EP0767022A1 - Einrichtung zum Wechseln von Lochsteinen - Google Patents

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EP0767022A1
EP0767022A1 EP96890154A EP96890154A EP0767022A1 EP 0767022 A1 EP0767022 A1 EP 0767022A1 EP 96890154 A EP96890154 A EP 96890154A EP 96890154 A EP96890154 A EP 96890154A EP 0767022 A1 EP0767022 A1 EP 0767022A1
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EP
European Patent Office
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tool
perforated
tool carrier
axis
perforated brick
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP96890154A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Fritz Ing. Krobath
Roland Ing. Pungersek
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bohler Druckluft und Hydraulik Baugerate GmbH
Original Assignee
Bohler Druckluft und Hydraulik Baugerate GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Bohler Druckluft und Hydraulik Baugerate GmbH filed Critical Bohler Druckluft und Hydraulik Baugerate GmbH
Publication of EP0767022A1 publication Critical patent/EP0767022A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C21—METALLURGY OF IRON
    • C21C—PROCESSING OF PIG-IRON, e.g. REFINING, MANUFACTURE OF WROUGHT-IRON OR STEEL; TREATMENT IN MOLTEN STATE OF FERROUS ALLOYS
    • C21C5/00—Manufacture of carbon-steel, e.g. plain mild steel, medium carbon steel or cast steel or stainless steel
    • C21C5/28—Manufacture of steel in the converter
    • C21C5/42—Constructional features of converters
    • C21C5/46—Details or accessories
    • C21C5/4606—Lances or injectors
    • C21C5/462—Means for handling, e.g. adjusting, changing, coupling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D1/00—Treatment of fused masses in the ladle or the supply runners before casting
    • B22D1/002—Treatment with gases
    • B22D1/005—Injection assemblies therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D41/00—Casting melt-holding vessels, e.g. ladles, tundishes, cups or the like
    • B22D41/50—Pouring-nozzles
    • B22D41/56—Means for supporting, manipulating or changing a pouring-nozzle

Definitions

  • the invention relates to a device for changing perforated stones or perforated linings of tap openings in metallurgical vessels with a pulling device that can be inserted into the perforated stone in an aligned manner and which is arranged on a movable drill carriage.
  • a device of the type mentioned at the outset can be found, for example, in EP-A1-428 661.
  • a spreading device is provided on a swivel arm which is mounted on a chassis, which is arranged on a tool carrier which can be moved in the axial direction on a support or a carriage.
  • the tool carrier is connected to at least one drive, so that the spreading device can be inserted into a tap hole in order in this way to enable the removal of perforated stones to be exchanged.
  • the spreading device in this case has spreading jaws which can be displaced in the radial direction, a rotary drive and an impact drive, preferably a counterblow hammer, being connected to the tool carrier.
  • the invention now aims to provide a device of the type mentioned, with which the downtime between the removal of a worn perforated brick and the clearing or calibration of the opening, as well as the insertion of a new perforated brick package can be significantly reduced and at the same time a high degree of precision in the manipulation and thus a significantly reduced risk of breakage for the new perforated brick package or the new perforated brick when inserting is guaranteed .
  • the device according to the invention essentially consists in the fact that the mount connected to a tool carrier is displaceable and / or pivotable transversely to its displacement device, which is aligned with the axis of the tap openings, and that the tool carrier is in a further position a further tool for insertion of a perforated brick, which tool can be adjusted into a position in which its displacement device is aligned with the axis of the tap opening.
  • a perforated stone package or an perforated stone can be brought into a waiting position with the same tool carrier, after which the removal of the worn perforated brick is sufficient, without fundamentally changing the position of the entire device, simply by simply pivoting or moving the tool carrier into a position in which the tool carrying the perforated brick can be brought into a position aligned with the tap hole, and therefore immediately inserting it
  • the prepared perforated brick or perforated brick package succeeds without extensive manipulations.
  • the design can be made so that the tool carrier can be pivoted into the respective axis position by means of a swivel motor and that a tilting device with cylinder-piston units for aligning the axes of the tools relative to the axis of the tap hole is provided.
  • a tilting device with cylinder-piston units for aligning the axes of the tools relative to the axis of the tap hole is provided.
  • Such an additional tilting device allows the exact setting of the position required for pulling or removing the worn perforated brick, whereby the position adopted in this way does not have to be changed subsequently for the insertion of the perforated brick, since only the tool carrier is pivoted or moved transversely to the hole axis .
  • An exact positioning can thus be achieved with a small number of different adjustment processes, which ensures simple removal of the worn perforated brick as well as simple insertion of the new perforated brick or packet of perforated bricks.
  • the design is advantageously made such that the tools arranged on the tool carrier are formed by a pull-off head attached to a carriage and a slide of a perforated stone exchange carriage.
  • the secure reception and at the same time a reduction in the risk of breakage for the prepared perforated brick package can be ensured in that the perforated brick interchangeable mount has a holding mandrel and a pivotable counter receptacle for a perforated brick or a perforated brick package.
  • the device can be supported in a manner known per se on a chassis, whereby the maneuverability in the room is improved, with the training advantageously being such that, as is known per se, the device is supported on a chassis, which in addition to the tool holder has a telescopic boom for an operating basket. In this way it is ensured that the precision of the application of the worn perforated brick as well as the precision of the introduction of the new perforated brick package can be safely monitored directly on site.
  • the design according to the invention is advantageously made such that separate a shifting drives are supported on the tool carrier for the pulling device and the perforated block changer, so that in the respective operating position in which the tools are aligned with the opening, the respectively optimal driving force and driving speed are also independently available .
  • a significant improvement in the radius of action of the device according to the invention without increasing the amount of manipulation can be achieved in that the tool carrier is formed by support plates for the respective mountings or tool slides, which are offset in the circumferential direction on a cylinder of a telescopically extendable cylinder / piston unit, which by such a simple, Telescopically extendable cylinder piston unit additional freedom of movement of the work areas can be significantly increased in a preselected position.
  • the axial alignment of the tools, which are arranged on the same tool carrier, in the respective operating position can be ensured in a simple manner in that the swivel motor is parallel to the longitudinal axis of the tool carrier Has pivot axis and a rotary drive on which a swivel mechanism for pivoting the tool carrier engages in the height direction. Since the tool carrier is furthermore preferably mounted on a telescopic boom, the positioning relative to the tap openings can be carried out particularly easily.
  • FIG. 1 shows a side view of the device according to the invention in the working position
  • FIG. 2 shows an enlarged illustration of the mount
  • FIG. 3 shows a view of the illustration according to FIG. 2 in the direction of arrow III
  • FIG. 4 shows a pivoted position of the tool holder with the device for positioning a new perforated brick and the retracted carriage
  • FIG. 5 is a view of the pivot position shown in FIG. 4 in the direction of arrow V.
  • a device for breaking out converter taps is designated schematically by 1.
  • the device has a crawler chassis 2, an operating unit 3 being arranged at the rear end of the chassis.
  • the tools can be pivoted into the desired position, the tool carrier being indicated by 6.
  • the stripping tool or the pulling device 7 is in the working position, the axis 8 having to be brought into a position aligned with the tap hole.
  • a basket for an operator is indicated at 9, which is supported on the chassis 2 in a manner not indicated by a telescopic extension arm 10.
  • FIGS. 2 and 4 a swivel motor or a rollover 11 can be seen, by means of which the pulling tool 7 shown in FIG. 1 can be swiveled out of its engagement position, whereby another, on Tool carrier 6 slidably mounted tool can be brought into the corresponding working position.
  • the corresponding tools fixed on the carrier are illustrated in more detail in FIGS. 2 and 4.
  • the carriage for the breakout can be seen, the removal tool again being designated by 7.
  • the removal tool has elastically pivotable barbs 12.
  • the tool can be moved in the direction of the double arrow 13 on the carriage 24 and is equipped with a rotary drive 14.
  • the swivel motor 11 can again be seen, about the axis of which the tool carrier 6 can be pivoted, so that after the break-out or removal tool 7 has been withdrawn, a further tool, not shown in FIG. 2, can be brought into the working position .
  • the displacement drive of the removal tool is indicated schematically at 15. As can be seen from FIGS.
  • a further tool 16 is arranged, which can be brought into the respective working position by pivoting about the axis of the swivel motor or the rollover 11. This further tool 16 is shown enlarged in FIG. 4.
  • Fig. 4 it can be seen that the further tool 16 carries a dome 17 which receives a perforated brick or a perforated stone package 18.
  • a pivotable counter-receptacle 19 is provided, which elastically rests on the perforated brick package or perforated brick 18 locked in its position at cathedral 17.
  • the tool carrier 6 is pivoted about the axis of the swivel motor or the rollover 11 into a position in which the axis 17 of the mandrel is now aligned with the cleared tap opening, the pivotable counter-receptacle 19 except Engagement is pivoted.
  • the mandrel with the axis 17 can now be moved with its slide 25 on the tool carrier 6 in the axial direction, so that the simple insertion of the perforated stone without changing the position of the entire device by simply pivoting the tool carrier 6, the axis of the swivel motor 11 can be accomplished.
  • a tilting device for alignment in the perforated stone axis is provided between the telescopic drill boom 26 and the swivel motor 11 with a common tool carrier 6.
  • the separate axial displacement device for the drill carriage or the tool for removing the perforated stone and, on the other hand, the interchangeable carriage in the axial direction of the common tool carrier is not shown in detail in the drawing figures. In this context, however, simple cylinder piston units can be used, for example.
  • the basic device can be equipped with spreading devices 23 in order, for example, with the aid of corresponding markings on the floor, to have the same working position relative to one to ensure certain converters.
  • the device according to the invention of a tapping-out device not only is it possible for the worn perforated brick to be broken out automatically, but also for the new perforated brick to be introduced automatically without the entire device having to be maneuvered.
  • the manipulation of the device is considerably simplified compared to known devices, since the individual units are constructed on a common tool holder and the swiveling of the axis direction, which has been set correctly beforehand, can easily be adopted for different tools.

Landscapes

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Abstract

Eine Einrichtung zum Wechseln von Lochsteinen (18) bzw. von Lochauskleidungen von Abstichöffnungen metallurgischer Gefäße weist eine in den Lochstein einbringbare Abzieheinrichtung (7), welche an einer verfahrbaren Lafette (24) angeordnet ist, auf, wobei die Lafette (24) auf einem Werkzeugträger (6) quer zu einer ersten Verschieberichtung in Richtung der Achse der Abstichöffnung verschiebbar und/oder verschwenkbar ist, und der Werkzeugträger (6) in einer von der Position der ersten Verschiebelage weiteren mit der Achse der Abstichöffnung fluchtenden Position ein in Richtung der Achse der Abstichöffnung verschiebliches Werkzeug (16) zum Einbringen eines Lochsteines (18) trägt. <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Wechseln von Lochsteinen bzw. von Lochauskleidungen von Abstichöffnungen metallurgischer Gefäße mit einer in den Lochstein ausfluchtend einbringbaren Abzieheinrichtung, welche an einer verfahrbaren Bohrlafette angeordnet ist.
  • Eine Einrichtung der eingangs genannten Art ist beispielsweise der EP-A1-428 661 zu entnehmen. Bei dieser bekannten Einrichtung zum Entfernen von verschlissenen Lochsteinen oder Lochauskleidungen metallurgischer Gefäße ist an einem Schwenkarm, welcher an einem Fahrwerk gelagert ist, eine Spreizeinrichtung vorgesehen, welche an einem in Achsrichtung auf einem Support bzw. einer Lafette verfahrbaren Werkzeugträger angeordnet ist. Der Werkzeugträger ist mit wenigstens einem Antrieb verbunden, so daß die Spreizeinrichtung in ein Abstichloch eingeführt werden kann, um auf diese Weise das Ausbringen von auszutauschenden Lochsteinen zu ermöglichen. Die Spreizeinrichtung weist hierbei in radialer Richtung verschiebbare Spreizbacken auf, wobei ein Drehantrieb, und mit dem Werkzeugträger ein Schlagantrieb, bevorzugt ein Gegenschlaghammer, verbunden ist.
  • Nach dem Ausbringen eines verschlissenen Steines muß bei dieser bekannten Einrichtung in der Folge ein neuer Lochstein bzw. ein neues Lochsteinpaket durch einen entsprechenden Manipulator in mehr oder minder aufwendiger Weise in die geeignete Montageposition des frei gewordenen Abstichloches gebracht werden. Der Manipulationsaufwand für den Austausch eines verschlissenen Lochsteines wird hierbei durch die nachträgliche, aufwendige Positionierung und Manipulation des Lochsteines bzw. Lochsteinpaketes wesentlich erschwert und gestaltet sich zeitaufwendig.
  • Die Erfindung zielt nun darauf ab, eine Einrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, mit welcher die Stillstandszeit zwischen dem Entfernen eines verschlissenen Lochsteines und der Räumung bzw. Kalibrierung der Öffnung, sowie dem Einsetzen eines neuen Lochsteinpaketes wesentlich herabgesetzt werden kann und gleichzeitig ein hohes Maß an Präzision in der Manipulation und damit eine wesentlich verringerte Bruchgefahr für das neue Lochsteinpaket bzw. den neuen Lochstein beim Einsetzen gewährleistet ist. Zur Lösung dieser Aufgabe besteht die erfindungsgemäße Einrichtung im wesentlichen darin, daß die mit einem Werkzeugträger verbundene Lafette quer zu deren, mit der Achse der Abstichöffnungen fluchtenden, Verschiebeeinrichtung verschiebbar und/oder verschwenkbar ist und daß der Werkzeugträger in einer weiteren Position ein weiteres Werkzeug zur Einbringung eines Lochsteines trägt, welches Werkzeug in eine Position, in welcher dessen Verfahreinrichtung mit der Achse der Abstichöffnung fluchtet, einstellbar ist.
  • Dadurch, daß die Bohrlafette auf einem Werkzeugträger quer zur einer ersten Verschieberichtung, welche in Richtung der Achse der Abstichöffnung verläuft, quer verschiebbar und/oder verschwenkbar ist, kann mit dem gleichen Werkzeugträger ein Lochsteinpaket oder ein Lochstein in eine Warteposition gebracht werden, wobei es nach dem Abziehen des verschlissenen Lochsteines genügt, ohne grundsätzliche Veränderung der Position der gesamten Einrichtung durch einfaches Verschwenken oder Verschieben des Werkzeugträgers unmittelbar eine Position einzunehmen, bei welcher das den Lochstein tragende Werkzeug in eine mit der Abstichöffnung fluchtende Position gebracht werden kann, und daher unmittelbar das Einsetzen des vorbereiteten Lochsteines oder Lochsteinpaketes ohne aufwendige Manipulationen gelingt. In besonders einfacher kann die Ausbildung hierbei so getroffen werden, daß zur Einstellung verschiedener Werkzeuge in die jeweilige Achsposition der Werkzeugträger mittels eines Schwenkmotors schwenkbar ist und daß eine Kippvorrichtung mit Zylinderkolbenaggregaten zur Ausrichtung der Achsen der Werkzeuge relativ zur Achse des Abstichloches vorgesehen ist. Eine derartige zusätzliche Kippeinrichtung erlaubt die exakte Einstellung der für das Abziehen bzw. Ausbringen des verschlissenen Lochsteines gewünschten Position, wobei die auf diese Weise eingenommene Position in der folge für das Einbringen des Lochsteines nicht verändert werden muß, da ja hier nur der Werkzeugträger verschwenkt oder quer zur Lochachse verschoben wird. Es läßt sich somit mit einer geringen Anzahl verschiedener Einstellvorgänge eine exakte Positionierung erzielen, welche ein einfaches Ausbringen des verschlissenen Lochsteines ebenso wie ein einfaches Einbringen des neuen Lochsteines oder Lochsteinpaketes sicherstellt.
  • Um beliebige Positionen eines metallurgischen Gefäßes sicher ansteuern zu können, ist mit Vorteil die Ausbildung so getroffen, daß die am Werkzeugträger angeordneten Werkzeuge von einem an einer Lafette festgelegten Abziehkopf sowie einem Schlitten einer Lochsteinwechsellafette gebildet sind. Die sichere Aufnahme und gleichzeitig eine Verringerung der Bruchgefahr für das vorbereitete Lochsteinpaket läßt sich dadurch gewährleisten, daß die Lochsteinwechsellafette einen Aufnahmedorn sowie eine schwenkbare Gegenaufnahme für einen Lochstein bzw. ein Lochsteinpaket aufweist.
  • Die Einrichtung kann in an sich bekannter Weise an einem Fahrwerk abgestützt sein, wodurch die Manövrierfähigkeit im Raum verbessert wird, wobei mit Vorteil die Ausbildung so getroffen ist, daß, wie an sich bekannt, die Einrichtung an einem Fahrwerk abgestützt ist, wobei diese zusätzlich zu dem Werkzeugträger einen teleskopierbarer Ausleger für einen Bedienungskorb aufweist. Auf diese Weise wird sichergestellt, daß die Präzisierung des Ausbringens des verschlissenen Lochsteines ebenso wie die Präzision des Einbringens des neuen Lochsteinpaketes unmittelbar vor Ort sicher überwacht werden kann.
  • Da nunmehr für die einzelnen Sanierungsaufgaben im Zusammenhang mit dem Tauschen verschlissener Lochsteine für jeden Zweck spezielle Werkzeuge an einem gemeinsamen Werkzeugträger vorrätig gehalten werden können, und durch einfaches Verschwenken oder Verschieben das jeweils gewünschte Werkzeug in die Arbeitsposition gebracht werden kann, genügt es beispielsweise, wenn die Abzieheinrichtung , wie an sich bekannt, einen Dorn mit elastisch einschiebbaren Widerhaken aufweist. Es wird somit ein wesentlich einfacheres Werkzeug für das Abziehen des Lochsteines einsetzbar, da ja dieses Werkzeug für das neuerliche Setzen eines Lochsteines nicht mehr benötigt wird, sondem einfach außer Eingriff geschwenkt wird, so daß die weitere Manipulation zu einem späteren Zeitpunkt erfolgen kann, wodurch die Arbeitsunterbrechung verkürzt wird.
  • Mit Vorteil ist die erfindungsgemäße Ausbildung hierbei so getroffen, daß für die Abziehvorrichtung und die Lochsteinwechsellafette gesonderte aVerschiebeantriebe am Werkzeugträger abgestützt sind, wodurch in der jeweiligen Betriebslage, bei welcher die Werkzeuge mit der Öffnung fluchten, unabhängig auch die jeweils optimale Antriebskraft und Antriebsgeschwindigkeit zur Verfügung stehen.
  • Eine wesentliche Verbesserung des Aktionsradius der erfindungsgemäßen Einrichtung ohne Vergrößerung des Manipulationsaufwandes läßt sich dadurch verwirklichen, daß der Werkzeugträger von an einem Zylinder eines teleskopisch ausfahrbaren Zylinderkolbenaggregates in Umfangsrichtung versetzt angeordneten Stützplatten für die jeweiligen Lafetten bzw. Werkzeugschlitten gebildet ist, wobei die durch ein derartiges einfaches, teleskopisch ausfahrbares Zylinderkolbenaggregat zusätzliche gewonnene Bewegungsfreiheit der Arbeitsbereiche in einer vorgewählten Position wesentlich vergrößert werden kann. Die axiale Ausrichtung der Werkzeuge, welche am gleichen Werkzeugträger angeordnet sind, in der jeweiligen Betriebsstellung läßt sich in einfacher Weise dadurch gewährleisten, daß der Schwenkmotor eine zur Längsachse des Werkzeugträgers parallele Schwenkachse und einen Drehantrieb aufweist, an welchem ein Schwenkwerk für die Verschwenkung des Werkzeugträgers in Höhenrichtung angreift. Da der Werkzeugträger weiters bevorzugt an einem teleskopierbaren Ausleger gelagert ist, läßt sich die Positionierung zu den Abstichöffnungen besonders leicht vomehmen.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. In dieser zeigen Fig. 1 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Einrichtung in der Arbeitsstellung, Fig. 2 eine vergrößerte Darstellung der Lafette, Fig. 3 eine Ansicht auf die Darstellung nach Fig. 2 in Richtung des Pfeiles III, Fig. 4 eine verschwenkte Position des Werkzeugträgers mit der Einrichtung zum Positionieren eines neuen Lochsteines und der zurückgefahrenen Lafette und Fig. 5 eine Ansicht der in Fig. 4 dargestellten Schwenklage in Richtung des Pfeiles V.
  • In Fig. 1 ist eine Einrichtung zum Ausbrechen von Konverterabstichen schematisch mit 1 bezeichnet. Die Einrichtung verfügt über ein Raupenfahrwerk 2, wobei eine Bedienungseinheit 3 am Hinterende des Fahrwerkes angeordnet ist. Mit hydraulischen Zylinderkolbenaggregaten 4 und 5 lassen sich die Werkzeuge in die gewünschte Position verschwenken, wobei der Werkzeugträger mit 6 angedeutet ist. Bei der Darstellung nach Fig. 1 befindet sich das Ausbrechwerkzeug bzw. die Abzieheinrichtung 7 in der Arbeitsposition, wobei die Achse 8 in eine mit dem Abstichloch fluchtende Position gebracht werden muß. Um diese Position vor Ort mit Sicherheit überwachen zu können, ist mit 9 ein Korb für einen Bedienungsmann angedeutet, welcher über einen teleskopischen Auslegerarm 10 in nicht näher angedeuteter Weise am Fahrwerk 2 abgestützt ist.
  • Bei der Darstellung nach Fig. 1 ist ein Schwenkmotor bzw.ein Rollover 11 ersichtlich, über welchen das in Fig.1 ersichtliche Abziehwerkzeug 7 aus seiner Eingriffslage verschwenkt werden kann, womit ein weiteres, am Werkzeugträger 6 verschieblich gelagertes Werkzeug in die entsprechende Arbeitsposition gebracht werden kann. Die entsprechenden, am Träger festgelegten Werkzeuge sind in den Fig. 2 und 4 näher veranschaulicht.
  • Bei der Darstellung nach Fig.2 ist die Lafette zum Ausbruch ersichtlich, wobei das Abziehwerkzeug wiederum mit 7 bezeichnet ist. Das Abziehwerkzeug verfügt über elastisch verschwenkbare Widerhaken 12. Das Werkzeug ist in Richtung des Doppelpfeiles 13 auf der Lafette 24 verschieblich und mit einem Drehantrieb 14 ausgestattet. Bei der Darstellung nach Fig. 2 ist wiederum der Schwenkmotor 11 ersichtlich, um dessen Achse der Werkzeugträger 6 verschwenkbar ist, sodaß nach dem Zurückziehen des Ausbruch- bzw. Abziehwerkzeuges 7 ein weiteres, in Fig. 2 nicht dargestelltes Werkzeug in die Arbeitsposition gebracht werden kann. Der Verschiebeantrieb des Abziehwerkzeuges ist schematisch mit 15 angedeutet. Wie sich aus Fig.3 und 5 ergibt, ist neben der Lafette zum Ausbrechen am Werkzeugträger 6 ein weiteres Werkzeug 16 angeordnet, welches durch Verschwenkung um die Achse des Schwenkmotors bzw. des Rollovers 11 in die jeweilige Arbeitsposition gebracht werden kann. Diese weitere Werkzeug 16 ist in Fig. 4 vergrößert dargestellt.
  • In Fig. 4 ist ersichtlich daß das weitere Werkzeug 16 einen Dom 17 trägt, welcher einen Lochstein bzw. ein Lochsteinpake t 18 aufnimmt. Um während des Abziehens und damit des Einsatzes des Abziehwerkzeuges 7 trotz der hiermit verbundenen Erschütterungen mit Sicherheit zu verhindern, daß das Lochsteinpaket beschädigt werden kann und vom Dorn abgenommen werden kann, ist eine schwenkbare Gegenaufnahme 19 vorgesehen, welche elastisch das Lochsteinpaket bzw. den Lochstein 18 in seiner Lage am Dom 17 verriegelt. Durch Verschwenken dieser schwenkbaren Gegenaufnahme 19 im Sinne des Doppelpfeiles 20 wird das Vorderende des Lochsteines bzw. Lochsteinpaketes 18 freigegeben, wodurch das Werkzeug 16 in Richtung des Doppelpfeiles 21 in der neuen Schwenklage des Werkzeugträgers 6 den Lochstein 18 unmittelbar in das frei gewordene Abstichloch wiederum einsetzen kann. Auch hier ist wiederum ein gesonderter Verschiebeantrieb mit 22 schematisch angedeutet, wobei der Schlitten 25 für den Dorn, welcher den Lochstein 18 trägt, an der Lafette 26 verschieblich gelagert ist. Die Lafette selbst ist mit einem Zylinderkolbenaggregat 27 verschieblich am Werkzeugträger 6 gelagert.
  • Bei der Darstellung nach Fig. 5 ist ersichtlich, daß der Werkzeugträger 6 um die Achse des Schwenkmotors bzw. des Rollovers 11 in eine Position verschwenkt ist, bei welcher die Achse 17 des Dornes nunmehr mit der geräumten Abstichöffnung fluchtet, wobei die schwenkbare Gegenaufnahme 19 außer Eingriff verschwenkt ist. Der Dorn mit der Achse 17 kann mit seinem Schlitten 25 am Werkzeugträger 6 nunmehr in Achsrichtung verschoben werden, wodurch das einfache Einbringen des Lochsteines ohne Veränderung der Position der gesamten Einrichtung durch einfaches Verschwenken des Werkzeugträgers 6 die Achse des Schwenkmotors 11 bewerkstelligt werden kann.
  • Über die in Fig. 1 ersichtlichen Zylinderkolbenaggregate 4 und 5 ist zwischen dem teleskopierbaren Bohrausleger 26 und dem Schwenkmotor 11 mit einem gemeinsamen Werkzeugträger 6 eine Kippeinrichtung zur Ausrichtung in die Lochsteinachse gegeben. Die separate axiale Verschiebeeinrichtung für die Bohrlafette bzw. das Werkzeug zum Abziehen des Lochsteines und andererseits die Wechsellafette in Achsrichtung des gemeinsamen Werkzeugträgers ist in den Zeichnungsfiguren nicht im Detail ersichtlich. In diesem Zusammenhang können jedoch beispielsweise einfache Zylinderkolbenaggregate eingesetzt werden.
  • Das Grundgerät kann, wie in Fig. 1 ersichtlich, mit Abspreizvorrichtungen 23 ausgerüstet sein, um beispielsweise unter Zuhilfenahme entsprechender Markierungen am Boden jeweils dieselbe Arbeitsposition relativ zu einem bestimmten Konverter zu gewährleisten. Insgesamt ist mit der erfindungsgemäßen Einrichtung eines Abstich-Ausbruchgerätes nicht nur ein automatisiertes Ausbrechen des verschlissenen Lochsteines möglich, sondern auch automatisiertes Einbringen des neuen Lochsteins, ohne daß hierfür ein Manövrieren der gesamten Einrichtung erforderlich wäre. Die Manipulation des Gerätes ist gegenüber bekannten Einrichtungen wesentlich vereinfacht, da die Einzelaggregate an einem gemeinsamen Werkzeugträger aufgebaut sind und durch einfaches Verschwenken die jeweils zuvor korrekt eingestellte Achsrichtung für unterschiedliche Werkzeuge einfach eingenommen werden kann.

Claims (10)

  1. Einrichtung (1) zum Wechseln von Lochsteinen bzw. von Lochauskleidungen von Abstichöffnungen metallurgischer Gefäße mit einer in den Lochstein achsfluchtend einbringbaren Abzieheinrichtung, welche an einer verfahrbaren Lafette angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die mit einem Werkzeugträger (6) verbundene Lafette (24) quer zu deren, mit Achse der Abstichöffnungen fluchtenden, Verschieberichtung (13) verschiebbar und/oder verschwenkbar ist und daß der Werkzeugträger (6) in einer weiteren Position ein weiteres Werkzeug (16) zur Einbringung eines Lochsteines (18) trägt, welches Werkzeug (16) in eine Position, in welcher dessen Verfahrrichtung (21) mit der Achse der Abstichöffnung fluchtet, einstellbar ist.
  2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Einstellung verschiedener Werkzeuge (7,16) in die jeweilige Achsposition der Werkzeugträger (6) mittels eines Schwenkmotors (11) schwenkbar ist und daß eine Kippvorrichtung mit Zylinderkolbenaggregaten (4,5) zur Ausrichtung der Achsen der Werkzeuge (7,16) relativ zur Achse des Abstichloches vorgesehen ist.
  3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die am Werkzeugträger (6) angeordneten Werkzeuge von einem an einer Lafette (24) festgelegten Abziehkopf (7) sowie einem Schlitten (25) einer Lochsteinwechsellafette (26) gebildet sind.
  4. Einrichtung nach Anspruch 1,2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Lochsteinwechsellafette (26) einen Aufnahmedorn (17) sowie eine schwenkbare Gegenaufnahme (19) für einen Lochstein bzw. ein Lochsteinpaket aufweist.
  5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß, wie an sich bekannt, die Einrichtung (1) an einem Fahrwerk (2) abgestützt ist, wobei diese zusätzlich zu dem Werkzeugträger (6) einen teleskopierbaren Ausleger (10) für einen Bedienungskorb (9) aufweist.
  6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet , daß die Abziehvorrichtung (7), wie an sich bekannt, einen Dorn mit elastisch einschiebbaren Widerhaken (12) aufweist.l
  7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß für die Abziehvorrichung (7) und die Lochsteinwechsellafette (26) gesonderte Verschiebeantriebe ( 15,22) am Werkzeugträger (6) abgestützt sind.
  8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkzeugträger (6) von an einem Zylinder eines teleskopisch ausfahrbaren Zylinderkolbenaggregates (27) in Umfangsrichtung versetzt angeordneten Stützplatten für die jeweiligen Lafetten ( 24,26) bzw. Werkzeugschlitten gebildet ist.
  9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkmotor (11) eine zur Längsachse des Werkzeugträgers (6) parallele Schwenkachse besitzt und einen Drehantrieb aufweist, an welchem ein Schwenkwerk (5) für die Verschwenkung de Werkzeugträgers (6) in Höhenrichtung angreift.
  10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkzeugträger (6) an einem teleskopierbaren Ausleger gelagert ist.
EP96890154A 1995-10-02 1996-10-01 Einrichtung zum Wechseln von Lochsteinen Withdrawn EP0767022A1 (de)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
AT1625/95 1995-10-02
AT162595 1995-10-02

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EP0767022A1 true EP0767022A1 (de) 1997-04-09

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EP96890154A Withdrawn EP0767022A1 (de) 1995-10-02 1996-10-01 Einrichtung zum Wechseln von Lochsteinen

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EP (1) EP0767022A1 (de)

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