EP0839600B1 - Werkzeugmaschine - Google Patents
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- EP0839600B1 EP0839600B1 EP97113491A EP97113491A EP0839600B1 EP 0839600 B1 EP0839600 B1 EP 0839600B1 EP 97113491 A EP97113491 A EP 97113491A EP 97113491 A EP97113491 A EP 97113491A EP 0839600 B1 EP0839600 B1 EP 0839600B1
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- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- workpiece
- tailstock
- machine tool
- machining
- headstock
- Prior art date
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
- B23Q7/045—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers using a tool holder as a work-transporting gripper
Definitions
- the present invention relates to a machine tool, in particular for turning workpieces with one tool holder for machining tools comprising machining tools, one Headstock with horizontal work spindle for rotating one held on it Workpiece and one opposite the work spindle Tailstock for additional support of what is held in the headstock Workpiece.
- Such a turning machine with a horizontal spindle axis, which is used for machining shafts is, for example, from the DE-A-31 27 130 known.
- the shafts or other workpieces are there delivered by a transport device and must the processing station be fed. This takes place in the known machine tool by means of a portal loader that moves the workpieces from a workpiece holding position picks up and transported to the processing station. In the processing station, the workpieces are placed between the headstock and tailstock clamped. After moving back the portal loader the workpieces fed and fixed in this way can be processed.
- the workpieces are machined accordingly after machining brought to a workpiece storage position by means of the portal loader and then transported away.
- portal loaders for the supply and removal of workpieces to the processing station works without problems in practice.
- provision of portal loaders is expensive and takes up space.
- US-A-3 918 331 describes a machine tool with a headstock with horizontal spindle axis. There is a tailstock on this machine tool unavailable.
- the headstock is one after machining Workpiece can be moved into a position in which the workpiece is simple can be removed manually or mechanically. An automatic Loading the machine tool without additional transport device is therefore not possible with this machine tool.
- the invention is therefore based on the object of a machine tool of the type mentioned above, which does not have these disadvantages.
- the supply and, if necessary, removal of workpieces to the processing station can be solved inexpensively and space-saving.
- This object is achieved in that the headstock and Tailstock between the processing station and a workpiece receiving position are movable, and that the headstock and Tailstock are arranged as a unit on sledges on guide rails in at least two, in particular mutually perpendicular, Directions are shiftable.
- the headstock and the tailstock not only between a workpiece holder position and the processing station, but also between the Processing station and a workpiece storage position can be moved.
- the headstock with Tailstock can be made.
- Between workpiece holding position and No other transport device is therefore required for the workpiece placement position. It is therefore sufficient for the workpieces of the machine tool feed via simple transport devices such as conveyor belts and to be removed accordingly.
- the travel distance of the headstock and tailstock is preferred numerically controlled. This results in a very high positioning accuracy reached so that other positioning aids can be omitted. It it is sufficient if the workpieces, which are supplied in a clocked manner in particular Workpiece mounting position are positioned precisely enough, as this Position can then always be approached exactly by the headstock, to pick up the workpiece. The same applies to the removal of the Workpiece.
- the tool holder arranged and carried out below the processing station of the workpiece s the supply of workpieces from above the processing station. Dirt that accumulates during processing, such as chips, can thus do not get into the workpiece.
- the supply of Workpieces in and from the processing station possible.
- Machine frame arranged two processing stations, which one workpiece each is fed for processing, whereby the processing stations each one on the machine frame held tool holder and one the tool holder associated, a chuck at one axial end comprise work spindle for holding a workpiece, further comprising the work spindle of the first processing station on a first guide rail and the work spindle the second processing station at a parallel to the first guide rail lying second guide rail is arranged, and with the work spindles on each other opposite sides of the respective guide rail arranged are.
- the tool holder is independent of each other can be designed so that they are very different Can accommodate processing units, such as Adapter plates with block tools (linear turret), which can be preset and changed quickly outside Turret heads with or without driven tools for turning, Drilling, reaming, tapping, milling etc. as well as roller hobbing units for gear cutting.
- processing units such as Adapter plates with block tools (linear turret), which can be preset and changed quickly outside Turret heads with or without driven tools for turning, Drilling, reaming, tapping, milling etc. as well as roller hobbing units for gear cutting.
- One or both work spindles is preferably one Assigned chuck to opposite tailstock.
- a such an arrangement enables the machining of turned parts.
- the picked up by the work spindle and by means of the Tailstock clamped workpieces are preferred by means of a arranged below the work spindle and the tailstock Tool processed. This means that the Spindle axis of this work spindle extends horizontally. With this arrangement can, for example, in a particularly clever manner Waves are rotated.
- the spindle axis of the work spindle extends preferably vertical, with the tool also below the work spindle, which in this case is not a tailstock is assigned, is arranged.
- machining station can have a work spindle with assigned tailstock and horizontal spindle axis
- the other processing station is a work spindle without a tailstock and include with vertical spindle axis.
- the invention Machine tools can also be used in both processing stations equipped with the same work spindles be.
- the Workpiece holding positions and the workpiece placement positions of the work spindles on opposite sides of the associated tool holder preferably the workpiece storage locations one work spindle each of the workpiece holder opposite the other work spindle, so that a workpiece on the two guide rails in opposite Directions from the workpiece holder position in the workpiece delivery position is moved.
- This arrangement has the advantage that during each Machining a new workpiece to the workpiece holder position can be transported.
- the machine tool according to the invention thus gives the possibility with regard to processing each independently a workpiece in two setups or two identical Workpieces in parallel in one setup or two different ones Workpieces simultaneously in one setup can be processed fully automatically.
- At least one processing station a test facility for checking the dimensions and / or Shape accuracy of a machined by the processing station Workpiece part can be assigned, the testing device then with a control for the work spindle is coupled that within a predetermined tolerance range lying workpieces - good parts - in a workpiece placement position and outside the tolerance range Workpieces - rejects - at a different workpiece placement position stores and preferably by conveyor devices be transported away.
- This configuration enables the workpieces to be checked and a separation of the good parts from the committee parts directly on the machine tool.
- the machine tool according to the invention is compared to known machines working with portal loaders also clearly cheaper to manufacture. Processing and transportation of the Workpieces with processing at two processing stations can be done entirely inside the machine. A Portal loaders can therefore be omitted. Instead, the Workpieces from the machine itself removed from a feed belt and delivered to a discharge conveyor after processing.
- the combined version of the machine tool according to the invention also enables very skilful editing of workpieces that are both lathe machined as well drilled, milled or machined in a similar way have to.
- shafts can be produced which are provided with a flange section on one side, without moving the workpiece from one machine tool to another to have to transport.
- the section shown of a machine tool comprises a first carriage 1 on its underside a headstock 2 and one opposite Tailstock 3 carries.
- the headstock 2 includes a horizontal aligned work spindle 4, which has a drive device 5 is rotatable about its longitudinal axis I. On hers The free end is the work spindle 4 with a receptacle 6 provided for a workpiece 7.
- By moving together from Headstock 2 and tailstock 3 become one on the work spindle 4 held workpiece 7 for machining safely set by the tailstock 3, the workpiece 7 in addition supports.
- the first carriage 1 is on a second carriage 8 movable along vertical guide rails 9 according to arrow Z arranged, which in turn along guide rails 10 horizontally is movable according to arrow X.
- arrow Z movable along guide rails 9 according to arrow Z
- guide rails 10 horizontally is movable according to arrow X.
- partial Drive devices 11, 12 and 13 shown provided.
- a tool holder 14 In the working position shown in Figure 1 below of headstock 2 and tailstock 3 is a tool holder 14 arranged, which in particular as a drum tool holder is trained and various for editing necessary, only indicated tools 15 carries the optional can be used.
- the workpiece transported to a workpiece storage position by Headstock 2 and tailstock 3 in turn by means of the sled 1, 8 can be moved along the rails 9 and 10.
- the Workpiece storage position can be provided at a different location be as the workpiece receiving position, in particular on the side of the workpiece facing away from the Workstation.
- the machine tool shown in FIG. 2 includes two Processing stations 102, 103 that face away from each other Sides of a machine frame 101 are arranged and each a stationary tool holder 102a, 103a and a work spindle 102b, 103b with horizontal or vertical Have axis of rotation I.
- the work spindles 102b, 103b of the machining stations 102, 103 are adjustable in the vertical direction Z on slides 111, 112 held, which in turn on guide rails 105, 106 are movable, which extend in the horizontal direction X. on opposite sides of the machine frame 101 are arranged.
- the work spindles 102b, 103b can each be between one Working position in which the work spindle 102b, 103b above of the associated tool holder 102a, 103a is a workpiece receiving position and a workpiece depositing position be moved, the workpiece holding position and the workpiece placement position on opposite Sides of the tool holder 102a, 103a.
- the workpiece holding position of the first machining station 102 lies above a feed belt 110 on which the processing blanks, for example in a prism holder stored turned parts, and the workpiece placement position lies above a conveyor belt 108, which extends horizontally between the guide rails 105, 106 and below the work spindles 102b, 103b of the processing stations 102, 103 extends so that a workpiece 104 solely by a stroke movement of the work spindle 102b deposited on the conveyor belt 108 and by the work spindle 103b of the second processing station 103 can be gripped in their workpiece holding position.
- the work spindle 103b is in its workpiece depositing position positioned above a discharge belt 109 on which the machined workpieces are removed.
- the machine tool becomes a machine to be machined Workpiece 104 fed on the feed belt 110 and from the Chuck that is positioned above the feed belt 110 Work spindle 102b of the first processing station 102 gripped. Then the work spindle 102b is along the guide rail 105 of the first processing station 102 move into their working position, where the workpiece 103 through the tools arranged on the workpiece carrier 102a is processed.
- the work spindle 102b becomes above of the conveyor belt 108 and the workpiece 104 placed on the conveyor belt 108, which the workpiece 104 supplies the second processing station 103.
- the workpiece 104 can be replaced by a Workpiece turning device turned, for example, 90 ° or 180 ° to be positioned if necessary in which it is from the chuck which is above the conveyor belt 108 positioned work spindle 103b of the second Processing station 103 can be taken for processing can.
- a Workpiece turning device turned, for example, 90 ° or 180 ° to be positioned if necessary in which it is from the chuck which is above the conveyor belt 108 positioned work spindle 103b of the second Processing station 103 can be taken for processing can.
- the finished workpiece is checked by a test facility checked for dimensional and / or shape accuracy, which with the Control of the machine tool is coupled. If the dimensions and the shape of the workpiece 104 in a predeterminable Tolerance range, the workpiece 104 is on the discharge belt 109 filed. Otherwise the workpiece is on a committee part conveyor belt 113 filed.
- Machine tool will be used when machining the Workpieces accumulating through a between and below chip transport device arranged by the guide rails 105, 106 114 removed.
- the second processing station can preferably be produced with a ratchet milling unit for gear cutting of workpieces and two milling spindles for deburring of the gears to be provided during the first machining station is designed, for example, as a rotating unit.
- a machine tool which can be produced inexpensively is obtained, which also requires little space.
- the necessary Transport of workpieces 7 in the area of the machine tool can advantageously only by method the carriage 1, 8 take place. Additional transportation devices in the area of the machine are therefore not necessary in particular, no costly and space-consuming portal loaders.
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- Machine Tool Units (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine, insbesondere
zur Drehbearbeitung von Werkstücken, mit einer einen Werkzeughalter
für Bearbeitungswerkzeuge umfassenden Bearbeitungsstation, einem
Spindelstock mit horizontaler Arbeitsspindel zur Rotation eines daran gehaltenen
Werkstückes und einem der Arbeitsspindel gegenüberliegenden
Reitstock zur zusätzlichen Abstützung des im Spindelstock gehaltenen
Werkstückes.
Eine derartige Drehbarbeitungsmaschine mit horizontaler Spindelachse,
die zur Bearbeitung von Wellen eingesetzt wird, ist beispielsweise aus der
DE-A-31 27 130 bekannt. Die Wellen oder andere Werkstücke werden dabei
von einer Transportvorrichtung angeliefert und müssen der Bearbeitungsstation
zugeführt werden. Dies erfolgt bei der bekannten Werkzeugmaschine
mittels eines Portalladers, der die Werkstücke von einer Werkstückaufnahmeposition
aufnimmt und zur Bearbeitungsstation transportiert.
In der Bearbeitungsstation werden die Werkstücke zwischen Spindelstock
und Reitstock eingespannt. Nach Zurückfahren des Portalladers
können die so zugeführten und festgelegten Werkstücke bearbeitet werden.
In entsprechender Weise werden die Werkstücke nach der Bearbeitung
mittels des Portalladers zu einer Werkstückablageposition gebracht
und dann abtransportiert.
Die Verwendung von Portalladern für die Zu- und Abfuhr von Werkstücken
zur Bearbeitungsstation funktioniert zwar in der Praxis problemlos.
Das Vorsehen von Portalladern ist jedoch kostenaufwendig und platzbeanspruchend.
Die US-A-3 918 331 beschreibt eine Werkzeugmaschine mit Spindelstock
mit horizontaler Spindelachse. Ein Reitstock ist bei dieser Werkzeugmaschine
nicht vorhanden. Der Spindelstock ist nach Bearbeitung eines
Werkstückes in eine Position verfahrbar, in welcher das Werkstuck einfach
manuell oder mechanisch entnommen werden kann. Eine automatische
Beschickung der Werkzeugmaschine ohne zusätzliche Transportvorrichtung
ist mit dieser Werkzeugmaschine daher nicht möglich.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Werkzeugmaschine
der eingangs genannten Art anzugeben, welche diese Nachteile nicht aufweist.
Insbesondere soll die Zu- und gegebenenfalls Abfuhr von Werkstücken
zur Bearbeitungsstation kostengünstig und platzsparend gelöst werden.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß der Spindelstock und der
Reitstock zwischen der Bearbeitungsstation und einer Werkstuckaufnahmeposition
verfahrbar ausgebildet sind, und daß der Spindelstock und der
Reitstock als eine Einheit auf Schlitten angeordnet sind, die auf Führungsschienen
in zumindest zwei, insbesondere zueinander senkrechten,
Richtungen verschiebbar sind.
Durch die gemeinsam verfahrbare Ausgestaltung des Spindelstockes und
des Reitstockes in zwei insbesondere zueinander senkrechten Richtungen
können die Werkstücke von einer Werkstückaufnahmeposition von dem
Spindelstock selbst aufgenommen und zur Bearbeitungsstation transportiert
werden. Das Erfordernis einer separaten Transportvorrichtung, insbesondere
eines Portalladers, entfällt dadurch. Die Verwendung des Spindelstockes
mit Reitstock zum Transport der Werkstücke ist kostengünstig
realisierbar und führt gegenüber Portalladern zu einem verringerten Platzbedarf.
In den meisten Anwendungsfällen reicht es aus, den Spindelstock und
den Reitstock horizontal und vertikal verfahrbar auszugestalten. Damit
kann das Werkstück nicht nur problemlos der Bearbeitungsstation zugeführt
werden, sondern die Verfahrbarkeit des Spindelstockes und des
Reitstockes gewährleistet auch den bei der Bearbeitung des Werkstückes
erforderlichen Vorschub des Werkstuckes gegenüber dem Werkzeug. Auf
Führungsschienen verfahrbare Schlitten sind konstruktiv unaufwendig
und ermöglichen eine genaue Festlegung des Verfahrweges.
Nach einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung sind der Spindelstock
und der Reitstock nicht nur zwischen einer Werkstückaufnahmeposition
und der Bearbeitungsstation, sondern zusätzlich auch zwischen der
Bearbeitungsstation und einer Werkstückablageposition verfahrbar. Damit
ist gewährleistet, daß der gesamte notwendige Werkstücktransport zur
und von der Werkzeugmaschine durch Verfahren des Spindelstockes mit
Reitstock erfolgen kann. Zwischen Werkstückaufnahmeposition und
Werkstückablageposition ist also keine sonstige Transportvorrichtung erforderlich.
Damit reicht es aus, die Werkstücke der Werkzeugmaschine
über einfache Transportvorrichtungen wie Transportbänder zuzuführen
und entsprechend wieder abzutransportieren.
Bevorzugt wird die Verfahrstrecke des Spindelstockes und des Reitstockes
numerisch gesteuert. Hierdurch wird eine sehr hohe Positioniergenauigkeit
erreicht, so daß sonstige Positionierhilfsmittel entfallen können. Es
genügt, wenn die insbesondere getaktet zugeführten Werkstücke in der
Werkstückaufnahmeposition ausreichend genau positioniert sind, da diese
Position dann stets exakt vom Spindelstock angefahren werden kann,
um das Werkstück aufzunehmen. Entsprechendes gilt für die Abfuhr des
Werkstückes.
Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist der Werkzeughalter
unterhalb der Bearbeitungsstation der Werkstücke angeordnet und erfolgt
die Zufuhr von Werkstücken von oberhalb der Bearbeitungsstation her.
Bei der Bearbeitung anfallender Schmutz wie beispielsweise Späne kann
somit nicht in das Werkstück gelangen. Außerdem ist die Zufuhr von
Werkstücken in die bzw. von der Bearbeitungsstation ungehindert möglich.
Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind an dem
Maschinengestell zwei Bearbeitungsstationen angeordnet, denen
jeweils ein Werkstück zur Bearbeitung zugeführt wird, wobei
die Bearbeitungsstationen jeweils einen an dem Maschinengestell
gehaltenen Werkzeughalter und eine dem Werkzeughalter
zugeordnete, an ihrem einen axialen Ende ein Spannfutter
zum Halten eines Werkstückes aufweisende Arbeitsspindel umfassen,
wobei ferner die Arbeitsspindel der ersten Bearbeitungsstation
an einer ersten Führungsschiene und die Arbeitsspindel
der zweiten Bearbeitungsstation an einer parallel zu
der ersten Führungsschiene liegenden zweiten Führungsschiene
angeordnet ist, und wobei die Arbeitsspindeln auf voneinander
abgewandten Seiten der jeweiligen Führungsschiene angeordnet
sind.
Durch die Anordnung der Arbeitsspindeln auf voneinander abgewandten
Seiten der jeweiligen Führungsschiene ist eine gegenseitige
Beeinträchtigung, insbesondere Verschmutzung der beiden
Arbeitsspindeln nahezu ausgeschlossen. Ein weiterer Vorteil
liegt darin, daß die Werkzeughalter unabhängig voneinander
gestaltet werden können, so daß diese die unterschiedlichsten
Bearbeitungseinheiten aufnehmen können, wie beispielsweise
Adapterplatten mit Blockwerkzeugen (Linearrevolver),
die außerhalb voreinstell- und schnellwechselbar sind,
Revolverköpfe mit oder ohne angetriebene Werkzeuge zum Drehen,
Bohren, Reiben, Gewindebohren, Fräsen usw. sowie Schlagwälz-Fräseinheiten
für Verzahnarbeiten.
Einer oder beiden Arbeitsspindeln ist bevorzugt ein dem
Spannfutter gegenüberliegender Reitstock zugeordnet. Eine
solche Anordnung ermöglicht die Bearbeitung von Drehteilen.
Die von der Arbeitsspindel aufgenommenen und mittels des
Reitstocks eingespannten Werkstücke werden mittels eines bevorzugt
unterhalb der Arbeitsspindel und dem Reitstock angeordneten
Werkzeugs bearbeitet. Dies bedeutet, daß sich die
Spindelachse dieser Arbeitsspindel horizontal erstreckt. Mit
dieser Anordnung können in besonders geschickter Weise beispielsweise
Wellen gedreht werden.
Bei einer sonstigen Bearbeitung wie Drehen, Bohren, Gewindefräsen
erstreckt sich die Spindelachse der Arbeitsspindel dagegen
bevorzugt vertikal, wobei auch hier das Werkzeug unterhalb
der Arbeitsspindel, der in diesem Fall kein Reitstock
zugeordnet ist, angeordnet ist.
Auf einer erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine können also beide
Arten von Arbeitsspindeln miteinander kombiniert sein,
das heißt, eine Bearbeitungsstation kann eine Arbeitsspindel
mit zugeordnetem Reitstock und horizontaler Spindelachse,
die andere Bearbeitungsstation eine Arbeitsspindel ohne Reitstock
und mit vertikaler Spindelachse umfassen. Die erfindungsgemäße
Werkzeugmaschine kann aber auch in beiden Bearbeitungsstationen
mit gleichen Arbeitsspindeln ausgerüstet
sein.
Grundsätzlich gibt es eine Reihe von Möglichkeiten, die an
den beiden Führungsschienen vorgesehenen Bearbeitungsstationen
miteinander zu verketten.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform liegen jedoch die
Werkstückaufnahmepositionen und die Werkstückablegepositionen
der Arbeitsspindeln jeweils auf entgegengesetzten Seiten
des zugehörigen Werkzeughalters, wobei vorzugsweise die Werkstückablegestelle
einer Arbeitsspindel jeweils der Werkstückaufnahmestelle
der anderen Arbeitsspindel gegenüberliegt, so
daß ein Werkstück an den beiden Führungsschienen in entgegengesetzten
Richtungen von der Werkstückaufnahmeposition in
die Werkstückabgabestellung verfahren wird.
Diese Anordnung hat den Vorteil, daß jeweils während der
Bearbeitung bereits ein neues Werkstück an die Werkstückaufnahmeposition
transportiert werden kann.
Durch die Transportvorrichtung zwischen den beiden Bearbeitungsstationen
können die bearbeiteten Werkstücke vorteilhafterweise
innerhalb der Maschine von der ersten Bearbeitungsstation
zur zweiten Bearbeitungsstation transportiert
werden. Man hat damit die Möglichkeit, an einem Werkstück
nacheinander zwei unabhängige Bearbeitungsoperationen, wie
z.B. Drehen, Bohren, Gewindefräsen, vorzunehmen. Ein zusätzlicher
Be- und Entladevorgang entfällt und die Baugröße der
Maschine wird gering gehalten.
Die erfindungsgemäße Werkzeugmaschine gibt damit die Möglichkeit,
hinsichtlich der Bearbeitung jeweils unabhängig voneinander
ein Werkstück in zwei Aufspannungen oder zwei gleiche
Werkstücke parallel in je einer Aufspannung oder zwei verschiedene
Werkstücke gleichzeitig in je einer Aufspannung
vollautomatisch zu bearbeiten.
Falls erforderlich, kann wenigstens einer Bearbeitungsstation
eine Prüfeinrichtung zur Überprüfung der Maß- und/oder
Formgenauigkeit eines von der Bearbeitungsstation bearbeiteten
Werkstückteils zugeordnet sein, wobei die Prüfeinrichtung
dann derart mit einer Steuerung für die Arbeitsspindel
gekoppelt ist, daß innerhalb eines vorgebbaren Toleranzbereiches
liegende Werkstücke - Gutteile - in einer Werkstückablegeposition
und außerhalb des Toleranzbereiches liegende
Werkstücke - Ausschußteile - an einer anderen Werkstückablegeposition
ablegt und vorzugsweise durch Fördervorrichtungen
wegtransportiert werden.
Diese Ausgestaltung ermöglicht eine Prüfung der Werkstücke
und eine Trennung der Gutteile von den Ausschußteilen direkt
an der Werkzeugmaschine.
Die erfindungsgemäße Werkzeugmaschine ist gegenüber bekannten,
mit Portalladern arbeitenden Maschinen auch deutlich
günstiger in der Herstellung. Bearbeitung und Transport der
Werkstücke mit einer Bearbeitung an zwei Bearbeitungsstationen
kann vollständig innerhalb der Maschine erfolgen. Ein
Portallader kann daher entfallen. Stattdessen werden die
Werkstücke von der Maschine selbst von einem Zuführband entnommen
und nach Bearbeitung an ein Abführband abgegeben.
Die kombinierte Ausführung der erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine
ermöglicht darüber hinaus eine sehr geschickte Bearbeitung
von Werkstücken, die sowohl drehbearbeitet als auch
gebohrt, gefräst oder in ähnlicher Weise bearbeitet werden
müssen. So können beispielsweise Wellen hergestellt werden,
die auf einer Seite mit einer Flanschpartie versehen sind,
ohne das Werkstück von einer Werkzeugmaschine zu einer anderen
transportieren zu müssen.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben
sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels,
den Unteransprüchen und der Zeichnung.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung
dargestellt und werden nachfolgend beschrieben. In schematischer
Darstellung zeigt
- Figur 1
- eine Seitenansicht eines Ausschnitts aus einer erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine, und
- Figur 2
- eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Werkzeugmaschine mit zwei Arbeitsspindeln.
Der dargestellte Ausschnitt einer erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine
umfaßt einen ersten Schlitten 1, der an seiner Unterseite
einen Spindelstock 2 und gegenüberliegend einen
Reitstock 3 trägt. Der Spindelstock 2 umfaßt eine horizontal
ausgerichtete Arbeitsspindel 4, die über eine Antriebseinrichtung
5 um ihre Längsachse I rotierbar ist. An ihrem
freien Ende ist die Arbeitsspindel 4 mit einer Aufnahme 6
für ein Werkstück 7 versehen. Durch Aufeinanderzufahren von
Spindelstock 2 und Reitstock 3 wird ein an der Arbeitsspindel
4 gehaltenes Werkstück 7 für eine Bearbeitung sicher
festgelegt, indem der Reitstock 3 das Werkstück 7 zusätzlich
abstützt.
Der erste Schlitten 1 ist auf einem zweiten Schlitten 8
längs vertikaler Führungsschienen 9 gemäß Pfeil Z verfahrbar
angeordnet, welcher seinerseits längs Führungsschienen 10 horizontal
gemäß Pfeil X verfahrbar ist. Hierfür sind nur teilweise
dargestellte Antriebseinrichtungen 11, 12 und 13 vorgesehen.
In der in Figur 1 dargestellten Arbeitsposition unterhalb
von Spindelstock 2 und Reitstock 3 ist ein Werkzeughalter
14 angeordnet, welcher insbesondere als Trommelwerkzeughalter
ausgebildet ist und verschiedene zur Bearbeitung
notwendige, nur angedeutete Werkzeuge 15 trägt, die wahlweise
zum Einsatz gebracht werden können.
Zur Bearbeitung eines Werkstückes 7, insbesondere einer Welle,
werden Spindelstock 2 und Reitstock 3 mittels der Schlitten
1, 8 längs der Führungsschienen 9, 10 zu einer hier
nicht dargestellten Werkstückaufnahmeposition verfahren, wobei
die Verfahrstrecke numerisch gesteuert ist. Die Zufuhr
des Werkstückes 7 zur Werkstückaufnahmeposition erfolgt beispielsweise
über ein Transportband mit Prismenauflage, auf
welchem die Werkstücke 7, insbesondere Wellen, in geschickter
Weise herangeführt und gelagert werden können. An der
Werkstückaufnahmeposition wird der erste Schlitten 1 abgesenkt,
so daß Spindelstock 2 und Reitstock 3 neben dem Werkstück
7 derart positioniert sind, daß dieses von der Aufnahme
6 der Arbeitsspindel 4 aufgenommen und eingespannt werden
kann. Bereits jetzt oder auch später werden Spindelstock 2
und Reitstock 3 gegeneinander gefahren, so daß das von der
Arbeitsspindel 4 gehaltene Werkstück 7 zusätzlich abgestützt
ist.
Nach der Aufnahme eines Werkstückes 7 werden Spindelstock 2
und Reitstock 3 zur Bearbeitungsposition oberhalb des Werkzeughalters
14 verfahren. Nun wird der erste Schlitten 1 so
weit abgesenkt, daß das Werkstück 7 mit dem jeweils ausgewählten
Werkzeug 15 bearbeitet werden kann. Hierfür wird die
Arbeitsspindel 4 mittels des Antriebs 5 in Rotation versetzt
und das Werkstück 7 durch Verfahren des ersten Schlittens 1
mit dem Werkzeug 7 in Eingriff gebracht.
Nach beendeter Bearbeitung des Werkstücks 7 wird das Werkstück
zu einer Werkstückablageposition transportiert, indem
Spindelstock 2 und Reitstock 3 wiederum mittels der Schlitten
1, 8 längs der Schienen 9 und 10 verfahren werden. Die
Werkstückablageposition kann dabei an einem anderen Ort vorgesehen
sein als die Werkstückaufnahmeposition, insbesondere
auf der der Werkstückaufnahmeposition abgewandten Seite der
Arbeitsstation. Nach Ablegen des bearbeiteten Werkstückes 7
in der Werkstückablageposition ist die Werkzeugmaschine bereit
zur Aufnahme eines neuen zu bearbeitenden Werkstückes
7. Dieses wird in derselben Weise wieder aufgenommen und zur
Bearbeitungsstation transportiert wie zuvor beschrieben.
Zu der in Fig. 2 dargestellten Werkzeugmaschine gehören zwei
Bearbeitungsstationen 102, 103, die auf voneinander abgewandten
Seiten eines Maschinengestells 101 angeordnet sind und
jeweils einen stationären Werkzeughalter 102a, 103a sowie
eine Arbeitsspindel 102b, 103b mit horizontaler bzw. vertikaler
Drehachse I aufweisen.
Die Arbeitsspindeln 102b, 103b der Bearbeitungsstationen
102, 103 sind in vertikaler Richtung Z verstellbar an Schlitten
111, 112 gehalten, die wiederum an Führungsschienen 105,
106 verfahrbar sind, welche in horizontaler Richtung X verlaufend
auf voneinander abgewandten Seiten des Maschinengestells
101 angeordnet sind.
Die Arbeitsspindeln 102b, 103b können jeweils zwischen einer
Arbeitsstellung, in der die Arbeitsspindel 102b, 103b oberhalb
des jeweils zugehörigen Werkzeughalters 102a, 103a positioniert
ist, einer Werkstückaufnahmeposition und einer Werkstückablegeposition
verfahren werden, wobei die Werkstückaufnahmeposition
und die Werkstückablegeposition auf entgegengesetzten
Seiten des Werkzeughalters 102a, 103a liegen.
Die Werkstückaufnahmeposition der ersten Bearbeitungsstation
102 liegt oberhalb eines Zuführbandes 110, auf dem die zu
bearbeitenden Rohlinge, beispielsweise in einer Prismenaufnahme
gelagerte Drehteile, zugeführt werden, und die Werkstückablegeposition
liegt oberhalb eines Transportbandes
108, das sich in horizontaler Richtung quer zwischen den Führungsschienen
105, 106 und unterhalb der Arbeitsspindeln
102b, 103b der Bearbeitungsstationen 102, 103 erstreckt, so
daß ein Werkstück 104 allein durch eine Hubbewegung der Arbeitsspindel
102b auf dem Transportband 108 abgelegt und von
der Arbeitsspindel 103b der zweiten Bearbeitungsstation 103
in ihrer Werkstückaufnahmeposition gegriffen werden kann.
Die Arbeitsspindel 103b ist in ihrer Werkstückablegeposition
oberhalb eines Abführbandes 109 positioniert, auf dem die
bearbeiteten Werkstücke abtransportiert werden.
Im Betrieb wird der Werkzeugmaschine ein zu bearbeitendes
Werkstück 104 auf dem Zuführband 110 zugeführt und von dem
Spannfutter der oberhalb des Zuführbandes 110 positionierten
Arbeitsspindel 102b der ersten Bearbeitungsstation 102 gegriffen.
Anschließend wird die Arbeitsspindel 102b entlang
der Führungsschiene 105 der ersten Bearbeitungsstation 102
in ihre Arbeitsstellung verfahren, wo das Werkstück 103
durch die am Werkstückträger 102a angeordneten Werkzeuge
bearbeitet wird.
Nach der Bearbeitung wird die Arbeitsspindel 102b oberhalb
des Transportbandes 108 positioniert und das Werkstück 104
auf dem Transportband 108 abgelegt, welches das Werkstück
104 der zweiten Bearbeitungsstation 103 zuführt.
Während des Transports kann das Werkstück 104 durch eine
Werkstückwendeeinrichtung um bspw. 90° oder 180° gewendet
werden, um erforderlichenfalls in eine Position gebracht zu
werden, in der es von dem Spannfutter der oberhalb des Transportbandes
108 positionierten Arbeitsspindel 103b der zweiten
Bearbeitungsstation 103 zur Bearbeitung ergriffen werden
kann.
Das fertiggestellte Werkstück wird durch eine Prüfeinrichtung
auf Maß- und/oder Formgenauigkeit geprüft, die mit der
Steuerung der Werkzeugmaschine gekoppelt ist. Wenn die Abmessungen
und die Form des Werkstücks 104 in einem vorgebbaren
Toleranzbereich liegen, wird das Werkstück 104 auf dem Abführband
109 abgelegt. Anderenfalls wird das Werkstück auf
einem Ausschußteiltransportband 113 abgelegt.
Bei den zuvor erläuterten Ausführungsformen der erfindungsgemäßen
Werkzeugmaschine werden die bei der Bearbeitung der
Werkstücke anfallenden Späne durch eine zwischen und unterhalb
von den Führungsschienen 105, 106 angeordnete Spantransportvorrichtung
114 abgeführt.
Wenn mit der erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine Verzahnungen
hergestellt werden sollen, kann vorzugsweise die zweite Bearbeitungsstation
mit einer Schlagwälz-Fräseinheit zum Verzahnen
von Werkstücken sowie zwei Frässpindeln zum Entgraten
der Verzahnungen versehen sein, während die erste Bearbeitungsstation
beispielsweise als Dreheinheit ausgebildet ist.
Man erhält eine kostengünstig herstellbare Werkzeugmaschine,
die zudem einen geringen Platzbedarf aufweist. Der notwendige
Transport der Werkstücke 7 im Bereich der Werkzeugmaschine
kann vorteilhafterweise ausschließlich durch Verfahren
der Schlitten 1, 8 erfolgen. Zusätzliche Transportvorrichtungen
im Bereich der Maschine sind daher nicht erforderlich,
insbesondere keine kosten- und platzaufwendigen Portallader.
- 1
- Erster Schlitten
- 2
- Spindelstock
- 3
- Reitstock
- 4
- Arbeitsspindel
- 5
- Antrieb
- 6
- Aufnahme
- 7
- Werkstück
- 8
- Zweiter Schlitten
- 9
- Führungsschiene
- 10
- Führungsschiene
- 11
- Antriebseinrichtung
- 12
- Antriebseinrichtung
- 13
- Antriebseinrichtung
- 14
- Werkzeughalter
- 15
- Werkzeug
- 101
- Maschinengestell
- 102
- Bearbeitungsstation
- 102a
- Werkzeughalter
- 102b
- Arbeitsspindel
- 103
- Bearbeitungsstation
- 103a
- Werkzeughalter
- 103b
- Arbeitsspindel
- 104
- Werkstück
- 105
- Führungsschiene
- 106
- Führungsschiene
- 107
- Transportvorrichtung
- 108
- Transportband
- 109
- Abführband
- 110
- Zuführband
- 111
- Schlitten
- 112
- Schlitten
- 113
- Ausschußteiltransportband
- 114
- Spantransportvorrichtung
- X
- Horizontalrichtung
- Y
- Horizontalrichtung
- Z
- Vertikalrichtung
- I
- Spindelachse
Claims (9)
- Werkzeugmaschine, insbesondere zur Drehbearbeitung von Werkstücken (7), mit einer einen Werkzeughalter (14) für Bearbeitungswerkzeuge (15) umfassenden Bearbeitungsstation, einem Spindelstock (2) mit horizontaler Arbeitsspindel (4) zur Rotation eines daran gehaltenen Werkstückes (7) und einem der Arbeitsspindel (4) gegenüberliegenden Reitstock (3) zur zusätzlichen Abstützung des im Spindelstock (2) gehaltenen Werkstückes (7),
dadurch gekennzeichnet,
daß der Spindelstock (2) und der Reitstock (3) zwischen der Bearbeitungsstation und einer Werkstückaufnahmeposition verfahrbar ausgebildet sind und daß der Spindelstock (2) und der Reitstock (3) als eine Einheit auf Schlitten (1, 8) angeordnet sind, die auf Führungsschienen (9, 10) in zumindest zwei, insbesondere zueinander senkrechten, Richtungen (X, Z) verschiebbar sind. - Werkzeugmaschinen nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Spindelstock (2) und der Reitstock (3) zusätzlich zwischen der Bearbeitungsstation und einer Werkstückablageposition verfahrbar sind. - Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Verfahrstrecke des Spindelstockes (2) und des Reitstockes (3) numerisch gesteuert ist. - Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß eine Transportvorrichtung zum Anliefern von Werkstücken (7) zur Werkstückaufnahmeposition vorgesehen ist und daß die Zufuhr von Werkstücken (7) zur Werkstückaufnahmeposition getaktet erfolgt. - Werkzeugmaschine nach einem der vorgehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Werkzeughalter (14) unterhalb der Bearbeitungsposition der Werkstücke (7) angeordnet ist und daß die Zu- und Abfuhr von Werkstücken (7) von oberhalb der Bearbeitungsstation her erfolgt. - Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß an dem Maschinengestell (101) zwei Bearbeitungsstationen (102, 103) angeordnet sind, denen jeweils ein Werkstück (104) zur Bearbeitung zugeführt wird, wobei die Bearbeitungsstationen (102, 103) jeweils einen an dem Maschinengestell (101) gehaltenen Werkzeughalter (102a, 103a) und eine dem Werkzeughalter (102 a, 103a) zugeordnete, an ihrem einen axialen Ende ein Spannfutter (118) zum Halten eines Werkstückes (104) aufweisende Arbeitsspindel (102b, 103b) umfassen, daß die Arbeitsspindel (102b) der ersten Bearbeitungsstation (102) an einer ersten Führungsschiene (105) und die Arbeitsspindel (103b) der zweiten Bearbeitungsstation (103) an einer parallel zu der ersten Führungsschiene (105) liegenden zweiten Führungsschiene (106) angeordnet ist, und daß die Arbeitsspindeln (102b, 103b) auf voneinander abgewandten Seiten der jeweiligen Führungsschiene (105, 106) angeordnet sind. - Werkzeugmaschine nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß beiden Arbeitsspindeln ein dem Spannfutter gegenüberliegender Reitstock zugeordnet ist und beide Arbeitsspindeln eine horizontale Spindelachse aufweisen. - Werkzeugmaschine nach Anpsruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß die eine Arbeitsspindel (102b) einen zugeordneten Reitstock (115) und eine im wesentlichen horizontale Spindelachse (I) aufweist, während die andere Arbeitsspindel (103b) ohne Reitstock und mit im wesentlichen vertikaler Spindelachse (I) ausgebildet ist. - Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 6 bis 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß eine Transportvorrichtung (107) vorgesehen ist, um ein Werkstück (104) aus dem Bereich der Werkstückablegeposition der ersten Bearbeitungsstation (102) in den Bereich der Werkstückaufnahmeposition der zweiten Bearbeitungsstation (103) zu transportieren.
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