EP0868583B1 - Automatisches parkhaus - Google Patents

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Publication number
EP0868583B1
EP0868583B1 EP96945911A EP96945911A EP0868583B1 EP 0868583 B1 EP0868583 B1 EP 0868583B1 EP 96945911 A EP96945911 A EP 96945911A EP 96945911 A EP96945911 A EP 96945911A EP 0868583 B1 EP0868583 B1 EP 0868583B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
transfer device
storage
car park
transport
transfer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP96945911A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0868583A1 (de
Inventor
Luigi Radaelli
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Westfalia WST Systemtechnik GmbH and Co KG
Original Assignee
Westfalia WST Systemtechnik GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Westfalia WST Systemtechnik GmbH and Co KG filed Critical Westfalia WST Systemtechnik GmbH and Co KG
Publication of EP0868583A1 publication Critical patent/EP0868583A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0868583B1 publication Critical patent/EP0868583B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/22—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of movable platforms for horizontal transport, i.e. cars being permanently parked on palettes

Definitions

  • the invention relates to an automatic parking garage with a storage system from stacked storage levels, one below the other by means of vertical conveyors are connected and in which storage channels with storage spaces and transport lanes for horizontal conveyors are arranged, as well as with transport devices for the transport of cars on a load carrier and with one or more transfer devices for cars to the transport devices, which are arranged anywhere in the parking garage, and one Control system, comprising a car control system and a personal control system for variable access to the parking garage at any transfer facility for Cars to the storage system and vice versa whereby, each transfer device after Demand can be set by the control system for entry or exit operation.
  • Such a parking garage is known from DE 43 40 617 A1.
  • Parking garage are the storage system with its one above the other Storage levels and the transport facilities upstream of so-called entry points, where the parking garage users park their cars on a pallet and then leave the entrance area.
  • the car is then from Transport devices with the pallet on one assigned to the entry point Buffer space pushed and transported from there to the vertical conveyor which is then transported to the storage levels.
  • Transport devices with the pallet on one assigned to the entry point Buffer space pushed and transported from there to the vertical conveyor which is then transported to the storage levels.
  • the required buffer space as an interface between Entry point and transport device requires additional floor space.
  • additional means of transport for the transfer from the buffer space to the storage system required.
  • the storage system is arranged one above the other Storage levels, transport facilities for the transport of cars on one Load carriers and with a transfer device for cars to the transport facilities educated.
  • To take over cars is the parking garage with vertical conveyor trained in which charge carriers are arranged.
  • Every load carrier for the cars trained with complex conveyor technology for taking over and delivering the cars is.
  • EP 462 125 B1 describes a storage system for any goods to be stored Rolling pallets are stored in a shelf warehouse. For quick inventory turnover To make it possible in the warehouse are also separate transport devices for the roll pallets with the goods for the horizontal and the vertical transport provided. The separation is, here by handing over the Roll pallet at a transfer point for transport from the vertical conveyor to the Horizontal conveyor reached. The transfer point is the interface between the two Transport directions provided. The positive effect is already being used, that the high sortability of the storage system by separating the transport directions leads to short storage and retrieval times. This well-known storage system was adopted virtually unchanged in DE 93 05 367 U1 and for a parking garage used.
  • Another parking garage is known from EP-A-351 374.
  • the invention is therefore based on the object of an automatic parking garage train that the transfer device for cars to the storage system especially is designed to save space and requires no additional means of transport.
  • each transfer device is designed with an integrated transport device for vertical transport.
  • the transfer and delivery of a car to a load carrier takes place within the transfer device with an integrated vertical transport device.
  • each transfer device is assigned to at least one vertical conveyor or one horizontal conveyor.
  • the transfer of a car to a load carrier takes place there within the transfer facility. This is followed by the handover of the cars to the vertical conveyors or the horizontal conveyors.
  • the transfer of the load carrier by car to a horizontal conveyor enables cars to be stored in storage channels in the entry and exit levels.
  • the control system of the parking garage comprises a car guidance system and a person guidance system for variable access to the parking garage at any transfer device for cars to the storage system.
  • a particular advantage of the embodiment according to the invention lies in the fact that the transfer devices can be optionally set by the control system for entry or exit operation.
  • the transfer device can also be driven through independently of entry and exit operation in forward travel.
  • This version it is also possible to provide in a storage level, for example workshops or washing systems, which require the transfer of the car to a horizontal conveyor in this storage level.
  • the transport directions are separated in the storage area.
  • the vertical conveyors transport the car on the load carrier to a specified storage level and set it down at a transfer point where the load carrier including the car is taken over by a horizontal conveyor. This transfer point forms the interface between horizontal and vertical transport, which ensures the high sortability within the parking garage.
  • a roller pallet is provided as the load carrier, which is formed with coupling elements, so that the roller pallets form a pallet train coupled to one another within the storage channels.
  • only the vertical and horizontal conveyors have to be designed with means for handling the pallets, such that the roit pallets are coupled in the storage channels and are properly handed over at the interface, and in such a way that the roller pallets are supplied and disposed of at the transfer device or the transport device for vertical transport can take place.
  • the roller pallet is sunk on the transport device for vertical transport for picking up / dropping off a car in a receiving opening of the transfer device.
  • the transfer device has a write and read unit which is connected to the control system for the car control system and the person control system by means of control lines.
  • the writing and reading device is designed with a coding system for automatic parking position assignment and detection.
  • the coding system is designed with a reader for registration of vehicle license plates.
  • the transfer device is connected to a parking card issuing and evaluation device. A general check of the access authorization with regard to dimensions, weight etc. takes place in front of the transfer device.
  • the transfer device is also designed with an interior monitoring device and with further access authorization monitoring for the car, so that it is ensured that no people or animals get into the storage system. If a reason for refusing access is recognized, the vehicle is not introduced into the transfer device or is led directly to the exit using the car control system.
  • traffic light control can be provided. Only after the driver of the car has left the transfer device can the vehicle be handed over to the rack warehouse.
  • a particularly advantageous method for handling cars in the parking garage thereby enables that when a car enters a transfer device all data that ensure proper handling of the transport be recorded and evaluated.
  • the data like License plates, arrival times etc. are encoded and transferred to an identity card.
  • the control system also assigns a parking position, which is also open the identity card is noted. If the driver leaves the transfer device, can still manually enter data at the desired availability times on a selectable transfer device can be entered.
  • the system owns also a kind of learning ability, through which the same parking times repeatedly certain cars are saved and the car then e.g. to a learned one Pick-up time in a storage channel downstream of the vertical conveyor provided. This enables extremely short outsourcing times.
  • FIG. 2 An arbitrary parking garage is shown schematically in FIG. Place the arrows the possible directions of development.
  • the thick arrows describe the car traffic flow (1), the thin arrows the passenger traffic flow (2).
  • the parking garage is constructed in such a way that several are arranged one above the other Levels (3) are provided for the storage of cars in storage channels (4) are.
  • the cars are in the illustrated embodiment stored on roller pallets (5) which, coupled together, form a pallet train.
  • any other charge carriers are also possible.
  • the single ones Storage levels (3) are connected to each other via vertical conveyors (6). From the vertical conveyor (6) the car is on its rolling pallet (5) at a transfer point (7), which causes a separation of horizontal and vertical transport.
  • a transport vehicle (8) takes over the further transport the rolling pallet (5) by car in a transport lane (9) that is at right angles to the storage channels (4) is arranged.
  • the transport vehicle sets the rolling pallet (5) at the beginning of a storage channel (4) and performs a coupling movement, at the newly set down roller pallet (5) with the one already stored in the storage channel (4) Rolling pallets (5) is coupled.
  • the handover of the car to the storage system can be done in any level (3).
  • Figure 2 shows an example in which this in the middle level (3).
  • the transfer device (11) can be designed as a box in that a car can drive forward. When outsourcing the car can the box in Leave the forward drive again.
  • the roller pallet (5) is in the bottom of the box Pick-up of the car stored.
  • the car runs guided on the roller pallet (5), which is now for transport in the storage system is provided.
  • Vertical conveyor (6) integrated in the transfer device (11).
  • the car is velvet Rolling pallet (5) in a storage level (3) to a transfer place (7) between horizontal and vertical transport path transported and carried by a transport vehicle (8) taken over.
  • the vertical conveyor (6) is in the transfer device (11) integrates that its support platform (12) receives the roller pallet (5) and this nevertheless sunk in the bottom of the transfer device (11).
  • the top one End of the lifting cabin of the vertical conveyor (6) forms a cover (13), which the transfer device (11) closes at the top. This creates for the user of the parking garage the impression that he had entered a garage.
  • Above or below the transfer device (11) is the shaft for the vertical conveyor (6) designed as an open construction as in known rack storage. This enables, among other things, that the vertical conveyor (6) in any plane (3) of the warehouse can dock to take over a rolling pallet (5) in the correct position or deliver. Also by locking the conveyor in the Transfer position a better handling especially of the empty roll pallets (5), possible.
  • the empty roll pallets (5) can e.g. as pallet magazines (14) stacked at a storage location (15) near the vertical conveyor (6) or in a storage channel (4) are temporarily stored.
  • the vertical conveyor (6) can also be followed by storage channels (4). In these storage channels (4) is then also the storage or provision for Cars on roller pallets (5) possible at a given time or particularly can be outsourced quickly.
  • Figure 4 shows the arrangement of storage channels (4) and storage spaces (15) in the Near a vertical conveyor (6).
  • the vertical conveyor (6) can have individual storage spaces (15) or storage channels (4) can be assigned.
  • the storage channels (4) can roll pallets (5) empty or full (with a car) for quick delivery a transfer device (11) are temporarily stored.
  • On a single one Storage space (15) can also be a car on a roller pallet (5) or an empty one Roll pallet (15) or a roll pallet stack (14) can be stored temporarily.
  • This arrangement of storage spaces (15) and storage channels (4) on Vertical conveyor (6) is a quick provision of the car at the transfer device (11) possible because the cars or rolling pallets (5) are pre-sorted as required can be.
  • Figure 5 shows different arrangements of storage levels (3) with different uses Areas (10) within the parking garage.
  • Areas for office space etc. can be provided or a combination of storage area or Transfer area and storage area can be provided.
  • FIG. 6 shows several roller pallets (5) coupled together.
  • Rolling pallets (5) are with ruts (16) for car tires and with automatic immobilizers educated.
  • FIG. 7 shows the section in plan view through a transfer device (11) with integrated vertical conveyor (6).
  • the transfer device (11) is a device upstream for access authorization monitoring and parking card issuance (17). However, this can also be integrated in the transfer device (11).
  • In the floor is the outline of the roller pallet (5) and the support platform (12) of the vertical conveyor (6) indicated.
  • the guides (19) for the lifting devices of the vertical conveyor (6) integrated.
  • the transfer device (11) has a door for people on which a parking card reading and evaluation device is arranged. At the When the person leaves the box, the parking card receives coded information on the Storage space of the car in the storage system for the proper processing of the Parking event.
  • a procedure for handling the car in the parking garage is described below.
  • a car enters a transfer device (11)
  • all data which ensures the proper handling of the transport and evaluated. This includes access authorization monitoring before or at the entrance and, if necessary, expulsion of the car if not authorized, e.g. by virtue of of too large dimensions.
  • the data such as license plates, arrival time etc. are encoded and transferred to the identity card.
  • a parking position assignment which is also noted on the identity card becomes. If the driver leaves the transfer device, data can still be added manually desired delivery times on a selectable transfer device (11) can be entered.
  • the system also has a kind of learning ability, through the repeated same parking times are saved for certain cars and the car then e.g. at a learned pick-up time in one of the vertical conveyors downstream storage channel (4) is provided.

Landscapes

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Description

Die Erfindung betrifft ein automatisches Parkhaus mit einem Lagersystem bestehend aus übereinander angeordneten Lagerebenen, die untereinander mittels Vertikalfördereinrichtungen verbunden sind und in denen Lagerkanäle mit Speicherplätzen sowie Transportgassen für Horizontalfördereinrichtungen angeordnet sind, sowie mit Transporteinrichtungen für den Transport der PKW auf einem Ladungsträger und mit einer oder mehreren Übergabeeinrichtungen für PKW an die Transporteinrichtungen, die an beliebiger Stelle im Parkhaus angeordnet sind, und einem Steuersystem, umfassend ein PKW-Leitsystem und ein Personen-Leitsystem für variable Erschließung des Parkhauses an beliebigen Übergabeeinrichtungen für PKW an das Lagersystem und umgekehrt wobei, jede Übergabeeinrichtung nach Bedarf vom Steuersystem auf Ein- oder Ausfahrtsbetrieb einstellbar ist.
Ein derartiges Parkhaus ist aus der DE 43 40 617 A1 bekannt. Bei diesem bekannten Parkhaus sind dem Lagersystem mit seinen übereinander angeordneten Lagerebenen und den Transporteinrichtungen sogenannte Einfahrtstellen vorgeschaltet, an denen die Parkhaus-Benutzer ihren PKW auf einer Palette abstellen und dann den Bereich der Einfahrtstelle verlassen. Der PKW wird danach von Transporteinrichtungen mit der Palette auf einen der Einfahrtstelle zugeordneten Pufferplatz geschoben und von dort aus zu dem Vertikalförderer transportiert,über den der Weitertransport in die Lagerebenen erfolgt. Bei dieser Ausführung ist es besonders nachteilig, daß der erforderliche Pufferplatz als Schnittstelle zwischen Einfahrtstelle und Transporteinrichtung zusätzliche Bodenfläche erfordert. Außerdem sind zusätzliche Transportmittel für die Übergabe vom Pufferplatz an das Lagersystem erforderlich.
Aus der EP 0 376 621 B1 ein automatisches Parkhaus mit einem Lagersystem und einem Steuersystem bekannt. Das Lagersystem ist mit übereinander angeordneten Lagerebenen, Transporteinrichtungen für den Transport der PKW auf einem Ladungsträger sowie mit einer Übergabeeinrichtungen für PKW an die Transporteinrichtungen ausgebildet. Um PKW zu übernehmen ist das Parkhaus mit Vertikalfödereinrichtungen ausgebildet, in denen Ladungsträger angeordnet sind. Bei dieser Ausführung ist als besonders nachteilig, daß jeder Ladungsträger für die PKW mit aufwendiger Fördertechnik für die Übernahme und Abgabe der PKW ausgebildet ist.
Aus der DE 93 05 367 U1 ist außerdem eine Vorrichtung zum Einlagern von Gütern auf Rollpaletten in ein Regallager, insbesondere PKWs bekannt. Es ist hier ein Parkhaus beschrieben, bei dem PKW auf Rollpaletten, die miteinander gekoppelt einen Palettenzug bilden in entsprechenden Lagerkanälen einer Lagerebene des Regallagers eingelagert werden. Die PKWs werden an einem Aufnahmeplatz bzw. einem Abgabeplatz an die Rollpaletten abgegeben oder von diesen entnommen. Beim Einlagern wird die Rollpalette mit dem PKW von dem Aufnahmeplatz zu einem Vertikalförderer gebracht und dort in eine entsprechende Lagerebene gefördert. In der Lagerebene erfolgt die Übergabe des PKW auf der Rollpalette an ein Trolleyfahrzeug in der Lagerebene und die Einlagerung der Palette in einen Lagerkanal bzw., das Ankoppeln an einen Palettenzug im Kanal. Hier findet eine Trennung von Horizontal- und Vertikaltransportrichtung statt, wie sie schon in der älteren EP 462 125 B1 beschrieben ist.
Die EP 462 125 B1 beschreibt ein Lagersystem für beliebige Lagergüter, die auf Rollpaletten in einem Regallager eingelagert werden. Um einen schnellen Lagerumschlag in dem Lager zu ermöglichen, sind auch hier schon getrennte Transporteinrichtungen für die Rollpaletten mit dem Lagergut für den Horizontal- und den Vertikaltransport vorgesehen. Die Trennung wird,hier durch die Übergabe der Rollpalette an einem Übergabeplatz für den Transport vom Vertikalförderer zum Horizontalförderer erreicht. Der Übergabeplatz ist als Schnittstelle der beiden Transportrichtungen vorgesehen. Auch wird schon der positive Effekt ausgenutzt, daß die hohe Sortierfähigkeit des Lagersystems durch Trennung der Transportrichtungen zu kurzen Ein-und Auslagerzeiten führt. Dieses bekannte Lagersystem wurde quasi unverändert in der DE 93 05 367 U1 übernommen und für ein Parkhaus zum Einsatz gebracht.
Bei der DE 93 05 367 U1 ist jedoch als besonders nachteilig herauszustellen, daß der Aufnahme- und Abgabeplatz in einer festen Anordnung zueinander unter Zwisclienschaltung einer Einrichtung zur Bereitstellung der Rollpaletten vorgesehen ist. Hier ist nur eine Erschließungsrichtung für das Parkhaus vorgegeben.
Ein weiteres Parkhaus ist aus der EP-A-351 374 bekannt. Dort ist ein Parkhaus mit regalartig übereinander angeordneten Speicherplätzen beschrieben, die von einem Regalförderzeug, welches sowohl den Horizontal- als auch den Vertikaltransport der PKW zum Speicherplatz übernimmt, bedient werden. Da hier keine Trennung von Horizontal- und Vertikaltransport vorgesehen ist; entstehen längere Wartezeiten beim Ein- und Auslagern der PKW.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein automatisches Parkhaus derart auszubilden, daß die Übergabeeinrichtung für PKW an das Lagersystem besonders raumsparend ausgebildet ist und keine zusätzlichen Transportmittel erfordert.
Diese Aufgabe wird bei dem erfindungsgemäßen Gegenstand durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 sowie ein Verfahren nach Anspruch 15 gelöst. Vorteilhafte Ausbildungen der Erfindung ergeben sich aus den jeweils nachfolgenden Ansprüchen.
Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile liegen insbesondere darin, daß jede Übergabeeinrichtung mit einer integrierten Transporteinrichtung für den Vertikal-Transport ausgebildet. Die Übergabe und Abgabe eines PKW auf einen Ladungsträger erfolgt innerhalb der Übergabeeinrichtung mit integrierter Vertikal-Transporteinrichtung. In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist jede Übergabeeinrichtung mindestens einem Vertikalförderer oder einem Horizontalförderer zugeordnet. Die Übergabe eines PKW auf einen Ladungsträger erfolgt dort innerhalb der Übergabeeinrichtung. Danach schließt sich die Übergabe der PKW an die Vertikalförderer oder die Horizontalförderer an. Die Übergabe des Ladungsträgers mit dem PKW an einen Horizontalförderer ermöglicht ein Einlagern von PKW an Lagerkanäle in der Ein- und Ausfahrtebene.
Das Steuersystem des Parkhauses umfaßt ein PKW-Leitsystem und ein Personen-Leitsystem für variable Erschließung des Parkhauses an beliebigen Übergabeeinrichtungen für PKW an das Lagersystem. Es sind außerdem mehrere Übergabeeinrichtungen für PKW an die Vertikal-Fördereinrichtungen und/oder Horizontalfördereinrichtungen an beliebiger Stelle im Parkhaus angeordnet. Bei dem erfindungsgemäßen Parkhaus können PKW an einer beliebigen Übergabestelle abgegeben und wieder abgeholt werden. Je nach Gestaltung ist dies auch in verschiedenen Ebenen des Parkhauses möglich. Für die Abgabe der PKW ist an der entsprechenden Stelle lediglich mindesten eine Übergabeeinrichtung zur Übernahme eines PKWs auf einen Ladungsträger und Übergabe an das Lagersystem mittels Vertikalförderer oder Horizontalförderer erforderlich. Optimierte Anordnung von Kassen und Übergabeeinrichtungen ermöglichen kurze sichere Wege, da in den einzelnen Ebenen keine Kreuzungen von Personenwegen und PKW-Fahrtrichtungen entstehen. Der Personenverkehr wird in der Übergabeeinrichtung vom PKW-Transport getrennt. Ein besonderer Vorteil der erfindungsgemäßen Ausführung liegt darin, daß die Übergabeeinrichtungen vom Steuersystem wahlweise auf Ein- oder Ausfahrtsbetrieb einstellbar sind. Die Übergabeeinrichtung ist außerdem unabhängig von Ein- und Ausfahrtsbetrieb in Vorwärtsfahrt durchfahrbar.
Es ist bei dieser Ausführung auch möglich in einer Lagerebene z.B. Werkstätten oder Waschanlagen vorzusehen, die eine Übergabe der PKW an einen Horizontalförderer in dieser Lagerebene erfordert. Im Lagerbereich erfolgt eine Trennung der Transportrichtungen. Die Vertikalfördereinrichtungen transportieren den PKW auf dem Ladungsträger in eine vorgegebene Lagerebene und setzen diesen an einem Übergabeplatz ab, wo der Ladungsträger samt PKW von einem Horizontalförderer übernommen wird. Dieser Übergabeplatz bildet die Schnittstelle zwischen Horizontal- und Vertikaltransport, wodurch die hohe Sortierfähigkeit innerhalb des Parkhauses gewährleistet ist. Als Ladungsträger ist bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung eine Rollpalette vorgesehen, die mit Koppelelementen ausgebildet ist, so daß die Rollpaletten innerhalb der Lagerkanäle miteinander gekoppelt einen Palettenzug bilden. Dadurch erübrigt sich aufwendige Fördertechnik innerhalb des Parkhauses. Bei dieser Ausführung müssen lediglich die Vertikal- und Horizontalförderer mit Mitteln zum Handhaben der Paletten ausgebildet sein, derart daß die Roitpaletten in den Lagerkanälen gekoppelt werden und an der Schnittstelle ordnungsgemäß übergeben werden und derart, daß eine Zufuhr und Entsorgung der Rollpaletten an der Übergabeeinrichtung bzw. der Transporteinrichtung für den Vertikaltransport erfolgen kann. Die Rollpalette ist auf der Transporteinrichtung für den Vertikaltransport zur Übernahme/Abgabe eines PKW in einer Aufnahmeöffnung der Übergabeeinrichtung versenkt angeordnet. Die Übergabeeinrichtung verfügt über eine Schreib-und Leseeinheit, die mittels Steuerleitungen mit dem Steuersystem für das PKW-Leitsystem und das Personen-Leitsystem verbunden ist. Die Schreib-und Leseeinrichtung ist mit einem Codiersystem zur automatischen Parkpositionszuweisung- und erkennung ausgebildet. Das Codiersystem ist mit einem Lesegerät zur Kfz-Kennzeichenerfassung ausgebildet. Die Übergabeeinrichtung ist mit einer Parkkartenausgabe-und auswerteeinrichtung verbunden. Vor der Übergabeeinrichtung findet eine generelle Überprüfung der Zutrittsberechtigung in bezug auf Abmessung, Gewicht etc. statt. Die Übergabeeinrichtung ist außerdem mit einer Innenraumüberwachungseinrichtung sowie mit einer weiteren Zutrittsberechtigungsüberwachung für den PKW ausgebildet, damit gewährleistet ist, daß keine Personen oder Tiere in das Lagersystem gelangen. Bei Erkennung eines Grundes zur Zutrittsverweigerung wird das Fahrzeug nicht in die Übergabeinrichtung eingeschleust oder es direkt zum Ausgang mit Hilfe des PKW-Leitsystems geführt. Hier kann z.B. eine Ampelsteuerung vorgesehen sein. Erst nachdem der Fahrer des PKW die Übergabeeinrichtung verlassen hat, kann das Fahrzeug an das Regallager übergeben werden.
Ein besonders vorteilhaftes Verfahren für das Handling der PKW im Parkhaus wird dadurch ermöglicht, daß bei der Einfahrt eines PKW in eine Übergabeeinrichtung alle Daten, die eine ordnungsgemäße Abwicklung des Transportes sicherstellen erfaßt und ausgewertet werden. Dazu zählt vor oder bei der Einfahrt eine Zutrittsberechtigungsüberwachung und ggfs. Ausweisung des PKWs bei Nichtberechtigung z.B. aufgrund von zu großen Abmessungen. Die Daten wie Kennzeichen, Ankunftszeit etc. werden kodiert an eine Identitätskarte übergeben. Weiter erfolgt vom Steuersystem eine Parkpositionszuweisung, die ebenfalls auf der Identitätskarte notiert wird. Verläßt der Fahrer die Übergabeeinrichtung, können noch manuell Daten zu gewünschten Bereitstellungszeiten an einer wählbaren Übergabeeinrichtung eingegeben werden. Das System besitzt außerdem eine Art Lernfähigkeit, durch die wiederholt gleiche Parkzeiten bei bestimmten PKW abgespeichert werden und der PKW dann z.B. zu einer erlernten Abholzeit in einem dem Vertikalförderer nachgeschalteten Lagerkanal bereitgestellt wird. Dies ermöglicht extrem kurze Auslagerzeiten.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.
Es zeigen:
Figur 1
Schemazeichnung der Erschließungsrichtungen für das Parkhaus,
Figur 2
Schnitt an beliebiger Stelle im Parkhaus,
Figur 3
Übergabeeinrichtung für PKW an Lagersystem
Figur 4
Anordnung von Lagerkanälen und Speicherplätzen am Vertikalförder,
Figur 5
Anordnung verschiedener Zonen im Parkhaus,
Figur 6
Rollpaletten miteinander gekoppelt,
Figur 7
Übergabeeinrichtung in der Draufsicht im Schnitt.
In der Figur 1 ist ein beliebiges Parkhaus schematisch dargestellt. Die Pfeile stellen die möglichen Erschließungsrichtungen dar. Die dicken Pfeile beschrieben dabei den PKW-Verkehrsfluß (1), die dünnen Pfeile den Personen-Verkehrsfluß (2). Das Parkhaus ist, wie Figur 2 zeigt, derart aufgebaut, daß mehrere übereinander angeordnete Ebenen (3) für die Einlagerung der PKW in Lagerkanälen (4) vorgesehen sind. In den Lagerkanälen 4 sind die PKW bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel auf Rollpaletten (5) gelagert, die miteinander gekoppelt einen Palettenzug bilden. Es sind jedoch auch beliebige andere Ladungsträger möglich. Die einzelnen Lagerebenen (3) sind untereinander über Vertikalförderer (6) verbunden. Vom Vertikalförderer (6) wird der Pkw auf seiner Rollpalette (5) an einem Übergabeplatz (7) abgesetzt, der eine Trennung von Horizontal- und Vertikaltransport bewirkt. Am Übergabeplatz (7) übernimmt ein Transportfahrzeug (8) den Weitertransport der Rollpalette (5) mit dem PKW in einer Transportgasse (9), die rechtwinklig zu den Lagerkanälen (4) angeordnet ist. Das Transportfahrzeug setzt die Rollpalette (5) am Anfang eines Lagerkanals (4) ab und führt eine Koppelbewegung durch, bei der die neu abgesetzte Rollpalette (5) mit den bereits im Lagerkanal (4) eingelagerten Rollpaletten (5) gekoppelt wird. Die Übergabe der PKW an das Lagersystem kann in einer beliebigen Ebene (3) erfolgen. Figur 2 zeigt ein Beispiel, bei dem dies in der mittleren Ebene (3) erfolgt. Es ist jedoch auch möglich dazu einen Bereich (10) in einer beliebigen Lagerebene (3) oder eine andere Lagerebene (3) festzulegen. Wichtig ist dazu, daß an den Übergabestellen mindestens eine Übergabeeinrichtung (11) und mindestens ein Vertikalförderer (6) oder ein Horizontalförderer (8) vorgesehen ist.
Die Übergabeeinrichtung (11) kann wie Figur 3 zeigt, als Box ausgebildet sein, in die ein PKW vorwärts einfahren kann. Beim Auslagern kann der PKW die Box in Vorwärtsfahrt auch wieder verlassen. Im Boden der Box ist die Rollpalette (5) zur Aufnahme des PKWs gelagert. Beim Einfahren in die Übergabeeinrichtung (11) fährt der PKW geführt auf die Rollpalette (5), die nun für den Transport im Lagersystem vorgesehen ist. Nach einer ersten Ausgestaltung der Erfindung ist der Vertikalförderer (6) in der Übergabeeinrichtung (11) integriert. Der PKW wird samt Rollpalette (5) in eine Lagerebene (3) zu einem Übergabeplatz (7) zwischen Horizontal- und Vertikaltransportweg transportiert und von einem Transportfahrzeug (8) übernommen. Der Vertikalförderer (6) ist derart in der Übergabeeinrichtung (11) integriert, daß seine Tragplattform (12) die Rollpalette (5) aufnimmt und diese trotzdem versenkt im Boden der Übergabeeinrichtung (11) lagert. Den oberen Abschluß der Hubkabine des Vertikalförderers (6) bildet ein Deckel (13), welcher die Übergabeeinrichtung (11) nach oben abschließt. So entsteht für den Benutzer des Parkhauses der Eindruck, er sei in eine Garage eingefahren. Oberhalb bzw. unterhalb der Übergabeeinrichtung (11) ist der Schacht für den Vertikalförderer (6) als offene Konstruktion wie bei bekannten Regallagern ausgebildet. Dies ermöglicht unter anderem, daß der Vertikalförderer (6) in jeder beliebigen Ebene (3) des Lagers andocken kann, um eine Rollpalette (5) positionsgenau zu übernehmen oder abzugeben. Auch ist durch die Verriegelung des Förderers in der Übergabeposition ein besseres Handling insbesondere auch der leeren Rollpaletten (5), möglich. Die leeren Rollpaletten (5) können z.B. als Palettenmagazine (14) gestapelt an einem Speicherplatz (15) in der Nähe des Vertikalförderers (6) oder in einem Lagerkanal (4) zwischengelagert werden. Für die Speicherung der Rollpaletten (5) können dem Vertikalförderer (6) auch Lagerkanäle (4) nachgeschaltet werden. In diesen Lagerkanälen (4) ist dann auch die Lagerung bzw. Bereitstellung für PKW auf Rollpaletten (5) möglich, die zu einer vorgegebenen Zeit oder besonders schnell auszulagern sind.
Figur 4 zeigt die Anordnung von Lagerkanälen (4) und Speicherplätzen (15)in der Nähe eines Vertikalförderers (6). Dem Vertikalförderer (6) können einzelne Speicherplätze (15) oder Lagerkanäle (4) zugeordnet sein. In den Lagerkanälen (4) können Rollpaletten (5) leer oder voll (mit PKW) für eine schnelle Bereitstellung an einer Übergabeeinrichtung (11) zwischengespeichert werden. Auf einem einzelnen Speicherplatz (15) kann ebenfalls ein PKW auf einer Rollpalette (5) oder eine leere Rollpalette (15) oder auch ein Rollpalettenstapel (14) zwischengespeichert werden. Durch diese Anordnung von Speicherplätzen (15) und Lagerkanälen (4) am Vertikalförderer (6) ist eine schnelle Bereitstellung der PKW an der Übergabeeinrichtung (11) möglich, da die PKW bzw. Rollpaletten (5) nach Bedarf vorsortiert werden können.
Figur 5 zeigt verschiedene Anordnungen von Lagerebenen (3) mit anders genutzten Bereichen (10) innerhalb des Parkhauses. So können z.B. Bereiche für Büroräume etc. vorgesehen sein oder eine Kombination von Einlagerungsbereich bzw. Übergabebereich und Lagerbereich vorgesehen sein.
Figur 6 zeigt mehrere Rollpaletten (5) miteinander gekoppelt. Die Rollpaletten (5) sind mit Spurrinnen (16) für die PKW-Reifen sowie mit automatischen Wegfahrsperren ausgebildet.
Figur 7 zeigt den Schnitt in der Draufsicht durch eine Übergabeeinrichtung (11) mit integrierten Vertikalförderer (6). Der Übergabeeinrichtung (11) ist eine Einrichtung zur Zutrittsberechtigungsüberwachung und Parkkartenausgabe (17) vorgeschaltet. Diese kann jedoch auch in der Übergabeeinrichtung (11) integriert sein. Im Boden ist der Umriß der Rollpalette (5) sowie die Tragplattform (12) des Vertikalförderers (6) angedeutet. Im Bereich der Einfahrts- und Ausfahrtstore (18) sind bei diesem Beispiel die Führungen (19) für die Hubeinrichtungen des Vertikalförderes (6) integriert. Als Vertikalförderer (6) ist hier eine schienengeführte Hubbühne vorgesehen, die einen Deckel (13) aufweist, welche die Übergabeeinrichtung (11) nach oben hin abschließt. Die Übergabeeinrichtung (11) weist eine Tür für Personen auf, an der eine Parkartenlese- und auswerteeinrichtung angeordnet ist. Beim Verlassen der Person aus der Box erhält die Parkkarte kodierte Informationen zum Speicherplatz des PKW im Lagersystem für eine ordnungsgemäße Abwicklung des Parkvorganges.
Ein Verfahren für das Handling der PKW im Parkhaus wird im folgenden beschrieben. Bei der Einfahrt eines PKW in eine Übergabeeinrichtung (11) werden alle Daten, die eine ordnungsgemäße Abwicklung des Transportes sicherstellen erfaßt und ausgewertet. Dazu zählt vor oder bei der Einfahrt eine Zutrittsberechtigungsüberwachung und ggfs. Ausweisung des PKWs bei Nichtberechtigung z.B. aufgrund von zu großen Abmessungen. Die Daten wie Kennzeichen, Ankunftszeit etc. werden kodiert an die Identitätskarte übergeben. Weiter erfolgt vom Steuersystem eine Parkpositionszuweisung, die ebenfalls auf der Identitätskarte notiert wird. Verläßt der Fahrer die Übergabeeinrichtung, können noch manuell Daten zu gewünschten Bereitstellungszeiten an einer wählbaren Übergabeeinrichtung (11) eingegeben werden. Das System besitzt außerdem eine Art Lernfähigkeit, durch die wiederholt gleiche Parkzeiten bei bestimmten PKW abgespeichert werden und der PKW dann z.B. zu einer erlernten Abholzeit in einem dem Vertikalförderer nachgeschalteten Lagerkanal (4) bereitgestellt wird.

Claims (17)

  1. Automatisches Parkhaus mit einem Lagersystem bestehend aus übereinander angeordneten Lagerebenen (3), die untereinander mittels Vertikalfördereinrichtungen (6) verbunden sind und in denen Lagerkanäle (4) mit Speicherplätzen (15) sowie Transportgassen (9) für Horizontalfördereinrichtungen angeordnet sind, sowie mit Transporteinrichtungen für den Transport der PKW auf einem Ladungsträger und mit einer oder mehreren Übergabeeinrichtungen (11) für PKW an die Transporteinrichtungen, die an beliebiger Stelle im Parkhaus angeordnet sind, und einem Steuersystem, umfassend ein PKW-Leitsystem und ein Personen-Leitsystem für variable Erschließung des Parkhauses an beliebigen Übergabeeinrichtungen für PKW an das Lagersystem und umgekehrt wobei, jede Übergabeeinrichtung über eine Schreib-und Leseeinheit sowie mittels Steuerleitungen mit dem Steuersystem für das PKW-Leitsystem und das Personen-Leitsystem verbunden ist und nach Bedarf vom Steuersystem auf Ein- oder Ausfahrtsbetrieb einstellbar ist,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Übergabeeinrichtung (11) mit einer integrierten Transporteiririchtung für den Vertikal-Transport ausgebildet ist und daß die Übergabe und Abgabe eines PKW auf/von einem Ladungsträger innerhalb der Übergabeeinrichtung (11) mit integriertem Vertikalförderer erfolgt.
  2. Parkhaus nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß als Ladungsträger eine zu einem Palettenzug koppelbare Rollpalette (5) vorgesehen ist.
  3. Parkhaus nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Rollpalette (5) auf der Transporteinrichtung für den Vertikaltransport zur Übernahme/Abgabe eines PKW in einer Aufnahmeöffnung der Übergabeeinrichtung (11) versenkt angeordnet ist.
  4. Parkhaus nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet, daß als Schnittstelle zwischen Horizontal- und Vertikaltransport in jeder Lagerebene (3) mindestens ein Übergabeplatz (7) dem Vertikalförderer (6) sowie der entsprechenden Transportgasse (9) in der Lagerebene (3) zugeordnet ist,
  5. Parkhaus nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet, daß jede Übergabeeinrichtung (11) unabhängig von der Einstellung auf Ein- oder Ausfahrtsbetrieb in Vorwärtsfahrt durchfahrbar angeordnet und ausgebildet ist.
  6. Parkhaus nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet. daß einem oder mehreren Vertikalforderern (6) Lagerkanäle (4) und/oder Speicherplätze (15) zugeordnet sind, in denen volle und leere Ladungsträger (5) einzeln oder in Reihe zu einem Palettenzug gekoppelt speicherbar sind.
  7. Parkhaus nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet, daß die leeren Ladungsträger (5) gestapelt speicherbar sind.
  8. Parkhaus nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Führungen (19) für den Vertikalförderer (6) in der Wandung und oder im Rahmen der Ein- und Ausfahrtstore (18) der Übergabeeinrichtung (11) integriert ausgebildet sind.
  9. Parkhaus nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Schreib-und Leseeinrichtung mit einem Codiersystem zur automatischen Parkpositionszuweisung- und erkennung ausgebildet ist.
  10. Parkhaus nach Anspruch 9,
    dadurch gekennzeichnet, daß das Codiersystem mit einem Lesegerät zur Kfz-Kennzeichenerfassung ausgebildet ist.
  11. Parkhaus nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Übergabeeinrichtung (11) mit einer Parkkartenausgabe- und auswerteeinrichtung (17) verbunden ist.
  12. Parkhaus nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Übergabeeinrichtung (11) mit einer Innenraumüberwachungseinrichtung für den PKW ausgebildet ist.
  13. Parkhaus nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß der Übergabeeinrichtung (11) eine Einrichtung zur Zutrittsberechtigungsüberwachung vorgeschaltet ist und/oder daß eine Einrichtung zur Zutrittsberechtigungsüberwachung in der Übergabeeinrichtung integriert ist.
  14. Parkhaus nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Vertikal-und Horizontaltransporteinrichtungen (6, 8) mit Mitteln zum Handhaben der Rollpaletten (5) ausgebildet sind, derart daß eine Zufuhr und Entsorgung der Rollpaletten (5) an der Übergabeeinrichtung (11) bzw. der Transporteinrichtung für den Vertikaltransport erfolgen kann und daß die Rollpaletten (5) miteinander zu einem Palettenzug koppelbar ausgebildet sind.
  15. Verfahren für das Handling von PKW auf Ladungsträgern in einem automatischem Parkhaus nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß bei der Übernahme bzw. Abgabe eines PKW innerhalb der Übergabeeinrichtung (11) vom Steuersystem alle für die Lagerplatzzuweisung über das PKW-Leitsystem sowie für die Personenführung über das Personenleitsystem erforderlichen Daten erfaßt und ausgewertet werden und daß diese Daten auf einer Identitätskarte/Parkkarte speicherbar und abrufbar sind.
  16. Verfahren nach Anspruch 17,
    dadurch gekennzeichnet, daß vom Fahrer des PKWs manuell über die Schreib- und Leseeinheit innerhalb der Übergabeeinrichtung (11) Daten an das Steuersystem eingegebbar sind, die eine Bereitstellung des PKWs in einem festgelegten Zeitraum und/oder an einer festgelegten Übergabeeinrichtung (11) bewirken.
  17. Verfahren nach Anspruch 15 oder 16,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Daten der Identitätskarte derart auswertbar sind, daß das System über eine Lernfähigkeit bezüglich Ein- und Ausfahrtgewohnheiten verschiedener Benutzer verfügt.
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