EP0866210B1 - Verfahren zum Betreiben eines Arbeitsmoduls und Vorrichtung zur Übertragung von Drehmomenten und Drehzahlen eines Antriebsaggregats in das Arbeitsmodul - Google Patents

Verfahren zum Betreiben eines Arbeitsmoduls und Vorrichtung zur Übertragung von Drehmomenten und Drehzahlen eines Antriebsaggregats in das Arbeitsmodul Download PDF

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EP0866210B1
EP0866210B1 EP98104400A EP98104400A EP0866210B1 EP 0866210 B1 EP0866210 B1 EP 0866210B1 EP 98104400 A EP98104400 A EP 98104400A EP 98104400 A EP98104400 A EP 98104400A EP 0866210 B1 EP0866210 B1 EP 0866210B1
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EP
European Patent Office
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hydraulic
rotation
tool
head
grab
Prior art date
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EP98104400A
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English (en)
French (fr)
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EP0866210A2 (de
EP0866210A3 (de
Inventor
Hans Haberer
Leonhard Weixler
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Bauer Maschinen GmbH
Original Assignee
Bauer Maschinen GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C3/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B11/00—Other drilling tools
    • E21B11/04—Boring grabs
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B31/00—Fishing for or freeing objects in boreholes or wells
    • E21B31/12—Grappling tools, e.g. tongs or grabs
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B4/00—Drives for drilling, used in the borehole

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a Work module, in particular a hydraulic gripper, which when drilling a borehole with a power turret and a drill pipe to remove obstacles, for example of rock, boulders etc. becomes.
  • a gripper tool for example a hydraulic gripper, which with an additional device for the gripper tool is operated.
  • the additional device must be provided at the borehole become.
  • the invention has for its object to provide a method for operating a work module, such as a hydraulic gripper, and a device which make drilling and removing obstacles in a borehole extremely efficient in terms of equipment and in terms of time and costs.
  • a work module such as a hydraulic gripper
  • the task is procedurally characterized by the features of the claim 1 and device-wise by the features of the claim 6 solved.
  • An essential basic idea of the invention is to use a tool that is designed in this way is that mechanical quantities, namely torque M and speed n, for example a turret with drill pipe, optionally and for a definable period of time in converts hydraulic power.
  • any hydraulically actuated module can be used as the work module Unit or device or tool can be used.
  • Method and the device is the transfer of Torque and speed of a rotary head with a Kelly rod in a hydraulic grab considered as a work module.
  • Speed and torque of the Kelly bar are with an additional work tool on the hydraulic gripper transfer.
  • the work equipment is designed in this way and arranged between the drill pipe and hydraulic gripper, that speed and torque by changing the direction of rotation is converted into hydraulic power.
  • This hydraulic Performance is at least the hydraulic gripper to exercise another function.
  • the supply of the locking cylinders of the hydraulic gripper is essential with hydraulic fluid using a Hydraulic pump driven by the drill pipe becomes.
  • the hydraulic head which is connected to the drill pipe, the rotary movements the drill pipe onto the work module, e.g. on the Hydraulic gripper, transmits.
  • the open gripper blades can be placed on the bottom of the borehole be turned into the ground.
  • the hydraulic head has Gearbox on which the speed of the drill string around increases a factor i and at the same time the torque of the Drill pipe reduced by the same factor.
  • a freewheel is arranged for the transmission and the hydraulic pump, which is a speed transfer into the hydraulic pump allows in a first direction of rotation, but in the opposite direction of rotation locks.
  • Grab blades in a direction of rotation of the drill pipe be turned into the ground.
  • the hydraulic pump is driven in the direction of rotation and hydraulic cylinder of the work module actuated, in which Hydraulic fluid from the hydraulic pump into the hydraulic cylinder is promoted.
  • a directional valve is provided to open the gripper blades, which has a toggle function to reverse the Hydraulic fluid flow is assigned.
  • the work module or the hydraulic gripper with rock etc. is filled, it is attached to the drill pipe promoted the surface. It is advantageous if the hydraulic gripper pulled against a stop on the power turret can be. This is due to the tractive forces exerted Directional control valve switched accordingly and the rotary movement of the Drill pipe in hydraulic energy to open the grab buckets converted.
  • the working means according to the invention between an aggregate, whose torque and speed is transmitted, for example a power turret, and a work module, for example a drilling gripper module, is for hydraulic consumers in the broadest sense.
  • a work module for example a drilling gripper module
  • Gripper module or hydraulic gripper can also be hydraulic driven pumps, hammer mechanisms or motors via a rotary drive with circumferential and pressure force and moved hydraulically by changing the direction of rotation, be pivoted, for example.
  • Fig. 1 shows a hydraulic head 3, which as a working medium hydraulic power from over a drill pipe 2 mechanical quantities led to a bottom of the borehole, the Torque M and the speed n of the drill string 2, generated.
  • the drill pipe 2 is non-rotatable with a power turret (not shown), which represents an aggregate 2, its torque M and speed n transmitted and in hydraulic Power to be converted, connected.
  • the hydraulic head 3 has a rotationally fixed with a coupling piece of the drill pipe 2 connected head cover 21st on which there is a head housing via a bearing unit 31 17 connects. With the rotating head housing 17 are connected a gear 7, a freewheel 11 and one Hydraulic pump 9, which are surrounded by the head housing 17.
  • a switch housing 15, which has a switching element on the bottom, e.g. a spring-biased switch cam 16 and surrounds the head housing 17 to which it is connected in a rotationally fixed manner is via a work module 5 (see FIGS. 4 and 5), which stands on a borehole bottom (not shown), held non-rotatably.
  • the transmission 7 which for example can be designed as a planetary gear, and having a gear ratio i reduces the input torque M by 1 / i times and increases the input speed n by the same factor i.
  • the transmission output shaft 23 drives via a clutch 13 a drive shaft 24 of the freewheel 11, which at the first Direction of rotation torque M and speed n unaffected via a clutch 14 to a drive shaft of the hydraulic pump 9 passes on.
  • the hydraulic pump 9 sucks out a hydraulic fluid a tank 27 and transmits speed and torque in volume flow and pressure.
  • the hydraulic fluid is on the High-pressure side of the hydraulic pump 9 via a hydraulic line 18 to a valve 20, for example a 4/2-way valve to the hydraulic consumer, in this case to hydraulic cylinders 6 of the hydraulic gripper 5 (see FIG. 4 and 5) directed.
  • a hydraulic return line 19 and the directional control valve 20 is guided back into the tank 27.
  • a second and opposite direction of rotation Direction of rotation of the drill pipe 2 can rotate on the work module 5 are transmitted when the freewheel 11 in the second direction of rotation is blocked, i.e. a freewheel inner part 12 and one rigidly connected to the head housing 17 Freewheel outer ring 10 are coupled together.
  • An output shaft 25 of the freewheel 11 can with respect to the Head housing 17 no longer exercise relative rotation, whereby the transmission output shaft 23 with 1 / i-fold drill pipe torque is held. Speed and torque transmitted to the head housing 17 via the gear housing 7, which is rotatably connected to the switch housing 15 is.
  • the work module 5 firmly connected to the switch housing 15 is now with the torque and speed of the drill string 2 driven so that in this second direction of rotation the open gripper blades 4 (see FIGS. 4 and 5) in the bottom of a borehole can be rotated.
  • Switch housing 15 with spring-loaded switching cam 16 offers the possibility of two different flow directions to realize the hydraulic fluid without the work module, for example a hydraulic gripper, and the hydraulic head 3 from a borehole for switching purposes must be transported out.
  • the two different ones Directions of hydraulic fluid are reached when an additional load on the Hydraulic head 3 can be abandoned.
  • the switch housing 15 is provided with a spring device 16 and enables Relative movements to the drill pipe 2, which for Circuit of the directional valve 20 can be used.
  • the Switching of the directional valve 20 as a function of a load is apparent from Fig. 2. In this position the hydraulic gripper 5 (not shown) on the The bottom of the borehole and the drill pipe 2 will be loaded the switch housing 15 is exerted, whereby the directional control valve 20 switched and the direction of flow of the hydraulic fluid is turned over.
  • Fig. 3 shows a further switching state.
  • tensile forces act on the switch housing 15, which compared to the state of FIGS. 1 and 2 up to a cover-side stop 33 towards the bottom of the borehole is adjusted.
  • This adjustment comes from the spring device 16 out.
  • Hydraulic actuation of the hydraulic cylinders 6, of which only one cylinder is shown is done when the switch housing 15 and with this the work module 5 against a stop, for example pulling the turret (not shown), so that with simultaneous rotation of the drill pipe in Direction of rotation 2 the gripper blades 4 opened hydraulically become.
  • a particularly simple variant of the Hydraulic head can be designed without a switch housing 15. It is then only a volume flow direction of the hydraulic fluid possible. A second possibility would then exist therein, the work module 5 outside the borehole, for example by manual adjustment.
  • FIGS. 1 to 3 show a preferred embodiment Device for transmitting the rotational energy of a Power rotary head by means of drill pipe 2 in a hydraulic gripper 5. Training and arrangement of the hydraulic head 3 corresponds to FIGS. 1 to 3. The same features were with provided identical reference numerals.
  • Fig. 5 shows a second variant of an inventive Device with drilling gripper module 5, 3.
  • the hydraulic head 3 is only shown in outline. Below the hydraulic head 3 are the hydraulic cylinders 6 in axial extension arranged.
  • the hydraulic gripper 5 with its gripper blades 4 is also shown in the open position. 5 illustrates the non-rotatable arrangement of the hydraulic gripper 5 on the hydraulic head 3.

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Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Arbeitsmoduls, insbesondere eines Hydraulikgreifers, welcher beim Abbohren eines Bohrloches mit einem Kraftdrehkopf und einem Bohrgestänge zur Beseitigung von Hindernissen, beispielsweise von Felsgestein, Findlingen etc., eingesetzt wird.
Bisher ist es üblich, beim Auftreffen des Bohrgestänges auf ein Hindernis ein Spezialgerät einzusetzen, durch welches das Hindernis entfernt wird. In der Regel wird ein Greiferwerkzeug, beispielsweise ein Hydraulikgreifer, eingesetzt, welches mit einem zusätzlichen Gerät zum Greiferwerkzeug betrieben wird.
Das zusätzliche Gerät muß am Bohrloch bereitgestellt werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Betreiben eines Arbeitsmoduls, beispielsweise eines Hydraulikgreifers, und eine Vorrichtung zu schaffen, welche ein Abbohren und das Beseitigen von Hindernissen in einem Bohrloch in gerätetechnischer Hinsicht und bezogen auf den Zeit- und Kostenaufwand außerordentlich effizient gestalten.
Verfahrensmäßig wird die Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 1 und vorrichtungsmäßig durch die Merkmale des Anspruchs 6 gelöst.
Vorteilhafte und zweckmäßige Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen sowie in der Figurenbeschreibung enthalten.
Ein wesentlicher Grundgedanke der Erfindung besteht darin, ein Arbeitsmittel einzusetzen, welches derart ausgebildet ist, daß mechanische Größen, nämlich Drehmoment M und Drehzahl n, beispielsweise eines Kraftdrehkopfes mit Bohrgestänge, wahlweise und für eine vorgebbare Zeitdauer in hydraulische Leistung umwandelt. Die hydraulische Leistung wird auf ein Arbeitsmodul, beispielsweise auf einen Hydraulikgreifer, mit Hilfe einer Hydraulikleitung übertragen, wozu das Arbeitsmodul mit dem Arbeitsmittel verbunden wird.
Grundsätzlich kann als Arbeitsmodul jedes hydraulisch betätigbare Aggregat oder Gerät bzw. Werkzeug eingesetzt werden. Als bevorzugtes Anwendungsgebiet des erfindungsgemäßen Verfahrens und der Vorrichtung wird die Übertragung von Drehmoment und Drehzahl eines Kraftdrehkopfes mit einer Kellystange in einen Hydraulikgreifer als Arbeitsmodul betrachtet. Drehzahl und Drehmoment der Kellystange werden über ein zusätzliches Arbeitsmittel auf den Hydraulikgreifer übertragen. Das Arbeitsmittel ist derart ausgebildet und zwischen Bohrgestänge und Hydraulikgreifer angeordnet, daß Drehzahl und Drehmoment durch Änderung der Drehrichtung in hydraulische Leistung umgewandelt wird. Diese hydraulische Leistung wird dem Hydraulikgreifer zur Ausübung wenigstens einer weiteren Funktion zugeführt.
Wesentlich ist die Versorgung der Schließzylinder des Hydraulikgreifers mit Hydraulikflüssigkeit mit Hilfe einer Hydraulikpumpe, welche von dem Bohrgestänge angetrieben wird. Gleichzeitig ist vorgesehen, daß der Hydraulikkopf, welcher mit dem Bohrgestänge verbunden ist, die Drehbewegungen des Bohrgestänges auf das Arbeitsmodul, z.B. auf den Hydraulikgreifer, überträgt. Nach dem Absenken des Greifers auf die Bohrlochsohle können die geöffneten Greiferschaufeln in den Boden gedreht werden.
In einer bevorzugten Ausbildung weist der Hydraulikkopf ein Getriebe auf, welches die Drehzahl des Bohrgestänges um einen Faktor i erhöht und gleichzeitig das Drehmoment des Bohrgestänges um den gleichen Faktor reduziert. Zwischen dem Getriebe und der Hydraulikpumpe ist ein Freilauf angeordnet, welcher eine Drehzahlübertragung in die Hydraulikpumpe in einer ersten Drehrichtung zuläßt, jedoch in der entgegengesetzten Drehrichtung sperrt. Nach dem Absenken des Hydraulikgreifers auf die Bohrlochsohle können die geöffneten Greiferschaufeln in einer Drehrichtung des Bohrgestänges in den Boden gedreht werden. In der entgegengesetzten Drehrichtung wird die Hydraulikpumpe angetrieben und Hydraulikzylinder des Arbeitsmoduls betätigt, in denen Hydraulikflüssigkeit von der Hydraulikpumpe in die Hydraulikzylinder gefördert wird.
Zur Öffnung der Greiferschaufeln ist ein Wegeventil vorgesehen, welchem eine Umschaltfunktion zur Umkehrung des Hydraulikflüssigkeitsstroms zugeordnet ist.
Zweckmäßigerweise werden Zug- und Druckkräfte, welche von dem Bohrgestänge auf den Hydraulikgreifer ausgeübt werden, zum Umschalten des Wegeventils genutzt. In einer vorteilhaften Ausbildung ist eine federvorgespannte Schaltnocke an einem Schaltgehäuse vorgesehen, über welches eine axiale Verschiebung zwischen Bohrgestänge und Arbeitsmodul erfolgt.
Wenn das Arbeitsmodul bzw. der Hydraulikgreifer mit Felsgestein u.ä. gefüllt ist, wird er über das Bohrgestänge an die Oberfläche befördert. Es ist vorteilhaft, wenn der Hydraulikgreifer gegen einen Anschlag am Kraftdrehkopf gezogen werden kann. Durch die ausgeübten Zugkräfte wird das Wegeventil entsprechend geschaltet und die Drehbewegung des Bohrgestänges in hydraulische Energie zum Öffnen der Greiferschaufeln umgewandelt.
Das erfindungsgemäße Arbeitsmittel zwischen einem Aggregat, dessen Drehmoment und Drehzahl übertragen wird, beispielsweise einen Kraftdrehkopf, und einem Arbeitsmodul, beispielsweise einem Bohrgreifermodul, ist für Hydraulikverbraucher im weitesten Sinne einzusetzen. Neben dem bevorzugten Greifermodul oder Hydraulikgreifer können auch hydraulisch angetriebene Pumpen, Schlagwerke oder Motoren über einen Drehantrieb mit Umfangs- und Andruckskraft drehbewegt und durch Änderung der Drehrichtung hydraulisch bewegt, beispielsweise verschwenkt werden.
Die Erfindung wird nachstehend anhand einer Zeichnung weiter erläutert; in dieser zeigen
Fig. 1
einen Hydraulikkopf einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Übertragung von Drehmoment und Drehzahl eines Kraftdrehkopfes mit Bohrgestänge in ein Arbeitsmittel;
Fig. 2 und 3
den Hydraulikkopf nach Fig. 1 in unterschiedlichen Schaltzuständen;
Fig. 4
eine erfindungsgemäße Vorrichtung mit einem Hydraulikgreifer als Arbeitsmodul und koaxial zu einem Hydraulikkopf angeordneten Hydraulikzylindern und
Fig. 5
eine erfindungsgemäße Vorrichtung mit einem Hydraulikgreifer als Arbeitsmodul und mit in einer axialen Verlängerung eines Hydraulikkopfes angeordneten Hydraulikzylindern.
Fig. 1 zeigt einen Hydraulikkopf 3, welcher als ein Arbeitsmittel hydraulische Leistung aus über ein Bohrgestänge 2 zu einer Bohrlochsohle geführten mechanischen Größen, dem Drehmoments M und der Drehzahl n des Bohrgestänges 2, erzeugt. Das Bohrgestänge 2 ist drehfest mit einem Kraftdrehkopf (nicht dargestellt), welcher ein Aggregat 2 darstellt, dessen Drehmoment M und Drehzahl n übertragen und in hydraulische Leistung umgewandelt werden soll, verbunden.
Der Hydraulikkopf 3 weist einen drehfest mit einem Kupplungsstück des Bohrgestänges 2 verbundenen Kopfdeckel 21 auf, an welchen sich über eine Lagereinheit 31 ein Kopfgehäuse 17 anschließt. Mit dem drehbeweglichen Kopfgehäuse 17 verbunden sind ein Getriebe 7, ein Freilauf 11 und eine Hydraulikpumpe 9, welche vom Kopfgehäuse 17 umgeben werden. Ein Schaltgehäuse 15, welches bodenseitig ein Schaltelement, z.B. eine federvorgespannte Schaltnocke 16, aufweist und das Kopfgehäuse 17 umgibt, mit dem es drehfest verbunden ist, wird über ein Arbeitsmodul 5 (siehe Fig. 4 und 5), welches auf einer Bohrlochsohle (nicht dargestellt) steht, drehfest gehalten.
In einer ersten Drehrichtung wird die Rotationsbewegung des Bohrgestänges 2 von dem Kopfdeckel 21 auf eine Getriebeantriebswelle 22 übertragen. Das Getriebe 7, welches beispielsweise als ein Planetengetriebe ausgebildet sein kann, und eine Übersetzung i aufweist, reduziert das Eingangsdrehmoment M um das 1/i-fache und erhöht die Eingangsdrehzahl n um den gleichen Faktor i.
Die Getriebeabtriebswelle 23 treibt über eine Kupplung 13 eine Antriebswelle 24 des Freilaufs 11, welcher bei der ersten Drehrichtung Drehmoment M und Drehzahl n unbeeinflußt über eine Kupplung 14 auf eine Antriebswelle der Hydraulikpumpe 9 weitergibt.
Die Hydraulikpumpe 9 saugt eine Hydraulikflüssigkeit aus einem Tank 27 und überträgt Drehzahl und Drehmoment in Volumenstrom und Druck. Die Hydraulikflüssigkeit wird auf der Hochdruckseite der Hydraulikpumpe 9 über eine Hydraulikleitung 18 zu einem Ventil 20, beispielsweise einem 4/2-Wegeventil zu dem Hydraulikverbraucher, in diesem Falle zu Hydraulikzylindern 6 des Hydraulikgreifers 5 (siehe Fig. 4 und 5) geleitet. Von dem Hydraulikverbraucher 6 wird die Hydraulikflüssigkeit über eine Hydraulikrückleitung 19 und das Wegeventil 20 zurück in den Tank 27 geführt.
Eine zweite und der ersten Drehrichtung entgegengesetzte Drehrichtung des Bohrgestänges 2 kann drehfest auf das Arbeitsmodul 5 übertragen werden, wenn der Freilauf 11 in der zweiten Drehrichtung gesperrt ist, d.h. ein Freilaufinnenteil 12 und ein mit dem Kopfgehäuse 17 starr verbundener Freilaufaußenring 10 miteinander gekoppelt sind.
Eine Abtriebswelle 25 des Freilaufs 11 kann gegenüber dem Kopfgehäuse 17 keine Relativdrehung mehr ausüben, wodurch die Getriebeabtriebswelle 23 mit 1/i-fachen Bohrgestänge-Drehmoment festgehalten wird. Drehzahl und Drehmoment werden über das Getriebegehäuse 7 auf das Kopfgehäuse 17 übertragen, welches drehfest mit dem Schaltgehäuse 15 verbunden ist.
Das mit dem Schaltgehäuse 15 fest verbundene Arbeitsmodul 5 wird nun mit dem Drehmoment und der Drehzahl des Bohrgestänges 2 angetrieben, so daß in dieser zweiten Drehrichtung die geöffneten Greiferschaufeln 4 (siehe Fig. 4 und 5) in den Boden eines Bohrlochs gedreht werden können.
Das Schaltgehäuse 15 mit federvorgespannter Schaltnocke 16 bietet die Möglichkeit, zwei verschiedene Volumenstromrichtungen der Hydraulikflüssigkeit zu realisieren, ohne daß das Arbeitsmodul, beispielsweise ein Hydraulikgreifer, sowie der Hydraulikkopf 3 aus einem Bohrloch zu Umschaltzwekken herausbefördert werden muß. Die zwei unterschiedlichen Richtungen der Hydraulikflüssigkeit werden erreicht, wenn über das Bohrgestänge 2 eine zusätzliche Auflast auf den Hydraulikkopf 3 aufgegeben werden kann. Das Schaltgehäuse 15 ist mit einer Federvorrichtung 16 versehen und ermöglicht Relativbewegungen zum Bohrgestänge 2, welche zur Schaltung des Wegeventils 20 ausgenutzt werden können. Die Schaltung des Wegeventils 20 in Abhängigkeit von einer Auflast geht aus Fig. 2 hervor. In dieser Stellung befindet sich der Hydraulikgreifer 5 (nicht dargestellt) auf der Bohrlochsohle und vom Bohrgestänge 2 wird eine Auflast auf das Schaltgehäuse 15 ausgeübt, wodurch das Wegeventil 20 umgeschaltet und die Strömungsrichtung der Hydraulikflüssigkeit umgedreht wird.
Fig. 3 zeigt einen weiteren Schaltzustand. In diesem Schaltzustand wirken Zugkräfte auf das Schaltgehäuse 15, welches im Vergleich zum Zustand der Fig. 1 und 2 bis zu einem deckelseitigen Anschlag 33 in Richtung Bohrlochsohle verstellt wird. Diese Verstellung geht aus der Federvorrichtung 16 hervor. Eine hydraulische Betätigung der Hydraulikzylinder 6, von denen jeweils nur ein Zylinder dargestellt ist, erfolgt, wenn das Schaltgehäuse 15 und mit diesem das Arbeitsmodul 5 gegen einen Anschlag, beispielsweise am Kraftdrehkopf (nicht dargestellt) gezogen wird, so daß bei gleichzeitiger Drehung des Bohrgestänges in Drehrichtung 2 die Greiferschaufeln 4 hydraulisch geöffnet werden.
Grundsätzlich kann eine besonders einfache Variante des Hydraulikkopfes ohne Schaltgehäuse 15 ausgebildet sein. Es ist dann lediglich eine Volumenstromrichtung der Hydraulikflüssigkeit möglich. Eine zweite Möglichkeit bestünde dann darin, das Arbeitsmodul 5 außerhalb des Bohrloches, beispielsweise durch Handverstellung, zu betätigen.
Fig. 4 zeigt in einer bevorzugten Ausbildungsvariante eine Vorrichtung zur Übertragung der Rotationsenergie eines Kraftdrehkopfes mittels Bohrgestänge 2 in einen Hydraulikgreifer 5. Ausbildung und Anordnung des Hydraulikkopfes 3 entspricht den Fig. 1 bis 3. Gleiche Merkmale wurden mit identischen Bezugszeichen versehen.
Die Vorrichtung nach Fig. 4 weist koaxial zum Hydraulikkopf 3 angeordnete Hydraulikzylinder 6 auf, welche über Anlenkpunkte 32 die Greiferschaufeln 4 des Hydraulikgreifers 5 aus einer geschlossenen in die dargestellte geöffnete Stellung verstellen. In dieser geöffneten Stellung kann der Hydraulikgreifer 5 mit dem Hydraulikkopf 3 einer Drehbewegung unterworfen werden, welche der Drehbewegung des Bohrgestänges 2 entspricht. Über entsprechend ausgebildete endseitige Elemente 33 der Greiferschaufeln 4 dreht sich das auf eine Bohrlochsohle abgesenkte Bohrgreifermodul 5, 3 in den Boden, welcher zertrümmert und nachfolgend über die hydraulisch in Schließstellung gebrachten Greiferschaufeln 4 aus dem Bohrloch gefördert werden kann.
Fig. 5 zeigt eine zweite Variante einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit Bohrgreifermodul 5, 3. Der Hydraulikkopf 3 ist nur in Umrissen dargestellt. Unterhalb des Hydraulikkopfes 3 sind die Hydraulikzylinder 6 in axialer Verlängerung angeordnet. Der Hydraulikgreifer 5 mit seinen Greiferschaufeln 4 ist ebenfalls in geöffneter Stellung gezeigt. Insbesondere Fig. 5 verdeutlicht die drehfeste Anordnung des Hydraulikgreifers 5 am Hydraulikkopf 3.

Claims (18)

  1. Verfahren zum Betreiben eines Arbeitsmoduls (5) mit Hilfe eines Aggregats (2), dessen Drehmoment und Drehzahl übertragen werden,
    dadurch gekennzeichnet, daß Drehzahl und Drehmoment des Aggregats (2) über ein Arbeitsmittel (3) auf das Arbeitsmodul (5) übertragen wird und zeitweise in dem Arbeitsmittel (3) Drehzahl und Drehmoment durch Änderung der Drehrichtung in hydraulische Leistung umgewandelt werden, welche dem Arbeitsmittel (3) zur Ausübung wenigstens einer weiteren Funktion zugeführt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß als Aggregat zur Übertragung von Drehmoment und Drehzahl ein Kraftdrehkopf mit Bohrgestänge (2) eingesetzt und ein Bohrloch abgeteuft wird,
    daß zum Entfernen von Hindernissen im Bohrloch ein Hydraulikgreifer (5) als Arbeitsmodul über einen Hydraulikkopf (3) als Arbeitsmittel mit dem Bohrgestänge (2) verbunden wird,
    daß der Hydraulikgreifer (5) auf eine Bohrlochsohle aufgesetzt und danach mit geöffneten Greiferschaufeln (4) in die Erde gedreht wird, wenn Drehmoment und Drehzahl über den Hydraulikkopf (3) in einer ersten Drehrichtung auf den Hydraulikgreifer (5) übertragen werden, und
    daß zum Entfernen des Hindernisses aus dem Bohrloch die Greiferschaufeln (4) hydraulisch geschlossen werden, wenn eine Hydraulikpumpe (9) von dem Bohrgestänge (2) über den Hydraulikkopf (3) in der entgegengesetzten Drehrichtung angetrieben wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet, daß von der Hydraulikpumpe (9) Hydraulikflüssigkeit in Hydraulikzylinder (6) des Hydraulikgreifers (5) gefördert wird und die Greiferschaufeln (4) geschlossen werden.
  4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3,
    dadurch gekennzeichnet, daß zum Öffnen der Greiferschaufeln (4) der Hydraulikflüssigkeitsstrom umgekehrt wird und ein Wegeventil (20) durch Zug- oder Druckkräfte des Bohrgestänges (2) auf den Hydraulikgreifer (5) über ein Schaltelement (15, 16) umgeschaltet wird.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet, daß der gefüllte Hydraulikgreifer (5) über das Bohrgestänge (2) an die Oberfläche befördert und gegen einen Anschlag am Kraftdrehkopf gezogen wird, wobei Zugkräfte ausgeübt und bei gleichzeitiger Drehung des Bohrgestänges (2) die Greiferschaufeln (4) geöffnet werden.
  6. Vorrichtung zur Übertragung von Drehmomenten und Drehzahlen eines Aggregats (2) in ein Arbeitsmodul (5), insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet, daß ein Arbeitsmittel (3) zwischen dem Aggregat (2) und dem Arbeitsmodul (5) angeordnet und mit diesen verbunden ist und
    daß das Arbeitsmittel (3) in einer ersten Drehrichtung Drehmoment und Drehzahl des Aggregats (2) auf das Arbeitsmittel (3) überträgt und in einer zweiten Drehrichtung Drehzahl und Drehmoment in hydraulische Leistung umwandelt, welche dem Arbeitsmittel (3) als wenigstens eine zusätzliche Funktion zuführbar ist.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet, daß als Aggregat ein Kraftdrehkopf mit Bohrgestänge (2), als Arbeitsmittel ein Hydraulikkopf (3) und als Arbeitsmodul ein Hydraulikgreifer (5) angeordnet sind und daß der Hydraulikkopf (3) derart ausgebildet und mit dem Hydraulikgreifer (5) verbunden ist, daß dieser mit dem Bohrgestänge (2) rotierbar und hydraulisch betätigbar ist.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet, daß der Hydraulikkopf (3) ein Getriebe (7) aufweist, welches die Drehzahl des Bohrgestänges (2) um einen Faktor i erhöht und das Drehmoment um den gleichen Faktor reduziert, und ein Freilauf (11) vorgesehen ist, welcher die Drehzahl des Getriebes (7) bei einer ersten Drehrichtung auf eine Hydraulikpumpe (9) überträgt und bei der entgegengesetzten Drehrichtung sperrt.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 8,
    dadurch gekennzeichnet, daß Drehmoment und Drehzahl des Bohrgestänges (2) in einer ersten Drehrichtung über einen Kopfdeckel (21) und ein Kopfgehäuse (17) auf das Getriebe (7) und unbeeinflußt auf den Freilauf (11) und die Antriebswelle der Hydraulikpumpe (9) übertragbar sind.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9,
    dadurch gekennzeichnet, daß in einer entgegengesetzten Drehrichtung der Freilauf (11) gesperrt, eine Getriebeabtriebswelle (23) mit 1/i-fachen Bohrgestängemoment gehalten und Drehzahl und Drehmoment über das Getriebegehäuse (7) und Kopfgehäuse (17) sowie das drehfest verbundene Schaltgehäuse (15) auf das mit dem Schaltgehäuse (15) fest verbundene Arbeitsmodul (5) übertragbar sind.
  11. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10,
    dadurch gekennzeichnet, daß das Schaltgehäuse (15) zur Umschaltung eines Ventils (20), insbesondere eines 4/2-Wegeventils vorgesehen ist, welches in der Hydraulikzuleitung (18) und Hydraulikableitung (19) eines Arbeitsmoduls (5) angeordnet ist.
  12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 6 bis 11,
    dadurch gekennzeichnet, daß Hydraulikzylinder (6) eines Hydraulikgreifers (5) nahezu koaxial zum Hydraulikkopf (3) angeordnet und Greiferschaufeln (4) unterhalb des Hydraulikkopfes (3) angelenkt sind.
  13. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 3 bis 11,
    dadurch gekennzeichnet, daß Hydraulikzylinder (6) eines Hydraulikgreifers (5) in axialer Verlängerung des Hydraulikkopfes (3) angeordnet sind.
  14. Vorrichtung nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet, daß als Arbeitsmodul (5) ein Pfahlfußaufschneider eingesetzt ist.
  15. Vorrichtung nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet, daß als Arbeitsmodul (5) ein Kernfänger oder Kernbrecher eingesetzt ist.
  16. Vorrichtung nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet, daß als Bohrgestänge (2) Rollenmeißelkernbohrrohre und als Arbeitsmodul (5) Schwenkrollen eingesetzt sind.
  17. Vorrichtung nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet, daß als Arbeitsmittel (3) Hydraulikverbraucher, z.B. hydraulisch angetriebene Pumpen, Schlagwerke oder Motoren eingesetzt sind.
  18. Vorrichtung nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet, daß der Hydraulikkopf (3) mit einem oben liegenden Großmomentfreilauf und darunter liegendem Kleinmomentgetriebe versehen ist.
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