EP0852213B1 - Vorrichtung zum Handhaben von Zuschnittstapeln - Google Patents

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EP0852213B1
EP0852213B1 EP97119759A EP97119759A EP0852213B1 EP 0852213 B1 EP0852213 B1 EP 0852213B1 EP 97119759 A EP97119759 A EP 97119759A EP 97119759 A EP97119759 A EP 97119759A EP 0852213 B1 EP0852213 B1 EP 0852213B1
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EP
European Patent Office
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head
pick
load
blank
arrangement according
Prior art date
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Expired - Lifetime
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EP97119759A
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English (en)
French (fr)
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EP0852213A2 (de
EP0852213A3 (de
Inventor
Heinz Focke
Pavel Dr. Livotov
Frank Hill
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Focke and Co GmbH and Co KG
Original Assignee
Focke and Co GmbH and Co KG
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Application filed by Focke and Co GmbH and Co KG filed Critical Focke and Co GmbH and Co KG
Publication of EP0852213A2 publication Critical patent/EP0852213A2/de
Publication of EP0852213A3 publication Critical patent/EP0852213A3/de
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Publication of EP0852213B1 publication Critical patent/EP0852213B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B41/00—Supplying or feeding container-forming sheets or wrapping material
    • B65B41/02—Feeding sheets or wrapper blanks
    • B65B41/04—Feeding sheets or wrapper blanks by grippers
    • B65B41/06—Feeding sheets or wrapper blanks by grippers by suction-operated grippers

Definitions

  • the invention relates to a device for picking up and removing stacks from blanks arranged one above the other (stack of blanks), in particular for the Manufacture of cigarette packs of the hinged box type, with several Blank stacks in rows next to each other on a base, in particular on a pallet, positioned and preferably layers formed from several rows of stacks are arranged one above the other.
  • Cuts from (thin) cardboard for the production of cigarette packs in particular are usually available as a blank stack of the packaging machine posed.
  • the blanks are mainly delivered on pallets aligned in parallel rows and one above the other by thin layers Intermediate layers are separated.
  • the emptying of the pallet and the handover the blank stack on the packaging machine, in particular on blank magazines the same, should take place automatically, that is, exclusively by machine.
  • GB-A-2 000 739 shows a device for handling cartons, with one Support head that can be moved laterally next to a horizontal arm on the same, wherein the horizontal arm itself can be moved up and down on a vertical support.
  • the vertical beam extends between an upper cross beam and a lower one Cross member of a frame.
  • the vertical support is restricted in its mobility, for example by a arranged under the support head and parallel to horizontal arm feeder for the boxes.
  • the invention is therefore based on the object of proposing a device which is suitable, adjacent stack of blanks individually or in groups to be recorded one after the other and handed over to a conveyor.
  • the lifting or receiving head for the blank stack is on a fixed supporting frame is movably mounted, which consists of three upright supports. These are arranged so that two supports arranged on one side of the pallet an upper cross member are interconnected. The third, on the opposite side of the pallet or on the outside The support positioned on the conveyor is above that on the top End cross beam with the cross beam of the opposite Supports connected. The one at the bottom of the traverse movable recording head can therefore from a position above the stack of blanks up to a position above the conveyor be moved.
  • the conveyor is also special educated.
  • This has a buffer, which is preferably from a storage conveyor arranged above the discharge conveyor consists.
  • the embodiment shown in the drawings relates the preferred field of application, namely handling of blank stacks 10 made of thin cardboard for manufacturing of hinge-lid cigarette packs. Cuts for this pack of cigarettes have a special one Contour, as shown in Fig. 1.
  • the blank stack 10 are surrounded by a band 11 in this example. This is processed before processing the blanks, especially before the Introduction of the blank stack 10 into a blank magazine a packaging machine (not shown) severed and eliminated.
  • the blank stacks 10 are available on a pallet 12 posed.
  • the blank stacks 10 are in rows 13 positioned on the pallet 12. Within the stack rows 13, the blank stacks 10 are aligned.
  • the blank stacks 10 are arranged as it is transported away by a conveyor 14 equivalent. On this are the blank stack 10 with their Longitudinal extension aligned transversely to the conveying direction (arrow 1 15).
  • a plurality of stack rows 13 lying side by side form a layer 16 from blank stacks 10. As can be seen in particular from FIG. 2, is a larger number of layers 16 one above the other stacked.
  • the adjacent layers 16 are thin-walled Intermediate layers 17 made of paper, foil or the like from each other Cut.
  • a recording head 18 To supply the packaging machine with blank stacks 10 these are sequentially gripped by a recording head 18, removed from the pallet 12 or the respective intermediate layer 17 and deposited on the conveyor 14.
  • the recording head 18 so designed that per work cycle several, namely four blank stacks 10 simultaneously side by side and without changing the relative position be recorded and filed.
  • the recording head 18 is expedient formed as a suction head, which the blank 10 with suction members 33 assigned to each blank stack 10 the top, especially in the area of the banderoles 11th
  • the recording head 18 is movable vertically and horizontally a support frame 19 configured as a portal.
  • This has three upright supports 20, 21, 22, which in particular Are positioned in a way.
  • Two supports 20, 21 are on the free side of the pallet 12 arranged next to this.
  • This Supports 20, 21 are at their upper end by a cross member 23 connected to each other.
  • the third support 22 is on the opposite Side of the pallet 12 anchored or laterally next to the conveyor 14. This extends to immediately in the area of the pallet 12, so ends next to this.
  • the single support 22 is with an upper, at the level of the cross member 23 extending cross member 24 connected to the cross member 23, and that because of the spatial conditions in one in Move the transport direction according to arrow 15 towards the center Level.
  • the cross member 24 therefore extends off-center above the pallet 12.
  • the receiving head 18 is on the underside of the cross member 24 in Movable in the longitudinal direction thereof, ie above the pallet 12 and above the discharge conveyor 14.
  • a vertical telescope 25 on the underside of the cross member 24 movably suspended.
  • the vertical telescope 25 consists of a upper support profile 26, which with the cross member 24 via Chassis is connected and a lower support profile 27. The latter is mounted on the upper support section 26 so that it can be moved up and down. Due to the up and down movement of the support profile 27 causes the required vertical movements of the recording head 18.
  • the horizontal telescope 29 is on the underside of the support plate 28 in horizontal level retractable and extendable. The extended position is shown in broken lines in Fig. 4.
  • the horizontal telescope 29 can, for example, be designed such that a Support arm or support profile 45 with a profile rail on the underside the support plate 28 displaceable in the manner of a carriage is.
  • the receiving head is on the underside of the support profile 45 18 attached. In the present embodiment is the receiving head 18 in addition in the longitudinal direction of the support profile 45 movable, so that an additional telescopic effect is given is.
  • the movements of the horizontal telescope 29 or Pickup head 18 extend parallel to the conveying direction of the conveyor 14 according to arrow 15. As can be seen from FIG. 4, can the horizontal telescope 29 or its support profile 45 after be extended in both directions, i.e. also in the opposite direction Direction of conveyance of the discharge conveyor 14.
  • the receiving head 18 is preferably non-rotatably attached to the horizontal telescope 29.
  • the movable organs can be moved by (electric) motors.
  • An engine 31 for the movement of the vertical telescope 25 is on the side Support 22 attached.
  • the motor 32 causes both due to appropriate gear training the retraction and extension of the support profile 45 and the relative movements of the receiving head 18 on the support profile 45.
  • the pick-up head 18 moves automatically in a position above the stack of blanks to be picked up 10.
  • the recording head is 18th dimensioned such that four blank stacks 10 of a stack row 13 side by side without changing the relative position in a work cycle can be recorded by the recording head 18 can. This is with a corresponding number, i.e. four Suction elements 33 for grasping one stack 10 each in the area the band 11 equipped. Without rotation, the Pick-up head 18 with the blank stacks 10 raised and traversed become.
  • the receiving head 18 is lowered until the blank stack 10 rest on the conveyor 14 - a belt conveyor.
  • the receiving head 18 on the one hand and the discharge conveyor 14 on the other are expediently controlled so that each filed group of blank stacks 10 to the in the sealing row connected on the discharge conveyor 14 positioned stack 10.
  • the buffer 34 for a number of blank stacks 10 is provided.
  • the buffer 34 is also formed as a tape storage in the present case with a corresponding arrow 35 movable in both directions Conveyor belt on which the blank stacks 10 rest.
  • the cache 34 is dimensioned so that at least the exchange the empty pallet 12 against a new loaded one time needed can be offset to a continuous Obtain series of blank stacks on the conveyor 14.
  • the buffer 34 is in the present embodiment arranged above the discharge conveyor 14.
  • a support frame 36 of the intermediate store 34 is provided with a support frame 37 of the conveyor 14 connected, such that the conveyor 14 and Buffer 34 lie one above the other in the same plane.
  • the conveyor 14 protrudes with one end facing the pallet 12 over the intermediate storage 34 so that a task end is created is used to place the stack of blanks 10 on the conveyor 14. Alternatively, the blank stack 10 on the Buffer 34 are stored.
  • An end region of the conveyor 14 is designed as a lifting conveyor 38. In the lower position, this is an extension or continuation of the conveyor 14 positioned such that stack of blanks 10 deposited in groups on the lifting conveyor 38 and can be passed on from this to the conveyor 14.
  • the discharge conveyor 14, the intermediate storage 34 and the lifting conveyor 38 are preferably designed as belt conveyors.
  • the blank stacks 10 lie transversely to the conveying direction on an upper one Conveyor belt of the respective belt conveyor.
  • the band of the Conveyor 14 is expediently only drivable in one direction, while the tape of the buffer 34 and / or the belt of the lifting conveyor 38 can be driven in both directions of movement is.
  • the lifting conveyor 38 can be raised and lowered in accordance with arrow 39.
  • the blank stacks are basically 10 deposited by the pick-up head 18 on the lifting conveyor 38. If the buffer 34 is to be loaded, the Lift conveyor 38 raised to the level of the intermediate storage 34. The group of blank stacks 10 can then be in the top Transfer the position of the lifting conveyor 38 to the intermediate storage 34 become.
  • the lifting conveyor 38 can also be used for the return of Cutting stacks 10 from the intermediate storage 34 to the removal conveyor 14 can be used.
  • a group of cut stacks 10 from the intermediate storage 34 to the Lift conveyor 38 transported in its upper position.
  • the Lift conveyor 38 is then lowered to the height of the discharge conveyor 14.
  • the stack of blanks 10 can then be transferred to this become.
  • Another topic of the embodiment shown is Handling the arranged between the layers 16 of the blank stack 10 Intermediate layers 17. These are after clearing a layer 16 is gripped by the receiving head 18 and into one Collection container 40 introduced. This is right next to the Pallet arranged, and aligned to this.
  • the length of the collecting container 40 is slightly larger than the corresponding one Dimension of the intermediate layer 17. This is in the area of a Top wall 41 via a transverse slot 42 from above through the receiving head 18 into the collecting container 40.
  • the top wall 41 here consists of transparent material.
  • the Collection container 40 is in the area of a wall, namely one narrow side wall 43 provided with a flap or door 44. This enables access to the collection container 40 and removal of the intermediate layers collected in this.
  • the described System also for handling cut stacks can be used without a sleeve.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • De-Stacking Of Articles (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufnehmen und Abtransportieren von Stapeln aus übereinander angeordneten Zuschnitten (Zuschnittstapel), insbesondere für die Fertigung von Zigarettenpackungen des Typs Klappschachtel, wobei mehrere Zuschnittstapel in Stapelreihen nebeneinander auf einer Unterlage, insbesondere auf einer Palette, positioniert und vorzugsweise aus mehreren Stapelreihen gebildete Lagen übereinander angeordnet sind.
Zuschnitte aus (dünnem) Karton für die Fertigung von insbesondere Zigarettenpackungen werden üblicherweise als Zuschnittstapel der Verpackungsmaschine zur Verfügung gestellt. Die Zuschnitte werden vorwiegend auf Paletten angeliefert, und zwar ausgerichtet in parallelen Reihen und übereinander angeordneten Lagen, die durch dünne Zwischenlagen voneinander getrennt sind. Die Entleerung der Palette sowie die Übergabe der Zuschnittstapel an die Verpackungsmaschine, insbesondere an Zuschnitt-Magazine derselben, soll selbsttätig, also ausschließlich maschinell erfolgen.
Die GB-A-2 000 739 zeigt eine Vorrichtung für die Handhabung von Kartons, mit einem Tragkopf, der seitlich neben einem horizontalen Arm an demselben verfahrbar ist, wobei der horizontale Arm selbst an einem vertikalen Träger auf- und abbewegbar ist. Der vertikale Träger erstreckt sich zwischen einem oberen Querträger und einem unteren Querträger eines Gestells. Der vertikale Träger ist in seiner Bewegbarkeit eingeschränkt, beispielsweise durch einen unter dem Tragkopf angeordneten und parallel zum horizontalen Arm verlaufenden Zuförderer für die Kartons.
Der Erfindung liegt demnach die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung vorzuschlagen, die geeignet ist, nebeneinanderliegende Zuschnittstapel einzeln oder in Gruppen nacheinander zu erfassen und einem Abförderer zu übergeben.
Zur Lösung dieser Aufgabe weist die erfindungsgemäße Vorrichtung folgende Merkmale auf:
  • a) die Zuschnittstapel sind einzeln oder. in Gruppen durch einen Aufnahmekopf erfassbar sowie auf einem zu einer Verpackungsmaschine oder dergleichen führenden Abförderer absetzbar,
  • b) der Aufnahmekopf ist einerseits durch ein Horizontalteleskop in horizontaler Ebene, insbesondere in Förderrichtung des Abförderers und andererseits entlang einer horizontal verlaufenden Traverse quer zur Förderrichtung des Abförderers hin- und herbewegbar, sowie außerdem durch ein Vertikalteleskop auf- und abbewegbar,
  • c) der Aufnahmekopf ist an einem Traggestell verfahrbar gelagert, wobei das Traggestell die obere, horizontale Traverse aufweist,
  • d) an der oberen Traverse ist das Vertikalteleskop aufgehängt und in Längsrichtung der Traverse verfahrbar,
  • e) das Horizontalteleskop ist mit einer Tragvorrichtung an einer Unterseite des Vertikalteleskops verbunden,
  • f) der Aufnahmekopf ist am Horizontalteleskop angebracht.
    • Bei einem in vorstehendem Sinne verfahrbaren Aufnahmekopf kann jeder Bereich der Lagerfläche der Zuschnittstapel angefahren werden, um bei jedem Arbeitstakt mindestens einen Zuschnittstapel, vorzugsweise aber mehrere nebeneinanderliegende Zuschnittstapel zu erfassen und dem seitlich neben der Palette verlaufenden Abförderer zuzuführen.
    Der Hub- bzw. Aufnahmekopf für die Zuschnittstapel ist dabei an einem feststehenden Traggestell verfahrbar gelagert, das aus drei aufrechten Stützen besteht. Diese sind so angeordnet, daß zwei auf der einen Seite der Palette angeordnete Stützen durch einen oberen Querträger miteinander verbunden sind. Die dritte, auf der gegenüberliegende Seite der Palette bzw. auf der Außenseite des Abförderers positionierte Stütze ist über die am oberen Ende ansetzende Traverse mit dem Querträger der gegenüberliegenden Stützen verbunden. Der an der Unterseite der Traverse verfahrbare Aufnahmekopf kann demnach aus einer Position oberhalb der Zuschnittstapel bis in eine Stellung oberhalb des Abförderers verfahren werden.
    In besonderer Weise ist erfindungsgemäß auch der Abförderer ausgebildet. Dieser weist einen Zwischenspeicher auf, der vorzugsweise aus einem oberhalb des Abförderers angeordneten Speicherförderer besteht.
    Weiterhin ist erfindungsgemäß ein Sammelbehälter für (dünne) Zwischenlagen vorgesehen.
    Weitere Einzelheiten der Erfindung beziehen sich auf die Ausgestaltung des Tragwerks für den Aufnahmekopf, auf Stellorgane für diesen sowie auf die Ausgestaltung des Abförderers und des Sammelbehälters.
    Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:
    Fig. 1
    ein Beispiel für einen Zuschnittstapel in perspektivischer Darstellung,
    Fig. 2
    eine Vorrichtung zur Handhabung von Zuschnittstapeln in Seitenansicht,
    Fig. 3
    die Vorrichtung gemäß Fig. 2 im Grundriß,
    Fig. 4
    ein Tragwerk für den Aufnahmekopf als Einzelheit der Fig. 2,
    Fig. 5
    einen in besonderer Weise ausgebildeten Abförderer mit Speicher in Seitenansicht.
    Das in den Zeichnungen dargestellte Ausführungsbeispiel bezieht sich auf das bevorzugte Anwendungsgebiet, nämlich auf die Handhabung von Zuschnittstapeln 10 aus dünnem Karton für die Fertigung von Zigarettenpackungen des Typs Klappschachtel (Hinge-Lid). Zuschnitte für diese Zigarettenpackung haben eine besondere Kontur, wie aus Fig. 1 ersichtlich. Die Zuschnittstapel 10 sind bei diesem Beispiel von einer Banderole 11 umgeben. Diese wird vor der Verarbeitung der Zuschnitte, insbesondere vor der Einführung der Zuschnittstapel 10 in ein Zuschnitt-Magazin einer Verpackungsmaschine (nicht gezeigt) durchtrennt und beseitigt.
    Die Zuschnittstapel 10 werden auf einer Palette 12 zur Verfügung gestellt. Die Zuschnittstapel 10 sind dabei in Stapelreihen 13 auf der Palette 12 positioniert. Innerhalb der Stapelreihen 13 sind die Zuschnittstapel 10 ausgerichtet. Bei dem vorliegenden Beispiel sind die Zuschnittstapel 10 so angeordnet, wie es dem Abtransport derselben durch einen Abförderer 14 entspricht. Auf diesem sind die Zuschnittstapel 10 mit ihrer Längserstreckung quer zur Förderrichtung (Pfeil 1 15) ausgerichtet.
    Mehrere nebeneinanderliegende Stapelreihen 13 bilden eine Lage 16 aus Zuschnittstapeln 10. Wie insbesondere aus Fig. 2 ersichtlich, ist eine größere Anzahl von Lagen 16 übereinander gestapelt. Die benachbarten Lagen 16 sind durch dünnwandige Zwischenlagen 17 aus Papier, Folie oder dergleichen voneinander getrennt.
    Zur Versorgung der Verpackungsmaschine mit Zuschnittstapeln 10 werden diese nacheinander durch einen Aufnahmekopf 18 erfaßt, von der Palette 12 bzw. der jeweiligen Zwischenlage 17 abgenommen und auf dem Abförderer 14 abgesetzt. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der Aufnahmekopf 18 so ausgebildet, daß je Arbeitstakt mehrere, nämlich vier Zuschnittstapel 10 gleichzeitig nebeneinander und ohne Veränderung der Relativstellung erfaßt und abgelegt werden. Der Aufnahmekopf 18 ist zweckmäßigerweise als Saugkopf ausgebildet, der die Zuschnittstapel 10 mit mit jedem Zuschnittstapel 10 zugeordneten Saugorganen 33 an der Oberseite erfaßt, insbesondere im Bereich der Banderolen 11.
    Der Aufnahmekopf 18 ist vertikal- und horizontalbewegbar an einem als Portal ausgebildeten Traggestell 19 angeordnet. Dieses weist drei aufrechte Stützen 20, 21, 22 auf, die in besonderer Weise positioniert sind. Zwei Stützen 20, 21 sind auf der freien Seite der Palette 12 neben dieser angeordnet. Diese Stützen 20, 21 sind an ihrem oberen Ende durch einen Querträger 23 miteinander verbunden. Die dritte Stütze 22 ist auf der gegenüberliegende Seite der Palette 12 verankert bzw. seitlich neben dem Abförderer 14. Dieser erstreckt sich bis unmittelbar in den Bereich der Palette 12, endet also neben dieser. Die einzelne Stütze 22 ist mit einer oberen, in Höhe des Querträgers 23 verlaufenden Traverse 24 mit dem Querträger 23 verbunden, und zwar aufgrund der räumlichen Gegebenheiten in einer in Transportrichtung gemäß Pfeil 15 gegenüber der Mitte versetzten Ebene. Die Traverse 24 erstreckt sich demnach außermittig oberhalb der Palette 12.
    Der Aufnahmekopf 18 ist an der Unterseite der Traverse 24 in Längsrichtung derselben verfahrbar, also oberhalb der Palette 12 sowie oberhalb des Abförderers 14. Für Auf- und Abbewegungen ist ein Vertikalteleskop 25 an der Unterseite der Traverse 24 verfahrbar aufgehängt. Das Vertikalteleskop 25 besteht aus einem oberen Tragprofil 26, welches mit der Traverse 24 über ein Fahrwerk verbunden ist und einem unteren Tragprofil 27. Letzteres ist an dem oberen Tragprofil 26 auf- und abbewegbar gelagert. Durch die Auf- und Abbewegung des Tragprofils 27 werden die erforderlichen Vertikalbewegungen des Aufnahmekopfes 18 bewirkt.
    Am unteren Ende des Vertikalteleskops, und zwar am auf- und abbewegbaren Tragprofil 27, befindet sich ein Träger bzw. eine Tragplatte 28 für den Aufnahmekopf 18 bzw. für ein Horizontalteleskop 29, an dem der Aufnahmekopf 18 angebracht ist. Das Horizontalteleskop 29 ist an der Unterseite der Tragplatte 28 in horizontaler Ebene ein- und ausfahrbar. Die ausgefahrene Stellung ist in Fig. 4 strichpunktiert gezeigt. Das Horizontalteleskop 29 kann beispielsweise so ausgebildet sein, daß ein Tragarm oder Tragprofil 45 mit einer Profilschiene an der Unterseite der Tragplatte 28 nach Art eines Schlittens verschiebbar ist. An der Unterseite des Tragprofils 45 ist der Aufnahmekopf 18 angebracht. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der Aufnahmekopf 18 zusätzlich in Längsrichtung des Tragprofils 45 bewegbar, so daß ein zusätzlicher Teleskopeffekt gegeben ist. Die Bewegungen des Horizontalteleskops 29 bzw. des Aufnahmekopfes 18 erstrecken sich parallel zur Förderrichtung des Abförderers 14 gemäß Pfeil 15. Wie aus Fig. 4 ersichtlich, kann das Horizontalteleskop 29 bzw. dessen Tragprofil 45 nach beiden Richtungen ausgefahren werden, also auch entgegen der Förderrichtung des Abförderers 14. Der Aufnahmekopf 18 ist vorzugsweise unverdrehbar an dem Horizontalteleskop 29 angebracht.
    Die bewegbaren Organe sind durch (Elektro-)Motoren bewegbar. Neben der einzelnen Stütze 22 ist ein Antriebsmotor 30 für die Bewegungen des Tragwerks für den Aufnahmekopf 18, nämlich des Vertikalteleskops 25 an der Traverse 24 befestigt. Ein Motor 31 für die Bewegung des Vertikalteleskops 25 ist seitlich an der Stütze 22 angebracht. Schließlich befindet sich ein Motor 32 für das Horizontalteleskop 29 auf der Tragplatte 28. Der Motor 32 bewirkt aufgrund entsprechender getrieblicher Ausbildung sowohl das Ein- und Ausfahren des Tragprofils 45 als auch die Relativbewegungen des Aufnahmekopfes 18 am Tragprofil 45.
    Zum Abräumen der Palette 12 fährt der Aufnahmekopf 18 selbsttätig in eine Position oberhalb der aufzunehmenden Zuschnittstapel 10. Bei dem vorliegenden Beispiel ist der Aufnahmekopf 18 so bemessen, daß vier Zuschnittstapel 10 einer Stapelreihe 13 nebeneinanderliegend ohne Veränderung der Relativstellung in einem Arbeitstakt von dem Aufnahmekopf 18 aufgenommen werden können. Dieser ist mit einer entsprechenden Anzahl, also vier Saugorganen 33 zum Erfassen je eines Zuschnittstapels 10 im Bereich der Banderole 11 ausgerüstet. Ohne Drehbewegung kann der Aufnahmekopf 18 mit den Zuschnittstapeln 10 angehoben und querverfahren werden. In einer Position oberhalb des Abförderers 14 (Fig. 3) wird der Aufnahmekopf 18 abgesenkt bis die Zuschnittstapel 10 auf dem Abförderer 14 - einem Bandförderer - aufliegen. Der Aufnahmekopf 18 einerseits und der Abförderer 14 andererseits werden zweckmäßigerweise so gesteuert, daß die jeweils abgelegte Gruppe von Zuschnittstapeln 10 an die in Dichtreihe auf dem Abförderer 14 positionierten Zuschnittstapel 10 anschließt.
    Eine weitere Besonderheit der dargestellten Einrichtung besteht darin, daß ein Zwischenspeicher 34 für eine Anzahl von Zuschnittstapeln 10 vorgesehen ist. Der Zwischenspeicher 34 ist im vorliegenden Falle ebenfalls als Bandspeicher ausgebildet mit einem entsprechend Pfeil 35 in beiden Richtungen bewegbaren Förderband, auf dem die Zuschnittstapel 10 ruhen. Der Zwischenspeicher 34 ist so bemessen, daß mindestens die bei einem Austausch der leergefahrenen Palette 12 gegen eine neue beladene benötigte Zeit ausgeglichen werden kann, um eine fortlaufende Reihe von Zuschnittstapeln auf dem Abförderer 14 zu erhalten.
    Der Zwischenspeicher 34 ist bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel oberhalb des Abförderers 14 angeordnet. Ein Traggestell 36 des Zwischenspeichers 34 ist mit einem Traggestell 37 des Abförderers 14 verbunden, derart, daß Abförderer 14 und Zwischenspeicher 34 in derselben Ebene übereinander liegen. Der Abförderer 14 ragt mit einem der Palette 12 zugekehrten Ende über den Zwischenspeicher 34 hinweg, so daß ein Aufgabeende geschaffen wird zum Auflegen der Zuschnittstapel 10 auf den Abförderer 14. Alternativ können die Zuschnittstapel 10 auf dem Zwischenspeicher 34 abgelegt werden.
    Eine weitere Besonderheit ergibt sich aus Fig. 5. Ein Endbereich des Abförderers 14 ist als Hubförderer 38 ausgebildet. Dieser ist in der unteren Stellung in Verlängerung bzw. Fortsetzung des Abförderers 14 positioniert, derart, daß Zuschnittstapel 10 gruppenweise auf dem Hubförderer 38 abgesetzt und von diesem an den Abförderer 14 weitergegeben werden können.
    Der Abförderer 14, der Zwischenspeicher 34 und der Hubförderer 38 sind vorzugsweise als Bandförderer ausgebildet. Die Zuschnittstapel 10 liegen quer zur Förderrichtung auf einem oberen Fördertrum der jeweiligen Bandförderer auf. Das Band des Abförderers 14 ist zweckmäßigerweise nur in einer Richtung antreibbar, während das Band des Zwischenspeichers 34 und/oder das Band des Hubförderers 38 in beide Bewegungsrichtungen antreibbar ist.
    Der Hubförderer 38 ist entsprechend Pfeil 39 heb- und senkbar. Bei dieser Ausführung werden grundsätzlich die Zuschnittstapel 10 von dem Aufnahmekopf 18 auf dem Hubförderer 38 abgesetzt. Wenn der Zwischenspeicher 34 beschickt werden soll, wird der Hubförderer 38 auf das Niveau des Zwischenspeichers 34 angehoben. Die Gruppe der Zuschnittstapel 10 kann dann in der oberen Stellung des Hubförderers 38 an den Zwischenspeicher 34 übergeben werden.
    Umgekehrt kann der Hubförderer 38 auch für die Rückführung von Zuschnittstapeln 10 aus dem Zwischenspeicher 34 zum Abförderer 14 verwendet werden. Bei dieser Betriebsweise wird eine Gruppe von Zuschnittstapeln 10 aus dem Zwischenspeicher 34 auf den Hubförderer 38 in dessen oberer Position transportiert. Der Hubförderer 38 wird sodann abgesenkt auf die Höhe des Abförderers 14. Die Zuschnittstapel 10 können sodann an diesen übergeben werden.
    Ein weiteres Thema des gezeigten Ausführungsbeispiels ist die Handhabung der zwischen den Lagen 16 der Zuschnittstapel 10 angeordneten Zwischenlagen 17. Diese werden nach dem Abräumen einer Lage 16 durch den Aufnahmekopf 18 erfaßt und in einen Sammelbehälter 40 eingeführt. Dieser ist unmittelbar neben der Palette angeordnet, und zwar auf diese ausgerichtet. Die Länge des Sammelbehälters 40 ist etwas größer als die entsprechende Abmessung der Zwischenlage 17. Diese wird im Bereich einer Oberwand 41 über einen querverlaufenden Schlitz 42 von oben her durch den Aufnahmekopf 18 in den Sammelbehälter 40 eingeführt. Die Oberwand 41 besteht hier aus durchsichtigem Material. Der Sammelbehälter 40 ist im Bereich einer Wand, nämlich einer schmalen Seitenwand 43 mit einer Klappe bzw. Tür 44 versehen. Diese ermöglicht den Zugang zum Sammelbehälter 40 und die Entnahme der in diesem gesammelten Zwischenlagen.
    Bei geeigneter Ausbildung des Aufnahmekopfes 18 kann die beschriebene Anlage auch für die Handhabung von Zuschnittstapeln ohne Banderole eingesetzt werden.
    Die vorstehend beschriebene Vorrichtung ist besonders vorteilhaft in Zusammenhang mit einer Einrichtung entsprechend EP 0 706 946 einsetzbar.
    Bezugszeichenliste:
    10
    Zuschnittstapel
    11
    Banderole
    12
    Palette
    13
    Stapelreihe
    14
    Abförderer
    15
    Pfeil
    16
    Lage
    17
    Zwischenlage
    18
    Aufnahmekopf
    19
    Traggestell
    20
    Stütze
    21
    Stütze
    22
    Stütze
    23
    Querträger
    24
    Traverse
    25
    Vertikalteleskop
    26
    Tragprofil
    27
    Tragprofil
    28
    Tragplatte
    29
    Horizontalteleskop
    30
    Antriebsmotor
    31
    Motor
    32
    Motor
    33
    Saugorgan
    34
    Zwischenspeicher
    35
    Pfeil
    36
    Traggestell
    37
    Traggestell
    38
    Hubförderer
    39
    Pfeil
    40
    Sammelbehälter
    41
    Oberwand
    42
    Schlitz
    43
    Seitenwand
    44
    Tür
    45
    Tragprofil

    Claims (12)

    1. Vorrichtung zum Aufnehmen und Abtransportieren von Stapeln aus übereinander angeordneten Zuschnitten (Zuschnittstapel 10), insbesondere für die Fertigung von Zigarettenpackungen des Typs Klappschachtel, wobei mehrere Zuschnittstapel (10) in Stapelreihen (13) nebeneinander auf einer Unterlage, insbesondere auf einer Palette (12), positioniert und vorzugsweise aus mehreren Stapelreihen (13) gebildete Lagen (16) übereinander angeordnet sind, mit folgenden Merkmalen:
      a) die Zuschnittstapel (10) sind einzeln oder in Gruppen durch einen Aufnahmekopf (18) erfassbar sowie auf einem zu einer Verpackungsmaschine oder dergleichen führenden Abförderer (14) absetzbar,
      b) der Aufnahmekopf (18) ist einerseits durch ein Horizontalteleskop (29) in horizontaler Ebene, insbesondere in Förderrichtung des Abförderers (14), und andererseits entlang einer horizontal verlaufenden Traverse (24) quer zur Förderrichtung des Abförderers (14) hin- und herbewegbar, sowie außerdem durch ein Vertikalteleskop (25) auf- und abbewegbar,
      c) der Aufnahmekopf (18) ist an einem Traggestelt (19) verfahrbar gelagert, wobei das Traggestell (19) die obere, horizontale Traverse (24) aufweist,
      d) an der oberen Traverse (24) ist das Vertikalteleskop (25) aufgehängt und in Längsrichtung der Traverse (24) verfahrbar,
      e) das Horizontalteleskop (29) ist mit einer Tragvorrichtung an einer Unterseite des Vertikalteleskops (25) verbunden,
      f) der Aufnahmekopf (18) ist am Horizontalteleskop (29) angebracht.
    2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Traggestell (19) aus zwei durch einen Querträger (23) miteinander verbundenen aufrechten Stützen (20, 21) neben der Palette (12) und gegenüberliegend aus einer einzelnen Stütze (22) neben dem Abförderer (14) besteht, wobei die Traverse (24) von der einzelnen Stütze (22) oberhalb des Abförderers (14) und der Palette (12) verläuft und mit dem Querträger (23) der Stützen (20, 21) verbunden ist.
    3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufnahmekopf (18) mit dem Vertikalteleskop (25) an der Unterseite der Traverse (24) befestigt ist, wobei das Vertikalteleskop (25) vorzugsweise aus einem oberen, feststehenden und an der Quertraverse verfahrbahren Tragprofil (26) und einem unteren, aufund abbewegbar am Tragprofil (26) angebrachten weiteren Tragprofil (27) zur Anbringung des Aufnahmekopfes (18) besteht.
    4. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Horizontalteleskop (29) zum Bewegen des Aufnahmekopfes (18) in horizontaler Ebene mit der Tragvorrichtung. insbesondere Tragplatte (28), an der Unterseite des Vertikalteleskops (25) verbunden ist, dass ein Tragorgan für den Aufnahmekopf (18), insbesondere ein langestrecktes Tragprofil (45) nach Art eines Schlittens an der Tragplatte (28) verschiebbar ist.
    5. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufnahmekopf (18) am Horizontalteleskop (29) bzw. am Tragprofil (45) desselben verfahrbar ist, insbesondere in Längsrichtung desselben.
    6. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufnahmekopf (18) für die gleichzeitige Aufnahme von mehreren nebeneinanderliegenden Zuschnittstapeln (10) eingerichtet ist, vorzugsweise derart, dass die Zuschnittstapel (10) in der der Relativstellung auf dem Abförderer (14) entsprechenden Formation am Aufnahmekopf (18) angeordnet sind, also insbesondere mit der Längserstreckung quer zur Förderrichtung.
    7. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Arbeitsbereich des Aufnahmekopfes (18) ein Zwischenspeicher (34) zur Aufnahme eines Vorrats an Zuschnittstapeln (10) angeordnet ist, vorzugsweise oberhalb des Abförderers (14) und parallel zu diesem, derart, dass durch den Aufnahmekopf (18) Zuschnittstapel (10) alternativ auf dem Abförderer (14) oder dem Zwischenspeicher (34) absetzbar sind.
    8. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Zwischenspeicher (34) ein Förderorgan zur Aufnahme der Zuschnittstapel (10) aufweist, insbesondere ein in beiden Richtungen antreibbares Förderband.
    9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich eines dem Aufnahmekopf (18) zugeordneten Endes des Abförderers (14) ein Huborgan angeordnet ist zur Aufnahme einer Gruppe von Zuschnittstapeln (10) und zum Fördern derselben zum Zwischenspeicher (34) oder (von diesem) zum Abförderer (14).
    10. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Huborgan für die Zuschnittstapel (10) ein Hubförderer (38) ist, der ein Förderorgan zum Fördern der Zuschnittstapel (10) in die eine oder andere Richtung bei der Übernahme oder Abgabe von Zuschnittstapeln aufweist.
    11. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass benachbart zur Palette (12) ein Sammelbehälter (40) zur Aufnahme von zwischen benachbarten Lagen (16) der Zuschnittstapel (10) angeordneten dünnen Zwischenlagen (17) angeordnet ist, wobei der Sammelbehälter (40) an der Oberseite einen Schlitz (42) zur Einführung der Zwischenlagen (17) durch den Aufnahmekopf (18) aufweist.
    12. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Zuschnittstapel (10) von einer Banderole (11) umgeben ist und dass der Aufnahmekopf (18) Saugorgane (33) aufweist zum Erfassen der Zuschnittstapel (10) an deren Oberseite.
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