DE202010005201U1 - Safety system for a trolley of a crane - Google Patents

Abstract

Sicherheitssystem für eine Laufkatze (20) eines Krans (10), insbesondere eines Turmkrans (12), wobei die Laufkatze (20) auf einer Führungsfläche (18) des Krans (10) bewegbar angeordnet ist, umfassend
– eine Bremsvorrichtung (36) zum Abbremsen der Laufkatze (20), und
– eine Auslösevorrichtung (40) zum Auslösen der Bremsvorrichtung (36),
dadurch gekennzeichnet, dass die Laufkatze (20) mittels eines Kraftschlusses zwischen der Bremsvorrichtung (36) und der Führungsfläche (18) abbremsbar ist.Security system for a trolley (20) of a crane (10), in particular a tower crane (12), wherein the trolley (20) is movably arranged on a guide surface (18) of the crane (10)
- A braking device (36) for braking the trolley (20), and
A triggering device (40) for triggering the braking device (36),
characterized in that the trolley (20) by means of a frictional connection between the braking device (36) and the guide surface (18) can be braked.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Sicherheitssystem für eine Laufkatze eines Kranes, wobei die Laufkatze auf einer Führungsfläche des Kranes bewegbar angeordnet ist, umfassend eine Bremsvorrichtung zum Abbremsen der Laufkatze, und eine Auslösevorrichtung zum Auslösen der Bremsvorrichtung.The The present invention relates to a safety system for a trolley a crane, wherein the trolley arranged movably on a guide surface of the crane is, comprising a braking device for braking the trolley, and a triggering device to trigger the brake device.

Krane werden allgemein immer dann eingesetzt, wenn Lasten gehoben und bewegt werden müssen. Ein typisches Einsatzgebiet ist die Gebäudeerrichtung. Hierbei müssen Lasten schnell und flexibel an die Orte transportiert werden, wo sie zum Gebrauch benötigt werden. Insbesondere bei der Errichtung von Hochhäusern werden mit Kranen schwere Lasten über mehrere zehn- bis hundert Meter in die Höhe transportiert, beispielsweise Baumaschinen oder Baumaterial wie Sand oder Zement.cranes are generally used whenever loads are lifted and have to be moved. A typical application is building construction. Here are loads be transported quickly and flexibly to the places where they are for use needed become. Especially in the construction of high-rise buildings with cranes heavy loads over transported several tens to hundreds of meters in height, for example Construction machinery or construction material such as sand or cement.

Damit die Lasten in die Höhe transportiert werden können, werden häufig sogenannte Turmkräne eingesetzt, die einen im Wesentlichen vertikal verlaufenden Turm und einen daran befestigten, im Wesentlichen horizontal verlaufenden Ausleger umfassen. Üblicherweise befindet sich auf diesem Ausleger eine Führungsfläche, auf der die Laufkatze entlang des Auslegers bewegbar ist. Hierzu weist die Laufkatze Rollen auf und wird mittels sogenannter Laufkatzseile bewegt. Die Laufkatzseile werden mit einer antreibbaren Trommel angezogen, von denen sie das eine aufwickelt während sich das andere abwickelt, sofern eine entsprechende Kraft wirkt. In der Laufkatze selbst kann ebenfalls eine antreibbare Trommel angeordnet sein, auf die Lastseile, an welche die zu transportierenden Lasten befestigt werden, auf- und abgerollt werden können.In order to the loads in the air can be transported become common so-called tower cranes used, which is a substantially vertical tower and an attached, substantially horizontally extending Include boom. Usually is located on this boom a guide surface on which the trolley along the boom is movable. For this purpose, the trolley rolls on and is moved by means of so-called trolley cables. The trolley ropes are attracted to a drivable drum, of which they use the one wound up during the other takes place, if a corresponding force acts. In the trolley itself can also be a drivable drum be arranged on the load cables to which the transported Loads are fixed, can be rolled up and unrolled.

Um einen sicheren Transport der üblicherweise schweren Lasten gewährleisten zu können, darf einerseits das auf den Kran wirkende Kippmoment nicht zu groß werden, da er sich sonst neigen oder gar umkippen kann. Je schwerer die Last, desto weniger weit weg vom Turm darf sie mittels der Laufkatze entlang des Auslegers bewegt werden. Andererseits dürfen die Lasten nicht zu schnell bewegt werden, da sie sonst zu stark pendeln und ihre kinetische Energie zu groß und sie damit schwer beherrschbar werden.Around a safe transport of the usually ensure heavy loads to be allowed to on the one hand, the tilting moment acting on the crane does not become too great, otherwise he can tilt or even tip over. The heavier the Last, the less far away from the tower she is allowed by means of the trolley be moved along the boom. On the other hand, the Loads should not be moved too fast otherwise they will swing too much and their kinetic energy too big and therefore difficult to control become.

Eine besondere Gefahr beim Transportieren geht von einem Bruch des Laufkatzseils aus. Die Ausleger sind, wie oben angedeutet, im Wesentlichen horizontal angeordnet, jedoch nie exakt horizontal. Bricht das Laufkatzseil, so kann sich die Laufkatze unkontrolliert entlang des Auslegers bewegen. Sind schwere Lasten an der Laufkatze befestigt, genügt schon eine geringe Abweichung aus der Horizontalen, um die Laufkatze zu beschleunigen. Dabei kann der Fall auftreten, dass sich die Laufkatze in Richtung des Turms bewegt, wo sich je nach Ausführung der Kranführer befindet. Bewegt sich die Laufkatze unkontrolliert auf den Turm zu, kann sie oder die an ihr hängende Last einerseits den Kranführer verletzen und andererseits die Last in den Turm einschlagen, was schwere Beschädigungen der Last und des Turmes und Verletzungen des Kranführers hervorrufen kann.A special danger when transporting goes from a breakage of the trolley rope out. The arms are, as indicated above, substantially horizontal arranged, but never exactly horizontal. Breaks the trolley rope, so the trolley can move unchecked along the boom move. If heavy loads are attached to the trolley, that's enough a slight deviation from the horizontal to the trolley too accelerate. In this case, the case may occur that the trolley moved towards the tower, where depending on the execution of the crane operator located. The trolley moves uncontrollably on the tower too, can she or those hanging on her On the one hand, load the crane operator and on the other hand lash the load in the tower, causing severe damage the load and the tower and cause injuries to the crane operator can.

Weiterhin kann der noch kritischere Fall auftreten, dass sich die Laufkatze in Richtung des freien, dem Turm abgewandten Endes des Auslegers bewegt. Mit zunehmendem Abstand der Last vom Turm erhöht sich das auf den Kran wirkende Kippmoment, so dass sich der Ausleger immer weiter aus der Horizontalen neigt, wodurch die auf die Laufkatze wirkende Hangabtriebskraft immer größer und die Laufkatze immer stärker beschleunigt wird. Die Laufkatze bewegt sich immer schneller zum freien Ende des Auslegers und der Kran droht umzukippen. Von derartigen Situationen gehen ernste Gefahren für die sich im Umfeld des Krans befindenden Personen aus.Farther The more critical case may occur is the trolley in the direction of the free, the tower facing away from the boom emotional. With increasing distance of the load from the tower increases the tilting moment acting on the crane, so that the boom getting farther from the horizontal, causing the on the trolley acting downhill power getting bigger and the trolley always stronger is accelerated. The trolley moves faster and faster free end of the jib and the crane threatens to tip over. Of such Situations pose serious threats to those around the crane persons out.

Um das unkontrollierte Bewegen der Laufkatze im Falle eines Bruchs des Laufkatzseils zu verhindern, sind an der Laufkatze angeordnete Sicherheitssysteme entwickelt worden, die beispielsweise darauf beruhen, dass ein Hebel vom Laufkatzseil in einer Ausgangsstellung gehalten wird, in der die Beweglichkeit der Laufkatze nicht einschränkt wird. Bei einem Bruch des Laufkatzseils stellt sich der Hebel in eine Endstellung, in derer formschlüssig beispielsweise in einen Träger des Auslegers eingreift und somit die Laufkatze zum Stehen bringtAround the uncontrolled movement of the trolley in the event of a break of the trolley rope are arranged on the trolley Security systems have been developed, for example that a lever from the trolley rope in a starting position in which the mobility of the trolley is not restricted. In a breakage of the trolley rope, the lever turns into one End position, in which form-fitting for example, in a carrier engages the boom and thus brings the trolley to a halt

Nachteilig an derartigen Sicherheitssystemen ist, dass der Hebel schlagartig an einen Träger anschlägt und somit die Laufkatze abrupt abgebremst wird. Zum einen übersteigt in solchen Situationen das auf den Hebel wirkende Biegemoment das zulässige Biegemoment um ein Vielfaches, so dass die Gefahr groß ist, dass der Hebel aus seiner Verankerung gerissen und beschädigt wird und somit das Sicherheitssystem unwirksam wird. Zum anderen bewirkt die abrupte Abbremsung der Laufkatze, dass die an ihr hängenden Lasten stark zu pendeln beginnen, was wiederum eine Gefahr für die Stabilität des Krans und die sich im Umfeld des Krans befindenden Personen darstellt.adversely On such security systems is that the lever abruptly strikes a carrier and thus the trolley is braked abruptly. For one thing, in such situations exceeds the bending moment acting on the lever multiplies the permissible bending moment so the danger is great that the lever is torn from its anchorage and damaged and thus the security system is ineffective. On the other hand causes the abrupt deceleration of the trolley that hung on her Loads begin to swing heavily, which in turn jeopardizes the stability of the crane and represents the person in the vicinity of the crane.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, das Sicherheitssystem der eingangs genannten Art so weiterzuentwickeln, dass sie eine sichere Abbremsung der Laufkatze im Falle eines Bruchs des Laufkatzseils bewirkt, ohne dass die oben beschriebenen nachteiligen Wirkungen auftreten. Weiterhin soll das Sicherheitssystem einfach montierbar und robust und zuverlässig sein.task The invention is therefore the safety system of the aforementioned To further develop the art so that it can be safely decelerated Trolley in case of breakage of the trolley rope causes, without that the adverse effects described above occur. Farther the safety system should be easy to assemble, robust and reliable.

Gelöst wird die Aufgabe dadurch, dass die Laufkatze mittels eines Kraftschlusses zwischen der Bremsvorrichtung und der Führungsfläche abbremsbar ist. Mit dem Kraftschluss wird einerseits erreicht, dass die Laufkatze nicht abrupt, sondern sanfter abgebremst wird, als es bei bekannten Lösungen der Fall ist. Dadurch werden die Pendelbewegungen reduziert, die beim Abbremsvorgang auf die an der Laufkatze hängenden Lasten induziert werden, wodurch die Betriebssicherheit des Krans erhöht wird. Weiterhin ist die Gefahr des Versagens der Bremsvorrichtung im Vergleich zu bekannten Lösungen deutlich geringer: Im Vergleich zu dem oben beschriebenen Hebel, der im Stand der Technik zum Abbremsen der Laufkatze im Falle eines Bruchs des Laufkatzseils eingesetzt wird und die Laufkatze mittels eines Formschlusses abbremst, treten bei der erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung keine Belastungen auf, die zur Zerstörung der Bremsvorrichtung führen könnten. Die Betriebssicherheit des Krans wird damit weiter erhöht. Es werden keine Bauteile beschädigt, so dass, bis auf das gebrochene Katzseil keine weiteren Bauteile ersetzt oder instand gesetzt werden müssen.Is solved the task in that the trolley by means of a frictional connection can be braked between the brake device and the guide surface. With the Traction is achieved on the one hand that the trolley is not abruptly, but is slowed down more gently than is the case with known solutions is. This reduces the oscillations that occur during the braking process on the hanging on the trolley Loads are induced, reducing the reliability of the crane elevated becomes. Furthermore, the risk of failure of the braking device clearly compared to known solutions lower: Compared to the lever described above, in the state the technique of braking the trolley in the event of breakage of the trolley rope is used and the trolley brakes by means of a positive connection, occur in the brake device according to the invention no loads that could lead to the destruction of the brake device. The Operational safety of the crane is thus further increased. It will no components damaged, so that, except for the broken cat rope no other components replaced or repaired.

Vorzugsweise umfasst die Bremsvorrichtung einen Bremskeil und einen oder mehrere Gegenkeile. Die Ausführung der Bremsvorrichtung als Keilbremse hat den Vorteil, dass mit einfachen und robusten Mitteln sehr hohe Kräfte zwischen der Bremsvorrichtung und der Führungsfläche übertragen werden können. Ferner tritt bei Keilbremsen eine Selbsthemmung auf. Je schwerer die Lasten und je größer die kinetische Energie der Lasten sind, desto stärker werden der Bremskeil und der Gegenkeil ineinander geschoben und die zwischen der Bremsvorrichtung und der Führungsfläche wirkende Kraft erhöht. Eine Überlastung der erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung kann daher weitgehend ausgeschlossen werden.Preferably For example, the brake device includes a brake wedge and one or more Against wedges. Execution The braking device as a wedge brake has the advantage that with simple and robust means very high forces between the brake device and the guide surface transferred can be. Furthermore occurs in wedge brakes on a self-locking. The heavier the loads and the bigger the kinetic energy of the loads, the stronger the brake wedge and the counterwedge pushed into each other and the between the brake device and the guide surface acting Increased power. An overload the braking device according to the invention can therefore be largely excluded.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung sind der Bremskeil und der Gegenkeil in einem Bremssattel angeordnet, der mit der Laufkatze verbunden ist. In dieser Ausgestaltung ist die Bremsvorrichtung zu einer kompakten Einheit zusammengefasst, die einfach an jede vorhandene Laufkatze montiert werden kann. Besondere Umrüstmaßnahmen sind nicht erforderlich, so dass die vorhandenen Laufkatzen auf einfache und kostengünstige Weise nachgerüstet werden können.In an advantageous embodiment of the brake wedge and the counter wedge arranged in a caliper, which is connected to the trolley is. In this embodiment, the braking device is a compact Unit grouped easily to any existing trolley can be mounted. Special conversion measures are not required so that the existing trolleys in a simple and inexpensive way be retrofitted can.

In einer bevorzugten Ausgestaltung ist der Gegenkeil lösbar am Bremssattel befestigbar. Dies wird vorzugsweise durch Schrauben erreicht. Dadurch wird die Montierbarkeit der Bremsvorrichtung erleichtert, weiterhin können für den Fall, dass die Bremsvorrichtung ausgelöst wurde und der Bremskeil und der Gegenkeil ineinander verkeilt sind, diese leichter voneinander getrennt und die Bremsvorrich tung erneut verwendet werden. Die erfindungsgemäße Bremsvorrichtung erhöht damit die Nachhaltigkeit des Sicherheitssystems.In In a preferred embodiment, the counter wedge is detachable on Brake caliper fastened. This is preferably done by screws reached. This facilitates the mountability of the braking device, can continue for the Case that the braking device has been triggered and the brake wedge and the counter-wedge are wedged into each other, these easier from each other disconnected and the Bremsvorrich device used again. The braking device according to the invention elevated thus the sustainability of the security system.

Bevorzugt ist der Bremskeil mittels einer Fixiervorrichtung lösbar am Bremssattel fixiert, wobei die Fixiervorrichtung zum Lösen der Fixierung des Bremskeils mittels der Auslösevorrichtung aktivierbar ist. Als Auslösevorrichtung können beispielsweise Neigungs- und Geschwindigkeitssensoren eingesetzt werden. Sollte sich der Ausleger des Krans über ein zulässiges Maß neigen, kann die Bewegbarkeit der Laufkatze unterbunden werden, auch wenn das Laufkatzseil nicht gebrochen ist. Selbiges kann ausgeführt werden, wenn sich die Laufkatze mit einer Geschwindigkeit bewegt, die höher als ein maximal zulässiger Wert ist, auch wenn das Laufkatzseil nicht gebrochen ist. Dieser Fall könnte dann eintreten, wenn das Getriebe der Trommel bricht, mit der die Laufkatze entlang der Führungsfläche auf dem Ausleger bewegt wird. Weiterhin kann die Auslösevorrichtung fernsteuerbar sein, so dass der Kranführer die Bremsvorrichtung aktiveren kann, sobald er eine kritische Situation erkennt und er der Ansicht ist, dass andere eventuell vorhandene Bremseinrichtungen keine ausreichende Wirkung mehr auf die Laufkatze entfalten können.Prefers the brake wedge by means of a fixing device is detachable on Fixed caliper, wherein the fixing device for releasing the Fixation of the brake wedge by means of the triggering device can be activated. As a triggering device can For example, tilt and speed sensors used become. If the boom of the crane is inclined over a permissible level, the mobility of the Trolley are stopped, even if the trolley rope is not broken is. The same can be done when the trolley moves at a speed the higher as a maximum allowable Value is, even if the trolley rope is not broken. This Case could then occur when the transmission of the drum breaks, with the trolley along the guide surface the boom is moved. Furthermore, the triggering device be remotely controllable, so that the crane operator to activate the braking device can, as soon as he recognizes a critical situation and he believes is that any other existing braking devices are not sufficient Effect more on the trolley can unfold.

Als Fixiervorrichtung kann jede Vorrichtung eingesetzt werden, welche den Bremskeil fixiert und die Fixierung in Abhängigkeit eines bestimmbaren Ereignisses aufhebt. Die Fixiervorrichtung kann mechanisch, beispielsweise in Form einer Klinke, oder elektrisch wirken, beispielsweise mittels eines Magneten. Eine Kombination aus beiden Wirkweisen ist ebenfalls denkbar.When Fixing device can be used any device which fixed the brake wedge and fixation depending on a determinable event picks. The fixing device can mechanically, for example in Shape of a latch, or act electrically, for example by means a magnet. A combination of both modes of action is also conceivable.

In einer bevorzugten Weiterbildung des erfindungsgemäßen Sicherheitssystems umfasst die Fixiervorrichtung einen Bolzen, der mittels der Auslösevorrichtung relativ zum Bremskeil bewegbar ist, so dass die Fixierung des Bremskeils am Bremssattel lösbar ist. Die Fixierung des Bremskeils am Bremssattel mittels eines Bolzens ist konstruktiv einfach und hat sich als robust und zuverlässig bewährt.In a preferred embodiment of the security system according to the invention the fixing device comprises a bolt, which by means of the triggering device is movable relative to the brake wedge, so that the fixation of the brake wedge detachable on the caliper is. The fixation of the brake wedge on the caliper by means of a bolt is structurally simple and has proven to be robust and reliable.

Der Bolzen besteht vorzugsweise aus einem nicht rostenden Stahl. Die Führung des Bolzens besteht ebenfalls aus einem nicht rostenden Material. Da Kräne nahezu ausschließlich im Freien verwendet werden und damit den Witterungseinflüssen ungeschützt ausgesetzt sind, ist diese Form der Fixierung besonders vorteilhaft.Of the Bolt is preferably made of a stainless steel. The guide The bolt is also made of a stainless material. There Cranes almost exclusively be used outdoors and thus exposed to the weather unprotected are, this form of fixation is particularly advantageous.

Weiterhin bevorzugt ist es, wenn der Bremskeil einen Bremsbelag zum Erhöhen der Reibung zwischen dem Bremskeil und der Führungsfläche aufweist. Wie bereits ausgeführt, ist der Kran den Witterungseinflüssen ungeschützt ausgesetzt. Somit kann auch der Fall auftreten, dass die Reibung auf der Führungsfläche verringert wird, etwa durch Nässe oder Eisbildung. Um dennoch zu gewährleisten, dass eine für die Bremswirkung ausreichende Reibung zwischen dem Bremskeil und der Führungsfläche zur Verfügung steht, ist der Bremsbelag vorgesehen, der eine entsprechende Oberflächenbeschaffenheit aufweist.It is further preferred if the brake wedge has a brake pad for increasing the friction between the brake wedge and the guide surface. As already stated, the crane is exposed to the weather unprotected. Thus, the case can occur that the friction on the guide surface is reduced, such as by moisture or ice. In order nevertheless to ensure that sufficient for the braking effect friction between the brake wedge and the guide surface is available, the brake pad is provided, which has a corresponding surface finish.

Vorzugsweise ist der Bremsbelag lösbar mit dem Bremskeil verbindbar. Diese Ausführung vereinfacht die Montage. Weiterhin ist es möglich, für den Bremsbelag ein anderes Material mit der geeigneten Oberflächenbeschaffenheit zu verwenden, ohne dass der gesamte Bremskeil aus diesem Material gefertigt werden müsste. Sollte die Bremsvorrichtung mehrmals ausgelöst worden sein, kann der Bremsbelag schnell und einfach gegen einen neuen Bremsbelag ausgetauscht werden, um die durch die Bremsvorgänge verursachten Abnutzungen des Bremsbelags zu beseitigen. Es kann somit die erforderliche Reibung bereitgestellt werden, ohne dass der gesamte Bremskeil ausgetauscht werden müsste.Preferably the brake pad is detachable connectable with the brake wedge. This design simplifies assembly. Furthermore, it is possible for the brake pad to use another material with the appropriate surface finish, without the entire brake wedge being made of this material would. If the brake device has been triggered several times, the brake pad can quickly and easily replaced with a new brake pad, by the braking caused wear of the brake pad to eliminate. It can Thus, the required friction can be provided without the entire brake wedge would have to be replaced.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Bremsvorrichtung, bei dem die Laufkatze mittels eines ersten und zweiten Laufkatzseils bewegbar ist, ist die Auslösevorrichtung mit dem ersten oder zweiten Laufkatzseil aktivierbar. In dieser Ausgestaltung wird die Bremsvorrichtung beispielsweise dann aktiviert, wenn das erste oder zweite Laufkatzseil bricht. Alternativ kann aber das Laufkatzseil mit Markierungen versehen sein, die von einem mit einer Steuereinrichtung zusammenwirkender Sensor erfasst werden, der die Geschwindigkeit ermitteln kann, mit der sich das erste oder das zweite Laufkatzseil bewegt. Sollte der Sensor eine Geschwindigkeit ermitteln, die über dem zulässigen Maximalwert liegt, kann die Bremsvorrichtung aktiviert werden.In a preferred embodiment of the braking device, wherein the Trolley by means of a first and second trolley rope movable is, is the trigger device activatable with the first or second trolley rope. In this Embodiment, the braking device is activated, for example, then when the first or second trolley rope breaks. Alternatively, you can but the trolley rope should be provided with markings by one detected by a controller cooperating sensor, which can determine the speed with which the first or moves the second trolley rope. Should the sensor have a speed determine the over the permissible Maximum value is, the braking device can be activated.

Vorzugsweise sind die Auslösevorrichtung und die Fixiervorrichtung mittels eines Seilzuges verbunden, wobei die Fixiervorrichtung durch Ziehen des Seilzuges aktivierbar ist. Auf diese Weise kann die Aktivierung im Falle eines bestimmten Ereignisses einfach realisiert werden, beispielsweise mittels eines Motors, der den Seilzug anzieht. Diese Art der Aktivierung ist kostengünstig, robust und zuverlässig und kann einfach hergestellt und montiert werden.Preferably are the triggering device and the fixing device connected by means of a cable, wherein the Fixing device can be activated by pulling the cable. On This way can be the activation in case of a specific event be easily realized, for example by means of a motor, which attracts the cable. This type of activation is inexpensive, robust and reliable and can be easily manufactured and assembled.

In einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist die Auslösevorrichtung einen um eine Drehachse drehbaren Hebel auf, der mittels des ersten oder zweiten Laufkatzseils die Auslösevorrichtung in einer Ausgangsstellung hält, in welcher die Fixiervorrichtung nicht aktiviert ist, wobei der Seilzug mittels des Hebels anziehbar ist. Der Hebel tritt mit dem ersten oder zweiten Laufkatzseil in Kontakt, wodurch er sich nur innerhalb der durch Spannungsschwankungen des Laufkatzseils induzierten Auslenkungen des betreffenden Laufkatzseils drehen kann. Diese geringen Drehungen, welche der Hebel ausführen kann, lösen die Bremsvorrichtung jedoch nicht aus. In dieser Ausführungsform werden die Fixiervorrichtung und damit die Bremsvorrichtung nur dann ausgelöst, wenn das erste oder das zweite Laufkatzseil bricht. Beim Bruch des ersten oder des zweiten Laufkatzseils kann sich der Hebel frei drehen und löst die Bremsvorrichtung aus. Diese Ausführungsform ist besonders einfach im Aufbau und damit robust und zuverlässig. Weiterhin wird die Bremsvorrichtung nur in dem Fall ausgelöst, wenn das Laufkatzseil tatsächlich bricht.In a preferred embodiment According to the present invention, the triggering device comprises one Rotary axis rotatable lever on, by means of the first or second Trolley rope the triggering device in a starting position, in which the fixing device is not activated, wherein the Cable can be tightened by means of the lever. The lever enters with the first or second trolley rope in contact, causing it only within the induced by voltage fluctuations of the trolley rope Deflections of the relevant trolley rope can rotate. This small one Turns, which execute the lever can, solve however, the brake device is not off. In this embodiment are the fixing device and thus the braking device only then triggered when the first or the second trolley rope breaks. At the break of the first or second trolley rope, the lever can rotate freely and solve the Braking device off. This embodiment is particularly simple in construction and thus robust and reliable. Farther the brake device is triggered only in the case when the trolley rope actually breaks.

Vorzugsweise weist der Hebel einen ersten Abschnitt und einen zweiten Abschnitt auf, wobei am ersten Abschnitt ein Massestück angeordnet ist und das Laufkatzseil den zweiten Abschnitt durchläuft und die Auslösevorrichtung in der Ausgangsstellung hält. Das Massestück bewirkt, dass der Hebel mit dem zweiten Abschnitt mit dem Laufkatzseil in Kontakt steht. Bricht das erste oder zweite Laufkatzseil, bewirkt das Massestück eine Drehung des Hebels unmittelbar nach Bruch des Laufkatzseils. Die Bremsvorrichtung wird somit unmittelbar nach Bruch des Laufkatzseils aktiviert, so dass die Laufkatze schnell gestoppt wird. Lange Beschleunigungszeiten sind somit nicht möglich, so dass die Lasten nicht auf gefährliche Geschwindigkeiten beschleunigt werden können. Die Gefahr für die sich im Umfeld des Krans befindenden Personen wird somit deutlich reduziert.Preferably the lever has a first section and a second section on, wherein on the first section a piece of ground is arranged and the trolley rope goes through the second section and the triggering device stops in the starting position. The mass causes the lever with the second section with the trolley rope in contact. Break the first or second trolley rope, causes the mass a rotation of the lever immediately after breakage of the trolley rope. The brake device is thus immediately after breakage of the trolley rope activated, so that the trolley is stopped quickly. Long acceleration times are thus not possible so the loads are not dangerous Speeds can be accelerated. The danger for yourself In the vicinity of the crane people are thus significantly reduced.

In einer vorteilhaften Ausführungsform umfasst die Auslösevorrichtung eine gegenüber einer Gegenplatte bewegbare Schiebeplatte, die mittels Federn vorspannbar ist. In dieser Ausführungsform kann die Auslösevorrichtung kompakt gebaut werden, so dass sie auch in Umgebungen angeordnet werden kann, in welchen wenig Bauraum zur Verfügung steht.In an advantageous embodiment includes the triggering device one opposite a counter plate movable sliding plate, which can be prestressed by means of springs is. In this embodiment can the triggering device be built compact so that they can be arranged in environments can, in which little space is available.

Weiterhin ist vorzugsweise weiterhin die Schiebeplatte mittels eines Führungsstücks gegenüber der Gegenplatte bewegbar, wobei das Laufkatzseil am Führungsstück anschließbar und die Gegenplatte mittels des Laufkatzseils vorspannbar ist. Die Anzahl an zusätzlichen Komponenten kann in dieser Ausführungsform gering gehalten werden, was die Montierbarkeit und die Robustheit der Auslösevorrichtung erhöht.Farther is preferably further the sliding plate by means of a guide piece relative to the Movable counter plate, the trolley rope can be connected to the guide piece and the counter plate can be prestressed by means of the trolley rope. The number at additional Components may in this embodiment be kept low, which the mountability and robustness the triggering device elevated.

Weiterhin wird die Aufgabe mittels eines Krans, insbesondere Turmkrans gelöst, der ein Sicherheitssystem nach einem der vorherigen Ausführungsformen umfasst. Die zum Sicherheitssystem ausgeführten Vorteile gelten gleichermaßen für den Kran, insbesondere für den Turmkran.Farther the task is solved by means of a crane, in particular tower crane, the a security system according to one of the previous embodiments includes. The benefits to the safety system apply equally to the crane, especially for the tower crane.

Die Erfindung wird unter Bezugnahme auf die anhängenden Zeichnungen anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen im Detail erklärt. Es zeigenThe invention will be explained in detail with reference to the attached drawings with reference to preferred embodiments. It demonstrate

1 eine Prinzipskizze eines Turmkrans mit einem erfindungsgemäßen Sicherheitssystem, 1 a schematic diagram of a tower crane with a security system according to the invention,

2 eine perspektivische Darstellung des Tragwerks einer erfindungsgemäßen Laufkatze, 2 a perspective view of the structure of a trolley according to the invention,

3 eine perspektivische Darstellung einer erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung, 3 a perspective view of a braking device according to the invention,

4 eine Prinzipskizze eines ersten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Auslösevorrichtung, 4 a schematic diagram of a first embodiment of a tripping device according to the invention,

5 eine Prinzipskizze eines zweiten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Auslösevorrichtung, und 5 a schematic diagram of a second embodiment of the tripping device according to the invention, and

6 ein drittes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Auslösevorrichtung. 6 A third embodiment of the tripping device according to the invention.

In 1 ist ein Kran 10, hier ein Turmkran 12, mit einem erfindungsgemäßen Sicherheitssystem 13 anhand einer Prinzipskizze dargestellt. Der Turmkran 12 umfasst einen im Wesentlichen vertikal verlaufenden Turm 14, an dem ein im Wesentlichen horizontal verlaufender Ausleger 16 befestigt ist. Auf dem Ausleger 16 verläuft eine Führungsfläche 18, die sich üblicherweise auf einem Ober- oder Untergurt des Auslegers 16 befindet. Eine Laufkatze 20 ist entlang der Führungsfläche 18 bewegbar und weist hierzu Räder 22 auf, die an einem Tragwerk 24 der Laufkatze 20 befestigt sind. Das Tragwerk 24 umfasst auch das erfindungsgemäße Sicherheitssystem 13. Die Laufkatze 20 wird über ein erstes Laufkatzseil 26 bewegt, welches mittels einer antreibbaren Trommel 28 angezogen werden kann. Das Laufkatzseil 26 verläuft von der Trommel 28 zu einer Umlenkrolle 30 am dem Turm 14 abgewandten Ende des Auslegers 16 und dann zur Laufkatze 20, wobei das erste Laufkatzseil 26 über weitere Umlenkrollen 32 umgelenkt wird, so dass es über dem Ausleger 16 die Laufkatze 20 nicht durchquert. An der Trommel 28 ist weiterhin ein zweites Laufkatzseil 34 derart befestigt, dass es sich aufwickelt, wenn das erste Laufkatzseil 26 abgewickelt wird und umgekehrt. Das erste Laufkatzseil 26 und das zweite Laufkatzseil 34 sind mit dem Tragwerk 24 der Laufkatze verbunden, wobei das erste Laufkatzseil 24 an einem ersten Befestigungsabschnitt 27 und das zweite Laufkatzseil 34 an einem zweiten Befestigungsabschnitt 29 am Tragwerk 24 befestigt sind. Mit dieser Anordnung kann die Laufkatze 20 auf der Führungsfläche 18 zwischen dem Turm 14 und der Umlenkrolle 30 entlang des Auslegers 16 bewegt werden.In 1 is a crane 10 , here a tower crane 12 , with a security system according to the invention 13 illustrated by a schematic diagram. The tower crane 12 comprises a substantially vertical tower 14 to which a substantially horizontally extending boom 16 is attached. On the boom 16 runs a guide surface 18 , which are usually on a top or bottom flange of the boom 16 located. A trolley 20 is along the guide surface 18 movable and has wheels for this purpose 22 on, attached to a structure 24 the trolley 20 are attached. The structure 24 also includes the security system according to the invention 13 , The trolley 20 is over a first trolley rope 26 moved, which by means of a drivable drum 28 can be attracted. The trolley rope 26 runs from the drum 28 to a pulley 30 at the tower 14 opposite end of the boom 16 and then to the trolley 20 , wherein the first trolley rope 26 over other pulleys 32 is deflected so that it is above the boom 16 the trolley 20 not crossed. On the drum 28 is still a second trolley rope 34 fixed so that it winds up when the first trolley rope 26 is handled and vice versa. The first trolley rope 26 and the second trolley rope 34 are with the structure 24 connected to the trolley, wherein the first trolley rope 24 at a first attachment portion 27 and the second trolley rope 34 at a second attachment portion 29 on the structure 24 are attached. With this arrangement, the trolley 20 on the guide surface 18 between the tower 14 and the pulley 30 along the boom 16 to be moved.

In 2 ist das Tragwerk 24 der Laufkatze 20 dargestellt, wobei die Räder 22 der Laufkatze 20 nicht gezeigt sind. Es sind insgesamt vier Bremsvorrichtungen 36, zwei auf jeder Seite, vorgesehen, von denen in 2 nur deren Bremssättel 38 dargestellt sind (vgl. 3). Viele Ausleger 16 weisen zwei Abschnitte auf, die teleskopartig ineinander einbringbar sind. Entsprechend weist die Laufkatze 20 zwei in verschiedenen Ebenen angeordnete Radsätze mit jeweils vier Rädern 22 auf, so dass die Laufkatze 20 von einem Abschnitt des Auslegers 16 ohne Unterbrechung auf den anderen rotten kann. Entsprechend sind auf jeder der beiden Ebenen jeweils zwei Bremssättel 38 angeordnet.In 2 is the structure 24 the trolley 20 shown, with the wheels 22 the trolley 20 not shown. There are a total of four braking devices 36 , two on each side, provided, of which in 2 only their calipers 38 are shown (see. 3 ). Many outriggers 16 have two sections that are telescopically inserted into one another. Accordingly, the trolley points 20 two wheelsets arranged in different planes with four wheels each 22 on, leaving the trolley 20 from a section of the jib 16 without interruption on the other can rot. Accordingly, two brake calipers are on each of the two levels 38 arranged.

Im Tragwerk 24 ist ferner eine Auslösevorrichtung 40 angeordnet, die in 4 näher dargestellt ist. Die Bremsvorrichtung 36 ist mittels einer Bewegungs- und Kraftübertragungsvorrichtung 41, im dargestellten Beispiel mittels eines Seilzuges 42 mit der Auslösevorrichtung 40 verbunden, der einen ersten Befestigungspunkt 44 und einen zweiten Befestigungspunkt 46 durchläuft. Der erste Befestigungspunkt 44 ist benachbart zur Auslösevorrichtung 40 und der zweite Befestigungspunkt 46 benachbart zur Bremsvorrichtung 36 angeordnet und sind jeweils am Tragwerk 24 der Laufkatze 20 befestigt.In the structure 24 is also a triggering device 40 arranged in 4 is shown in more detail. The brake device 36 is by means of a motion and power transmission device 41 , In the example shown by means of a cable 42 with the triggering device 40 connected, the first attachment point 44 and a second attachment point 46 passes. The first attachment point 44 is adjacent to the triggering device 40 and the second attachment point 46 adjacent to the brake device 36 arranged and are each on the structure 24 the trolley 20 attached.

Wie bereits zu 1 beschrieben, sind das erste Laufkatzseil 26 am ersten Befestigungsabschnitt 27 und das zweite Laufkatzseil 34 am zweiten Befestigungsabschnitt 29 am Tragwerk 24 befestigt. Wie später im Detail beschrieben wird, hält im dargestellten Beispiel das zweite Laufkatzseil 34 die Auslösevorrichtung 40 in einer Ausgangsstellung, in welcher die Bremsvorrichtung nicht aktiviert wird. Es ist aber ebenfalls denkbar, die Auslösevorrichtung 40 so anzuordnen, dass sie vom ersten Laufkatzseil 26 in der Ausgangsstellung gehalten wird.As already too 1 described, are the first trolley rope 26 at the first attachment section 27 and the second trolley rope 34 at the second attachment portion 29 on the structure 24 attached. As will be described in detail later, in the illustrated example, the second trolley rope is stopped 34 the triggering device 40 in a home position in which the brake device is not activated. But it is also conceivable, the triggering device 40 Arrange so that they are from the first trolley rope 26 is held in the starting position.

In 3 ist die Bremsvorrichtung 36 näher dargestellt. Sie umfasst den Bremssattel 38, der auf eine nicht näher dargestellte Weise lösbar mit dem Tragwerk 24 der Laufkatze 20 verbunden ist. Im Bremssattel 38 sind ein erster Gegenkeil 48 und ein zweiter Gegenkeil 50 mittels Schrauben 51 befestigt, wobei jedoch andere Formen der Befestigung denkbar sind. Die Gegenkeile 48, 50 weisen eine Ausnehmung 52 mit schrägen Innenflächen 57 auf, wobei ein Bremskeil 53 in die Ausnehmung 52 einbringbar ist. Der Bremskeil 53 weist eine erste Schräge 54 und eine zweite Schräge 56 auf, die in ihrer Neigung jener der schrägen Innenflächen 57 der Gegenkeile 48, 50 im Wesentlichen entsprechen. Der Bremskeil 53 wird mittels einer Fixiervorrichtung 58 in der Ausnehmung 52 der Gegenkeile 48, 50 gehalten, wobei die Fixiervorrichtung 58 im dargestellten Beispiel als Bolzen 60 realisiert ist. Der Bremskeil 53 umfasst einen Bremsbelag 62, der lösbar mit Schrauben 64 am Bremskeil 53 befestigt ist.In 3 is the brake device 36 shown in more detail. It includes the caliper 38 in a manner not shown releasable with the structure 24 the trolley 20 connected is. In the caliper 38 are a first counter-wedge 48 and a second counter-wedge 50 by means of screws 51 attached, but other forms of attachment are conceivable. The counter wedges 48 . 50 have a recess 52 with sloping inner surfaces 57 on, with a brake wedge 53 into the recess 52 can be introduced. The brake wedge 53 has a first slope 54 and a second slope 56 in their inclination those of the sloping inner surfaces 57 the counter wedges 48 . 50 essentially correspond. The brake wedge 53 is by means of a fixing device 58 in the recess 52 the counter wedges 48 . 50 held, with the fixing device 58 in the example shown as a bolt 60 is realized. The brake wedge 53 includes a brake pad 62 that is releasable with screws 64 on the brake wedge 53 is attached.

In 4 ist ein erstes Ausführungsbeispiel die Auslösevorrichtung 40₁ anhand einer Prinzipskizze dargestellt. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel umfasst die Auslösevorrichtung 40 einen Hebel 66₁ , der um eine Drehachse 68 drehbar ist. Ein Massestück 74 ist beabstandet von der Drehachse 68 angeordnet, weiterhin sind mehrere der Seilzüge 42 mit ebenfalls beabstandet von der Drehachse 68 mit dem Hebel 66₁ verbunden, wobei der Seilzug 42 am Befestigungspunkt 44 fixiert wird und diesen mit seinem beweglichen Teil Bohrungen 84 durchläuft. Das erste oder das zweite Laufkatzseil 26, 34 verläuft unterhalb des Hebels 66₁ , wenn die Auslösevorrichtung 40₁ wie dargestellt bezogen auf die Wirkrichtung der Gewichtskraft g ausgerichtet ist. Das Laufkatzseil 26, 34 hält die Auslösevorrichtung 40₁ in einer Ausgangsstellung, in welcher der Seilzug 42 nicht oder nur in einem geringen Umfang angezogen wird, ohne dass die Bremsvorrichtung aktiviert wird.In 4 a first embodiment is the triggering device 40 ₁ on the basis of a principle sketch ze shown. According to this embodiment, the triggering device comprises 40 a lever 66 ₁ that is about a rotation axis 68 is rotatable. A mass 74 is spaced from the axis of rotation 68 arranged, furthermore are several of the cables 42 also spaced from the axis of rotation 68 with the lever 66 ₁ connected, the cable pull 42 at the attachment point 44 is fixed and drilling this with its moving part 84 passes. The first or the second trolley rope 26 . 34 runs below the lever 66 ₁ when the triggering device 40 ₁ as shown, relative to the effective direction of the weight g is aligned. The trolley rope 26 . 34 holds the triggering device 40 ₁ in a starting position, in which the cable 42 is not tightened or only to a small extent, without the braking device is activated.

In 5 ist ein zweites Ausführungsbeispiel der Auslösevorrichtung 40₂ dargestellt. In diesem Ausführungsbeispiel unterteilt die Drehachse 68 den Hebel 66₂ in einen ersten Abschnitt 70 und einen zweiten Abschnitt 72. Das erste oder das zweite Laufkatzseil 26, 34 verläuft bei der dargestellten Ausrichtung der Auslösevorrichtung 40₂ oberhalb den zweiten Abschnitt 72 und hält den Hebel 66 in einer Ausgangsstellung, in welcher der Seilzug 42 nicht oder nur in einem geringen Umfang angezogen wird, ohne dass die Bremsvorrichtung aktiviert wird.In 5 is a second embodiment of the triggering device 40 ₂ shown. In this embodiment, the rotation axis is divided 68 the lever ₂ in a first section 70 and a second section 72 , The first or the second trolley rope 26 . 34 runs in the illustrated orientation of the triggering device 40 ₂ above the second section 72 and hold the lever 66 in a starting position, in which the cable 42 is not tightened or only to a small extent, without the braking device is activated.

Bricht nun das erste oder zweite Laufkatzseil 26, 34, so kann sich der Hebel 66 frei drehen und wird mittels des Massestücks 74 von seiner Ausgangsstellung in eine Stellung gedreht, in welcher er den Seilzug 42 soweit anzieht, dass er die Fixiervorrichtung 58 aktiviert. Der Hebel 66 kann sich nicht nur dann drehen, wenn das mit ihm in Kontakt stehende erste oder zweite Laufkatzseil 26, 34 bricht, sondern auch dann, wenn deren Spannung stark nachlässt. Dieser Fall tritt dann ein, wenn das jeweils andere Laufkatzseil 26, 34 bricht, welches nicht mit dem Hebel 66 in Kontakt steht. Bezogen auf das in 2 dargestellte Ausführungsbeispiel wird daher die Bremsvorrichtung 36 auch dann ausgelöst, wenn das erste Laufkatzseil 26 bricht und als Folge davon die Spannung des zweiten Laufkatzseils 34 nachlässt.Break the first or second trolley rope 26 . 34 so the lever can 66 rotate freely and become by means of the mass piece 74 rotated from its initial position to a position in which he the cable 42 so far as he puts on the fixing device 58 activated. The lever 66 not only can turn when the first or second trolley rope in contact with it 26 . 34 breaks, but also when their tension decreases sharply. This case occurs when the other trolley rope 26 . 34 which does not break with the lever 66 in contact. Related to the in 2 illustrated embodiment is therefore the braking device 36 even when triggered the first trolley rope 26 breaks and as a result, the tension of the second trolley rope 34 subsides.

Mittels des Seilzuges 42 wird der Bolzen 60 soweit aus dem Bremskeil 53 entfernt (vgl. 3), so dass dieser aus der Ausnehmung 52 der Gegenkeile 48, 50 herausfällt und auf die Führungsfläche 18 des Auslegers 16 fällt. Aufgrund der Reibung zwischen der Führungsfläche 18 und des Bremsbelags 62 bleibt der Bremskeil 53 auf der Führungsfläche 18 stehen, so dass bei bewegender Laufkatze 20 je nach Bewegungsrichtung der Laufkatze 20 einer der beiden Gegenkeil 48, 50 auf den Bremskeil 53 aufläuft. Die Gegenkeile 48, 50 werden immer weiter auf den Bremskeil 53 aufgeschoben, je weiter sich die Laufkatze 20 in ihre Bewegungsrichtung bewegt. Dabei wird eine Kraft auf den Bremskeil 53 induziert, die über den Bremsbelag 62 auf die Führungsfläche 18 übertragen wird, wodurch die Reibung zwischen dem Bremsbelag 62 und der Führungsfläche 18 erhöht wird. Mit steigender Reibung wird es immer schwerer, den Bremskeil 53 entlang der Führungsfläche 18 zu bewegen, so dass eine steigende Bremswirkung erzeugt wird. Die Laufkatze 20 wird somit abgebremst.By means of the cable 42 becomes the bolt 60 far from the brake wedge 53 removed (cf. 3 ), leaving this out of the recess 52 the counter wedges 48 . 50 falls out and onto the guide surface 18 of the jib 16 falls. Due to the friction between the guide surface 18 and the brake pad 62 the brake wedge remains 53 on the guide surface 18 stand, so with moving trolley 20 depending on the direction of movement of the trolley 20 one of the two counterwedge 48 . 50 on the brake wedge 53 runs. The counter wedges 48 . 50 are always on the brake wedge 53 deferred, the farther the trolley moves 20 moved in their direction of movement. This is a force on the brake wedge 53 induced over the brake pad 62 on the guide surface 18 is transferred, reducing the friction between the brake pad 62 and the guide surface 18 is increased. With increasing friction, it is getting harder, the brake wedge 53 along the guide surface 18 to move, so that an increasing braking effect is generated. The trolley 20 is thus slowed down.

Da der Bremskeil 53 die erste Schräge 54 und die zweite Schräge 56 aufweist, die jeweils mit den Innenflächen 57 des ersten und des zweiten Gegenkeils 48, 50 zusammenwirken, ist die Wirkung der Bremsvorrichtung 36 unabhängig davon, in welche Richtung sich die Laufkatze 20 entlang des Auslegers 16 bewegt.Because the brake wedge 53 the first slope 54 and the second slope 56 has, in each case with the inner surfaces 57 of the first and second counterwedge 48 . 50 interact, is the effect of the braking device 36 regardless of which direction the trolley is in 20 along the boom 16 emotional.

In 6 ist ein drittes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Auslösevorrichtung 40₃ dargestellt. Hierbei umfasst die Auslösevorrichtung 40₃ eine Schiebeplatte 76, welche mittels eines Führungsstücks 78 gegenüber einer Gegenplatte 80 entlang der mit dem Pfeil P angedeuteten Richtungen bewegbar ist. Die Schiebeplatte 76 ist mittels Federn 82 gegenüber der Gegenplatte 80 vorspannbar. Das Führungsstück 78 umfasst den ersten oder zweiten Befestigungsabschnitt 27, 29, mit dem das erste oder zweite Laufkatzseil 26, 34 mit der Auslösevorrichtung 40₃ verbunden werden kann. Die Gegenplatte 80 dient gleichzeitig auch als der erste Befestigungspunkt 44 für den Seilzug 42, der über Bohrungen 84 mit seinem beweglichen Teil analog zu den 4 und 5 mit der Schiebeplatte 76 verbunden werden kann.In 6 is a third embodiment of the tripping device according to the invention 40 ₃ shown. Here, the triggering device comprises 40 ₃ a sliding plate 76 , which by means of a guide piece 78 opposite a counter plate 80 along the direction indicated by the arrow P directions is movable. The sliding plate 76 is by means of springs 82 opposite the counter plate 80 prestressed. The leader 78 includes the first or second attachment portion 27 . 29 with which the first or second trolley rope 26 . 34 with the triggering device 40 ₃ can be connected. The counter plate 80 also serves as the first attachment point 44 for the cable 42 that about holes 84 with its moving part analogous to the 4 and 5 with the sliding plate 76 can be connected.

Im Betrieb der Laufkatze 20 wird das Führungsstück 78 mittels des ersten oder zweiten Laufkatzseils 26. 34 angezogen und die Schiebeplatte 76 gegenüber der Gegenplatte 80 vorgespannt, so dass sich die Auslösevorrichtung 40₃ in der Ausgangsstellung befindet, in welcher die Bremsvorrichtung nicht ausgelöst wird. Bricht nun das am Führungsstück 78 befestigte Laufkatzseil 26, 34 oder lässt seine Spannung infolge eines Bruchs des anderen Laufkatzseils 26, 34 nach, so schieben die Federn 82 die Schiebeplatte 76 weg von der Gegenplatte 80. Dadurch wird der Seilzug 42 angezogen und die Bremsvorrichtung 36 ausgelöst.In operation of the trolley 20 becomes the leader 78 by means of the first or second trolley rope 26 , 34 tightened and the sliding plate 76 opposite the counter plate 80 biased so that the triggering device 40 ₃ is in the starting position, in which the braking device is not triggered. Now breaks that on the guide piece 78 fixed trolley rope 26 . 34 or leaves its tension due to breakage of the other trolley rope 26 . 34 after, so push the springs 82 the sliding plate 76 away from the counter-plate 80 , This will cause the cable 42 tightened and the brake device 36 triggered.

1010

Krancrane

1212

Turmkrantower crane

1313

Sicherheitssystemsecurity system

1414

Turmtower

1616

Auslegerboom

1818

Führungsflächeguide surface

2020

Laufkatzetrolley

2222

Räderbikes

2424

TragwerkStructure

2626

erstes Laufkatzseilfirst Trolley wire

2727

erster Befestigungsabschnittfirst attachment section

2828

Trommeldrum

2929

zweiter Befestigungspunktsecond attachment point

3030

Umlenkrolleidler pulley

3232

weitere UmlenkrollenFurther guide rollers

3434

zweites Laufkatzseilsecond Trolley wire

3636

Bremsvorrichtungbraking device

3838

Bremssattelcaliper

4040

Auslösevorrichtungtriggering device

4141

Bewegungs- und Kraftübertragungsvorrichtungmotion and power transmission device

4242

Seilzugcable

4444

erster Befestigungspunktfirst attachment point

4646

zweiter Befestigungspunktsecond attachment point

4848

erster Gegenkeilfirst counter wedge

5050

zweiter Gegenkeilsecond counter wedge

5151

Schraubenscrew

5252

Ausnehmungenrecesses

5353

Bremskeilchock

5454

erste Schrägefirst slope

5656

zweite Schrägesecond slope

5757

Innenflächepalm

5858

Fixiervorrichtungfixing

6060

Bolzenbolt

6262

Bremsbelagbrake lining

6464

Schraubenscrew

6666

Hebellever

6868

Drehachseaxis of rotation

7070

erster Abschnittfirst section

7272

zweiter Abschnittsecond section

7474

Massestückbulk Unit

7676

Schiebeplattesliding plate

7878

Führungsstückguide piece

8080

Gegenplattecounterplate

8282

Federfeather

8484

Bohrungendrilling

Claims (16)

Sicherheitssystem für eine Laufkatze (20) eines Krans (10), insbesondere eines Turmkrans (12), wobei die Laufkatze (20) auf einer Führungsfläche (18) des Krans (10) bewegbar angeordnet ist, umfassend – eine Bremsvorrichtung (36) zum Abbremsen der Laufkatze (20), und – eine Auslösevorrichtung (40) zum Auslösen der Bremsvorrichtung (36), dadurch gekennzeichnet, dass die Laufkatze (20) mittels eines Kraftschlusses zwischen der Bremsvorrichtung (36) und der Führungsfläche (18) abbremsbar ist.Security system for a trolley ( 20 ) of a crane ( 10 ), in particular a tower crane ( 12 ), the trolley ( 20 ) on a guide surface ( 18 ) of the crane ( 10 ) is movably arranged, comprising - a braking device ( 36 ) for braking the trolley ( 20 ), and - a triggering device ( 40 ) for triggering the braking device ( 36 ), characterized in that the trolley ( 20 ) by means of a frictional connection between the braking device ( 36 ) and the guide surface ( 18 ) is braked. Sicherheitssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsvorrichtung (36) einen Bremskeil (53) und einen oder mehrere Gegenkeile (48, 50) umfasst.Safety system according to claim 1, characterized in that the braking device ( 36 ) a brake wedge ( 53 ) and one or more counter wedges ( 48 . 50 ). Sicherheitssystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Bremskeil (53) und der Gegenkeil (48, 50) in einem Bremssattel (38) angeordnet sind, der mit der Laufkatze (20) verbunden ist.Safety system according to claim 2, characterized in that the brake wedge ( 53 ) and the counterwedge ( 48 . 50 ) in a caliper ( 38 ) arranged with the trolley ( 20 ) connected is. Sicherheitssystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Gegenkeil (48, 50) lösbar am Bremssattel (38) befestigbar ist.Safety system according to claim 3, characterized in that the counter-wedge ( 48 . 50 ) releasably on the caliper ( 38 ) is attachable. Sicherheitssystem nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Bremskeil (53) mittels einer Fixiervorrichtung (58) lösbar am Bremssattel (38) fixiert ist, wobei die Fixiervorrichtung (58) zum Lösen der Fixierung des Bremskeils (53) mittels der Auslösevorrichtung (40) aktivierbar ist.Safety system according to claim 3 or 4, characterized in that the brake wedge ( 53 ) by means of a fixing device ( 58 ) releasably on the caliper ( 38 ) is fixed, wherein the fixing device ( 58 ) for releasing the fixation of the brake wedge ( 53 ) by means of the triggering device ( 40 ) is activated. Sicherheitssystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Fixiervorrichtung (58) einen Bolzen (60) umfasst, der mittels der Auslösevorrichtung (40) relativ zum Bremskeil (53) bewegbar ist, so dass die Fixierung des Bremskeils (53) am Bremssattel (38) lösbar ist.Safety system according to claim 5, characterized in that the fixing device ( 58 ) a bolt ( 60 ), which by means of the triggering device ( 40 ) relative to the brake wedge ( 53 ) is movable, so that the fixation of the brake wedge ( 53 ) on the caliper ( 38 ) is solvable. Sicherheitssystem nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Bremskeil (53) einen Bremsbelag (62) zum Erhöhen der Reibung zwischen dem Bremskeil (53) und der Führungsfläche (18) aufweist.Safety system according to one of claims 2 to 6, characterized in that the brake wedge ( 53 ) a brake pad ( 62 ) for increasing the friction between the brake wedge ( 53 ) and the guide surface ( 18 ) having. Sicherheitssystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Bremsbelag (62) lösbar mit dem Bremskeil (53) verbindbar ist.Safety system according to claim 7, characterized in that the brake pad ( 62 ) detachable with the brake wedge ( 53 ) is connectable. Sicherheitssystem nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Laufkatze (20) mittels eines ersten und eines zweiten Laufkatzseils (26, 34) bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Auslösevorrichtung (40) mit dem ersten oder zweiten Laufkatzseil (26, 34) aktivierbar ist.Safety system according to one of the preceding claims, wherein the trolley ( 20 ) by means of a first and a second trolley rope ( 26 . 34 ) is movable, characterized in that the triggering device ( 40 ) with the first or second trolley rope ( 26 . 34 ) is activated. Sicherheitssystem nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Auslösevorrichtung (40) und die Fixiervorrichtung (58) mittels eines Bewegungs- und Kraftübertragungsvorrichtung (41) verbunden sind, wobei die Fixiervorrichtung (58) durch die Bewegung der Bewegungs- und Kraftübertragungsvorrichtung (41) aktivierbar ist.Safety system according to claim 9, characterized in that the triggering device ( 40 ) and the fixing device ( 58 ) by means of a movement and power transmission device ( 41 ), wherein the fixing device ( 58 ) by the movement of the movement and power transmission device ( 41 ) is activated. Sicherheitssystem nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungs- und Kraftübertragungsvorrichtung (41) als Seilzug (42) ausgeführt ist und die Fixiervorrichtung (58) durch Ziehen des Seilzuges (42) aktivierbar ist.Safety system according to claim 10, characterized in that the movement and power transmission device ( 41 ) as a cable ( 42 ) is executed and the fixing device ( 58 ) by pulling the cable ( 42 ) is activated. Sicherheitssystem nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Auslösevorrichtung (40) einen um eine Drehachse (68) drehbaren Hebel (66) aufweist, der mittels des ersten oder zweiten Laufkatzseils (26, 34) die Auslösevorrichtung (40) in einer Ausgangsstellung hält, in welcher die Fixiervorrichtung (58) nicht aktiviert ist, wobei der Seilzug (42) mittels des Hebels (66) anziehbar ist.Safety system according to claim 10 or 11, characterized in that the triggering device ( 40 ) one about a rotation axis ( 68 ) rotatable lever ( 66 ), which by means of the first or second trolley rope ( 26 . 34 ) the triggering device ( 40 ) holds in a starting position, in which the fixing device ( 58 ) is not activated, the rope train ( 42 ) by means of the lever ( 66 ) is attractable. Sicherheitssystem nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Hebel (66) einen ersten Abschnitt (70) und einen zweiten Abschnitt (72) aufweist, wobei am ersten Abschnitt (70) ein Massestück (74) angeordnet ist und das erste oder zweite Laufkatzseil (26, 34) den zweiten Abschnitt (70) durchläuft und die Auslösevorrichtung (40) in der Ausgangsstellung hält.Safety system according to claim 11, characterized in that the lever ( 66 ) a first section ( 70 ) and a second section ( 72 ), whereby in the first section ( 70 ) a mass ( 74 ) and the first or second trolley rope ( 26 . 34 ) the second section ( 70 ) and the triggering device ( 40 ) stops in the starting position. Sicherheitssystem nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Auslösevorrichtung (40) eine gegenüber einer Gegenplatte (80) bewegbare Schiebeplatte (76) umfasst, die mittels Federn (82) vorspannbar ist.Safety system according to claim 10 or 11, characterized in that the triggering device ( 40 ) one opposite a counter plate ( 80 ) movable sliding plate ( 76 ), which by means of springs ( 82 ) is prestressed. Sicherheitssystem nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Schiebeplatte (76) mittels eines Führungsstücks (78) gegenüber der Gegenplatte (80) bewegbar ist, wobei das Laufkatzseil (26, 34) am Führungsstück (78) anschließbar und die Gegenplatte mittels des ersten oder zweiten Laufkatzseils (26, 34) vorspannbar ist.Safety system according to claim 14, characterized in that the sliding plate ( 76 ) by means of a guide piece ( 78 ) opposite the counter plate ( 80 ) is movable, wherein the trolley rope ( 26 . 34 ) on the guide piece ( 78 ) and the counter plate by means of the first or second trolley cable ( 26 . 34 ) is prestressed. Kran (10), insbesondere Turmkran (12), umfassend ein Sicherheitssystem (13) nach einem der vorherigen Ansprüche.Crane ( 10 ), in particular tower crane ( 12 ), comprising a security system ( 13 ) according to one of the preceding claims.