EP0825003A2 - Milling machine with rotating tool for stonelike materials - Google Patents

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EP0825003A2
EP0825003A2 EP97111710A EP97111710A EP0825003A2 EP 0825003 A2 EP0825003 A2 EP 0825003A2 EP 97111710 A EP97111710 A EP 97111710A EP 97111710 A EP97111710 A EP 97111710A EP 0825003 A2 EP0825003 A2 EP 0825003A2
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EP
European Patent Office
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chisel
milling
milling machine
machine according
air
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Withdrawn
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EP97111710A
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German (de)
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EP0825003A3 (en
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Nikolaus Wendel
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Individual
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
    • B28D1/00—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor
    • B28D1/18—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by milling, e.g. channelling by means of milling tools

Definitions

  • the invention relates to a rotating milling machine for rock processing, in particular for concrete, asphalt, masonry.
  • Such machines are used, among other things, to mill walls, floors or roadways or to mill grooves.
  • An acceptable milling progress, especially in harder materials such as concrete, can only be bought with the use of large machine weights, high drive and feed power, as well as with strong machine vibrations and high wear on the milling bits. It has therefore been attempted for a long time to bring an impact effect into the chisel, similar to the way it was realized when drilling with a hammer drill or hammer drill.
  • Previously known solutions do not work with a real stroke, but rather with a stroke-like movement, in which they superimpose a higher-frequency eccentric movement on the rotating milling tool.
  • the invention is based on the object, the advantages of direct impact as well in milling machines with a rotating milling tool with distributed on the circumference Realize milling chisels.
  • the object is achieved in that in some or all Chisel tips are induced with a pneumatic or impact effect hydraulically driven impact system.
  • this has the advantage that the hydraulic system or the pneumatics the stroke movement from the axis of rotation and thus from the entire machine is decoupled and only the individual impact elements in the rotating milling tool must be accelerated at high frequency.
  • the pneumatic solution is considered to be more advantageous. It allows a relatively free flight and thus hitting in the direction of striking.
  • This type of drive is also used in the known and tested rotary hammers, only a striking piston is sucked back or thrown back by the chisel and not moved back by compressed air as described in claim 2.
  • the entire interior of the milling cutter is under considerably higher pressure than the surrounding air pressure. As a result, no dust particles can get inside the milling cutter.
  • the piston of compressed air is only thrown back into its starting position if it is stopped before reaching its outer end position. This stopping is only achieved by hitting the material to be removed.
  • the piston only works in the peripheral area in which material is to be milled or cut off.
  • fixed, non-striking chisels ensure that the milling feed is not higher than the striking chisels can remove and that the striking chisels strike in an optimal piston position, optimally in relation to the position of the outer drive air opening (s).
  • the striking pistons are no longer, or at least considerably less, subjected to lateral forces from clearing work.
  • FIG. 1 schematically shows the function of a possible, constructive solution.
  • Compressed air is present in the axis 10 of the milling cutter 9, which reaches the ring element 5 in the region 8.
  • the ring element has supply air holes 6 and exhaust air grooves 7.
  • the supply air bores supply compressed air to the cylinders 11 on one side, while at the same time the exhaust air groove 7 allows the air to flow out of the cylinder on the other side.
  • the pistons 1 are flung back and forth and thus cause the chisel blow.
  • the piston is either a unit together with the chisel 2, FIG. 1 to 4, or he strikes separately on this FIG. 5.
  • FIG. 1 and 3 also show a circle 14 for the outermost position of the chisel and a gravel 13 for the distance to the material to be milled 15, FIG. 3rd
  • the outer drive air connection 3 to the cylinder 11 lies before the end of the cylinder.
  • the piston 1 closes the drive air connection 3 if it reaches the outside too far.
  • the position of the drive air connection 3 and the entire construction is chosen so that the piston 1 strikes circle 13 in the milling area. Therefore, an impact is only generated when the chisel 2 (from the material to be milled 16) is pressed into the milling cutter.
  • the circumferential area in which impact is possible can be limited via the compressed air area 8 of the axis 10.
  • the exhaust air is guided axially away via grooves 7 in the ring element 5. This axially offset and not shown discharge area can also be closed over the peripheral area in which no striking is desired.
  • FIG. 1 to 4 the position of the compressed air area 8 is drawn for synchronous milling. The chisels turn clockwise, the milling feed moves to the left. If you also want to enable backward milling, the axis 10 can be designed to be pivotable, the compressed air area 8 being rotated approximately 90 degrees clockwise. This results in counter-milling.
  • the stroke frequency is dependent on the relative speed between the ring element 5 and the outer milling area with the pistons 1, cylinders 11, chisels 2, etc.
  • the ring element and the outer milling area can be driven independently of one another or with a specific ratio coupled with different or the same speed and directions of rotation will.
  • the relative speed should be chosen so that the selected air pressure can accelerate the piston 1 or piston-chisel combinations 1, 2 quickly enough.
  • the extent or width of the supply air bores 6 and the exhaust air grooves 7 in the circumferential direction can be optimized to match the impact frequency, or the frequency can be adapted for a given groove and hole width. Therefore, the speed of the ring element 5 should be adjustable regardless of the cutter speed.
  • FlG.3 shows different types of fixed 12 and striking 2 chisels. Interchangeable, e.g. Rotary chisel 16 be used.
  • FIG. 7 shows a chisel body formed from a plane-parallel plate 17 laterally protruding axis of rotation 18 and also laterally protruding Stop axis 19 to limit the pivoting movement to the outside.
  • the Chisel body 17 is guided on both sides by firmly with the milling body 20th connected side parts 21, 22.
  • a backup e.g. serve a spring-loaded pressure piece 24.
  • FIG. 8 shows a possible design of the spring-back chisel stop according to claim 26. It consists of a cylinder piece 19, which is guided in a groove 28 and protrudes into both lateral chisel guides 27. In the middle, a cylindrical guide rod 29 projects from this cylinder piece 19, around which a spiral compression spring is placed and which is mounted at the other end between two bolts 30, on which the spring 31 is also supported.
  • the groove 28 and the spring travel of the spring must be so long that after inserting the tool 31 between the stop 19 and the rear stop nose of the chisel 17, the chisel can be rotated about its axis of rotation 18.

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Abstract

The milling machine has a rotating milling tool with a number of milling chisels (2) around its circumference. A hammering action is induced in one or all of the chisel points through a pneumatic or hydraulic hammering mechanism. The hammering mechanism may comprise pistons (1) enclosed in cylinders (11) and operated by compressed air. The cylinder ends are alternately connected to the air feed and air exhaust sides.

Description

Die Erfindung betrifft eine rotierende Fräsmaschine zur Gesteinsbearbeitung, insbesondere für Beton, Asphalt, Mauerwerk.
Derartige Maschinen dienen unter anderem dazu, Wände, Böden oder Fahrbahnen abzufräsen oder Nuten einzufräsen.
Ein akzeptabler Fräsfortschritt insbesondere in härterem Material wie Beton wird dabei nur unter Einsatz großer Maschinengewichte, hoher Antriebs- und Vorschub-Leistung sowie mit starkem Rütteln der Maschinen und hohem Verschleiß der Fräsmeißel erkauft.
Es wurde daher seit Längerem versucht, eine Schlagwirkung in die Meißel zu bringen ähnlich wie es beim Bohren mit dem Schlagbohrer oder dem Bohrhammer verwirklicht wurde.
Bisher bekannte Lösungen arbeiten nicht mit einem wirklichen Schlag, sondern eher mit einer schlagähnlichen Bewegung, in dem sie dem rotierenden Fräswerkzeug eine höherfrequente exzentrische Bewegung überlagern. Dies ist zum Beispiel aus den Patentschriften DE 33 01 671 C2, CH 672 659 A5 und DE 3022317C2 bekannt.
Die hiermit erzielten, maximalen Geschwindigkeiten in Richtung des zu bearbeitenden Materials liegen im Bereich von 1 m/s, kommen nur in einer bestimmten Position während des Exzenterumlaufs vor und werden vom mechanischen Ablauf her sofort wieder zurückgenommen, ergeben also keinen wirklichen, zum Beispiel einem Bohrhammer vergleichbaren Schlag.
Die erfindungsgemäße Lösung ergibt dagegen bereits bei 6 bar Luftdruck eine Geschwindikeit von etwa 7 m/s, die ungebremst bis zum Aufschlag erzielt wird.The invention relates to a rotating milling machine for rock processing, in particular for concrete, asphalt, masonry.
Such machines are used, among other things, to mill walls, floors or roadways or to mill grooves.
An acceptable milling progress, especially in harder materials such as concrete, can only be bought with the use of large machine weights, high drive and feed power, as well as with strong machine vibrations and high wear on the milling bits.
It has therefore been attempted for a long time to bring an impact effect into the chisel, similar to the way it was realized when drilling with a hammer drill or hammer drill.
Previously known solutions do not work with a real stroke, but rather with a stroke-like movement, in which they superimpose a higher-frequency eccentric movement on the rotating milling tool. This is known, for example, from the patents DE 33 01 671 C2, CH 672 659 A5 and DE 3022317C2.
The maximum speeds achieved in this way in the direction of the material to be processed are in the range of 1 m / s, occur only in a certain position during the eccentric rotation and are immediately withdrawn again from the mechanical sequence, so they do not result in a real one, for example a rotary hammer comparable stroke.
The solution according to the invention, on the other hand, already gives a speed of about 7 m / s at 6 bar air pressure, which is achieved without braking until it hits the ground.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Vorteile des direkten Schlages auch bei Fräsmaschinen mit rotierendem Fräswerkzeug mit auf dem Umfang verteilten Fräsmeißeln verwirklichen.The invention is based on the object, the advantages of direct impact as well in milling machines with a rotating milling tool with distributed on the circumference Realize milling chisels.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß in einige oder alle Meißelspitzen eine Schlagwirkung induziert wird mit einem pneumatisch oder hydraulisch angetriebenen Schlagsystem. The object is achieved in that in some or all Chisel tips are induced with a pneumatic or impact effect hydraulically driven impact system.

Gegenüber bisher bekannten Lösungen hat dies den Vorteil, daß über die Hydraulik oder die Pneumatik die Schlagbewegung von der Drehachse und somit von der gesamten Maschine entkoppelt wird und nur die einzelnen Schlagelemente im rotierenden Fräswerkzeug hochfrequent beschleunigt werden müssen.Compared to previously known solutions, this has the advantage that the hydraulic system or the pneumatics the stroke movement from the axis of rotation and thus from the entire machine is decoupled and only the individual impact elements in the rotating milling tool must be accelerated at high frequency.

Die pneumatische Lösung wird als vorteilhafter angesehen. Sie erlaubt ein relativ freies Fliegen und damit Schlagen in Schlagrichtung. Diese Antriebsart wird auch bei den bekannten und erprobten Bohrhämmern genutzt, nur wird hier ein schlagender Kolben zurückgesaugt bzw. vom Meißel zurückgeworfen und nicht auch von Druckluft zurückbewegt wie in Anspruch 2 beschrieben.
Erfindungsgemäß steht das gesamte Innere des Fräsers unter erheblich höherem Druck als der umgebende Luftdruck. Dadurch können keine Staubpartikel ins Innere des Fräsers gelangen.The pneumatic solution is considered to be more advantageous. It allows a relatively free flight and thus hitting in the direction of striking. This type of drive is also used in the known and tested rotary hammers, only a striking piston is sucked back or thrown back by the chisel and not moved back by compressed air as described in claim 2.
According to the invention, the entire interior of the milling cutter is under considerably higher pressure than the surrounding air pressure. As a result, no dust particles can get inside the milling cutter.

Gemäß Anspruch 3 wird der Kolben von Druckluft nur dann in seine Ausgangsposition zurückgeworfen, wenn er vor Erreichen seiner äußeren Endlage abgestoppt wird. Dieses Abstoppen wird nur durch Aufschlag auf das abzutragende Material bewirkt. Das heißt, der Kolben arbeitet nur in dem Umfangsbereich, in dem Material abgefräst, bzw. abgeschlagen werden soll. Gemäß Anspruch 6 stellen dabei feststehende, nichtschlagende Meißel sicher, daß der Fräsvorschub nicht höher wird als die schlagenden Meißel abtragen können und daß die schlagenden Meißel in einer optimalen Kolbenposition aufschlagen, optimal in Bezug auf die Lage der äußeren Antriebsluftöffnung(en). Außerdem werden die schlagenden Kolben nicht mehr oder zumindest erheblich weniger mit Querkräften durch Räumarbeit belastet.
Zusätzlich werden ein Schlagen der Kolben außerhalb des Materialeingriffs sowie Druckluftverluste verhindert durch eine Druckluftzufuhr nur in einem begrenzten Bereich auf dem Umfang gemäß Anspruch 4.
Führt ein Kolben seine letzte Schlagbewegung bei einem Umlauf aus und fliegt dabei über die äußere Antriebsluftzuleitung hinaus, so staut sich die Luft im verbleibenden, nun abgeschlossenen Raum und federt den Kolben ab.
Die drehbare, bzw. schwenkbare Lagerung der Meißel entsprechend Anspruch 7 erlaubt eine Trennung von Meißel und Schlagkolben, sodaß keine Querkräfte mehr auf den Schlagkolben wirken. Außerdem lassen sich die Meißel als Hauptverschleißteile des Fräsers leicht und schnell auswechseln. Eine zusätzliche Trennung von Schlagkolben und angetriebenem Kolben ermöglicht bessere Abdichtung und einfachere Fertigung.
Der Anschlag nach Innen ergibt die Möglichkeit in alle Meißel einen Schlag zu induzieren, da die Aufschlagposition der Kolben gleich bleibt.According to claim 3, the piston of compressed air is only thrown back into its starting position if it is stopped before reaching its outer end position. This stopping is only achieved by hitting the material to be removed. This means that the piston only works in the peripheral area in which material is to be milled or cut off. According to claim 6, fixed, non-striking chisels ensure that the milling feed is not higher than the striking chisels can remove and that the striking chisels strike in an optimal piston position, optimally in relation to the position of the outer drive air opening (s). In addition, the striking pistons are no longer, or at least considerably less, subjected to lateral forces from clearing work.
In addition, hitting the pistons outside the material engagement and compressed air losses are prevented by a compressed air supply only in a limited area on the circumference.
If a piston executes its last stroke movement in one revolution and flies over the outer drive air supply line, the air builds up in the remaining, now closed space and cushions the piston.
The rotatable or pivotable mounting of the chisel according to claim 7 allows a separation of the chisel and the percussion piston, so that no transverse forces act on the percussion piston. As the main wear parts of the milling cutter, the chisels can also be replaced quickly and easily. An additional separation of percussion piston and driven piston enables better sealing and easier production.
The inward stop gives the possibility of inducing a blow in all chisels, since the impact position of the pistons remains the same.

Weitere Einzelheiten und Vorteile des Erfindungsgegenstandes ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der zugehörigen Zeichnungen, in denen bevorzugte Ausführungsbeispiele mit den dazu notwendigen Einzelheiten und Einzelteilen dargestellt sind. Es zeigen:

Fig. 1
einen radialen Schnitt durch einen Fräser, wobei alle Meißel in dieser Ebene liegen. Dies ist bei schmalen Schnittbreiten für Fugen auch sinnvoll.
Fig. 2
wie FIG. 1, ohne feststehende Meißel, sowie Zylinder und Kolben als Einsatzelement.
Fig. 3
wie FIG. 1, mit unterschiedlichen Meißeltypen und mit dem abzutragenden Material.
Fig. 4
wie FIG. 2, mit acht schlagenden Meißeln.
Fig. 5
einen Schnitt durch eine Meißel-Kolben-Einheit, bei der Meißel und Kolben getrennt sind.
Fig. 6
einen radialen Schnitt durch einen Fräser mit separaten, schwenkbaren, gezogenen Meißeln
Fig. 7
die Ausschnittsvergrößerung des gezogenen Meißels sowie eine radiale Draufsicht auf den Meißel.
Fig. 8
die Meißelkontur sowie die Funktion des Meißelschnellwechselsystems gemäß Anspruch 8.
Fig. 9
einen radialen Schnitt durch den Fräser gemäß den Ansprüchen 8, 9 und 10.
Further details and advantages of the subject matter of the invention emerge from the following description of the associated drawings, in which preferred exemplary embodiments are shown with the details and individual parts required for this. Show it:
Fig. 1
a radial section through a milling cutter, with all the chisels lying in this plane. This also makes sense for joints with narrow cutting widths.
Fig. 2
as FIG. 1, without fixed chisel, and cylinder and piston as insert element.
Fig. 3
as FIG. 1, with different chisel types and with the material to be removed.
Fig. 4
as FIG. 2, with eight striking chisels.
Fig. 5
a section through a chisel-piston unit, in which the chisel and piston are separated.
Fig. 6
a radial section through a milling cutter with separate, swiveling, drawn chisels
Fig. 7
the enlarged section of the drawn chisel and a radial top view of the chisel.
Fig. 8
the chisel contour and the function of the chisel quick-change system according to claim 8.
Fig. 9
a radial section through the milling cutter according to claims 8, 9 and 10.

Die Fräserdrehrichtung in allen Zeichnungen ist im Uhrzeigersinn.
FIG. 1 zeigt schematisch die Funktion einer möglichen, konstruktiven Lösung.
In der Achse 10 des Fräsers steht im Inneren 9 Druckluft an, die im Bereich 8 an das Ringelement 5 gelangt. Das Ringelement besitzt Zuluftbohrungen 6 und Abluftnuten 7.
Die Zuluftbohrungen führen den Zylindern 11 auf der einen Seite Druckluft zu, während auf der anderen Seite gleichzeitig die Abluftnut 7 ein Abströmen der Luft aus dem Zylinder erlaubt. Auf diese Weise werden die Kolben 1 hin- und hergeschleudert und bewirken so den Meißelschlag. Der Kolben ist entweder eine Einheit zusammen mit dem Meißel 2, FIG. 1 bis 4, oder er schlägt getrennt auf diesen FIG. 5.The mill direction of rotation in all drawings is clockwise.
FIG. 1 schematically shows the function of a possible, constructive solution.
Compressed air is present in the axis 10 of the milling cutter 9, which reaches the ring element 5 in the region 8. The ring element has supply air holes 6 and exhaust air grooves 7.
The supply air bores supply compressed air to the cylinders 11 on one side, while at the same time the exhaust air groove 7 allows the air to flow out of the cylinder on the other side. In this way, the pistons 1 are flung back and forth and thus cause the chisel blow. The piston is either a unit together with the chisel 2, FIG. 1 to 4, or he strikes separately on this FIG. 5.

FIG. 1 und 3 zeigen weiterhin einen Kreis 14 für die äußerste Position der Meißel und einen Kies 13 für den Abstand zum Fräsgut 15, FIG. 3.
Die äußere Antriebsluftverbindung 3 zum Zylinder 11 liegt vor dem Ende des Zylinders. Dadurch verschließt der Kolben 1 die Antriebsluftverbindung 3, wenn er zu weit nach außen gelangt. Die Lage der Antriebsluftverbindung 3 sowie die gesamte Konstruktion wird so gewählt, daß der Kolben 1 im Fräsbereich Kreis 13 noch schlägt. Daher wird nur dann Schlag erzeugt, wenn der Meißel 2 (vom Fräsgut 16) in den Fräser gedrückt wird.
Zusätzlich kann über den Druckluftbereich 8 der Achse 10 der Umfangsbereich begrenzt werden, in dem Schlag möglich ist.
Die Abluft wird über Nuten 7 im Ringelement 5 axial weggeführt. Auch dieser axial versetzte und nicht gezeigte Ablassbereich kann über dem Umfangsbereich geschlossen werden, in dem kein Schlagen gewünscht wird.
In FIG. 1 bis 4 ist die Lage des Druckluftbereiches 8 jeweils für ein Gleichlauffräsen gezeichnet. Die Meißel drehen dabei im Uhrzeigersinn, der Fräsvorschub bewegt sich nach links. Will man auch ein Rückwärtsfräsen ermöglichen, so kann die Achse 10 schwenkbar gestaltet werden, wobei der Druckluftbereich 8 etwa um 90 Grad im Uhrzeigersinn verdreht wird. Es ergibt sich dann ein Gegenlauffräsen.FIG. 1 and 3 also show a circle 14 for the outermost position of the chisel and a gravel 13 for the distance to the material to be milled 15, FIG. 3rd
The outer drive air connection 3 to the cylinder 11 lies before the end of the cylinder. As a result, the piston 1 closes the drive air connection 3 if it reaches the outside too far. The position of the drive air connection 3 and the entire construction is chosen so that the piston 1 strikes circle 13 in the milling area. Therefore, an impact is only generated when the chisel 2 (from the material to be milled 16) is pressed into the milling cutter.
In addition, the circumferential area in which impact is possible can be limited via the compressed air area 8 of the axis 10.
The exhaust air is guided axially away via grooves 7 in the ring element 5. This axially offset and not shown discharge area can also be closed over the peripheral area in which no striking is desired.
In FIG. 1 to 4, the position of the compressed air area 8 is drawn for synchronous milling. The chisels turn clockwise, the milling feed moves to the left. If you also want to enable backward milling, the axis 10 can be designed to be pivotable, the compressed air area 8 being rotated approximately 90 degrees clockwise. This results in counter-milling.

Die Schlagfrequenz ist abhängig von der Relativdrehzahl zwischen Ringelement 5 und dem äußeren Fräsbereich mit den Kolben 1, Zylindern 11, Meißeln 2 etc.. Hierbei können das Ringelement und der äußere Fräsbereich unabhängig voneinander oder mit bestimmter Übersetzung gekoppelt mit unterschiedlichen oder gleichen Drehzahlen und Drehrichtungen angetrieben werden.
Die Relativdrehzahl ist so zu wählen, daß der gewählte Luftdruck die Kolben 1 bzw. Kolben-Meißel-Kombinationen 1,2 noch schnell genug beschleunigen kann. Die Ausdehnung oder Breite der Zuluftbohrungen 6 und der Abluftnuten 7 in Umfangsrichtung kann zur Schlagfrequenz passend optimiert werden bzw. bei gegebener Nut- und Loch-Breite kann die Frequenz angepasst werden.
Daher sollte die Drehzahl des Ringelementes 5 unabhängig von der Fräserdrehzahl einstellbar sein.The stroke frequency is dependent on the relative speed between the ring element 5 and the outer milling area with the pistons 1, cylinders 11, chisels 2, etc. Here, the ring element and the outer milling area can be driven independently of one another or with a specific ratio coupled with different or the same speed and directions of rotation will.
The relative speed should be chosen so that the selected air pressure can accelerate the piston 1 or piston-chisel combinations 1, 2 quickly enough. The extent or width of the supply air bores 6 and the exhaust air grooves 7 in the circumferential direction can be optimized to match the impact frequency, or the frequency can be adapted for a given groove and hole width.
Therefore, the speed of the ring element 5 should be adjustable regardless of the cutter speed.

FlG.3 zeigt verschiedene Typen von feststehenden 12 und schlagenden 2 Meißeln. Als feststehende Meißel 12 können auch auswechselbare, z.B. Rotationsmeißel 16 eingesetzt werden.FlG.3 shows different types of fixed 12 and striking 2 chisels. Interchangeable, e.g. Rotary chisel 16 be used.

FIG. 7 zeigt einen aus einer planparallelen Platte 17 geformten Meißelkörper mit seitlich herausragender Drehachse 18 und ebenfalls seitlich herausragender Anschlagachse 19 zur Begrenzung der Schwenkbewegung nach Außen. Der Meißelkörper 17 ist auf beiden Seiten geführt durch fest mit dem Fräskörper 20 verbundene Seitenteile 21,22. Im Schneidbereich des Meißelkörpers ist eine separate Schneide 23 eingezeichnet, welche z. B. aus Hartmetall gefertigt ist. Als Sicherung kann z.B. ein gefedertes Druckstück 24 dienen.FIG. 7 shows a chisel body formed from a plane-parallel plate 17 laterally protruding axis of rotation 18 and also laterally protruding Stop axis 19 to limit the pivoting movement to the outside. Of the Chisel body 17 is guided on both sides by firmly with the milling body 20th connected side parts 21, 22. There is one in the cutting area of the chisel body separate cutting edge 23 which z. B. is made of hard metal. As a backup, e.g. serve a spring-loaded pressure piece 24.

FIG. 8 zeigt eine mögliche Gestaltung des zurückfedernden Meißelanschlages nach Anspruch 26.
Er besteht aus einem Zylinderstück 19, das in einer Nut 28 geführt wird und in beide seitlichen Meißelführungen 27 hineinragt. In der Mitte ragt aus diesem Zylinderstück 19 ein zylindrischer Führungsstab 29, um den eine Spiraldruckfeder gelegt ist und der am anderen Ende zwischen zwei Bolzen 30 gelagert ist, an denen sich auch die Feder 31 abstützt.
Die Nut 28 und der Federweg der Feder müssen so lang sein, daß nach dem Einschieben des Werkzeuges 31 zwischen Anschlag 19 und der hinteren Anschlagnase des Meißels 17 der Meißel um seine Drehachse 18 herausgedreht werden kann.FIG. 8 shows a possible design of the spring-back chisel stop according to claim 26.
It consists of a cylinder piece 19, which is guided in a groove 28 and protrudes into both lateral chisel guides 27. In the middle, a cylindrical guide rod 29 projects from this cylinder piece 19, around which a spiral compression spring is placed and which is mounted at the other end between two bolts 30, on which the spring 31 is also supported.
The groove 28 and the spring travel of the spring must be so long that after inserting the tool 31 between the stop 19 and the rear stop nose of the chisel 17, the chisel can be rotated about its axis of rotation 18.

Claims (10)

Fräsmaschine mit rotierendem Fräswerkzeug mit auf dem Umfang verteilten Fräsmeißeln,
   dadurch gekennzeichnet,
daß in einige oder alle Meißelspitzen eine Schlagwirkung induziert wird mit einem pneumatisch oder hydraulisch angetriebenen Schlagsystem.Milling machine with rotating milling tool with milling chisels distributed over the circumference,
characterized,
that an impact is induced in some or all of the chisel tips with a pneumatically or hydraulically driven impact system. Fräsmaschine nach Anspruch 1,
   dadurch gekennzeichnet,
daß Druckluft auf in Zylindern (11) laufende Kolben (1) wirkt, deren Enden abwechselnd mit der Druckluftzuleitungsseite und der Luftableitungsseite verbunden werden.Milling machine according to claim 1,
characterized,
that compressed air acts on pistons (1) running in cylinders (11), the ends of which are alternately connected to the compressed air supply side and the air discharge side. Fräsmaschine nach Anspruch 2,
   dadurch gekennzeichnet,
daß die Antriebsluftverbindung (3) an der äußeren Zylinderseite etwas zur Zylindermitte hin versetzt erfolgt, so daß ein bis zum äußeren Zylinderende gelangender Schlagkolben (1) die Antriebsluftverbindung (3) zusperrt.Milling machine according to claim 2,
characterized,
that the drive air connection (3) on the outer cylinder side is offset somewhat from the cylinder center, so that a percussion piston (1) reaching the outer cylinder end closes the drive air connection (3). Fräsmaschine nach Anspruch 1 und 2,
   dadurch gekennzeichnet,
daß die Druckluft durch eine Bohrung (9) in der Mittelachse (10) des rotierenden Fräsers von Innen zugeführt wird und an einem Ringelement (5) des Fräsers von Innen (8) ansteht, welches Aussparungen jeweils für die Zuleitung (6) und die Ableitung (7) der Druckluft besitzt, die so angeordnet sind, daß jeweils ein Ende eines Zylinders (11) mit der Zuluftleitung und gleichzeitig das andere Ende mit der Abluftleitung verbunden wird. Das Ringelement (5) ist dabei drehbar gelagert ist und kann relativ zum Außenbereich des Fräsers mit unterschiedlichen Drehrichtungen und Geschwindigkeiten angetrieben werden. Dabei wird dem Ringelement (5) nur in einem begrenzten Bereich (8) über dem Umfang Druckluft zugeführt und dieser Bereich kann verschoben und damit der Fräsrichtung angepaßt werden. Milling machine according to claim 1 and 2,
characterized,
that the compressed air is fed through a bore (9) in the central axis (10) of the rotating milling cutter from the inside and is applied to a ring element (5) of the milling cutter from the inside (8), which has recesses for the supply line (6) and the discharge line (7) has the compressed air, which are arranged so that one end of a cylinder (11) is connected to the supply air line and at the same time the other end to the exhaust air line. The ring element (5) is rotatably mounted and can be driven with different directions of rotation and speeds relative to the outer area of the milling cutter. Compressed air is supplied to the ring element (5) only in a limited area (8) over the circumference and this area can be moved and thus adapted to the milling direction. Fräsmaschine nach Anspruch 2,
   dadurch gekennzeichnet,
daß die Antriebsluftverbindung (3) des äußeren Endes eines Zylinders (11) mit der Antriebsluftverbindung (4) des inneren Endes eines in Umfangsrichtung benachbarten Zylinders (11) verbunden ist.Milling machine according to claim 2,
characterized,
that the drive air connection (3) of the outer end of a cylinder (11) is connected to the drive air connection (4) of the inner end of a circumferentially adjacent cylinder (11). Fräsmaschine nach Anspruch 1,
   dadurch gekennzeichnet,
daß einige Meißel (12,16) ohne Schlag, feststehend ausgeführt sind und daß die Spitzen der feststehenden Meißel (12,16) auf einem Radius (13) umlaufen, bei dessen Erreichen durch die schlagenden Meißelspitzen (2) die zugehörigen Kolben (1) die äußeren Antriebsluftzuleitungen (3) ihrer Zylinder (11) noch nicht verschließen, der Schlagantrieb also noch aktiviert bleibt.Milling machine according to claim 1,
characterized,
that some chisels (12, 16) are designed to be non-impact, fixed, and that the tips of the fixed chisels (12, 16) rotate on a radius (13), when the striking chisel tips (2) reach the associated pistons (1) Do not close the outer drive air supply lines (3) of your cylinders (11) yet, so the impact drive remains activated. Fräsmaschine nach Anspruch 2,
   dadurch gekennzeichnet,
daß die Meißel vom Schlagteil getrennt so drehbar gelagert sind, daß sie vom Schlagteil weg, nach Außen in Richtung des abzufräsenden Materials (15) schwenken können und nach Innen und Außen eine Schwenkbegrenzung besitzen, die gleichzeitig dem Schlagkolben als Begrenzung dient und dessen äußere Totlage festlegt. Der Drehpunkt des Meißels liegt dabei in Fräserdrehrichtung gesehen vor der Meißelspitze. Der Fräser wird somit gezogen. Der Druckluftschlagantrieb besteht aus zwei frei fliegenden Kolben (1,25) und der innen liegende Kolben (1) wird von Druckluft hin und her geschleudert und schlägt auf den außen liegenden Kolben (25). Milling machine according to claim 2,
characterized,
that the chisels are rotatably supported so that they can pivot away from the striking part, outwards in the direction of the material to be milled (15) and have a swiveling limitation inwards and outwards, which at the same time serves as a limitation for the percussion piston and defines its outer dead position . The fulcrum of the chisel lies in front of the chisel tip when viewed in the direction of milling. The milling cutter is thus pulled. The pneumatic impact drive consists of two free-flying pistons (1,25) and the internal piston (1) is flung back and forth by compressed air and strikes the external piston (25). Fräsmaschine nach Anspruch 7,
   dadurch gekennzeichnet,
daß der Meißel aus einer planparallelen Platte (17) geschnitten ist mit herausragender Drehachse (18) und herausragender Anschlagachse 19). Dabei ist ein hinterer Meißelanschlag (4) federnd gelagert und kann etwa in Umfangsrichtung vom Meißel weg verschoben werden.
Die Meißel (17) und der Meißelanschlag (19) sind so gestaltet, daß ein vorzugsweise gebogenes Werkzeug (31) die Demontage eines Meißels (17) durch einfaches Einschieben und Umbiegen ermöglicht und die Montage durch Eindrehen des Meißels (17) um seine Drehachse (19) und Andrücken gegen den Fräserkörper geschieht, wobei der Anschlag (19) durch die Form des Meißels (17) in diesem Bereich von allein zurückgedrückt wird und automatisch wieder einrastet und den Meißel sichert.Milling machine according to claim 7,
characterized,
that the chisel is cut from a plane-parallel plate (17) with an outstanding axis of rotation (18) and an outstanding stop axis 19). A rear chisel stop (4) is resiliently mounted and can be moved away from the chisel approximately in the circumferential direction.
The chisels (17) and the chisel stop (19) are designed in such a way that a preferably curved tool (31) enables the dismantling of a chisel (17) by simply pushing in and bending over and the assembly by screwing in the chisel (17) about its axis of rotation ( 19) and pressing against the cutter body takes place, the stop (19) being pressed back automatically in this area by the shape of the chisel (17) and automatically engaging again and securing the chisel. Fräsmaschine nach Anspruch 7,
   dadurch gekennzeichnet,
daß beide Kolben denselben Durchmesser haben und in derselben Bohrung (11) laufen und daß die Bohrung (11) für die Kolben (1,25) und die Bohrungen für die Luftanschlüsse (3,4) so gelegt sind, daß sich alle Bohrungen von außen bohren lassen ohne sich gegenseitig zu beschädigen.Milling machine according to claim 7,
characterized,
that both pistons have the same diameter and run in the same bore (11) and that the bore (11) for the pistons (1,25) and the bores for the air connections (3,4) are placed so that all bores are from the outside Have it drilled without damaging each other. Fräsmaschine nach Anspruch 9,
   dadurch gekennzeichnet,
daß die Kolben in einer in die Bohrung (11) gesteckten Zylinderhülse (26) laufen.Milling machine according to claim 9,
characterized,
that the pistons run in a cylinder sleeve (26) inserted into the bore (11).
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