EP0834434A1 - Bogie frame for bogies with integrated pneumatic spring - Google Patents

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EP0834434A1
EP0834434A1 EP97250197A EP97250197A EP0834434A1 EP 0834434 A1 EP0834434 A1 EP 0834434A1 EP 97250197 A EP97250197 A EP 97250197A EP 97250197 A EP97250197 A EP 97250197A EP 0834434 A1 EP0834434 A1 EP 0834434A1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
frame
chassis frame
joints
chassis
vertical
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP97250197A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Volker Dipl.-Ing. Quarz
Detlef Dipl.-Ing. Ziemann
Steffen Dipl.-Ing. Worbs
Hanko Dr.-Ing. Marek
Mario Dipl.-Ing. Friedrich
Bernd Dipl.-Ing. Müller
Volker Dipl.-Ing. Koban
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Institut fur Schienenfahrzeuge GmbH
Original Assignee
Institut fur Schienenfahrzeuge GmbH
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Filing date
Publication date
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/38—Arrangements or devices for adjusting or allowing self- adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves, e.g. sliding axles, swinging axles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/50—Other details
    • B61F5/52—Bogie frames

Definitions

  • the invention relates to a chassis frame for Chassis with integrated air spring, preferably for biaxial rail vehicles with free and controlled steering axles.
  • Such vehicles have chassis that contain a wheel set or a wheel pair, which again vertically with different spring levels are connected to the undercarriage of the vehicle.
  • the Trolleys can be equipped with free steering axles be that set themselves radially in the arc or via controlled steering axles or wheel pairs that can be adjusted radially by external influence.
  • To perform this function and to transmit Braking and driving forces is a horizontal support of the wheel sets or wheel pairs on the base frame required. From the constructive interpretation of this The parameters essentially depend on the driving comfort.
  • These known spring levels are vertical and horizontally arranged transversely and with low rigidity designed to keep natural frequencies as low as possible to achieve in a range of about 0.8 to 1.2 Hz. The low rigidity adversely affects the available space in the immediate Vehicle environment.
  • soft Suspension combined with level control, which when loading the vehicle to the car body Avoid static loss of travel.
  • DE 43 09 324 C1 and DE 43 44 469 C1 are for Rail vehicles described single-axle bogies that via an intermediate frame for the use of air springs feature.
  • DE 43 44 469 C1 is the steering principle chosen so that the actual pivot point around the vertical axis to turn the wheelset with the Pivot is identical as the pivot point. This arrangement influences the turning behavior of the wheelset positive to the relatively high moment of inertia to counteract the intermediate frame.
  • a disadvantage of this version is the additional intermediate frame.
  • P 195 32 832.9-21 deviates from DE 43 37 385 Al described a chassis that has an analog Steering mechanism based on a joint function using spring leaf links.
  • the object of the invention is a chassis of the beginning to create the type mentioned that an assembly for absorbing and transmitting the vertical spring forces or offset moments based on a low dead weight and a low moment of inertia and through their special training the arrangement of an air spring in the chassis allows and is suitable to influence driving behavior positively, where with a span difference between The primary and secondary spring designed the wheelset guide is that the steering mechanism is horizontal of the chassis frame to be specially trained too is retained under the effect of the offset torque.
  • the object is achieved by the features of claim 1 solved, that is, that Assembly known to maintain the handlebar function the above-mentioned statements are structured in such a way that the individual elements of the frame give the opportunity have a parallelogram in the horizontal Level.
  • the chassis frame is the bogie frame designed to be torsionally rigid with joints Degrees of freedom around the vertical axis, a parallelogram-like Allows twisting.
  • the chassis frame assembly is considered an element between a primary spring 3 and a secondary spring 4 used, with a frame 15 in the closed Form on the primary springs 3 of a wheelset supports.
  • the connection between primary springs 3 and The longitudinal beams 2 of the frame 15 are spherical Joint, which is a relative movement between allows these elements.
  • the longitudinal beams 2 are interconnected by means of cross beams 1 connected and form the frame 15.
  • the connection points between side members 2 and cross members 1 represent joints 6, of which at least one joint on the side member 2 only over one degree of freedom about the vertical, about the moment that generated by an offset X of the vertical forces F. will be able to initiate to the cross members 1.
  • FIG. 1 and 2 is a top view of such Frame 15 shown. It is recognizable how the frame 15 changed in parallelogram-like when cornering.
  • the offset X of the vertical forces F is in Fig. 3 shown.
  • the connection between side members 2 and cross beams 1 should at least one Joint 6 can be designed so that a rotation of the Side member 2 to cross member 1 only around the vertical is made possible. In the remaining axes are To transmit forces or moments.
  • Fig. 4 shows such a hinge 6 in hinge design with a hinge pin 8.
  • Fig. 5 shows such a joint 6 in spring leaf from leadership, a spring leaf 9 in the longitudinal direction for Cross member 1 is attached.
  • Fig. 6 The initiation of the moment resulting from the Offset X and the vertical force F is also possible in the form as shown in Fig. 6.
  • separate longitudinal members 12 are used for primary spring 3.
  • Fig. 7 is the rotation of one Frame 15 can be seen when cornering.
  • Fig. 8 is a Structure shown in which a frame module 10th Is used, which is a rigid connection between Primary springs 3 and 4 secondary springs allows.
  • This chassis frame which is a parallelogram Allows displacement, is made of shortened side members 2 and a cross member 1 formed.
  • FIG. 9 The twisting of the chassis frame with the frame module 10 is shown in FIG. 9.
  • the car body swayed the secondary spring 4 is by using vertical Supports 13 influenced reducing.
  • Such a roll support is shown in FIG.
  • Fig. 12 shows an embodiment in which the moment support is carried out in such a way that the cross member 1 is changed in such a way that the moment is separated into a pair of forces which is received via coupling rods 14.
  • Fig. 12 instead of the joints 6, only joint degrees of freedom ⁇ x , ⁇ y , ⁇ z are shown.
  • the formation of the cross member 1 by means of coupling rods 14 requires spherical joints at the ends.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

The frame (15) is connected to primary and secondary suspensions. It consists of torsion-proof longitudinal struts (2) and cross struts (1), which accommodate flexion moment. The struts are connected via joints (6) with a degree of freedom about the vertical only. The joints are formed like hinge joints with hinge pins (8). One half of the chassis frame is formed as an integral fix-joint frame module.

Description

Die Erfindung betrifft einen Fahrwerksrahmen für Fahrwerke mit integrierter Luftfeder, vorzugsweise für zweiachsige Schienenfahrzeuge mit freien und gesteuerten Lenkachsen.The invention relates to a chassis frame for Chassis with integrated air spring, preferably for biaxial rail vehicles with free and controlled steering axles.

Derartige Fahrzeuge verfügen über Fahrwerke, die einen Radsatz oder ein Radpaar enthalten, welche wiederum über verschiedene Federstufen vertikal mit dem Untergestell des Fahrzeuges verbunden sind. Die Fahrwerke können mit freien Lenkachsen ausgerüstet sein, die sich selbsttätig im Bogen radial einstellen oder über gesteuerte Lenkachsen oder Radpaare, die durch äußere Einwirkung radial eingestellt werden. Zur Erfüllung dieser Funktion und zur Übertragung von Brems- und Antriebskräften ist eine horizontale Abstützung der Radsätze bzw. Radpaare am Untergestell erforderlich. Von der konstruktiven Auslegung dieser Parameter hängt im wesentlichen der Fahrkomfort ab. Diese bekannten Federstufen sind jeweils vertikal und horizontal quer angeordnet und mit geringer Steifigkeit ausgelegt, um möglichst geringe Eigenfrequenzen in einem Bereich von etwa 0,8 bis 1,2 Hz zu erzielen. Die geringe Steifigkeit wirkt sich nachteilig auf den zur Verfügung stehenden Bauraum in der unmittelbaren Fahrzeugumgebung aus. Bekannterweise werden weiche Federungen mit einer Niveauregulierung kombiniert, die beim Beladen des Fahrzeuges den Wagenkasten zur Vermeidung statischer Federwegverluste anheben. Such vehicles have chassis that contain a wheel set or a wheel pair, which again vertically with different spring levels are connected to the undercarriage of the vehicle. The Trolleys can be equipped with free steering axles be that set themselves radially in the arc or via controlled steering axles or wheel pairs that can be adjusted radially by external influence. To perform this function and to transmit Braking and driving forces is a horizontal support of the wheel sets or wheel pairs on the base frame required. From the constructive interpretation of this The parameters essentially depend on the driving comfort. These known spring levels are vertical and horizontally arranged transversely and with low rigidity designed to keep natural frequencies as low as possible to achieve in a range of about 0.8 to 1.2 Hz. The low rigidity adversely affects the available space in the immediate Vehicle environment. As is known, soft Suspension combined with level control, which when loading the vehicle to the car body Avoid static loss of travel.

In der Praxis haben sich Federsysteme bewährt, die das Medium Luft als Federlement benutzen, welches eine hohe Elastizität und die Möglichkeit der Niveauanpassung durch Druckregulierung beinhaltet.In practice, spring systems have proven themselves use the medium air as a spring element, which high elasticity and the possibility of level adjustment included through pressure regulation.

Die Bauelemente der Luftfederung, vordergründig die Luftfedern, welche die vertikale Abstützung realisieren sollen, beanspruchen erheblichen konstuktiven Bauraum, so daß diese oftmals entfernt von der vertikalen Achse der Kraftübertragung angeordnet werden müssen. Dieser Versatz führt zu einem Versatzmoment zwischen unterem und oberem Kraftabstützpunkt welcher kompensiert werden muß. Bisherige Ausführungen luftgefederter Fahrwerke kompensieren das Versatzmoment mittels eines starren Zwischenrahmens, welcher oberhalb der Primärfederstufe und unterhalb der sekundären Luftfederstufe angeordnet wird und die rechte und linke Fahrwerkseite miteinander verbindet. Dieser Zwischenrahmen dient gleichzeitig als Träger für weitere Baugruppen wie Bremse und Antrieb. Der Zwischenrahmen muß aufgrund o.g. Belange ausreichend dimensioniert werden und verfügt über eine entsprechend hohe Masse und ein großes Massenträgheitsmoment. In der DE 43 37 385 A1 ist ein Fahrwerk beschrieben, dessen Lenkmechanismus über einen Drehzapfen realisiert wird, welcher außerhalb des vertikalen Drehpols um die Hochachse des Radsatzes liegt, jedoch ein Ausdrehen um diesen Punkt gestattet. Die vertikale Abstützung erfolgt zwischen übereinanderliegendem unterem und oberem Kraftabstützpunkt. Ein Versatzmoment kann mit diesem Prinzip nicht kompensiert werden. The components of the air suspension, ostensibly the Air springs that support the vertical to realize, require considerable constructive construction space, so that this is often removed from the vertical axis of the power transmission must be arranged. This offset leads to an offset moment between the lower and upper force support point which has to be compensated. Previous Compensate for versions of air-suspended trolleys the offset torque by means of a rigid intermediate frame, which is above the primary spring level and below the secondary air suspension stage is arranged and the right and left chassis side with each other connects. This intermediate frame serves at the same time as a carrier for other components such as brakes and drives. The intermediate frame must be Concerns be dimensioned sufficiently and has a correspondingly high mass and a large moment of inertia. DE 43 37 385 A1 is a chassis described, the steering mechanism via a Pivot is realized, which is outside the vertical Rotary pole around the vertical axis of the wheelset is located, but is allowed to turn out around this point. The vertical support is between superimposed lower and upper force support point. An offset moment can be applied with this principle cannot be compensated.

In der DE 43 09 324 C1 und DE 43 44 469 C1 sind für Schienenfahrzeuge Einachsfahrwerke beschrieben, die über einen Zwischenrahmen zur Verwendung von Luftfedern verfügen. Bei der DE 43 44 469 C1 ist das Lenkprinzip so gewählt , daß der tatsächliche Drehpunkt um die Hochachse zum Ausdrehen des Radsatzes mit dem Drehzapfen als Anlenkpunkt identisch ist. Diese Anordnung beeinflußt das Wendeverhalten des Radsatzes positiv, um dem relativ hohen Massenträgheitsmoment des Zwischenrahmens entgegenzuwirken. Nachteilig bei dieser Ausführung ist der zusätzliche Zwischenrahmen. In der P 195 32 832.9-21 wird abweichend von DE 43 37 385 Al ein Fahrwerk beschrieben, welches einen analogen Lenkmechanismus bei Zugrundelegung einer Gelenkfunktion mittels Federblattlenkern beschreibt. Bekannte Ausführungen gelenkiger, in sich beweglicher Drehgestellrahmen führen nicht zur Lösung des Problems der Abstützung des Versatzmomentes der Luftfedern. Die DE 33 42 968 A1 beschreibt ein Doppelfahrwerk für Schienenfahrzeuge mit Einzelrädern, dessen Rahmen aus gelenkig zueinander angeordneten Längs- und Querträgern besteht, um den Ausschlag der Einzelräder zu vergrößern.DE 43 09 324 C1 and DE 43 44 469 C1 are for Rail vehicles described single-axle bogies that via an intermediate frame for the use of air springs feature. In DE 43 44 469 C1 is the steering principle chosen so that the actual pivot point around the vertical axis to turn the wheelset with the Pivot is identical as the pivot point. This arrangement influences the turning behavior of the wheelset positive to the relatively high moment of inertia to counteract the intermediate frame. A disadvantage of this version is the additional intermediate frame. P 195 32 832.9-21 deviates from DE 43 37 385 Al described a chassis that has an analog Steering mechanism based on a joint function using spring leaf links. Known Versions of articulated, movable bogie frames do not solve the problem supporting the offset moment of the air springs. DE 33 42 968 A1 describes a double chassis for Rail vehicles with single wheels, the frame of which longitudinal and cross members articulated to each other exists to increase the deflection of the individual wheels.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Fahrwerk der eingangs genannten Art zu schaffen, das eine Baugruppe zur Aufnahme und Übertragung der vertikalen Federkräfte bzw. Versatzmomente vorsieht, die basierend auf einer geringen Eigenmasse und einem geringen Massenträgheitsmoment und durch ihre besondere Ausbildung die Anordnung einer Luftfeder im Fahrwerk zuläßt und geeignet ist das Fahrverhalten positiv zu beeinflussen, wobei bei Stützweitendifferenz zwischen Primär- und Sekundärfeder die Radsatzführung so gestaltet ist, daß der Lenkmechanismus in der Horizontalen des besonders auszubildenden Fahrwerkrahmens auch unter Wirkung des Versatzmomentes erhalten bleibt. The object of the invention is a chassis of the beginning to create the type mentioned that an assembly for absorbing and transmitting the vertical spring forces or offset moments based on a low dead weight and a low moment of inertia and through their special training the arrangement of an air spring in the chassis allows and is suitable to influence driving behavior positively, where with a span difference between The primary and secondary spring designed the wheelset guide is that the steering mechanism is horizontal of the chassis frame to be specially trained too is retained under the effect of the offset torque.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst, das heißt, daß die Baugruppe zur Aufrechterhaltung der Lenkerfunktion bekannter oben genannter Ausführungen so aufgebaut ist, daß die Einzelelemente des Rahmens die Möglichkeit haben, sich parallelogrammartig in der horizontalen Ebene zu bewegen. Im Gegensatz zu verwindungsweichen Drehgestellrahmen ist der Fahrwerksrahmen derart konzipiert, daß er verwindungshart durch Gelenke mit Freiheitsgraden um die Vertikalachse, eine parallelogrammartige Verdrehung zuläßt.The object is achieved by the features of claim 1 solved, that is, that Assembly known to maintain the handlebar function the above-mentioned statements are structured in such a way that the individual elements of the frame give the opportunity have a parallelogram in the horizontal Level. In contrast to torsionally soft The chassis frame is the bogie frame designed to be torsionally rigid with joints Degrees of freedom around the vertical axis, a parallelogram-like Allows twisting.

Vorteilhafte Weiterbildungen des Erfindungsgegenstandes sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet. Ausführungsbeispiele der Erfindung sollen anhand der Zeichnungen näher erläutert werden. Die Zeichnungen zeigen in:

Fig.1:
die Draufsicht auf den Fahrwerksrahmen,
Fig.2:
die Draufsicht auf diesen ausgelenkten Fahrwerksrahmen,
Fig.3:
die Vorderansicht des Fahrwerkes,
Fig.4:
die räumliche Darstellung des Scharniergelenkes zwischen Quer- und Längsträger,
Fig.5:
die räumliche Darstellung des aus einem Federblatt gebildeten Gelenkes zwischen Quer- und Längsträger,
Fig.6:
die Draufsicht auf den Fahrwerksrahmen mit seperaten Längsträgern und biegefesten Querträgern,
Fig.7:
die Draufsicht auf diesen ausgelenkten Fahrwerksrahmen,
Fig.8:
die Draufsicht auf den Fahrwerksrahmen mit geschlossenem, gelenkfreiem Rahmenmodul,
Fig.9:
die Draufsicht auf diesen ausgelenkten Fahrwerksrahmen,
Fig.10:
eine schematische Darstellung der Längsmitnahme für Antriebs- und Bremskräfte,
Fig.11:
die Darstellung der Vertikalabstützung am Querträger des Fahrwerkrahmens,
Fig.12:
die schematische Darstellung des Fahrwerkrahmens mit sphärischen Gelenken und mit Koppelstangen als Querträger.
Advantageous further developments of the subject matter of the invention are characterized in the subclaims. Embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to the drawings. The drawings show in:
Fig.1:
the top view of the chassis frame,
Fig. 2:
the top view of this deflected chassis frame,
Fig. 3:
the front view of the chassis,
Fig. 4:
the spatial representation of the hinge joint between the transverse and longitudinal beams,
Fig. 5:
the spatial representation of the joint formed from a spring leaf between the transverse and longitudinal beams,
Fig. 6:
the top view of the chassis frame with separate side members and rigid cross members,
Fig. 7:
the top view of this deflected chassis frame,
Fig. 8:
the top view of the chassis frame with a closed, joint-free frame module,
Fig. 9:
the top view of this deflected chassis frame,
Fig. 10:
a schematic representation of the longitudinal entrainment for driving and braking forces,
Fig. 11:
the representation of the vertical support on the cross member of the chassis frame,
Fig. 12:
the schematic representation of the chassis frame with spherical joints and with coupling rods as cross members.

Die Baugruppe Fahrwerksrahmen wird als ein Element zwischen einer Primärfeder 3 und einer Sekundärfeder 4 eingesetzt, wobei ein Rahmen 15 in geschlossener Form sich auf den Primärfedern 3 eines Radsatzes abstützt. Die Verbindung zwischen Primärfedern 3 und Längsträgern 2 des Rahmens 15 erfolgt über ein sphärisches Gelenk, welches eine Relativbewegung zwischen diesen Elementen zuläßt.The chassis frame assembly is considered an element between a primary spring 3 and a secondary spring 4 used, with a frame 15 in the closed Form on the primary springs 3 of a wheelset supports. The connection between primary springs 3 and The longitudinal beams 2 of the frame 15 are spherical Joint, which is a relative movement between allows these elements.

Die Längsträger 2 sind mittels Querträger 1 miteinander verbunden und bilden den Rahmen 15. Die Verbindungsstellen zwischen Längsträgern 2 und Querträgern 1 stellen Gelenke 6 dar, von denen mindestens ein Gelenk an dem Längsträger 2 nur über einen Freiheitsgrad um die Senkrechte verfügt, um das Moment, welches durch einen Versatz X der Vertikalkräfte F erzeugt wird, zu den Querträgern 1 einleiten zu können.The longitudinal beams 2 are interconnected by means of cross beams 1 connected and form the frame 15. The connection points between side members 2 and cross members 1 represent joints 6, of which at least one joint on the side member 2 only over one degree of freedom about the vertical, about the moment that generated by an offset X of the vertical forces F. will be able to initiate to the cross members 1.

In Fig. 1 und 2 ist die Draufsicht auf einen derartigen Rahmen 15 dargestellt. Es ist erkennbar, wie sich der Rahmen 15 bei Kurvenfahrt parallelogrammartig verändert. Der Versatz X der Vertikalkräfte F ist in Fig. 3 dargestellt. Die Verbindung zwischen Längsträgern 2 und Querträgern 1 sollte mindestens an einem Gelenk 6 so gestaltet sein, daß eine Verdrehung des Längsträgers 2 zum Querträger 1 nur um die Senkrechte ermöglicht wird. In den verbleibenden Achsen sind Kräfte bzw. Momente zu übertragen.1 and 2 is a top view of such Frame 15 shown. It is recognizable how the frame 15 changed in parallelogram-like when cornering. The offset X of the vertical forces F is in Fig. 3 shown. The connection between side members 2 and cross beams 1 should at least one Joint 6 can be designed so that a rotation of the Side member 2 to cross member 1 only around the vertical is made possible. In the remaining axes are To transmit forces or moments.

Fig. 4 zeigt ein derartiges Gelenk 6 in Bolzenscharnierausführung mit einem Scharnierbolzen 8. Fig. 5 zeigt ein derartiges Gelenk 6 in Federblatt aus führung, wobei ein Federblatt 9 in Längsrichtung zum Querträger 1 angebracht ist. Fig. 4 shows such a hinge 6 in hinge design with a hinge pin 8. Fig. 5 shows such a joint 6 in spring leaf from leadership, a spring leaf 9 in the longitudinal direction for Cross member 1 is attached.

Die Einleitung des Momentes, welches sich aus dem Versatz X und der Vertikalkraft F ergibt, ist auch in der Form möglich wie in Fig. 6 dargestellt. Hier finden seperate Längsträger 12 für Primärfeder 3 Verwendung. In Fig. 7 ist die Ausdrehung eines derartigen Rahmens 15 bei Kurvenfahrt ersichtlich. Die in den o.g. Ausführungen erwähnte Einleitung von Momenten in dem Querträger 1 über Gelenke 6 ist konstruktiv relativ aufwendig. Auch stellen derartige Gelenke 6 bei Berücksichtigung der zu erwartenden Lebensdauer ein konstruktives Problem dar. In Fig. 8 ist ein Aufbau dargestellt, bei welchem ein Rahmenmodul 10 Verwendung findet, welches eine starre Verbindung zwischen Primärfedern 3 und Sekundärfedern 4 ermöglicht. Dieser Fahrwerksrahmen, der eine parallelogrammartige Verschiebung zuläßt, wird aus verkürzten Längsträgern 2 und einem Querträger 1 gebildet.The initiation of the moment resulting from the Offset X and the vertical force F is also possible in the form as shown in Fig. 6. Here separate longitudinal members 12 are used for primary spring 3. In Fig. 7 is the rotation of one Frame 15 can be seen when cornering. In the the above The introduction of moments mentioned above in the cross member 1 via joints 6 is constructive relatively complex. Also make such joints 6 taking into account the expected service life is a constructive problem. In Fig. 8 is a Structure shown in which a frame module 10th Is used, which is a rigid connection between Primary springs 3 and 4 secondary springs allows. This chassis frame, which is a parallelogram Allows displacement, is made of shortened side members 2 and a cross member 1 formed.

Die Verdrehung des Fahrwerksrahmens mit Rahmenmodul 10 ist in Fig. 9 dargestellt. In horizontaler Richtung auftretende Käfte aus Antrieb und Bremsung werden von den Querträgern 1 auf die Längsträger 2 übertragen und über eine Längsmitnahme 11, wie in Fig. 10 dargestellt, auf ein Untergestell 7 eines Wagenkastens weitergeleitet. Das Wanken des Wagenkastens auf der Sekundärfeder 4 wird durch Verwendung von vertikalen Abstützungen 13 vermindernd beeinflußt. In Fig. 11 ist eine derartige Wankabstützung dargestellt.The twisting of the chassis frame with the frame module 10 is shown in FIG. 9. In the horizontal direction occurring forces from drive and braking transferred from the cross members 1 to the side members 2 and via a longitudinal driver 11, as in FIG. 10 shown on a base 7 of a car body forwarded. The car body swayed the secondary spring 4 is by using vertical Supports 13 influenced reducing. In Fig. Such a roll support is shown in FIG.

Fig. 12 stellt eine Ausführung dar, bei welcher die Momentabstützung in der Art erfolgt, daß der Querträger 1 in der Art verändert wird, daß das Moment in ein Kräftepaar aufgetrennt wird, welches über Koppelstangen 14 aufgenommen wird. In Fig. 12 sind anstelle der Gelenke 6 nur Gelenkfreiheitsgrade ϕx, ϕy, ϕz, dargestellt. Die Ausbildung des Querträgers 1 mittels Koppelstangen 14 erfordert sphärische Gelenke an deren Enden. Fig. 12 shows an embodiment in which the moment support is carried out in such a way that the cross member 1 is changed in such a way that the moment is separated into a pair of forces which is received via coupling rods 14. In Fig. 12, instead of the joints 6, only joint degrees of freedom ϕ x , ϕ y , ϕ z are shown. The formation of the cross member 1 by means of coupling rods 14 requires spherical joints at the ends.

Liste der verwendeten BezugszeichenList of the reference symbols used

11
QuerträgerCross member
22nd
LängsträgerSide member
33rd
PrimärfederPrimary spring
44th
Sekundärfeder (Luftfeder)Secondary spring (air spring)
55
RadsatzWheelset
66
Gelenk (mit Freiheitsgrad um die Senkrechte)Joint (with degree of freedom around the vertical)
77
UntergestellUnderframe
88th
ScharnierbolzenHinge pin
99
FederblattSpring leaf
1010th
Rahmenmodul (geschlossen, gelenkfrei)Frame module (closed, joint-free)
1111
Längsmitnahme (für Antriebs- und Bremskräfte)Longitudinal driving (for driving and braking forces)
1212th
seperater Längsträgerseparate side member
1313
AbstützungSupport
1414
KoppelstangeCoupling rod
1515
Rahmenframe
xx
Versatz (aus Abstand von Krafteinleitung zwischen-Primär- und Sekundärfeder)Misalignment (from distance from force transmission between primary and secondary spring)
FF
VertikalkräfteVertical forces
ϕx ϕ x
GelenkfreiheitsgradDegree of joint freedom
ϕy ϕ y
GelenkfreiheitsgradDegree of joint freedom
ϕz ϕ z
GelenkfreiheitsgradDegree of joint freedom

Claims (7)

Fahrwerksrahmen für Fahrwerke mit integierter Luftfeder, der mit einer Primär- und einer Sekundärfederung verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß ein Rahmen (15) aus torsionssteifen Längsträgern (2) und biegemomentaufnehmenden Querträgern (1) besteht, wobei die Längsträger (2) und die Querträger (1) über Gelenke (6) mit Gelenkfreiheitsgraden (ϕz) nur um die Senkrechte miteinander verbunden sind.Undercarriage frame for undercarriages with an integrated air spring, which is connected to a primary and a secondary suspension, characterized in that a frame (15) consists of torsionally rigid longitudinal members (2) and transverse members (1) absorbing bending moment, the longitudinal members (2) and the transverse members (1) are connected to each other via joints (6) with degrees of joint freedom (ϕ z ) only around the vertical. Fahrwerksrahmen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Gelenke (6) in der Art von Scharniergelenken mit Scharnierbolzen (8) ausgebildet sind.Chassis frame according to claim 1, characterized in that the joints (6) in the manner of hinge joints formed with hinge pin (8) are. Fahrwerksrahmen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Gelenke (6) in der Art senkrechtstehender Federblattlenker (9), am Ende des Querträgers (1) ausgebildet und fest mit dem Längsträger (2) verbunden sind.Chassis frame according to claim 1, characterized in that the joints (6) are vertical Spring leaf link (9), at the end of the crossmember (1) trained and firmly connected to the side member (2) are. Fahrwerksrahmen nach Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine Hälfte des Fahrwerksrahmens als geschlossenes, nicht gelenkiges Rahmenmodul (10) ausgebildet ist.Chassis frame according to claims 1 to 3, characterized characterized that half of the undercarriage frame as a closed, non-articulated frame module (10) is trained. Fahrwerksrahmen nach Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein seperater Längsträger (12) seitlich über einen inneren Fahrwerksrahmen hinaus angeordnet ist.Chassis frame according to claims 1 to 3, characterized characterized in that a separate longitudinal member (12) laterally beyond an inner chassis frame is arranged. Fahrwerksrahmen nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmen (15) über eine Längsmitnahme (11) am Untergestell (7) des Wagenkastens verbunden ist.Chassis frame according to claim 1 to 5, characterized characterized in that the frame (15) has a longitudinal entrainment (11) on the base (7) of the car body connected is. Fahrwerksrahmen nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß an einem der Querträger (1) in den Endbereichen vertikale Abstützungen (13) zum Wagenkasten angebracht sind.Chassis frame according to claim 1 to 6, characterized characterized in that on one of the cross members (1) the end areas vertical supports (13) to the car body are attached.
EP97250197A 1996-09-19 1997-06-26 Bogie frame for bogies with integrated pneumatic spring Withdrawn EP0834434A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1996140332 DE19640332C1 (en) 1996-09-19 1996-09-19 Chassis frame for rail vehicle chassis with integrated air spring
DE19640332 1996-09-19

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP0834434A1 true EP0834434A1 (en) 1998-04-08

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ID=7807467

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Application Number Title Priority Date Filing Date
EP97250197A Withdrawn EP0834434A1 (en) 1996-09-19 1997-06-26 Bogie frame for bogies with integrated pneumatic spring

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