EP0747215B1 - Steuerung für eine Druckmaschine - Google Patents

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EP0747215B1
EP0747215B1 EP96107751A EP96107751A EP0747215B1 EP 0747215 B1 EP0747215 B1 EP 0747215B1 EP 96107751 A EP96107751 A EP 96107751A EP 96107751 A EP96107751 A EP 96107751A EP 0747215 B1 EP0747215 B1 EP 0747215B1
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EP
European Patent Office
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stations
units
printing press
control
printing
Prior art date
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EP96107751A
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EP0747215A2 (de
Inventor
Johannes Tenfelde
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Manroland AG
Original Assignee
MAN Roland Druckmaschinen AG
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Publication of EP0747215A3 publication Critical patent/EP0747215A3/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/0009—Central control units

Definitions

  • the invention relates to a controller for a printing press, in particular Sheetfed offset printing machine according to the preamble of claim 1.
  • Sheetfed offset printing presses of the type widely used today generally have so-called central controls, which in particular in the form of a PLC or. PC board control are built. It is also known to control the Functional division of the printing press. So a computer can be provided that permanent the switching states or signals of actuators, control buttons or sensors reads and a second computer in particular the main drive and the Angle of rotation of moving machine parts related switching operations of the printing press controls As so-called rotation-dependent switching functions, this is an example Print-on / print-off, the switching on and off of ink and dampening rollers, blocking the sheet inlet, switching the feeder and switching certain ones Functions called in the boom. These switching operations are time-critical, i.e. especially placing the inked blanket cylinder against the one carrying the sheet Impression cylinder may only be done during the channel correspondence of the cylinders, if the first sheet to be printed is already on the impression cylinder.
  • a disadvantage in such a centrally constructed and implementing a sequential circuit Controls is that the program structure in the computer of the control exactly on the Configuration of the machine must be switched off.
  • a sheetfed press with one different number of printing units therefore requires a different number Programming the corresponding control. This is complicated significant, which is a clear trend towards the so-called In-line finishing or further processing exists.
  • In sheetfed offset presses are often one or more after the last printing unit and before the delivery Painting facilities or other coating plants interposed. Since also in switching operations dependent on the angular position are to be carried out for these devices, these functions must also be taken over by the central control.
  • a central control of the type briefly outlined above is known from DE 3 815 534 A1, which has a system for detecting the position of moving machine parts. For this purpose, the signals of a single-rotating shaft of the machine attached incremental encoder evaluated.
  • a central control with such a System has the aforementioned drawbacks. Instead of an incremental encoder a so-called to detect the position of moving machine parts Absolute angle encoders can be used. However, this does not change the complexity of the Control that results is a printing press individually with a different Number of units equipped.
  • a control for rotary printing presses is known from EP 0 543 281 A1 which is assigned to each system part a computer representing the control and the Computer in the individual system parts via a bus system called a network are interconnected.
  • a networking interface between the individual ARCNET is suggested using coax cables.
  • rotation-dependent switching operations are not in this document described.
  • DE 42 14 394 A1 describes a multi-motor drive for a rotary printing press known in which a number of cylinders and at least one folder each have a separate drive.
  • the individual drives of the cylinders and their Drive controllers are grouped into pressure point groups, these pressure point groups are assigned to one of the folders and their position reference of refer to this folder.
  • the administration of the pressure point groups is done by a superordinate control system.
  • the angular position values transmitted via the bus systems are used to generate a synchronization, for example between two separately driven cylinders, but not triggering certain ones Switching operations to be carried out.
  • the object of the present invention is therefore a controller according to the preamble of claim 1 to expand in such a way that the disadvantages described above can be avoided and flexibility in terms of equipment of the machine is achievable.
  • the individual stations of the units connecting bus system as an event-driven, message-oriented Communication system i.e. as a bus system with a message-oriented Protocol is formed.
  • the CAN bus Controller Area Network
  • each station of a unit of the printing press is designed to permanently record the single-speed angular position of the printing press and evaluate.
  • Message from the bus system to the individual stations or from the stations received event is triggered by the respective stations triggering all in the units assigned to the stations according to the message / event provided angle-dependent switching operations.
  • a specific event Corresponding message can be sent from the sending station to all others at the same time Stations are sent.
  • the station detecting the event the intended message according to a distribution schedule provided for the event sends one or more stations and this in turn sends a message to one or more Stations forwarded.
  • the message or the event transmitted via the bus system is thereby from sent to the station through which the event was determined.
  • the detection of a missed / skewed sheet on the system of the first Printing unit or a sheet loss between the second and third printing unit called.
  • the station assigned to the respective unit and determining the event now sends the 'missed sheet attachment' or 'skewed sheet' message via the bus system Attachment 'or' sheet loss between DW2 u. DW3 'to the other stations.
  • an Missed sheet / skewed sheet now solves the station assigned to the first printing unit processes to be switched depending on the angle in the first printing unit (e.g. print down) out.
  • Target angular position values now solve the respective switching operations in theirs assigned units (e.g. consistent print-Ab in the first printing unit downstream printing units and disengaging the feeder).
  • each unit of the Printing machine designed as an incremental or absolute angle encoder Has angle measuring device.
  • These angle encoders are single-turn revolving shaft or roller of the respective unit attached. With the printing units a sheetfed offset printing machine can do this, for example, the blanket or Plate cylinder.
  • the printing press in particular has an angle encoder (incremental or absolute) on the first printing unit and this Angular values via a separate bus system to the other stations in the individual Units.
  • This embodiment variant of the invention probably requires one additional cabling for the bus system transmitting the angle values, however, only an angle measuring system is required, which is correspondingly high-resolution can be trained.
  • the individual units of a sheet-fed offset printing press are 1 to 5 indicated, unit 1 being the feeder, units 2 and 3 offset printing units, the Unit 4 is a coating unit and unit 5 is a boom.
  • the single Units 1 to 5 are assigned to stations 1 'to 5' which are designed as computers and which Interfaces and actuators, not shown, the switching functions in the individual Execute units. So station 1 'takes over all switching functions for the Unit representing the investor 1. In particular, the in-phase arrival and departure Switching off the investor mentioned.
  • the station 5 takes over the boom of the Sheet printing unit 5 all relevant for the delivery Switching processes, such as in particular that which is coordinated with the sheet travel, i.e. so too a certain angular position switching means for an automated Stack change or a sample sheet removal.
  • the station 2 'in the first printing unit performing unit 2 is also with sensors for the sheet arrival at the System in connection - only one sheet control 9 is shown here.
  • the individual Stations 1 'to 5' are connected to one another for signal exchange via a bus 6, this bus 6 as a message bus (CAN bus / controller area network) is trained. Via the bus 6, the individual stations 1 '- 5' are also included a control center computer, not shown, and the main drive of the machine connected so that data for presets u. Like. To the individual computers forwardable and run commands can be triggered.
  • the station 2 'of the unit 2 which represents the first printing unit Sheetfed offset press has one attached to a single-speed shaft Angle encoder 7, which is connected on the one hand directly to the station 2 'and on the other via a further bus 8 transmitted to the other angular values of this encoder Units 1 ', 3', 4 'and 5' is switched.
  • Each of the units 1 'to 5' points Corresponding devices designed as an interface, by means of which the signals of the Angle encoder 7 can be continuously detected and read.
  • the operating variant of the embodiment shown in FIG Invention using the example of a so-called missing sheet understood a lack of a sheet on the system with the machine running. At a It is therefore absolutely necessary for such a missing sheet that the Blanket cylinders can be parked from the impression cylinders to color the To prevent impression cylinders. Also the cylinder in the The coating unit (unit 4) must be switched off. Have the described descending processes in doing so according to the sheet travel, so that they are still correctly in the machine incoming sheets can be printed out.
  • the station 2 'of the unit 2 representing the first printing unit is located with a Bow control 9 in signal connection and evaluates the signal of this bow control 9 permanently off. At a certain point in time, station 2 'will not attend of the sheet, i.e. a missing sheet was found.
  • angle values are stored which correspond to those values correspond to which the printing unit cylinders have to be switched off. The station 2 'now causes the system to be blocked at the correspondingly provided angle values, of the pre-gripper and then turning off the blanket cylinder from Impression cylinder as well as parking opposite the plate cylinder in the first Printing unit.
  • stations 1 ', 3', 4 'and 5' Also stored are angular values at which 1, 3, 4, 5 in these units switching measures to be carried out.
  • station 1 on the bus 6 has received the "Missing sheet in the first printing unit” event is transmitted by station 1 the investor switched off.
  • stations 3 ', 4', 5 'to the stored angle values provided Pressure shutdown initiated.
  • stations 1 '- 5' evaluate both the angle signals within one revolution as well as the total number of revolutions.
  • the other switching operations in the individual units 1 to 5 are also initiated. It is essential here that a certain event-related event by one of the Stations 1 '- 5' is sent to the remaining stations 1'- 5 'and each of the stations 1 '- 5' the required switching operations in the associated units 1 - 5 by one Comparison of the recorded current with the correspondingly saved angle values executes automatically.
  • Another advantage of the permanent recording and evaluation of the Angle position signals in the individual stations 1 '- 5' is also that the individual stations 1 '- 5' regardless of the presence or receipt of a message / an event of angle-dependent switching functions in the associated units can execute.

Landscapes

  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Parts Printed On Printed Circuit Boards (AREA)
  • Manufacturing Of Printed Wiring (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)

Description

Die Erfindung betriff eine Steuerung für eine Druckmaschine, insbesondere Bogenoffsetdruckmaschine gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.
Bogenoffsetdruckmaschinen der heute weit verbreiteten Art weisen in der Regel sogenannte Zentralsteuerungen auf, welche insbesondere in Form einer SPS-bzw. PC-Board-Steuerung aufgebaut sind. Auch ist es bekannt, die Steuerung der Druckmaschine funktional aufzuteilen. So kann ein Rechner vorgesehen sein, der permanent die Schaltzustände bzw. Signale von Aktuatoren, Bedientastern bzw. Sensoren einliest und ein zweiter Rechner insbesondere den Hauptantrieb sowie die aufden Drehwinkel von bewegten Maschinenteilen bezogenen Schaltvorgange der Druckmaschine steuert Als sogenannte drehwinkelabhängige Schaltfunktionen seien hier beispielhaft das Druck-An- / Druck-Abstellen, das An- und Abstellen von Farb- und Feuchtauftragwalzen, das Sperren des Bogeneinlaufes, das Schalten des Anlegers sowie das Schalten bestimmter Funktionen im Ausleger genannt. Diese Schaltvorgänge sind zeitkritisch, d.h. insbesondere das Anstellen des eingefärbten Gummituchzylinders an den den Bogen tragenden Gegendruckzylinder darf nur während der Kanalkorrespondenz der Zylinder erfolgen, wenn also der erste zu bedruckende Bogen bereits aufdem Gegendruckzylinder liegt.
Nachteilig bei derartig zentral aufgebauten und eine Folgeschaltung realisierenden Steuerungen ist dabei, daß der Programmaufbau im Rechner der Steuerung exakt auf die Konfiguration der Maschine abgestellt sein muß. Eine Bogendruckmaschine mit einer unterschiedlichen Anzahl von Druckwerken bedingt somit eine unterschiedliche Programmierung der entsprechenden Steuerung. Dieser Sachverhalt verkompliziert sich dadurch erheblich, das heutzutage ein deutlicher Trend zur sogenannten In-Line-Veredelung bzw. Weiterverarbeitung besteht. Bei Bogenoffsetdruckmaschinen sind häufig nach dem letzten Druckwerk und vor dem Ausleger ein oder mehrere Lackiereirrichtungen oder sonstige Beschichtungswerke zwischengeschaltet. Da auch in diesen Einrichtungen drehwinkelstellungsabhängige Schaltvorgänge auszuführen sind, müssen auch diese Funktionen von der Zentralsteuerung übernommen werden.
Aus der DE 3 815 534 A1 ist eine Zentralsteuerung der oben kurz umrissenen Art bekannt, welche ein System zur Erfassung der Position von beweglichen Maschinenteilen aufweist. Dazu werden die Signale eines an einer eintourig drehenden Welle der Maschine angebrachten Inkrementalgebers ausgewertet. Eine Zentralsteuerung mit einem derartigen System weist die zuvor genannten Nachteile auf. Anstelle eines Inkrementalgebers kann zur Erfassung der Stellung von beweglichen Maschinenteilen auch ein sogenannter Absolut-Winkelgeber verwendet werden. Dies ändert jedoch nichts an der Komplexität der Steuerung, die sich ergibt, wird eine Druckmaschine individuell mit einer verschiedenen Anzahl von Aggregaten ausgestattet.
Aus der EP 0 543 281 A1 ist eine Steuerung für Rotationsdruckmaschinen bekannt, bei welcher jedem Anlagenteil ein die Steuerung darstellender Rechner zugeordnet ist und die Rechner in den einzelnen Anlagenteilen über ein als Netzwerk bezeichnetes Bus-System miteinander verbunden sind. Als Vernetzungsschnittstelle zwischen den einzelnen Rechnern wird ARCNET mittels Coaxkabel vorgeschlagen. Wie einzelne drehwirkelabhängige Schaltvorgänge ausführen sind, ist in dieser Schrift nicht beschrieben.
Aus der DE 42 14 394 A1 ist ein Mehrmotorenantrieb für eine Rotationsdruckmaschine bekannt, bei der eine Anzahl Zylinder sowie mindestens ein Falzapparat jeweils einen separaten Antrieb aufweisen. Die Einzelantriebe der Zylinder und deren Antriebsregler sind zu Druckstellengruppen zusammengefaßt, wobei diese Druckstellengruppen einem der Falzapparate zugeordnet sind und ihre Positionsreferenz von diesem Falzapparat beziehen. Die Verwaltung der Druckstellengruppen erfolgt durch ein übergeordnetes Leitsystem. Die über die Bussysteme übertragenen Winkelstellungswerte dienen hierbei dem Erzeugen eines Gleichlaufes beispielsweise zwischen zwei separat angetriebenen Zylindern, nicht jedoch dem Auslösen von bei bestimmten Winkelstellungen vorzunehmenden Schaltvorgängen.
Aus der DE 34 06 924 A1 ist eine Takterzeugungseinrichtung für Druckmaschinen bekannt, bei der die Signale einer Impulserzeugungseinrichtung (Abtastscheiben) in Verbindung mit singulären Synchrontakten einer Impulsverarbeitungseinrichtung zugeführt werden, welche einen als PROM ausgebildeten Speicher enthält. So können für eine Vielzahl von Anwendungen bei bestimmten Drehwinkelstellungen Ausgangssignale zum Auslösen bestimmter Funktionen (Schaltvorgänge) bereitgestellt werden. Diese Takterzeugungseinrichtungen mit der beschriebenen Schaltung stellt eine Zentralsteuerung für eine Druckmaschine mit mehreren Einheiten dar.
Aus der DE 38 36 301 A1 ist ein Verfahren und eine Anordnung zur Steuerung von Schaltvorgängen an einer Druckmaschine bekannt, wobei die Druckmaschine mehrere Einheiten wie Anleger, Ausleger, Druckwerke aufweist und die der Druckmaschine zugeordnete Steuerung mindestens einen Rechner, einen Bus und einen Winkelstellungsgeber enthält. Entsprechend den bei bestimmten Winkelstellungswerten auszulösenden Schaltvorgängen sind in einem Speicher des Rechners Soll-Winkelstellungswerte abgespeichert, welche durch ein auf dem Rechner laufendes Programm mit den über den Winkelstellungsgeber erfaßten Ist-Winkelstellungswerten verglichen werden. Bei bestimmten durch die Steuerung erfaßten Ereignissen erfolgt bei vorgesehenen Winkelstellungen das Auslösen entsprechender Schaltvorgänge. Da die Soll-Winkelstellungswerte für die auszulösenden Schaltvorgänge in einem Rechner abgespeichert sind und in diesem einen Rechner mit den entsprechenden Ist-Winkelstellungswerten verglichen werden, stellt diese Steuerung eine Zentralsteuerung dar.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Steuerung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 derartig zu erweitern, so daß die zuvorstehend beschriebenen Nachteile vermieden werden können und eine Flexibilität hinsichtlich der Ausrüstung der Maschine erzielbar ist.
Gelöst wird diese Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale von Anspruch 1. Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Gemaß der Erfindung ist vorgesehen, daß das die einzelnen Stationen der Einheiten verbindende Bus-System als ein ereignisgesteuertes, nachrichtenorientiertes Kommunikationssystem, also als ein Bus-System mit einem nachrichtenorientiertem Protokoll ausgebildet ist. Bevorzugt findet hier der CAN-Bus (Controller-Area-Network) Verwendung. Ferner ist vorgesehen, daß jede Station einer Einheit der Druckmaschine dazu ausgebildet ist, die eintourige Winkellage der Druckmaschine permanent zu erfassen und auszuwerten. In Verbindung mit einer über das erfindungsgemäß ausgebildete Bus-System den einzelnen Stationen mitgeteilten Nachricht bzw. von den Stationen empfangenen Ereignisses erfolgt durch die jeweiligen Stationen das Auslösen sämtlicher in der den Stationen zugeordneten Einheiten entsprechend der der Nachricht / dem Ereignis vorgesehenen winkelabhängigen Schaltvorgänge. Eine einem bestimmten Ereignis entsprechende Nachricht kann dabei von der sendenden Station gleichzeitig an alle übrigen Stationen gesendet werden. Auch ist es möglich, daß die das Ereignis feststellende Station die vorgesehene Nachricht gemaß einem für das Ereignis vorgesehenen Verteilugsplan an eine oder mehrere Stationen sendet und diese wiederum eine Nachricht an eine oder mehere Stationen weiterleitet.
Die über das Bus-System übertragene Nachricht bzw. das Ereignis wird dabei von derienigen Station gesendet, durch welche das Ereignis festgestellt worden ist. Hier sei beispielsweise die Feststellung eines Fehlbogens / Schiefbogens an der Anlage des ersten Druckwerkes oder ein Bogenverlust zwischen dem zweiten und dritten Druckwerk genannt. Die der jeweiligen Einheit zugeordnete und das Ereignis feststellende Station sendet nun über das Bus-System die Nachricht 'Fehlbogen Anlage' bzw. 'Schiefbogen Anlage' bzw. 'Bogenverlust zw. DW2 u. DW3' an die übrigen Stationen. Im Falle eines Fehlbogens / Schiefbogens löst nun die dem ersten Druckwerk zugeordnete Station die winkelabhäng zu schaltenden Vorgänge im ersten Druckwerk (z.B. Druck-Ab) aus. Entsprechend den in den übrigen Stationen für die empfangene Nachricht gespeicherten Soll-Winkelstellungswerten lösen nun diese die jeweiligen Schaltvorgäge in den ihnen zugeordneten Einheiten aus (z.B. folgerichtiges Druck-Ab in den dem ersten Druckwerk nachgeordneten Druckwerken sowie Auskuppeln des Anlegers).
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, daß jede Einheit der Druckmaschine einen als Inkremental- oder Absolutwinkelgeber ausgebildete Winkelmeßeinrichtung aufweist. Diese Winkelgeber sind dabei an einer eintourig umlaufenden Welle bzw. Walze der jeweiligen Einheit angebracht. Bei den Druckwerken einer Bogenoffsetdruckmaschine kann dies beispielsweise der Gummituch- bzw. der Plattenzylinder sein.
Erfindungsgemäß kann aber auch vorgesehen sein, daß die Druckmaschine insbesondere am ersten Druckwerk einen Winkelgeber (Inkremental bzw. Absolut) aufweist und diese Winkelwerte über ein separates Bus-System den übrigen Stationen in den einzelnen Einheiten zuführt. Diese Ausgestaltungsvariante der Erfindung bedingt wohl einen zusätzlichen Verkabelungsaufwand für das die Winkelwerte übertragene Bus-System, jedoch wird nur ein Winkelmeßsystem benötigt, was entsprechend hoch auflösend ausgebildet sein kann.
Des weiteren erfolgt die Erläuterung eines Ausführungsbeispieles der Erfindung anhand der einzigen Zeichnung. Diese zeigt die den angedeuteten Einheiten einer Bogendruckmaschine zugeordneten einzelnen Stationen, welche als Rechner ausgebildet sind.
In der Figur sind mit 1 bis 5 die einzelnen Einheiten einer Bogenoffsetdruckmaschine angedeutet, wobei Einheit 1 den Anleger, die Einheiten 2 und 3 Offset-Druckwerke, die Einheit 4 ein Lackierwerk und die Einheit 5 einen Ausleger darstellen. Den einzelnen Einheiten 1 bis 5 sind als Rechner ausgebildete Stationen 1' bis 5' zugeordnet, welche über nicht dargestellte Schnittstellen und Stellmittel die Schaltfunktionen in den einzelnen Einheiten ausführen. So übernimmt die Station 1' sämtliche Schaltfunktionen für die den Anleger darstellende Einheit 1. Hier sei insbesondere das phasenrichtige An-und Abschalten des Anlegers erwähnt. Die Stationen 2', 3' und 4' übernehmen in den Druck-bzw. Lackierwerken der Einheiten 2 bis 4 die entsprechenden An- und Abstellvorgänge der dort angeordneten Zylinder. Die Station 5' übernimmt in der den Ausleger der Bogendruckmaschine darstellenden Einheit 5 sämtliche für den Ausleger relevanten Schaltvorgange, wie insbesondere das aufden Bogenlaufabgestimmte, d.h. also auch zu einer bestimmten Winkelstellung erfolgende Schalten von Mitteln für einen automatisierten Stapelwechsel bzw. eine Probebogenentnahme. Die Station 2' in der das erste Druckwerk darstellenden Einheit 2 steht zusätzlich noch mit Sensoren für die Bogenankunft an die Anlage in Verbindung - dargestellt ist hier lediglich eine Bogenkontrolle 9. Die einzelnen Stationen 1' bis 5' sind zum Signalaustausch über einen Bus 6 miteinander verbunden, wobei dieser Bus 6 als ein Nachrichtenbus (CAN-Bus / Controller-Area-Network) ausgebildet ist. Über den Bus 6 sind die einzelnen Stationen 1' - 5' zusätzlich noch mit einem nicht dargestellten Leitstandrechner sowie dem Hauptantrieb der Maschine verbunden, so daß Daten für Voreinstellungen u. dgl. an die einzelnen Rechner weiterleitbar sowie Laufkomandos auslösbar sind.
Die Station 2' der das erste Druckwerk darstellenden Einheit 2 der Bogenoffsetdruckmaschine weist einen an einer eintourigen Welle angebrachten Winkelgeber 7 auf, der zum einen direkt mit der Station 2' verbunden ist und zum anderen über ein die Winkelwerte dieses Gebers übertragenen weiteren Bus 8 an die übrigen Einheiten 1', 3', 4' und 5' geschaltet ist. Jede der Einheiten 1' bis 5' weist dabei entsprechende, als Interface ausgebildete Einrichtungen auf, vermittels der die Signale des Winkelgebers 7 ständig erfaßt und eingelesen werden können.
Des weiteren erfolgt die Funktionsweise der hier dargestellten Ausführungsvariante der Erfindung am Beispiel eines sogenannten Fehlbogens. Unter einem Fehlbogen wird dabei ein Ausbleiben eines Bogens an der Anlage bei laufender Maschine verstanden. Bei einem solchen Fehlbogen ist es somit unbedingt nötig, daß in den einzelnen Druckwerken die Gummituchzylinder von den Gegendruckzylindern abgestellt werden, um ein Einfarben der Gegendruckzylinder zu verhindern. Auch der den Lackauftrag bewirkende Zylinder in dem Lackwerk (Einheit 4) muß abgestellt werden. Die beschriebenen Absteilvorgänge haben dabei dem Bogenlaufentsprechend zu erfolgen, damit die noch korrekt in die Maschine einlaufenden Bogen ausgedruckt werden.
Die Station 2' der das erste Druckwerk darstellenden Einheit 2 steht mit einer Bogenkontrolle 9 in Signalverbindung und wertet das Signal dieser Bogenkontrolle 9 permanent aus. Zu einem bestimmten Zeitpunkt wird durch die Station 2' ein Ausbleiben des Bogens, also ein Fehlbogen festgestellt. In einem Speicher der als Rechner ausgebildeten Station 2' sind Winkelwerte abgelegt, welche denjenigen Werten entsprechen, zu denen das Abstellen der Druckwerkszylinder zu erfolgen hat. Die Station 2' bewirkt nun bei den entsprechend vorgesehenen Winkelwerten das Sperren der Anlage, des Vorgreifers sowie daraufhin das Abstellen des Gummituchzylinders vom Gegendruckzylinder sowie das Abstellen gegenüber dem Plattenzylinder im ersten Druckwerk.
Während des Zeitpunktes, zu welchem durch die Station 2' der Fehlbogen festgestellt worden ist, gibt die Station 2' ein das Ereignis "Fehlbogen im ersten Druckwerk" entsprechendes Signal auf den Bus 6. In den Speicher der Stationen 1', 3', 4' und 5' sind ebenfalls Winkelwerte abgespeichert, bei welchen in diesen Einheiten 1, 3, 4, 5 vorzunehmende Schaltmaßnahmen auszuführen sind. Nachdem die Station 1 über den Bus 6 das Ereignis "Fehlbogen im ersten Druckwerk" empfangen hat, wird durch die Station 1 der Anleger abgeschaltet. Nach einer dem Bogenlauf entsprechenden Anzahl von Umdrehungen wird durch die ebenfalls die Nachricht "Fehlbogen im ersten Druckwerk" empfangenen Stationen 3', 4', 5' zu vorgesehenen, abgespeicherten Winkelwerten das Druck-Abstellen eingeleitet. Dazu werten die Stationen 1' - 5' sowohl die Winkelsignale innerhalb einer Umdrehung als auch die Anzahl der Umdrehungen insgesamt aus.
Beim zuvorstehend aufgezeigten Ausführungsbeispiel der Erfindung wurde das Druck-Abstellen bei einem Fehlbogen beschrieben. Entsprechend dem aufgezeigten Ablauf werden auch die sonstigen Schaltvorgänge in den einzelnen Einheiten 1 bis 5 eingeleitet. Wesentlich ist hierbei, daß ein bestimmte Maßnahmen bedingendes Ereignis von einer der Stationen 1' - 5' an die übrigen Stationen 1'- 5' gesendet wird und dabei jede der Stationen 1' - 5' die erforderlichen Schaltvorgänge in den zugehörigen Einheiten 1 - 5 durch ein Vergleich der erfaßten aktuellen mit den entsprechend gespeicherten Winkelwerten selbsttätig ausführt. Ein weiterer Vorteil der permanenten Erfassung und Auswertung der Winkelstellungssignale in den einzelnen Stationen 1' - 5' liegt ferner darin, daß die einzelnen Stationen 1' - 5' auch unabhängig vom Vorliegen bzw. Empfang einer Nachricht / eines Ereignisses winkelabhängige Schaltfunktionen in den zugehörigen Einheiten ausführen können. Hier sei als Beispiel das Steuern der Pendelbewegung einer Heberwalze, das schrittweise Antreiben einer Duktorwalze, das auf den Bogenlauf abgestimmte Pudern mittels elektronisch ansteuerbarer Antriebe oder sonstigen Einrichtungen während des normalen Druckvorganges genannt. Eine derartig erfindungsgemäß aufgebaute dezentrale Steuerung gestaltet sich dabei sehr vorteilhaft bei sogenannten zeitkritischen Funktionen.
Bezugszeichenliste
1 - 5
Einheiten (Anleger, Druckwerk, Lackwerk, Ausleger)
1' - 5'
Station (Rechner)
6
Bus (Nachrichtenbus)
7
Winkelgeber
8
Bus (Winkelwerte des Winkelgebers 7)
9
Bogenkontrolle

Claims (4)

  1. Steuerung für eine Druckmaschine, insbesondere Bogenoffsetdruckmaschine, mit mehreren Einheiten, wie insbesondere Anleger, Druckwerken, Lackier- bzw. Beschichtungseinrichtungen, Ausleger, wobei die Steuerung einen Rechner und einen Bus umfaßt und ferner mit einem Winkelgeber in Verbindung steht und zum Auslösen von bei bestimmten Winkelstellungen vorzunehmenden Schaltvorgängen Soll-Winkelstellungswerte gespeichert enthält,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß jeder Einheit (1 - 5) eine wenigstens einen Rechner aufweisende Station (1' - 5') zugeordnet ist, daß jede der Stationen (1' - 5') die Soll-Winkelstellungswerte für die bei einem bestimmten Ereignis vorzunehmenden Schaltvorgänge der jeweiligen Einheit (1 - 5) gespeichert enthält, daß jeder Station (1' - 5') permanent ein der Winkelstellung entsprechendes Signal wenigstens eines rotierenden Teils der Druckmaschine zuführbar ist, daß der die einzelnen Stationen (1'- 5') verbindende Bus als ein auf einem nachrichtenorientierten Protokoll basierendes Bussystem ausgebildet ist, und daß durch die Stationen (1' - 5') in Abhängigkeit einer von einer der Stationen (1' - 5') über den Bus (6) gesendeten Nachricht das Auslösen der in den jeweiligen Einheiten (1 - 5) winkelabhängig auszuführenden Schaltvorgänge durch Vergleich der Ist-Winkelstellung mit in den Stationen (1' - 5') gespeicherten Soll-Winkelstellungen durchführbar ist.
  2. Steuerung für eine Druckmaschine nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß in jeder Einheit (1 - 5) ein eintourig umlaufender Winkelgeber (7) angeordnet ist.
  3. Steuerung für eine Druckmaschine nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß eine der Einheiten (1 - 5) einen eintourig umlaufenden Winkelgeber (7) aufweist und die Signale des Winkelgebers (7) über einen separaten Bus (8) den Stationen (1' - 5') der Einheiten (1 - 5) zuführbar sind.
  4. Steuerung für eine Druckmaschine nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Winkelgeber (7) an dem das erste Druckwerk der Druckmaschine darstellenden Einheit (2) angebracht ist.
EP96107751A 1995-06-08 1996-05-15 Steuerung für eine Druckmaschine Expired - Lifetime EP0747215B1 (de)

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DE19520918A DE19520918C2 (de) 1995-06-08 1995-06-08 Steuerung für eine Druckmaschine
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Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP0747215A2 EP0747215A2 (de) 1996-12-11
EP0747215A3 EP0747215A3 (de) 1997-06-11
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