DE9305427U1 - Single-axle chassis for rail vehicles - Google Patents

Description

AEG Schienenfahrzeuge GmbH
Einachsfahrwerk für Schienenfahrzeuge
BeschreibungAEG Rail Vehicles GmbH
Single-axle chassis for rail vehicles
Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Einachsfahrwerk für Schienenfahrzeuge, insbesondere für Nahverkehrsbahnen, nach dem Oberbegriff des Schutzanspruchs 1.The invention relates to a single-axle chassis for rail vehicles, in particular for local trains, according to the preamble of claim 1.

Einachsfahrwerke, ausgebildet als einachsige Lauf- oder Triebfahrwerke werden bei leichten zweiachsigen Schienenfahrzeugen, wie zum Beispiel Dieseltriebwagen, angewendet. Sie werden durch ihre Anlenkungen zum Wagenkastengrundrahmen hin in ihrem Laufverhalten und im Verschleiß der 5 Spurkränze und der Laufflächen der Räder beeinflußt. Durch den relativ großen Abstand der beiden Achsen zueinander werden besonders die Bogendurchfahrten bei kurvenreichen Strecken bzw. die Weichendurchfahrten für den Spurkranzverschleiß kritisch. Die Abweichung von der radialen Einstellung der Radsätze ist deutlich größer als bei Drehgestell-Schienenfahrzeugen. Single-axle bogies, designed as single-axle running or driving bogies, are used in light two-axle rail vehicles, such as diesel railcars. Their running behavior and the wear of the 5 wheel flanges and the running surfaces of the wheels are influenced by their linkages to the car body base frame. Due to the relatively large distance between the two axles, the curve crossings on winding routes and the crossing of switches are particularly critical for wheel flange wear. The deviation from the radial setting of the wheel sets is significantly greater than with bogie rail vehicles.

Aus der EP-Nr. 82043 ist ein Einachsfahrwerk für Schienenfahrzeuge bekannt, deren Radsatzlager über schräggestellte Gummischichtfedern als Primärfederstufe den Fahrwerksrahmen mit seinem gekröpft ausgeführten Längsträgern aufnehmen. Die zweite Federstufe ist mit vier Schrauben- oder Gummischichtfedern an den Längsträgerenden ausgeführt. Zur Anlenkung der Fahrwerke sind Längslenker vorgesehen, die am Wagenkastengrundrahmen nach vorn oder zur Mitte weisend befestigt sind.A single-axle chassis for rail vehicles is known from EP No. 82043, whose wheelset bearings support the chassis frame with its cranked longitudinal members via inclined rubber layer springs as the primary spring stage. The second spring stage is designed with four helical or rubber layer springs at the ends of the longitudinal members. Longitudinal control arms are provided for linking the chassis, which are attached to the car body base frame pointing forward or towards the middle.

Bekannt sind weiterhin Einachsfahrwerke mit einer Primärfederung zwischen Radsatzlagerung und Fahrwerksrahmen und einer Sekundärfederung zum Wagenkasten hin, die durch je eine an den Längsträgerenden angeordnete schräggestellte Gummischichtfeder gebildet wird und somit den Wagenkasten auf dem Fahr- oder Laufwerk abstützt. Zusätzlich können an diesen Sekundär-Gummischichtfedern noch Gleitflächen vorhanden sein, die zum Mittelpunkt Radsatz - Wagenlängsmitte, radial und schräg zur Vertikalen, angeordnet sind. Diese Gleitflächen dienen zur besseren Radialeinstellung der Radsätze bei Bogendurchfahrten als sie die seitliche Auslenkung der Sekundär-Single-axle chassis are also known with a primary suspension between the wheelset bearing and the chassis frame and a secondary suspension towards the car body, which is formed by an inclined rubber layer spring arranged at each of the longitudinal beam ends and thus supports the car body on the running gear or chassis. In addition, these secondary rubber layer springs can also have sliding surfaces that are arranged radially and diagonally to the vertical in relation to the center of the wheelset - the longitudinal center of the car. These sliding surfaces serve to improve the radial adjustment of the wheel sets when driving through curves as they prevent the lateral deflection of the secondary

Gummischichtfeder allein zulassen würde (vgl. hierzu ebenfalls die EP-Nr. 82043).Rubber layer spring alone would allow this (see also EP No. 82043).

Weiterhin ist die Lösung eines Einachs-Triebfahrwerkes für ein Diesel-Kleintriebwagen bekannt, an deren vier Fahrwerksrahmenlängsträgerenden Pendel vorhanden sind und die über Gummischichtfedern als zweite Federstufe den Wagenkasten abstützen. Die Längskräfte durch die Antriebs- bzw. Bremskräfte werden vom Fahrwerksrahmen mittels Längslenker auf den Wagenkastengrundrahmen übertragen. Die beiden Längslenker verbinden einen Querbalken mit dem Grundrahmen. Der Querbalken ist wiederum über einen Drehpunkt am Querträger des Fahrwerkes befestigt. Der Radsatz wird dabei wie an einer Deichsel gezogen oder geschoben. Die Querauslenkung wird durch die Rückstellkraft der Pendel bestimmt (vgl. dazu eine Werksinformation der CESKOSLOVENSKE VAGONKY G.R., PRAHA, RAIL 76, Dieseltriebwagen M152 in der CSSR, Abb. 11).Another known solution is a single-axle traction chassis for a small diesel railcar, with pendulums at the four ends of the chassis frame longitudinal beams, which support the car body via rubber layer springs as a second spring stage. The longitudinal forces caused by the drive or braking forces are transferred from the chassis frame to the car body base frame by means of longitudinal control arms. The two longitudinal control arms connect a crossbeam to the base frame. The crossbeam is in turn attached to the crossbeam of the chassis via a pivot point. The wheelset is pulled or pushed like a drawbar. The transverse deflection is determined by the restoring force of the pendulums (see factory information from CESKOSLOVENSKE VAGONKY G.R., PRAHA, RAIL 76, diesel railcar M152 in the CSSR, Fig. 11).

Alle diese Einachsfahrwerke haben gemeinsam, daß die aus dem Antriebs- bzw. Bremsmoment erzeugten vertikalen Reaktionskräfte über die jeweils vorhandenen vier Abstützpunkte der zweiten Federstufe auf den Wagenkastengrundrahmen wirken. Die radiale Einstellung der Radsätze im Bogen wird dadurch ermöglicht, daß durch Querschub in den vier elastischen Abstützpunkten bzw. Pendeln zwischen Wagenkasten und Fahrwerk ein radiales Auslenken des Radsatzes erfolgen kann. Diese Auslenkung wird bei den Fahrwerken mit den zusätzlich zu den Gummischichtfedern vorhandenen schräggestellten Gleitflächen durch geringere Gegenkräfte positiv beeinflußt.What all of these single-axle bogies have in common is that the vertical reaction forces generated from the drive or braking torque act on the car body base frame via the four support points of the second spring stage. The radial adjustment of the wheel sets in curves is made possible by the fact that the wheel set can be radially deflected by transverse thrust in the four elastic support points or pendulums between the car body and bogie. This deflection is positively influenced by lower counterforces in the bogies with the inclined sliding surfaces present in addition to the rubber layer springs.

Als nachteilig bei diesen Lösungen ist die komplizierte Bauweise anzusehen, die mit einem hohen technologischen Herstellungsaufwand verbunden ist. Auf Grund der als ungenügend angesehenen radialen Einstellung der Radachsen bei Bogendurchlauf ergibt sich ein relativ hoher Spurkranzverschleiß.The disadvantage of these solutions is the complicated design, which involves high technological manufacturing costs. Due to the radial adjustment of the wheel axles when passing through curves, which is considered insufficient, there is relatively high wheel flange wear.

Weiterhin ist aus der Zeitschrift Verkehr und Technik 2/56 (9. Jahrgang), Seite 56 bis 59 "Diesel-Leichttriebwagen mit Einachsdeichselgestellen", insbesondere Bild 5, ein an einer Deichsel geführtes Einachsfahrwerk bekannt, dessen Anlenkpunkt als Drehzapfen ausgebildet ist und am Querträger des Laufwerkes angeordnet ist. Das Fahrwerk vollzieht bei Fahrt eine Schwenkung um den als festen Drehpunkt, außerhalb des Achsmittelpunktes angeordneten Drehzapfen, der gleichzeitig als Festpunkt für die Aufnahme der Reaktionskräfte aus demFurthermore, from the magazine Verkehr und Technik 2/56 (9th year), pages 56 to 59 "Diesel light railcars with single-axle drawbar frames", in particular Figure 5, a single-axle chassis guided on a drawbar is known, the pivot point of which is designed as a pivot pin and is arranged on the cross member of the running gear. When driving, the chassis swivels around the pivot pin, which is arranged as a fixed pivot point outside the axle center, which also serves as a fixed point for absorbing the reaction forces from the

Antriebs- und Bremsmoment dient. Das derart ausgebildete Fahrwerk verwendet dabei nur zwei über dem Achslager angeordnete Sekundärfederungselemente.drive and braking torque. The chassis designed in this way uses only two secondary suspension elements arranged above the axle bearing.

Nachteilig bei derart ausgeführten Einachsfahrwerken ist das negative Verschleißverhalten der Radsätze bei Bogendurchfahrten. Die Ursache für das Auftreten hoher Verschleißwerte ist in dem außerhalb des Achsmittelpunktes angeordneten Drehzapfen zu sehen.The disadvantage of single-axle chassis designed in this way is the negative wear behavior of the wheel sets when driving through curves. The reason for the high wear values can be seen in the pivot pin being located outside the axle center.

Der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung liegt das Problem zugrunde, ein gattungsgemäßes Einachsfahrwerk nach dem Oberbegriff des SchutzanspruchsThe invention specified in claim 1 is based on the problem of providing a generic single-axle chassis according to the generic term of the protection claim

I zu schaffen, mit dem besonders im Bogenlauf eine leichte Ausdrehbarkeit der einzelnen Radsätze selbst aber auch in Formation unter einem Fahrzeugwagen in Abhängigkeit zueinander gewährleistet ist, bei gleichzeitiger Verbesserung der Laufgüte.I, which ensures easy rotation of the individual wheel sets, particularly in curves, but also in formation under a vehicle carriage in relation to one another, while at the same time improving the running quality.

Das Verschleißverhalten der Radsätze soll gegenüber einem Drehgestell mit radialgelenkten Radsätzen gleichwertig sein.The wear behaviour of the wheel sets should be equivalent to that of a bogie with radially steered wheel sets.

Dieses Problem wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Ansprüchen 2 bisThis problem is solved according to the invention with the features of claim 1. Advantageous embodiments of the invention are set out in claims 2 to

I1 angegeben.I1 is indicated.

Eine vorteilhafte Anwendung für die Führung des Drehzapfens, der am Wagenkastengrundrahmen in Querrichtung mittig über der Rotationsachse der Radsatzwelle angeordnet ist und mittels eines langen Querbalkens geführt wird, bildet die in Drehgestelllängsrichtung parallele Anordnung von Lenkern mit einem zusätzlich diagonal angeordnetem Lenker gemäß Anspruch 2. Dadurch ist eine zusätzliche diagonale Aussteifung hinsichtlich der Längs- und Querführung des Einachsfahrwerkes gewährleistet.An advantageous application for guiding the pivot pin, which is arranged on the car body base frame in the transverse direction centrally above the axis of rotation of the wheelset shaft and is guided by means of a long crossbeam, is the parallel arrangement of control arms in the longitudinal direction of the bogie with an additional diagonally arranged control arm according to claim 2. This ensures additional diagonal stiffening with regard to the longitudinal and transverse guidance of the single-axle chassis.

Anspruch 3 zeigt dabei eine Lenkeranordnung (dreieckförmig), die vorteilhaft beim Einsatz eines kurzen Querbalkens zur Anwendung kommen kann.Claim 3 shows a handlebar arrangement (triangular) which can be used advantageously when using a short crossbar.

Der gemäß Anspruch 4 zwischen dem Querträger und demThe according to claim 4 between the cross member and the

Wagenkastengrundrahmen vertikal angeordnete Lenker dient zur elastischen Übertragung der vertikalen Reaktionskräfte aus dem Antriebs- bzw. Bremsmoment.The vertically arranged control arms on the car body base frame serve to elastically transmit the vertical reaction forces from the drive or braking torque.

Mit Anspruch 5 wird eine weitere vorteilhafte Lösungsvariante zur Übertragung der vertikalen Reaktionskräfte aus dem Antriebs- bzw. Bremsmoment aufgezeigt.Claim 5 shows a further advantageous solution variant for the transmission of the vertical reaction forces from the drive or braking torque.

Die Ansprüche 6 bis 8 weisen auf eine vorteilhafte Anwendung der vorgeschlagenen Lösung sowohl bei Triebfahrwerken, bei Lauffahrwerken aber auch bei einer Kombination von einem Triebfahrwerk und einem Lauffahrwerk unter einem Schienenfahrzeugwagen hin.Claims 6 to 8 indicate an advantageous application of the proposed solution both for traction bogies, for running gears, but also for a combination of a traction bogie and a running gear under a rail vehicle.

Die Primärfederung kann dabei gemäß Anspruch 9 vorteilhafterweise zwischen dem Radsatzlagergehäuse und Fahrwerksrahmen angeordnet werden, wobei entsprechend den Qualitätsanforderungen an das Laufverhalten Gummischicht-, schräggestellte Gummischichtfedern oder Schraubenfedern zur Anwendung kommen können.According to claim 9, the primary suspension can advantageously be arranged between the wheelset bearing housing and the chassis frame, whereby rubber layer springs, inclined rubber layer springs or coil springs can be used depending on the quality requirements for the running behavior.

Gemäß Anspruch 10 ist die Sekundärfeder oberhalb des Radsatzlagers zwischen Fahrwerksrahmen und Wagenkastengrundrahmen angeordnet und als Luftfeder, Gummischichtfeder oder Schraubenfeder ausgebildet. Hierdurch wird der Fahrwerksrahmen nicht als Biegeträger durch die Wagenmasse belastet, sondern dient nur als Baugruppenträger zur Anordnung der Federn, der Bremsgestänge und anderer Baugruppen, sowie zur Zugkraftübertragung.According to claim 10, the secondary spring is arranged above the wheel set bearing between the chassis frame and the car body base frame and is designed as an air spring, rubber layer spring or coil spring. As a result, the chassis frame is not loaded as a bending beam by the car mass, but only serves as an assembly carrier for the arrangement of the springs, the brake rods and other assemblies, as well as for the transmission of tractive force.

Vorteilhafterweise werden gemäß Anspruch 11 den einzelnen Einachsfahrwerken eines Schienenfahrzeugwagens, zur Unterstützung der radialen Einstellung der Radsätze bei Bogenlauf, hydraulische Stellglieder so zugeordnet, daß sie beim Ausdrehen gegensinnig zueinander ausgelenkt werden.Advantageously, according to claim 11, hydraulic actuators are assigned to the individual single-axle chassis of a rail vehicle in order to support the radial adjustment of the wheel sets when running in curves, such that they are deflected in opposite directions to one another when turning.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß durch die Anordnung des Drehzapfens im Achsmittelpunkt selbst, in Verbindung mit den anderen Erfindungsmerkmalen und der damit verbesserten radialen Einstellung der einzelnen Radsätze, insbesondere bei Bogendurchlauf, der der Radreifenverschleiß erheblich gesenkt werden konnte. Mittels einer hydraulischen Steuerung der einzelnen Radsätze eines Fahrzeugwagens in Abhängigkeit zueinander, kann die radiale Einstellung der einzelnen Radsätze noch verstärkt werden. So wird eingeschätzt, daß die Laufleistung der Radsätze eines Einachsfahrwerkes auf das dreifache des derzeit üblichen Wertes erhöht werden kann .The advantages achieved with the invention are in particular that the arrangement of the pivot pin in the axle center itself, in conjunction with the other features of the invention and the resulting improved radial adjustment of the individual wheel sets, particularly when traveling through curves, has made it possible to significantly reduce tire wear. By means of hydraulic control of the individual wheel sets of a vehicle in relation to one another, the radial adjustment of the individual wheel sets can be further increased. It is estimated that the mileage of the wheel sets of a single-axle chassis can be increased to three times the current standard value.

Der bisher eingesetzte technologische Aufwand zur Maßregulierung des Radsatzes durch Abdrehen desselben in eingebautem Zustand (geschätzt werden ca. 5 bis 7 mm des Raddurchmessers pro Instandsetzungsvorgang zur Schaffung eines laufgerechten Spurkranzes) im genanntenThe technological effort used to date to adjust the dimensions of the wheel set by turning it in the installed state (estimated at around 5 to 7 mm of the wheel diameter per repair process to create a wheel flange that runs correctly) in the above-mentioned

Laufleistungszyklus bis ca. 450 000 km kann entfallen. Die Laufgüte des Einachsfahrwerkes und somit der Schienenfahrzeuge wird verbessert.The mileage cycle of up to approx. 450,000 km can be eliminated. The running quality of the single-axle chassis and thus of the rail vehicles is improved.

Durch die Vermeidung einer komplizierten Bauweise wurde ein leichtes Einachsfahrwerk geschaffen, deren Herstellungsaufwand gegenüber den bekannten Einachsfahrwerken technologisch geringer eingeschätzt wird.By avoiding a complicated design, a lightweight single-axle chassis was created, the manufacturing effort of which is technologically estimated to be lower than that of the known single-axle chassis.

Die Erfindung soll anhand der Ausführungsbeispiele gemäß den Fig. 1 bis 5 näher erläutert werden:The invention will be explained in more detail using the embodiments shown in Figs. 1 to 5:

Es zeigen:Show it:

Fig. 1: die schematische Draufsicht auf ein als Triebfahrwerk ausgebildetes Einachsfahrwerkes für ein Schienenfahrzeug;Fig. 1: the schematic top view of a single-axle chassis designed as a traction chassis for a rail vehicle;

Fig. 2: eine entsprechende Seitenansicht im Schnitt A-A nach Fig. 1 in Höhe der angedeuteten Scheibenbremse in gerader Linie durch denFig. 2: a corresponding side view in section A-A according to Fig. 1 at the level of the indicated disc brake in a straight line through the

Fahrwerksrahmen-Querträger im Bereich der Kröpfung;Chassis frame cross member in the area of the crank;

Fig. 3: die schematische Draufsicht auf ein als Lauffahrwerk ausgebildetesFig. 3: the schematic top view of a running gear designed

Einachsfahrwerk für ein Schienenfahrzeug; 25Single-axle chassis for a rail vehicle; 25

Fig. 4: eine entsprechende Seitenansicht nach Fig. 3;Fig. 4: a corresponding side view according to Fig. 3;

Fig. 5: die Anordnung eines Triebfahrwerkes und eines Lauffahrwerkes unter einem Fahrzeugwagen einer Schienen-Fahrzeugeinheit mit einer hydraulischen Steuereinrichtung zur Unterstützung der radialenFig. 5: the arrangement of a motor bogie and a running bogie under a vehicle carriage of a rail vehicle unit with a hydraulic control device to support the radial

Einstellung der einzelnen Radsätze bei Bogenlauf.Adjustment of the individual wheel sets when running in curves.

Gemäß Figur 1 und 2 ist das Einachsfahrwerk als Triebfahrwerk A ausgebildet. Der Wagenkastengrundrahmen 1 ist auf dem Fahrwerksrahmen 2 mittels einer Sekundärfederung 13B, die im Ausführungsbeispiel aus einer Luftfederung gebildet wird, oberhalb des Radsatzes abgestützt. Hierdurch wird der Fahrwerksrahmen 2 nicht als Biegeträger durch die Wagenmasse belastet, sondern dient nur als Baugruppenträger zur Anordnung der Federung der Bremsgestänge und anderer Baugruppen, sowie zur Zugkraftübertragung.According to Figures 1 and 2, the single-axle chassis is designed as a powered chassis A. The car body base frame 1 is supported on the chassis frame 2 by means of a secondary suspension 13B, which in the embodiment is formed from an air suspension, above the wheel set. As a result, the chassis frame 2 is not loaded as a bending beam by the car mass, but only serves as a subassembly carrier for arranging the suspension of the brake rods and other subassemblies, as well as for transmitting tractive force.

Die Primärfederung 13A wird aus gemäß dem Ausführungsbeispiel aus einer Schraubenfeder gebildet, wobei die Abstützung des Fahrwerksrahmens 2 über diese auf ein nicht in der Fig. 2 dargestelltes Radsatzlagergehäuse 16 erfolgt (s. dazu Fig. 4). Der Fahrwerksrahmen 2 selbst wird dabei aus den bogenförmigen Längsträgern 2a und den Querträgern 2b, 2c gebildet, wobei der Querträger 2b gekröpft und der Querträger 2c gerade ausgeführt ist.According to the exemplary embodiment, the primary suspension 13A is formed from a coil spring, whereby the support of the chassis frame 2 is carried out via this on a wheel set bearing housing 16 not shown in Fig. 2 (see Fig. 4). The chassis frame 2 itself is formed from the curved longitudinal beams 2a and the cross beams 2b, 2c, whereby the cross beam 2b is cranked and the cross beam 2c is straight.

Ein zur Mittelachse der beiden Räder eines Radsatzes oberhalb der Treibachse 14 angeordneter Querbalken 3 dient zur Aufnahme des Drehzapfens 4, der am Wagenkastengrundrahmen 1 in Querrichtung mittig über der Rotationsachse der Radsatzwelle angeordnet ist.A crossbeam 3 arranged above the drive axle 14 to the center axis of the two wheels of a wheelset serves to accommodate the pivot pin 4, which is arranged on the car body base frame 1 in the transverse direction centrally above the axis of rotation of the wheelset shaft.

Zwischen dem Querbalken 3 und dem gekröpften Querträger 2b sind Lenker 5, 5' parallel und gegenüberliegend zueinander angeordnet. Jeder Lenker 5 bzw. 5¹ ist dabei einerseits über eine Konsole 9 mit dem gekröpften Querträger 2b des Fahrwerksrahmens 2 elastisch befestigt und andererseits an den äußeren Bereichen des zur Führung des Drehzapfens 4 dienenden Querbalken 3 elastisch angelenkt.Between the crossbeam 3 and the cranked cross member 2b, control arms 5, 5' are arranged parallel and opposite one another. Each control arm 5 or 5 ^' is elastically attached to the cranked cross member 2b of the chassis frame 2 via a bracket 9 on the one hand and is elastically hinged to the outer areas of the crossbeam 3 used to guide the pivot pin 4 on the other hand.

Eine der auf dem gekröpften Querträger 2b angeordnete Konsole 9 nimmt dabei gleichzeitig das eine Ende eines Lenkers 6 auf, der diagonalliegend zwischen den Lenkern 5, 5' zum Anlenkpunkt des Lenkers 5' hin am Querbalken 3 geführt ist. Dadurch wird eine diagonale Aussteifung der über den Querbalken 3 und den Drehzapfen 4 sich ergebenden Längs- und Querführungskräfte ermöglicht. Zur elastischen Übertragung der vertikalen Reaktionskräfte aus dem Antriebs- bzw. Bremsmoment ist zwischen dem gekröpften Querträger 2b (mittig über eine Konsole 9a) und dem Wagenkastengrundrahmen 1 ein vertikal wirkender Lenker angeordnet.One of the brackets 9 arranged on the cranked cross member 2b simultaneously accommodates one end of a control arm 6, which is guided diagonally between the control arms 5, 5' to the articulation point of the control arm 5' on the crossbeam 3. This enables diagonal stiffening of the longitudinal and transverse guiding forces resulting from the crossbeam 3 and the pivot pin 4. For the elastic transmission of the vertical reaction forces from the drive or braking torque, a vertically acting control arm is arranged between the cranked cross member 2b (centrally via a bracket 9a) and the car body base frame 1.

Weiterhin ist zwischen dem gegenüberliegenden geraden Querträger 2c und dem Wagenkastengrundrahmen 1 zur Schwingungsdämpfung je ein vertikal und horizontal wirkenden Stoßdämpfer 11 und 12 angeordnet, wobei ihre anderen Anlenkpunkte über eine Konsole 9b am geraden Querträger 2a auf der Mittellängslinie M des Einachsfahrwerkes liegen. Zur Begrenzung der radialen Einstellung des Radsatzes durch Ausdrehung um den Drehzapfen 4 selbst sind beiderseits der Konsole 9a federnde Ausdrehbegrenzungen 10 angeordnet.Furthermore, a vertically and horizontally acting shock absorber 11 and 12 is arranged between the opposite straight cross member 2c and the car body base frame 1 to dampen vibrations, with their other articulation points being located on the central longitudinal line M of the single-axle chassis via a bracket 9b on the straight cross member 2a. To limit the radial adjustment of the wheel set by turning around the pivot pin 4 itself, spring-loaded turning limits 10 are arranged on both sides of the bracket 9a.

Fig. 3 und 4 zeigen ein als Lauffahrwerk B ausgeführtes Einachsfahrwerk auf, welches von der Fahrwerksrahmengestaltung her gleichartig ausgeführt ist. Bei dieser Lösung ist die Führung des zur Drehzapfenführung dienenden Querbalkens so verändert worden, daß zwischen einem in Längsrichtung kürzer gehaltenem Querbalken 4 und dem gekröpften Querträger 2b ein Dreieckslenker 7, 7' angeordnet ist. Die seitliche Ausdehnung des Querbalkens 3 ist dabei so groß gewählt, ^Pdaß der gemeinsame Schnittpunkt des Dreiecklenkers 7, 7' in etwa auf der Mittelsenkrechten des Drehzapfens 4 liegt. Die sich öffnenden Enden des Dreieckslenkers 7, 7' stehen dabei mit der jeweiligen auf dem gekröpften Querträger 2b angeordneten Konsole 9 in Verbindung.Fig. 3 and 4 show a single-axle chassis designed as a running gear B, which is designed in a similar way in terms of the chassis frame design. In this solution, the guide of the crossbeam used to guide the pivot pin has been changed so that a wishbone 7, 7' is arranged between a crossbeam 4 that is shorter in the longitudinal direction and the cranked cross member 2b. The lateral extension of the crossbeam 3 is chosen to be so large ^that the common intersection point of the wishbone 7, 7' lies approximately on the mid-perpendicular of the pivot pin 4. The opening ends of the wishbone 7, 7' are connected to the respective bracket 9 arranged on the cranked cross member 2b.

Zur Übertragung der Reaktionskräfte aus dem Antriebs- bzw. Bremsmoment auf den Wagenkastengrundrahmen 1 wurde die Lösung etwas anders gewählt. Als 5 Dämpfungselement und vertikale Anlenkung zwischen der Konsole 9b und dem Wagenkastenrahmen wird ein pendelnd gelagerter Zug-Druck-Stab 17 mit zwei gegeneinander wirkenden Federn 1 8 eingesetzt.To transfer the reaction forces from the drive or braking torque to the car body base frame 1, a slightly different solution was chosen. A pendulum-mounted tension-compression rod 17 with two opposing springs 18 is used as a 5 damping element and vertical linkage between the bracket 9b and the car body frame.

Die gewählte Verbindung von Primär- und Sekundärfederung sowie die Anordnung der Sekundärfederung oberhalb des Radsatzlagers gewährleistet im letzteren Fall, daß der Fahrwerksrahmen nicht als Biegeträger durch die Wagenmasse belastet wird, sondern er dient nur als Baugruppenträger zur Anordnung der Federn, der Bremsgestänge und anderer Baugruppen sowie zur Zugkraftübertragung selbst. Die Längs- und Querkräfte vom Einachsfahrwerk werden über Dreieckslenker und den Querbalken am Drehzapfen eingeleitet. Dieser Drehzapfen befindet sich am Wagenkastengrundrahmen in Querrichtung mittig über der Rotationsachse der Radsatzwelle. Die vertikalen Reaktionskräfte aus dem Antriebs- bzw. Bremsmoment, die im Fahrwerksrahmen durch die Befestigung des Fahrmotors bzw. der Drehmomentenstütze des Radsatzgetriebes und der Bremsaufhängung gegeben sind, werden über einen vertikalen Anlenkpunkt, der einen Querträger des Fahrwerksrahmens mit dem Wagenkastengrundrahmen elastisch verbindet, eingeleitet. Der Fahrwerksrahmen ist dabei an diesem Anlenkpunkt wie eine Schwinge gelagert, wobei die radiale Einstellung des Radsatzes durch Ausdrehung um den Drehzapfen ungehindert möglich ist. Die_tfedernde Ausdrehbegrenzung 10, die in der Nähe des vertikalen Anlenkpunktes angeordnet ist, verhindert ungewollt große Ausdrehwege. Der vertikale und horizontale Stoßdämpfer 10 und 11 dient wie bereits in Fig. 1 aufgezeigt, zur Stabilisierung des Laufverhaltens. Zur Unterstützung der radialen Einstellung der Radsätze beim Bogenlauf werden wieThe selected connection of primary and secondary suspension and the arrangement of the secondary suspension above the axle bearing ensure in the latter case that the chassis frame is not loaded as a bending beam by the car mass, but only serves as a subassembly carrier for the arrangement of the springs, the brake rods and other subassemblies as well as for the tractive force transmission itself. The longitudinal and transverse forces from the single-axle chassis are introduced via wishbones and the crossbeam on the pivot pin. This pivot pin is located on the car body base frame in the transverse direction centrally above the axis of rotation of the wheelset shaft. The vertical reaction forces from the drive or braking torque, which are given in the chassis frame by the attachment of the traction motor or the torque support of the wheelset transmission and the brake suspension, are introduced via a vertical articulation point that elastically connects a crossbeam of the chassis frame to the car body base frame. The chassis frame is mounted at this pivot point like a swing arm, whereby the radial adjustment of the wheel set is possible without hindrance by turning around the pivot pin. _The spring-loaded turning limit 10, which is arranged near the vertical pivot point, prevents unwanted large turning distances. The vertical and horizontal shock absorbers 10 and 11 serve, as already shown in Fig. 1, to stabilize the running behavior. To support the radial adjustment of the wheel sets when running in curves,

in Figur 5 aufgezeigt hydraulische Stellglieder eingesetzt, die beim Ausdrehen des einen Einachsfahrwerkes (Triebfahrwerk A) das andere Einachsfahrwerk (Lauffahrwerk B) auslenkt und zwar gegensinnig.Hydraulic actuators are used as shown in Figure 5, which, when one single-axle chassis (drive chassis A) is turned out, deflect the other single-axle chassis (trailer chassis B) in the opposite direction.

Gemäß Figur 5 ist sowohl dem Triebfahrwerk A als auch dem Lauffahrwerk B eines Fahrzeugwagens, zum Beispiel eines leichten Dieseltriebwagens, ein hydraulisches System 19A, 2OA und 19B, 2OB mit verbindenden Hydraulikleitungen 21 und 22 zugeordnet.According to Figure 5, both the driving bogie A and the running gear B of a vehicle, for example a light diesel railcar, are assigned a hydraulic system 19A, 2OA and 19B, 2OB with connecting hydraulic lines 21 and 22.

Dabei ist ein vertikaler Abstützpunkt 9a¹ am gekröpften Querträger 2b eines jeden Einachsfahrwerkes mit einem am Wagenkastengrundrahmen 1 befestigten hydraulischen Stellzylinder 2OA bzw. 2OB über ihre Zylinderkolbenstangen 1 9A bzw. 19B elastisch verbunden. Die gleichgestalteten Arbeitsräume der hydraulischen Stellzylinder 2OA bzw. 2OB stehen dabei über die hydraulischen Verbindungsleitungen 21 bzw. 22 in Verbindung.A vertical support point 9a ¹ on the cranked cross member 2b of each single-axle chassis is elastically connected to a hydraulic actuating cylinder 2OA or 2OB attached to the car body base frame 1 via their cylinder piston rods 1 9A or 19B. The identically designed working spaces of the hydraulic actuating cylinders 2OA or 2OB are connected via the hydraulic connecting lines 21 or 22.

Aufstellung der verwendeten BezugszeichenList of reference symbols used

1 - Wagenkastengrundrahmen1 - Car body base frame

2 - Fahrwerksrahmen gebildet aus2 - Chassis frame formed from

2a - Längsträger ) bilden den Fahrwerksrahmen 2A und 2B2a - longitudinal members) form the chassis frame 2A and 2B

2b - Querträger (gekröpft) ) gemäß Figur2b - Cross member (cranked) ) according to figure

2c - Querträger (gerade) )2c - Cross member (straight)

3 - Querbalken zur Aufnahme des Drehzapfens3 - Crossbar for holding the pivot pin

4 - Drehzapfen4 - Pivot pin

5,5' - Lenker (längs angeordnet)5.5' - Handlebar (lengthwise)

6 - Lenker (diagonal angeordnet)6 - Handlebars (diagonally arranged)

7, 7'- Dreieckslenker7, 7'- wishbone

8 - Lenker (vertikal angeordnet)8 - Handlebar (vertically arranged)

9 - Konsole links und rechts an der Position 2b angeordnet 9a - Konsole mittig an der Position 2b angeordnet9 - Console arranged left and right at position 2b 9a - Console arranged in the middle at position 2b

9a¹ - vertikaler Abstützpunkt der Position 8 bzw.9a ¹ - vertical support point of position 8 or

9b - Konsole am geraden Querträger 2c9b - Console on straight cross member 2c

10- Ausdrehbegrenzungen10- Turning limits

11 - Stoßdämpfer (vertikal wirkend)11 - Shock absorber (vertical acting)

12 - Stoßdämpfer (horizontal wirkend) 13A- Primärfederungselemente12 - Shock absorber (horizontal acting) 13A- Primary suspension elements

13B- Sekundärfederungselemente13B- Secondary suspension elements

14 - Treibachse14 - Drive axle

1 5 - Laufachse1 5 - Running axle

16 - Radsatzlagergehäuse16 - Wheelset bearing housing

1 7 - Zug-Druckstab1 7 - Tension-compression rod

18- Federn18- Springs

A - TriebfahrwerkA - Driving gear

B - LauffahrwerkB - Running gear

19A,19B - Zylinderkolbenstange 2OA,2OB - hydraulische Stellzylinder19A,19B - cylinder piston rod 2OA,2OB - hydraulic actuating cylinders

21 - Hydraulikleitung21 - Hydraulic line

22 - Hydraulikleitung22 - Hydraulic line

M - Mittellängslinie des EinachsfahrwerkesM - Centre longitudinal line of the single-axle chassis

Claims (11)

SchutzansprücheProtection claims 1. Einachsfahrwerk für Schienenfahrzeuge, insbesondere für Nahverkehrsbahnen, wobei das Einachsfahrwerk als Triebfahrwerk (A) oder als Lauffahrwerk (B) ausgebildet ist und jedem Fahrzeugwagen einer Schienenfahrzeugeinheit mindestens zwei Einachsfahrwerke zugeordnet sind, mit angeordneten Primärfederungselementen (13 A) zwischen Radsatzlagergehäuse (16) und dem Fahrwerksrahmen (2), gebildet aus den Längsträgern (2a) und den Querträgern (2b, 2c) und angeordneten Sekundärfederungselementen (13 B) zwischen dem Fahrwerksrahmen (2) und dem Wagenkastengrundrahmen (1), mit einem zur Mittelachse der beiden Räder eines Radsatzes angeordneten Querbalken (3) und mit Mitteln zur radialen Einstellung des Radsatzes und einem zur Führung des Wagenkastengrundrahmens (1) auf dem Einachsfahrwerk dienenden Drehzapfen (4), dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Querbalken (3) und einem Querträger (2b) Lenker (5, 5¹, 6) oder Dreiecklenker (7, 7¹) über eine Konsole (9) geführt, angeordnet sind, die einerseits an dem zur Führung des Drehzapfens (4) dienenden Querbalken (3) elastisch angelenkt und andererseits am Querträger (2b) des Fahrwerksrahmen (2) elastisch befestigt sind, so daß der Querbalken (3) um den Drehzapfen (4) schwenkbar gelagert ist, und daß mittig am Querträger (2b) eine Konsole (9a) angeordnet ist, die mit dem Wagenkastengrundrahmen (1) verbundene Dämpfungselemente (8 oder 17 und 18) aufnimmt, und daß zwischen dem gegenüberliegenden Querträger (2c) und dem Wagenkastengrundrahmen (1) zur Schwingungsdämpfung je ein vertikal und ein horizontal wirkender Stoßdämpfer (11 und 12) angeordnet ist, wobei ihre Anlenkpunkte über eine Konsole (9b) am Querträger (2c) auf der Mittellängslinie (M) des Einachsfahrwerkes liegen, und daß die radiale Einstellung des Radsatzes durch Ausdrehung um den Drehzapfen (4) selbst durch zusätzlich beiderseits der Konsole (9a) angeordnete federnde Ausdrehbegrenzung (10) begrenzt wird.1. Single-axle chassis for rail vehicles, in particular for local trains, the single-axle chassis being designed as a driving chassis (A) or as a running chassis (B) and at least two single-axle chassis being assigned to each vehicle of a rail vehicle unit, with arranged primary suspension elements (13 A) between the wheel set bearing housing (16) and the chassis frame (2), formed from the longitudinal members (2a) and the cross members (2b, 2c) and arranged secondary suspension elements (13 B) between the chassis frame (2) and the car body base frame (1), with a crossbeam (3) arranged on the central axis of the two wheels of a wheel set and with means for radial adjustment of the wheel set and a pivot pin (4) serving to guide the car body base frame (1) on the single-axle chassis, characterized in that between the crossbeam (3) and a crossbeam (2b) there are links (5, 5 ¹ , 6) or wishbones (7, 7 ¹ ) guided via a bracket (9), which on the one hand are elastically hinged to the crossbeam (3) serving to guide the pivot pin (4) and on the other hand are elastically fastened to the cross member (2b) of the chassis frame (2), so that the crossbeam (3) is pivotally mounted about the pivot pin (4), and that a bracket (9a) is arranged centrally on the crossbeam (2b), which accommodates damping elements (8 or 17 and 18) connected to the car body base frame (1), and that a vertically and a horizontally acting shock absorber (11 and 12) is arranged between the opposite crossbeam (2c) and the car body base frame (1) for vibration damping, their articulation points being located via a bracket (9b) on the crossbeam (2c) on the central longitudinal line (M) of the single-axle chassis, and that the radial adjustment of the wheel set is carried out by turning around the pivot pin (4) is itself limited by a spring-loaded rotation limiter (10) additionally arranged on both sides of the bracket (9a). 2. Einachsfahrwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Lenker (6) von der auf dem Querträger (2b) angeordneten Konsole (9) aus diagonal liegend zwischen den längsliegenden Lenkern (5, 5') an den Anlenkpunkt eines der Lenker (5 oder 5¹) geführt wird und mit diesen verbunden ist und somit zu einer diagonalen Aussteifung der über den Querbalken (3) und den Drehzapfen (4) erzielten Längs- und Querführung des Einachsfahrwerkes führt.2. Single-axle chassis according to claim 1, characterized in that the link (6) is guided from the bracket (9) arranged on the cross member (2b) diagonally between the longitudinal links (5, 5') to the articulation point of one of the links (5 or 5 ¹ ) and is connected to these and thus leads to a diagonal stiffening of the longitudinal and transverse guidance of the single-axle chassis achieved via the cross beam (3) and the pivot pin (4). 3. Einachsfahrwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Lage des zwischen dem Querbalken (3) und dem Querträger (2b) liegenden Dreieckslenkers (7, 7') in Verbindung mit einem in seiner seitlichen Ausdehnung abgewandelten Querbalkens (3) so groß gewählt ist, daß der gemeinsame Schnittpunkt des Dreiecklenkers (7, 7¹) in etwa auf der Mittelsenkrechten des Drehzapfens (4) liegt und die sich öffnenden Enden des Dreiecklenkers (7, 7') elastisch mit den auf dem gekröpften (2b) angeordneten Konsolen (9) in Verbindung stehen.3. Single-axle chassis according to claim 1, characterized in that the position of the wishbone (7, 7') lying between the crossbeam (3) and the cross member (2b) in connection with a crossbeam (3) modified in its lateral extent is selected to be so large that the common intersection point of the wishbone (7, 7 ¹ ) lies approximately on the mid-perpendicular of the pivot pin (4) and the opening ends of the wishbone (7, 7') are elastically connected to the brackets (9) arranged on the cranked (2b). 4. Einachsfahrwerk nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zur elastischen Übertragung der vertikalen Reaktionskräfte aus dem Antriebsbzw. Bremsmoment als Dämpfungselement zwischen dem Querträger (2b) und dem Wagenkastengrundrahmen (1) ein vertikal wirkender Lenker (8) angeordnet ist.4. Single-axle chassis according to claims 1 to 3, characterized in that a vertically acting link (8) is arranged as a damping element between the cross member (2b) and the car body base frame (1) for the elastic transmission of the vertical reaction forces from the drive or braking torque. 5. Einachsfahrwerk nach den Ansprüchen 1 bis 3 dadurch gekennzeichnet, daß zur elastischen Übertragung der Reaktionskräfte aus dem Antriebs- bzw. Bremsmoment auf dem Wagenkastengrundrahmen (1) als Dämpfungselement und vertikale Anlenkung zwischen der Konsole (9a) und dem Wagenkastengrundrahmen (1) ein pendelnd gelagerter Zug-Druck-Stab (17) mit zwei gegeneinander wirkende Federn (18) angeordnet ist.5. Single-axle chassis according to claims 1 to 3, characterized in that for the elastic transmission of the reaction forces from the drive or braking torque on the car body base frame (1) as a damping element and vertical articulation between the bracket (9a) and the car body base frame (1) a pendulum-mounted tension-compression rod (17) with two springs (18) acting against each other is arranged. 6. Einachsfahrwerk nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Einachsfahrwerke eines Fahrzeugwagens aus Triebfahrwerke (A) gebildet werden.6. Single-axle chassis according to claims 1 to 5, characterized in that the single-axle chassis of a vehicle are formed from traction chassis (A). 7. Einachsfahrwerk nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Einachsfahrwerke eines Fahrzeugwagens aus Lauffahrwerke (B) gebildet werden.7. Single-axle chassis according to claims 1 to 5, characterized in that the single-axle chassis of a vehicle are formed from running gears (B). 8. Einachsfahrwerk nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Einachsfahrwerke eines Fahrzeugwagens aus einer Kombination von Trieb- und Lauffahrwerk (A und B) gebildet werden.8. Single-axle chassis according to claims 1 to 5, characterized in that the single-axle chassis of a vehicle is formed from a combination of driving and running gear (A and B). 9. Einachsfahrwerk nach den Ansprüchen 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Primärfederungselemente (13A) in bekannter Weise zwischen dem Radsatzlagergehäuse (16) und dem Fahrwerksrahmen (2) angeordnet sind, wobei die Primärfederungselemente als Gummischicht-, schräggestellte Gummischichtfeder oder als Schraubenfeder ausgebildet sind.9. Single-axle chassis according to claims 1 to 8, characterized in that the primary suspension elements (13A) are arranged in a known manner between the wheel set bearing housing (16) and the chassis frame (2), wherein the primary suspension elements are designed as a rubber layer spring, an inclined rubber layer spring or as a helical spring. 10. Einachsfahrwerk nach den Ansprüchen 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Sekundärfederungselemente (13B) in bekannter Weise oberhalb des Radsatzlagergehäuses (16) zwischen dem Fahrwerksrahmen (2) und dem Wagenkastengrundrahmen (1) angeordnet sind, wobei die Sekundärfederungselemente als Luftfeder, als Gummischichtfeder oder als Schraubenfeder ausgebildet sind.10. Single-axle chassis according to claims 1 to 8, characterized in that the secondary suspension elements (13B) are arranged in a known manner above the wheelset bearing housing (16) between the chassis frame (2) and the car body base frame (1), the secondary suspension elements being designed as an air spring, as a rubber layer spring or as a coil spring. 11. Einachsfahrwerk nach den Ansprüchen 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Einachsfahrwerk beispielsweise mit einem Triebfahrwerk (A) und einem Lauffahrwerk (B) ausgerüstetem Fahrzeugwagen je ein hydraulisches System (19A, 2OA und 19B, 20B) mit verbindenden Hydraulikleitungen (21 und 22) zugeordnet ist, derart, daß der vertikale Abstützpunkt (9a¹) am Querträger (2b) eines jeden Einachsfahrwerkes mit einem am Wagenkastengrundrahmen (1) befestigter hydraulischer Stellzylinder (2OA bzw. 20B) über ihre Zylinderkolbenstange (19A bzw. 19B) elastisch verbunden ist und daß die Hydraulikleitungen (21 bzw. 22) eine Verbindung zwischen den gleichgestalteten Arbeitsräumen der hydraulischen Stellzylinder (2OA bzw. 20B) herstellen, so daß beim Ausdrehen des Triebfahrwerkes (A) das Lauffahrwerk11. Single-axle chassis according to claims 1 to 10, characterized in that each single-axle chassis, for example a vehicle equipped with a drive chassis (A) and a running chassis (B), is assigned a hydraulic system (19A, 2OA and 19B, 20B) with connecting hydraulic lines (21 and 22), such that the vertical support point (9a ¹ ) on the cross member (2b) of each single-axle chassis is elastically connected to a hydraulic actuating cylinder (2OA or 20B) attached to the car body base frame (1) via its cylinder piston rod (19A or 19B) and that the hydraulic lines (21 or 22) establish a connection between the identically designed working spaces of the hydraulic actuating cylinders (2OA or 20B), so that when the drive chassis (A) is turned out, the running chassis (B) gegensinnig ausgelenkt wird.(B) is deflected in the opposite direction.