EP0788880B1 - Printing machine with at least an interchangeable forme cylinder - Google Patents
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- EP0788880B1 EP0788880B1 EP97101403A EP97101403A EP0788880B1 EP 0788880 B1 EP0788880 B1 EP 0788880B1 EP 97101403 A EP97101403 A EP 97101403A EP 97101403 A EP97101403 A EP 97101403A EP 0788880 B1 EP0788880 B1 EP 0788880B1
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- B41F13/08—Cylinders
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- B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
- B41P2217/00—Printing machines of special types or for particular purposes
- B41P2217/10—Printing machines of special types or for particular purposes characterised by their constructional features
- B41P2217/13—Machines with double or multiple printing units for "flying" printing plates exchange
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- B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
- B41P2227/00—Mounting or handling printing plates; Forming printing surfaces in situ
- B41P2227/70—Forming the printing surface directly on the form cylinder
Definitions
- the invention relates to a printing machine according to the preamble of Claim 1.
- a printing press is known, in particular for Printing on a paper web made of heavy or hard cardboard material, and which has interchangeable cylinders. Because according to the different too printing packaging materials, the images to be printed differ Having widths and lengths, it is necessary to use form cylinders with different Use and replace diameters. It is either just that Forme cylinder (for direct printing) or the forme cylinder together with the Transfer cylinder (for offset printing) in an exchangeable cassette arranged out of the respective printing unit tower of the printing press is removable.
- a conveyor winch which is on a Rail is arranged movably. First she pulls the cassette up and then transported them away to another cassette with one Forme cylinder or a forme cylinder in connection with a Exchange cylinder that has a different diameter or have.
- the printed form cylinder during printing can be renewed with the exchanged forme cylinder.
- the forme cylinder is a conventional one Printing form that is exchanged manually for a new printing form for what then as much time is available as the exchanged forme cylinder for Print serves.
- a robot can also change the printing form happen.
- a forme cylinder is particularly suitable, which with a renewable printing form is covered.
- the printed form can be deleted by an eraser delete and then re-image. This is done, for example, by a Ink printing process or by a thermal transfer process with a film that covered the forme cylinder.
- For the renewal of the surface of the forme cylinder there is enough time available. The fact that the forme cylinder from the Printing machine is unloaded and not imaged in itself again there are no space problems for the imaging unit.
- the invention defines defined interfaces between the printing press, d. H. the storage of the forme cylinder in the side walls of the printing press, and created the form cylinder itself. To get it right and full in to store the printing press are, for example, in the side walls in the direction bearing sleeves movable for the forme cylinder along the longitudinal axis of the forme cylinder, Forme cylinder clamps and spur gears between the cylinder bearing and the Form cylinder provided.
- the storage magazine which is used to replace the forme cylinder, has preferably a drum store in which one or more forme cylinders is or will be stored for replacement.
- a sheet printing machine 1 (Fig. 1) comprises a sheet memory 2 with the printing sheets, a sheet feeder 3, the sheets to a printing cylinder 4th creates, on the circumferential surface of a forme cylinder 5 via a Transfer cylinder 6 are printed using the offset printing process.
- the printed ones Sheets are transferred from the impression cylinder 4 to a take-up drum 7 transported on. It transfers this to a printing cylinder, not shown here another printing unit of the sheet-fed printing press 1.
- the sheet-fed printing press 1 is equipped with an exchange unit for changing the Forme cylinder 5 equipped, which in turn a gripper 8, a lifting device 9 and comprises a double gripper 10 which is mounted in its own frame 11.
- the Double gripper 10 already bears a forme cylinder 5 ′ that bears against the forme cylinder 5 should be replaced if the printing form is printed or if a another print job is to be executed. It acts as Cylinder changing device.
- the gripper 8 is, for example, in the side walls 11 of the sheet-fed printing press 1 pivotally attached in the directions of a double arrow A.
- the gripper 8 has two Gripping arms 80, each with a leg 82 and one at their ends Clamping device 81 are equipped, which in a receiving means, for.
- inking rollers 130, 131, 132 of an inking unit 13 of the sheet-fed printing press 1 which in The pivoting range of the forme cylinder 5 is initially with the forme cylinder 5 Movement means not shown are pivoted away (arrow B). Then grab the leg 82 and the clamping device 81 on the gripper arms 80 of the gripper 8 into the respective lateral receiving groove 51 of the forme cylinder 5. The clamping device 81 presses the pin 520 of the forme cylinder 5 against the leg 82, and the Gripper 8 moves in the direction of the lifting device 9, which the forme cylinder 5 in also provided grooves 52 (Fig. 10) in the pin 520 with his two side thighs.
- the lifting device 9 has on the side wall 12 of the sheet-fed printing press 1 Threaded spindle 91 on or is via a rack or via a chain drive movable in the direction of a double arrow C.
- Threaded spindle 91 on or is via a rack or via a chain drive movable in the direction of a double arrow C.
- the Double gripper 10 takes the form cylinder 5 with its two legs in turn in receiving grooves 51 of the forme cylinder 5 on a lever arm 100.
- the Double gripper 10 has one in front and in each of its two lever arms 100, 101 retractable holding means 102 for clamping the forme cylinder 5 or the Forme cylinder 5 ', which is to be exchanged for the forme cylinder 5.
- the double gripper 10 (FIG. 4) then rotates through 180 ° about the forme cylinder 5 ′ in Bring recording position for the lifting device 9.
- the lifting device 9 is back up until it reaches the position where it holds the forme cylinder 5 'takes over as soon as the holding means 102 of the double gripper 10 holding it is released is.
- the lifting device 9 is unnecessary when the gripper 8 with extendable Telescopic arms is provided, with which he the forme cylinder 5 immediately Double gripper 10 passes.
- the imaging unit 14 comprises an erasing device 141 Extinguishing device 141 is, for example, a plasma torch which is in the axis of rotation of the double gripper 10 is integrated.
- the forme cylinder 5 is in the lever arm 100 of the Double gripper 10, which carries it, by a motor, which is not shown here, rotatably mounted. This allows the image that the printing form is on Shell surface, extinguish by the plasma torch, while the forme cylinder 5 makes one revolution around its bearing in the lever arm 100.
- the Imaging unit 14 further includes an imaging device 142 to which Describe the printing form on the outer surface of the forme cylinder 5, e.g. B. using inkjet or laser ablation.
- the imaging device 142 is shown in FIG Directions of a double arrow E movably arranged on a holder 143, so that they move to the side during the pivoting movements of the double gripper 10 can be pushed, e.g. B. means of an engine.
- Fixing device 144 e.g. B. an IR emitter to fix the of the Imaging device 142 generated image, which is also from the Swivel range of the double gripper 10 can be moved out.
- FIG. 6 another imaging unit can also be used (Fig. 6) provide, which is also arranged in a frame 150 and a Quenching device 151, e.g. B. includes a plasma torch.
- the imaging unit 15 has an embossing roller 152 with an integrated heater, which accordingly an image to be produced on the printing form material from a film 153 on the Imprinted cylinder 5, which is in a position 5a.
- the Embossing film 153 is unwound from a cassette 154 in the manner of a film, and the used embossing foil 153 is rewound in a cassette 155.
- This imaging process takes place while the sheets are aligned with the one on the Forme cylinder 5 'applied image can be printed.
- the printed image on the Printing form is fixed by a fixing device 156.
- the gripper 8 is preferably also in the direction of a double arrow C '(FIGS. 1 to 6) slidable.
- FIG. 7 shows a web printing machine 16 for printing on a printing material web 17 in the offset printing process by means of a forme cylinder 18, one Transfer cylinder 19 and a printing cylinder 20 shown.
- the Web printing machine 16 further comprises an inking unit 21 and a dampening unit 22.
- Movement device within the printing press 16 in the direction of an arrow G is slightly turned off from the transfer cylinder 19, it can be by means of a for example, movably arranged on a rail frame 23 Cylinder changing device in the form of a gripping and rotating arrangement 24 from the Remove the web press 16 when the gripping and rotating assembly 24 is removed to the left (double arrow F) towards the web printing press 16.
- the gripping and Rotating arrangement 24 is designed as a double gripper and is similar, for example constructed like the double gripper 10 (Fig. 1 to 6).
- the gripping and rotating assembly 24 transports the forme cylinder 18 to the right (double arrow F) to the imaging unit 24, the an eraser 250, an imaging device 251 and one Fixing device 252 includes.
- the printed image on the printing form on the outer surface of the forme cylinder 18 first deleted in the extinguishing device 250 and then in the Imaging device 251 provided with a new image.
- a fixing device 252 is provided, through which the new printed image is permanent is made.
- the imaging unit 14 or imaging unit 15 is stored vibration-free.
- suitable damping means are to be provided to dampen the vibrations of the cylinders intercept. If such a measure is not sufficient, the Imaging unit attached next to or under the printing tower.
- the sheet printing machine contains 26 two forme cylinders 28, 29, each via a transfer cylinder 30 and 31st apply an image to a sheet on the surface of a printing cylinder 32 is held and transported away by a conveyor 320.
- the inking unit and dampening unit are not shown in detail in FIG. 8 designated.
- the grippers 34 and 35 and a drum store 36 includes. This forms a cylinder changing device.
- the grippers 34, 35 grip the Forme cylinders 28, 29 each with (not shown here) holding and Clamping devices pull the forme cylinders 28, 29 in the direction of arrows G and J out of the printing unit tower 27 and pivot the forme cylinders 28, 29 in the direction of arrows I and H to empty drums 360, 361 of the Drum storage 36 out to put them in them.
- the drum store 36 carries in two further drums 362, 363 new forme cylinders 28 ', 29', which act against the old ones Forme cylinders 28, 29 are to be replaced. To do this, the Drum storage 36 a rotation through 180 °.
- a web printing press 38 (FIG. 9) with a satellite printing unit 39 for Four-color printing on a printing material web 40 is on both sides of the Printing unit tower each a gripping and rotating arrangement with grippers 41, 42 and 43, 44 provided.
- the grippers 41 to 44 are, for example, on the axis of rotation of the central printing cylinder 45 of the satellite printing unit 39 attached.
- drum stores 46, 47 two empty and two with counter printed form cylinders 60 to 63 to be exchanged new forme cylinders 60 'and 62' or 61 'and 63' Have drums and form a cylinder changing device.
- Imaging units 48, 49 each with a deletion, an imaging and are equipped with a fixing device, generate new images to be printed on the Circumferential surfaces of the forme cylinders 60, 62 and 61, 63.
- drum store 36 instead of the drum store 36; 46, 47 chain stores can also be used.
- a cleaning device 365; 465, 475 (Fig. 8, 9) which in addition to the chain or drum storage 36; 46, 47 is arranged to be cleaned.
- the respective cleaning device 365; 465, 475 to the chain or drum storage 36; 46, 47 can be switched on and off.
- the cylinder / roller rotates around his / her Longitudinal axis, for which purpose a corresponding motor in the chain or drum storage 36; 46, 47 is present.
- the forme cylinders 5 ', 18, 18', 28, 28 '29, 29' and 60 to 63 and 60 'to 63' are in similar or in the same way as the forme cylinder 5 (Fig. 10), which in a journal 505 via a bearing 50 in the side wall 13 (see FIG. 1) is stored.
- the bearing 50 has a bearing bush 500 with hydraulic Clamping, in which a bearing sleeve 501 within a range d parallel to Longitudinal axis of the forme cylinder 5 is arranged movably.
- Via an axial bearing 503 and a radial bearing 504 is the journal 505 for the forme cylinder 5 movably arranged in the bearing sleeve 501.
- the bearing journal 505 is still with a forme cylinder tensioner 506 equipped with jaws 507. This enclose a corresponding clamping pin 508 of the forme cylinder 5 and are loaded and unloaded pneumatically, for example.
- the Forme cylinder 5 and the bearing pin 505 a toothing 509, for example one Hirth toothing, on each other, through which the forme cylinder 5 is held and on the shaft is centered.
- Positioning means can be used.
- the storage of a cylinder in the correct circumferential register is important except for one Forme cylinders still on a transfer cylinder if this is not seamless Has rubber sleeve, and with the inking roller, if the forme cylinder one or has several clamping channels and the inking roller has corresponding withdrawals the contour of their core and instead of the core material there thickening of their Has cladding layer, each roll on the clamping channels of the forme cylinder.
- the printing presses 1, 16, 26, 38 have several printing units, can Exchange units with their grippers 8; 24; 34, 35; 41 to 44 and the Cylinder changing devices 10; 24; 36; 46, 47 each between two printing units be arranged and changing any cylinders and rollers in them To run.
- the exchange units with the grippers 8; 24; 34, 35; 41 to 44 and the cylinder changing devices 10; 24; 36; 46, 47 preferably each around their vertical axes rotatably.
- FIG. 11 shows a sheet printing machine 400 with five printing unit towers 401, 402, 403, 404 and 405, each of which is equipped like the printing tower of the Sheet printing machine 1, shown in Fig. 1 to 6.
- the sheet-fed printing press 400 like the sheet-fed printing press 1 likewise the sheet storage 2, the sheet feeder 3 and a conveyor 406 to place the printed sheets on a stack 407.
- a gripper 408 to 412 is assigned, for example as the gripper 8 in Fig. 1 to 6 is formed and preferably telescopic has extendable gripper arms.
- the forme cylinder If the forme cylinder has a renewable printing form, it transports the Trolley 414 him to an extinguishing device 417. There the image that the Print form has on its outer surface, deleted. Then the Printing form newly imaged in an imaging device 418. This print image will then fixed in a fixing device 419.
- the cylinder is on the telescopic arm 415 rotatably arranged by means of a motor so that during the extinguishing, Imaging or fixing or cleaning rotated about its longitudinal axis becomes.
- printing presses 1, 16, 26, 38 are created which Form cylinders 5, 18, 28, 29, 60 to 63, which together with their Printing forms against similarly constructed forme cylinders 5 ', 18', 28 ', 29', 60 'to 63' are interchangeable.
- Die Exchange unit has grippers 8, 10; 24; 34, 35; 41 to 44 to the printed Forme cylinders 5, 18, 28, 29, 60 to 63 with the corresponding forme cylinders 5 ', 18', 28 ', 29', 60 'to 63'.
- This is in each case from a storage magazine, for. B. drum stores, 36; 46, 47 or a chain store.
- sheet and web printing machines 1, 16, 26, 38, 400 for the offset printing process explained invention can be on printing machines for each other Type of printing process, e.g. B. gravure, transferred.
- the invention has a web or sheet printing machine 1, 16, 26, 38, 400 several printing units, between which a replacement unit like a Robot moves back and forth to form cylinders from their bearings 50 to remove and replace with corresponding forme cylinders that the Replacement unit of a fixed cylinder device, e.g. B. a chain or Drum storage, removes.
- the exchange unit can also the forme cylinder to a stationary cleaning device or to an imaging unit transport.
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Druckmaschine nach dem Oberbegriff des
Patentanspruchs 1.The invention relates to a printing machine according to the preamble of
Bei bekannten Flachdruckmaschinen, insbesondere Offset-Druckmaschinen, müssen, wenn das zu druckende Bild geändert werden soll, die Druckformen ausgewechselt werden. Dazu muß die gesamte Druckmaschine angehalten werden; der Wechsel der Druckformen geschieht in der Regel von Hand. Es sind aber auch automatische Umrüstsysteme bekannt (Robotik). Bei Formulardruckmaschinen werden Zylinder teilweise von Hand ausgewechselt. Bei Tiefdruckmaschinen ist der Zylinderwechsel mit Kränen ein gebräuchliches Verfahren.In known planographic printing machines, in particular offset printing machines, If the image to be printed is to be changed, the printing plates must be used be replaced. To do this, the entire printing press must be stopped; the change of printing forms is usually done by hand. But there are also automatic changeover systems known (robotics). For form printing machines cylinders are partially replaced by hand. For gravure printing machines, that is Changing cylinders with cranes is a common procedure.
Aus der US 5 186 103 ist eine Druckmaschine bekannt, die insbesondere zum Bedrucken einer Papierbahn aus schwerem oder hartem Kartonmaterial dient, und die austauschbare Zylinder aufweist. Da entsprechend den verschiedenen zu bedruckenden Verpackungsmaterialien die zu druckenden Bilder unterschiedliche Breiten und Längen haben, ist es notwendig, Formzylinder mit unterschiedlichen Durchmessern zu verwenden und auszuwechseln. Dabei ist entweder nur der Formzylinder (beim Direktdruck) oder der Formzylinder zusammen mit dem Übertragungszylinder (beim Offsetdruck) in einer auswechselbaren Kassette angeordnet, die aus dem jeweiligen Druckwerksturm der Druckmaschine herausnehmbar ist. Zum Herausnehmen dient eine Förderwinde, die auf einer Schiene beweglich angeordnet ist. Sie zieht die Kassette zunächst nach oben und transportiert sie dann weg, um sie gegen eine andere Kassette mit einem Formzylinder oder einem Formzylinder in Verbindung mit einem Übertragungszylinder auszutauschen, der bzw. die einen anderen Durchmesser hat bzw. haben. From US 5 186 103 a printing press is known, in particular for Printing on a paper web made of heavy or hard cardboard material, and which has interchangeable cylinders. Because according to the different too printing packaging materials, the images to be printed differ Having widths and lengths, it is necessary to use form cylinders with different Use and replace diameters. It is either just that Forme cylinder (for direct printing) or the forme cylinder together with the Transfer cylinder (for offset printing) in an exchangeable cassette arranged out of the respective printing unit tower of the printing press is removable. A conveyor winch, which is on a Rail is arranged movably. First she pulls the cassette up and then transported them away to another cassette with one Forme cylinder or a forme cylinder in connection with a Exchange cylinder that has a different diameter or have.
Ein derartiges Wechselverfahren, das nicht nur das Herausnehmen eines einzigen Formzylinders, sondern darüber hinaus noch das Entfernen einer Kassette, die in der Seitenwand des jeweiligen Druckwerks befestigt ist, erfordert, ist sehr aufwendig. Es führt zu einem langen Stillstand der Maschine bei einem Wechsel der Formzylinder und dem damit verbundenen Wechsel der Druckformen. Durch den Stillstand einer Druckmaschine wird aber das Wasser-Farbe-Gleichgewicht in Farbwerk und Feuchtwerk der Druckmaschine empfindlich gestört und muß wieder neu eingestellt werden.Such an exchange process that is not just taking out a single one Forme cylinder, but also removing a cartridge that is in the side wall of the respective printing unit is attached, is very expensive. It leads to a long standstill of the machine when changing the Forme cylinder and the associated change of printing forms. By the A printing press comes to a standstill, however, the water-color balance The inking unit and dampening unit of the printing press are disturbed and must be used again be reset.
Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine Druckmaschine zu schaffen, in der die Formzylinder leicht auswechselbar sind, so daß zwischen Druckaufträgen flexibel gewechselt werden kann oder eine Reinigung leicht möglich ist.It is the object of the invention to provide a printing press in which the Forme cylinders are easily interchangeable, so flexible between print jobs can be changed or cleaning is easily possible.
Diese Aufgabe wird, wie in Patentanspruch 1 angegeben, gelöst.This object is, as stated in
Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.Advantageous further developments result from the subclaims.
Vorteilhaft ist es insbesondere, daß, nachdem der verdruckte Formzylinder mit der verdruckten Form ausgetauscht worden ist, der verdruckte Formzylinder während des Druckens mit dem eingetauschten Formzylinder erneuert werden kann. Dies kann beispielsweise dadurch geschehen, daß der Formzylinder eine konventionelle Druckform trägt, die manuell gegen eine neue Druckform ausgetauscht wird, wofür dann soviel Zeit zur Verfügung steht, wie der eingetauschte Formzylinder zum Drucken dient. Der Wechsel der Druckform kann jedoch auch durch einen Roboter geschehen. Besonders geeignet ist jedoch ein Formzylinder, der mit einer erneuerbaren Druckform bespannt ist. In der Zeit, in der der andere Formzylinder zum Drucken dient, läßt sich die verdruckte Druckform durch eine Löschvorrichtung löschen und anschließend neu bebildern. Dies geschieht beispielsweise durch ein Tintendruckverfahren oder durch ein Thermotransferverfahren mit einer Folie, die den Formzylinder bedeckt. Für die Erneuerung der Oberfläche des Formzylinders steht damit genügend Zeit zur Verfügung. Dadurch, daß der Formzylinder aus der Druckmaschine ausgeladen und nicht in ihr selbst wieder bebildert wird, ergeben sich keine Platzprobleme für die Bebilderungseinheit.It is particularly advantageous that after the printed form cylinder with the printed form has been replaced, the printed form cylinder during printing can be renewed with the exchanged forme cylinder. This can be done, for example, in that the forme cylinder is a conventional one Printing form that is exchanged manually for a new printing form for what then as much time is available as the exchanged forme cylinder for Print serves. However, a robot can also change the printing form happen. However, a forme cylinder is particularly suitable, which with a renewable printing form is covered. At the time when the other forme cylinder is used for printing, the printed form can be deleted by an eraser delete and then re-image. This is done, for example, by a Ink printing process or by a thermal transfer process with a film that covered the forme cylinder. For the renewal of the surface of the forme cylinder there is enough time available. The fact that the forme cylinder from the Printing machine is unloaded and not imaged in itself again there are no space problems for the imaging unit.
Durch die Erfindung werden definierte Schnittstellen zwischen der Druckmaschine, d. h. der Lagerung des Formzylinders in den Seitenwänden der Druckmaschine, und dem Formzylinder selbst geschaffen. Um ihn umfangs- und seitenregisterrichtig in der Druckmaschine zu lagern, sind beispielsweise in den Seitenwänden in Richtung der Längsachse des Formzylinders bewegliche Lagerpinolen für den Formzylinder, Formzylinderspanner und Stirnverzahnungen zwischen dem Zylinderlager und dem Formzylinder vorgesehen.The invention defines defined interfaces between the printing press, d. H. the storage of the forme cylinder in the side walls of the printing press, and created the form cylinder itself. To get it right and full in to store the printing press are, for example, in the side walls in the direction bearing sleeves movable for the forme cylinder along the longitudinal axis of the forme cylinder, Forme cylinder clamps and spur gears between the cylinder bearing and the Form cylinder provided.
Das Ablagemagazin, das zum Auswechseln der Formzylinder dient, weist vorzugsweise einen Trommelspeicher auf, in dem ein oder mehrere Formzylinder zum Auswechseln gelagert wird bzw. werden. Die Greif-, Dreh- und Hubelemente, mit denen der Formzylinder aus der Druckmaschine herausgenommen wird und gegen einen anderen Formzylinder ausgetauscht wird, sind vorzugsweise nach der Art von derartigen Einrichtungen ausgebildet, wie sie bei Werkzeugmaschinen, z. B. CNC-Werkzeugmaschinen, Verwendung findet.The storage magazine, which is used to replace the forme cylinder, has preferably a drum store in which one or more forme cylinders is or will be stored for replacement. The gripping, rotating and lifting elements, with which the forme cylinder is removed from the printing press and is exchanged for another forme cylinder, are preferably after Kind of such devices trained as they are in machine tools, for. B. CNC machine tools, used.
Nachstehend wird die Erfindung in Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
- Fig. 1 bis Fig. 4:
- eine Bogendruckmaschine mit einer Auswechseleinheit mit einem Greifer und einer Hubvorrichtung in mehreren Positionen zum Austauschen eines Formzylinders,
- Fig. 5:
- einen weiteren Schritt zum Austauschen des Formzylinders der Bogendruckmaschine nach Fig. 1 bis 4, wobei eine Bebilderungsstation für das Tintenstrahlverfahren dargestellt ist,
- Fig. 6:
- denselben Schritt zum Austauschen des Formzylinders wie in Fig. 5, wobei eine Bebilderungsstation für das Thermotransferverfahren dargestellt ist,
- Fig. 7:
- eine andere Rollendruckmaschine mit einer Auswechseleinheit zum Austauschen eines Formzylinders,
- Fig. 8:
- eine Bogendruckmaschine mit einer Auswechseleinheit, die mit einem Trommelspeicher ausgestattet ist,
- Fig. 9:
- eine Rollendruckmaschine mit einem Satelliten-Druckwerk mit einer Auswechseleinheit, die mit einem Trommelspeicher ausgestattet ist,
- Fig. 10:
- einen Querschnitt durch einen Formzylinder und seine Lagerung und
- Fig. 11:
- eine Bogendruckmaschine mit mehreren Druckwerken, oberhalb deren eine Laufkatze angeordnet ist.
- 1 to 4:
- a sheet-fed printing machine with an exchange unit with a gripper and a lifting device in several positions for exchanging a forme cylinder,
- Fig. 5:
- a further step for replacing the forme cylinder of the sheet-fed printing machine according to FIGS. 1 to 4, an imaging station for the ink jet method being shown,
- Fig. 6:
- the same step for exchanging the forme cylinder as in FIG. 5, an imaging station for the thermal transfer process being shown,
- Fig. 7:
- another web printing machine with a replacement unit for exchanging a forme cylinder,
- Fig. 8:
- a sheet-fed printing machine with an exchange unit which is equipped with a drum store,
- Fig. 9:
- a web printing press with a satellite printing unit with an exchange unit which is equipped with a drum store,
- Fig. 10:
- a cross section through a forme cylinder and its storage and
- Fig. 11:
- a sheet-fed printing machine with several printing units, above which a trolley is arranged.
Eine Bogendruckmaschine 1 (Fig. 1) umfaßt einen Bogenspeicher 2 mit den zu
druckenden Bögen, einen Bogenanleger 3, der die Bögen an einen Druckzylinder 4
anlegt, auf dessen Umfangsfläche sie von einem Formzylinder 5 über einen
Übertragungszylinder 6 im Offsetdruckverfahren bedruckt werden. Die bedruckten
Bögen werden von dem Druckzylinder 4 zu einer Abnahmetrommel 7
weitertransportiert. Diese übergibt sie einem hier nicht dargestellten Druckzylinder
eines weiteren Druckwerks der Bogendruckmaschine 1.A sheet printing machine 1 (Fig. 1) comprises a
Die Bogendruckmaschine 1 ist mit einer Auswechseleinheit zum Wechseln des
Formzylinders 5 ausgestattet, die ihrerseits einen Greifer 8, eine Hubvorrichtung 9
und einen Doppelgreifer 10 umfaßt, der in einem eigenen Gestell 11 gelagert ist. Der
Doppelgreifer 10 trägt bereits einen Formzylinder 5', der gegen den Formzylinder 5
ausgetauscht werden soll, wenn dessen Druckform verdruckt ist oder wenn ein
anderer Druckauftrag ausgeführt werden soll. Er fungiert als
Zylinderwechselvorrichtung.The sheet-fed
Der Greifer 8 ist beispielsweise in den Seitenwänden 11 der Bogendruckmaschine 1
in den Richtungen eines Doppelpfeils A schwenkbar befestigt. Der Greifer 8 hat zwei
Greifarme 80, die an ihren Enden jeweils mit einem Schenkel 82 und einer
Klemmvorrichtung 81 ausgestattet sind, die in ein Aufnahmemittel, z. B. eine
Aufnahmenut 51 (Fig. 10) in einem Zapfen 520, des Formzylinders 5 jeweils seitlich
der Stirnseiten des Formzylinders 5 hineinpassen.The gripper 8 is, for example, in the
Wenn also der Formzylinder 5 ausgewechselt werden soll, werden Farbwerkswalzen
130, 131, 132 eines Farbwerks 13 der Bogendruckmaschine 1, die im
Schwenkbereich des Formzylinders 5 liegen, zunächst von dem Formzylinder 5 mit
nicht näher dargestellten Bewegungsmitteln abgeschwenkt (Pfeil B). Dann greifen
der Schenkel 82 und die Klemmvorrichtung 81 an den Greifarmen 80 des Greifers 8
in die jeweilige seitliche Aufnahmenut 51 des Formzylinders 5. Die Klemmvorrichtung
81 preßt den Zapfen 520 des Formzylinders 5 gegen den Schenkel 82, und der
Greifer 8 bewegt sich in Richtung zu der Hubvorrichtung 9, die den Formzylinder 5 in
ebenfalls dafür vorgesehenen Aufnahmenuten 52 (Fig. 10) in dessen Zapfen 520 mit
seinen beiden seitlichen Schenkeln trägt. So if the
Die Hubvorrichtung 9 weist an der Seitenwand 12 der Bogendruckmaschine 1 eine
Gewindespindel 91 auf oder ist über eine Zahnstange oder über einen Kettenantrie
in Richtung eines Doppelpfeils C beweglich. Nachdem der Greifer 8 den
Formzylinder 5 der Hubvorrichtung 9 übergeben hat, trägt diese den Formzylinder 5
nach oben, um ihn dem Doppelgreifer 10 zu übergeben (Fig. 2). Dieser ist zur
Aufnahme des Formzylinders 5 bereits zu der Hubvorrichtung 9 hingeschwenkt. Der
Doppelgreifer 10 nimmt den Formzylinder 5 mit seinen beiden Schenkeln wiederum
in Aufnahmenuten 51 des Formzylinders 5 auf einem Hebelarm 100 auf. Der
Doppelgreifer 10 hat in jedem seiner beiden Hebelarme 100, 101 je ein vor- und
zurückziehbares Haltemittel 102 zum Festklemmen des Formzylinders 5 bzw. des
Formzylinders 5', der gegen den Formzylinder 5 ausgetauscht werden soll.The
Nachdem der Doppelgreifer 10 (Fig. 3) den Formzylinder 5 von der Hubvorrichtung 9
übernommen und ihn mittels des Haltemittels 102 festgeklemmt hat, fährt die
Hubvorrichtung 9 wieder nach unten (Doppelpfeil C) aus dem Schwenkbereich des
Doppelgreifers 10 heraus.After the double gripper 10 (FIG. 3) removes the
Sodann dreht sich der Doppelgreifer 10 (Fig. 4) um 180°, um den Formzylinder 5' in
Aufnahmeposition für die Hubvorrichtung 9 zu bringen. Die Hubvorrichtung 9 wird
wieder nach oben gefahren, bis sie die Position erreicht, in der sie den Formzylinder
5' übernimmt, sobald das ihn haltende Haltemittel 102 des Doppelgreifers 10 gelöst
ist.The double gripper 10 (FIG. 4) then rotates through 180 ° about the
Die Hubvorrichtung 9 erübrigt sich, wenn der Greifer 8 mit ausfahrbaren
Teleskoparmen versehen ist, mit denen er den Formzylinder 5 unmittelbar dem
Doppelgreifer 10 übergibt.The
Während nun der Formzylinder 5' (Fig. 5) von der Hubvorrichtung 9 mit dem Greifer
8 in derselben Weise in seine Druckposition gebracht wird, wie vorher der
Formzylinder 5 aus seiner Position in der Bogendruckmaschine 1 herausgenommen
wurde, wobei auch die Farbwerkswalzen 130, 131 und 132 wieder nach unten
(Doppelpfeil B) zurückgeschwenkt werden, wird nun der Formzylinder 5, der sich
innerhalb des Gestells 11 des Doppelgreifers 10 befindet, für einen erneuten
Druckvorgang vorbereitet. Hierzu dient eine Bebilderungseinheit 14, wie sie
beispielsweise in Fig. 5 dargestellt ist. Die Bebilderungseinheit 14 ist in einem
Gestell 140 angeordnet, welches mit den Seitenwänden 13 des Druckwerks der
Bogendruckmaschine 1 integriert ist und ebenfalls das Gestell 11 des Doppelgreifers
10 umfaßt. Die Bebilderungseinheit 14 umfaßt eine Löschvorrichtung 141. Die
Löschvorrichtung 141 ist beispielsweise ein Plasmabrenner, der in die Drehachse
des Doppelgreifers 10 integriert ist. Der Formzylinder 5 ist in dem Hebelarm 100 des
Doppelgreifers 10, der ihn trägt, durch einen Motor, der hier nicht dargestellt ist,
drehbar gelagert. Dadurch läßt sich das Bild, das die Druckform auf ihrer
Mantelfläche trägt, durch den Plasmabrenner löschen, während der Formzylinder 5
eine Umdrehung um seine Lagerung in dem Hebelarm 100 vollzieht. Die
Bebilderungseinheit 14 umfaßt weiterhin eine Bebilderungsvorrichtung 142, um die
Druckform auf der Mantelfläche des Formzylinders 5 neu zu beschreiben, z. B.
mittels Tintenstrahl oder durch Laserablation. Die Bebillderungsvorrichtung 142 ist in
Richtungen eines Doppelpfeils E beweglich auf einer Halterung 143 angeordnet,
damit sie bei den Schwenkbewegungen des Doppelgreifers 10 jeweils zur Seite
geschoben werden kann, z. B. mittel eines Motors. Außerdem ist eine
Fixiervorrichtung 144, z. B. ein IR-Strahler, zum Fixieren des von der
Bebilderungsvorrichtung 142 erzeugten Bildes vorhanden, der ebenfalls aus dem
Schwenkbereich des Doppelgreifers 10 herausbewegbar ist.While the forme cylinder 5 '(Fig. 5) of the
Anstelle der Bebilderungseinheit 14 läßt sich auch eine andere Bebilderungseinheit
(Fig. 6) vorsehen, die ebenfalls in einem Gestell 150 angeordnet ist und eine
Löschvorrichtung 151, z. B. einen Plasmabrenner, umfaßt. Die Bebilderungseinheit
15 weist eine Prägewalze 152 mit einer integrierten Heizung auf, die entsprechend
einem auf der Druckform zu erzeugenden Bild Material von einer Folie 153 auf den
Formzylinder 5 aufprägt, wobei sich dieser in einer Position 5a befindet. Die
Prägefolie 153 wird nach Art eines Films aus einer Kassette 154 abgewickelt, und
die verbrauchte Prägefolie 153 wird wieder in einer Kassette 155 aufgewickelt.
Dieser Bebilderungsvorgang vollzieht sich, während die Bögen mit dem auf dem
Formzylinder 5' aufgebrachten Bild gedruckt werden. Das Druckbild auf der
Druckform wird durch eine Fixiervorrichtung 156 fixiert.Instead of the
Der Greifer 8 ist vorzugsweise auch in Richtung eines Doppelpfeils C' (Fig. 1 bis 6) verschiebbar.The gripper 8 is preferably also in the direction of a double arrow C '(FIGS. 1 to 6) slidable.
In Fig. 7 ist eine Rollendruckmaschine 16 zum Bedrucken einer Bedruckstoffbahn 17
im Offset-Druckverfahren mittels eines Formzylinders 18, eines
Übertragungszylinders 19 und eines Druckzylinders 20 dargestellt. Die
Rollendruckmaschine 16 umfaßt weiterhin ein Farbwerk 21 und ein Feuchtwerk 22.
Wenn an der Oberfläche des Formzylinders 18 anliegende Farbauftragwalzen 210,
211 und eine Feuchtauftragswalze 220 von der Oberfläche des Formzylinders 18
abgeschwenkt sind und wenn der Formzylinder 18 durch eine hier nicht dargestellte
Bewegungseinrichtung innerhalb der Druckmaschine 16 in Richtung eines Pfeils G
von dem Übertragungszylinder 19 geringfügig abgestellt ist, läßt er sich mittels einer
beispielsweise auf einem Schienengestell 23 beweglich angeordneten
Zylinderwechselvorrichtung in Form einer Greif- und Drehanordnung 24 aus der
Rollendruckmaschine 16 entfernen, wenn die Greif- und Drehanordnung 24 sich
nach links (Doppelpfeil F) zu der Rollendruckmaschine 16 hinbewegt. Die Greif- und
Drehanordnung 24 ist als Doppelgreifer ausgebildet und beispielsweise ähnlich
aufgebaut wie der Doppelgreifer 10 (Fig. 1 bis 6). Sie nimmt den Formzylinder 18 mit
einem seiner Arme 240 auf. Auf ihrem anderen Arm 241 trägt sie einen gegen den
Formzylinder 18 einzutauschenden Formzylinder 18'. In einer mittleren Position
zwischen der Rollendruckmaschine 16 und einer Bebilderungsvorrichtung 25
vollziehen die Arme 240, 241 eine Drehbewegung um 180°, so daß der Formzylinder
18' anschließend in der Position des Formzylinders 18 in der Rollendruckmaschine
16 wieder eingesetzt werden kann, um nach Anstellen des Formzylinders 18' an den
Übertragungszylinder 19 und Zurückschwenken der Farbauftragwalzen 210, 211 und
der Feuchtauftragwalze 220 den Druckvorgang zum Bedrucken der
Bedruckstoffbahn 17 fortzusetzen. Die Greif- und Drehanordnung 24 transportiert
den Formzylinder 18 nach rechts (Doppelpfeil F) zu der Bebilderungseinheit 24, die
eine Löschvorrichtung 250, eine Bebilderungsvorrichtung 251 und eine
Fixiervorrichtung 252 umfaßt. Wie in den Vorrichtungen gemäß Fig. 5 und Fig. 6 wird
das Druckbild auf der Druckform auf der Mantelfläche des Formzylinders 18
zunächst in der Löschvorrichtung 250 gelöscht und anschließend in der
Bebilderungsvorrichtung 251 mit einem neuen Bild versehen. Zusätzlich ist noch
eine Fixiervorrichtung 252 vorhanden, durch die das neue Druckbild dauerhaft
gemacht wird.7 shows a
Es ist wichtig, daß die Bebilderungseinheit 14 oder die Bebilderungseinheit 15
erschütterungsfrei gelagert ist. Wenn sie oberhalb des Druckwerkturms angebracht
ist, sind geeignete Dämpfungsmittel vorzusehen, um die Schwingungen der Zylinder
abzufangen. Wenn eine solche Maßnahme nicht ausreicht, wird die
Bebilderungseinheit neben oder unter dem Druckwerksturm angebracht.It is important that the
In Fig. 8 ist eine Bogendruckmaschine 26 dargestellt, die ein einziges Druckwerk 27
zum Zweifarbendruck aufweist. Dementsprechend enthält die Bogendruckmaschine
26 zwei Formzylinder 28, 29, die jeweils über einen Übertragungszylinder 30 bzw. 31
ein Bild auf einen Bogen aufbringen, der auf der Oberfläche eines Druckzylinders 32
gehalten wird und von diesem über eine Fördereinrichtung 320 wegtransportiert wird.
Aus Gründen der Vereinfachung sind Farbwerk und Feuchtwerk in Fig. 8 nicht näher
bezeichnet. Um die Formzylinder 28, 29 vorzugsweise in einem Arbeitsgang bei
Wechsel des zu druckenden Sujets austauschen zu können, ist eine Greif- und
Drehanordnung vorhanden, die Greifer 34 und 35 sowie einen Trommelspeicher 36
umfaßt. Dieser bildet eine Zylinderwechselvorrichtung. Die Greifer 34, 35 greifen die
Formzylinder 28, 29 jeweils mit (hier nicht dargestellten) Halte- und
Klemmvorrichtungen, ziehen die Formzylinder 28, 29 jeweils in Richtung von Pfeilen
G und J aus dem Druckwerksturm 27 heraus und schwenken die Formzylinder 28,
29 in Richtung von Pfeilen I und H zu leeren Trommeln 360, 361 des
Trommelspeichers 36 hin, um sie in ihnen abzulegen. Der Trommelspeicher 36 trägt
in zwei weiteren Trommeln 362, 363 neue Formzylinder 28', 29', die gegen die alten
Formzylinder 28, 29 ausgetauscht werden sollen. Dazu vollzieht der
Trommelspeicher 36 eine Drehung um 180°. In dieser Position werden die neuen
Formzylinder 28', 29' in der gleichen Weise von den Greifern 34 bzw. 35
übernommen und in die richtigen Positionen innerhalb des Druckwerksturms 27
gebracht. Während nun mit den Formzylindern 28', 29' gedruckt wird, werden die
Umfangsflächen der alten Formzylinder 28, 29 durch eine Bebilderungseinheit 37,
die ebenfalls an dem Druckwerksturm 27 befestigt ist, mit neuen druckenden
Oberflächen ausgestattet. Dabei sind hier nicht näher dargestellte Lösch-,
Bebilderungs- und Fixiervorrichtungen, wie anhand von Fig. 5 bis 7 erläutert,
vorhanden.8 shows a sheet-fed
In einer Rollendruckmaschine 38 (Fig. 9) mit einem Satelliten-Druckwerk 39 zum
Vierfarb-Druck auf eine Bedruckstoffbahn 40 ist an beiden Seiten des
Druckwerksturms jeweils eine Greif- und Drehanordnung mit Greifern 41, 42 bzw. 43,
44 vorgesehen. Die Greifer 41 bis 44 sind beispielsweise auf der Drehachse des
zentralen Druckzylinders 45 des Satelliten-Druckwerks 39 befestigt. Zu beiden
Seiten des Satelliten-Druckwerks 39 sind Trommelspeicher 46, 47 angeordnet, die
jeweils zwei leere und zwei mit gegen verdruckte Formzylinder 60 bis 63
einzutauschenden neuen Formzylindern 60' und 62' bzw. 61' und 63' gefüllte
Trommeln aufweisen und eine Zylinderwechselvorrichtung bilden. Der
Wechselvorgang vollzieht sich mit den beiden Greif- und Drehanordnungen in
ähnlicher Weise, wie anhand der Bogendruckmaschine 26 (Fig. 8) dargestellt.
Bebilderungseinheiten 48, 49, die jeweils mit einer Lösch-, einer Bebilderungs- und
einer Fixiereinrichtung ausgestattet sind, erzeugen neue zu druckende Bilder auf den
Umfangsflächen der Formzylinder 60, 62 bzw. 61, 63. In a web printing press 38 (FIG. 9) with a
Anstelle der Trommelspeicher 36; 46, 47 lassen sich auch Kettenspeicher einsetzen.Instead of the
In dem Ketten- oder Trommelspeicher 36; 46, 47 können statt der in Fig. 8 und 9
dargestellten Formzylinder 28', 29'; 60 bis 63' neben diesen oder an weiteren
Plätzen in weiteren Trommeln auch andere Zylinder und/oder Walzen 4, 6, 130, 131,
132; 19, 20, 210, 211, 220; 30, 31, 32; 45 (Fig. 1 bis 9) gelagert werden, die in der
Druckmaschine 1, 16, 26, 38 auswechselbar angeordnet sind und mittels der
Zylinderwechselanordnung 10; 24; 36; 46, 47 aus ihr herausnehmbar sind, was
beispielsweise bei Verschleiß oder Verschmutzung notwendig ist. Sie können dann
gegen einen/eine in dem Ketten- oder Trommelspeicher 36; 46, 47
gelagerten/gelagerte Zylinder/Walze ausgewechselt werden. Wenn der Zylinder oder
die Walze nur verschmutzt war, kann er/sie durch eine Reinigungsvorrichtung 365;
465, 475 (Fig. 8, 9) die neben dem Ketten- oder Trommelspeicher 36; 46, 47
angeordnet ist, gereinigt werden. Dabei ist die jeweilige Reinigungsvorrichtung 365;
465, 475 an den Ketten- oder Trommelspeicher 36; 46, 47 an- und abstellbar.
Während der Reinigung dreht sich der/die jeweilige Zylinder/Walze um seine/ihre
Längsachse, wozu ein entsprechender Motor in dem Ketten- oder Trommelspeicher
36; 46, 47 vorhanden ist.In the chain or
Die Formzylinder 5', 18, 18', 28, 28' 29, 29' sowie 60 bis 63 und 60' bis 63' sind in
ähnlicher oder in gleicher Weise gelagert wie der Formzylinder 5 (Fig. 10), der in
einem Lagerzapfen 505 über eine Lagerung 50 in der Seitenwand 13 (vgl. Fig. 1)
gelagert ist. Die Lagerung 50 weist eine Lagerbuchse 500 mit hydraulischer
Klemmung auf, in der eine Lagerpinole 501 innerhalb eines Bereiches d parallel zur
Längsachse des Formzylinders 5 beweglich angeordnet ist. Über ein axiales Lager
503 und ein radiales Lager 504 ist der Lagerzapfen 505 für den Formzylinder 5
beweglich in der Lagerpinole 501 angeordnet. Der Lagerzapfen 505 ist weiterhin mit
einem Formzylinderspanner 506 ausgestattet, der Klemmbacken 507 hat. Diese
umschließen einen entsprechenden Spannzapfen 508 des Formzylinders 5 und
werden beispielsweise pneumatisch be- und entlastet. Außerdem weisen der
Formzylinder 5 und der Lagerzapfen 505 eine Verzahnung 509, beispielsweise eine
Hirth-Verzahnung, miteinander auf, durch die der Formzylinder 5 gehalten und auf
der Welle zentriert wird.The
Anstelle der hier dargestellten Verzahnung 509 sind auch andere Arten von
Verzahnungen möglich, insbesondere solche, deren Zähne an ihren Füßen geneigt
sind, so daß der Formzylinder 5 beim Einsetzen in die Druckmaschine
selbstzentrierend ist.Instead of the
Um die Position des Formzylinders 5 beim Herausnehmen oder beim
Wiedereinsetzen genau festzulegen, sind mechanische, optische oder elektronische
Positioniermittel einsetzbar.To the position of the
Auf die umfangsregisterrichtige Lagerung eines Zylinders kommt es außer bei einem Formzylinder noch bei einem Übertragungszylinder an, wenn dieser keine nahtlose Gummihülse hat, und bei der Farbauftragwalze, wenn der Formzylinder einen oder mehrere Spannkanäle hat und die Farbauftragwalze entsprechende Zurücknahmen der Kontur ihres Kerns und statt des Kernmaterials dort Verdickungen ihrer Mantelschicht hat, die jeweils auf den Spannkanälen des Formzylinders abrollen.The storage of a cylinder in the correct circumferential register is important except for one Forme cylinders still on a transfer cylinder if this is not seamless Has rubber sleeve, and with the inking roller, if the forme cylinder one or has several clamping channels and the inking roller has corresponding withdrawals the contour of their core and instead of the core material there thickening of their Has cladding layer, each roll on the clamping channels of the forme cylinder.
Wenn die Druckmaschinen 1, 16, 26, 38 mehrere Druckwerke aufweisen, können
Auswechseleinheiten mit ihren Greifern 8; 24; 34, 35; 41 bis 44 und die
Zylinderwechselvorrichtungen 10; 24; 36; 46, 47 jeweils zwischen zwei Druckwerken
angeordnet sein und den Wechsel beliebiger Zylinder und Walzen in ihnen
ausführen. Dazu sind die Auswechseleinheiten mit den Greifern 8; 24; 34, 35; 41 bis
44 und die Zylinderwechselvorrichtungen 10; 24; 36; 46, 47 vorzugsweise jeweils um
ihre senkrechten Achsen drehbar gelagert. If the
Fig. 11 zeigt eine Bogendruckmaschine 400 mit fünf Druckwerkstürmen 401, 402,
403, 404 und 405, deren jeder ausgestattet ist wie der Druckwerksturm der
Bogendruckmaschine 1, dargestellt in Fig. 1 bis 6. Aus Gründen der Übersichtlichkeit
der Zeichnung sind die Bezugszeichen der einzelnen Zylinder und Walzen
fortgelassen. Die Bogendruckmaschine 400 weist wie die Bogendruckmaschine 1
ebenfalls den Bogenspeicher 2, den Bogenanleger 3 und eine Fördereinrichtung 406
zum Ablegen der bedruckten Bögen auf einem Stapel 407 auf. Außerdem ist jedem
der Druckwerke 401 bis 405 ein Greifer 408 bis 412 zugeordnet, der beispielsweise
wie der Greifer 8 in Fig. 1 bis 6 ausgebildet ist und vorzugsweise teleskopartig
ausziehbare Greifarme aufweist. Dadurch kann er jeden Formzylinder aus dem
jeweiligen Druckwerk 401 bis 405 herausnehmen und in dem Bereich zwischen den
Druckwerkstürmen 401 bis 405 so positionieren, daß eine oberhalb der
Bogendruckmaschine 400 auf einer Schiene 413 angeordnete Laufkatze 414, die mit
einem Teleskoparm 415 versehen ist, den Formzylinder ergreifen kann.
Anschließend transportiert die Laufkatze 414 den Formzylinder entweder zu einer
nicht dargestellten Auswechselvorrichtung, die beispielsweise wiederum, wie bereits
in Fig. 8 und 9 dargestellt, einen Trommelspeicher aufweist, in der der Formzylinder
ausgewechselt wird, oder zu einer Reinigungsvorrichtung 416, in der der
Formzylinder gereinigt wird.11 shows a
Wenn der Formzylinder eine erneuerbare Druckform aufweist, so transportiert die
Laufkatze 414 ihn zu einer Löschvorrichtung 417. Dort wird das Bild, das die
Druckform auf ihrer Mantelfläche aufweist, gelöscht. Anschließend wird die
Druckform in einer Bebilderungsvorrichtung 418 neu bebildert. Dieses Druckbild wird
dann in einer Fixiervorrichtung 419 fixiert. Der Zylinder ist an dem Teleskoparm 415
mittels eines Motors drehbar angeordnet, so daß er während des Löschens,
Bebilderns oder des Fixierens bzw. des Reinigens um seine Längsachse gedreht
wird. If the forme cylinder has a renewable printing form, it transports the
Anstelle der hängend angeordneten Laufkatze 414 kann auch eine seitlich neben
den Druckwerken stehende Vorrichtung vorhanden sein, die entweder auf einem
Schienensystem oder induktiv oder durch optische oder elektrische Wellen gesteuert
neben den Druckwerken 401 bis 405 beweglich angeordnet ist. Diese Vorrichtung
wirkt dann mit den Greifern 408 bis 412 zusammen, um die Formzylinder aus den
Druckwerkstürmen 401 bis 405 herauszunehmen, gegen andere auszutauschen, zu
reinigen oder neu zu bebildern.Instead of the hanging
Gemäß der Erfindung werden Druckmaschinen 1, 16, 26, 38 geschaffen, die
Formzylinder 5, 18, 28, 29, 60 bis 63 aufweisen, die zusammen mit ihren
Druckformen gegen gleich aufgebaute Formzylinder 5', 18', 28', 29', 60' bis 63'
austauschbar sind. Dabei haben die Formzylinder (5, 5'; 18, 18'; 28, 28'; 29, 29'; 60
bis 63, 60' bis 63') fest vorgegebene Schnittstellen für die seiten- und
umfangsregisterrichtige Lagerung innerhalb der Druckmaschinen 1, 16, 26, 38. Die
Auswechseleinheit weist Greifer 8, 10; 24; 34, 35; 41 bis 44 auf, um den verdruckten
Formzylinder 5, 18, 28, 29, 60 bis 63 mit den entsprechenden Formzylinder 5', 18',
28', 29', 60' bis 63' auszutauschen. Dieser wird jeweils aus einem Ablagemagazin, z.
B. Trommelspeichern, 36; 46, 47 oder einem Kettenspeicher, entnommen.
Vorzugsweise ist innerhalb der Ablagemagazine oder in ihrer Nähe eine
Bebilderungseinheit 14, 15; 25; 37; 48, 49 vorhanden, in der zunächst das alte
Druckbild gelöscht wird und dann ein neues Druckbild aufgebracht wird, z. B. nach
dem Tintenstrahl- oder dem Thermotransferverfahren.According to the invention,
Die anhand von Bogen- und Rollendruckmaschinen 1, 16, 26, 38, 400 für das Offset-Druckverfahren
erläuterte Erfindung läßt sich auf Druckmaschinen für jede andere
Art von Druckverfahren, z. B. den Tiefdruck, übertragen. In einer weiteren Variante
der Erfindung weist eine Rollen- oder Bogendruckmaschine 1, 16, 26, 38, 400
mehrere Druckwerke auf, zwischen denen eine Auswechseleinheit nach Art eines
Roboters hin- und herfährt, um Formzylinder aus ihren Lagerungen 50 zu
entnehmen und gegen entsprechende Formzylinder auszutauschen, die die
Auswechseleinheit einer feststehenden Zylindervorrichtung, z. B. einem Ketten- oder
Trommelspeicher, entnimmt. Die Auswechseleinheit kann die Formzylinder ebenfalls
zu einer ortsfesten Reinigungsvorrichtung oder zu einer Bebilderungseinheit
transportieren.The use of sheet and
Claims (22)
- Printing machine (1, 16, 26, 38) having at least a first forme cylinder (5; 18; 28, 29; 60 to 63) carrying a printing forme, and being exchangeable, together with the printing forme, for a second forme cylinder (5'; 18'; 28', 29'; 60' to 63') also carrying a printing forme, which first forme cylinder is inserted in the printing machine (1, 16, 26, 38) in a bearing (50) from which it can be removed again, characterised in that the forme cylinders (5, 5'; 18, 18'; 28, 29, 28', 29'; 60 to 63, 60' to 63') have fixedly predetermined intersection points for lateral and circumferential in-register mounting (50) in the printing machine (1, 16, 26, 38), and in that the printing machine (1, 16, 26, 38) has an exchange unit with a first gripper (8; 24; 34, 35; 41 to 44) and a cylinder exchange device (10; 24; 36; 46, 47), in that the first gripper (8; 24; 34, 35; 41 to 44) takes the first forme cylinder (5; 18; 28, 29; 60 to 63) out of its bearing (50), deposits it in the cylinder exchange device (10; 24; 36; 46, 47), removes the second forme cylinder (5'; 18'; 28', 29'; 60' to 63') from it, and inserts it accordingly again into the bearing (50) in the printing machine (1, 16, 26, 38), wherein the cylinder exchange device (10; 24; 36; 46, 47) has an imaging unit (14, 15; 25; 37; 48, 49) for re-imaging the first forme cylinder (5; 18; 28, 29; 60 to 63), this being rotated about its longitudinal axis during imaging.
- Printing machine (1) according to claim 1, characterised in that in addition to the first gripper (8) the exchange unit has a lifting device (9) for picking up the first forme cylinder (5) from the first gripper (8) and for delivering it to a second gripper (10), and for picking up the second forme cylinder (5') from the second gripper (10) and delivering it to the first gripper (8).
- Printing machine (1, 16) according to claim 2, characterised in that the first (24) or the second gripper (10) is constructed as a double gripper (10, 24) which can be pivoted about the centre point of two lever arms (100, 101; 240, 241) and which, during the exchange procedure, picks up the first forme cylinder (5, 18) with one lever arm (100, 240) and delivers the second forme cylinder (5' 18') from the second lever arm (101, 241).
- Printing machine (1, 16) according to claim 2 or 3, characterised in that the lifting device (9) can be raised and lowered by means of a threaded spindle (91), a toothed rack or a chain drive.
- Printing machine (1, 16, 26, 38) according to one of claims 1 to 4, characterised in that the grippers (8; 24; 34, 35; 41 to 44) each have a clamping device (81) on their arms (80) for clamping the respective forme cylinder (5, 5'; 18, 18'; 28, 29, 28', 29'; 60 to 63; 60' to 63') against a limb (82).
- Printing machine (1, 16, 26, 38) according to one of claims 1 to 5, characterised in that the cylinder exchange device (10; 24; 36; 46, 47) is arranged near, below or above the respective printing unit of the printing machine (1, 16, 26, 38).
- Printing machine (26, 38) according to one of claims 1 to 6, characterised in that the cylinder exchange device (10; 24; 36; 46, 47) has a storage hopper with a drum storage unit (36; 46, 47) or a chain storage unit.
- Printing machine according to claim 7, characterised in that the forme cylinders (5, 5'; 18, 18'; 28, 29, 28', 29'; 60 to 63, 60' to 63') mounted in the drum storage unit (36; 46, 47) or chain storage unit can be rotated respectively about their own longitudinal axis and are cleaned on their casing surface by a cleaning device, whilst the forme cylinders (5, 5'; 18, 18'; 28, 29, 28', 29'; 60 to 63, 60' to 63') rotate respectively about their longitudinal axes.
- Printing machine (1, 16) according to one of claims 1 to 8, characterised in that the imaging unit (14, 15; 25) has an erasure device (141, 151; 250) for erasing the printed image of the first forme cylinder (5; 18; 28, 29) and an imaging device (142, 152; 251) for producing a new printed image on the first forme cylinder (5; 18; 28, 29).
- Printing machine (1, 16) according to claim 9, characterised in that the imaging unit (14, 15, 25) additionally contains a fixing device (144, 156, 252) for preserving the printed image on the printing forme of the forme cylinder (18).
- Printing machine (1) according to claim 10, characterised in that the imaging unit (14, 15) works in accordance with the ink jet process, the laser ablation process or the thermal transfer process.
- Printing machine (1) according to one of claims 2 to 11, characterised in that the first (5) and the second forme cylinder (5') have receiving means (51, 52) for the first (8) and the second gripper (10) and the lifting device (9).
- Printing machine (1) according to one of the preceding claims, characterised in that the forme cylinders (5, 5') have front end toothing (509), in particular Hirth-type toothing.
- Printing machine (1) according to one of the preceding claims, characterised in that the forme cylinders (5, 5') are held in a cylinder clamper (506) by means of a clamping journal (508).
- Printing machine (1) according to one of the preceding claims, characterised in that the forme cylinders (5, 5') can be taken out of the bearing (50) out of the side walls (13) of the printing machine (1) by means of a bearing sleeve (501) which is movable with respect to a fixed bearing bushing (500) in the direction of the axis of the forme cylinder (5).
- Printing machine (1, 16, 26, 38) according to one of the preceding claims, characterised in that the grippers (8, 10, 34, 41 to 44) have telescope-like gripper arms for receiving the forme cylinder (5, 5'; 18, 18'; 28, 29, 28', 29'; 60 to 63, 60' to 63') in its receiving means (51, 52).
- Printing machine (1, 16, 26, 38) according to one of the preceding claims, characterised in that the cylinder exchange device (10; 24; 36; 46, 47) has a rail system (23).
- Printing machine (1, 16, 26, 38) according to one of the preceding claims, characterised in that printing formes on the forme cylinders (5, 5'; 18, 18'; 28, 29, 28', 29'; 60 to 63, 60' to 63') in the cylinder exchange device (10; 24; 36; 46, 47) can be exchanged manually or by means of a robot.
- Printing machine (1, 16, 26, 38) according to one of the preceding claims, having two or more printing units, characterised in that the exchange unit (8; 24; 34, 35; 41 to 44) and the cylinder exchange device (10; 24; 36; 46, 47) for exchanging the forme cylinders (5, 5'; 18, 18'; 28, 29, 28', 29'; 60 to 63, 60' to 63') is arranged between two of the printing units and is used for exchanging the forme cylinders (5, 5'; 18, 18'; 28, 29, 28', 29'; 60 to 63, 60' to 63') in the printing units.
- Printing machine (1, 16, 26, 38) according to one of claims 1 to 18, having two or more printing units, characterised in that the exchange unit (8; 24; 34, 35; 41 to 44) and the cylinder exchange device (10; 24; 36; 46, 47) for exchanging the forme cylinders (5, 5'; 18, 18'; 28, 29, 28', 29'; 60 to 63, 60' to 63') is movably arranged laterally of the printing units on a rail system, or so as to be controllable inductively by means of a wire system extending below the base or--by means of electrical or optical waves, and is used for exchanging the forme cylinders (5, 5'; 18, 18'; 28, 29, 28', 29'; 60 to 63, 60' to 63') in the printing units.
- Printing machine (400) having several printing units (401 to 405) according to one of claims 1 to 20, characterised in that a travelling trolley (414) is arranged movably on a rail (413) above the printing machine, and takes up and/or delivers rollers or cylinders to and/or from grippers (408 to 412) arranged between the printing units (401 to 405), whereby the rollers or cylinders are cleaned in a fixed cleaning device (416), and in the case of forme cylinders the cylinders are re-imaged in an imaging unit (417 to 419) which is also fixed.
- Printing machine (1, 16, 26, 38, 400) according to one of claims 1 to 20, having several printing units (401 to 405), characterised in that it contains an exchange unit, freely movable between the printing units like a kind of robot, for changing the form cylinders (5; 18; 28, 29; 60 to 63), this exchange unit taking them out of their bearings (50), delivering them to a cylinder exchange device to exchange them for other forme cylinders (5'; 18'; 28', 29'; 60' to 63'), and taking the corresponding other forme cylinders (5'; 18'; 28', 29'; 60' to 63') out of it, or bringing them to a cleaning device, or bringing the forme cylinders (5; 18; 28, 29; 60 to 63) to an imaging unit.
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