EP0877656B1 - Verfahren und vorrichtung zur behälterentleerung, insbesondere zur verwendung bei postsortieranlagen - Google Patents
Verfahren und vorrichtung zur behälterentleerung, insbesondere zur verwendung bei postsortieranlagen Download PDFInfo
- Publication number
- EP0877656B1 EP0877656B1 EP97951812A EP97951812A EP0877656B1 EP 0877656 B1 EP0877656 B1 EP 0877656B1 EP 97951812 A EP97951812 A EP 97951812A EP 97951812 A EP97951812 A EP 97951812A EP 0877656 B1 EP0877656 B1 EP 0877656B1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- removal
- transfer head
- receptacle
- stack
- transfer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C1/00—Measures preceding sorting according to destination
- B07C1/02—Forming articles into a stream; Arranging articles in a stream, e.g. spacing, orientating
- B07C1/025—Devices for the temporary stacking of objects provided with a stacking and destacking device (interstack device)
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
- B65H2301/422—Handling piles, sets or stacks of articles
- B65H2301/4225—Handling piles, sets or stacks of articles in or on special supports
- B65H2301/42254—Boxes; Cassettes; Containers
- B65H2301/422542—Boxes; Cassettes; Containers emptying or unloading processes
Definitions
- the invention relates to a method for emptying containers, especially for use in mail sorting systems, for which postal items addressed on one side, preferably letters or the like, is delivered in standard boxes.
- the invention also relates to the associated one Device for performing the method with at least a container for the plate-shaped container, preferably for letters or the like
- the aim is to sort and sort mail and distributing the mail, in particular letters or. Like. To be carried out automatically as far as possible.
- EP 0 464 771 A1 Another such device is known from EP 0 464 771 A1.
- the object of the invention is therefore with an improved Process a semi-automatic or fully automatic emptying of containers for letter and mail sorting systems as well an automatic, correct tracking and complete Place the stack of mail at the stop for separation to enable.
- a device is intended be created.
- the task is in a method of the aforementioned Kind by the sequence of process steps according to claim 1 solved.
- the associated device for implementation the procedure is characterized by all the features of claim 14 described.
- a tool is realized that simultaneously is used as a removal and transfer head.
- This The removal and transfer head removes the plate-shaped container goods from the container as a stack and transfers it in the correct position as well as depending on the position of a mobile Stop of the subsequent separation unit.
- the removal head and transfer head is controlled by two NC Axes of a handling system in the required Working position swiveled and can be moved linearly.
- the invention is advantageously used in mail sorting systems used. But it is also used for sorting, Stacking, removal and transfer of plate-shaped Workpieces possible.
- Figures 1 and 2 show different cycles with each shown in separate work phases.
- Figure 2 shows with phases d) to f) the cycle of Retraction of a removal head after the transfer of Postage back to the starting position and reactivation.
- the containers are used in the context of mail sorting systems Usual standard boxes used.
- individual mailboxes 1, 1 ', 1 are used as containers for plate-shaped mail 4 in succession by a Feed unit 55, not shown in detail, for example Roller conveyor, brought to a transfer point.
- a Feed unit 55 not shown in detail, for example Roller conveyor, brought to a transfer point.
- Boxes 1, 1 ', 1 "in particular letters are different Formats delivered as postal items, whereby due to the previous sorting the franking arranged on the top of the postal item 4.
- the postage can be inclined 2 or 3 against two of the Longitudinal edges are aligned exactly. From the slopes 2 and 3 is only the slope in the illustration according to Figures 2 and 3 2 visible.
- the boxes 1, 1 ', 1 "that are delivered filled are located the first box 1 in the recording position: Zum orderly removal of the mail item 4, the boxes 1, 1 ', 1 '' can be swiveled.
- the box 1 placed at a pivot point and around an angle between 90 ° and 180 ° to the horizontal, for example 135 °, swiveled.
- the base of the box 1 is raised.
- It is a movable removal and Transfer head 5 available available, which in the recording position in the Box 1 intervenes and the postal item 4 is fixed as a stack.
- the counterhold can 6 in a suitable position on the stack 4 of the mail be positioned.
- a surface 8 forms one by approximately 90 ° offset support.
- the fulcrum for the removal and transfer head 5 is in approximately at the level of the upper edge of a subsequent feed belt 10 positioned for the transport of the stack 4.
- the mail is turned into a suitable one Brought location.
- box 1 be withdrawn manually or automatically.
- the stacked Postal item 4 is then in the form of a stack in the removal and transfer head 5 and can be on a track 10 to a stop 20 be fed.
- the stop 20 is designed to be movable and forms a separation paddle known in postal sorting systems.
- FIGS. 1 and 2 show the postal goods emptying / transfer device in the two different operating cycles with the significant working phases a) to c) and d) to g), which results in a closed workflow.
- FIG. 1 shows the cycle of removing the stack from the box and moving the removal and transfer head 5 to the separation paddle 20.
- the transfer position of the removal and transfer head 5 can be automatically determined in the entire transfer area of the feed belt 10 as a function of the respective position of stops.
- Figure 3 in particular illustrates the spatial structure of the device from removal and transfer head 5 with the associated spatial orientation of axis of rotation 100 and linear axis 200, which are controlled by NC, and the travel path 10.
- NC the spatial orientation of axis of rotation 100 and linear axis 200, which are controlled by NC, and the travel path 10.
- For the other movements are pneumatic drives.
- 5 is on the side of the removal and transfer head a baffle 11 attached. Further baffles 12, ... be provided.
- FIG Figure 3 The integration of the device is shown in FIG Figure 3 in the operation of an existing system.
- the boxes 1, 1 ', 1 to the side of an operator at right angles with a feed unit 55, such as roller conveyor or the like.
- a barrier 51 is present around the rack.
- the method and associated device have been made special for use in sorting and separating systems for Postage described. Also for the transport of other plate-shaped ones Objects of different sizes are the procedure and the associated device can be used if the Objects are stackable.
Landscapes
- Sorting Of Articles (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
Description
- Figur 1
- und Figur 2 Seitenansichten einer Anlage zur Übergabe von Postgut aus einem Kasten zu einer Vereinzelungseinheit in zwei unterschiedlichen Zyklen,
- Figur 3
- eine zugehörige Frontansicht und
- Figur 4
- eine Draufsicht auf die Gesamtanlage.
- Der Entnahme- und Übernahmekopf 5 wird mittels der beiden NC-Achsen 100 und 200 über jeweils einen Kasten 1 positioniert und in Stellung gebracht.
- Der Entnahme- und Übernahmekopf 5 greift mit dem Gegenhalter 6 in den Kasten 1.
- Der Gegenhalter 6 wird in Abhängigkeit von der Stapelhöhe in den Kasten 1 zur Fixierung des Postgutstapels 4 eingefahren.
- Der Kasten 1 wird mit dem Entnahme- und Übergabekopf 5 angehoben und um eine der Vorzugsachsen des Kastens 1 in die Entnahmeposition geschwenkt.
- Der Kasten 1 wird abgezogen.
- Der Postgutstapel 4 liegt im Entnahme- und Übergabekopf 5 und wird in die günstigste Transportposition geschwenkt. Seitliche Leitbleche 11, 12 übernehmen die Fixierung des Postgutstapels 4.
- Der Postgutstapel 4 wird in Übergabeposition gebracht und dabei in die vertikale Übergabestellung geschwenkt. Die jeweilige Position des Paddels 20 der Vereinzelungseinheit wird hierbei vom Entnahme- und Übergabekopf 5 erfaßt.
- Während der Übergabe an die eine nachfolgende Vereinzelungseinheit kann der Postgutstapel 4 synchron zur Geschwindigkeit des Paddels 20 entsprechend der Vereinzelungsgeschwindigkeit mitgefahren werden.
- Die Übergabe an die Vereinzelungseinheit kann durch manuelles Umsetzen des Paddels 20 und das anschließende Zurückziehen des Übergabe- und Entnahmekopfes 5 erfolgen. Alternativ kann die Übergabe des Postgutstapels 4 durch automatisches Umsetzen des Paddels und das anschließende Zurückziehen des Entnahmekopfes erfolgen.
- Parallel zum Ablauf können - entkoppelt vom Arbeitszyklus der gesamten Vorrichtung - auf der Bedienerseite bereits weitere volle Kästen 1', 1" zugeführt werden.
Claims (19)
- Verfahren zur Entleerung von Behältern, insbesondere zur Verwendung in Postsortieranlagen, bei denen auf einer Seite adressiertes Postgut, vorzugsweise Briefe od. dgl., in Normkästen angeliefert wird, mit folgenden Verfahrensschritten:a) jeweils ein oben offener Behälter mit plattenförmigem Behältergut wird in eine Aufnahmeposition gebracht,b) in der Aufnahmeposition wird ein verfahrbarer Entnahme- und Übergabekopf mit einem Gegenhalter über dem Behälter positioniert und der Gegenhalter wird in den Behälter zur Fixierung des im Behälter befindlichen Behältergutes als Stapel gefahren,c) der Behälter wird mit dem Entnahme- und Übergabekopf um mindestens 90° soweit geschwenkt, dass das Behältergut vom Entnahme- und Übergabekopf als Stapel fixiert wird,d) der Behälter wird abgezogen,e) der vom Gegenhalter und einer dazu um ca. 90° versetzten Stützfläche des Entnahme- und Übergabekopfes fixierte Stapel wird zu einem beweglich ausgebildeten Anschlag geführt und in eine Lage geschwenkt, bei der die Postgüter vertikal ausgerichtet sind,f) mit dem beweglichen Anschlag erfolgt eine Weitergabe des Stapels.
- Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Fixierung des Behältergutes neben dem Gegenhalter und der Stützfläche Leitbleche verwendet werden.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Füllstand des Behälters erkannt wird und der Gegenhalter entsprechend positioniert sowie gegen Verstellung gesichert wird.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehpunkt des Entnahmeund Übergabekopfes etwa in der Höhe der Oberkante eines Zuführbandes für den Transport des Stapels gewählt wird.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Schwenken des Behälters zwischen 120 und 180°, vorzugsweise um ca. 135°, um eine der Stapelkanten erfolgt.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Übergabeposition des Entnahme- und Übergabekopfes automatisch im gesamten Übergabebereich des Zuführbandes in Abhängigkeit von der jeweiligen Stellung des Anschlages festgelegt wird.
- Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass während der Übergabe die Drehlage und Position des Entnahme- und Übergabekopfes, sowie die entsprechenden Geschwindigkeiten, Beschleunigungen und Verzögerungen aufeinander abgestimmt werden.
- Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Entnahme- und Übergabekopf während der Übergabe in Abhängigkeit von der Geschwindikeit des beweglichen Anschlages nachgeführt wird.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Behältergut durch ein Umsetzen des beweglichen Anschlages übergeben wird.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Behältergut durch das Zurückziehen des Entnahme- und Übergabekopfes gegenüber dem beweglichen Anschlag weitergegeben wird.
- Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Entnahme- und Übergabekopf beim Vor- und Zurückfahren über einen nachfolgenden, bereits der Aufnahmeposition zugeführten Behälter hinwegfährt.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehlage des Entnahmekopfes beim Aufnehmen des Behälters so verändert wird, dass über den Behälter vorstehendes Behältergut in den Behälter gedrückt wird.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Behälter von der Bedienerseite dem Entnahme- und Übergabekopf zugeführt wird.
- Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 oder einem der Ansprüche 2 bis 13 mit einem Behälter (1) für plattenförmiges Behältergut, insbesondere für Postgut wie Briefe od. dgl., und einem beweglichen Anschlag (20) zur Weitergabe des Behältergutes, gekennzeichnet durch einen Entnahmeund Übergabekopf (5) mit einem Gegenhalter (6), der in der Aufnahmeposition mittels eines Antriebsmittels (7) in den Behälter (1) verfahrbar ist, und Mittel zum Bewegen des Entnahme- und Übergabekopfes (5) von der Aufnahmeposition zu dem beweglichen Anschlag (20) und wieder zurück und zum Schwenken des Entnahme- und Übergabekopfes (5).
- Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass Leitbleche (11,12) für die seitliche Führung des Stapels vorhanden sind.
- Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Handling-System für den Entnahme- und Übernahmekopf (5) wenigstens eine NCgesteuerte Linear-Achse (100) und wenigstens eine NCgesteuerte Drehachse (200) aufweist.
- Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass pneumatische Antriebe für die übrigen Bewegungen vorhanden sind.
- Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Gegenhalter (6) im Entnahme- und Übergabekopf (5) so ausgebildet ist, dass der bewegliche Anschlag (20) hinter dem Gegenhalter (6) einschwenkt.
- Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Behälter als Kasten (1,1',1") mit internen Schrägflächen (2,3) zur zweikantig bündigen Stapelung des plattenförmigen Behältergutes ausgebildet ist.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19649603 | 1996-11-29 | ||
DE19649603 | 1996-11-29 | ||
PCT/DE1997/002768 WO1998023393A1 (de) | 1996-11-29 | 1997-11-26 | Verfahren und vorrichtung zur behälterentleerung, insbesondere zur verwendung bei postsortieranlagen |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP0877656A1 EP0877656A1 (de) | 1998-11-18 |
EP0877656B1 true EP0877656B1 (de) | 2002-10-16 |
Family
ID=7813188
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP97951812A Expired - Lifetime EP0877656B1 (de) | 1996-11-29 | 1997-11-26 | Verfahren und vorrichtung zur behälterentleerung, insbesondere zur verwendung bei postsortieranlagen |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0877656B1 (de) |
CN (1) | CN1214641A (de) |
AU (1) | AU730535B2 (de) |
DE (1) | DE59708496D1 (de) |
WO (1) | WO1998023393A1 (de) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10343370A1 (de) * | 2003-09-17 | 2005-05-19 | Böwe Bell + Howell GmbH | Entlademaschine |
DE102006031119B3 (de) * | 2006-07-05 | 2007-12-06 | Siemens Ag | Vorrichtung und Verfahren zum Vereinzeln von in einem Stapel angeordneten Sendungen |
DE102006031124B3 (de) * | 2006-07-05 | 2007-12-06 | Siemens Ag | Stoffeingabe einer Sendungsvereinzelungsanlage |
EP2062839A2 (de) | 2007-11-21 | 2009-05-27 | Siemens Aktiengesellschaft | Vorrichtung und Verfahren zum Transport eines Gegenstands mittels einer Auflagekomponente. |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19844765C1 (de) * | 1998-09-29 | 2000-03-02 | Mechanik Center Erlangen Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Vereinzeln von Teilen aus einem Stapel |
DE19905955C1 (de) * | 1999-02-12 | 2000-05-11 | Siemens Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Entladen eines oben offenen Sendungsbehälters |
US6722838B2 (en) * | 2001-04-10 | 2004-04-20 | Bowe Bell & Howell Company | Method and system for high speed tray unloading and mail transporting |
DE10211785A1 (de) * | 2002-03-16 | 2003-10-02 | Bell & Howell Mds Gmbh | Entlademaschine |
DE102007007129B4 (de) * | 2007-02-13 | 2009-03-05 | Siemens Ag | Vorrichtung und Verfahren zum Entladen eines Behälters |
DE102007018634B8 (de) | 2007-04-19 | 2008-11-27 | Siemens Ag | Vorrichtung und Verfahren zum Entladen eines Behälters |
FR2984858B1 (fr) * | 2011-12-22 | 2014-11-28 | Solystic | Bac de stockage pour chargement et dechargement automatiques de piles d'objets plats sur chant, procede de chargement et de dechargement |
DE102012219912A1 (de) * | 2012-10-31 | 2014-04-30 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur automatisierten Handhabung von Stapeln flacher Sendungen |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2663915B1 (fr) * | 1990-07-02 | 1993-12-31 | Cga Hbs | Dispositif de chargement d'articles sur un magasin de depilage et procede de chargement utilisant ce dispositif. |
FR2727951B1 (fr) * | 1994-12-13 | 1997-01-17 | Danel Ferry | Dispositif de ramassage et de remplissage de caisses pour documents plats |
-
1997
- 1997-11-26 EP EP97951812A patent/EP0877656B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1997-11-26 CN CN97193259A patent/CN1214641A/zh active Pending
- 1997-11-26 AU AU55482/98A patent/AU730535B2/en not_active Ceased
- 1997-11-26 DE DE59708496T patent/DE59708496D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1997-11-26 WO PCT/DE1997/002768 patent/WO1998023393A1/de active IP Right Grant
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10343370A1 (de) * | 2003-09-17 | 2005-05-19 | Böwe Bell + Howell GmbH | Entlademaschine |
DE10343370B4 (de) * | 2003-09-17 | 2007-03-08 | Böwe Bell + Howell GmbH | Verfahren zum Bestücken einer Maschine und Entlademaschine |
DE102006031119B3 (de) * | 2006-07-05 | 2007-12-06 | Siemens Ag | Vorrichtung und Verfahren zum Vereinzeln von in einem Stapel angeordneten Sendungen |
DE102006031124B3 (de) * | 2006-07-05 | 2007-12-06 | Siemens Ag | Stoffeingabe einer Sendungsvereinzelungsanlage |
EP2062839A2 (de) | 2007-11-21 | 2009-05-27 | Siemens Aktiengesellschaft | Vorrichtung und Verfahren zum Transport eines Gegenstands mittels einer Auflagekomponente. |
DE102007055671A1 (de) | 2007-11-21 | 2009-05-28 | Siemens Ag | Vorrichtung und Verfahren zum Transport eines Gegenstands mittels einer Auflagekomponente |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE59708496D1 (de) | 2002-11-21 |
AU5548298A (en) | 1998-06-22 |
EP0877656A1 (de) | 1998-11-18 |
WO1998023393A1 (de) | 1998-06-04 |
AU730535B2 (en) | 2001-03-08 |
CN1214641A (zh) | 1999-04-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0620528B1 (de) | Verfahren zur Lagerung von Stückgut und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens | |
EP0877656B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur behälterentleerung, insbesondere zur verwendung bei postsortieranlagen | |
DE3731589C2 (de) | ||
DE2325519A1 (de) | Zuschneideanlage fuer walzblech | |
DE10326495B3 (de) | Verfahren zum Verarbeiten von Postsendungen | |
DE102012013022A1 (de) | Vorrichtung zur automatisierten Handhabung von Werkstücken | |
EP1185473A1 (de) | Vorrichtung zum handhaben von stückgütern | |
DE202004004292U1 (de) | Lager zum automatischen Ein- und Auslagern von Waren, insbesondere von Arzneimittelpackungen | |
EP0638478A1 (de) | Vorrichtung zum Entnehmen von Gefässen aus Transportbehältern | |
DE102015103653A1 (de) | Automationsfähiges Spannmittelsystem | |
EP3814234A1 (de) | Handhabungs- und/oder entpackungsvorrichtung und verfahren zum entpacken von artikeln | |
EP1748004B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Vermessen und Positionieren eines quaderförmigen Stückguts | |
EP3857523B1 (de) | Anordnung und verfahren zur bearbeitung von wertdokumenten | |
DE102007043129A1 (de) | Vorrichtung für die Handhabung von Blattgut | |
DE102010043389A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Einfügen von Gegenständen in einen sortierten Stapel von Gegenständen | |
EP3456424B1 (de) | Umschlagstation und rücknahmeautomat | |
DE102011007958B4 (de) | Gepäckstückverladesystem und -verfahren | |
DE9207767U1 (de) | Vorrichtung für die Zuführung von Proben in Analysengeräte | |
DE3905231C2 (de) | ||
EP3854730B1 (de) | Vorrichtung und verfahren zum identifizieren, vermessen und positionieren von stückgütern | |
EP2316581B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Transportieren und Sortieren von Gegenständen mittels eines Behälters | |
DE3709015C2 (de) | ||
DE102017205374A1 (de) | System zur Handhabung von Verpackungsgütern und Verfahren zum Austausch von Handhabungseinrichtungen innerhalb einer Handhabungs- und/oder Packmaschine | |
DE102016123770A1 (de) | System und Verfahren zum Umgang mit im Massenstrom bewegten Artikeln wie Getränkebehältnissen oder dergleichen | |
DE102015013925A1 (de) | Anordnung zur Zuführung und Verfahren für die automatisierte Erfassung und Entnahme von Werkstücken |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 19980720 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): DE FR |
|
17Q | First examination report despatched |
Effective date: 20000714 |
|
GRAG | Despatch of communication of intention to grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA |
|
GRAG | Despatch of communication of intention to grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA |
|
GRAH | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA |
|
GRAH | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): DE FR |
|
REF | Corresponds to: |
Ref document number: 59708496 Country of ref document: DE Date of ref document: 20021121 |
|
ET | Fr: translation filed | ||
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
26N | No opposition filed |
Effective date: 20030717 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Payment date: 20061122 Year of fee payment: 10 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 20070122 Year of fee payment: 10 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20080603 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: ST Effective date: 20080930 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20071130 |