EP0810971B1

EP0810971B1 - Jam monitoring device for a paper transporting device, in particular a paper web transporting device

Info

Publication number: EP0810971B1
Application number: EP95942047A
Authority: EP
Inventors: Alfred Walz
Original assignee: Boewe Systec AG
Current assignee: Boewe Systec AG
Priority date: 1995-02-24
Filing date: 1995-12-21
Publication date: 1998-12-02
Anticipated expiration: 2015-12-21
Also published as: DE19506463A1; DE19506463C2; ES2126335T3; EP0810971A1; CA2212042A1; JPH11500397A; WO1996026147A1

Abstract

In a jam monitoring device for a paper transporting device, the paper is transported between a driving roller (1) and a freely rotating pressure roller (3) whose axis is parallel to the axis of the driving roller (1). A stationary sensor (5, 8) is associated to each roller to monitor separately the speeds of the driving roller (1) and pressure roller (3). An evaluation circuit (7) is provided to compare the signals emitted by time or distance unit by both sensors. The evaluation circuit (7) emits a malfunction signal when the relation between the signals from the sensors (5, 8) deviates from a predetermined relation.

Description

Die Erfindung betrifft eine Stauüberwachungseinrichtung für eine Transportvorrichtung für Papier, insbesondere für eine Papierbahn, mit mindestens einer Antriebsrolle und einer achsparallel zu dieser angeordneten, frei drehbaren Andruckrolle, wobei das Papier zwischen beiden Rollen hindurchgeführt und von der Andruckrolle an die Antriebsrolle gedrückt wird.The invention relates to a traffic jam monitoring device for a transport device for paper, in particular for a paper web, with at least one drive roller and an axially parallel to this, freely rotatable Pinch roller, with the paper between the two Rolls passed and from the pressure roller to the Drive roller is pressed.

Bei papierverarbeitenden Maschinen, z.B. einer automatischen Kontennachbearbeitungsanlage, die einem Laserdrucker nachgeschaltet ist, kann es aus den verschiedensten Gründen zu einem Papierstau kommen. Um hierbei Schaden zu vermeiden, kommt es darauf an, einen Papierstau sofort zu erkennen und dann die Maschine zu stoppen. Bei einer bisher bekannten Stauüberwachungseinrichtung erfolgt die Überwachung einer an ihrem Rand gelochten Papierbahn durch Überwachung des Lochrandes mittels einer in diesem Bereich angeordneten Lichtschranke. Wenn deren Lichtstrahl infolge eines Papierstaus nicht mehr in regelmäßigen Abständen unterbrochen wird, bewirkt die Lichtschranke ein Stillsetzen der Maschine. Eine solche Stauüberwachungseinrichtung ist jedoch nur für Papierbahnen geeignet, die einen seitlichen Lochrand aufweisen. Zur Führung einer solchen gelochten Papierbahn ist ein Traktor mit in die Löcher eingreifenden Stachelbändern erforderlich, wobei der gegenseitige Abstand der Stachelbänder wegen unterschiedlicher Papierbahnbreiten breitenverstellbar sein muß. Durch diesen Traktor verteuert sich die Überwachungseinrichtung. Da eine Papierbahn ohne seitlichen Lochrand mit der bekannten Stauüberwachungseinrichtung überhaupt nicht überwacht werden kann, ergibt sich der weitere Nachteil, daß in einem Bereich nach dem Abtrennen des Lochrandes keine StauÜberwachung mehr möglich ist.For paper processing machines, e.g. an automatic Postprocessing system using a laser printer downstream, it can come from a variety of different Reasons for a paper jam. To damage this It is important to avoid a paper jam immediately to recognize and then stop the machine. At a previously known congestion monitoring device takes place Monitoring a paper web perforated at its edge by monitoring the edge of the hole using one in it Area arranged light barrier. If their beam of light no longer at regular intervals due to a paper jam is interrupted, causes the light barrier Stop the machine. Such a congestion monitoring device is only suitable for paper webs, which have a lateral edge of the hole. For guidance Such a perforated paper web is a tractor with barbed strips engaging in the holes required, the mutual spacing of the barbed ribbons because of different widths of paper web adjustable have to be. The monitoring device becomes more expensive due to this tractor. Because a paper web without side Hole edge with the known traffic jam monitoring device cannot be monitored at all, the result is further disadvantage that in an area after separation of the edge of the hole is no longer possible to monitor traffic jams.

Aus der US-A-3 917 142 ist eine StauÜberwachungseinrichtung für eine Transportvorrichtung für eine Papierbahn bekannt, die bei Druckern von Datenverarbeitungsanlagen eingesetzt werden soll. Diese Stauüberwachungseinrichtung umfaßt ein Reibrad, welches in tangentialem Kontakt mit der Papierbahn ist. Eine dem Reibrad gegenüberstehende Andruckrolle ist nicht vorgesehen. Die Bewegung der Papierbahn soll das Reibrad antreiben, damit eine auf der Welle des Reibrades angeordnete Codierscheibe, durch die ein elektrischer Impuls erzeugt wird, einen Zähler zurückstellt. Dieser Zähler zählt vom Antriebsmotor der Transportvorrichtung kommende Impulse und wird, wenn kein Papierstau eintritt und das Reibrad von der Papierbahn angetrieben wird, durch die von der Codierscheibe kommenden Impulse immer wieder zurückgestellt. Wenn hingegen Papierstau auftritt und damit das Reibrad und die Codierscheibe nicht mehr rotieren, werden die vom Antriebsmotor kommenden Impulse durch den Zähler weiter addiert und nach einer bestimmten Anzahl dieser Impulse wird ein Störsignal abgegeben, durch welches der Drucker stillgesetzt wird. Diese bekannte Stauüberwachungseinrichtung ist relativ kompliziert im Aufbau und setzt einen Antriebsmotor voraus, der Steuerimpulse abgibt. Dies ist aber bei einem normalen Wechsel- oder Drehstrommotor nicht der Fall. Außerdem ist die Betriebssicherheit nicht immer gewährleistet, da sich die Papierbahn wegen fehlender Andruckrolle von dem Reibrad abheben kann und dann von der Codierscheibe keine Rückstellimpulse mehr ausgehen. From US-A-3 917 142 is a traffic jam monitor for a transport device for a paper web known in printers of data processing systems to be used. This congestion monitoring device comprises a friction wheel which is in tangential contact with the paper web is. One facing the friction wheel Pinch roller is not provided. The movement of the Paper web is supposed to drive the friction wheel, so one on the encoder wheel arranged on the shaft of the friction wheel which generates an electrical pulse, a counter defers. This counter counts from the drive motor Transport device coming impulses and will, if no paper jam occurs and the friction wheel from the paper web is driven by the encoder disk upcoming impulses are always postponed. If however, paper jam occurs and thus the friction wheel and the encoder disc no longer rotate, the from Drive motor coming impulses through the counter added and after a certain number of these pulses an interference signal is emitted by which the printer is stopped. This known congestion monitoring device is relatively complicated to set up and set a drive motor ahead, which gives control impulses. But this is with a normal AC or three-phase motor not the case. In addition, the operational security not always guaranteed because of the paper web missing pinch roller can lift off the friction wheel and then no more reset pulses from the coding disk going out.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Stauüberwachungseinrichtung für eine Transportvorrichtung für Papier, insbesondere für eine Papierbahn, der eingangs erwähnten Art zu schaffen, die bei einfachem, kostengünstigem Aufbau auch die Überwachung einer nicht gelochten Papierbahn und gegebenenfalls auch von aufeinanderfolgenden einzelnen Papierblättern ermöglicht.The invention is therefore based on the object Traffic jam monitoring device for a transport device for paper, in particular for a paper web, the to create the kind mentioned at the beginning, which with simple, cost-effective setup also does not monitor one perforated paper web and possibly also of successive individual sheets of paper.

Dies wird nach der Erfindung dadurch erreicht, daß zur getrennten Überwachung der Geschwindigkeiten von Antriebsrolle und Andruckrolle jeder dieser Rollen ein stationärer Sensor zugeordnet ist, und daß zum Vergleich der von beiden Sensoren pro Zeit- bzw. Wegeinheit abgegebenen Signale eine Auswerteschaltung vorgesehen ist, die bei Abweichung von einem vorbestimmten Verhältnis der von den Sensoren ausgehenden Signale ein Störungssignal abgibt.This is achieved according to the invention in that separate monitoring of speeds of drive roller and pinch roller of each of these rollers stationary sensor is assigned, and that for comparison the output by both sensors per unit of time or distance Signals an evaluation circuit is provided, the in the event of a deviation from a predetermined ratio of signals from the sensors an error signal delivers.

Die Erfindung geht also von dem Gedanken aus, die Geschwindigkeit der Andruckrolle mittels eines Sensors fortlaufend zu überwachen und mit der der Antriebsrolle zu vergleichen. Bei störungsfreiem Papiertransport treibt die Antriebsrolle die von der Andruckrolle an sie angedrückte Papierbahn an. Die Andruckrolle rollt dabei auf der Papierbahn ab und wird durch die Papierbahn mit einer Umfangsgeschwindigkeit angetrieben, die abgesehen von einem zu vernachlässigenden Schlupf, der Umfangsgeschwindigkeit der Antriebsrolle entspricht. Bei störungsfreiem Papierlauf ist den von dem Sensor der Antriebsrolle ausgehenden Signalen eine bestimmte Anzahl von Signalen des Sensors der Andruckrolle zugeordnet, d.h. die Signale stehen in einem bestimmten Verhältnis zueinander. Da dieses Verhältnis einem in der Auswerteschaltung programmierten, vorbestimmten Verhältnis entspricht, gibt die Auswerteschaltung kein Störungssignal ab, solange der Papierlauf störungsfrei verläuft. Beim Papierstau wird jedoch die Bewegung der Papierbahn verlangsamt bzw. gestoppt. Dementsprechend verringert sich die Umfangs- bzw. Drehgeschwindigkeit der von der Papierbahn angetriebenen Andruckrolle bzw. geht sie auf Null, während sich die Antriebsrolle mit der vorgegebenen Betriebsdrehzahl weiterdreht. Mit der Verzögerung der Geschwindigkeit der Andruckrolle verringert sich die Anzahl der von ihrem zugeordneten Sensor abgegebenen Signale und damit auch das Verhältnis zu den vom Sensor der Antriebsrolle abgegebenen Signale. Die Auswerteschaltung erkennt diese Abweichung von dem vorbestimmten Verhältnis und gibt ein die Störung anzeigendes Störungssignal ab, welches das Stillsetzen der Transportvorrichtung und gegebenenfalls weiterer vor- und nachgeschalteter Aggregate bewirkt.The invention is based on the idea the speed of the pinch roller by means of a Monitor the sensor continuously and with that of the drive roller to compare. With trouble-free paper transport drives the drive roller from the pinch roller paper web pressed against them. The pinch roller rolls on the paper web and is through the Paper web driven at a peripheral speed, apart from a negligible slip, corresponds to the peripheral speed of the drive roller. If the paper runs smoothly, this is from the sensor the outgoing signals a certain Number of signals from the sensor assigned to the pressure roller, i.e. the signals are in a certain Relationship to each other. Since this relationship is one in the Evaluation circuit programmed, predetermined ratio corresponds, the evaluation circuit does not give a fault signal as long as the paper run runs smoothly. When paper jams, however, the movement of the paper web slowed down or stopped. Accordingly, it decreases the peripheral or rotational speed of the paper web driven pinch roller or it goes to zero while the drive roller with the specified operating speed continues to shoot. With the delay in speed the pressure roller reduces the number the output from their assigned sensor Signals and thus also the relationship to those from the sensor the signals emitted by the drive roller. The evaluation circuit recognizes this deviation from the predetermined ratio and gives a trouble signal indicating the trouble which stops the transport device and optionally further upstream and downstream Causes aggregates.

Die erfindungsgemäße Stauüberwachungseinrichtung zeichnet sich durch besonders einfachen Aufbau aus und ermöglicht eine kostengünstige Herstellung. Sie ist ohne Einstellarbeiten für jede Papierbahnbreite geeignet. Mit ihr können sowohl gelochte Papierbahnen als auch Papierbahnen ohne Lochrand überwacht werden. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist auch die Stauüberwachung einzelner, aufeinanderfolgender Papierblätter möglich.The congestion monitoring device according to the invention draws is particularly simple and makes it possible an inexpensive manufacture. It has no adjustment work suitable for every paper web width. With her can both perforated paper webs and paper webs without Hole edge to be monitored. In a further embodiment of the The invention is also the congestion monitoring of individual, successive Sheets of paper possible.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Advantageous embodiments of the invention are in the Subclaims marked.

Die Erfindung ist in folgendem, anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen, näher erläutert. The invention is in the following, based on in the drawing illustrated embodiments, explained in more detail.

Es zeigen:

Figur 1: eine Seitenansicht eines ersten Ausführungsbeispieles der Stauüberwachungseinrichtung,
Figur 2: eine Draufsicht in Richtung II der Figur 1,
Figur 3: eine weitere Ausführungsform in Seitenansicht.

Show it:

Figure 1: 2 shows a side view of a first exemplary embodiment of the congestion monitoring device,
Figure 2: 2 shows a plan view in the direction II of FIG. 1,
Figure 3: another embodiment in side view.

Die Antriebsrolle 1 einer Transportvorrichtung für eine Papierbahn 2 wird von einem Motor 13 in der angegebenen Richtung A angetrieben. Auf der anderen Seite der Papierbahn 2 ist eine frei drehbare Andruckrolle 3 vorgesehen, die achsparallel zur Antriebsrolle 1 angeordnet ist. Die Papierbahn 2 ist zwischen beiden Rollen 1, 3 hindurchgeführt und wird durch die Andruckrolle 3 an die Antriebsrolle 1 angedrückt. Hierdurch wird die Antriebskraft von der Antriebsrolle auf die Papierbahn 2 übertragen und die Papierbahn in Papierlaufrichtung B bewegt. Führungsschienen oder -platten 4 verhindern ein seitliches Ausweichen der Papierbahn 2 quer zu ihrer Laufrichtung B.The drive roller 1 of a transport device for a Paper web 2 is indicated by a motor 13 in the Driven towards A. On the other side of the paper web 2, a freely rotatable pressure roller 3 is provided, which is arranged axially parallel to the drive roller 1. The Paper web 2 is passed between the two rolls 1, 3 and is by the pressure roller 3 to the drive roller 1 pressed. This will drive the transfer the drive roller to the paper web 2 and the paper web moves in the paper running direction B. Guide rails or plates 4 prevent lateral evasion the paper web 2 transverse to its direction B.

Zur Überwachung der Geschwindigkeit der Andruckrolle 3 ist ein erster Sensor 5 vorgesehen. Dieser Sensor 5 ist zweckmäßig ein Induktivgeber, der auf einzelne Metallkörper 6 anspricht, die in gleichen Umfangswinkelabständen in der Andruckrolle 3 angeordnet sind. Bei Drehung der Andruckrolle 3 bewirkt jeder Metallkörper 6 ein Signal, das vom Sensor 5 an eine Auswerteschaltung 7 abgegeben wird.To monitor the speed of the pinch roller 3, a first sensor 5 is provided. This sensor 5 is expediently an inductive sensor which is based on individual Metal body 6 responds, the same circumferential angular intervals are arranged in the pressure roller 3. At Rotation of the pressure roller 3 causes each metal body 6 a signal sent from the sensor 5 to an evaluation circuit 7 is delivered.

In ähnlicher Weise ist der Antriebsrolle 1 ein Sensor 8 zugeordnet, der mit Metallkörpern 9 in einer Scheibe 10 zusammenwirkt, die ihrerseits mit der Welle 11 der Antriebsrolle 1 fest verbunden ist. Die vom zweiten Sensor 8 abgegebenen Signale werden ebenfalls der Auswerteschaltung 7 zugeführt. Similarly, the drive roller 1 is a sensor 8 associated with the metal body 9 in a disc 10th cooperates, which in turn with the shaft 11 of the drive roller 1 is firmly connected. The one from the second sensor 8 signals are also sent to the evaluation circuit 7 fed.

Bei störungsfreiem Papierlauf wird die Papierbahn 2 von der Antriebsrolle 1 angetrieben und die Papierbahn 2 nimmt ihrerseits die Andruckrolle 3 mit. Bei störungsfreiem Papierlauf sind die Umfangsgeschwindigkeiten beider Rollen 1, 3 gleich groß und die Anzahl der von den beiden Sensoren 5, 8 an die Auswerteschaltung 7 abgegebenen Signale steht in einem bestimmten Verhältnis, welches einem vorbestimmten, in der Auswerteschaltung 7 programmierten Verhältnis entspricht. Deshalb reagiert die Auswerteschaltung nicht.When the paper runs smoothly, the paper web 2 of the drive roller 1 driven and the paper web 2nd in turn takes the pinch roller 3. With trouble-free Paper run are the peripheral speeds both roles 1, 3 the same size and the number of the two sensors 5, 8 output to the evaluation circuit 7 Signals has a certain relationship, which is a predetermined one in the evaluation circuit 7 programmed ratio. Therefore responded the evaluation circuit does not.

Tritt jedoch eine Störung des Papierlaufs ein, dann verlangsamt sich die Bewegung der Papierbahn 2 bzw. sie wird ganz gestoppt. Dementsprechend verringert sich auch die Geschwindigkeit der von der Papierbahn 2 angetriebenen Andruckrolle 3, während sich die vom Motor 13 mit vorbestimmter Betriebsdrehzahl angetriebene Antriebsrolle 1 weiterdreht. Es verändert sich hierdurch das Verhältnis der von den Sensoren 5 und 8 pro Zeit- bzw. Wegeinheit abgegebenen Signale. Diese Abweichung vom vorbestimmten, programmierten Verhältnis wird von der Auswerteschaltung 7 festgestellt und diese erzeugt an ihrem Ausgang 7a ein die Störung anzeigendes Störungssignal. Durch dieses Störungssignal werden der Motor 13 und gegebenenfalls weitere, der Transportvorrichtung vor- und nachgeschaltete Aggregate stillgesetzt.However, if there is a problem with the paper flow, it will slow down the movement of the paper web 2 or it will stopped completely. Accordingly, the Speed of the paper web 2 driven Pinch roller 3 while the engine 13 with predetermined Operating speed driven drive roller 1 continues to shoot. This changes the ratio of emitted by sensors 5 and 8 per unit of time or distance Signals. This deviation from the predetermined, programmed Relationship is determined by the evaluation circuit 7 and this produces a at its output 7a Fault signal indicating a fault. Through this interference signal the engine 13 and possibly other, Units upstream and downstream of the transport device shut down.

Die in Figur 3 dargestellte weitere Ausgestaltung der Erfindung dient zur Überwachung einzelner aufeinanderfolgender Papierblätter. Die ganz links dargestellte Antriebsrolle 1 und die ihr zugeordnete Andruckrolle 3 sowie der Motor 13 entsprechen im Aufbau und in ihrer Wirkungsweise den im Zusammenhang mit der Beschreibung der Figur 1 und 2 beschriebenen Teilen. Der Andruckrolle 3 ist ebenso ein Sensor 5 und der Antriebsrolle 1 ein Sensor 8 zugeordnet. Die von beiden Sensoren 5, 8 abgegebenen Signale werden ebenfalls einer Auswerteschaltung 7 zugeführt. Vorstehende Beschreibung trifft daher sinngemäß auch auf das in Figur 3 gezeigte Ausführungsbeispiel zu. Da mit dieser in Figur 3 dargestellten Transportvorrichtung einzelne aufeinanderfolgende Papierblätter überwacht werden sollen, sind in Papierlaufrichtung 8 der Papierblätter weitere, in Abstand voneinander angeordnete, Andruckrollen 3' vorgesehen, denen jeweils ein Sensor 5' zugeordnet ist. Die von den Sensoren 5' abgegebenen Signale werden ebenfalls der Auswerteschaltung 7 zugeführt. Der gegenseitige Achsabstand a der Andruckrollen 3 bzw. 3' sollte kleiner sein als die Formathöhe der Papierblätter. Die Antriebsrolle 1 treibt mindestens einen endlosen Transportriemen 12 an, der unter der weiteren Andruckrolle 3' hindurchgeführt ist. Im Bereich jeder weiteren Andruckrolle 3' ist eine den Transportriemen 12 abstützende Stützrolle 14 angeordnet.The further embodiment shown in FIG The invention is used to monitor individual successive ones Sheets of paper. The one shown on the far left Drive roller 1 and the pressure roller 3 assigned to it and the motor 13 correspond in structure and in their Mode of operation in connection with the description the parts described in Figures 1 and 2. The pinch roller 3 is also a sensor 5 and the drive roller 1 Assigned to sensor 8. The output from both sensors 5, 8 Signals are also an evaluation circuit 7 fed. The above description therefore applies accordingly also to the embodiment shown in Figure 3. Since with this transport device shown in Figure 3 individual consecutive sheets of paper monitored are to be in the direction of paper 8 of the paper sheets further pressure rollers arranged at a distance from each other 3 'provided, each of which a sensor 5' assigned. The signals emitted by the sensors 5 ' are also fed to the evaluation circuit 7. Of the mutual center distance a of the pressure rollers 3 or 3 ' should be less than the size of the paper sheets. The drive roller 1 drives at least one endless Transport belt 12 on, under the other pressure roller 3 'is passed. Any other area The pressure roller 3 'is a support for the transport belt 12 Support roller 14 arranged.

Wenn zwischen irgendeinem benachbarten Paar von Andruckrollen 3 bzw. 3' ein Papierstau auftritt und hierdurch das unter der betreffenden Andruckrolle 3 oder 3' hindurchlaufende Papierblatt in seiner Bewegung verlangsamt oder gestoppt wird, dann verlangsamt sich dementsprechend auch die Geschwindigkeit der entsprechenden Andruckrolle 3 bzw. 3' bzw. sie geht auf Null. Demgegenüber werden die Antriebsrolle 1 und der Transportriemen 12 weiterhin mit Betriebsgeschwindigkeit angetrieben. Hierdurch verändert sich das Verhältnis der vom Sensor 8 und von dem Sensor 5 bzw. 5' der verlangsamten bzw. stillgesetzten Andruckrolle 3 bzw. 3' abgegebenen Signale. Die Auswerteschaltung 7 erkennt dies und setzt den Motor 13 still.If between any adjacent pair of pinch rollers 3 or 3 'a paper jam occurs and as a result that running under the relevant pressure roller 3 or 3 ' Paper sheet slowed in its movement or is stopped, then slows down accordingly also the speed of the corresponding pinch roller 3 or 3 'or it goes to zero. Be opposed the drive roller 1 and the conveyor belt 12 continue driven at operating speed. This changed the ratio of the sensor 8 and the Sensor 5 or 5 'of the slowed down or stopped Pressure roller 3 or 3 'emitted signals. The evaluation circuit 7 recognizes this and stops the motor 13.

Claims

A jam monitoring device for a transport device for paper, especially for a paper web with at least one drive roller and a freely rotatable pressure roller arranged axially parallel thereto, wherein the paper is passed between the two rollers and is pressed on to the drive roller by the pressure roller, characterized in that a stationary sensor (5, 5', 8) is associated with each of the drive roller (1) and the pressure roller (3, 3') for separate monitoring of the speeds of these rollers, and in that an evaluating circuit (7) is provided to compare the signals issued by the two sensors per unit time or unit of feed and to issue an error signal on deviation from a predetermined ratio of the signals issuing from the sensors (5, 5', 8).
A device according to claim 1, characterized in that the transport device is stopped by means of the error signal.
A device according to claim 1, characterized in that inductive transducers are provided as sensors (5, 5', 8), which cooperate with individual metal bodies (6, 9) which are arranged relative to the axes of rotation of the drive roller (1) and pressure roller (3, 3'), at equal angles of circumference in each case and rotate together with the drive roller (1) and the pressure roller (3, 3').
A device according to claim 1 or 2, characterized in that, in order to monitor individual paper sheets, as well as the pressure roller (3) associated with the drive roller (1), further pressure rollers (3') are provided, arranged at a distance (a) from one another, wherein the mutual spacing (a) of the pressure rollers (3, 3') is smaller that the format height of the paper sheets and a sensor (5, 5') is associated with each pressure roller (3, 3').
A device according to claim 4, characterized in that the drive roller (1) drives at least one transport belt (12) passed under the pressure rollers (3, 3') and bearing thereon, and in that a backing roller (14) supporting the transport belt is provided in the region of each further pressure roller (3').