DE102016217632A1

DE102016217632A1 - Automatisches Parkhaus

Info

Publication number: DE102016217632A1
Application number: DE102016217632.3A
Authority: DE
Inventors: Alexander Vogler
Original assignee: SHB SAALFELDER HEBEZEUGBAU GmbH
Current assignee: First Move! Ag Ch
Priority date: 2016-09-15
Filing date: 2016-09-15
Publication date: 2018-03-15
Anticipated expiration: 2036-09-16
Also published as: DE102016217632B4

Abstract

Die Erfindung betrifft ein automatisches Parkhaus (1) mit zumindest einer Parkebene (E1 bis E4), umfassend eine Mehrzahl von Parkräumen (P1 bis Pn), wobei zumindest für eine Anzahl von Parkräumen (P1 bis Pn) jeweils eine Abstellplattform (2.1 bis 2.m) vorgesehen ist, auf welcher zumindest ein zu parkender Gegenstand (3) positionierbar ist, mit zumindest einer Beförderungsvorrichtung (4) zum Transport der Abstellplattformen (2.1 bis 2.m) in einen freien Parkraum (P1 bis Pn) und aus einem Parkraum (P1 bis Pn) und mit zumindest einer Speichervorrichtung (15) zur Speicherung mehrerer unbelegter Abstellplattformen (2.1 bis 2.m), wobei jeder Parkraum (P1 bis Pn) und die Beförderungsvorrichtung (4) jeweils eine Transportvorrichtung (6.1 bis 6.x) zum Transport der jeweiligen Abstellplattform (2.1 bis 2.m) in einen benachbarten Parkraum (P1 bis Pn) und aus einem benachbarten Parkraum (P1 bis Pn) und/oder in eine benachbarte Speichervorrichtung (15) und aus einer benachbarten Speichervorrichtung (15) umfassen und wobei die zumindest eine Speichervorrichtung (15) eine Transportvorrichtung (16) zum Transport der jeweiligen Abstellplattform (2.1 bis 2.m) in eine benachbarte Beförderungsvorrichtung (4) und aus einer benachbarten Beförderungsvorrichtung (4) und/oder in einen benachbarten Parkraum (P1 bis Pn) und aus einem benachbarten Parkraum (P1 bis Pn) umfasst. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Betrieb eines automatischen Parkhauses (1).

Description

Die Erfindung betrifft ein automatisches Parkhaus. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Betrieb eines solchen automatischen Parkhauses.
Aus dem Stand der Technik sind allgemein so genannte automatische Parkhäuser bekannt, in welchen Fahrzeuge mittels einer teilautomatischen oder vollautomatischen Beförderungsvorrichtung vertikal und/oder horizontal in dafür vorgesehenen Parkräumen eingeparkt werden. Hierzu ist für jeden Parkraum eine Palette oder Abstellplattform vorgesehen. Das zu parkende Fahrzeug wird vom Fahrer im Bereich einer Einfahrt des Parkhauses auf einer solchen Palette abgestellt. Anschließend wird das Fahrzeug gemeinsam mit der Palette automatisch mittels der Beförderungsvorrichtung in einem freien Parkraum abgestellt. Beim Abholen des Fahrzeugs wird dieses gemeinsam mit der Palette automatisch mittels der Beförderungsvorrichtung aus dem Parkraum in einen Ausfahrtbereich transportiert.
Ein solches automatisches Parkhaus beschreibt die DE 10 2013 113 172 A1 . Das Parkhaus umfasst eine Mehrzahl von vertikal übereinander und horizontal nebeneinander angeordneten Parkräumen und eine Beförderungsvorrichtung zum Transport eines Fahrzeugs in einen freien Parkraum und aus dem Parkraum. Für jeden Parkraum ist eine Abstellplattform, auch als Palette bezeichnet, vorgesehen, auf welcher das Fahrzeug positionierbar ist und welche mittels der Beförderungsvorrichtung gemeinsam mit dem Fahrzeug in einen freien Parkraum auf die Abstellfläche und aus dem Parkraum heraus transportierbar ist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes automatisches Parkhaus und ein Verfahren zur Steuerung eines solchen Parkhauses anzugeben.
Hinsichtlich des automatischen Parkhauses wird die Aufgabe erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale und hinsichtlich des Verfahrens durch die in den Ansprüchen 12 und 13 angegebenen Merkmale gelöst.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Das erfindungsgemäße automatische Parkhaus umfasst zumindest eine Parkebene mit einer Mehrzahl von Parkräumen, wobei zumindest für eine Anzahl von Parkräumen jeweils eine Abstellplattform vorgesehen ist, auf welcher zumindest ein zu parkender Gegenstand positionierbar ist. Das Parkhaus umfasst weiterhin zumindest eine Beförderungsvorrichtung zum Transport der Abstellplattformen in einen freien Parkraum und aus einem Parkraum und zumindest eine Speichervorrichtung zur Speicherung mehrerer unbelegter Abstellplattformen. Jeder Parkraum und die Beförderungsvorrichtung umfassen jeweils eine Transportvorrichtung zum Transport der jeweiligen Abstellplattform in einen benachbarten Parkraum und aus einem benachbarten Parkraum und/oder in eine benachbarte Speichervorrichtung und aus einer benachbarten Speichervorrichtung. Auch die zumindest eine Speichervorrichtung umfasst eine Transportvorrichtung zum Transport der jeweiligen Abstellplattform in eine benachbarte Beförderungsvorrichtung und aus einer benachbarten Beförderungsvorrichtung und/oder in einen benachbarten Parkraum und aus einem benachbarten Parkraum.
Unter dem Begriff "Parken" wird dabei vorliegend allgemein neben dem Parken von Fahrzeugen auch das zumindest temporäre Lagern von Gegenständen innerhalb des Parkhauses verstanden.
Aufgrund der Möglichkeit der Speicherung bzw. Zwischenlagerung mehrerer unbelegter Abstellplattformen in der Speichervorrichtung werden innerhalb der zumindest einen Parkebene freie Parkräume ohne Abstellplattformen geschaffen. Hieraus resultiert wiederum die Möglichkeit einer besonders schnellen und effektiven Umlagerung sowie eines besonders schnellen Transports der nicht innerhalb der Speichervorrichtung befindlichen Abstellplattformen. Somit können Wartezeiten beim Einparken und Ausparken bzw. Einlagern und Auslagern eines Gegenstands signifikant verringert werden.
In einer möglichen Ausgestaltung des Parkhauses bildet auch die Beförderungsvorrichtung einen Parkraum. Somit ist eine maximale Auslastung des Parkhauses möglich.
In einer möglichen Ausgestaltung des Parkhauses ist die zumindest eine Speichervorrichtung zu einer vertikal übereinander ausgebildeten Anordnung der Abstellplattformen vorgesehen und umfasst eine Hubvorrichtung mit mehreren in unterschiedlichen Höhen anordbaren Halteelementen zum Halten der Abstellplattformen. Hierdurch kann bei besonders geringem Grundflächenbedarf eine große Menge an Abstellplattformen gespeichert bzw. zwischengelagert werden.
Die Speichervorrichtung ist beispielsweise derart ausgebildet, dass innerhalb eines Parkraums des Parkhauses installierbar ist. Hierdurch wird ein Konstruktionsaufwand bei einer Planung und Erstellung des Parkhauses verringert und die Speichervorrichtung kann in einfacher Weise nachgerüstet werden. Dies ist besonders vorteilhaft, wenn aufgrund von Nutzungs- und/oder Auslastungsänderungen des Parkhauses ein Betrieb desselben angepasst werden muss.
In einer weiteren möglichen Ausgestaltung des Parkhauses ist die zumindest eine Speichervorrichtung unmittelbar benachbart zu der zumindest einen Beförderungsvorrichtung angeordnet, wobei die Transportvorrichtung der Beförderungsvorrichtung zum Transport der jeweiligen Abstellplattform in die Speichervorrichtung und aus der Speichervorrichtung ausgebildet ist und die Transportvorrichtung der Speichervorrichtung zum Transport der jeweiligen Abstellplattform in die Beförderungsvorrichtung und aus der Beförderungsvorrichtung ausgebildet ist. Diese Anordnung stellt besonders kurze Wege zwischen der Beförderungsvorrichtung und der Speichervorrichtung sicher, wodurch die Schnelligkeit und Effektivität der Umlagerung und des Transports der Abstellplattformen weiteren erhöht werden können. Hieraus resultiert eine weitere Verringerung der Wartezeiten beim Einparken und Ausparken bzw. Einlagern und Auslagern eines Gegenstands.
In einer möglichen Weiterbildung des Parkhauses ist die Mehrzahl von Parkräumen der zumindest einen Parkebene in mehreren Reihen horizontal nebeneinander und hintereinander angeordnet. Somit kann auf geringer Grundfläche eine Vielzahl von Parkräumen geschaffen werden.
Beispielsweise umfasst jede Transportvorrichtung zumindest ein motorisch angetriebenes, endloses und umlaufendes Förderband, wobei eine Förderoberfläche des zumindest einen Förderbands im Wesentlichen parallel zu Unterseiten der Abstellplattformen verläuft. Aufgrund dessen, dass zum Transport der Abstellplattformen Förderbänder verwendet werden, können diese mit geringem Kraftaufwand zuverlässig und schnell transportiert werden. Gemäß einer Weiterbildung ist das Förderband als Kette miteinander verbundener Bandglieder ausgebildet. Dadurch zeichnet sich das jeweilige Förderband durch eine hohe mechanische Flexibilität, Robustheit und Zuverlässigkeit aus.
Eine alternative Weiterbildung sieht vor, dass das Förderband als Gurtband ausgebildet ist. Dieses zeichnet sich durch einen einfachen und stabilen Aufbau aus.
In einer möglichen Ausgestaltung umfasst zumindest eine der Transportvorrichtungen mehrere Förderbänder, wobei eine Transportrichtung zumindest eines Förderbands in Richtung der reihenförmig hintereinander angeordneten Parkräume und eine Transportrichtung zumindest eines weiteren Förderbands senkrecht zur Richtung der reihenförmig hintereinander angeordneten Parkräume verläuft. Somit sind die Abstellplattformen sowohl innerhalb einer Reihe von Parkräumen als auch zwischen den Reihen transportierbar.
In einer weiteren möglichen Ausgestaltung ist zumindest eine Transportvorrichtung als Transportrahmen ausgebildet und umfasst vier Förderbänder, wobei jeweils zwei Förderbänder an sich gegenüberliegenden Randseiten des Transportrahmens angeordnet sind. Dabei verläuft eine Transportrichtung eines Paares von sich gegenüberliegenden Förderbändern in Richtung der reihenförmig hintereinander angeordneten Parkräume und eine Transportrichtung eines weiteren Paares von sich gegenüberliegenden Förderbändern verläuft senkrecht zur Richtung der reihenförmig hintereinander angeordneten Parkräume. Der Transportrahmen ist dabei insbesondere derart ausgebildet, dass die jeweilige Abstellplattform mit ihrer Unterseite randseitig umlaufend auf dem Transportrahmen, d. h. den vier Förderbändern, aufliegt. Auch ist es möglich, dass die Abstellplattform mit ihrer Unterseite randseitig auf zwei sich gegenüberliegenden Förderbändern aufliegt. Durch diese Ausbildung der Transportvorrichtung sind neben einem sicheren Halt der Abstellplattformen zusätzlich auch ein zuverlässiger Transport der Abstellplattformen im Parkhaus und eine exakte Positionierung dieser innerhalb der Parkräume möglich.
Umfasst eine Transportvorrichtung mehrere Förderbänder mit unterschiedlichen Transportrichtungen ist ein Förderband für eine Transportrichtung derart in seiner Höhe veränderlich, dass bei einem Transport der Abstellplattform in eine Transportrichtung kein Kontakt zwischen der Unterseite der Abstellplattform und dem zumindest einem Förderband für die jeweils andere Transportrichtung besteht. Somit wird eine Reibung zwischen den Abstellplattformen und den jeweils nicht in eine aktuell eingestellte Transportvorrichtung wirkenden Förderbändern minimiert oder vermieden.
Ein Weiterbildung sieht vor, dass zwischen einer Lageroberfläche des zumindest einen Förderbands und einer im Wesentlichen parallel zu dieser Lageroberfläche verlaufenden ringförmigen Innenlaufschiene eine Mehrzahl von kreiszylindrischen Wälzkörpern angeordnet ist. Die Lageroberfläche des Förderbandes befindet sich dabei auf einer der Förderoberfläche gegenüberliegenden Seite des Förderbandes. Die Wälzkörper ermöglichen dabei einerseits eine Abstützung des Förderbandes auf der Innenlaufschiene und andererseits einen verschleiß- und geräuscharmen Betrieb der Transportvorrichtung.
Beispielsweise sind die Wälzkörper in einem Wälzkörperkäfig angeordnet, wobei der Wälzkörperkäfig bandförmig ausgebildet ist und Flachseiten des Bandes im Wesentlichen parallel zur Lageroberfläche des Förderbands verlaufen. Insbesondere verlaufen Hochachsen der Wälzkörper dabei senkrecht zu einer Längsachse des bandförmigen Wälzkörperkäfigs. Dieser Wälzkörperkäfig stellt eine Positionierung der Wälzkörper dauerhaft sicher.
Dabei sind die Wälzkörper in einer möglichen Ausführungsform als Hohlzylinder oder zumindest an ihren Stirnseiten mit einer Aussparung ausgebildet. Der bandförmige Wälzkörperkäfig weist Aussparungen auf, welche an zwei sich gegenüberliegenden Randbereichen Befestigungsstrukturen umfassen, die in die den Hohlraum des Wälzkörpers oder in die Aussparungen eingreifen. Hierbei verlaufen die Hochachsen der Wälzkörper in einer Ebene mit dem Band.
Ein Weiterbildung sieht vor, dass ausgehend von der Förderoberfläche unterhalb des zumindest einen Förderbands der Lageroberfläche zugewandt eine Mehrzahl von kreiszylindrischen Wälzkörpern angeordnet ist. Die Wälzkörper sind in einer Ebene angeordnet und an einem Tragrahmen axial und radial gelagert. Auch bei dieser Weiterbildung ermöglichen die Wälzkörper einerseits eine Abstützung des Förderbandes auf dem Tragrahmen und andererseits einen verschleiß- und geräuscharmen Betrieb der Transportvorrichtung.
Gemäß einer möglichen Ausgestaltung sind die Abstellplattformen jeweils zur Aufnahme zumindest eines Fahrzeugs und/oder zumindest eines Aufbewahrungsbehälters ausgebildet. Die Fahrzeuge umfassen motorisierte und nicht motorisierte Personenbeförderungsfahrzeuge und Transportfahrzeuge. Bei einer Ausbildung der Abstellplattform zur Aufnahme eines Aufbewahrungsbehälters ist eine Verwendung des automatischen Parkhauses als multifunktionelles Lagergebäude und somit eine Erhöhung einer Auslastung möglich. Innerhalb des Parkhauses sind dabei eine Anordnung und ein Parken von Abstellplattformen mit verschiedenen Funktionen gleichzeitig möglich.
Gemäß einer weiteren möglichen Ausgestaltung ist zumindest eine Übergabestation zur Übergabe der jeweiligen Abstellplattform in die Beförderungsvorrichtung und aus der Beförderungsvorrichtung vorgesehen, wobei die Übergabestation zumindest eine Transportvorrichtung mit zumindest einem motorisch angetriebenen, endlosen und umlaufenden Förderband umfasst. Die zumindest eine Übergabestation ist dabei innerhalb oder außerhalb einer durch die Parkräume gebildeten Einheit angeordnet. Die Übergabestation ermöglicht in einfacher Weise ein Abstellen bzw. eine Positionierung des zu parkenden Gegenstandes auf der jeweiligen Abstellplattform und einen sicheren Transport des Gegenstandes mit der Abstellplattform in den vorgesehenen Parkraum innerhalb des Parkhauses.
In einer Weiterbildung umfasst die Übergabestation eine Drehvorrichtung zur Drehung der Transportvorrichtung und der jeweiligen Abstellplattform um eine vertikale Achse. Somit ist es möglich, dass beispielsweise ein Fahrzeug vor einem Parkvorgang innerhalb des Parkhauses in einer Vorwärtsbewegung auf der Abstellplattform abgestellt wird und bei einer automatischen Ausgabe aus dem Parkhaus derart positioniert wird, dass das Fahrzeug in entgegengesetzter Richtung wieder in einer Vorwärtsbewegung von der Abstellplattform bewegt werden kann.
Eine Weiterbildung sieht vor, dass das Parkhaus mehrere vertikal übereinander angeordnete Parkebenen umfasst, wobei die Beförderungsvorrichtung eine Aufzugsanlage zum im Wesentlichen senkrechten Transport der Abstellplattformen umfasst. Dadurch wird bei geringer Grundfläche eine große Parkfläche realisiert.
In einer weiteren möglichen Ausgestaltung des Parkhauses mit mehreren vertikal übereinander angeordneten Parkebenen ist in mehreren Parkebenen jeweils zumindest eine Speichervorrichtung angeordnet. Hierdurch können bei mehreren übereinander angeordneten Parkebenen besonders kurze Zugriffszeiten auf die Speichervorrichtung sichergestellt werden, wodurch die Schnelligkeit und Effektivität der Umlagerung und des Transports der Abstellplattformen erhöht werden können. Hieraus resultiert eine weitere Verringerung der Wartezeiten beim Einparken und Ausparken bzw. Einlagern und Auslagern eines Gegenstands in einem Parkhaus mit mehreren Parkebenen.
In dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Betrieb eines automatischen Parkhauses wird bei einem Einparkvorgang an einer Übergabestation ein zu parkender Gegenstand auf einer Abstellplattform positioniert und die mit dem Gegenstand belegte Abstellplattform wird an die Beförderungsvorrichtung übergeben. Mittels der Beförderungsvorrichtung wird die mit dem Gegenstand belegte Abstellplattform in einen Parkraum transportiert. Anschließend wird zumindest bei einem in einer Warteschlange befindlichen weiteren zum Parken vorgesehenen Gegenstand aus der Speichervorrichtung eine unbelegte Abstellplattform unmittelbar an die Übergabestation oder an die Beförderungsvorrichtung übergeben und mittels dieser zur Übergabestation zur Aufnahme des wartenden Gegenstands transportiert.
Bei einem Ausparkvorgang wird eine mit einem Gegenstand belegte Abstellplattform von einem Parkraum zu der Beförderungsvorrichtung transportiert. Mittels der Beförderungsvorrichtung wird die mit dem Gegenstand belegte Abstellplattform an eine Übergabestation übergeben und in der Übergabestation wird der Gegenstand von der Abstellplattform entladen. Anschließend wird zumindest bei einem in einer Warteschlange befindlichen weiteren zum Ausparken vorgesehenen Gegenstand die in der Übergabestation befindliche unbelegte Abstellplattform unmittelbar an die Speichervorrichtung oder an die Beförderungsvorrichtung übergeben und mittels dieser zur Speichervorrichtung transportiert und an diese übergeben.
Das Verfahren ermöglicht aufgrund der Möglichkeit der Speicherung bzw. Zwischenlagerung mehrerer unbelegter Abstellplattformen in der Speichervorrichtung eine Schaffung freier Parkräume ohne Abstellplattformen. Hieraus resultiert wiederum die Möglichkeit einer besonders schnellen und effektiven Umlagerung sowie eines besonders schnellen Transports der nicht innerhalb der Speichervorrichtung befindlichen Abstellplattformen. Somit können Wartezeiten beim Einparken und Ausparken bzw. Einlagern und Auslagern eines Gegenstands signifikant verringert werden.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.
Darin zeigen:
1 schematisch eine perspektivische Ansicht eines Ausschnitts eines automatischen Parkhauses,
2 schematisch eine perspektivische Ansicht eines Ausschnitts des Parkhauses gemäß 1,
3 schematisch eine Seitenansicht eines Ausschnitts einer Transporteinheit einer Transportvorrichtung,
4 schematisch eine Seitenansicht der Transporteinheit gemäß 2,
5 schematisch eine erste Schnittdarstellung einer Wälzlagerung der Transporteinheit gemäß 2,
6 schematisch eine zweite Schnittdarstellung der Wälzlagerung gemäß 4,
7 schematisch eine Seitenansicht eines möglichen Ausführungsbeispiels einer Transporteinheit,
8 schematisch eine Draufsicht eines Ausschnitts eines ersten Ausführungsbeispiels einer Parkebene eines Parkhauses,
9 schematisch eine Draufsicht eines Ausschnitts eines zweiten Ausführungsbeispiels einer Parkebene eines Parkhauses,
10 schematisch eine Draufsicht eines dritten Ausführungsbeispiels einer Parkebene des Parkhauses,
11 schematisch Draufsichten verschiedener Ausführungsbeispiele von Transportvorrichtungen eines Parkhauses sowie verschiedene Ausführungsbeispiele von Abstellplattformen und
12 schematisch ein Blockschaltbild einer Vorrichtung zur Steuerung eines Betriebs des Parkhauses gemäß 1.
Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.
In 1 ist in einer perspektivischen Ansicht ein Ausschnitt eines möglichen Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen automatischen Parkhauses 1 dargestellt.
Das Parkhaus 1 umfasst mehrere vertikal übereinander angeordnete Parkebenen E1 bis E4, wobei jede Parkebene E1 bis E4 eine Mehrzahl von horizontal nebeneinander angeordneten Reihen R1 bis R3 von Parkräumen P1 bis Pn umfasst.
Weiterhin umfasst das Parkhaus 1 im dargestellten Ausführungsbeispiel mehrere Abstellplattformen 2.1 bis 2.m, auf welcher zumindest ein zu parkender Gegenstand 3 positionierbar ist und deren Anzahl um den Wert 1 geringer als eine Anzahl von Parkräumen P1 bis Pn ist. In einem nicht näher dargestellten Ausführungsbeispiel entspricht die Anzahl der Abstellplattformen 2.1 bis 2.m der Anzahl von Parkräumen P1 bis Pn.
Bei den zu parkenden Gegenständen 3 handelt es sich im dargestellten Ausführungsbeispiel um Kraftfahrzeuge, beispielsweise Personenkraftwagen.
Das Parkhaus 1 ist modular aufgebaut, wobei eine Anzahl von Reihen R1 bis R3, eine Anzahl der in einer Reihe R1 bis R3 angeordneten Parkräume P1 bis Pn sowie eine Anzahl der Parkebenen E1 bis E4 beliebig groß ist. Dabei ist das Parkhaus 1 in einfacher Weise erweiterbar. Das heißt, die Anzahl von Reihen R1 bis R3, die Anzahl der in einer Reihe R1 bis R3 angeordneten Parkräume P1 bis Pn und die Anzahl der Parkebenen E1 bis E4 ist in einfacher Weise veränderbar, insbesondere erweiterbar.
Zum Transport der Abstellplattformen 2.1 bis 2.m in einen freien Parkraum P1 bis Pn und aus einem Parkraum P1 bis Pn heraus umfasst das Parkhaus 1 eine Beförderungsvorrichtung 4. Die Beförderungsvorrichtung 4 umfasst eine Aufzugsanlage 4.1 zum senkrechten Transport der Abstellplattformen 2.1 bis 2.m.
Zum Transport einer Abstellplattform 2.1 bis 2.m in die Aufzugsanlage 4.1 ist eine Übergabestation 5 vorgesehen, welche im dargestellten Ausführungsbeispiel außerhalb einer durch die Parkräume P1 bis Pn und die Beförderungsvorrichtung 4 gebildeten Einheit angeordnet ist. In einer nicht gezeigten Ausgestaltung ist die Übergabestation 5 innerhalb dieser Einheit angeordnet und bildet zumindest in der unteren Parkebene E1 eine gemeinsame Einheit mit der Beförderungsvorrichtung 4. In dieser Ausgestaltung wird in der Parkebene E1 der einzulagernde Gegenstand 3 unmittelbar auf einer unbelegten Abstellplattform 2.1 bis 2.m in der Beförderungsvorrichtung 4 geparkt. Somit bildet die Beförderungsvorrichtung 4 in der Parkebene E1 die Übergabestation 5.
Eine Anzahl an Beförderungsvorrichtungen 4 und Übergabestationen 5 ist dabei variabel.
Zur Bewegung, d. h. zum Transport der Abstellplattformen 2.1 bis 2.m von der Übergabestation 5 in die Beförderungsvorrichtung 4, d. h. die Aufzugsanlage 4.1, von dieser in einen freien Parkraum P1 bis Pn und zu einem Transport zwischen den Parkräumen P1 bis Pn umfassen die Übergabestation 5, die Beförderungsvorrichtung 4 und die Parkräume P1 bis Pn jeweils eine Transportvorrichtung 6.1 bis 6.x.
Jede der Transportvorrichtungen 6.1 bis 6.x umfasst zumindest eine Transporteinheit 7, welche wiederum ein in 3 näher dargestelltes motorisch angetriebenes, endloses und umlaufendes Förderband 8 umfasst.
Um beispielsweise ein Kraftfahrzeug auf der Parkebene E4 innerhalb des Parkhauses 1 zu parken, fährt ein Nutzer dieses auf die in der Übergabestation 5 befindliche Abstellplattform 2.1. Um auf der Parkebene E4 einen freien Parkraum P1 bis Pn zu schaffen, wird eine von einem Gegenstand 3 belegte oder eine nicht belegte Abstellplattform 2.2 bis 2.m mittels der Beförderungsvorrichtung 4 an eine freie Position in der untersten Ebene E1 oder je nach Vorhandensein in eine der anderen Ebenen E2, E3 transportiert. Alternativ oder zusätzlich wird zumindest eine Abstellplattform 2.2 bis 2.m in einen Abstellbereich A transportiert, welcher zur Aufnahme mehrerer Abstellplattformen 2.1 bis 2.m vorgesehen ist und das Parkhaus 1 mit einem nicht dargestellten weiteren Parkhaus verbindet.
Von der Übergabestation 5 wird die Abstellplattform 2.1 mit dem darauf abgestellten Kraftfahrzeug anhand der Transportvorrichtung 6.x in die Beförderungsvorrichtung 4 transportiert. Mittels der Aufzugsanlage 4.1 wird die Abstellplattform 2.1 von der Parkebene E1 in die Parkebene E4 transportiert. Mittels der in der Aufzugsanlage 4.1 angeordneten Transportvorrichtung 6.1 und einer in einen unmittelbar benachbart zur Beförderungsvorrichtung 4 angeordneten freien Parkraum P1 bis Pn angeordneten Transportvorrichtung 6.6 bis 6.x-1 wird die Abstellplattform 2.1 in diesen freien Parkraum P1 bis Pn der Parkebene E4 transportiert. Mittels einer entsprechenden Ansteuerung der Transportvorrichtungen 6.6 bis 6.x-1 der Parkräume P1 bis Pn in der Ebene E4 wird das Kraftfahrzeug gemeinsam mit der Abstellplattform 2.1 in einen vorgegebenen Parkraum P1 bis Pn transportiert.
Zur Abholung des Kraftfahrzeugs wird dieses in umgekehrter Reihenfolge zurück zur Übergabestation 5 transportiert. Damit der Nutzer das Kraftfahrzeug in einer Vorwärtsbewegung von der Übergabestation 5 wegbewegen kann, umfasst die Übergabestation 5 in nicht näher dargestellter Weise eine Drehvorrichtung zur Drehung der Transportvorrichtung 6.x und der Abstellplattform 2.1 um eine vertikale Achse.
Um eine Transport- und Umlagerungsgeschwindigkeit der Abstellplattformen 2.1 bis 2.m innerhalb des Parkhauses 1 zu erhöhen, umfasst das Parkhaus 1 mehrere Speichervorrichtungen 15, welche jeweils zur Speicherung mehrerer unbelegter Abstellplattformen 2.1 bis 2.m in einer vertikal übereinander ausgebildeten Anordnung ausgebildet sind. Die Speichervorrichtungen 15 ermöglichen eine Speicherung bzw. Zwischenlagerung nicht mit einem Gegenstand 3 belegter Abstellplattformen 2.1 bis 2.m. Somit kann bei der Einlagerung und Auslagerung eines Gegenstands 3 eine Anzahl zeitaufwändiger Umlagerungen von unbelegten Abstellplattformen 2.1 bis 2.m innerhalb des Parkhauses 1 minimiert werden und eine belegte Abstellplattform 2.1 bis 2.m im besten Fall auf direktem Weg aus einem Parkraum P1 bis Pn zur Übergabestation 5 oder von dieser zum entsprechenden Parkraum P1 bis Pn transportiert werden.
Dabei ist auf jeder Parkebene E1 bis E4 eine Speichervorrichtung 15 unmittelbar benachbart zu der Beförderungsvorrichtung 4 angeordnet. Alternativ oder zusätzlich ist in nicht näher dargestellter Weise zumindest eine Speichervorrichtung 15 unmittelbar benachbart zur Übergabestation 5 angeordnet.
In nicht näher dargestellten Ausführungsbeispielen können auch mehrere Speichervorrichtungen 15 je Parkebene E1 bis E4 vorgesehen sein. Es ist auch möglich, dass nicht auf jeder Parkebene E1 bis E4 eine Speichervorrichtung 15 angeordnet ist.
Zur Bewegung, d. h. zum Transport der Abstellplattformen 2.1 bis 2.m in die Speichervorrichtungen 15 und aus diesen heraus umfassen die Speichervorrichtungen 15 ebenfalls jeweils eine Transportvorrichtung 16. Jede der Transportvorrichtungen 16 umfasst zumindest eine Transporteinheit 7, welche wiederum ein in 3 näher dargestelltes motorisch angetriebenes, endloses und umlaufendes Förderband 8 umfasst. Weiterhin ist auch die Transportvorrichtung 6.1 der Beförderungsvorrichtung 4 zum Transport der jeweiligen Abstellplattform 2.1 bis 2.m in die Speichervorrichtung 15 und aus der Speichervorrichtung 15 ausgebildet.
Bei einem Einparkvorgang eines Gegenstands 3 wird dieser an der Übergabestation 5 auf einer Abstellplattform 2.1 bis 2.m positioniert und die mit dem Gegenstand 3 belegte Abstellplattform 2.1 bis 2.m wird an die Beförderungsvorrichtung 4 übergeben. Anschließend wird die mit dem Gegenstand 3 belegte Abstellplattform 2.1 bis 2.m mittels der Beförderungsvorrichtung 4 in einen Parkraum P1 bis Pn und gegebenenfalls anschließend von diesem in einen weiteren Parkraum P1 bis Pn. Befindet sich ein weiterer zum Parken vorgesehenen Gegenstand 3 in einer Warteschlange wird aus der Speichervorrichtung 15 eine unbelegte Abstellplattform 2.1 bis 2.m an die Beförderungsvorrichtung 4 übergeben und mittels dieser zur Übergabestation 5 zur Aufnahme des wartenden Gegenstands 3 transportiert.
Bei einem Ausparkvorgang wird eine mit einem Gegenstand 3 belegte Abstellplattform 2.1 bis 2.m von einem Parkraum P1 bis Pn zu der Beförderungsvorrichtung 4 transportiert und mittels der Beförderungsvorrichtung 4 an die Übergabestation 5 übergeben. In der Übergabestation 5 wird der Gegenstand 3 von der Abstellplattform 2.1 bis 2.m entladen. Anschließend wird zumindest bei einem in einer Warteschlange befindlichen weiteren zum Ausparken vorgesehenen Gegenstand 3 die in der Übergabestation 5 befindliche unbelegte Abstellplattform 2.1 bis 2.m an die Beförderungsvorrichtung 4 übergeben und mittels dieser zur Speichervorrichtung 15 transportiert und an diese übergeben.
In 2 ist in einer perspektivischen Ansicht ein Ausschnitt des Parkhauses 1 im Bereich der Beförderungsvorrichtung 4 und einer Speichervorrichtung 15 dargestellt.
Die Speichervorrichtung 15 umfasst eine Transportvorrichtung 16 mit zwei Transporteinheiten, welche jeweils ein in 3 näher dargestelltes motorisch angetriebenes, endloses und umlaufendes Förderband 8 umfassen. Die Transportvorrichtung 16 ist dabei derart ausgebildet, dass ein Transport einer Abstellplattform 2.1 bis 2.m in Querrichtung aus der Speichervorrichtung 15 in die Beförderungsvorrichtung 4 und aus der Beförderungsvorrichtung 4 in die Speichervorrichtung 15 erfolgen kann. Alternativ kann die Transportvorrichtung 16 derart ausgebildet sein, dass ein Transport einer Abstellplattform 2.1 bis 2.m in Längsrichtung aus der Speichervorrichtung 15 in die Beförderungsvorrichtung 4 und aus der Beförderungsvorrichtung 4 in die Speichervorrichtung 15 erfolgen kann. Auch ist es in nicht näher dargestellter Weise möglich, dass die Transportvorrichtung 16 derart ausgebildet ist, dass ein Transport einer Abstellplattform 2.1 bis 2.m in Längsrichtung und Querrichtung aus der Speichervorrichtung 15 in die Beförderungsvorrichtung 4 und aus der Beförderungsvorrichtung 4 in die Speichervorrichtung 15 erfolgen kann
Die Speichervorrichtung 15 umfasst eine Hubvorrichtung 17 mit vier Hubmasten 17.1 bis 17.4 und mehreren an diesen in unterschiedlichen Höhen anordbaren Halteelementen 17.5 bis 17.r zum Halten der Abstellplattformen 2.1 bis 2.m. Die Hubmasten 17.1 bis 17.4 sind dabei als Hebeeinheiten, beispielsweise in der Form eines Paternosters, ausgebildet und können die Halteelemente 17.5 bis 17.r in unterschiedlichen Höhen anordnen. In nicht näher dargestellten Ausführungsbeispielen sind Halteelemente 17.5 bis 17.r alternativ oder zusätzlich an Längsseiten der Speichervorrichtung 15 angeordnet.
Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind alle Halteelemente 17.5 bis 17.r in der Position dargestellt, in welcher sie sich bei voller Belegung der Speichervorrichtung 15 befinden. Ist die Speichervorrichtung 15 nicht belegt, sind alle Halteelemente 17.5 bis 17.r insbesondere unterhalb einer von der Transportvorrichtung 16 gebildeten Ebene angeordnet.
Zur Einlagerung einer Abstellplattform 2.1 bis 2.m wird diese mittels der Transportvorrichtung 6.1 der Beförderungsvorrichtung 4 an die Transportvorrichtung 16 der Speichervorrichtung 15 übergeben. Anschließend werden zwei sich gegenüberliegende und unterhalb der Transportvorrichtung 16 und der Abstellplattform 2.1 bis 2.m befindliche Halteelemente 17.5 bis 17.r mittels der Hubmasten 17.1 bis 17.4 angehoben und unter die Abstellplattform 2.1 bis 2.m geführt um diese im Weiteren in eine Zielposition anzuheben. Gleichzeitig werden zwei weitere sich gegenüberliegende Halteelemente 17.5 bis 17.r zur weiteren Aufnahme einer Abstellplattform 2.1 bis 2.m entsprechend unter der Transportvorrichtung 16 der Speichervorrichtung 15 durch Anheben mittels der Hubmasten 17.1 bis 17.4 positioniert.
Bei einer Auslagerung einer Abstellplattform 2.1 bis 2.m wird diese durch Absenken der Halteelemente 17.5 bis 17.r auf der Transportvorrichtung 16 abgelegt und anschließend an die Beförderungsvorrichtung 4 übergeben. Die Auslagerung erfolgt dabei insbesondere nach dem Last-In-First-Out-Prinzip.
Die 3 und 4 zeigen in einer Seitenansicht einen Ausschnitt eines möglichen Ausführungsbeispiels einer Transporteinheit 7 einer Transportvorrichtung 6.1 bis 6.x und einer Transportvorrichtung 16 und in einer Seitenansicht die vollständige Transporteinheit 7 sowie eine auf der Transporteinheit 7 angeordnete Abstellplattform 2.1.
Die Transporteinheit 7 umfasst ein Förderband 8, welches aus einer Mehrzahl von als Kette miteinander verbundenen Bandgliedern 8.1 bis 8.z ausgebildet ist. Eine Förderoberfläche F des Förderbands 8 verläuft parallel zu einer Unterseite U der Abstellplattform 2.1.
Zwischen einer Lageroberfläche L des Förderbands 8 und einer parallel zu dieser Lageroberfläche L verlaufenden ringförmigen Innenlaufschiene 9 ist eine Mehrzahl von kreiszylindrischen Wälzkörpern 10 angeordnet.
Die Wälzkörper 10 sind als Hohlzylinder ausgebildet und in einem Wälzkörperkäfig 11 angeordnet, wobei der Wälzkörperkäfig 11 bandförmig ausgebildet ist und Flachseiten des Bandes parallel zur Lageroberfläche L des Förderbands 8 verlaufen.
Um einen Transport der Abstellplattformen 2.1 bis 2.m zwischen den Parkräumen P1 bis Pn, der Übergabestation 5 und den Parkräumen P1 bis Pn bzw. der Übergabestation 5 und der Beförderungsvorrichtung 4 sowie der Beförderungsvorrichtung 4 und den Parkräumen P1 bis Pn sowie in die Speichervorrichtungen 15 und aus den Speichervorrichtungen 15 zu ermöglichen, ist es erforderlich, dass die entsprechenden Förderbänder 8 der zugehörigen Transportvorrichtungen 6.1 bis 6.x, 16 derart gesteuert werden, dass bei einem Übergang einer Abstellplattform 2.1 bis 2.m zwischen zwei Transportvorrichtungen 6.1 bis 6.x 16 beide Transportvorrichtungen 6.1 bis 6.x, 16 aktiv sind und insbesondere synchron mit der gleichen Transportgeschwindigkeit betrieben werden.
In den 5 und 6 ist in verschiedenen Schnittdarstellungen eine aus den Wälzkörpern 10 und dem Wälzkörperkäfig 11 gebildete Wälzlagerung dargestellt.
Der bandförmige Wälzkörperkäfig 11 weist Aussparungen 11.1 auf, welche an zwei sich gegenüberliegenden Randbereichen Befestigungsstrukturen 11.2, 11.3 umfassen, die in den Hohlraum des Wälzkörpers 10 eingreifen. Hierbei verlaufen Hochachsen der Wälzkörper 10 in einer Ebene mit dem bandförmigen Wälzkörperkä11.
7 zeigt in einer Seitenansicht einen Ausschnitt eines weiteren Ausführungsbeispiels der Transporteinheit 7 der Transportvorrichtung 6.1 bis 6.x, 16. Dabei ist ausgehend von der Förderoberfläche F unterhalb des Förderbands 8, der Lageroberfläche L zugewandt eine Mehrzahl von kreiszylindrischen Wälzkörpern 10 angeordnet. Die Wälzkörper 10 sind in einer Ebene angeordnet und an einem Tragrahmen 14 axial und radial gelagert. Hierzu umfassen die Wälzkörper 10 in nicht näher dargestellter Weise an ihren Stirnseiten insbesondere Zapfen, welche in dazu korrespondierenden Aussparungen innerhalb des Tragrahmens 14 angeordnet und gelagert sind.
8 zeigt eine Draufsicht eines Ausschnitts eines ersten Ausführungsbeispiels einer Parkebene E1 eines Parkhauses 1, wobei die Abstellplattformen 2.1 bis 2.m nicht dargestellt sind.
Die Übergabestation 5 umfasst zwei Transportvorrichtungen 6.1, 6.2 mit jeweils zwei Transporteinheiten 7, mittels welcher eine jeweilige Abstellplattform 2.1 bis 2.m quer zu den Reihen R1 bis R3 der Parkräume P1 bis P8 transportierbar ist. Jede Transporteinheit 7 entspricht dabei in ihrem Aufbau den 2 bis 5.
Die Transportvorrichtungen 6.3, 6.9, 6.6 der Parkräume P1, P6 sowie der Beförderungsvorrichtung 4 umfassen jeweils vier Transporteinheiten 7, deren Aufbau den Darstellungen der 2 bis 5 entspricht. Mittels dieser Transportvorrichtungen 6.3, 6.9 ist ein Transport der Abstellplattformen 2.1 bis 2.m innerhalb der Reihe R1 und zwischen den Reihen R1 und R2 möglich. Zur Wahrung der Übersichtlichkeit sind nicht alle Transporteinheiten 7 mit einem Bezugszeichen versehen.
Diese Transportvorrichtungen 6.3, 6.9, 6.6 sind als Transportrahmen ausgebildet, wobei jeweils zwei Transporteinheiten 7 und die zugehörigen Förderbänder 8 an sich gegenüberliegenden Randseiten des Transportrahmens angeordnet sind. Dabei verläuft eine Transportrichtung eines Paares von sich gegenüberliegenden Förderbändern 8 in Richtung der reihenförmig hintereinander angeordneten Parkräume P1 bis Pn und eine Transportrichtung des weiteren Paares von sich gegenüberliegenden Förderbändern 8 senkrecht zur Richtung der reihenförmig hintereinander angeordneten Parkräume P1 bis Pn.
Umfasst eine Transportvorrichtung 6.1 bis 6.x mehrere Förderbänder 8 mit unterschiedlichen Transportrichtungen, wie beispielsweise der beschriebene Transportrahmen, sind die Förderbänder 8 eines Paares für eine Transportrichtung derart in ihrer Höhe veränderlich, d. h. anhebbar oder senkbar, dass bei einem Transport einer Abstellplattform 2.1 bis 2.m in eine der Transportrichtungen kein Kontakt zwischen der Unterseite U der jeweiligen Abstellplattform 2.1 bis 2.m und dem Paar von Förderbändern 8 für die jeweils andere Transportrichtung besteht.
Dieses Anheben oder Senken erfolgt in einer möglichen nicht näher dargestellten Ausgestaltung mittels einer motorisch betriebenen Exzenteranordnung und/oder pneumatisch und/oder hydraulisch.
Beispielsweise sind die Förderbänder 8 eines Paares, welche für eine Bewegung mit einer Transportrichtung entlang einer Reihe R1 bis R3 vorgesehen sind, in ihrer Höhe festgelegt und die Förderbänder 8 eines Paares, welche für eine Bewegung mit einer Transportrichtung quer zu einer Reihe R1 bis R3 vorgesehen sind, in ihrer Höhe variabel.
Alternativ sind beispielsweise die Förderbänder 8 eines Paares, welche für die Bewegung mit der Transportrichtung entlang einer Reihe R1 bis R3 vorgesehen sind, in ihrer Höhe variabel und die Förderbänder 8 eines Paares, welche für die Bewegung mit der Transportrichtung quer zu einer Reihe R1 bis R3 vorgesehen sind, in ihrer Höhe festgelegt.
Auch ist es möglich, dass alle Förderbänder 8 einer Transportvorrichtung 6.1 bis 6.x in ihrer Höhe variabel sind.
Zur maximalen Auslastung der dargestellten Parkebene E1 ist eine Vorhaltung von mindestens zwei freien Parkräumen P1 bis Pn bzw. die Möglichkeit einer Zwischenlagerung von mindestens zwei Abstellplattformen 2.1 bis 2.m erforderlich, so dass jederzeit ein Transport eines geparkten Gegenstandes 3 von jedem beliebigen Parkraum P1 bis Pn zur Übergabestation 5 oder in einen anderen Parkraum P1 bis Pn möglich ist.
Hierzu ist die Speichervorrichtung 15 vorgesehen, welche unmittelbar benachbart zu der Beförderungsvorrichtung 4 angeordnet ist. Die Speichervorrichtung 15 und die Parkräume P2, P3, P4, P6, P7 umfassen jeweils eine Transportvorrichtung 16, 6.4, 6.5, 6.7, 6.9. 6.10 mit jeweils zwei Transporteinheiten 7, mittels welcher eine jeweilige Abstellplattform 2.1 bis 2.m quer zu den Reihen R1 bis R3 der Parkräume P1 bis P8 transportierbar ist. Jede Transporteinheit 7 entspricht dabei in ihrem Aufbau den 2 bis 5.
In 9 ist eine Draufsicht eines Ausschnitts eines zweiten Ausführungsbeispiels einer Parkebene E1 eines Parkhauses 1 dargestellt, wobei die Abstellplattformen 2.1 bis 2.m nicht dargestellt sind.
Im Unterschied zu dem in 8 gezeigten ersten Ausführungsbeispiel weisen zusätzlich auch die Transportvorrichtungen 6.5, 6.7, 6.10 vier Transporteinheiten 7 auf, wobei jede Transporteinheit 7 dabei in ihrem Aufbau den Darstellungen der 2 bis 5 entspricht.
Hierdurch wird ermöglicht, dass die Abstellplattformen 2.1 bis 2.m sowohl innerhalb der Reihen R1 und R3 als auch zwischen den Reihen R1 bis R3 in beliebiger Weise transportiert werden können.
Zur maximalen Auslastung der dargestellten Parkebene E1 ist lediglich eine Vorhaltung von mindestens einem freien Parkraum P1 bis Pn bzw. die Möglichkeit einer Zwischenlagerung von mindestens einer Abstellplattform 2.1 bis 2.m erforderlich, so dass jederzeit ein Transport eines geparkten Gegenstandes 3 von jedem beliebigen Parkraum P1 bis Pn zur Übergabestation 5 oder in einen anderen Parkraum P1 bis Pn möglich ist.
10 zeigt eine Draufsicht eines dritten Ausführungsbeispiels einer Parkebene E1 des Parkhauses 1, wobei die Abstellplattformen 2.1 bis 2.m nicht dargestellt sind. Alle Transportvorrichtungen 6.10 bis 6.x der Parkräume P1 bis Pn und der Beförderungsvorrichtung 4 umfassen jeweils vier Transporteinheiten 7, so dass die Abstellplattformen 2.1 bis 2.m sowohl innerhalb aller Reihen R1 bis R6 als auch zwischen allen Reihen R1 bis R6 in beliebiger Weise transportiert werden können.
Die Transportvorrichtungen 6.1 bis 6.9 der Übergabestationen 5 umfassen dagegen jeweils zwei Transporteinheiten 7, die jeweils in die gleiche Transportrichtung zur Zuführung einer Abstellplattform 2.1 bis 2.m in das Parkhaus 1 aufweisen. Weiterhin umfassen alle Übergabestationen 5 eine Drehvorrichtung zur Drehung der jeweiligen Transportvorrichtung 6.1 bis 6.9 und der jeweiligen Abstellplattform 2.1 bis 2.m um die vertikale Achse.
Zwischen den beiden Beförderungsvorrichtungen 4 ist eine Speichervorrichtung 15 angeordnet, welche aus beiden Beförderungsvorrichtungen 4 Abstellplattformen 2.1 bis 2.m empfangen kann als auch an beide Beförderungsvorrichtungen 4 Abstellplattformen 2.1 bis 2.m übergeben kann.
In 11 sind Draufsichten verschiedener Ausführungsbeispiele von Transportvorrichtungen 6.1 bis 6.9 des Parkhauses 1 dargestellt. Weiterhin sind verschiedene Ausführungsbeispiele von Abstellplattformen 2.1 bis 2.5 dargestellt.
Die Transportvorrichtungen 6.1 bis 6.3 sind zur Verwendung für die Aufzugsanlage 4.1 der Beförderungsvorrichtung 4 vorgesehen, wobei deren mögliche Transportrichtungen entlang einer Reihe R1 bis R6 (Transportvorrichtung 6.1), quer zu einer Reihe R1 bis R6 (Transportvorrichtung 6.2) oder entlang und quer zu einer Reihe R1 bis R6 (Transportvorrichtung 6.3) verlaufen.
Die Transportvorrichtungen 6.4 bis 6.6 sind zur Verwendung für eine Übergabestation 5 vorgesehen, wobei deren mögliche Transportrichtungen entlang einer Reihe R1 bis R6 (Transportvorrichtung 6.4), quer zu einer Reihe R1 bis R6 (Transportvorrichtung 6.5) oder entlang und quer zu einer Reihe R1 bis R6 (Transportvorrichtung 6.6) verlaufen. Weiterhin sind die Transportvorrichtungen 6.4 bis 6.6 jeweils mit einer Drehvorrichtung zur Drehung der jeweiligen Transportvorrichtung 6.4 bis 6.6 um die vertikale Achse gekoppelt oder umfassen diese.
Die Transportvorrichtungen 6.7 bis 6.9 sind zur Verwendung für einen Parkraum P1 vorgesehen, wobei deren mögliche Transportrichtungen entlang einer Reihe R1 bis R6 (Transportvorrichtung 6.7), quer zu einer Reihe R1 bis R6 (Transportvorrichtung 6.8) oder entlang und quer zu einer Reihe R1 bis R6 (Transportvorrichtung 6.9) verlaufen.
Die dargestellten Abstellplattformen 2.1 bis 2.4 sind jeweils zur Aufnahme zumindest eines Fahrzeugs ausgebildet, wobei die Abstellplattform 2.1 derart ausgebildet ist, dass zumindest ein Fahrrad sicher auf dieser abstellbar ist. Hierzu sind beispielsweise Befestigungsvorrichtungen zur Sicherung des Fahrrads vorgesehen.
Die Transportvorrichtung 16 ist zur Verwendung in einer Speichervorrichtung 15 vorgesehen, wobei deren mögliche Transportrichtungen quer, längs oder quer und längs zu einer Reihe R1 bis R6 verlaufen. Die Transportvorrichtung 16 kann alternativ auch entsprechend der Transportvorrichtungen 6.1 bis 6.3, 6.7 bis 6.9 ausgebildet sein.
Die dargestellten Abstellplattformen 2.1 bis 2.4 sind jeweils zur Aufnahme zumindest eines Fahrzeugs ausgebildet, wobei die Abstellplattform 2.1 derart ausgebildet ist, dass zumindest ein Fahrrad sicher auf dieser abstellbar ist. Hierzu sind beispielsweise Befestigungsvorrichtungen zur Sicherung des Fahrrads vorgesehen.
Die Abstellplattform 2.2 ist zum Abstellen eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Personenkraftwagens ausgebildet, und umfasst in einer möglichen Ausgestaltung Strukturen, welche ein Wegrollen eines abgestellten Fahrzeugs vermeiden oder zumindest hemmen.
Die Abstellplattform 2.3 ist derart ausgebildet, dass zumindest ein Motorrad sicher auf dieser abstellbar ist. Hierzu sind beispielsweise Befestigungsvorrichtungen zur Sicherung des Motorrads vorgesehen.
Die Abstellplattform 2.4 ist zum Abstellen eines vollständig elektrisch betriebenen Kraftfahrzeugs oder eines Hybridfahrzeugs ausgebildet, und umfasst in einer möglichen Ausgestaltung Strukturen, welche ein Wegrollen eines abgestellten Fahrzeugs vermeiden oder zumindest hemmen. Weiterhin umfasst die Abstellplattform 2.4 eine Ladevorrichtung 12 zur Aufladung eines elektrischen Speichers des Fahrzeugs. Zur Kopplung dieser Ladevorrichtung 12 umfasst die Abstellplattform in nicht dargestellter Weise eine elektrische Kontaktvorrichtung, mittels welcher diese in dem entsprechenden Parkraum P1 bis Pn mit einem elektrischen Netz koppelbar ist. Eine solche elektrische Kontaktvorrichtung können alle Abstellplattformen 2.1 bis 2.m, unabhängig von ihrer sonstigen Ausbildung, umfassen.
Die Abstellplattform 2.5 ist zur Aufnahme eines als Aufbewahrungsbehälter ausgebildeten Gegenstands 3 vorgesehen und ausgebildet, so dass eine Verwendung des automatischen Parkhauses 1 als multifunktionelles Lagergebäude möglich ist und somit bei Bedarf eine Erhöhung einer Auslastung erreicht werden kann.
In einfacher Weise sind alle Abstellplattformen 2.1 bis 2.m nachträglich derart erweiterbar und/oder umbaubar, dass diese in einfacher Weise zu einer Verwendung mit anderen Funktionen anpassbar sind. Beispielsweise sind alle Abstellplattformen 2.1 bis 2.m derart anpassbar oder ausgebildet, dass auf diesen ein als Aufbewahrungsbehälter ausgebildeter Gegenstand 3 anordbar ist.
Innerhalb des Parkhauses 1 sind dabei eine Anordnung und ein Parken von Abstellplattformen 2.1 bis 2.m mit verschiedenen Funktionen gleichzeitig möglich.
12 zeigt ein Blockschaltbild einer Vorrichtung 13 zur Steuerung eines Betriebs des Parkhauses 1.
Die Vorrichtung 13 umfasst eine Eingabe- und Ausgabeeinheit 13.1, mittels welcher ein Nutzer beispielsweise ein Parkticket erhält, seine gewünschte Parkdauer vorgibt und eine Bezahlung vornehmen kann. Die Eingabe- und Ausgabeeinheit 13.1 ist beispielsweise stationär am Parkhaus 1 angeordnet oder ist eine mobile Datenverarbeitungseinheit des Nutzers mit einem entsprechenden Datenverarbeitungsprogramm.
Die Eingabe- und Ausgabeeinheit 13.1 ist kabellos oder kabelgebunden mit einer Rechenvorrichtung 13.2 gekoppelt. Die Rechenvorrichtung 13.2 umfasst zumindest ein Datenverarbeitungsprogramm, mittels welchem zumindest eine Auftragsverwaltung und eine Positionierung der geparkten Gegenstände 3 im Parkhaus 1 durchgeführt und optimiert werden.
Die Rechenvorrichtung 13.2 ist mit einer Steuervorrichtung 13.3 gekoppelt, welche beispielsweise eine speicherprogrammierbare Steuerung umfasst. Die Steuervorrichtung 13.3 steuert die Transportvorrichtungen 6.1 bis 6.x und somit den Transport der Abstellplattformen 2.1 bis 2.m. Zur Erfassung einer Position einer Abstellplattform 2.1 bis 2.m sind in nicht näher dargestellter Weise Sensoren vorgesehen.
Bezugszeichenliste

1: Parkhaus
2.1 bis 2.m: Abstellplattform
3: Gegenstand
4: Beförderungsvorrichtung
4.1: Aufzugsanlage
5: Übergabestation
6.1 bis 6.x: Transportvorrichtung
7: Transporteinheit
8: Förderband
8.1 bis 8.z: Bandglied
9: Innenlaufschiene
10: Wälzkörper
11: Wälzkörperkäfig
11.1: Aussparung
11.2, 11.3: Befestigungsstruktur
12: Ladevorrichtung
13: Vorrichtung
13.1: Eingabe- und Ausgabeeinheit
13.2: Rechenvorrichtung
13.3: Steuervorrichtung
14: Tragrahmen
15: Speichervorrichtung
16: Transportvorrichtung
17: Hubvorrichtung
17.1 bis 17.4: Hubmast
17.5 bis 17.r: Halteelement
A: Abstellbereich
E1 bis E4: Parkebene
F: Förderoberfläche
L: Lageroberfläche
P1 bis Pn: Parkraum
R1 bis R6: Reihe
U: Unterseite

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

DE 102013113172 A1 [0003]

Claims

Automatisches Parkhaus (1) – mit zumindest einer Parkebene (E1 bis E4), umfassend eine Mehrzahl von Parkräumen (P1 bis Pn), – wobei zumindest für eine Anzahl von Parkräumen (P1 bis Pn) jeweils eine Abstellplattform (2.1 bis 2.m) vorgesehen ist, auf welcher zumindest ein zu parkender Gegenstand (3) positionierbar ist, – mit zumindest einer Beförderungsvorrichtung (4) zum Transport der Abstellplattformen (2.1 bis 2.m) in einen freien Parkraum (P1 bis Pn) und aus einem Parkraum (P1 bis Pn) und – mit zumindest einer Speichervorrichtung (15) zur Speicherung mehrerer unbelegter Abstellplattformen (2.1 bis 2.m), – wobei jeder Parkraum (P1 bis Pn) und die Beförderungsvorrichtung (4) jeweils eine Transportvorrichtung (6.1 bis 6.x) zum Transport der jeweiligen Abstellplattform (2.1 bis 2.m) in einen benachbarten Parkraum (P1 bis Pn) und aus einem benachbarten Parkraum (P1 bis Pn) und/oder in eine benachbarte Speichervorrichtung (15) und aus einer benachbarten Speichervorrichtung (15) umfassen und – wobei die zumindest eine Speichervorrichtung (15) eine Transportvorrichtung (16) zum Transport der jeweiligen Abstellplattform (2.1 bis 2.m) in eine benachbarte Beförderungsvorrichtung (4) und aus einer benachbarten Beförderungsvorrichtung (4) und/oder in einen benachbarten Parkraum (P1 bis Pn) und aus einem benachbarten Parkraum (P1 bis Pn) umfasst.
Automatisches Parkhaus nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass – die Speichervorrichtung (15) zu einer vertikal übereinander ausgebildeten Anordnung der Abstellplattformen (2.1 bis 2.m) vorgesehen ist und – eine Hubvorrichtung (17) mit mehreren in unterschiedlichen Höhen anordbaren Halteelementen (17.5 bis 17.r) zum Halten der Abstellplattformen (2.1 bis 2.m) umfasst.
Automatisches Parkhaus nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass – die zumindest eine Speichervorrichtung (15) unmittelbar benachbart zu der zumindest einen Beförderungsvorrichtung (4) angeordnet ist, wobei – die Transportvorrichtung (6.1 bis 6.x) der Beförderungsvorrichtung (4) zum Transport der jeweiligen Abstellplattform (2.1 bis 2.m) in die Speichervorrichtung (15) und aus der Speichervorrichtung (15) ausgebildet ist und – die Transportvorrichtung (16) der Speichervorrichtung (15) zum Transport der jeweiligen Abstellplattform (2.1 bis 2.m) in die Beförderungsvorrichtung (4) und aus der Beförderungsvorrichtung (4) ausgebildet ist.
Automatisches Parkhaus nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mehrzahl von Parkräumen (P1 bis Pn) der zumindest einen Parkebene (E1 bis E4) in mehreren Reihen (R1 bis R6) horizontal nebeneinander und hintereinander angeordnet ist.
Automatisches Parkhaus nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass – jede Transportvorrichtung (6.1 bis 6.x, 16) zumindest ein motorisch angetriebenes, endloses und umlaufendes Förderband (8) umfasst, – wobei eine Förderoberfläche (F) des zumindest einen Förderbands (8) im Wesentlichen parallel zu Unterseiten (U) der Abstellplattformen (2.1 bis 2.m) verläuft.
Automatisches Parkhaus (1) nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass – zumindest eine Transportvorrichtung (6.1 bis 6.x, 16) mehrere Förderbänder (8) umfasst, – wobei eine Transportrichtung zumindest eines Förderbands (8) in Richtung der reihenförmig hintereinander angeordneten Parkräume (P1 bis Pn) und – eine Transportrichtung zumindest eines weiteren Förderbands (8) senkrecht zur Richtung der reihenförmig hintereinander angeordneten Parkräume (P1 bis Pn) verläuft.
Automatisches Parkhaus (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass – zumindest eine Transportvorrichtung (6.1 bis 6.x, 16) als Transportrahmen ausgebildet ist und vier Förderbänder (8) umfasst, – wobei jeweils zwei Förderbänder (8) an sich gegenüberliegenden Randseiten des Transportrahmens angeordnet sind, – wobei eine Transportrichtung eines Paares von sich gegenüberliegenden Förderbändern (8) in Richtung der reihenförmig hintereinander angeordneten Parkräume (P1 bis Pn) und – eine Transportrichtung eines weiteren Paares von sich gegenüberliegenden Förderbändern (8) senkrecht zur Richtung der reihenförmig hintereinander angeordneten Parkräume (P1 bis Pn) verläuft.
Automatisches Parkhaus (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstellplattformen (2.1 bis 2.m) jeweils zur Aufnahme zumindest eines Fahrzeugs und/oder zumindest eines Aufbewahrungsbehälters ausgebildet sind.
Automatisches Parkhaus (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch – zumindest eine Übergabestation (5) zur Übergabe der jeweiligen Abstellplattform (2.1 bis 2.m) an die Beförderungsvorrichtung (4) und aus der Beförderungsvorrichtung (4) und/oder in einen Parkraum (P1 bis Pn) und aus einem Parkraum (P1 bis Pn), – wobei die Übergabestation (5) zumindest eine Transportvorrichtung (6.1 bis 6.x) mit zumindest einem motorisch angetriebenen, endlosen und umlaufenden Förderband (8) umfasst.
Automatisches Parkhaus (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch – mehrere vertikal übereinander angeordnete Parkebenen (E1 bis E4), – wobei die Beförderungsvorrichtung (4) eine Aufzugsanlage (4.1) zum im Wesentlichen senkrechten Transport der Abstellplattformen (2.1 bis 2.m) umfasst.
Automatisches Parkhaus (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch – mehrere vertikal übereinander angeordnete Parkebenen (E1 bis E4), – wobei in mehreren Parkebenen (E1 bis E4) jeweils zumindest eine Speichervorrichtung (15) angeordnet ist.
Verfahren zum Betrieb eines automatischen Parkhauses (1) nach einem vorhergehenden Ansprüche, wobei bei einem Einparkvorgang – an einer Übergabestation (5) ein zu parkender Gegenstand (3) auf einer Abstellplattform (2.1 bis 2.m) positioniert und die mit dem Gegenstand (3) belegte Abstellplattform (2.1 bis 2.m) an die Beförderungsvorrichtung (4) übergeben wird, – mittels der Beförderungsvorrichtung (4) die mit dem Gegenstand (3) belegte Abstellplattform (2.1 bis 2.m) in einen Parkraum (P1 bis Pn) transportiert wird und – anschließend zumindest bei einem in einer Warteschlange befindlichen weiteren zum Parken vorgesehenen Gegenstand (3) aus der Speichervorrichtung (15) eine unbelegte Abstellplattform (2.1 bis 2.m) unmittelbar an die Übergabestation (5) übergeben wird oder an die Beförderungsvorrichtung (4) übergeben und mittels dieser zur Übergabestation (5) zur Aufnahme des wartenden Gegenstands (3) transportiert wird.
Verfahren zum Betrieb eines automatischen Parkhauses (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, wobei bei einem Ausparkvorgang – eine mit einem Gegenstand (3) belegte Abstellplattform (2.1 bis 2.m) von einem Parkraum (P1 bis Pn) zu der Beförderungsvorrichtung (4) transportiert wird, – mittels der Beförderungsvorrichtung (4) die mit dem Gegenstand (3) belegte Abstellplattform (2.1 bis 2.m) an eine Übergabestation (5) übergeben wird und – in der Übergabestation (5) der Gegenstand (3) von der Abstellplattform (2.1 bis 2.m) entladen wird, – wobei anschließend zumindest bei einem in einer Warteschlange befindlichen weiteren zum Ausparken vorgesehenen Gegenstand (3) die in der Übergabestation (5) befindliche unbelegte Abstellplattform (2.1 bis 2.m) unmittelbar an die Speichervorrichtung (15) übergeben wird oder an die Beförderungsvorrichtung (4) übergeben wird und mittels dieser zur Speichervorrichtung (15) transportiert und an diese übergeben wird.