EP0839757A1 - Hebemechanismus - Google Patents
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- EP0839757A1 EP0839757A1 EP97610049A EP97610049A EP0839757A1 EP 0839757 A1 EP0839757 A1 EP 0839757A1 EP 97610049 A EP97610049 A EP 97610049A EP 97610049 A EP97610049 A EP 97610049A EP 0839757 A1 EP0839757 A1 EP 0839757A1
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- European Patent Office
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- arm
- arms
- lifting mechanism
- platform
- curve
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
- B66F7/06—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
- B66F7/065—Scissor linkages, i.e. X-configuration
Definitions
- the invention relates to a lifting mechanism for Raise a platform against a base and comprising at least a pair of scissors-connected Arms, the first ends of the arms of the pair of arms each with the base or the platform are articulated, the other end of one arm is guided along a path on the base, and the other end of the second arm supports the platform, and wherein a displacement movement of a Transfer actuator to the pairs of arms the actuator will move a slide, that bends on which a rolling or sliding element, e.g. one with the arms mechanically coupled role, rides.
- Such a mechanism is known from DK-B-164080 known who aims to solve this task, and being an L-shaped slidable and pivotable Element at the end of one arm is a wedge-shaped Bends and at the other end on an actuator is coupled.
- the lifting movement takes place in two Stages. In the first stage of the lifting movement, this will be L-shaped element moved so that the wedge-shaped Curve between two contact surfaces of a base or a scissor arm is pushed in, thereby forcing them apart. This stage the movement is stopped when the L-shaped angle is on a stop at the end of a scissor arm to the system reached. After that, the actuator affects over the second arm of the L-shaped element the scissor arm end point right during its further shift.
- This mechanism is disadvantageous in the sense that the actuating device must be pivoted, and that, at least in the second movement level, between the displacement of the actuator and the Lifting movement, there is no proportionality.
- a mechanism is from DK-B-155076 known in which two scissors on the respective Sides of the platform are arranged.
- the lifting movement this mechanism is created by the fact that the two scissors between an actuator the two scissor arms of the respective scissors Roll is pushed in; the arms are thus apart forced, whereby the lifting movement takes place.
- the scissor arms on which the rollers run can be provided with curves between the Actuator movement and platform movement, provided they are suitably shaped, approximate proportionality can.
- the actuator An arcuate movement when lifting according to that of the platform it is required that the actuator opposite the Scissor arm, at the rotation point of which it is attached is pivotable.
- This task is carried out with a lifting mechanism solved at the beginning in that the rolling or sliding element on one the first ends of two Rod connecting joint is attached, the other ends of those rods each with one of the both arms are connected. This also results in a simple mechanism that is simple and inexpensive is to be produced.
- the slider carrying the curve along the base in one opposite the connecting line between the ends of the arms on the base displaceable an angle forming direction. Consequently the actual height of the curve can be reduced without reducing the Reduce the useful height of the same, which helps the total height of the lifting mechanism in lowered Restrict condition.
- the embodiment mentioned is particularly expedient, when the right-angled projection of the offset Point on the connecting line between the both ends of the associated arm between the Coupling point of the two arms and that on the base attached end of the associated arm, and when the point is on the one facing the platform Side of the connecting line.
- a particularly advantageous embodiment of the Invention arises when the curve on the slider with an agent, preferably in the form of a top> rail is provided, which ensures that the rolling or sliding element remains in contact with the curve. This ensures stability when lowering the platform and Protection against unwanted lifting of the same achieved.
- a particularly stable and torsion-proof embodiment results from the use of two pairs of arms, preferably one pair on each Side of the platform.
- a particularly simple embodiment results itself when the actuator with the leadership of Slider is essentially rigidly connected, and if the actuator is of the type in which one is preferred battery operated electric motor with one Threaded spindle including the associated nut cooperates.
- FIG. 1 Here is the lifting device with the platform 1 in one Condition shown during the lifting movement.
- the mechanism is on one with a double scissor mechanism provided underframe 2 attached, i.e. With one pair of scissors on each side of the base to support two parallel sides of the platform 1. Since the scissors in question are the same, only one is shown in the drawing for the sake of clarity, and accordingly only this one pair of scissors is described.
- the scissors include two pairs of arms A, B, which is articulated in the middle by means of a joint 27 are connected.
- the arm A is by means of a joint 25 with the platform 1 and the arm B by means of a joint 14 articulated to the base.
- the other End of arm A is free-running, being one on Underframe 2 roller 13 guided in a guide 21 Has. Accordingly, the other end of arm B is with provided a roller 18, which in a web 20 the bottom of the platform 1 rolls so that too this end is free.
- the free running Ends 13 and 18 of the arms of the hinged ends of the other arm in question, i.e. the figures will be moved to the left open the scissors and carry out the lifting movement.
- Arm A of the embodiment shown in Figs. 1-3 is cranked so that the arm is between his End points on the articulated connection 25 or Roll 13 has an essentially S-shape.
- On the arm A is articulated by means of a joint 52a Rod D provided.
- the joint 52a is on the Arm A attached so that it is opposite one imaginary connecting line A 'between the end points of the arm is located on a virtual arm E '.
- Can be used is also, as shown in Fig. 4, a straight arm A with an arm E, which is a projection can be of any kind.
- the other ends of the Bars C, D collect in one joint, one Roll 54 carries.
- the roller 54 rolls on the top of one in essentially triangular curve 42, which of a horizontally displaceable slide 41 is worn.
- the slide 41 with the curve 42 is from two am Underframe guided in a longitudinal guide 21 Wheels 43 worn. It may either be one separate guidance of the slide 41 or, as in FIG. 1, 2, 4 can be seen to act on the guide 21, which the Roll 13 leads to the end of arm A. With the latter Execution results in a simpler mechanism because it takes just one tour becomes.
- the triangular shape of curve 42 with a smaller height can be formed because of the oblique arrangement ⁇ of the guide 31 itself for lifting the Roll 54 contributes, making the lifting mechanism space-saving, especially with a lower overall height in the lowered state.
- the slider 41 with the curve is based on a not shown, in the figures by an arrow P symbolized, actuator moved. It likes an actuator any, known type, e.g. a hydraulic actuator or an actuator with a spindle. One is preferably by means of an accumulator powered electric motor operated threaded spindle device used as such an arrangement is inexpensive and no external supplies could limit the mobility of the lifting mechanism, claimed.
- Fig. 1 shows the slider 41 in between position corresponding to its end points a certain point of the lifting movement. Becomes the slider is moved further to the left the roller 54 is lifted by the curve 42, and the knee joint mechanism consisting of bars C, D the joints 52a and 53 with an up and down influence left-hand force, causing the Scissors A-B is opened even further.
- FIG. 4 is another embodiment of the invention shown. This embodiment differs differs essentially from that of FIG. 1, that the projection E with the associated articulated Connection located on arm B.
- the rod C is in this case at point 53a with arm B or articulated with a projection of the same.
- the rod D is articulated with the arm A through point 52 connected. This enables a different interaction between curve 42 and bars C and D.
- arm B is a straight arm a projection E can be performed.
- the tour in question serves a corresponding purpose Purpose.
- curve 42 is enlarged Scale with roller 54 positions on the top curve 42 shown.
- curve 42 is included with a stop 44 for roller 54 at the upper end same shown. This stop serves to prevent that the curve is too wide compared to roller 54, and in the worst case even completely miss it is moved.
- the Roller 54 as a gear with teeth on engages the top of curve 42. This results in a more stable and precise interaction between the roller 54 and the curve 42, and further prevents the slipping of the roller 54 on the Curve 42 and consequent inappropriate wear in front.
- Fig. 6 shows another embodiment of the invention Lifting mechanism in which this is in a raised position.
- Such a lifting mechanism can be used as a lifting mechanism for chairs of older, handicapped people can be used advantageously.
- the chair In the lowered state of the lifting mechanism takes the chair has a position corresponding to that if the chair is placed on the floor.
- the Lifting the lifting mechanism causes the Chair and a simultaneous swinging movement of the same, so that a person is on it supported when getting up and at the same time effortlessly tilted the chair into an upright position becomes.
- Embodiments such as that of Figs. 1-4, in which the platform 1 is lifted horizontally in all sorts of areas where horizontal lifting necessary or preferable, e.g. on work platforms, Hospital beds and medical examination tables, applicable.
- curve 42 preferably forms a straight line, it remains within the scope of the invention, this in one other shape. It can, as in Fig. 5 indicated a slightly curved curve act.
- the invention thus enables the shape curve 42 is a correction of a straight curve 42 translation ratio or a desired deviation from the substantially constant Gear ratio.
- Combinations are within the scope of the present invention and variations of the above-mentioned embodiments can be used, for example both Poles on opposite the connecting line between the Ends of the respective arm offset points with the Poor can be articulated.
- the lifting devices according to the invention either with two or more scissors, preferably at least one pair of scissors on each of the two opposite Sides of the platform, or with a central scissors with arms and attached under the platform Joints etc. sufficiently torsion-resistant designs, produce.
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Abstract
Hebemechanismus zum Hochheben einer Plattform (1) gegenüber eines Untergestells (2) und umfassend zwei Paar Arme (A, B), wobei die zusammengehörigen ersten Enden (14, 25) der Arme eines Armpaars (A, B) mit dem Untergestell (2) bzw. der Plattform (1) gelenkig verbunden ist, das andere Ende (13) des Arms (A) entlang einer Bahn am Untergestell geführt wird, und wobei die Verschiebungsbewegung eines Betätigungsgeräts dadurch auf Elemente des Armpaars (A, B) übertragen wird, dass das Betätigungsgerät einen Schieber (41) verschiebt, der eine Kurve (42) trägt, auf welcher ein Roll- oder Gleitelement (54) reitet, das mit den Armen (A, B) mechanisch gekuppelt ist. Zwecks Erzielung eines Hebemechanismus, der niedrige Verlustzahlen aufweist, preisgünstig herzustellen ist, und welcher anhand einfacher Mittel ein annährend konstantes Übersetzungsverhältnis zwischen der Verschiebungsbewegung des Betätigungsgeräts und der Hebebewegung der Plattform zustandebringt, ist ein Roll- oder Gleitelement (54) an einem Gelenk angebracht, welches die ersten Enden zweier Stangen (C, D) verbindet, die an ihren anderen Enden jeweils mit einem der beiden Arme (A, B) verbunden sind. <IMAGE>
Description
Die Erfindung betrifft einen Hebemechanismus zum
Hochheben einer Plattform gegenüber eines Untergestells
und umfassend zumindest ein Paar scherenförmig verbundene
Arme, wobei die ersten Enden der Arme des Armepaars
jeweils mit dem Untergestell bzw. der Plattform
gelenkig verbunden sind, das andere Ende des einen Arms
entlang einer Bahn am Untergestell geführt wird, und
das andere Ende des zweiten Arms die Plattform unterstützt,
und wobei eine Verschiebungsbewegung eines
Betätigungsgeräts dadurch auf die Armpaare übertragen
wird, dass das Betätigungsgerät einen Schieber verschiebt,
der eine Kurve trägt, auf welcher ein Roll-
oder Gleitelement, wie z.B. eine mit den Armen mechanisch
gekuppelte Rolle, reitet.
Bei einem Hebemechanismus der eingangs erwähnten
Art ist eine im wesentlichen konstante Hebegeschwindigkeit
erwünscht, und da die Bewegung des Betätigungsgeräts
normalerweise gleichmässig ist, muss das Übersetzungsverhältnis
zwischen der Bewegung des Betätigungsgeräts
und der Hebebewegung der Plattform notwendigerweise
ebenfalls im wesentlichen konstant sein.
Aus DK-B-164080 ist ein derartiger Mechanismus
bekannt, welcher diese Aufgabe zu lösen bezweckt, und
wobei ein L-förmiges verschiebbares und schwenkbares
Element am Ende seines einen Arms eine keilförmige
Kurve trägt und am anderen Ende an einem Betätigungsgerät
gekuppelt ist. Die Hebebewegung erfolgt in zwei
Stufen. In der ersten Stufe der Hebebewegung wird das
L-förmige Element derart verschoben, dass die keilförmige
Kurve zwischen zwei Kontaktflächen eines Untergestells
bzw. eines Scherenarms hineingedrängt wird,
wodurch diese auseinander gezwängt werden. Diese Stufe
der Bewegung ist beendigt, wenn der L-förmige Winkel an
einen Anschlag am Ende des einen Scherenarms zur Anlage
gelangt. Danach beeinflusst das Betätigungsgerät über
den zweiten Arm des L-förmigen Elements den Scherenarmendpunkt
direkt während dessen weiterer Verschiebung.
Dieser Mechanismus ist in dem Sinne nachteilig, dass
das Betätigungsgerät schwenkbar angebracht sein muss,
und dass, jedenfalls in der zweiten Bewegungsstufe,
zwischen der Verschiebung des Betätigungsgeräts und der
Hebebewegung, keine Proportionalität herrscht.
Aus US-A-4585212 ist ein Mechanismus bekannt, in
welchem eine Kurve auf einem ersten Scherenarm angebracht
ist, gegen welche eine Rolle anliegt; die
betreffende Rolle ist dabei auf einem sich entlang dem
anderen Scherenarm beweglichen Schieber angeordnet. Die
Kraft wird durch einen Kabelzug auf diese Rolle übertragen,
welcher über eine sich gegenüber der beweglichen
Rolle am anderen Ende des anderen Scherenarms
befindliche Scheibe verläuft. Die Kraftübertragung
erfolgt somit sowohl über die Scheibe als durch Anlage
der Schieberrolle an der Kurve. Dabei wird zwar das
erwünschte konstante Übersetzungsverhältnis erzielt,
die betreffende Vorrichtung ist jedoch unnötig kompliziert,
was teils auf die kabelbasierte Kraftübertragung,
teils auf die beweglichen Teile mit dem auf einem
an sich beweglichen Arm angebrachten Schieber, zurückzuführen
ist.
Desweiteren ist aus DK-B-155076 ein Mechanismus
bekannt, bei welchem zwei Scheren an den jeweiligen
Seiten der Plattform angeordnet sind. Die Hebebewegung
dieses Mechanismus wird dadurch erzeugt, dass an den
beiden Scheren mittels eines Betätigungsgeräts zwischen
den beiden Scherenarmen der jeweiligen Scheren eine
Rolle hineingeschoben wird; die Arme werden somit auseinander
gezwängt, wodurch die Hebebewegung zustandekommt.
Die Scherenarme, auf denen die Rollen laufen,
können mit Kurven versehen sein, welche zwischen der
Betätigungsgerätbewegung und der Plattformbewegung,
unter Voraussetzung einer geeigneten Ausformung derselben,
annährend eine Proportionalität herbeischaffen
können. Da jedoch der vom Betätigungsgerät beeinflussten
Punkt beim Hochheben eine bogenförmige Bewegung
entsprechend derjenigen der Plattform ausführt, ist es
erforderlich, dass das Betätigungsgerät gegenüber des
Scherenarms, an dessen Umdrehungspunkt es befestigt
ist, schwenkbar ist. Desweiteren gilt für derartige
Systeme, dass nicht nur die Kräfte infolge der (bei
geschlossenen Scheren) grossen mechanischen Übersetzungsverhältnisse,
sondern auch die Verluste infolge
der Reibungskräfte ziemlich hoch sind.
Es ist Ziel der vorliegenden Erfindung, durch
einfache Mittel ein Hebemechanismus der eingangs erwähnten
Art herbeizuschaffen, welche zwischen der
Bewegung des Betätigungsgeräts und der Hebebewegung ein
annährend konstantes Übersetzungsverhältnis aufweist,
preisgünstig herzustellen ist und kleine Reibungsverluste
hat, wobei nirgendwo im Mechanisus Kräfte auf)
treten, welche die vorfallenden Durchschnittskräfte des
Mechanismus im wesentlichen übersteigen.
Diese Aufgabe wird bei einem Hebemechanismus der
eingangs erwähnten Art dadurch gelöst, dass das Roll-
oder Gleitelement an einem die ersten Enden zweier
Stangen verbindenden Gelenk angebracht ist, wobei die
anderen Enden jener Stangen jeweils mit einem der
beiden Arme verbunden sind. Dadurch ergibt sich ausserdem
ein einfacher Mechanismus, der simpel und preisbillig
herzustellen ist.
Es ist vorteilhaft, wenn der die Kurve tragende
Schieber entlang dem Untergestell in eine mit der Verbindungslinie
zwischen den sich am Untergestell befindlichen
Enden der Arme im wesentlichen parallele Richtung
verschiebbar ist. Damit lässt sich der Schieber in
dieselben Führungen wie die Enden der Arme führen, wodurch
separate Führungen eingespart werden können.
In einer anderen vorteilhaften Ausführungsform ist
der die Kurve tragende Schieber entlang dem Untergestell
in eine gegenüber der Verbindungslinie zwischen
den sich am Untergestell befindlichen Enden der Arme
einen Winkel bildende Richtung verschiebbar. Somit
lässt sich die Isthöhe der Kurve ohne Reduktion der
Nutzhebehöhe derselben ermässigen, was dazu beiträgt,
die Gesamthöhe des Hebemechanismus in abgesenktem
Zustand zu beschränken.
Versuche haben gezeigt, dass eine zweckmässige
Ausführungsform gegeben ist, wenn zumindest eine der
Stangen in einem gegenüber der Verbindungslinie zwischen
den beiden Enden des Arms versetzten Punkt mit
dem Arm gelenkig verbunden ist. Dadurch lassen sich die
im System vorfallenden Höchstkräfte auf einem niedrigeren
Niveau halten.
Besonders zweckmässig ist die erwähnte Ausführungsform,
wenn die rechtwinklige Projektion des versetzten
Punkts auf der Verbindungslinie zwischen den
beiden Enden des dazugehörigen Arms zwischen dem
Kupplungspunkt der beiden Arme und dem am Untergestell
angebrachten Ende des dazugehörigen Arms befindet, und
wenn sich der Punkt auf der sich der Plattform zuwendenden
Seite der Verbindungslinie befindet.
Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform der
Erfindung ergibt sich, wenn die Kurve auf dem Schieber
mit einem Mittel, vorzugsweise in Form einer Ober>
schiene, versehen ist, das sicherstellt, dass das Roll-
oder Gleitelement mit der Kurve in Kontakt bleibt.
Dadurch wird Stabilität beim Absenken der Plattform und
Schutz vor unerwünschtem Hochheben derselben erzielt.
Im Hinblick auf Sicherstellung der Plattform vor
unerwünschtem Hochheben oder sonstigen unkontrollierten
Bewegungen ist es vorteilhaft, wenn das nicht gelenkig
verbundene Ende des einen Arms durch Mittel, wie z.B.
eine Schiene, entlang einer Bahn an der Plattform
geführt ist.
Eine besonders stabile und torsionssichere Ausführungsform
ergibt sich beim Einsatz von zwei Paaren
von Armen, vorzugsweise jeweils ein Paar auf jeder
Seite der Plattform.
Eine besonders einfache Ausführungsform ergibt
sich, wenn das Betätigungsgerät mit der Führung des
Schiebers im wesentlichen starr verbunden ist, und wenn
das Betätigungsgerät jener Art ist, in welcher ein vorzugsweise
batteriebetriebener Elektromotor mit einer
Gewindespindel einschliesslich dazugehöriger Mutter
zusammenwirkt.
Nachstehend erfolgt unter Bezugnahme auf die
Zeichnungen eine Beschreibung des erfindungsgemässen
Hebemechanismus einer Hebevorrichtung. Es zeigen darin
Zuerst wird auf Fig. 1 Bezug genommen. Hier ist
die Hebevorrichtung mit der Plattform 1 in einem
Zustand während der Hebebewegung gezeigt. Der Mechanismus
ist auf einem mit einem doppelten Scherenmechanismus
versehenen Untergestell 2 angebracht, d.h. mit
jeweils einer Schere auf jeder Seite des Untergestells
zur Unterstützung zweier parallelen Seiten der Plattform
1. Da die betreffenden Scheren gleich sind, wird
in der Zeichnung übersichtshalber nur die eine gezeigt,
und dementsprechend wird nur diese eine Schere beschrieben.
Die Schere umfasst zwei Paare von Armen A, B,
welche mittels eines Gelenks 27 in der Mitte gelenkig
verbunden sind. Der Arm A ist mittels eines Gelenks 25
mit der Plattform 1 und der Arm B mittels eines Gelenks
14 mit dem Untergestell gelenkig verbunden. Das andere
Ende des Arms A ist freilaufend, wobei es eine am
Untergestell 2 in eine Führung 21 geführte Rolle 13
hat. Dementsprechend ist das andere Ende des Arms B mit
einer Rolle 18 versehen, welche in einer Bahn 20 auf
der Unterseite der Plattform 1 rollt, so dass auch
dieses Ende freilaufend ist. Insofern die freilaufenden
Enden 13 und 18 der Arme der gelenkig verbundenen Enden
des entsprechenden anderen Arms näher gerückt werden,
d.h. die Figuren nach links bewegt werden, wird sich
die Schere öffnen und somit die Hebebewegung ausführen.
An dem Arm B ist in einem Gelenk 53 eine Stange
gelenkig verbunden.
Der Arm A der in in Fig. 1-3 gezeigten Ausführungsform
ist gekröpft, so dass der Arm zwischen seinen
Endpunkten an der gelenkigen Verbindung 25 bzw. der
Rolle 13 im wesentlichen eine S-Form hat. Auf dem Arm
A ist mittels eines Gelenks 52a eine gelenkig verbundene
Stange D vorgesehen. Das Gelenk 52a ist auf dem
Arm A derart angebracht, dass es sich gegenüber einer
imaginären Verbindungslinie A' zwischen den Endpunkten
des Arms auf einem virtuellen Arm E' befindet. Einsetzbar
ist ebenfalls, wie aus Fig. 4 ersichtlich, ein
gerader Arm A mit einem Arm E, welcher ein Vorsprung
irgendeiner Art sein kann. Die anderen Enden der
Stangen C, D sammeln sich in einem Gelenk, das eine
Rolle 54 trägt.
Die Rolle 54 rollt auf der Oberseite einer im
wesentlichen dreieckigen Kurve 42, welche von einem
waagerecht verschiebbaren Schieber 41 getragen wird.
Der Schieber 41 mit der Kurve 42 wird von zwei am
Untergestell in eine längsgehende Führung 21 geführten
Rädern 43 getragen. Es mag sich dabei entweder um eine
separate Führung des Schiebers 41 oder, wie aus Fig. 1,
2, 4 ersichtlich, um die Führung 21 handeln, welche die
Rolle 13 an das Ende des Arms A führt. Bei der letzterwähnten
Ausführung ergibt sich ein einfacherer Mechanismus,
weil dafür bloss eine einzige Führung beansprucht
wird.
Man kann jedoch auch, wie in Fig. 3 gezeigt, mit
Vorteil zwei Führungen verwenden, und zwar eine Führung
21 für das freilaufende Ende des Scherenarms A und eine
andere Führung 31 für den Schieber 41. Dadurch ergibt
sich die Möglichkeit, die Führung des Schiebers gegenüber
der Führung 21 der Rolle 13 an dem freilaufenden
Ende des Arms A in einem Winkel a anzuordnen. Dieses
bewirkt, dass der Schieber 41 beim Hochheben eine
schräge, nach oben gerichtete Bewegung ausführt. Demzufolge
kann die dreieckige Form der Kurve 42 mit einer
kleineren Höhe ausgebildet werden, da die schräge Anordnung
α der Führung 31 an sich zum Hochheben der
Rolle 54 beiträgt, wodurch der Hebemechanismus raumsparender,
insbesondere mit einer niedrigeren Gesamthöhe
im abgesenkten Zustand, hergestellt werden kann.
Der Schieber 41 mit der Kurve wird anhand eines
nicht gezeigten, in den Figuren durch einen Pfeil P
symbolisierten, Betätigungsgeräts verschoben. Es mag
sich dabei um ein Betätigungsgerät jeden beliebigen,
bekannten Typs, wie z.B. ein hydraulisches Betätigungsgerät
oder ein Betätigungsgerät mit Spindel, handeln.
Vorzugsweise wird eine mittels eines von einem Akkumulator
versorgten Elektromotors betriebene Gewindespindelvorrichtung
verwendet, da ein derartiges Arrangement
preisgünstig ist und keine externen Versorgungen, die
die Mobilität des Hebemechanismus einschränken könnten,
beansprucht.
Fig. 1 zeigt den Schieber 41 in einer sich zwischen
seinen Endpunkten befindlichen Position entsprechend
einem gewissen Punkt der Hebebewegung. Wird
der Schieber noch weiter nach links verschoben, wird
die Rolle 54 durch die Kurve 42 hochgehoben, und der
aus den Stangen C, D bestehende Kniegelenkmechanismus
wird die Gelenke 52a und 53 mit einer aufwärts und nach
links gerichteten Kraft beeinflussen, wodurch die
Schere A-B noch weiter geöffnet wird.
Während der Öffnungsbewegung der Schere ändern
sich die Übersetzungsverhältnisse zwischen der waagerechten
Verschiebungsbewegung der Kurve 42 und der
schwenkenden Bewegung der Scherenarme in einer für die
in den Figuren gezeigte Ausführung der Scherenarme A-B,
der Stangen C-D und des keilförmigen Schiebers 41-42
gegebenen, eigenartigen Weise. Infolge dieser eigenartigen
Änderung des erwähnten Übersetzungsverhältnisses
kann bei zweckmässiger Ausführung von insbesondere
den Stangen C, D, dem virtuellen Arm E' und der Form
der Kurve 42 auf dem Schieber 41 erreicht werden, dass
die Plattform 1 mit im wesentlichen konstanter Geschwindigkeit
hochgehoben wird, wenn die Kurve bei konstanter
Geschwindigkeit vom Betätigungsgerät (P) bewegt
wird.
Dementsprechend erzielt man, dass der Schieber 41
mit der Kurve 42 bei gegebener Gewichtsbelastung der
Plattform 1 während seiner ganzen Bewegung mit ein und
derselben Kraft bewegt werden muss. Dadurch lässt sich
die Kraftleistung des Betätigungsgeräts voll ausnutzten,
und die Materialien werden geschont. Dementsprechend
werden an die Festigkeit des Mechanismus weniger
Forderungen gestellt, weshalb dieser aus dünneren und
billigeren Materialien hergestellt werden kann, so dass
der Mechnismus an sich preisbilliger wird.
In Fig. 4 ist eine andere Ausführungsform der Erfindung
gezeigt. Diese Ausführungsform unterscheidet
sich im wesentlichen von derjenigen der Fig. 1 dadurch,
dass sich der Vorsprung E mit der dazugehörgigen gelenkigen
Verbindung auf dem Arm B befindet. Die Stange C
ist somit in diesem Fall im Punkt 53a mit dem Arm B
bzw. mit einem Vorsprung desselben gelenkig verbunden.
Die Stange D ist durch Punkt 52 mit dem Arm A gelenkig
verbunden. Dieses ermöglicht ein anderes Zusammenwirken
zwischen der Kurve 42 und den Stangen C und D. Ferner
ist dargestellt, wie der Arm B als ein gerader Arm mit
einem Vorsprung E ausgeführt werden kann.
Inwieweit für einen gegebenen Verwendungszweck die
Ausführungsform der Fig. 1-3 oder die Ausführungsform
der Fig. 4 gewählt werden sollte, wird von den spezifischen
Anforderungen der vorliegenden Verwendungszwecke
abhängig sein.
Zur Sicherung, dass die Rolle 54 beim Absenken der
Plattform 1 mit der Kurve 42 in Kontakt bleibt, kann
die Kurve 42, wie aus Fig. 2 ersichtlich, mit einer
Führung 22 in Form einer sich über der Rolle 54 befindlichen
Oberschiene versehen sein. Die erwähnte Oberschiene
wird, wenn die Plattform abzusenken ist und der
Schieber 41 mit der Kurve 42 daher nach rechts bewegt
wird, eine Kraft ausüben, die sicherstellt, dass die
Rolle wunschgemäss geführt wird und von der Kurve 42
nicht fortbewegt wird. Diese Ausführungsform wird
ausserdem gewährleisten, dass der Mechanismus beim
Hochheben der Plattform 1 nicht "loslässt" und noch
weiter geöffnet wird.
Bei der Ausführungsform nach Fig. 2 ist fernerhin
eine Führung 19 zur Stabilisierung der Plattform 1
gezeigt. Die betreffende Führung dient einem entsprechenden
Zweck.
In der Fig. 5 ist die Kurve 42 im vergrösserten
Masstab mit Positionen der Rolle 54 auf der Oberseite
der Kurve 42 gezeigt. Ausserdem ist die Kurve 42 dabei
mit einem Anschlag 44 für Rolle 54 an oberen Ende
derselben gezeigt. Dieser Anschlag dient zum Verhindern,
dass die Kurve gegenüber der Rolle 54 zu weit,
und im schlimmsten Fall sogar daran völlig vorbei,
bewegt wird.
In einer nicht gezeigten Ausführungsform ist die
Rolle 54 als ein Zahnrad, das mit einer Verzahnung auf
der Oberseite der Kurve 42 im Eingriff ist, ausgeformt.
Dieses ergibt ein stabileres und präziseres Zusammenwirken
zwischen der Rolle 54 und der Kurve 42, und
beugt desweiteren das Rutschen der Rolle 54 auf der
Kurve 42 und daraus folgenden unzweckmässigen Verschleiß
vor.
Fig. 6 zeigt noch eine Ausführungsform des erfindungsgemässen
Hebemechanismus, in welcher sich dieser
in einer hochgehobenen Position befindet.
In dieser Ausführungsform ist das mit den Scherenarmen
A,B gelenkig verbundene Gelenk 27 nicht in den
Mittelpunkten der einzelnen Scherenarme angebracht,
sondern befindet sich etwas davon versetzt. Dadurch
entsteht eine asymmetrische Schere. Diese asymmetrische
Schere bewirkt, dass die Plattform 1 beim Hochheben
nicht waagerecht bleibt, sondern dass die Bewegung der
Plattform zugleich eine schwenkende Komposante erhält.
Ein derartiger Hebemechanismus kann als Hebemechanismus
für Stühle älterer, gehbehinderter Personen
vorteilhaft eingesetzt werden.
Im abgesenkten Zustand des Hebemechanismus nimmt
der Stuhl eine Position, entsprechend derjenigen wenn
der Stuhl auf dem Fussboden angebracht ist, ein. Das
Hochheben des Hebemechanismus bewirkt ein Hochheben des
Stuhls und eine gleichzeitige schwenkende Bewegung desselben,
so dass eine sich darauf befindliche Person
beim Aufstehen unterstützt und gleichzeitig mühelos aus
dem Stuhl in eine aufrechtstehende Stellung gekippt
wird.
Ausführungsformen, wie diejenige der Fig. 1-4, bei
denen die Plattform 1 waagerecht hochgehoben wird, sind
in allerlei von Bereichen, wo waagerechtes Hochheben
notwendig oder bevorzuziehen ist, wie z.B. bei Arbeitsplattformen,
Krankenhausbetten und ärztlichen Untersuchungstischen,
einsetzbar.
Obwohl es obenstehend schon erwähnt wurde, dass
die Kurve 42 vorzugsweise eine gerade Linie ausmacht,
bleibt es im Rahmen der Erfindung, diese in einer
anderen Form zu gestalten. Es kann sich dabei, wie in
Fig. 5 angedeutet, um eine leicht gekrümmte Kurve
handeln. Die Erfindung ermöglicht somit anhand der Form
der Kurve 42 eine Korrektur des durch eine gerade Kurve
42 herbeigeschaffenen Übersetzungsverhältnisses oder
eine erwünschte Abweichung vom im wesentlichen konstanten
Übersetzungsverhältnis.
Im Rahmen der vorliegenden Erfindung sind Kombinationen
und Variationen der oben erwähnten Ausführungsformen
einsetzbar, wobei beispielsweise beide
Stangen an gegenüber der Verbindungslinie zwischen den
Enden des respektiven Arms versetzten Punkten mit den
Armen gelenkig verbunden sein können. Insbesondere
lassen sich die erfindungsgemässen Hebevorrichtungen
entweder mit zwei oder mehreren Scheren, vorzugsweise
zumindest einer Schere auf jeder der beiden gegenüberliegenden
Seiten der Plattform, bzw. mit einer zentral
unter der Plattform angebrachten Schere mit Armen und
Gelenken u.a.m. ausreichend torsionsfester Ausführungen,
herstellen.
Claims (10)
- Hebemechanismus zum Hochheben einer Plattform (1) gegenüber eines Untergestells (2) und umfassend zumindest ein Paar scherenförmig verbundene (27) Arme (A, B), wobei die ersten Enden (14, 25) der Arme des Armepaars (A, B) jeweils mit dem Untergestell (2) bzw. der Plattform (1) gelenkig verbunden sind, das andere Ende (13) des einen Arms (A) entlang einer Bahn am Untergestell geführt wird, und das andere Ende (18) des zweiten Arms (B) die Plattform (1) unterstützt, und wobei eine Verschiebungsbewegung (P) eines Betätigungsgeräts dadurch auf die Armpaare (A, B) übertragen wird, dass das Betätigungsgerät einen Schieber (41) verschiebt, der eine Kurve (42) trägt, auf welcher ein Roll- oder Gleitelement, wie z.B. eine mit den Armen (A, B) mechanisch gekuppelte Rolle (54), reitet, dadurch gekennzeichnet, dass das Element (54) an einem Gelenk angebracht ist, welches die ersten Enden zweier Stangen (C, D) verbindet, die an ihren anderen Enden jeweils mit einem der beiden Arme verbunden sind.
- Hebemechanismus nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der die Kurve (42) tragende Schieber (41) dem Untergestell (2) entlang in eine Richtung verschiebbar ist, welche mit der Verbindungslinie zwischen den sich am Untergestell befindlichen Enden (13, 14) der Arme (A, B) im wesentlichen parallel ist.
- Hebemechanismus nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der die Kurve (42) tragende Schieber (41) dem Untergestell entlang in eine Richtung verschiebbar ist, welche gegenüber der Verbindungslinie zwischen den sich am Untergestell befindlichen Enden (13, 14) der Arme (A, B) einen Winkel (α) bildet.
- Hebemechanismus nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die eine Stange (C,D) an ihrem anderen Ende in einem Punkt (52, 52a; 53, 53a) mit dem einen Arm gelenkig verbunden ist, wobei der betreffende Punkt zwischen dem Kupplungspunkt (27) der beiden Arme (A, B) und dem am Untergestell (2) des einen Arms (A, B) angebrachten Ende liegt, und dass die andere Stange (D, C) an ihrem anderen Ende in einem Punkt (53, 53a; 52, 52a) mit dem anderen Arm (B, A) gelenkig verbunden ist.
- Hebemechanismus nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine der Stangen (C, D) durch einen Punkt (52a, 53a) mit dem Arm (A, B) gelenkig verbunden ist, wobei der betreffende Punkt gegenüber der Verbindungslinie (A', B') zwischen den beiden Enden (13, 25; 14, 18) des Arms (A, B) versetzt ist.
- Hebemechanismus nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die rechtwinklige Projektion (50) des versetzten Punkts (52a, 53a) auf der Verbindungslinie (A', B') zwischen den beiden Enden (13, 25; 14, 18) des dazugehörigen Arms (A, B) zwischen dem Kupplungspunkt (27) der beiden Arme (A, B) und dem am Untergestell (2) angebrachten Ende (13, 14) des dazugehörigen Arms (A, B) liegt, und dass sich der Punkt (52a, 53a) auf der der Plattform zuwendenden Seite der Verbindungslinie (A', B') befindet.
- Hebemechanismus nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurve (42) mit Mitteln, vorzugsweise in Form einer Oberschiene, versehen ist, die sicherstellen, dass das Roll- oder Gleitelement in Kontakt mit der Kurve gehalten wird.
- Hebemechanismus nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das nicht gelenkig verbundene Ende (18) des einen Arms (B) durch Mittel, vorzugsweise eine Schiene (19), entlang einer Bahn (20) an der Plattform geführt wird.
- Hebemechanismus nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Paare von Armen (A,B), vorzugsweise ein Paar an jeder Seite der Plattform (1), vorhanden sind.
- Hebemechanismus nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungsgerät mit der Führung (21, 31) des Schiebers (41) im wesentlichen starr verbunden ist, und dass das Betätigungsgerät jener Art ist, in welcher ein vorzugsweise batteriebetriebener Elektromotor mit einer Gewindespindel einschliesslich dazugehöriger Mutter zusammenwirkt.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DK120596 | 1996-10-29 | ||
DK120596 | 1996-10-29 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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EP0839757A1 true EP0839757A1 (de) | 1998-05-06 |
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ID=8102162
Family Applications (1)
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EP97610049A Withdrawn EP0839757A1 (de) | 1996-10-29 | 1997-10-28 | Hebemechanismus |
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