EP0872437A2 - Vorrichtung zum Erzeugen eines Vakuums - Google Patents

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EP0872437A2
EP0872437A2 EP98105196A EP98105196A EP0872437A2 EP 0872437 A2 EP0872437 A2 EP 0872437A2 EP 98105196 A EP98105196 A EP 98105196A EP 98105196 A EP98105196 A EP 98105196A EP 0872437 A2 EP0872437 A2 EP 0872437A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
vacuum
shaft
suction
passage
suction cup
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
EP98105196A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0872437A3 (de
Inventor
Andrew Lynn Klopfenstein
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Heidelberger Druckmaschinen AG
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Heidelberger Druckmaschinen AG filed Critical Heidelberger Druckmaschinen AG
Publication of EP0872437A2 publication Critical patent/EP0872437A2/de
Publication of EP0872437A3 publication Critical patent/EP0872437A3/de
Ceased legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/14—Air blasts producing partial vacuum
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808—Suction grippers
    • B65H3/085—Suction grippers separating from the bottom of pile
    • B65H3/0858—Suction grippers separating from the bottom of pile this action resulting merely in a curvature of each article being separated
    • B65H3/0875—Suction grippers separating from the bottom of pile this action resulting merely in a curvature of each article being separated the final separation being performed by mechanical grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/08—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
    • B65H5/12—Revolving grippers, e.g. mounted on arms, frames or cylinders

Definitions

  • the present invention relates to a device for generating a vacuum and in particular to create a vacuum in a suction head through which one Signature taken and relative to a signature stack located in a container is moved.
  • suction heads that take a signature and this relative to yourself Moving the signature stack located in a container are already known.
  • a vacuum source e.g. B. one Vacuum pump, which is located remotely from the suction head connected. Because air lines must be vented before there can be a vacuum on each suction head naturally a time delay between activation of the vacuum source and reaching a sufficient vacuum in the suction head. The air lines must also blown out periodically to remove paper dust, who got caught in the vacuum system.
  • the present invention accordingly relates to a device for generating a Vacuum in a suction head, the at least part of a signature in a container detected and this signature part moved relative to the signature stack that is in the container located.
  • the suction head is attached to a movable shaft, the shaft also comprising means for creating a vacuum.
  • This device is connected to the suction cup, so that the generation of the vacuum acts directly on the suction cup and the vacuum is also present on the suction cup.
  • the invention So device on a shaft, a suction cup attached to the shaft and a device for generating a vacuum.
  • This vacuum is applied directly to the Suction cup headed. Due to the vacuum in the suction cup, part of a signature of the Suction cup gripped and when the shaft moves relative to itself in the container located signature stack moves.
  • the movement of the shaft is preferred by allows a device for supporting the shaft, in particular the shaft an axis can be provided, by means of which the shaft can be rotated and thus is mobile.
  • the device for generating a vacuum in the suction cup includes another Embodiment a Venturi suction pipe.
  • the device also has a pressure distributor and an air inlet pipe.
  • the pressure distributor is through the air inlet line fluidly connected to the Venturi intake manifold.
  • an electronically controlled air pressure valve with a Compressed air source connected.
  • This is electronically controlled in terms of flow Air pressure valve connected to the pressure distributor and is actuated to the Control compressed air flow from the compressed air source to the pressure distributor.
  • Fig. 1 shows a schematic representation of a vacuum device 10, which is integrated in a machine 12, with which a collated collection of sheet-like printed products, such as. B. deposits, signatures, or the like is formed.
  • the machine 12 has a plurality of containers that run along a conveyor are located.
  • the sheet-like printed products are made from the containers Pickup points fed on the conveyor. 1 shows such a container 14, the further containers present along the conveyor line with the container 14 are identical.
  • the conveyor has a variety of collation pockets 40 that move past the containers. The sheet-like printed products become those moving past the containers Bags 40 fed and thus the compilations collected therein educated.
  • the container 14 has for receiving the arcuate printed products Support element 16, a removal window 18 and a movable signature support 19.
  • the Removal window 18 is through the opposite ends of the Support element 16 and the movable support 18 limited. Because of the mobility of the movable support 18 to the support member 16 and away from it is the width of the Removal window variable.
  • a plurality of signatures 20 are stacked on the support 16.
  • the movable support 19 is at a certain distance arranged to support element 16 and in the direction indicated by arrow A. movable.
  • the movable support 19 supports the outer end of the signature stack 20 in Container 14.
  • the support 19 is shown schematically and can take various forms have, it could also be a rotating separating disc and is preferably on arranged at the same height with the support member 16 so that the signatures 20 in rest essentially horizontally.
  • the support 19 can, however, relative to the lower edge of the Support element 16 may be arranged higher or lower, so that the Separation mechanism can be set so that it works optimally.
  • a rotating drum 30 Under the removal window 18 of the container 14 is a rotating drum 30 arranged.
  • the drum 30 is mounted so that it is clockwise about an axis 32 rotatable, as indicated by arrow B.
  • the gripper fingers 34 and 36 are preferably located at a distance of 180 ° from each other and rotate with the drum 30.
  • Die Gripper fingers 34 and 36 can also rotate independently of drum 30 and take a signature and release it.
  • the variety of collation bags 40 is located under the rotating drum 30, they are preferably V-shaped Cross section and are part of the conveyor, not shown, which is relative to Container 14 and the other containers in the direction indicated by arrow C. emotional.
  • the vacuum device is located next to the removal window 18 of the container 14 and the rotating drum 30 and includes a pair of suction heads 50 and 52 (see Fig. 2). It will be apparent to those skilled in the art that the vacuum device 10 only can comprise a suction head or more than two suction heads.
  • the suction heads 50 and 52 are fixed to a rod 54 and rotate with it.
  • the suction heads 50, 52 are also connected to a mechanism 56 which the suction heads 50, 52 for Signature stack 20 rotates towards and away from it, as by the respective arrows D and E indicated.
  • the vacuum device 10 further includes one Pressure distributor 60 with an internal chamber 62, an electronically controlled one Air pressure valve 70 and a pressure regulator 80.
  • Flexible air inlet lines 90, 92 connect the respective suction heads 50, 52 to the pressure distributor 60
  • Air supply line 94 connects the pressure distributor 60 to the electronically controlled one Valve 70.
  • Another air supply line 96 connects the valve 70 with the Pressure regulator 80.
  • a main feed line 98 connects the pressure regulator 80 to a compressed air source, not shown, of approximately 80 psi (pounds per square inch).
  • the electronically controlled valve 70 is a 0 - 24 volt DC device that passes through a wiring 100 is electrically connected to a system controller, not shown is. By actuating the system control, the electronically controlled valve 70 is opened and turned too, whereby the valve opens and closes.
  • the suction head 50 includes an im present example essentially rectangular shaft 110, a suction cup 150 and a venturi suction tube 160.
  • the shaft 110 includes an upper one facing the container 14 Surface 112, a first end 114 and a second end 116.
  • a cylindrical Leg 120 extends from upper surface 112 of shaft 110 at an angle Winkel with respect to the first end 114 of the shaft.
  • the angle ⁇ is preferably between 10 ° and 30 °.
  • the shaft 110 shown in FIG. 3 is only one example Representation and could also be of a different shape and / or construction.
  • the shaft 110 has an inner surface 130 in the form of a truncated cone that forms an axially oriented first passage 132.
  • This first passage 132 extends from first end 114 to the second end 116 of the shaft 110 and points at the first end 114 a threaded part 134.
  • a second passage 140 in shaft 110 extends from an area of the first passage 132 next to the threaded part 134 to the outside of the Shaft 110 and through the cylindrical leg 120.
  • the second passage 140 is shown with a diameter smaller than the diameter of the first Passage 132, although it will be apparent to those skilled in the art that the first and the second passages 132 and 140 each have a substantially equal diameter can.
  • the suction cup 150 is arranged on the cylindrical leg 120 of the shaft 110.
  • the Suction cup 150 is made of a resilient material, such as. B. rubber, and has an upper section 152 and a lower section 154.
  • the dimensions of the lower section 154 of the suction cup 150 are selected so that it closes well fits around the circumference of the cylindrical leg 120.
  • the outside diameter of the upper section 152 of the suction cup 150 is larger than the outer diameter of the lower section 154.
  • Upper section 152 has a peripheral lip 156, which determines a suction cavity 158 in the suction cup 150.
  • the suction cavity 158 is generally after above towards the signature stack 20 located in the container 14.
  • the ones in Shaft 110 located second passage 140, which extends through the cylindrical leg 120 extends therethrough is in fluid flow with the suction cavity 158 in the suction cup 110 connected.
  • the venturi suction pipe 160 is located in part in the first passage 132 of the Shaft 110.
  • Venturi suction tube 160 has an inner surface 162, one Outer surface 164, an inlet 166 and an outlet 168.
  • the outer surface 164 of the Venturi suction pipe 160 consists of a first part 170, a second part 172 and a third part 174.
  • the first part 170 is located next to the inlet 166 of the Venturi suction pipe 160 and has a thread which engages in a nut 176 which on the flexible air inlet line 90 is provided.
  • the second part 172 of the outer surface 164 of the Venturi suction pipe 160 also has a thread.
  • the thread on the second Part 172 of the suction pipe 160 fits into the threaded part 134 of the first passage 132 in Shaft 110.
  • the third portion 174 of the outer surface 164 of the venturi suction tube 160 tapers from the second part 172 to the outlet 168, as can be seen in FIG. 3. If that Venturi suction pipe 160 is installed in the shaft 110, the outlet 168 of the Venturi suction tube 160 substantially radially within the second passage 140 of the Shaft 110.
  • the inner surface 162 of the venturi suction tube 160 forms the flow path 180 from Inlet 166 of Venturi suction pipe 160 to its outlet 168.
  • Flow path 180 includes a tapered or convergent section 182 that leads to a Neck portion 184 leads at outlet 168.
  • a vacuum in the Suction heads 50 and 52 produce as follows: It is compressed air from the compressed air source the pressure regulator 80 which regulates the air pressure to a specific pressure level limited. The compressed air is then electronically via the air supply line 96 controlled valve 70 supplied. If the valve 70 from the control panel receives electrical signal, which says that in the suction heads 50 and 52, a vacuum is required, then the valve 70 opens so that the compressed air through the Feed line 94 flows to manifold 60, which then compresses the compressed air into the flexible one Distributes air lines 90 and 92, which the manifold 60 with the Venturi suction pipe 160 connect in the respective suction heads 50 and 52.
  • the compressed air enters and becomes in the inlet 166 of each venturi 160 passed along the flow path 180.
  • the air is accelerated through the tapered section 182 and thus reaches the neck portion 184 of the venturi suction tube 160.
  • the accelerated Air flows through the neck portion 184, so the air has a relatively high total (or dynamic) and a relatively low static pressure, with outlet 168 of the venturi suction pipe 160, a vacuum is generated which extends to an outlet 168 surrounding area 190 extends in the shaft 110.
  • the vacuum in the outlet 168 the area 190 surrounding the venturi suction pipe 160 is passed to the second passage 140, that extends outwards from this environment.
  • the Signature 20a are moved relative to the signature stack 20.
  • the movable support 19 is moved to the right as shown in Fig. 1 so that the signature 20a by the Removal window 18 can be moved.
  • the mechanism 56 rotates the suction heads 50 and 52 clockwise in the direction indicated by arrow D to one Position, which is indicated in Fig. 1 by a dashed line. In this position the signature 20a is gripped by the gripper finger 34.
  • the valve 70 is then closed so that the air supply to the venturi suction pipe 160 is cut off and consequently the vacuum is lost.
  • the drum 30 and the gripper finger 34 with the gripped Signature 20a are rotated by about 180 °, then the gripper finger 34 gives the Signature 20a in one of the pockets 40 free.
  • the mechanism has 56 the suction heads 50 and 52 in the direction of arrow E in their original position rotated under the removal window 18 of the container 14 and the retractable support 19th was moved to the left, as shown in FIG. 1, around the signature stack 20 in container 14 to support again.
  • the valve 70 was also opened again, so that again Vacuum in the suction heads 50 and 52 can be generated to the next signature in the To take signature stack 20.
  • the vacuum is therefore directly at the point of use, instead of at a remote location.
  • This has the advantage that in the period between the opening of the electronically controlled valve and the creation of the vacuum in the Suction heads 50 and 52 achieved a quick effectiveness. It is also great Advantage that the vacuum in each of the suction heads 50 and 52 individually and independently can be generated. This ensures that when a suction head releases the vacuum loses and one signature cannot grip properly, the other suction head is still under full vacuum and grabs the signature, so that a much higher Reliability and feeding efficiency of the machine 12 is achieved.
  • the operating efficiency of the Machine 12 generally improved because a vacuum is only created when needed.
  • a vacuum in the Suction heads 50 and 52 generated.
  • the timing of creating a vacuum in the suction heads 50 and 52 controlled dynamically by the system control.
  • the latter method makes it possible according to the requirements for a given product or based on System parameters such as the speed of the machine 12, the timing of the vacuum to increase or delay. Such an adjustment of the timing can be either can be achieved manually or automatically.
  • the present invention offers the further advantage that it is no longer it is necessary to blow out the air ducts to remove paper dust.
  • anyone in the suction heads 50 and 52 sucked paper dust is removed from that by the first Passage 132 air flow flowing in each suction head back out of the suction heads away.

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Abstract

Eine Vorrichtung, durch welche mindestens ein Teil (20b) einer sich in einem Behälter (14) befindlichen Signatur (20a) ergriffen und relativ zu einem im Behälter (14) befindlichen Signaturstapel (20) bewegt wird, umfaßt einen Schaft (110) und einen auf dem Schaft (110) angebrachten Saugnapf (150). Der Schaft (110) ist in der Weise gestützt, daß er sich zum Signaturstapel (20) hin und von diesem weg bewegen kann. Im Schaft (110) ist ein Venturi-Saugrohr (160) vorgesehen, womit ein Vakuum erzeugt und in den Saugnapf (150) geleitet wird. Durch das Vakuum im Saugnapf (150) wird der Teil (20b) der Signatur (20a) vom Saugnapf (150) ergriffen und relativ zum sich im Behälter (14) befindlichen Signaturstapel (20) bewegt, wenn sich der Schaft (110) bewegt. <IMAGE>

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Erzeugen eines Vakuums und im besonderen zum Erzeugen eines Vakuums in einem Saugkopf, durch den eine Signatur ergriffen und relativ zu einem sich in einem Behälter befindlichen Signaturstapel bewegt wird.
Ein oder mehrere Saugköpfe, die eine Signatur ergreifen und diese relativ zu einem sich in einem Behälter befindlichen Signaturstapel bewegen, sind bereits bekannt. Jeder Saugkopf ist dabei durch eine Luftleitung mit einer Vakuumquelle, z. B. einer Vakuumpumpe, die entfernt vom Saugkopf angeordnet ist, verbunden. Da Luftleitungen entlüftet werden müssen, bevor an jedem Saugkopf ein Vakuum stehen kann, entsteht naturgemäß eine zeitliche Verzögerung zwischen dem Aktivieren der Vakuumquelle und dem Erreichen eines ausreichenden Vakuums im Saugkopf. Die Luftleitungen müssen außerdem in regelmäßigen Abständen ausgeblasen werden, um Papierstaub zu entfernen, der sich im Vakuumsystem gefangen hat.
Die vorliegende Erfindung betrifft demgemäß eine Vorrichtung zum Erzeugen eines Vakuums in einem Saugkopf, der mindestens einen Teil einer Signatur in einem Behälter erfaßt und diesen Signaturteil relativ zu dem Signaturstapel bewegt, der sich im Behälter befindet. Erfindungsgemäß ist der Saugkopf an einem beweglichen Schaft angebracht, wobei der Schaft außerdem eine Einrichtung zum Erzeugen eines Vakuums aufweist. Diese Einrichtung ist mit dem Saugnapf verbunden, so daß die Erzeugung des Vakuums unmittelbar auf den Saugnapf wirkt und das Vakuum auch am Saugnapf anliegt. Durch die örtliche Nähe von Vakuumerzeugung und Saugnapf ergibt sich die schnelle Verfügbarkeit des Vakuums am Saugnapf, so daß ein erheblicher Geschwindigkeitsvorteil erzielt werden kann. Bevorzugt weist die erfindungsgemäße Vorrichtung also einen Schaft auf, einen auf dem Schaft angebrachten Saugnapf sowie eine Einrichtung zum Erzeugen eines Vakuums. Dieses Vakuum wird unmittelbar an den Saugnapf geleitet. Durch das Vakuum im Saugnapf wird ein Teil einer Signatur von dem Saugnapf ergriffen und bei einer Bewegung des Schafts relativ zum sich im Behälter befindlichen Signaturstapel bewegt. Die Bewegung des Schaftes wird bevorzugt durch eine Einrichtung zum Stützen des Schaftes ermöglicht, wobei insbesondere der Schaft auf einer Achse vorgesehen sein kann, mit deren Hilfe der Schaft drehbar und somit beweglich ist.
Die Einrichtung zum Erzeugen eines Vakuums im Saugnapf umfaßt in einer weiteren Ausführungsform ein Venturi-Saugrohr.
In einer weiteren Ausführungsform weist die Vorrichtung ferner einen Druckverteiler und eine Lufteinlaßleitung auf. Der Druckverteiler ist durch die Lufteinlaßleitung strömungsmäßig mit dem Venturi-Saugrohr verbunden.
Vorteilhafterweise ist ein elektronisch gesteuertes Luftdruckventil mit einer Druckluftquelle verbunden. Strömungsmäßig ist das elektronisch gesteuerte Luftdruckventil mit dem Druckverteiler verbunden und wird betätigt, um den Druckluftfluß von der Druckluftquelle zum Druckverteiler zu steuern.
Die Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung werden in der folgenden Beschreibung im Zusammenhang mit den beigefügten, nachstehend aufgeführten Zeichnungen näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1
eine schematische Ansicht eines Teils einer Zusammentragmaschine, die eine gemäß vorliegender Erfindung konstruierte Vorrichtung zum Erzeugen eines Vakuums umfaßt;
Fig. 2
eine perspektivische Ansicht der Vorrichtung zum Erzeugen eines Vakuums; und
Fig. 3
ein Querschnitt eines Teils der in Fig. 2 gezeigten Ansicht.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Erzeugen eines Vakuums in einem Saugkopf, so daß dieser eine Signatur ergreift und relativ zu einem sich in einem Behälter befindlichen Signaturstapel bewegt, kann in verschiedenen Arten von Sammel- und/oder Zusammentragmaschinen verwendet werden.
Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung einer Vakuumvorrichtung 10, die in eine Maschine 12 integriert ist, mit welcher eine zusammengetragene Zusammenstellung von bogenförmigen Druckprodukten, wie z. B. Einlagen, Signaturen, o. ä. gebildet wird.
Die Maschine 12 weist eine Vielzahl von Behältern auf, die sich entlang einem Förderer befinden. Aus den Behältern werden die bogenförmigen Druckprodukte den Aufnahmestellen auf dem Förderer zugeführt. Fig. 1 zeigt einen derartigen Behälter 14, wobei die weiteren entlang der Förderstrecke vorhandenen Behälter mit dem Behälter 14 identisch sind. Wie ebenfalls in Fig. 1 ersichtlich ist, weist der Förderer eine Vielzahl von Zusammentragtaschen 40 auf, die sich an den Behältern vorbei bewegen. Die bogenförmigen Druckprodukte werden den sich an den Behältern vorbei bewegenden Taschen 40 zugeführt und somit die zusammengetragenen Zusammenstellungen darin gebildet.
Der Behälter 14 weist zur Aufnahme der bogenförmigen Druckprodukte ein Stützelement 16, ein Entnahmefenster 18 und eine bewegliche Signaturstütze 19 auf. Das Entnahmefenster 18 wird dabei durch die einander gegenüberliegenden Enden des Stützelementes 16 und der beweglichen Stütze 18 begrenzt. Wegen der Beweglichkeit der beweglichen Stütze 18 zum Stützelement 16 hin und von ihm weg ist die Breite des Entnahmefensters variabel. Wie in Fig. 1 gezeigt, sind eine Vielzahl von Signaturen 20 auf der Stütze 16 gestapelt. Die bewegliche Stütze 19 ist in einem bestimmten Abstand zum Stützelement 16 angeordnet und in die durch den Pfeil A angedeutete Richtung bewegbar. Die bewegliche Stütze 19 stützt das äußere Ende des Signaturstapels 20 im Behälter 14. Die Stütze 19 ist schematisch dargestellt und kann verschiedene Formen haben, sie könnte auch eine drehbare Vereinzelungsscheibe sein und ist vorzugsweise auf gleicher Höhe mit dem Stützelement 16 angeordnet, so daß die Signaturen 20 im wesentlichen waagerecht aufliegen. Die Stütze 19 kann jedoch relativ zur Unterkante des Stützelementes 16 höher oder tiefer angeordnet sein, so daß der Vereinzelungsmechanismus so eingestellt werden kann, daß er optimal arbeitet.
Unter dem Entnahmefenster 18 des Behälters 14 ist eine rotierende Trommel 30 angeordnet. Die Trommel 30 ist so gelagert, daß sie um eine Achse 32 im Uhrzeigersinn drehbar, wie dies durch den Pfeil B angedeutet ist. Auf der Trommel 30 ist ein Paar Greiferfinger 34 und 36 angeordnet. Die Greiferfinger 34 und 36 befinden sich bevorzugt in einem Abstand von 180° voneinander und drehen sich mit der Trommel 30. Die Greiferfinger 34 und 36 können sich auch unabhängig von der Trommel 30 drehen und eine Signatur ergreifen und freigeben. Die Vielzahl der Zusammentragtaschen 40 befindet sich unter der rotierenden Trommel 30, sie besitzen vorzugsweise einen V-förmigen Querschnitt und sind Teil des nicht gezeigten Förderers, der sich relativ zum Behälter 14 und den anderen Behältern in die durch den Pfeil C angedeutete Richtung bewegt.
Die Vakuumvorrichting befindet sich neben dem Entnahmefenster 18 des Behälters 14 und der rotierenden Trommel 30 und umfaßt ein Paar Saugköpfe 50 und 52 (siehe Fig. 2). Für den Fachmann ist es offensichtlich, daß die Vakuumvorrichtung 10 nur einen Saugkopf oder auch mehr als zwei Saugköpfe umfassen kann. Die Saugköpfe 50 und 52 sind an einer Stange 54 fixiert und drehen sich mit dieser. Die Saugköpfe 50, 52 sind auch mit einem Mechanismus 56 verbunden, welcher die Saugköpfe 50, 52 zum Signaturstapel 20 hin und von diesem weg dreht, wie durch die jeweiligen Pfeile D und E angedeutet.
Wie in Fig. 2 dargestellt, umfaßt die Vakuumvorrichtung 10 ferner einen Druckverteiler 60 mit einer internen Kammer 62, einem elektronisch gesteuerten Luftdruckventil 70 und einem Druckregulator 80. Flexible Lufteinlaßleitungen 90, 92 verbinden die jeweiligen Saugköpfe 50, 52 mit dem Druckverteiler 60. Eine Luftzuführleitung 94 verbindet den Druckverteiler 60 mit dem elektronisch gesteuerten Ventil 70. Eine weitere Luftzuführleitung 96 verbindet das Ventil 70 mit dem Druckregulator 80. Eine Hauptzuführleitung 98 verbindet den Druckregulator 80 mit einer nicht gezeigten Druckluftquelle von ca. 80 psi (pounds per square inch).
Das elektronisch gesteuerte Ventil 70 ist ein Gleichstromgerät von 0 - 24 Volt, das durch eine Verdrahtung 100 mit einer nicht gezeigten Systemsteuerung elektrisch verbunden ist. Durch Betätigung der Systemsteuerung wird das elektronisch gesteuerte Ventil 70 auf und zu gedreht, wobei sich das Ventil öffnet und schließt.
Die Saugköpfe 50 und 52 sind identisch, deshalb wird hier nur ein Saugkopf des Paares im Detail beschrieben. Wie in Fig. 3 gezeigt, umfaßt der Saugkopf 50 einen im vorliegenden Beispiel im wesentlichen rechteckigen Schaft 110, einen Saugnapf 150 und ein Venturi-Saugrohr 160. Der Schaft 110 umfaßt eine dem Behälter 14 zugekehrte obere Fläche 112, ein erstes Ende 114 und ein zweites Ende 116. Ein zylindrischer Schenkel 120 erstreckt sich aus der oberen Fläche 112 des Schafts 110 in einem Winkel  bezüglich des ersten Endes 114 des Schafts. Der Winkel  beträgt vorzugsweise zwischen 10° und 30°. Der in Fig. 3 dargestellte Schaft 110 ist nur eine beispielsweise Darstellung und könnte auch von anderer Form und/oder Konstruktion sein.
Der Schaft 110 weist eine Innenfläche 130 in Form eines abgestumpften Kegels auf, die eine axial orientierte erste Passage 132 bildet. Diese erste Passage 132 erstreckt sich vom ersten Ende 114 zum zweiten Ende 116 des Schafts 110 und weist am ersten Ende 114 einen Gewindeteil 134 auf. Eine zweite Passage 140 im Schaft 110 erstreckt sich von einem Bereich der ersten Passage 132 neben dem Gewindeteil 134 bis zur Außenseite des Schafts 110 und durch den zylindrische Schenkel 120 hindurch. Die zweite Passage 140 ist mit einem Durchmesser gezeigt, der kleiner ist als der Durchmesser der ersten Passage 132, obschon es für den Fachmann offensichtlich ist, daß die erste und die zweite Passage 132 und 140 jeweils einen im wesentlichen gleichen Durchmesser haben können.
Der Saugnapf 150 ist am zylindrischen Schenkel 120 des Schafts 110 angeordnet. Der Saugnapf 150 besteht aus einem nachgiebigen Material, wie z. B. Gummi, und weist einen oberen Abschnitt 152 und einen unteren Abschnitt 154 auf. Die Abmessungen des unteren Abschnitts 154 des Saugnapfes 150 sind so gewählt, daß dieser gut schließend um den Umfang des zylindrischen Schenkels 120 paßt. Der Außendurchmesser des oberen Abschnitts 152 des Saugnapfes 150 ist größer als der Außendurchmesser des unteren Abschnitts 154. Der obere Abschnitt 152 weist eine peripherische Lippe 156 auf, die eine Saughöhle 158 im Saugnapf 150 bestimmt. Die Saughöhle 158 ist generell nach oben zum sich im Behälter 14 befindlichen Signaturstapels 20 hin gerichtet. Die sich im Schaft 110 befindliche zweite Passage 140, welche sich durch den zylindrischen Bein 120 hindurch erstreckt, ist strömungsmäßig mit der Saughöhle 158 im Saugnapf 110 verbunden.
Das Venturi-Saugrohr 160 befindet sich zum Teil in der ersten Passage 132 des Schafts 110. Das Venturi-Saugrohr 160 weist eine Innenfläche 162, eine Außenfläche 164, einen Einlaß 166 und einen Auslaß 168 auf. Die Außenfläche 164 des Venturi-Saugrohrs 160 besteht aus einem ersten Teil 170, einem zweiten Teil 172 und einem dritten Teil 174. Der erste Teil 170 befindet sich neben dem Einlaß 166 des Venturi-Saugrohrs 160 und hat ein Gewinde, das in eine Mutter 176 eingreift, die an der flexiblen Lufteinlaßleitung 90 vorgesehen ist. Der zweite Teil 172 der Außenfläche 164 des Venturi-Saugrohrs 160 weist ebenfalls ein Gewinde auf. Das Gewinde am zweiten Teil 172 des Saugrohrs 160 paßt in den Gewindeteil 134 der ersten Passage 132 im Schaft 110. Der dritte Teil 174 der Außenfläche 164 des Venturi-Saugrohrs 160 verjüngt sich vom zweiten Teil 172 bis zum Auslaß 168, wie in Fig. 3 zu ersehen ist. Wenn das Venturi-Saugrohr 160 im Schaft 110 installiert ist, befindet sich der Auslaß 168 des Venturi-Saugrohrs 160 im wesentlichen radial innerhalb der zweiten Passage 140 des Schafts 110.
Die Innenfläche 162 des Venturi-Saugrohrs 160 bildet den Strömungspfad 180 vom Einlaß 166 des Venturi-Saugrohrs 160 zu dessen Auslaß 168. Der Strömungspfad 180 umfaßt einen verjüngten oder konvergenten Abschnitt 182, der zu einem Halsabschnitt 184 am Auslaß 168 führt.
Um eine der Signaturen, die hier mit 20a bezeichnet wird, zu ergreifen und relativ zum sich im Behälter 14 befindlichen Signaturstapel 20 zu bewegen, wird ein Vakuum in den Saugköpfen 50 und 52 erzeugt wie folgt: Es wird von der Druckluftquelle Druckluft in den Druckregulator 80 geleitet, der den Luftdruck auf ein spezifisches Druckniveau begrenzt. Die Druckluft wird dann über die Luftzuführleitung 96 dem elektronisch gesteuerten Ventil 70 zugeführt. Wenn das Ventil 70 von der Systemsteuerung ein elektrisches Signal erhält, welches besagt, daß in den Saugköpfen 50 und 52 ein Vakuum erforderlich ist, dann öffnet sich das Ventil 70, so daß die Druckluft durch die Zuführleitung 94 zum Verteiler 60 strömt, der dann die Druckluft in die flexiblen Luftleitungen 90 und 92 verteilt, welche den Verteiler 60 mit dem Venturi-Saugrohr 160 in den jeweiligen Saugköpfen 50 und 52 verbinden.
Die Druckluft tritt in den Einlaß 166 jedes Venturi-Saugrohrs 160 ein und wird darin entlang dem Strömungspfad 180 geleitet. Im Strömungspfad 180 des Ventiru-Saugrohrs 160 wird die Luft durch den verjüngten Abschnitt 182 beschleunigt und erreicht so den Halsabschnitt 184 des Venturi-Saugrohrs 160. Wenn die beschleunigte Luft durch den Halsabschnitt 184 strömt, so hat die Luft einen relativ hohen totalen (oder dymanischen) Druck und einen relativ niedrigen statischen Druck, wobei am Auslaß 168 des Venturi-Saugrohrs 160 ein Vakuum erzeugt wird, das sich auf einen den Auslaß 168 umgebenden Bereich 190 im Schaft 110 erstreckt. Das Vakuum in dem den Auslaß 168 des Venturi-Saugrohrs 160 umgebenden Bereich 190 wird auf die zweite Passage 140, die sich von dieser Umgebung nach außen hin erstreckt, übertragen. Dieses auf die zweite Passage 140 übertragene Vakuum genügt, um die Saughöhle 158 im Saugnapf 150 zu entlüften, wenn sich der Saugnapf 150 in Kontakt mit oder nahe an der Signatur 20a befindet. Das Vakuum im Saugnapf 150 bewirkt, daß ein freiliegender Teil 20b der Signatur 20a am Boden des Signaturstapels 20 gegen die peripherische Lippe 156 am oberen Abschnitt 152 des Saugnapfes 150 gezogen wird.
Nachdem der Teil 20b der Signatur 20a vom Saugnapf 150 erfaßt wurde, kann die Signatur 20a relativ zum Signaturstapel 20 bewegt werden. Die bewegliche Stütze 19 wird nach rechts bewegt, wie in Fig. 1 gezeigt, so daß die Signatur 20a durch das Entnahmefenster 18 bewegt werden kann. Der Mechanismus 56 dreht die Saugköpfe 50 und 52 im Uhrzeigersinn in die durch den Pfeil D angedeutete Richtung zu einer Position, die in Fig. 1 durch eine gestrichelte Linie angedeutet ist. In dieser Position wird die Signatur 20a vom Greiferfinger 34 ergriffen. Das Ventil 70 ist dann geschlossen, so daß die Luftzufuhr zum Venturi-Saugrohr 160 abgeschnitten und folglich das Vakuum verloren ist. Die Trommel 30 und der Greiferfinger 34 mit der ergriffenen Signatur 20a werden um ca. 180° gedreht, dann gibt der Greiferfinger 34 die Signatur 20a in eine der Taschen 40 frei. Zu diesem Zeitpunkt hat der Mechanismus 56 die Saugköpfe 50 und 52 in die Richtung des Pfeiles E in deren ursprünglicher Position unter dem Entnahmefenster 18 des Behälters 14 gedreht und die zurückziehbare Stütze 19 wurde nach links bewegt, wie in Fig. 1 gezeigt, um den Signaturstapel 20 im Behälter 14 wieder zu stützen. Es wurde auch das Ventil 70 wieder geöffnet, so daß erneut ein Vakuum in den Saugköpfen 50 und 52 erzeugt werden kann, um die nächste Signatur im Signaturstapel 20 zu ergreifen.
Erfindungsgemäß wird also das Vakuum direkt an der Stelle der Anwendung, anstatt an einer entfernten Stelle erzeugt. Damit ergibt sich der Vorteil, daß im Zeitraum zwischen der Öffnung des elektronisch gesteuerten Ventils und der Erzeugung des Vakuums in den Saugköpfen 50 und 52 eine schnelle Wirksamkeit erzielt. Es ist ebenso von großem Vorteil, daß das Vakuum in jedem der Saugköpfe 50 und 52 individuell und unabhängig erzeugt werden kann. Somit ist gewährleistet, daß, wenn ein Saugkopf das Vakuum verliert und eine Signatur nicht richtig ergreifen kann, der andere Saugkopf noch unter vollem Vakuum steht und die Signatur ergreift, so daß eine wesentlich höhere Zuverlässigkeit und Zuführeffizienz der Maschine 12 erzielt wird.
Durch die elektronische Steuerung des Ventils 70 wird die Betriebseffizienz der Maschine 12 generell verbessert, weil nur bei Bedarf ein Vakuum erzeugt wird. Nach einem Anwendungsverfahren der Erfindung wird auf der Basis einer vorbestimmten Zeittaktfolge, die in die Systemsteuerung programmiert ist, ein Vakuum in den Saugköpfen 50 und 52 erzeugt. Nach einem weiteren Anwendungsverfahren der Erfindung wird der Zeittakt der Erzeugung eines Vakuums in den Saugköpfen 50 und 52 durch die Systemsteuerung dynamisch gesteuert. Letzteres Verfahren ermöglicht es, je nach den Erfordernissen für ein gegebenes Produkt oder auf der Basis von Systemparametern, wie die Geschwindigkeit der Maschine 12, den Zeittakt des Vakuums zu erhöhen oder zu verzögern. Solch eine Anpassung des Zeittakts kann entweder auf manuelle oder automatische Weise erzielt werden.
Darüber hinaus bietet die vorliegende Erfindung den weiteren Vorteil, daß es nicht mehr nötig ist, die Luftleitungen zu deren Befreiung von Papierstaub auszublasen. Jeglicher in die Saugköpfe 50 und 52 eingesaugte Papierstaub wird von dem durch die erste Passage 132 in jedem Saugkopf fließenden Luftstrom wieder aus den Saugköpfen entfernt.
Durch die obige Beschreibung kann der Fachmann zu Verbesserungen, Änderungen und Modifikationen der Erfindung angeregt werden. Beispielsweise ist es denkbar, daß jeder Saugkopf durch sein eigenes entsprechendes Luftdruckventil und den damit verbundenen Druckregulator versorgt wird, so daß das in jedem Saugnapf erzeugte Vakuum individuell und unabhängig steuerbar ist. Ferner wird es für den Fachmann offensichtlich sein, daß das Venturi-Saugrohr 160 an dem Schaft 110 auch durch ein anderes Mittel, z. B. durch einen Preßsitz, anstelle der gezeigten Gewindeverbindung befestigt werden kann. In gleicher Weise kann die Lufteinlaßleitung durch ein anderes Mittel, z. B. eine schnell entkoppelbare Kopplung, anstelle der gezeigten Gewindeverbindung mit dem Venturi-Saugrohr 160 verbunden werden. Solche Verbesserungen, Änderungen und Modifikationen sollen in den durch die anhängenden Ansprüche abgedeckten Schutzbereich fallen.
LISTE DER BEZUGSZEICHEN
10
Vakuumvorrichtung
12
Maschine
14
Behälter
16
Stütze für die Druckprodukte des Behälters 14
18
Entnahmefenster des Behälters 14
19
zurückziehbare Stütze für die Signaturen des Behälters 14
20
Signaturstapel
20a
einzelne Signatur
20b
Signaturteil
30
Trommel
32
Drehachse der Trommel 30
34
Greiferfinger
36
Greiferfinger
40
Zusammentragtaschen
50
Saugkopf
52
Saugkopf
54
Stange
56
Mechanismus zum Drehen der Saugköpfe 50, 52
60
Druckverteiler
62
interne Kammer des Druckverteilers
70
Luftdruckventil
80
Druckregulator
90
Lufteinlaßleitung
92
Lufteinlaßleitung
94
Luftzuführleitung
96
Luftzuführleitung
98
Hauptzuführleitung
100
Verdrahtung
110
Schaft
112
obere Fläche des Schafts 110
114
erstes Ende des Schafts 110
116
zweites Ende des Schafts 110
120
zylindrischer Schenkel
130
Innenfläche des Schafts 110
132
erste Passage des Schafts 110
134
Gewindeteil der ersten Passage 132
140
zweite Passage des Schafts 110
150
Saugnapf
152
oberer Abschnitt des Saugnapfes 150
154
unterer Abschnitt des Saugnapfes 150
156
peripherische Lippe
158
Saughöhle der Lippe 156
160
Venturi-Saugrohr
162
Innenfläche des Venturi-Saugrohrs 160
164
Außenfläche des Venturi-Saugrohrs 160
166
Einlaß des Venturi-Saugrohrs 160
168
Auslaß des Ventiru-Saugrohrs 160
170
erster Teil des Venturi-Saugrohrs 160
172
zweiter Teil des Venturi-Saugrohrs 160
174
dritter Teil des Venturi-Saugrohrs 160
176
Mutter auf der flexiblen Lufteinlaßleitung 90
180
Strömungspfad der Luft
182
verjüngter oder konvergenter Abschnitt des Venturi-Saugrohrs 160
184
Halsabschnitt des Venturi-Saugrohrs 160
190
Bereich um den Auslaß 168 des Venturo-Saugrohrs 160

Claims (11)

  1. Vorrichtung zum Anlegen eines Vakuums an einen flächigen Gegenstand, insbesondere eine Signatur (20a), durch welche mindestens ein Teil (20b) eines sich in einem Behälter (14) befindlichen flächigen Gegenstandes ergriffen und relativ zu einem im Behälter (14) befindlichen Gegenstandsstapel (20) bewegt werden kann, mit einem beweglichen Schaft (110) und einem auf dem beweglichen Schaft (110) angebrachten Saugnapf (150),
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Schaft (110) eine Einrichtung zum Erzeugen eines Vakuums aufweist, die so ausgeführt ist, daß das Vakuum auf den Saugnapf (150) übertragen wird, so daß durch das Vakuum im Saugnapf (150) ein Teil (20b) der Signatur (20a) vom Saugnapf (150) ergriffen und relativ zum sich im Behälter (14) befindlichen Signaturstapel (20) bewegt werden kann, wenn sich der Schaft (110) bewegt.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß sich die Einrichtung zum Erzeugen eines Vakuums, welches auf den Saugnapf (150) übertragen wird, im Innern des beweglichen Schaftes (110) befindet.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der bewegliche Schaft (110) auf einer Achse (54) drehbar angebracht ist.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Einrichtung zum Erzeugen eines Vakuums ein Ventiru-Saugrohr (160) aufweist.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Schaft (110) eine axial orientierte erste Passage (132) aufweist, durch welche Luft geleitet wird, und daß sich das Venturi-Saugrohr (160) mindestens teilweise in der ersten Passage (132) befindet.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Schaft (110) eine zweite Passage (140) aufweist, die sich von der ersten Passage (132) des Schafts (110) nach außen hin erstreckt, daß die zweite Passage (140) mit dem Inneren des Saugnapfes (150) in Strömungsverbindung steht, und daß das Vakuum in der zweiten Passage (140) als Reaktion auf die durch das Venturi-Saugrohr (160) strömende Luft erzeugt und auf das Innere des Saugnapfes (150) übertragen wird.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß das Venturi-Saugrohr (160) einen Einlaß (166), eine Innenfläche (162) und einen Auslaß (168) aufweist, daß der Auslaß (168) radial in der zweiten Passage (140) des Schafts (110) positioniert ist, daß die Innenfläche (162) des Venturi-Saugrohrs (160) einen Strömungspfad (180) zwischen dem Einlaß (166) und dem Auslaß (168) bildet, daß der Strömungspfad (180) einen, konvergenten Abschnitt (182) und einen Halsabschnitt (184) neben dem Auslaß (168) aufweist, und daß das Vakuum in der zweiten Passage (140) des Schafts (110) in Reaktion auf den entlang dem Strömungspfad (180) des Ventiru-Saugrohrs (160) fließenden Luftstrom erzeugt wird.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß ferner ein Druckverteiler (60) und eine Lufteinlaßleitung (90) vorgesehen sind, und daß der Druckverteiler (60) strömungsmäßig über die Lufteinlaßleitung (90) mit dem Venturi-Saugrohr (160) verbunden ist.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß ferner ein mit einer Druckluftquelle verbundenes, elektronisch gesteuertes Luftdruckventil (70) vorgesehen ist, das strömungsmäßig mit dem Druckverteiler (60) verbunden ist und betätigt werden kann, um den Fluß der Druckluft von der Druckluftquelle zum Druckverteiler (60) zu steuern.
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß eine Vielzahl von beweglichen Schäften (110) und eine entsprechende Vielzahl von Saugnäpfen (150), wobei jeweils ein Saugnapf (150) auf einem der Vielzahl von Schäften (110) angebracht ist und jeder Schaft eine Einrichtung zur Erzeugung eines Vakuums aufweist.
  11. Einrichtung zum Vereinzeln eines sich in einem Behälter befindlichen Stapels von flächigen Gegenständen, insbesondere von Signaturen, Bögen und dergleichen, wobei ein flächiger Gegenstand des Stapels ergriffen und relativ zum Behälter bewegt wird,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Einrichtung zum Vereinzeln eine Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 10 aufweist.
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