abschnitt c mit einem Überset¬ zungsverhältnis Ü wiedergegeben wird, sind die Taschen in der gestπchel- ten Position innerhalb der Figuren 11 und 12 wiedergegeben, da sich der Türkolben 3 hier in seiner rechtesten Position befindet. In diesem Falle ist eine Verbindung von dem Innenkolbenraum 27 mit dem Innenkolbenraum 26 hergestellt. Dieses geschieht über die Bohrung 93, die Nut 105, die Ta¬ sche 116, den Kanal 104, die Tasche 115, einen Kanal 101 , die Tasche 114, die Nut 102 und die Bohrung 91 Durch diese Schaltung wird der In¬ nenkolben wirkungslos, und es herrscht ein Übersetzungsverhältnis U = 1 Die gleiche Gegebenheit gilt auch für die Ubergangspunkte. In der Figur 10 ist dieses für den Übergangspunkt U1 zwischen den Bereichen b und c dargestellt Durch diese Maßnahme erfolgt der Wechsel zwischen den verschiedenen Übersetzungen nicht abrupt, sondern wird quasi verschilf¬ tenFor the closing process, which in turn is reproduced in section c with a transmission ratio U, the pockets are shown in the pierced position within FIGS. 11 and 12, since the door piston 3 is here in its rightmost position. In this case, a connection is made from the inner piston chamber 27 to the inner piston chamber 26. This takes place via the bore 93, the groove 105, the pocket 116, the channel 104, the pocket 115, a channel 101, the pocket 114, the groove 102 and the bore 91. This circuit makes the inner piston ineffective. and there is a transmission ratio U = 1. The same applies to the transition points. This is shown in FIG. 10 for the transition point U1 between the areas b and c. This measure does not cause the change between the different ratios to occur abruptly, but rather quasi-repairs
Wahrend des gesamten Offnungsvorganges herrscht ein Überdruck im Innenkolbenraum 27 Damit wird das Rückschlagventil 86 in dem Kanal 97 überwunden Gleichzeitig wird über die Bohrung 92 den Kanal 97, die Nut 100 und die Bohrung 90 eine Verbindung von dem Innenkolbenraum 27 zum anderen Innenkolbenraum 26 hergestellt Durch diese Maßnahme herrscht, wie bereits im Bereich c, ein Übersetzungsverhältnis U = 1. so daß der Türkolben 3 und der Federkolben 2 in gemeinsamem Kontakt ste¬ hen, und die Tür kann mit geringer Kraft geöffnet werdenDuring the entire opening process, there is an overpressure in the inner piston chamber 27. The check valve 86 in the channel 97 is overcome. At the same time, the bore 97, the channel 97, the groove 100 and the bore 90 establish a connection from the inner piston chamber 27 to the other inner piston chamber 26 The measure, as already in area c, is a gear ratio U = 1 so that the door piston 3 and the spring piston 2 are in common contact and the door can be opened with little force
Anhand dieses möglichen, jedoch nicht abschließend beurteilten Ausfuh- rungsbeispieies wird deutlich daß durch entsprechende Gestaltung der einzelnen Seltenplatten 15, 16 sowie des Federkolbens 2, und insbeson¬ dere des Türkolbens 3 eine Programmierung eines Türschließers möglich ist. Durch die Tatsache, daß sowohl der Federkolben 2 und der Türkolben 3 als auch die Seitenplatten 15, 16 einzeln austauschbar sind, kann eine Charakteristik eines Türschließers schnell und kostengünstig realisiert werden. Durch diese Maßnahme entstehen geringe Lagerhaltungskosten. Ferner ist es möglich, auf besondere Gegebenheiten bauseits bzw. Kun¬ denwünsche konkret einzugehen, ohne daß hier eine Neukonstruktion eines kompletten Türschließers notwendig wird. On the basis of this possible, but not conclusively assessed, exemplary embodiment, it is clear that by appropriately designing the individual rare plates 15, 16 and the spring piston 2, and in particular the door piston 3, it is possible to program a door closer is. Due to the fact that both the spring piston 2 and the door piston 3 and the side plates 15, 16 can be replaced individually, a characteristic of a door closer can be implemented quickly and inexpensively. This measure results in low storage costs. Furthermore, it is possible to respond specifically to special circumstances on site or to customer requirements without the need to redesign a complete door closer.
1 Feder1 feather
2 Federkolben2 spring pistons
3 Türkolben3 door pistons
4 Verzahnung 5 Gehäuse4 teeth 5 housing
8 Ritzel8 sprockets
9 Ritzelkäfig9 sprocket cage
10 Innenkolben10 inner pistons
15 Seitenplatte 16 Seitenplatte15 side plate 16 side plate
21 Federraum21 spring chamber
24 Turkolbenraum24 Turk piston area
25 Raum25 room
26 Innenkolbenraum 27 Innenkolbenraum26 inner piston chamber 27 inner piston chamber
46 Kanal46 channel
47 Kanal47 channel
48 Kanal48 channel
49 Kanal 50 Kanal49 channel 50 channel
51 Kanal51 channel
52 Kanal52 channel
53 Kanal53 channel
66 Tasche 67 Tasche66 pocket 67 pocket
68 Tasche68 bag
69 Tasche69 pocket
70 Tasche70 bag
71 Tasche 72 Tasche71 pocket 72 pocket
81 Rückschlagventil81 check valve
82 Drossel82 throttle
83 Drossel83 throttle
84 Drossel 86 Rückschlagventil 88 Drossel84 Restrictor 86 Check valve 88 throttle
89 Drossel89 throttle
90 Bohrung90 hole
91 Bohrung91 hole
92 Bohrung92 hole
93 Bohrung93 hole
94 Bohrung94 hole
95 Nut95 groove
96 Kanal96 channel
97 Kanal97 channel
99 Kanal99 channel
100 Nut100 groove
101 Kanal101 channel
102 Nut102 groove
103 Nut103 groove
104 Kanal104 channel
105 Nut105 groove
106 Nut106 groove
107 Nut107 groove
110 Tasche110 bag
111 Tasche111 bag
112 Tasche112 bag
1 13 Tasche1 13 bag
114 Tasche114 bag
115 Tasche115 bag
1 16 Tasche1 16 bag
117 Stirnwand117 end wall
U1 Übergang a Schließbereich b Durchtrittsbereich c AufstellungsbereichU1 transition a closing area b passage area c installation area
U Kraftübersetzung U power transmission

Claims

Patentansprüche claims
1. Türschließer mit einem, von einem Kolben beaufschlagten Kraftspeicher in Form einer Feder und einer zur Umsetzung der Linearbewegung des Kolbens in eine an einer Antriebsachse an- greifbare Drehbewegung vorhandene Vorrichtung, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß die Momentenverläufe und damit Überset¬ zungsverhältnisse programmierbar sind.1. Door closer with a force accumulator acted upon by a piston in the form of a spring and a device available for converting the linear movement of the piston into a rotary movement that can be attacked on a drive axis, characterized in that the torque profiles and thus the transmission ratios are programmable .
2. Türschließer nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (5) des Türschließers aus austauschbaren Elementen besteht.2. Door closer according to claim 1, characterized in that the housing (5) of the door closer consists of interchangeable elements.
3. Türschließer nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Elemente plattenförmig ausgebildet sind.3. Door closer according to claim 2, characterized in that the elements are plate-shaped.
4. Türschließer nach den Ansprüchen 2 und 3, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß in den plattenförmigen Elementen Taschen, Bohrun- gen, Kanäle, Drosseln und Ventile zur Steuerung des Dämp¬ fungsmediums über mindestens einen, zwischen den Elementen verschiebbaren Türkolben (3) realisiert sind.4. Door closer according to claims 2 and 3, characterized gekenn¬ characterized in that in the plate-shaped elements pockets, bores, channels, throttles and valves for controlling the damping medium via at least one, movable between the elements door piston (3) realized are.
5 Türschließer nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß zwi¬ schen der Feder (1 ) und dem mechanischen Getriebe sich minde- stens ein weiteres Getriebe befindet5 door closer according to claim 1, characterized in that there is at least one further gear between the spring (1) and the mechanical gear
6. Türschließer nach den Ansprüchen 4 und 5. dadurch gekenn¬ zeichnet, daß dieses weitere Getriebe keine Fremdenergie beno¬ tigt und weg- und richtungsabhängig mindestens zwei unterschied¬ liche Übersetzungen realisiert6. Door closer according to claims 4 and 5 characterized gekenn¬ characterized in that this additional gear does not require external energy and realizes path and direction dependent at least two different translations
7 Türschließer nach den Ansprüchen 5 und 6. dadurch gekenn¬ zeichnet, daß das Getriebe aus mindestens einem weiteren aus¬ tauschbaren Kolben besteht 8. Türschließer nach einem oder mehreren der vorhergehenden An¬ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sich in den Kolben Kanäle, Bohrungen, Taschen, Drosseln und Rückschlagventile befinden, und daß sich in Verbindung mit den Taschen, Bohrungen, Kanä¬ len, Drosseln und Rückschlagventilen in den Seitenplatten (15, 16) die gewünschte Realisierung der erwarteten Momentenverläufe ergibt. 7 door closer according to claims 5 and 6 characterized gekenn¬ characterized in that the gear consists of at least one further interchangeable piston 8. Door closer according to one or more of the preceding claims, characterized in that there are channels, bores, pockets, throttles and check valves in the piston, and that there are in connection with the pockets, bores, channels, throttles and check valves in the side plates (15, 16) the desired realization of the expected torque curves results.
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