EP0870724A2

EP0870724A2 - Braking device for overhead travelling cranes

Info

Publication number: EP0870724A2
Application number: EP98106291A
Authority: EP
Inventors: Marc Kleiner
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1997-04-12
Filing date: 1998-04-07
Publication date: 1998-10-14
Anticipated expiration: 2018-04-07
Also published as: DE59802495D1; ATE211115T1; DE29706622U1; EP0870724B1; EP0870724A3

Abstract

The brake equipment is fitted to a crane which runs on rails, and has a mobile frame to which a brake shoe (1) is connected. The latter can be raised or lowered, in order to be pressed against the rail by an operating device during the braking process. The shoe has a square or rectangular outline (2) with longitudinal side surfaces (3) which are parallel to one another, and front (4) and rear (5) surfaces which are parallel to each other. It also has a recess (8) which is in the form of a longitudinal tunnel with a roughly U-shaped cross section which opens downwards. The recess extends from the front surface to the rear surface of the shoe, and the opposing limbs (9a,b) of the U-shaped cross-section approach one another as they slope up from their lower ends.

Description

Die Erfindung betrifft eine Bremseinrichtung für Schienenlaufkräne, umfassend ein fahrbares Rahmenlaufgestell, mit dem ein auf- und abbeweglicher Bremsschuh verbunden ist, der mittels einer Betätigungsvorrichtung beim Bremsvorgang auf die Schienen drückbar ist. The invention relates to a braking device for rail traveling cranes, comprising a mobile frame, with which is connected to an up and down movable brake shoe by means of an actuating device during the braking process the rails can be pressed.

Die Schaffung wirkungsvoller Bremseinrichtungen ist in erster Linie für Brückenkräne und Portalkräne von großer Bedeutung, da hier die bislang bekannten Bremseinrichtungen nicht voll befriedigen.The creation of effective braking devices is in of primary importance for bridge cranes and gantry cranes, since the braking devices known so far not fully satisfy.

Es ist zwar bekannt, im Frontbereich der Rahmenlaufgestelle von Schienenlaufkränen einen Bremsschuh anzuordnen, der für die Durchführung des Bremsvorganges, in der Regel ausgelöst durch eine Bedienungsperson, flächenhaft auf die Schienenoberfläche gepreßt wird. Infolge der Wirkung des bei der Bremsung entstehenden Rückstoßes auf das Rahmenlaufgestell des Kranes kommt es häufig zu einer Entgleisung der Räder oder einer Stauchung des Rahmengestelles. Die Behebung des Schadens ist in der Regel mit unverhältnismäßig hohen Kosten verbunden.It is known in the front area of the frame running frames to arrange a brake shoe of overhead traveling cranes for the implementation of the braking process, usually triggered by an operator over the entire surface of the rail is pressed. Due to the effect of the Braking recoil on the frame bogie the wheels often derail or a compression of the frame. Fixing the Damage is usually at a disproportionately high cost connected.

Um die genannte Gefahr einer Entgleisung zu vermeiden, hat man auch schon bereits Bremsschuhe ausgebildet, deren Seitenflächen für den Bremsvorgang beidseitig auf den Schienenkopf einwirken. Hier hat sich aber gezeigt, daß infolge der großen Bremskräfte, die bei dem Bremsvorgang auftreten, die Schienen aus ihrer Halterung herausgerissen werden können. To avoid the mentioned risk of derailment, one has already trained brake shoes, whose Side surfaces for braking on both sides on the Act on the rail head. Here it has been shown that due to the large braking forces involved in braking occur, the rails torn out of their holder can be.

Auch Bremseinrichtungen, die eine Kombination von einem beim Bremsvorgang mit seiner Bodenfläche von oben auf die Schienenfläche einwirkenden Bremsschuh und zwei seitlich die Schienen umgreifenden Bremsbacken umfassen, haben nicht zu dem erwünschten Erfolg geführt. Die die Schienen seitlich umgreifenden Bremsbacken befinden sich während der gesamten Fahrstrecke des Kranes im unmittelbaren Nachbarschaftsbereich der Schienen. Bei Unregelmäßigkeiten der Gleisverlegung kommen daher die Schienenoberflächen bereits mit den seitlichen Bremsbacken in Verbindung, ohne daß eine reale Bremsung gewünscht wird. Die Folge ist nicht nur eine unter Umständen hierdurch bedingte Unterbrechung der Fahrt des Krans, sondern auch Beschädigungen der Gleise einerseits und der Bremsbacken andererseits.Also braking devices that are a combination of one when Braking with its bottom surface from above on the Brake shoe acting on the rail surface and two on the side Brackets encompassing rails do not have to the desired success. The side rails encompassing brake shoes are throughout Route of the crane in the immediate vicinity of the rails. In the event of irregularities in laying the track therefore the rail surfaces already come with the side brake shoes in connection without a real Braking is desired. The episode is not just one under Circumstances caused by this may interrupt the journey of the Crane, but also damage to the tracks on the one hand and the brake shoe on the other.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung einer Bremseinrichtung, die die vorstehend genannten Nachteile ausschließt, das heißt, die eine Vollbremsung des Krans erlaubt, ohne daß das Rahmenlaufgestell gestaucht oder verbogen wird und andererseits, ohne daß der Schienenstrang beim Bremsvorgang beschädigt wird.The object of the present invention is to create a Braking device which has the disadvantages mentioned above excludes, that is, which allows the crane to brake fully, without the frame bogie being compressed or is bent and on the other hand, without the rail track is damaged during braking.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß der Bremsschuh einen quadratischen oder rechteckigem Grundriß, parallel zueinander verlaufenden Längsseitenflächen, und parallel zueinander verlaufenden Vorder- und Rückflächen aufweist und ferner mit einer in Längsrichtung verlaufenden, nach unten hin offenen tunnelartigen Ausnehmung mit etwa U-förmigem Querschnitt versehen ist, die von der Vorderfläche des Bremsschuhs bis zu dessen Rückfläche reicht, wobei die sich gegenüberliegenden Schenkel des U-förmigen Querschnitts der tunnelartigen Ausnehmung des Bremsschuhs von ihrem unteren Ende ausgehend nach oben hin schräg verlaufend annähern.According to the invention this is achieved in that the brake shoe a square or rectangular plan, parallel longitudinal side surfaces, and parallel front and back surfaces and also with a longitudinally extending tunnel-like recess open towards the bottom with approx U-shaped cross section is provided by the Front surface of the brake shoe up to the rear surface enough, the opposite legs of the U-shaped cross section of the tunnel-like recess of the Brake shoe from its lower end upwards approach diagonally.

Aufgrund der erfindungsgemäßen Ausbildung der Bremseinrichtung wird bei einem von der Bedienungsperson oder gegebenenfalls auch durch eine elektronische Steuerung eingeleiteten Bremsvorgang, der entweder im Frontbereich des Rahmengestelles angeordnete oder in einer Ausnehmung des Rahmengestelles getragene Bremsschuh nach unten auf die Schienen gedrückt. Hierbei gelangen die beiden Innenflächen der in Schienenlängsrichtung verlaufenen U-Schenkel des Bremsschuhs nur mit den Schienenrändern in Berührung, wobei die Größe der hierbei übertragenen Druckkräfte auf die Schienen bedingt wird durch den Neigungswinkel der U-Schenkel gegen die Horizontale. Je steiler der schräge Verlauf der Schenkel gewählt ist, desto größer ist die vertikale Kraftkomponente, die auf die Schiene übertragen wird. Infolge der Symmetrie des U-Profiles des Bremsschuhes sind die von den beiden U-Schenkeln übertragenen Kräfte selbstverständlich gleich, so daß der Schienenkopf beidseitig in übereinstimmender Stärke nach unten gedrückt wird. Infolge des schrägen Verlaufes der U-Schenkel wird aber beim Bremsvorgang nicht nur eine vertikale Kraft auf die Schienen ausgeübt, sondern der Schienenkopf erfährt gleichzeitig einander entgegengesetzte horizontal verlaufende Kraftkomponenten. Die Folge ist, daß bei der erfindungsgemäßen Ausbildung des Bremsschuhes durch die gleichzeitig auf die Schienen wirkenden horizontalen und vertikalen Kraftkomponenten der bei der vorstehend erörterten Ausbildung einer Bremseinrichtung nach dem Stand der Technik angestrebte Erfolg, nämlich die Erzielung einer auf den Schienenkopf ausgeübten vertikal gerichteten Bremskraft und gleichzeitig eine seitliche Halterung der Schiene erreicht wird, ohne daß die bei der nach dem Stand der Technik bekannten Bremseinrichtung, bestehend aus einer Kombination eines von oben auf die Schienenfläche einwirkenden Bremsschuhes mit zwei seitlich die Schienen umgreifenden Bremsbacken verbundenen Nachteile in Kauf genommen werden müßten.Due to the design of the braking device according to the invention is at one of the operator or if necessary also by an electronic control initiated braking process, either in the front area of the Framework arranged or in a recess of the Frame brake shoe worn down on the Rails pressed. The two inner surfaces come here of the U-legs of the Brake shoe only in contact with the rail edges, whereby the magnitude of the pressure forces transferred to the Rails is caused by the angle of inclination U-legs against the horizontal. The steeper the sloping Course of the leg is selected, the larger the vertical component of force transmitted to the rail becomes. Due to the symmetry of the U-profile of the brake shoe are the forces transmitted by the two U-legs of course the same, so that the rail head pressed downwards on both sides with the same thickness becomes. As a result of the oblique course of the U-leg but not just a vertical force when braking the rails are exercised, but the rail head experiences simultaneously opposite to each other horizontally running power components. The result is that the Training of the brake shoe according to the invention by the horizontal and simultaneously acting on the rails vertical force components of the above discussed training of a braking device according to the prior art the desired success of technology, namely the achievement of a vertically directed on the rail head Braking force and at the same time a lateral bracket of the Rail is reached without the according to the state the brake device known in the art, consisting of a Combine one from above onto the rail surface acting brake shoe with two laterally encompassing the rails Brake shoes associated disadvantages in purchase should be taken.

Um die Bremskraft der Bremsschuhe den jeweiligen durch die Größe und das Gewicht des Krans vorgegebenen Anforderungen anzupassen, wird die Schräge des Verlaufs der U-Schenkel entsprechend der erforderlichen Bremskraft gewählt. Um bei vorgegebenen Abmessungen des Bremsschuhes optimale Werte hierfür erreichen zu können, münden gemäß einer vorzugsweisen Ausbildung des Bremsschuhes die U-Schenkel an ihrem dem offenen, unteren Ende der tunnelartigen Ausnehmung gegenüberliegenden Ende in eine horizontal verlaufende Verbindungsfläche. Hierdurch wird es möglich, die Steilheit des schrägen Verlaufes der U-Schenkels innerhalb eines größeren Bereiches zu variieren.To the braking force of the brake shoes the respective through the Size and weight of the crane specified requirements adjust, the slope of the course of the U-legs selected according to the required braking force. To at given dimensions of the brake shoe optimal values to be able to achieve this, according to one preferred training of the brake shoe on the U-legs its the open, lower end of the tunnel-like recess opposite end in a horizontal Interface. This makes the slope possible the oblique course of the U-leg within one to vary the larger range.

Der erfindungsgemäße Bremsschuh kann entweder im Frontbereich des Rahmenlaufgestells des Krans angeordnet oder in einer nach unten hin offenen Ausnehmung des Rahmengestells untergebracht sein.The brake shoe according to the invention can either in Front area of the frame bogie of the crane arranged or in a recess of the Frame be housed.

Es hat sich in der Praxis gezeigt, daß auch der durch die erfindungsgemäße Ausbildung des Bremsschuhes erzielbaren Bremskraft Grenzen gesetzt sind, wenn das Gewicht und die Größe dieser im Einsatz befindlichen Kräne sehr groß ist. Wenn die Geschwindigkeit solcher Kräne während ihrer Fahrt beispielsweise ihren maximal zulässigen Wert übersteigt und der Kran schnell und sicher abgebremst werden muß, ohne die Gleisanlagen oder das Rahmengestell des Kranes zu beschädigen, wird vorzugsweise die Deckfläche des Bremsschuhes in Dachform ausgebildet mit einem ersten Flächenabschnitt, der in Längsrichtung gesehen, von der Vorderfläche des Bremsschuhs ausgehend gegen die Horizontale ansteigt und entweder bis zur Rückfläche des Bremsschuhes reicht, oder sich in einen zur Rückfläche des Bremsschuhs hin abfallenden zweiten Flächenabschnitt fortsetzt.It has been shown in practice that the Training of the brake shoe according to the invention achievable Braking force limits are set when the weight and the Size of these cranes in use is very large. If the speed of such cranes while driving for example, exceeds its maximum allowable value and the crane must be braked quickly and safely without the Damage track systems or the frame of the crane, is preferably the top surface of the brake shoe in Roof shape formed with a first surface section, the seen in the longitudinal direction, from the front surface of the Brake shoe rises against the horizontal and either extends to the rear surface of the brake shoe, or into a slope that slopes towards the rear surface of the brake shoe second surface section continues.

Bei dieser vorzugsweisen Ausbildung der erfindungsgemäßen Bremseinrichtung umfaßt dann der Bremsvorgang zwei Einzelvorgänge, nämlich einerseits ein Zusammenwirken von Rahmengestell und Bremsschuh und andererseits die Wirkung des Bremsschuhs auf die Schienen, wobei aber beide Vorgänge zusammenwirken und sich gegenseitig ergänzen und verstärken.In this preferred embodiment of the invention Braking device then comprises the braking process two Individual processes, namely on the one hand an interaction of Frame and brake shoe and on the other hand the effect of the brake shoe on the rails, but both processes interact and complement and reinforce each other.

Wird bei dieser Konstruktion der Bremseinrichtung von der Bedienungsperson oder gegebenenfalls auch durch eine elektronische Steuerung ein Bremsvorgang eingeleitet, so wird der in der im Rahmengestell des Krans vorgesehenenen Ausnehmung getragene Bremsschuh nach unten auf die Schienen gedrückt. Hierbei gelangen die beiden Innenflächen der in Schienenlängsrichtung verlaufenden U-Schenkel des Bremsschuhs mit den Schienenrändern in Berührung, wobei aber die hierbei übertragene Größe der Druckkraft noch nicht die erforderliche Bremskraft in voller Höhe erreicht. Die Die Fahrt des Krans kommt also noch nicht abrupt zum Stillstand, sondern das Rahmengestell, das ja einen geringen Abstand von dem Bremsschuh hat, kann sich noch weiter in Fahrtrichtung vorwärts bewegen, bis die Schrägflächen von Bremsschuh und Rahmengestell miteinander in Kontakt kommen. Hierbei läuft die schräg verlaufende, ansteigende Innenfläche der Ausnehmung im Rahmengestell auf den ansteigenden ersten Flächenabschnitt der Deckfläche des Bremsschuhs auf und bewirkt einerseits, daß der Bremsschuh mit der durch das große Gewicht des Krans auf ihn ausgeübten Kraft auf die Schiene gedrückt wird und daß andererseits die Räder des Rahmengestells von der Schienenoberfläche nach oben etwas abgehoben werden. Hierdurch werden zwei wesentliche Vorteile erreicht. Der hohe, auf die Schienen wirkende Druck wird erst dann erzeugt, wenn die Räder bereits von der Schiene nach oben abgehoben wurden. Erst dann werden die Schienen durch die Gestalt des Bremsschuhs mit seinen beiden U-Schenkeln im Augenblick des Bremsens beidseitig umfaßt, so daß diese nicht aus ihrer Halterung springen können.In this construction, the braking device is used by the Operator or, if necessary, by a electronic control initiated a braking process, so the one provided in the frame of the crane Recess brake shoe worn down on the rails pressed. Here, the two inner surfaces of the in Rail leg extending U-leg of the Brake shoe in contact with the rail edges, however the magnitude of the compressive force transferred here is not yet the required braking force is reached in full. The The crane's journey does not come to an abrupt end yet Standstill, but the frame, which is a small one Distance from the brake shoe can be even further Move the direction of travel forward until the inclined surfaces of Brake shoe and frame come into contact with each other. Here, the sloping, rising runs Inner surface of the recess in the frame on the rising first surface section of the top surface of the Brake shoe on and on the one hand causes the brake shoe with the one exerted on it by the great weight of the crane Force is pressed on the rail and that on the other hand the Frame wheels from the rail surface behind something to be lifted off at the top. This will make two achieved significant advantages. The high one, on the rails effective pressure is only generated when the wheels have already been lifted off the rail. First then the rails through the shape of the brake shoe with its two U-legs at the moment of braking embraced on both sides, so that they do not come out of their holder can jump.

Selbstverständlich ist es von Vorteil, im Rahmenlaufgestell des Kranes mehrere Bremseinrichtungen in Abständen voneinander einzubauen, um diese gleichzeitig betätigen zu können und damit die Bremskraft zu erhöhen. Of course, it is an advantage in the frame bogie of the crane several braking devices at intervals to be installed from each other to operate them simultaneously can and thus increase the braking force.

Gestaltet man die Deckfläche des Bremsschuhes so, daß sie sowohl einen ansteigenden als auch einen abfallenden Deckflächenbereich aufweist, ist die Bremseinrichtung auch für sich entgegengesetzte Fahrtrichtungen gleichermaßen einsetzbar.If you design the top surface of the brake shoe so that it both a rising and a falling Has the top surface area, the braking device is also equally applicable for opposite directions of travel.

Weitere vorteilhafte Ausbildungen der erfingungsgemäßen Einrichtung ergeben sich aus den Unteransprüchen und aus der nachstehenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung.Further advantageous developments of the device according to the invention result from the subclaims and from the The following description of exemplary embodiments based on the drawing.

Hierin zeigen:

Fig. 1: eine perspektivische Darstellung eines Bremsschuhs nach der Erfindung,
Fig. 2: eine perspektivische Darstellung eines Bremsschuhes mit in Dachform verlaufender Deckfläche,
Fig. 3: einen vergrößerten Längsschnitt durch einen im Rahmenlaufgestell hängenden Bremsschuh nach Fig. 2 vor dem Bremsvorgang in abgebrochener Darstellung,
Fig. 4: einen vergrößerten Längsschnitt des in Fig.3 gezeigten Bremsschuhes beim Bremsvorgang,
Fig. 5: eine Seitenansicht, teils im Schnitt, eines fahrbaren Rahmengestells eines Krans mit einer Mehrzahl eingebauter Bremseinrichtungen nach Fig. 3 vor dem Bremsvorgang,
Fig. 6: das in Fig. 5 gezeigte Rahmenlaufgestell während des Bremsvorganges,
Fig. 7: eine Seitenansicht eines Rahmenlaufgestells mit einem in seinem Frontbereich angeordneten Bremsschuh mit horizontal verlaufender Deckfläche,
Fig. 8: eine Seitenansicht einer Bremseinrichtung nach Fig. 5 mit hydraulisch betätigbarem Bremsschuh,
Fig. 9: eine Seitenansicht einer Bremseinrichtung nach Fig. 5 mit über eine Kurbel von Hand betätigbarem Bremsschuh,
Fig.10: eine Seitenansicht einer Bremseinrichtung nach Fig. 5 mit einem mittels einem Hebelgestänges betätigbarem Bremsschuh und
Fig.11: verschiedene Querschnittsformen der tunnelartigen Ausnehmung der Bremsschuhe nach Fig.1 und Fig. 2,die bei verschiedenen Schienenquerschnittsformen zum Einsatz kommen können.

Show here:

Fig. 1: a perspective view of a brake shoe according to the invention,
Fig. 2: 1 shows a perspective illustration of a brake shoe with a roof surface running in the shape of a roof,
Fig. 3: 2 shows an enlarged longitudinal section through a brake shoe hanging in the frame running frame according to FIG. 2 before the braking process in a broken-away representation,
Fig. 4: 3 shows an enlarged longitudinal section of the brake shoe shown in FIG. 3 during the braking process,
Fig. 5: 3 shows a side view, partly in section, of a mobile frame of a crane with a plurality of built-in braking devices according to FIG. 3 before the braking process,
Fig. 6: the frame bogie shown in Fig. 5 during the braking process,
Fig. 7: 2 shows a side view of a frame bogie with a brake shoe arranged in its front area with a horizontally extending top surface,
Fig. 8: 5 with a hydraulically actuated brake shoe,
Fig. 9: 5 with a brake shoe that can be actuated manually by means of a crank,
Fig. 10: 5 with a brake shoe which can be actuated by means of a lever linkage and
Fig. 11: Different cross-sectional shapes of the tunnel-like recess of the brake shoes according to Fig. 1 and Fig. 2, which can be used with different rail cross-sectional shapes.

In den Figuren sind sich entsprechende Teile mit übereinstimmenden Bezugsziffern gekennzeichnet. Corresponding parts with corresponding parts are shown in the figures Reference numbers marked.

Ein in Fig. 1 in perspektivischer Darstellung gezeigter Bremsschuh 1 hat einen rechteckigen Grundriß 2, zwei in einem Abstand voneinander verlaufende parallele Längsseitenflächen 3, eine Vorderfläche 4 und eine hintere Fläche 5. Die Deckfläche 6 des Bremsschuhs 1 verläuft parallel zur Grundfläche 2. Etwa in der Mitte der Deckfläche 6 beginnt eine Verbindungsleitung 15 zu einer in Fig. 1 nicht dargestellten Betätigungseinrichtung, die hydraulischer, mechanischer oder elektronischer Art sein kann. Siehe hierzu beispielhalber die Fig. 8,9 und 10.A shown in Fig. 1 in perspective Brake shoe 1 has a rectangular outline 2, two in spaced parallel longitudinal side surfaces 3, a front surface 4 and a rear surface 5. The top surface 6 of the brake shoe 1 runs parallel to Base area 2. Starts approximately in the middle of cover area 6 a connecting line 15 to one in FIG. 1 is not Actuator shown, the hydraulic, mechanical or can be electronic. See also by way of example, FIGS. 8, 9 and 10.

In Richtung der Längsachse 7 des Bremsschuhs 1 verläuft eine tunnelartige Ausnehmung 8 durch den Bremsschuh 1, die zur Grundfläche des Bremsschuhes 1 hin offen ist. Hierdurch werden beidseitig der Ausnehmung 8 Schenkel 9,a,b gebildet, die den Bremsschuh 1 im Querschnitt als U-förmiges Profil darstellen. Der Verlauf der einander zugewandten Innenflächen der Schenkel 9a,b kann abhängig von dem beim Einsatz des Schienenlaufkrans vorliegenden Schienenprofilen unterschiedlich gewählt sein. Beispiele hierfür lassen sich aus den Figuren 11a bis 11f entnehmen. Aus den hier gezeigten Querschnittssdarstellungen von Schienenprofilen 10a bis 10f und den im Bremseinsatz befindlichen Bremsschuhen 1a bis 1f läßt sich unschwer erkennen, daß die Längsseitenkanten der Schienenköpfe 11a bis 11f während des Bremseinsatzes der Bremsschuhe 1a bis 1f nur mit den Flächen der jeweiligen Schenkelpaare der Bremsschuhe 1a bis 1f in Kontakt kommen, nicht aber bis zu den Verbindungsflächen 23 der Schenkelflächen in die Bremsschuhe 1a bis 1f eindringen. Der Winkelverlauf der U-Schenkel zur Horizontalen ist bei den verschiedenen Ausbildungen der Figuren 11a bis 11f unterschiedlich. Durch die Wahl der gewählten Winkelgrößen hat man die Möglichkeit, die Größe der Druckkraft zwischen dem Bremsschuh 1a bis 1f und dem jeweiligen Schienenkopf 11a bis 11f und damit die erwünschte Bremswirkung zu bestimmen bzw. zu variieren.One runs in the direction of the longitudinal axis 7 of the brake shoe 1 tunnel-like recess 8 through the brake shoe 1, which for Base of the brake shoe 1 is open. This will 8 legs 9, a, b formed on both sides of the recess, the the brake shoe 1 in cross section as a U-shaped profile represent. The course of the facing each other Inner surfaces of the legs 9a, b can be depending on the at Use of the rail crane available rail profiles be chosen differently. Examples of this can be seen from Figures 11a to 11f. From here shown cross-sectional representations of rail profiles 10a to 10f and those in the brake application Brake shoes 1a to 1f can easily be seen that the Longitudinal edges of the rail heads 11a to 11f during the Brake insert of the brake shoes 1a to 1f only with the surfaces of the respective pair of legs of the brake shoes 1a to 1f in Come into contact, but not up to the connecting surfaces 23 of the leg surfaces penetrate into the brake shoes 1a to 1f. The angle course of the U-legs to the horizontal is at the different designs of Figures 11a to 11f differently. By choosing the selected angle sizes you have the option to choose the size of the compressive force between the brake shoe 1a to 1f and the respective rail head 11a to 11f and thus to determine the desired braking effect or to vary.

Der in Fig. 2 gezeigte Bremsschuh stimmt im wesentlichen mit dem in Fig. 1 gezeigten Bremsschuh überein, doch setzt sich seine Deckfläche 6 aus drei dachartig miteinander verbundenen Flächenabschnitten 6a,b,c zusammen. Der Flächenabschnitt 6a beginnt an der Oberkante der Vorderfläche 4 und steigt in einem spitzen Winkel zur Horizontalen an. Er setzt sich in den horizontal verlaufenden Flächenabschnitt 6b fort, der parallel zur Grundfläche des Bremsschuhs 1 verläuft. Der Flächenabschnitt 6c verläuft zwischen dem Flächenabschnitt 6b und der oberen Kante der hinteren Fläche 5 des Bremsschuhes 1 schräg nach unten. Auch bei dieser Ausbildungsform beginnt etwa in der Mitte des Flächenabschnittes 6b eine Verbindungsleitung 15 zu einer in Fig. 2 nicht dargestellten Betätigungseinrichtung. The brake shoe shown in Fig. 2 essentially coincides corresponds to the brake shoe shown in Fig. 1, but settles its cover 6 from three roof-like together connected surface sections 6a, b, c together. The surface section 6a begins at the upper edge of the front surface 4 and rises at an acute angle to the horizontal. He bets in the horizontally extending surface section 6b the parallel to the base of the brake shoe 1 runs. The surface section 6c runs between the Surface section 6b and the upper edge of the rear surface 5 of the brake shoe 1 obliquely downwards. Even with this type of training begins approximately in the middle of the surface section 6b a connecting line 15 to one in FIG. 2 not shown actuator.

Es ist einleuchtend, daß die gesamte Länge der Bremsschuhe nach den Fig. 1 und 2 bestimmend ist für die erzielbare Bremswirkung der Bremsschuhe 1, da beim Bremsvorgang die Länge der Berührungslinien zwischen den U-Schenkeln und dem Schienenkopf die Größe der erzielbaren Bremskraft bestimmen. Bei dem Bremsschuh nach Fig. 2 bestimmt aber auch die Länge der schrägen Deckfläche 6a die erzielbare Bremswirkung und ist für den Bremsvorgang von maßgebender Bedeutung. Auch die Wahl des Anstiegswinkels der Fläche 6a bzw. des Flächenabschnittes 6c gegen die Horizontale ist für die erzielbare Bremswirkung entscheidend.It is obvious that the entire length of the brake shoes 1 and 2 is decisive for the achievable Braking effect of the brake shoes 1, since the braking process Length of the lines of contact between the U-legs and the Determine the size of the achievable braking force on the rail head. 2 also determines the length the sloping top surface 6a the achievable braking effect and is of decisive importance for the braking process. Also the Choice of the rise angle of the surface 6a or the surface section 6c against the horizontal is achievable Braking effect is crucial.

Das Verständnis des mit Hilfe der Bremseinrichtung mit einem Bremsschuh nach Fig. 2 erzielbaren Bremsvorganges ist durch einen Vergleich der Schnittdarstellungen nach den Fig. 3 und 4 erleichtert.Understanding that with the help of the braking device with a Brake shoe according to Fig. 2 achievable braking is by a comparison of the sectional views of FIGS. 3 and 4 relieved.

In Fig. 3 ist der in Fig. 2 gezeigte Bremsschuh 1 in einer Ausnehmung 12 eines Rahmenlaufgestells 13, beispielsweise eines Portalkranes, der hier nicht dargestellt ist, eingehängt. Die Gestalt der Ausnehmung 12 verläuft etwa konform mit der Umrißgestalt des Bremsschuhes 1, doch ist zwischen den sich gegenüberliegenden Flächen 4,6a,6b,6c,5 des Bremsschuhs 1 und den Flächen 12e,12a,12b,12c,12f der Ausnehmung 12 ein geringer Abstand eingehalten. Es soll darauf hingewiesen werden, daß die Ausnehmung 12 des Rahmenlaufgestells 13 mit einem besonders harten Material 14, das nur eine geringe Verschleißwirkung beim Bremsvorgang zeigt, ausgekleidet ist.In Fig. 3, the brake shoe 1 shown in Fig. 2 is in one Recess 12 of a frame bogie 13, for example a portal crane, which is not shown here, mounted. The shape of the recess 12 is approximately conform with the outline shape of the brake shoe 1, but is between the opposite surfaces 4,6a, 6b, 6c, 5 of the brake shoe 1 and the surfaces 12e, 12a, 12b, 12c, 12f of the recess 12 maintained a short distance. It should be pointed out be that the recess 12 of the frame bogie 13 with a particularly hard material 14, which is only one shows little wear during braking, is lined.

Durch einen im Rahmenlaufgestell 13 von der Ausnehmung 12 nach oben verlaufenden Kanal 16 verläuft die mit der Deckfläche 6b des Bremsschuhs 1 verbundene Verbindungsleitung 15 zu einer hier nicht dargestellten Betätigungsvorrichtung für die Bremseinrichtung. Die Unterkante des Bremsschuhs 1 verläuft etwa höhengleich mit der Unterkante des Rahmenlaufgestells 13. Wie aus Fig. 5 zu erkennen ist, wird der Kran mittels Laufrädern 17, die in dem Rahmenlaufgestell 13 gelagert sind, auf der Schiene verfahren, wobei sich die Unterkanten von Rahmengestell 13 und Bremsschuh 1 in einem geringen Abstand über dem Schienenkopf 18a befinden.Through a in the frame bogie 13 of the recess 12 channel 16 running upwards runs with the Cover surface 6b of the brake shoe 1 connected connecting line 15 to an actuating device, not shown here for the braking device. The bottom edge of the brake shoe 1 runs approximately level with the lower edge of the Frame bogie 13. As can be seen from Fig. 5, the crane by means of wheels 17 which are in the frame bogie 13 are stored, move on the rail, the Bottom edges of frame 13 and brake shoe 1 in one are a small distance above the rail head 18a.

Aus Fig. 4 ist die Position des Bremsschuhs 1 relativ zum Rahmengestell 13 und zur Schiene 18 bei erfolgter Bremsung zu sehen.4, the position of the brake shoe 1 is relative to Frame 13 and to the rail 18 when braking to see.

Durch die Betätigungsvorrichtung wurde der Bremsschuh 1 abgesenkt, so daß seine Schenkel 9a und 9b den Schienenkopf 18a beidseitig einschließen, siehe hierzu Fig.11. Die hierbei zunächst auf die Längskanten der Schiene 18 ausgeübte Druckkraft hat noch nicht ihre volle, für die Bremsung erforderliche Größe erreicht. Das Rahmengestell 13 des Krans bewegt sich aufgrund des zwischen Rahmengestell und Bremsschuh konstruktiv vorgesehenen Abstandes trotz abgesenktem Bremsschuh 1 noch weiter in Fahrtrichtung, bis sich die Schrägflächen 12a und 6a berühren. Dann gleitet das Rahmengestell mit seiner Schrägfläche 12a nach dem Berührungsschluß mit der Schrägfläche 6a des Bremsschuhs 1 auf der Schrägflache 6 entlang schräg nach oben. Hierbei erfährt der Bremsschuh 1 durch das auf der Schrägfläche 6a lastende Gewicht des Rahmengestells eine Erhöhung der Druckkraft, die abhängig vom Verlauf der Schrägflächen 6a bzw. 12a ihrem Neigungswinkel und ihrer Länge wählbar, letztendlich die Stärke der vollen Bremskraft bestimmen. Darüber hinaus werden beim Übereinandergleiten der Schrägfläche 12a über die Deckfläche 6a zusammen mit dem Rahmengestell 13 auch die in diesem gelagerten Räder 17 angehoben, so daß diese aus ihrem Kontakt mit dem Schienenkopf befreit werden.The brake shoe 1 lowered so that its legs 9a and 9b the rail head Include 18a on both sides, see Fig.11. The one here first exercised on the longitudinal edges of the rail 18 The pressure force is not yet at its full, for braking required size reached. The frame 13 of the crane moves due to the between frame and brake shoe constructively provided distance despite lowered Brake shoe 1 further in the direction of travel until the Touch inclined surfaces 12a and 6a. Then the frame slides with its inclined surface 12a after the contact closure with the inclined surface 6a of the brake shoe 1 on the Sloping surface 6 along obliquely upwards. Here the Brake shoe 1 by the load on the inclined surface 6a Weight of the frame increases the pressure force depending on the course of the inclined surfaces 6a or 12a Tilt angle and its length selectable, ultimately the Determine the strength of the full braking force. Furthermore become over when the inclined surface 12a the top surface 6a together with the frame 13 also the wheels 17 mounted in this, so that these be released from their contact with the rail head.

Ein Entgleisen der Räder aufgrund eines durch den Bremsvorgang auf das Rahmenlaufgestell 13 wirkenden Rückstoßes kann somit bei dieser Bremseinrichtung nicht mehr erfolgen.The wheels derail due to braking can act on the frame bogie 13 recoil thus no longer take place with this braking device.

Zusammenfassend soll darauf hingewiesen werden, daß, sobald die Geschwindigkeit des Krans beispielsweise ihren maximal zulässigen Wert übersteigt, durch die Bedienungsperson oder gegebenenfalls auch durch elektronische Fühler der Bremsschuh 1 auf die Schiene 18 abgesenkt wird. Durch den noch fahrenden Kran wird der Bremsschuh auf die Schiene 18 gedrückt, da die übereinander gleitenden Schrägflächen 12a und 6a eine vertikale Druckkraft auf den Bremsschuh 1 erzeugen. Sobald aber der Bremsschuh 1 auf die Schiene 18 gedrückt wird, wird auf beide Schienenlängsseitenkanten gleichzeitig ein Druck ausgeübt. Hierdurch wird vermieden, daß die Schienen 18 aus dem Boden gerissen werden. Ferner wird gleichzeitig vermieden, daß durch Rückwärtsstauchung das Rahmengestell beschädigt und die Räder 17 aus den Schienen 18 springen, weil diese während des Bremsvorganges angehoben werden.In summary, it should be pointed out that as soon as the speed of the crane, for example, its maximum permissible value is exceeded by the operator or if necessary also by electronic sensors of the brake shoe 1 is lowered onto the rail 18. By the still moving crane the brake shoe is on the rail 18th pressed since the inclined surfaces 12a and 6a generate a vertical compressive force on the brake shoe 1. But as soon as the brake shoe 1 on the rail 18th is pressed, on both rail longitudinal edges at the same time exerted pressure. This avoids that the rails 18 are torn from the ground. Further is avoided at the same time that by backward compression the frame damaged and the wheels 17 from the Rails 18 jump because they are braking be raised.

Der in den Figuren gezeigte symmetrische Aufbau von Bremsschuh 1 und Ausnehmung 12 des Rahmengestells 13 hat den Zweck, daß die Bremseinrichtung in beiden Fahrtrichtungen des Krans einsetzbar ist. Bei Umkehr der Fahrtrichtung kommen dann die Schrägflächen 6c bzw. 12c zum Einsatz.The symmetrical structure of the brake shoe shown in the figures 1 and recess 12 of the frame 13 has the Purpose that the braking device in both directions the crane can be used. When reversing the direction of travel then the inclined surfaces 6c and 12c are used.

Wie bereits vorstehend erwähnt, kommen als Betätigungseinrichtungen für die erfindungsgemäße Bremseinrichtung hydraulische 19, mechanische 20,21 Einrichtungen oder auch elektrische Fühler in Frage. Diese sind in den Figuren 8 bis 10 schematisch angedeutet. Auf ihre Wirkungsweise braucht jedoch hier nicht näher eingegangen zu werden.As mentioned above, come as actuators hydraulic for the braking device according to the invention 19, mechanical 20.21 devices or electrical Feeler in question. These are in Figures 8 to 10 indicated schematically. On their mode of action needs but not to be discussed in more detail here.

Claims

Bremseinrichtung für Schienenlaufkräne, umfassend ein fahrbares Rahmenlaufgestell, mit dem ein auf- und abbeweglicher Bremsschuh verbunden ist, der mittels einer Betätigungsvorrichtung beim Bremsvorgang auf die Schienen druckbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Bremsschuh (1) einen quadratischen oder rechteckigen Grundriß (2), parallel zueinander verlaufende Längsseitenflächen (3), und parallel zueinander verlaufenden Vorder- und Rückflächen (4,5) aufweist und ferner mit einer in Längsrichtung verlaufenden, nach unten hin offenen tunnelartigen Ausnehmung (8) mit etwa U-förmigem Querschnitt versehen ist, die von der Vorderfläche (4) des Bremsschuhs (1) bis zu desen Rückfläche (5) reicht, wobei die sich gegenüberliegenden Schenkel(9a,b) des U-förmigen Querschnitts der tunnelartigen Ausnehmung (8) des Bremsschuhes (1) von ihrem unteren Ende ausgehend nach oben hin schräg verlaufend annähern. Braking device for rail traveling cranes, comprising a movable frame bogie with which an up and down movable brake shoe is connected, which can be pressed onto the rails by means of an actuating device during the braking process, characterized in that the brake shoe (1) has a square or rectangular outline (2), has parallel longitudinal side surfaces (3), and parallel front and rear surfaces (4, 5) and furthermore has a longitudinally extending, downwardly open tunnel-like recess (8) with an approximately U-shaped cross section, which is provided by the front surface (4) of the brake shoe (1) extends to its rear surface (5), the opposite legs (9a, b) of the U-shaped cross section of the tunnel-like recess (8) of the brake shoe (1) starting from their lower end approach diagonally upwards.

Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schräge der U-Schenkel (9a,b) von der Größe der gewünschten Bremskraft bestimmt ist.Device according to claim 1, characterized in that the slope of the U-legs (9a, b) is determined by the size of the desired braking force.

Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die U-Schenkel (9a,b) an ihrem dem offenen unteren Ende der tunnelartigen Ausnehmung (8) gegenüberliegenden Ende in eine horizontal verlaufende Verbindungsfläche (23) münden.Device according to claim 1 or 2, characterized in that the U-legs (9a, b) open into a horizontally extending connecting surface (23) at their end opposite the open lower end of the tunnel-like recess (8).

Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Neigungswinkel der U-Schenkel gegenüber der Grundfläche des Bremsschuhs (1) durch die Breite ihrer horizontal verlaufenden Verbindungsfläche (23) bestimmt ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the angle of inclination of the U-legs relative to the base surface of the brake shoe (1) is determined by the width of their horizontally extending connecting surface (23).

Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Bremsschuh (1) im Frontbereich (24) des Rahmenlaufgestells (13) angeordnet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the brake shoe (1) is arranged in the front region (24) of the frame running frame (13).

Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Rahmenlaufgestell (13) eine nach unten hin offene Ausnehmung (12) aufweist, die zur Aufnahme des Bremsschuhes (1) dient und konform zu dem Umriß des Bremsschuhes unter Einhaltung eines geringen allseitigen Abstandes zu diesem verläuft.Device according to one of the preceding claims , characterized in that the frame bogie (13) has a recess (12) which is open towards the bottom and which serves to receive the brake shoe (1) and conforms to the outline of the brake shoe while maintaining a small distance on all sides this runs.

Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Bremsschuh (1) eine in Dachform verlaufende Deckfläche (6) aufweist, mit einem ersten Flächenabschnitt (6a), der in Längssrichtung gesehen, von der Vorderfläche (4) des Bremsschuhes (1) ausgehend gegen die Horizontale ansteigt und entweder bis zur Rückfläche (5) des Bremsschuhes (1) reicht, oder sich in einen zur Rückfläche (5) des Bremsschuhes (1) hin abfallenden zweiten Flächenabschnitt (6c) fortsetzt.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the brake shoe (1) has a roof surface (6) which extends in the shape of a roof, with a first surface section (6a), seen in the longitudinal direction, from the front surface (4) of the brake shoe (1) starting to rise against the horizontal and either extends to the rear surface (5) of the brake shoe (1), or continues into a second surface section (6c) falling towards the rear surface (5) of the brake shoe (1).

Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Rahmenlaufgestell (13) eine Mehrzahl von in Längsrichtung in Abständen voneinander angeordneten Ausnehmungen (12) mit in diesen befindlichen Bremsschuhen (1) vorgesehen ist. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a plurality of recesses (12) arranged in the longitudinal direction at intervals from one another with brake shoes (1) located therein are provided in the frame running frame (13).

Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß in jeder Ausnehmung,zumindest in deren in Fahrtrichtung gesehen hinten gelegenen Bereich,eine Auskleidung (14) aus einem Material vorgesehen ist, dessen Härte und Festigkeit diejenige des Rahmenlaufgestells übersteigt und dazu dient, beim Bremsvorgang mit dem ansteigenden Flächenabschnitt (6a) der Deckfläche des Bremsschuhes (1) zusammenzuwirken.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that a lining (14) made of a material is provided in each recess, at least in the region lying at the rear in the direction of travel, the hardness and strength of which exceed that of the frame bogie and is used during the braking process to cooperate with the rising surface section (6a) of the top surface of the brake shoe (1).

Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,dadurch gekennzeichnet, daß der Anstiegswinkel und/oder der Abfallwinkel der schräg verlaufenden Deckflächenabschnitte (6a,6c) des Bremsschuhs (1) und/oder die in Längsrichtung gesehenen Längen der Deckflächenabschnitte (6a,6c) nach Maßgabe der erforderlichen Bremskraft des Bremsschuhs (1) bestimmbar ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the rise angle and / or the fall angle of the inclined top surface sections (6a, 6c) of the brake shoe (1) and / or the lengths of the top surface sections (6a, 6c) seen in the longitudinal direction according to the required braking force of the brake shoe (1) can be determined.

Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsvorrichtung eine Hydraulikanlage (19) ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating device is a hydraulic system (19).

Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsvorrichtung eine Kurbelwelle (20) ist. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating device is a crankshaft (20).

Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsvorrichtung ein Hebelgestänge (21) ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating device is a lever linkage (21).

Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsvorrichtung ein elektronischer Fühler ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating device is an electronic sensor.