EP0849046B1

EP0849046B1 - Actuating mechanism

Info

Publication number: EP0849046B1
Application number: EP97122026A
Authority: EP
Inventors: Detlef Ulle
Original assignee: DE STA CO Metallerzeugnisse GmbH
Current assignee: DESTACO Europe GmbH
Priority date: 1996-12-17
Filing date: 1997-12-15
Publication date: 2000-10-25
Anticipated expiration: 2017-12-15
Also published as: EP0849046A1; DE59702525D1; ES2152619T3; DE19652468C1

Description

Die Erfindung betrifft ein Betätigungsgetriebe zum Einbau in Kopfstücke bzw. Gehäuse von Kniehebelspannvorrichtungen, bestehend aus einem ersten, linear geführten, von einem Antrieb betätigbaren Stellglied, einem daran angelenkten Zwischenglied, einem zweiten drehbar gelagerten, mit dem Zwischenglied gelenkig verbundenen Stellglied für die Anbringung eines Spannarmes, welches aus zwei einen Spalt einschließenden Kreisscheiben gebildet ist, die durch ein zentrales, den Spalt durchgreifendes erstes Wellenstück und ein exzentrisch dazu angeordnetes zweites Wellenstück miteinander fest aber lösbar verbunden sind.The invention relates to an actuating gear for installation in head pieces or housings of toggle clamps, consisting of a first, linearly guided, by a drive actuatable actuator, an articulated thereon Intermediate link, a second rotatably mounted, with the actuator articulated for the attachment of a tension arm, which consists of two one Gap enclosing circular disks is formed that through a central, penetrating first gap Shaft piece and a second eccentrically arranged Shaft piece are firmly but releasably connected.

Abgesehen davon, daß ein derartiger Getriebeaufbau für Kniehebelspannvorrichtungen ganz allgemein gilt, sind solche Betätigungsgetriebe, dies allerdings in Verbindung mit einem speziell daran angepaßten Gehäuse bspw. nach der US-A-5171001, bekannt, da bei deren Spannvorrichtung ebenfalls zwei durch ein Zwischenglied gekoppelte Stellglieder vorliegen, von denen eines linear und das andere drehend verstellbar ist. Wie bei allen anderen Kniehebelspannvorrichtungen auch, wird bei dieser Spannvorrichtung, die bei Spannstellung auftretende Höchstbelastungen via Zwischenglied und linearem Stellglied aus dem Getriebe bzw. dem Getriebe heraus auf das Gehäuse übertragen. Einerseits muß dieser Gegebenheit bezüglich der Gehäusedimensionierung immer Rechnung getragen werden, andererseits werden sehr häufig seitens der Benutzer solcher Spannvorrichtungen besondere Formgebungen der Gehäuse bzw. Kopfstücke verlangt, so daß in solchen Fällen immer wieder Konstruktionsanpassungen erforderlich sind, die, wie gesagt, stets auch den üblichen Belastungsanforderungen genügen müssen. Was die vorerwähnten Sonderformgebungen betrifft, so führt dies in der Regel dazu, daß der Hersteller solcher Spannvorrichtungen trotz vorhandener umfangreicher Angebotspaletten immer wieder Sonderanfertigungen vornehmen muß, weil bspw. statt serienmäßiger Typen abgeänderte Anschlußgegebenheiten gewünscht werden oder weil andere Abfragesysteme (für Schließen und Öffnen) erforderlich sind usw., was in der Regel auch dazu führt, daß Eingriffe in bzw. Abänderungen an serienmäßigen Teilen der Betätigungsgetriebe vorgenommen werden müssen. Bei der vorerwähnten Spannvorrichtung nach der US-A- 5 171 001 kann etwaigen Änderungs- bzw. Anpassungswünschen noch weniger Rechnung getragen werden, da Kopfstück und Antrieb sogar zu einem Gehäuse zusammengefaßt sind, das Linearstellglied sich zwingend an einer inneren Gehäuseflanke abstützen muß und außerdem kann der Spannarm nur seitlich außen angeordnet werden, d.h., das ganze Betätigungsgetriebe dieser Spannvorrichtung stellt eine zwingend an das Gehäuse angepaßte Konstruktion dar.Apart from the fact that such a transmission structure for Toggle clamps are very general such actuating gears, however, in connection with a specially adapted housing, for example US-A-5171001, known, because also in their clamping device two actuators coupled by an intermediate element are present, one linear and the other rotating is adjustable. As with all other toggle clamps also, with this jig, the maximum loads occurring at the clamping position via Link and linear actuator from the gearbox or transfer the gearbox out to the housing. On the one hand, this fact regarding the Housing dimensions are always taken into account on the other hand, very often on the part of the users such fixtures special shapes Housing or head pieces required, so that in such cases design adjustments are always required, which, as I said, always meet the usual load requirements have to suffice. What the aforementioned As a rule, this affects special shapes to the fact that the manufacturer of such jigs despite existing extensive range of offers again and again Made to order, for example instead serial connection types modified or because other query systems (for Closing and opening) are required, etc., what in the Rule also leads to interventions in or changes made on standard parts of the actuating gear Need to become. With the aforementioned clamping device according to US-A-5 171 001, any changes or adjustment requests even less taken into account because the head piece and drive even become one housing are summarized, the linear actuator is mandatory must support an inner side of the housing and also the clamping arm can only be arranged on the side outside, i.e. the entire actuation gear of this clamping device provides a mandatory match to the housing Construction.

Nach der FR-A- 2 588 494 ist weiterhin zwar ein Betätigungsgetriebe bekannt, bei dem Kopfstück und Antrieb separarierbar sind, aber auch bei diesem Betätigungsgetriebe wird die gesamte Belastung in Spannstellung auf das Gehäuse übertragen, wobei allerdings für die Abstützung des Linearstellgliedes im oberen Gehäusebereich ein spezielles Widerlager (Rollenlager) angeordnet ist.According to FR-A-2 588 494 there is still an actuating gear known in the headpiece and drive are separable, but also with this actuating gear the entire load is in the tensioned position transferred to the housing, although for the Support of the linear actuator in the upper housing area a special abutment (roller bearing) is arranged.

Weiterhin ist in der DE-A- 42 36 670 A1 eine Kniehebelspannvorrichtung mit Betätigungsgetriebe beschrieben, dass aus mindestens einem auch von einem Linearstellglied angetriebenen drehbeweglichen Stellglied besteht, wobei die Bewegung kinematisch durch eine Kulissenführung definiert ist. Auch bei diesem Betätigungsgetriebe wird die Belastung im wesentlichen direkt über die Drehachse des Stellgliedes an die Vorrichtung übertragen. Die einleitend genannten Kreisscheiben sind nicht vorhanden.Furthermore, in DE-A-42 36 670 A1 a toggle lever tensioning device with actuating gear described that from at least one also from a linear actuator driven rotatable actuator, wherein the movement kinematically through a guide is defined. Also with this actuating gear the load essentially directly over the axis of rotation of the actuator to the device. The Circular disks mentioned in the introduction are not available.

Schließlich ist nach der DE-A- 196 04 976 A1 eine Spannvorrichtung bekannt, die gegen Verschmutzung abgedichtet und bei der das zweite Stellglied auch als Kreisscheibe ausgebildet ist. Wie schon bei allen zuvor genannten Vorrichtungen wird auch hierbei. die vom Spannarm ausgehende Belastung an das sich an der rückwärtigen Gehäusewand abstützende Linearstellglied übertragen. Finally, according to DE-A-196 04 976 A1 is a tensioning device known that sealed against pollution and in which the second actuator also as a circular disc is trained. As with all of the above Devices will do this too. that of the tension arm outgoing load on the rear Transfer linear actuator supporting the housing wall.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ausgehend von einem Betätigungsgetriebe der eingangs genannten Art, dieses dahingehend zu verbessern, daß die beim Spannen auftretenden Kräfte im wesentlichen vom Getriebe selbst aufgenommen, d.h., differentiell verteilt und damit reduziert an das Gehäuse bzw. Kopfstück weitergegeben werden, so daß von der Belastungsseite her gesehen bzgl. der Gehäuseausbildung größere Freiheiten gegeben sind, man dabei aber immer wieder auf das gleiche Betätigungsgetriebe zurückgreifen kann.The object of the invention is based on an actuating gear of the type mentioned in the introduction, to improve this in that the tension forces occurring essentially from the transmission itself recorded, i.e., differentially distributed and thus passed on reduced to the housing or head piece are seen so that from the load side. the housing design gives greater freedom, one but always on the same actuation gear can fall back.

Diese Aufgabe ist mit einem Betätigungsgetriebe der eingangs genannten Art nach der Erfindung durch die im Patentanspruch 1 genannten Merkmale gelöst. Vorteilhafte weitere Ausgestaltungen ergeben sich nach den Unteransprüchen.This task is with an actuating gear initially mentioned type according to the invention by the in Features mentioned claim solved. Beneficial further refinements result from the subclaims.

Unter dem im Patentanspruch 1 verwendeten Begriff "Spalt" ist hierbei nicht etwa ein Freiraum zwischen den Scheiben von nur Millimeterbreite zu verstehen oder gar ein Spalt, wie er sich ergäbe, wenn die beiden Kreisscheiben unmittelbar aneinanderlägen, sondern die Spaltbreite ist so dimensioniert, daß mindestens der hier wesentliche Fortsatz des Linearstellgliedes zwischen die Kreisscheiben eingreifen kann, der in seiner Stärke seinerseits an der aufzunehmenden Belastung beim Spannvorgang zu orientieren ist. Der Fortsatz übernimmt beim Ganzen die via Spannarm und Zwischenglied in das Linearstellglied eingehende Spannbelastung auf und stützt sich dabei am ersten, zentralen Wellenstück ab, d.h., die Belastung bleibt gewissermaßen im Getriebe und wird differentiell auf den Umfang der Kreisscheiben verteilt auf das Kopfstück bzw. Gehäuse übertragen, wie auch immer dies, abgesehen von den Lageröffnungen für die beiden Kreisscheiben, ansonsten gestaltet sein mag.Under the term "gap" used in claim 1 is not a space between the panes to understand from just a millimeter width or even a gap, how it would result if the two circular disks lie directly next to each other, but the gap width is dimensioned so that at least the essential here Extension of the linear actuator between the circular disks can intervene, who in turn is in strength at the Orient the load to be absorbed during the clamping process is. The extension takes over the whole via the clamping arm and intermediate element in the linear actuator Tension load and is based on the first, central shaft section, i.e. the load remains in a way in the transmission and is differentially on the Circumference of the circular disks distributed over the head piece or Broadcast case, however this, apart from the Bearing openings for the two circular disks, otherwise designed may be.

Eine solche "Kreisscheibenlagerung" im Gehäuse weist zwar auch die Spannvorrichtung nach der vorerwähnten US-A- 5 171 001 auf, aber hierbei handelt es sich bei dem drehenden Stellglied für den Spannarm nicht um Kreisscheiben, sondern um einen zylindrischen Drehkörper mit Eingriffsnut für das Zwischenglied und das Linearstellglied, das, wie bei Spannvorrichtungen allgemein üblich, mit einem aufgesetzten Gleitstück im Gehäuse geführt und abgestützt wird. Abgesehen davon kann hierbei der Spannarm nur außen am Drehkörper angesetzt werden. Im Gegensatz dazu und dank der Spannbelastungsaufnahme durch Fortsatz und zentrales erstes Wellenstück braucht das erfindungsgemäße Betätigungsgetriebe keine solche rückseitige Abstützung.Such a "circular disc bearing" in the housing has also the tensioning device according to the aforementioned US-A-5 171 001, but this is the rotating actuator for the tension arm Circular discs, but around a cylindrical rotating body with engagement groove for the pontic and that Linear actuator which, like with tensioners common, with an attached slider in Housing is guided and supported. Apart from that, can the clamping arm is only attached to the outside of the rotating body become. In contrast to this and thanks to the clamping load absorption by extension and central first shaft piece needs the actuating gear according to the invention no such back support.

Da das drehbar gelagerte zweite Stellglied aus zwei Kreisscheiben gebildet ist, muß auch der Spannarm nicht zwingend außen an einer der Kreisscheiben angesetzt werden, sondern es besteht auch die Möglichkeit, was noch näher erläutert wird, den Spannarm zwischen den Kreisscheiben anzuordnen, d.h., der Spannarm würde dann zentrisch aus dem Getriebe herausragen.Since the rotatably mounted second actuator consists of two Circular disks are formed, the tension arm does not have to necessarily placed on the outside of one of the circular disks be, but there is also the possibility of what else is explained in more detail, the clamping arm between the circular discs to be arranged, i.e. the clamping arm would then be centric protrude from the gearbox.

Eine von der vorbeschriebenen Lösung abweichende Lösung ergibt sich nach dem unabhängigen Anspruch 9.A solution deviating from the solution described above arises according to independent claim 9.

Das erfindungsgemäße Betätigungsgetriebe und dessen vorteilhafte Weiterbildungen werden nachfolgend anhand der zeichnerischen Darstellung von Ausführungsbeispielen näher erläutert.The actuating gear according to the invention and its advantageous Further training is based on the graphic representation of exemplary embodiments explained.

Es zeigt

Fig. 1: in Seitenansicht das Betätigungsgetriebe;
Fig. 2: in Seitenansicht das linear geführte Stellglied (nur Fortsatz ohne Stellstange);
Fig. 3: das Stellglied gesehen in Pfeilrichtung P gemäß Fig.2;
Fig. 4, 5: schematisch und vereinfacht teilweise im Schnitt und in Draufsicht Ausführungsformen des Betätigungsgetriebes;
Fig. 6: in Seitenansicht das Betätigungsgetriebe gemäß Fig. 1, eingebaut in einem Kopfstück;
Fig. 6 A, B: schematisch in Seiten- und Vorderansicht eine "abgemagerte" Ausführungsform eines Kopfstückes;
Fig. 7: perspektivisch und vergrößert das linear geführte Stellglied in besonderer Ausführungsform;
Fig. 8: eine unabhängige Lösung der Vorrichtung in Seitenansicht;
Fig. 9: einen der beiden Ringe in Innenansicht;
Fig. 10: die Vorrichtung nach Fig. 8 in rückseitiger Ansicht und
Fig. 11: eine der beiden Kreisscheiben in Innenansicht.

It shows

Fig. 1: in side view the actuating gear;
Fig. 2: side view of the linear actuator (only extension without actuator rod);
Fig. 3: the actuator seen in the direction of arrow P according to Figure 2;
4, 5: schematically and simplified partially in section and in plan view embodiments of the actuating gear;
Fig. 6: in side view of the actuating gear according to Figure 1, installed in a head piece.
Fig. 6 A, B: schematically in side and front view of a "lean" embodiment of a head piece;
Fig. 7: perspective and enlarged the linearly guided actuator in a special embodiment;
Fig. 8: an independent solution of the device in side view;
Fig. 9: one of the two rings in an interior view;
Fig. 10: 8 in the rear view and
Fig. 11: one of the two circular disks in an interior view.

Das Betätigungsgetriebe zum Einbau in Kopfstücke von Kniehebelspannvorrichtungen besteht, unter Verweis auf Fig. 1 bis 4, nach wie vor und grundsätzlich aus einem ersten, linear gerührten, von einem Antrieb A betätigbaren Stellglied 1, einem daran angelenkten Zwischenglied 2, einem zweiten drehbar gelagerten, mit dem Zwischenglied 2 gelenkig verbundenen Stellglied 3 für die Anbringung eines Spannarmes 4, welches aus zwei einen Spalt 5 einschließenden Kreisscheiben 3' gebildet ist, die durch ein zentrales, den Spalt 5 durchgreifendes erstes Wellenstück 6 und ein exzentrisch dazu angeordnetes zweites Wellenstück 7 miteinander fest aber lösbar verbunden sind, einem Fortsatz 9, mit dem das in den Spalt 5 neben dem ersten Wellenstück 6 eingreifende und durch das Zwischenglied 2 mit dem zweiten Wellenstück 7 verbundene Stellglied 1 versehen ist, und einem im Fortsatz 9 vorgesehenen zum ersten Wellenstück 6 hin offenen Schlitz 8, dessen Breite B dem Durchmesser D des ersten Wellenstückes 6 entspricht und dessen Längsmittellinie 10 die Achse 6' des ersten Wellenstückes 6 schneidet, wobei der Fortsatz 9 mit seiner Innenflanke 9' in Spannstellung am Wellenstück 6 anliegt. The actuating gear for installation in head pieces from Toggle clamps exist, with reference to Fig. 1 to 4, as before and basically from one first, linearly stirred, actuated by a drive A. Actuator 1, an intermediate element 2 articulated thereon, a second rotatably mounted, with the intermediate member 2nd articulated actuator 3 for attaching a Clamping arm 4, which includes a gap 5 from two Circular disks 3 'is formed by a Central, first shaft piece passing through the gap 5 6 and an eccentrically arranged second shaft piece 7 are firmly but releasably connected to one another, an extension 9 with which in the gap 5 next to the engaging first shaft piece 6 and by Intermediate member 2 connected to the second shaft piece 7 Actuator 1 is provided, and one in the extension 9 provided slot open towards the first shaft piece 6 8, whose width B is the diameter D of the first Corresponds to shaft piece 6 and its longitudinal center line 10 intersects the axis 6 'of the first shaft piece 6, wherein the extension 9 with its inner flank 9 'in the clamping position abuts the shaft piece 6.

Dargestellt ist in den Fig. 1 und 7 die Totpunkt- bzw. Übertotpunktstellung des Getriebes, d.h. bei am festzulegenden Werkstück angelegtem Spannarm 4. Beim Öffnungsvorgang des Spannarmes 4 in Pfeilrichtung P' (siehe Fig. 1) bewegt sich die von einem Querbolzen 2'' gebildete Umlenkachse 2' geradlinig nach unten und das zweite Wellenstück 7 bspw. bei Rückschwenkung um 90° auf einem Viertelkreisbogen im Uhrzeigersinn.1 and 7 show the dead center or Dead center position of the gearbox, i.e. at to be determined Workpiece arm 4. When opening of the tension arm 4 in the direction of the arrow P '(see Fig. 1) moves by a cross bolt 2 '' Deflection axis 2 'straight down and the second Shaft piece 7, for example, when swiveling back through 90 ° on one Quarter-circle arc in a clockwise direction.

Die sowohl zum Antrieb A (siehe Fig. 6) als auch zum Stellglied 1 gehörende Stellstange 12 muß nicht zwingend, wie dargestellt, mit ihrer Achse die des zentralen ersten Wellenstückes 6 schneiden, sondern kann auch so angeordnet werden, daß ihre Achse mit der Bewegungsgeraden G des Querbolzens 2'' zusammenfällt.Both for drive A (see Fig. 6) and for Actuator 1 belonging to actuator 1 does not necessarily have to as shown, with its axis that of the central first Cut shaft piece 6, but can also be arranged be that their axis with the line of motion G of the Cross bolt 2 '' coincides.

Bevorzugt wird jedoch die diesbezüglich dargestellte Ausführungsform, da damit das ganze Getriebe konzentriert dem Antrieb A (bspw. Pneumatikzylinder) zugeordnet ist und die spannarmfernen Teile, d.h., der rechts neben dem ersten Wellenstück 6 befindliche Teil des Stellgliedes 3 für noch zu erläuternde vorteilhafte Weiterbildungen frei bleibt.However, the embodiment shown in this regard is preferred, because it concentrates the whole gear Drive A (e.g. pneumatic cylinder) is assigned and the Parts far from the clamping arm, i.e. the one to the right of the first Part of the actuator 3 located on the shaft piece 6 for still advantageous further developments to be explained remains free.

Im Gegensatz zu allen bisherigen und insoweit bekannten Spannvorrichtungen dieser Art erfolgt die Lastaufnahme beim eigentlichen Spannvorgang, wie einleitend vorbeschrieben, nun nicht mehr auf der rechten Seite (bezogen auf die Darstellungen) des Stellgliedes 1, sondern durch die Innenflanke 9' des Fortsatzes 9 am Stellglied 1, der sich am ersten Wellenstück 6 anlegt, das in geeigneter Weise und montagefreundlich fest aber lösbar mit den beiden Kreisscheiben 3' (siehe Fig. 4) verbunden ist, die differentiell auf den ganzen Umfang verteilt die Belastung an das Kopfstück K weitergeben, von dem eine Ausführungsform in Fig. 7 dargestellt ist.
Ohne am Betätigungsgetriebe etwas ändern zu müssen, könnte dabei das Kopfstück K im Extremfall bis auf eine in Fig. 6 A, B "abgemagerte" Form reduziert werden, wobei lediglich im Anflanschteil AT eine Durchgriffsöffnung 16 für das Stellglied 1 vorgesehen sein müßte.In contrast to all previous and as far as known tensioning devices of this type, the load is now no longer on the right side (based on the illustrations) of the actuator 1 during the actual tensioning process, as described above, but rather through the inner flank 9 'of the extension 9 on the actuator 1, which attaches itself to the first shaft piece 6, which is connected in a suitable and easy to install fixed but releasable manner to the two circular disks 3 '(see FIG. 4), which distribute the load to the head piece K differentially over the entire circumference of which an embodiment is shown in Fig. 7.
In an extreme case, the head piece K could be reduced to a shape that was "emaciated" in FIG. 6 A, B, without having to change anything on the actuating gear, only a through opening 16 for the actuator 1 would have to be provided in the flange part AT.

Bis auf eine Längenänderung der beiden mit den Kreisscheiben 3' fest verbundenen Wellenstücken 6, 7 läßt das Getriebe auch eine Ausbildung dahingehend zu, daß diesem der Spannarm 4, wie schematisch in Fig. 5 dargestellt, mittig zugeordnet wird, wobei das kreisscheibenseitige Ende des Spannarmes 4' bswp. gabelartig ausgebildet ist und die Schenkel 4' das Wellenstück 6 umgreifen. Von den Außenflanken der Kreisscheiben 3' her sind dann die Schenkel 4' mit diesen fest durch Schrauben verbunden.Except for a change in length of the two with the Circular disks 3 'firmly connected shaft pieces 6, 7 can the transmission also has training in that this the tension arm 4, as schematically in FIG. 5 shown, is assigned in the middle, with the disc side End of the tension arm 4 'bswp. fork-like is formed and the legs 4 'the shaft piece 6 reach around. From the outer flanks of the circular disks 3 ' are then the legs 4 'with these firmly by screws connected.

Wie ebenfalls aus den Fig. 4, 5 ersichtlich, sind die Umfangsflächen der beiden Kreisscheiben 3' im Querschnitt gesehen, zur Spaltseite hin in Form einer Stufe 3'' ausgebildet. Dadurch sind die beiden Kreisscheiben 3' axial gesichert, und außerdem ergibt sich dadurch eine bequeme Montage am entsprechende Einsatz- bzw. Lageröffnungen 17 aufweisenden Kopfstück K für die Kreisscheiben 3'.As can also be seen from FIGS. 4, 5, the Circumferential surfaces of the two circular disks 3 'in cross section seen, towards the gap side in the form of a step 3 '' educated. As a result, the two circular disks 3 ' axially secured, and this also results in a easy installation on the appropriate insert or bearing openings 17 headpiece K for the circular disks 3 '.

Mit Rücksicht auf die Belastung des Wellenstückes 6 durch den Fortsatz 9, der im übrigen nicht zwingend, wie in Fig. 1, 3 dargestellt, so in seiner Länge bemessen sein muß - wesentlich ist nur, daß dieser in Spannstellung noch am Wellenstück 6 anliegt - ist das erste Wellenstück 6 im Durchmesser reduziert und auf diesem, gut passend aber noch drehbar, ein Ring 6'' angeordnet, dessen Außendurchmesser im wesentlichen der Breite B des Schlitzes 8 entspricht. Dadurch wird eine Permanentbelastung immer an der gleichen Stelle des Wellenstückes 6 vermieden, abgesehen davon, daß der Ring bei Verschleiß leicht ausgetauscht werden kann.With regard to the load on the shaft piece 6 by the extension 9, which is not mandatory, as in Fig. 1, 3 shown, so its length must be measured - it is only essential that this is still in the clamping position Shaft piece 6 rests - is the first shaft piece 6 in Reduced diameter and on this, but fits well still rotatable, a ring 6 '' arranged, the Outer diameter substantially the width B of the Slot 8 corresponds. This creates a permanent load always in the same place of the Shaft piece 6 avoided, apart from the fact that the ring can be easily replaced when worn.

Eine weitere vorteilhafte Ausbildung besteht in Folgendem: Die Distanz H der Anlenkachse 2' des Zwischengliedes 2 ist am Stellglied 1 zur Unterkante 1'' des Fortsatzes 9 größer bemessen als der maximale Hubweg des Stellgliedes 1, d.h., das Stellglied ist in seiner Gesamthöhe nicht unwesentlich größer als sonst übliche Aufsätze an Stellstangen zur Anlenkung des Zwischengliedes 2. Eine solche Bemessung bietet insofern vorteilhafte Weiterbildungsmöglichkeiten als zum einem im unteren (antriebsseitigen) Bereich des ersten Stellgliedes 1 in einer Seitenflanke eine zur unteren (antriebsseitigen) Fläche des Stellgliedes 1 hin offene Stellnut 13 angeordnet werden kann und als zum anderen bequem im rückwärtigen (zwischengliedseitigen), belastungsfreien Teil 1''' des Stellgliedes 1 ein Schließstellungsnocken 14 einstellbar und in einer parallelen ebenfalls nutförmigen Ausnehmung 15' ein verstellbarer Öffnungswinkelanschlag 15 angeordnet werden kann (siehe hierzu Fig. 6 aber auch Fig. 7).Another advantageous training consists of the following: The distance H of the articulation axis 2 'of the intermediate member 2 is on the actuator 1 to the lower edge 1 '' of the extension 9 larger dimensioned as the maximum stroke of actuator 1, i.e. the total height of the actuator is not insignificant larger than usual attachments on adjusting rods Linking the pontic 2. Such a design offers advantageous further training opportunities than on the one hand in the lower (drive side) area of the first actuator 1 in one side flank lower (drive side) surface of the actuator 1 down open adjusting groove 13 can be arranged and as for others comfortably in the back (pontic side), load-free part 1 '' 'of actuator 1 Closed position cam 14 adjustable and in one parallel also groove-shaped recess 15 ' adjustable opening angle stop 15 can be arranged can (see Fig. 6 but also Fig. 7).

Bei entsprechender Gestaltung des Kopfstückes K kann dadurch, falls dies gefordert wird, und wie in Fig. 6 dargestellt, im Kopfstück K ein von Hand zu betätigender Hebel 18 eingebaut und schwenkbar gelagert werden, der mit einem Stellnocken 18' in die Stellnut 13 eingreift und der mit einem auf einen Außenvierkant 18'' aufsteckbaren Hebel betätigbar ist. Ein solcher Hebel 18 übernimmt dann die Funktion des Antriebes A.With an appropriate design of the head piece K can thereby, if required, and as in FIG. 6 shown in the headpiece K to be operated by hand Lever 18 installed and pivoted, the with an adjusting cam 18 'engages in the adjusting groove 13 and the with a lever that can be plugged onto an outer square 18 '' can be actuated. Such a lever 18 then takes over Function of drive A.

Was den Schließstellungsnocken 14 und den Öffnungswinkelanschlag 15 betrifft, die, wie aus Fig. 7 ersichtlich am rückwärtigen Teil 1''' des Stellgliedes 1 in einer nutenförmigen Ausnehmung 15' angeordnet sind, was möglich geworden ist, da dieses Teil keine Abstützpunkte mehr zum Kopfstück K zu übernehmen hat, so ist diesen beiden Elementen am Kopfstück K ein geeigneter Sensor 19 (bspw. Mikroschalter mit zwei Schaltnocken) für die Endstellungsanzeige zugeordnet.As for the closed position cam 14 and the opening angle stop 15 relates to, as can be seen from Fig. 7 on the rear part 1 '' 'of the actuator 1 in one groove-shaped recess 15 'are arranged, which is possible has become because this part no longer has any support points to the Headpiece K has to take over, is these two Elements on the headpiece K, a suitable sensor 19 (e.g. Microswitch with two switching cams) for the end position display assigned.

Bezüglich einer weiteren unabhängigen Lösung wird auf Fig. 8 bis 11 verwiesen, in denen Bezugszeichen ab 101 verwendet sind. Bei dieser unabhängigen Ausführungsform besteht das Betätigungsgetriebe aus einem ersten, linear geführten, von einem Antrieb A betätigbaren Stellglied 101, einem daran angelenkten Zwischenglied 102, einem zweiten drehbar gelagerten, mit dem Zwischenglied 102 gelenkig verbundenen Stellglied 103 für die Anbringung eines Spannarmes, welches aus zwei einen Spalt 105 einschließenden Kreisscheiben 103' gebildet ist, die durch zwei vis-a-vis exzentrisch angeordnete, den Spalt 105 durchgreifende Wellenstücke 106, 107 miteinander fest aber lösbar verbunden sind, wobei das eine Wellenstück 106 die Anlenkachse für das Zwischenglied 102 bildet und wobei ferner die beiden Kreisscheiben 103' in ebenfalls auf gleicher Spaltdistanz angeordneten, koaxial zueinander fixierbaren Ringen 108 geführt sind, die spaltseitig parallel zur Erstreckungs- und Bewegungsgeraden des Stellgliedes 101 eine Führungsnut 109 mit Spannkraftwiderlagerflanke 110 aufweisen.With regard to a further independent solution, see FIG. 8 to 11, in which reference numerals from 101 are used. In this independent embodiment the actuating gear consists of a first, linear guided actuator which can be actuated by a drive A. 101, an articulated link 102, a second rotatably mounted, with the intermediate member 102nd articulated actuator 103 for attachment a clamping arm, which consists of two a gap 105 enclosing circular discs 103 'is formed by two vis-a-vis eccentrically arranged, the gap 105 penetrating shaft pieces 106, 107 firmly together are releasably connected, the one shaft piece 106 the Articulation axis for the intermediate member 102 forms and where furthermore the two circular disks 103 'in FIG the same gap distance arranged, coaxial to each other fixable rings 108 are guided, the gap side parallel to the straight line of extension and movement of the Actuator 101 has a guide groove 109 with a clamping force abutment flank 110.

Auch diese Ausführungsform stellt ein in sich geschlossenes Betätigungsgetriebe dar, das in sich via Kreisscheiben die Spannbelastung an den Ringen 108 bzw. deren Spannkraftwiderlagerflanken 110 aufnimmt und das als in sich geschlossene System in Kopfstücke bzw. Gehäuse eingebaut werden kann, die nur entsprechend kreisförmige Öffnungen für die Aufnahme der Ringe 108 aufweisen müssen. Dabei ist es sogar möglich, das ganze Getriebe bspw. nur einseitig an einen Träger anzuordnen. Das beim Ausführungsbeispiel in Fig. 10 dargestellte Zwischenglied 102 besteht aus zwei Laschen 102', die durch ein Wellenstück 106' am Ende des Stellgliedes 101 angelenkt sind.This embodiment is also in itself closed actuating gear, which in itself via Circular disks the clamping load on the rings 108 or whose clamping force abutment flanks 110 and that as self-contained system in head pieces or housings can be installed that is only circular Must have openings for receiving the rings 108. It is even possible to use the entire gearbox, for example to be arranged on one side of a support. That in the embodiment Intermediate member 102 shown in FIG. 10 consists of two tabs 102 'through a shaft piece 106 'are articulated at the end of the actuator 101.

Die Spannbelastungsübertragung auf die beiden Widerlagerflanken 110 der Ringe 108 erfolgt bspw. durch außen neben den Laschen 102' auf dem Wellenstück 106' aufgesetzte Kugellager 111.The tension load transfer to the two abutment flanks 110 of the rings 108 takes place, for example, through the outside next to the tabs 102 'placed on the shaft piece 106' Ball bearing 111.

Claims

An actuator to be mounted into headers or housings of toggle clamping assemblies,

comprising a first linear-guided control element (1) actuable by a drive (A),

an intermediate member (2) pivoted thereto,

a second rotatably disposed control element (3) pivotally connected to the intermediate member (2) for mounting a clamping arm (4) and being formed of two circular discs (3') enclosing a gap (5), wherein the said circular discs are firmly yet detachably interconnected by a central shaft member (6) passing through the gap (5) and a second shaft member (7) arranged eccentrically thereto,

an extension (9) provided on the control element (1) engaging the gap (5) next to the first shaft member (6) and connected by the intermediate member (2) to the second shaft member (7), and

a slot (8) provided within the extension (9) and open toward the first shaft member (6), with the width (B) of the said slot corresponding to the diameter (D) of the said first shaft member (6) and the longitudinal central line (10) of the said slot intersecting the axis (6') of the first shaft member (6), wherein the extension (9) with the inner flank (9'), in the clamping position, is in abutment with the shaft member (6).
An actuator according to claim 1,
characterized in that
the circumferential faces of the two circular discs (3'), viewed in cross-section, toward the gap side, are configured in the form of a step (3").
An actuator according to claims 1 or 2,
characterized in that
the first shaft member (6) is reduced in diameter and that a ring (6') is mounted thereon, with the outer diameter of the said ring (6') substantially corresponding to the width (B) of the slot (8).
An actuator according to any one of claims 1 through 3,
characterized in that
the distance (H) of the pivot axis (2') of the intermediate member (2) on the control element (1) toward the bottom edge (1") of the extension (9) exceeds the maximum stroke of the control element (1).
An actuator according to any one of claims 1 to 4,
characterized in that
arranged on the bottom side (1") of the extension (9), centrally of the longitudinal central line (10) of the slot (8), is a connecting recess (11) for a set bar (12).
An actuator according to any one of claims 1 through 5,
characterized in that
arranged in the bottom area of the extension (9), within a side flank, is an adjusting groove (13) open toward the bottom face of the extension (9).
An actuator according to any one of claims 1 through 6,
characterized in that
adjustably arranged within the rear part of the control element (1) is a closing position cam (14) and arranged within a parallel recess is an adjustable opening angle stop (15).
An actuator according to any one of claims 1 through 7,
characterized in that
the end of the clamping arm (4) on the side of the circular discs can engage the gap (5) between the circular discs (3'), can embrace the shaft member (6) and can be firmly connected to at least one of the circular discs (3').
An actuator to be mounted into headers or housings of toggle clamping assemblies,

comprising a first linear-guided control element (101) actuable by a drive (A),

an intermediate member (102) hinged thereto,

a second rotatably disposed control element (103) pivotally connected to the intermediate member (102) for mounting a clamping arm and formed of two circular discs (103') enclosing a gap (105), and being firmly yet detachably interconnected by two oppositely and eccentrically arranged shaft member (106,107) passing through gap (105), wherein the shaft member (106) forms the pivot axis for the intermediate member (102) and wherein the two circular discs (103') are guided within coaxially fixed rings (108) arranged at the same gap distance, which rings, on the gap side, include a guiding groove (109) with a clamping force abutment flank (110) extending in parallel to the motional straight-line of the control element (101).