CN108284233A - 一种用于数控车床的自动接料输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于数控车床的自动接料输送装置，包括固定底座、大拖板、刀台板、输出架、传送带、引流滑槽、固定滑槽和伸缩滑槽，所述固定底座的上方固定有支撑桌面，所述大拖板的内部设置有传动丝杆，且传动丝杆贯穿大拖板的表面与第一驱动电机相互连接，所述刀台板的下方与第二滑轨相互连接，所述固定滑槽的右侧连接有滑槽收纳架，且滑槽收纳架上安装有伸缩滑槽，所述伸缩滑槽通过右侧的固定凸台与液压推杆的右端相互连接。该用于数控车床的自动接料输送装置，输出架通过下方的安装座被安装在固定底座上，在方便输料的同时使得便于拆卸，传送带便于将成品运输出，避免零件堆积在引流滑槽与防护板交接处。
Description
技术领域
本发明涉及数控机床技术领域，具体为一种用于数控车床的自动接料输送装置。
背景技术
数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制***的自动化机床。该控制***能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。
但在现代化的机床生产中，机床不能对零件进行自动输料，导致在加工轴类的零件时，加工完之后需要人工启停车床，将成品从夹具上取下，费时费力，使得生产效率低下。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于数控车床的自动接料输送装置，以解决上述背景技术中提出需要人工将成品从夹具上取下，费时费力，使得生产效率低下的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于数控车床的自动接料输送装置，包括固定底座、大拖板、刀台板、输出架、传送带、引流滑槽、固定滑槽和伸缩滑槽，所述固定底座的上方固定有支撑桌面，且支撑桌面的左侧设置有Z轴伺服电机，所述支撑桌面的内部安装有承重丝杆，且承重丝杆的一侧贯穿支撑桌面的右壁，同时承重丝杆与Z轴伺服电机相互连接，所述支撑桌面的上表面安装有第一滑轨，所述大拖板通过下方的限位卡块与第一滑轨相互连接，且大拖板的前方安装有第一驱动电机，所述大拖板的内部设置有传动丝杆，且传动丝杆贯穿大拖板的表面与第一驱动电机相互连接，所述刀台板的下方与第二滑轨相互连接，且第二滑轨位于大拖板的上表面，所述固定底座的左侧安装有主轴伺服电机，且主轴伺服电机的右侧连接有主轴箱，所述主轴箱位于固定底座的上方，且主轴箱的内部设置有筒夹夹盘，所述输出架通过下方的安装座安装于固定底座的上方，且输出架的内部设置有固定插槽，所述输出架内部的下表面预留有螺栓孔，且输出架的左侧安装有引流板，所述输出架的前方安装有驱动马达，且输出架内部的两端分别安装有滚轮和连接轴，同时滚轮与驱动马达相互连接，所述传送带包裹在滚轮和连接轴的外表面，所述防护板通过下方的限位插杆与固定插槽相互连接，所述引流滑槽的下端与防护板的左端相互连接，且引流滑槽的下表面安装有套板，所述固定滑槽通过下方的连接卡板与套板相互连接，且固定滑槽的下方固定有液压推杆，所述固定滑槽的右侧连接有滑槽收纳架，且滑槽收纳架上安装有伸缩滑槽，所述伸缩滑槽通过右侧的固定凸台与液压推杆的右端相互连接。
优选的，所述承重丝杆与大拖板的下端螺纹连接，且承重丝杆的长度小于第一滑轨的长度。
优选的，所述第一滑轨关于支撑桌面的中心线对称设置有2个，且第一滑轨与限位卡块构成滑动结构。
优选的，所述刀台板的下端与第二滑轨构成滑动结构，且第二滑轨的长度大于刀台板的长度。
优选的，所述刀台板的下端与传动丝杆螺纹连接，且传动丝杆的长度小于第二滑轨的长度。
优选的，所述固定插槽关于输出架的中心线共对称设置有4个，且固定插槽与限位插杆卡合连接。
优选的，所述防护板的纵截面设置为倒置的“凸”字型结构，且其下端的宽度小于传送带的宽度
优选的，所述引流滑槽与设置为倾斜状结构，且其分别与输出架和固定滑槽垂直排列。
优选的，所述连接卡板设置为“T”型结构，且其与固定滑槽固定连接，同时连接卡板与套板构成拆卸安装结构。
优选的，所述滑槽收纳架与伸缩滑槽构成滑动结构，且滑槽收纳架的长度大于液压推杆的行程。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该用于数控车床的自动接料输送装置，轴类零件固定在筒夹夹盘中，刀具可固定在刀台板的上方，从而第一驱动电机通过传动丝杆可带动刀台板进行前后方向上的移动，从而便于改变刀具的位置，从而方便更换刀具，此外Z轴伺服电机可通过承重丝杆带动大拖板进行前后的移动，从而改变刀具与轴类零件的距离，提高了零件加工的效率，此外输出架通过下方的安装座被安装在固定底座上，在方便输料的同时使得便于拆卸，从而可将整个输料装置进行更换，输出架的内部安装有传送带，从而便于将成品运输出，避免零件堆积在引流滑槽与防护板交接处而造成零件表面产生刮痕，同时安装的输料装置使得整体输料方便，无需工作人员启停车床，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明大拖板内部结构示意图；
图3为本发明输出架内部结构示意图；
图4为本发明输出架与防护板安装侧视结构示意图；
图5为本发明引流滑槽安装结构示意图；
图6为本发明固定滑槽背面结构示意图。
图中：1、固定底座；2、支撑桌面；3、Z轴伺服电机；4、承重丝杆；5、第一滑轨；6、大拖板；7、限位卡块；8、第一驱动电机；9、传动丝杆；10、第二滑轨；11、刀台板；12、主轴伺服电机；13、主轴箱；14、筒夹夹盘；15、输出架；16、安装座；17、固定插槽；18、螺栓孔；19、引流板；20、驱动马达；21、滚轮；22、传送带；23、防护板；24、限位插杆；25、连接轴；26、引流滑槽；27、套板；28、固定滑槽；29、连接卡板；30、液压推杆；31、滑槽收纳架；32、伸缩滑槽；33、固定凸台。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种用于数控车床的自动接料输送装置，包括固定底座1、支撑桌面2、Z轴伺服电机3、承重丝杆4、第一滑轨5、大拖板6、限位卡块7、第一驱动电机8、传动丝杆9、第二滑轨10、刀台板11、主轴伺服电机12、主轴箱13、筒夹夹盘14、输出架15、安装座16、固定插槽17、螺栓孔18、引流板19、驱动马达20、滚轮21、传送带22、防护板23、限位插杆24、连接轴25、引流滑槽26、套板27、固定滑槽28、连接卡板29、液压推杆30、滑槽收纳架31、伸缩滑槽32和固定凸台33，固定底座1的上方固定有支撑桌面2，且支撑桌面2的左侧设置有Z轴伺服电机3，支撑桌面2的内部安装有承重丝杆4，且承重丝杆4的一侧贯穿支撑桌面2的右壁，同时承重丝杆4与Z轴伺服电机3相互连接，支撑桌面2的上表面安装有第一滑轨5，大拖板6通过下方的限位卡块7与第一滑轨5相互连接，且大拖板6的前方安装有第一驱动电机8，大拖板6的内部设置有传动丝杆9，且传动丝杆9贯穿大拖板6的表面与第一驱动电机8相互连接，刀台板11的下方与第二滑轨10相互连接，且第二滑轨10位于大拖板6的上表面，固定底座1的左侧安装有主轴伺服电机12，且主轴伺服电机12的右侧连接有主轴箱13，主轴箱13位于固定底座1的上方，且主轴箱13的内部设置有筒夹夹盘14，输出架15通过下方的安装座16安装于固定底座1的上方，且输出架15的内部设置有固定插槽17，输出架15内部的下表面预留有螺栓孔18，且输出架15的左侧安装有引流板19，输出架15的前方安装有驱动马达20，且输出架15内部的两端分别安装有滚轮21和连接轴25，同时滚轮21与驱动马达20相互连接，传送带22包裹在滚轮21和连接轴25的外表面，防护板23通过下方的限位插杆24与固定插槽17相互连接，引流滑槽26的下端与防护板23的左端相互连接，且引流滑槽26的下表面安装有套板27，固定滑槽28通过下方的连接卡板29与套板27相互连接，且固定滑槽28的下方固定有液压推杆30，固定滑槽28的右侧连接有滑槽收纳架31，且滑槽收纳架31上安装有伸缩滑槽32，伸缩滑槽32通过右侧的固定凸台33与液压推杆30的右端相互连接。
承重丝杆4与大拖板6的下端螺纹连接，且承重丝杆4的长度小于第一滑轨5的长度，使得承重丝杆4在Z轴伺服电机3的带动下进行转动，从而承重丝杆4带动大拖板6进行水平方向上的移动；
第一滑轨5关于支撑桌面2的中心线对称设置有2个，且第一滑轨5与限位卡块7构成滑动结构，对大拖板6进行限位固定，避免大拖板6受到承重丝杆4的啮合力而随之进行转动，即大拖板6通过限位卡块7在第一滑轨5上进行移动，便于改变大拖板6的左右水平位置，从而改变了刀具的位置；
刀台板11的下端与第二滑轨10构成滑动结构，且第二滑轨10的长度大于刀台板11的长度，使得刀台板11可在第二滑轨10上进行前后方向上的滑动，从而改变了刀具的位置，根据加工的需求选择合适的刀具；
刀台板11的下端与传动丝杆9螺纹连接，且传动丝杆9的长度小于第二滑轨10的长度，当传动丝杆9带动刀台板11进行移动时，其移动的距离小于第二滑轨10的长度，保证了刀台板11移动的稳定性；
固定插槽17关于输出架15的中心线共对称设置有4个，且固定插槽17与限位插杆24卡合连接，便于将防护板23安装在输出架15的上方，防护板23起到了限位防护的作用，避免工件在传送带22上输送时掉落；
防护板23的纵截面设置为倒置的“凸”字型结构，且其下端的宽度小于传送带22的宽度，使得工件在防护板23的内部进行运输，避免工件掉落在传送带22的下方；
引流滑槽26与设置为倾斜状结构，且其分别与输出架15和固定滑槽28垂直排列，起到对工件进行输送的作用，将加工好的零件从固定底座1上输送出，无需人工取出零件；
连接卡板29设置为“T”型结构，且其与固定滑槽28固定连接，同时连接卡板29与套板27构成拆卸安装结构，便于将引流滑槽26与固定滑槽28进行固定安装；
滑槽收纳架31与伸缩滑槽32构成滑动结构，且滑槽收纳架31的长度大于液压推杆30的行程，使得伸缩滑槽32在伸缩时，其始终在滑槽收纳架31的内部，使得伸缩滑槽32不会与滑槽收纳架31脱离，从而避免工件从伸缩滑槽32上掉落。
工作原理：在使用该数控车床时，需要事先将输出架15安装在固定底座1上，即首先将安装座16放置在输出架15的下方，并且将固定螺栓***螺栓孔18中，并且固定螺栓从安装座16中贯穿，之后将固定螺栓安装在固定底座1上，即输出架15固定完毕，之后将防护板23放置在输出架15的上方，并且限位插杆24与固定插槽17对齐，将防护板23向下压动，最终防护板23下方的限位插杆24位于固定插槽17的内部，即防护板23与输出架15安装完毕，由于固定滑槽28的左端与主轴箱13相互固定，因此将引流滑槽26安装在固定滑槽28的下端，即引流滑槽26背面的连接卡板29***固定滑槽28下方的连接卡板29中，并且引流滑槽26的下端搭在防护板23左端的上方，输料装置安装完毕之后，将驱动马达20接通外界的电源；
将轴类零件放置在筒夹夹盘14的内部进行固定，并且刀具安装在刀台板11的上方，将整体设备接通外界的电源，Z轴伺服电机3启动后带动承重丝杆4进行转动，由于限位卡块7的下方与承重丝杆4螺纹连接，且限位卡块7的通过下方的限位卡块7安装在第一滑轨5上，从而承重丝杆4带动限位卡块7进行左右移动，并且限位卡块7通过限位卡块7在第一滑轨5上进行滑动，直至刀台板11上的刀具与零件位于同一水平面，同时第一驱动电机8启动，第一驱动电机8带动传动丝杆9进行转动，从而传动丝杆9带动刀台板11进行前后移动，并且刀台板11的下方在第二滑轨10上进行前后移动，直至刀台板11上的刀具与零件接触，之后主轴伺服电机12启动，并且主轴伺服电机12通过主轴箱13内部的传动结构带动筒夹夹盘14进行转动，从而筒夹夹盘14带动工件进行转动，使得工件在刀具上旋转，直至加工完毕之后，Z轴伺服电机3进行反转，即承重丝杆4带动大拖板6向右移动，此时液压推杆30启动，液压推杆30通过固定凸台33带动伸缩滑槽32在滑槽收纳架31上进行滑动，同时切割程序启动，零件被切割掉落在伸缩滑槽32上，液压推杆30回缩，带动伸缩滑槽32在滑槽收纳架31上向左移动，从而零件通过倾斜状的固定滑槽28掉落在输出架15内部的传送带22上，驱动马达20带动滚轮21进行转动，传送带22随之进行转动，从而传送带22带动零件运输至引流板19上，最终工作人员将加工之后的零件取下，增加了整体的实用性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种用于数控车床的自动接料输送装置，包括固定底座(1)、大拖板(6)、刀台板(11)、输出架(15)、传送带(22)、引流滑槽(26)、固定滑槽(28)和伸缩滑槽(32)，其特征在于：所述固定底座(1)的上方固定有支撑桌面(2)，且支撑桌面(2)的左侧设置有Z轴伺服电机(3)，所述支撑桌面(2)的内部安装有承重丝杆(4)，且承重丝杆(4)的一侧贯穿支撑桌面(2)的右壁，同时承重丝杆(4)与Z轴伺服电机(3)相互连接，所述支撑桌面(2)的上表面安装有第一滑轨(5)，所述大拖板(6)通过下方的限位卡块(7)与第一滑轨(5)相互连接，且大拖板(6)的前方安装有第一驱动电机(8)，所述大拖板(6)的内部设置有传动丝杆(9)，且传动丝杆(9)贯穿大拖板(6)的表面与第一驱动电机(8)相互连接，所述刀台板(11)的下方与第二滑轨(10)相互连接，且第二滑轨(10)位于大拖板(6)的上表面，所述固定底座(1)的左侧安装有主轴伺服电机(12)，且主轴伺服电机(12)的右侧连接有主轴箱(13)，所述主轴箱(13)位于固定底座(1)的上方，且主轴箱(13)的内部设置有筒夹夹盘(14)，所述输出架(15)通过下方的安装座(16)安装于固定底座(1)的上方，且输出架(15)的内部设置有固定插槽(17)，所述输出架(15)内部的下表面预留有螺栓孔(18)，且输出架(15)的左侧安装有引流板(19)，所述输出架(15)的前方安装有驱动马达(20)，且输出架(15)内部的两端分别安装有滚轮(21)和连接轴(25)，同时滚轮(21)与驱动马达(20)相互连接，所述传送带(22)包裹在滚轮(21)和连接轴(25)的外表面，所述防护板(23)通过下方的限位插杆(24)与固定插槽(17)相互连接，所述引流滑槽(26)的下端与防护板(23)的左端相互连接，且引流滑槽(26)的下表面安装有套板(27)，所述固定滑槽(28)通过下方的连接卡板(29)与套板(27)相互连接，且固定滑槽(28)的下方固定有液压推杆(30)，所述固定滑槽(28)的右侧连接有滑槽收纳架(31)，且滑槽收纳架(31)上安装有伸缩滑槽(32)，所述伸缩滑槽(32)通过右侧的固定凸台(33)与液压推杆(30)的右端相互连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于数控车床的自动接料输送装置，其特征在于：所述承重丝杆(4)与大拖板(6)的下端螺纹连接，且承重丝杆(4)的长度小于第一滑轨(5)的长度。
3.根据权利要求1所述的一种用于数控车床的自动接料输送装置，其特征在于：所述第一滑轨(5)关于支撑桌面(2)的中心线对称设置有2个，且第一滑轨(5)与限位卡块(7)构成滑动结构。
4.根据权利要求1所述的一种用于数控车床的自动接料输送装置，其特征在于：所述刀台板(11)的下端与第二滑轨(10)构成滑动结构，且第二滑轨(10)的长度大于刀台板(11)的长度。
5.根据权利要求1所述的一种用于数控车床的自动接料输送装置，其特征在于：所述刀台板(11)的下端与传动丝杆(9)螺纹连接，且传动丝杆(9)的长度小于第二滑轨(10)的长度。
6.根据权利要求1所述的一种用于数控车床的自动接料输送装置，其特征在于：所述固定插槽(17)关于输出架(15)的中心线共对称设置有4个，且固定插槽(17)与限位插杆(24)卡合连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于数控车床的自动接料输送装置，其特征在于：所述防护板(23)的纵截面设置为倒置的“凸”字型结构，且其下端的宽度小于传送带(22)的宽度。
8.根据权利要求1所述的一种用于数控车床的自动接料输送装置，其特征在于：所述引流滑槽(26)与设置为倾斜状结构，且其分别与输出架(15)和固定滑槽(28)垂直排列。
9.根据权利要求1所述的一种用于数控车床的自动接料输送装置，其特征在于：所述连接卡板(29)设置为“T”型结构，且其与固定滑槽(28)固定连接，同时连接卡板(29)与套板(27)构成拆卸安装结构。
10.根据权利要求1所述的一种用于数控车床的自动接料输送装置，其特征在于：所述滑槽收纳架(31)与伸缩滑槽(32)构成滑动结构，且滑槽收纳架(31)的长度大于液压推杆(30)的行程。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20180717 |