EP0728874A2 - Zweischalengreifer - Google Patents

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EP0728874A2
EP0728874A2 EP96100945A EP96100945A EP0728874A2 EP 0728874 A2 EP0728874 A2 EP 0728874A2 EP 96100945 A EP96100945 A EP 96100945A EP 96100945 A EP96100945 A EP 96100945A EP 0728874 A2 EP0728874 A2 EP 0728874A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
shells
shell
recesses
support
gripper
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP96100945A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP0728874A3 (de
Inventor
Helmut Popp
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Josef Riepl GmbH
Original Assignee
Josef Riepl GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Josef Riepl GmbH filed Critical Josef Riepl GmbH
Publication of EP0728874A2 publication Critical patent/EP0728874A2/de
Publication of EP0728874A3 publication Critical patent/EP0728874A3/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C3/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
    • B66C3/02—Bucket grabs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C3/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
    • B66C3/005—Grab supports, e.g. articulations; Oscillation dampers; Orientation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C3/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
    • B66C3/14—Grabs opened or closed by driving motors thereon
    • B66C3/16—Grabs opened or closed by driving motors thereon by fluid motors

Definitions

  • the invention relates to clamshell buckets with the features of the preamble of claim 1.
  • Clamshell buckets of the generic embodiment are constructed in such a way that the two shells are combined with a shell carrier which is arranged at the lower end of a vertical support tube. The top of this tube is received by a rotator attached to the excavator boom arm; At the lower end, the two support arms for receiving the two gripper shells are fastened, which can be actuated with the aid of hydraulic cylinders pivoting to open and close the gripper shells.
  • Shell carrier and gripper shells form a unit, so that when changing the gripper shells (e.g. for repair purposes or when replacing a shell with a predetermined shell width for a shell of another shell width), the shell carrier must also be replaced.
  • FIG. 34 25 036 C2 Another embodiment of clamshell grabs (DE 34 25 036 C2) has a bow-shaped shell support, on the legs of which the shells are mounted around two mutually parallel and spaced axes via their cross members welded to the shell side walls in the inner region from their upper edges.
  • the cross members have actuating levers at the ends of which a transverse hydraulic piston-cylinder unit connecting them is articulated.
  • the cross members designed as shafts are provided on both sides of the longitudinal center line of the clamshell grab with ring-shaped bearing surfaces which are mounted in split bearings.
  • the legs of the shell carrier are on both sides with the inner Provide bearing shells of the split bearings onto which the outer bearing shells are screwed. This is intended to achieve a high torsional rigidity of the shells while at the same time simpler storage of these shells.
  • the object of the invention is to design a generic clamshell grab so that it is possible in a particularly simple and cost-effective manner to replace only the shells themselves when changing from a shell set of a specific size or width to a shell set of different size or width, and this replacement is particularly simple, inexpensive and quick to carry out.
  • the separation point for changing the gripper shells is provided at the interface between the shell carrier and the gripper shells. It is therefore possible to only replace the gripper shells themselves when changing gripper shells of one shell size to a different shell size, while the shell carrier with the support arms is not changed, but can be used unchanged for all different dimensions of gripper shell sets.
  • the use of shell grippers of different shell sizes can therefore be carried out with the invention at a minimal cost, since the storage can be limited only to the different gripper shell sets required.
  • the exchange of gripper shells of different sizes is extremely simple. Since the same shell carrier with crossbeams is used for all different shell sizes, the clamshell bucket is placed on the floor to change the shell, the connections between the crossbeams and the gripper shells are removed by removing the support bolts or the like. (a total of, for example, two bolts per side surface of the clamshell grab), the shell carrier with the crossbeams and the crossbeam receptacles is placed on another set of shells of the desired size, the bores of the bushing of the crossbeams are aligned with the bores of the crossbeam receptacles, and the bolts are inserted into the bores used and secured so that operation can then begin.
  • the two gripper shells are kept closed for such a change, for example by a common locking mechanism, for example in the form of a plate; this lock is released and removed as soon as the gripper shells are connected to the shell carrier.
  • the invention is not restricted to designs in which two hydraulic cylinders are coupled to the support arms outside the shell support tube. Rather, it also includes designs in which a hydraulic cylinder is arranged centrally within the shell support tube.
  • a clamshell gripper 1 consists of gripper shells 2, 3 which, in the case of FIG. 1, are shown closed with the mutually facing, open sides (cutting edges) 4, 5 of the two shells.
  • the two shells 2 and 3 are through Locking plates 6, which are fastened by means of screws 7 to the side surfaces 2 ', 2'',3', 3 '' of the shells 2, 3.
  • Each of the gripper shells 2, 3 has, in the upper region, a traverse 8, 9 which extends from one side wall 2 'or 3' to the opposite side wall 2 '' or 3 '', in each of which bushings 10, 11 which run at right angles thereto are preferably hardened, are arranged and are used to hold preferably hardened support bolts 14.
  • the support bolts 14 can be locked via washers 15 with locking pins 16 in the assembled state of the arrangement.
  • the gripper shell arrangement 1 is received by a shell support head 17 which forms the lower end of a vertical shell support tube 18, the upper part of which is closed by a connecting flange 19 which is screwed to a flange 20 of the rotator 21 arranged above and connected to the flange 19.
  • the rotator 21 is connected to the boom arm of the excavator and enables the shell support tube 18 to be rotated about its axis.
  • the shell support tube 18 has a rotator connection and hydraulic distributor 22.
  • Two bearings 23 and 24 are arranged diametrically opposite one another on the shell support tube 18 and accommodate the fastening points 25, 26, which represent the receptacle for the hydraulic cylinders 27, 28.
  • the ends 31, 32 of the piston rods 29, 30 of the hydraulic cylinders 27, 28 are fastened to bearing points 33, 34, which are simultaneously the bearing points for two support arms 35, 36, which in turn are connected to one another in a common bearing point 37 for synchronism.
  • the support arms 35, 36 are provided with recesses 38, 39 which are designed so that they include the cross members 8, 9, in the case of the special embodiment in cross section U-shaped.
  • Bearings 40, 41 and 42, 43 have holes 44, 45, which come in the assembled state of the clamshell grab with holes 12, 13 of the cross members 8, 9 with the bushings 10, 11.
  • the bores 12, 13 of the bushes 10, 11 are aligned with the bores 44, 45 in the assembled state of the gripper.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

Bei Zweischalengreifern für hydraulische Hebegeräte mit kopfartigem Schalenträger (17) und die beiden Schalen (2,3) aufnehmenden Tragarmen weisen die am Schalenträger (17) gelenkig gelagerten und durch die Arbeitszylinder (27,28) schwenkbaren Tragarme (35,36) nach unten offene Ausnehmungen (38,39) auf. An den Greiferschalen (2,3) sind Traversen (14) befestigt, die in diese Ausnehmungen (38,39) passen. In zusammengebautem Zustand sind die Traversen (14) in den Ausnehmungen festgelegt. <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung betrifft Zweischalengreifer mit den Merkmalen des Oberbegriffes des Anspruches 1.
  • Zweischalengreifer der gattungsgemäßen Ausführungsform sind so aufgebaut, daß die beiden Schalen mit einem Schalenträger kombiniert sind, der am unteren Ende eines vertikalen Tragrohres angeordnet ist. Das obere Ende dieses Rohres wird von einem Rotator aufgenommen, der am Baggerauslegerarm befestigt ist; am unteren Ende sind die beiden Tragarme für die Aufnahme der beiden Greiferschalen befestigt, die mit Hilfe von die Tragarme und damit die Greiferschalen zum Öffnen und Schließen verschwenkenden Hydraulikzylindern betätigbar sind. Schalenträger und Greiferschalen bilden hierbei eine Einheit, so daß beim Wechsel der Greiferschalen (z.B. für Reparaturzwecke oder beim Austausch einer Schale vorgegebener Schalenbreite gegen eine Schale anderer Schalenbreite) der Schalenträger mit ausgewechselt werden muß. Dies stellt einen erheblichen Aufwand dar, da der Betreiber damit eine sehr kostspielige Lagerhaltung vornehmen muß, wenn er mehrere unterschiedliche Größen bzw. Breiten von Schalengreifern vorrätig haben und einsetzen will. Dies gilt sinngemäß für solche Zweischalengreifer, die einen im Schalenträgerrohr angeordneten Hydraulikzylinder aufweisen.
  • Eine andere Ausführungsform von Zweischalengreifern ( DE 34 25 036 C2 ) weist einen bügelförmigen Schalenträger auf, an dessen Schenkeln die Schalen um zwei zueinander parallele und im Abstand voneinander angeordnete Achsen über ihre mit den Schalenseitenwänden im inneren Bereich von deren oberen Rändern verschweißte Querträger gelagert sind. Die Querträger weisen Betätigungshebel auf, an deren Enden eine diese verbindende querliegende hydraulische Kolben-Zylinder-Einheit angelenkt ist. Um bei erhöhter Torsionssteifigkeit der Schalen deren einfache Lagerung zu ermöglichen, sind die als Wellen ausgebildeten Querträger beidseits der Längsmittenlinie des Zweischalengreifers mit ringförmigen Lagerflächen versehen, die in geteilten Lagern gelagert sind. Die Schenkel des Schalenträgers sind beidseits mit den inneren Lagerschalen der geteilten Lager versehen, auf die die äußeren Lagerschalen aufgeschraubt sind. Damit soll eine hohe Torsionssteifigkeit der Schalen bei gleichzeitiger einfacherer Lagerung dieser Schalen erreicht werden.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, einen gattungsgemäßen Zweischalengreifer so auszugestalten, daß es auf besonders einfache und kostengünstige Weise möglich ist, bei einem Wechsel von einem Schalensatz einer bestimmten Größe bzw. Breite auf einen Schalensatz unterschiedlicher Größe bzw. Breite ausschließlich die Schalen selbst auszuwechseln, und dieses Auswechseln besonders einfach, kostengünstig und schnell durchzuführen.
  • Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung mit den Merkmalen des Kennzeichens des Anspruches 1 gelöst. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
  • Mit dem erfindungsgemäßen Vorschlag wird erreicht, daß an der Schnittstelle zwischen Schalenträger und Greiferschalen die Trennstelle zum Wechseln der Greiferschalen vorgesehen ist. Somit ist es möglich, beim Wechseln von Greiferschalen einer Schalengröße gegenüber einer unterschiedlichen Schalengröße lediglich die Greiferschalen selbst auszutauschen, während der Schalenträger mit den Tragarmen nicht gewechselt wird, sondern für alle unterschiedlichen Abmessungen von Greiferschalensätzen unverändert verwendbar ist. Der Einsatz von Schalengreifern unterschiedlicher Schalengrößen läßt sich deshalb mit der Erfindung mit einem minimalen Kostenaufwand durchführen, da die Lagerhaltung sich ausschließlich auf die unterschiedlich benötigten Greiferschalensätze beschränken kann.
  • Das Austauschen von Greiferschalen unterschiedlicher Größe geht dabei auf extrem einfache Weise vor sich. Da für alle unterschiedlichen Schalengrößen ein und derselbe Schalenträger mit Traversen verwendet wird, wird zum Schalenwechsel der Zweischalengreifer auf den Boden abgesetzt, es werden die Verbindungen zwischen den Traversen und den Greiferschalen durch Entfernen der Tragbolzen oder dergl. (insgesamt z.B. zwei Bolzen pro Seitenfläche des Zweischalengreifers) gelöst, der Schalenträger mit den Traversen und den Traversenaufnahmen wird auf einen anderen Schalensatz gewünschter Größe aufgesetzt, die Bohrungen der Buchsen der Traversen werden mit den Bohrungen der Traversenaufnahmen ausgerichtet, und die Bolzen werden in die Bohrungen eingesetzt und gesichert, sodaß anschließend der Betrieb aufgenommen werden kann. Um das Einsetzen der Ausnehmungen der Greiferarme in die Tragbuchsen oder dergl. der Greiferschalen problemlos vornehmen zu können, werden die beiden Greiferschalen für einen derartigen Wechsel geschlossen gehalten, z.B. durch eine gemeinsame Verriegelung, z.B. in Form einer Platte; diese Verriegelung wird, sobald die Greiferschalen mit dem Schalenträger verbunden sind, gelöst und entfernt.
  • Die Erfindung ist nicht auf Ausführungen beschränkt, bei denen zwei Hydraulikzylinder außerhalb des Schalenträgerrohres mit den Tragarmen gekoppelt sind. Sie schließt vielmehr auch Ausführungen mit ein, bei denen ein Hydraulikzylinder zentrisch innerhalb des Schalenträgerrohres angeordnet ist.
  • Nachstehend wird die Erfindung in Verbindung mit der Zeichnung anhand eines Ausführungsbeispieles erläutert. Es zeigt:
    • Fig. 1 den Schalenträgerkopf mit Traversen, Schalenträgerrohr und Hydraulikzylindern getrennt von den Greiferschalen,
    • Fig. 2 die Anordnung nach Fig. 1 im Betriebszustand, und
    • Fig. 3 eine Seitenansicht der Anordnung nach Fig. 2.
  • Eine Ausführungsform eines Zweischalengreifers 1 besteht aus Greiferschalen 2, 3, die im Falle der Fig. 1 mit den einander zugewandten, offenen Seiten (Schneiden) 4, 5 der beiden Schalen geschlossen dargestellt sind. Zum vereinfachten Aufnehmen der Greiferschalen durch den Schalenträger sind die beiden Schalen 2 und 3 durch Verriegelungsplatten 6, die mittels Schrauben 7 an den Seitenflächen 2', 2'', 3', 3'' der Schalen 2, 3 befestigt sind, verbunden. Jede der Greiferschalen 2, 3 weist im oberen Bereich eine von einer Seitenwand 2' bzw. 3' zur gegenüberliegenden Seitenwand 2'' bzw. 3'' durchgehende Traverse 8, 9 auf, in welcher jeweils rechtwinklig dazu verlaufende Buchsen 10, 11, die vorzugsweise gehärtet sind, angeordnet sind und für die Aufnahme von vorzugsweise gehärteten Tragbolzen 14 dienen. Die Tragbolzen 14 sind über Beilagscheiben 15 mit Sicherungsstiften 16 im zusammengebauten Zustand der Anordnung verriegelbar.
  • Die Greiferschalenanordnung 1 wird von einem Schalenträgerkopf 17 aufgenommen, der den unteren Abschluß eines vertikalen Schalenträgerrohres 18 bildet, dessen oberer Teil mit einem Anschlußflansch 19 abgeschlossen ist, der mit einem darüber angeordneten und mit dem Flansch 19 verbundenen Flansch 20 des Rotators 21 verschraubt ist. Der Rotator 21 steht mit dem Auslegerarm des Baggers in Verbindung und ermöglicht, daß das Schalenträgerrohr 18 um seine Achse gedreht werden kann. Das Schalenträgerrohr 18 weist einenRotatoranschluß und Hydraulikverteiler 22 auf.
  • Am Schalenträgerrohr 18 sind diametral gegenüberliegend zwei Lagerungen 23 und 24 angeordnet, die die Befestigungsstellen 25, 26 aufnehmen, welche die Aufnahme für die Hydraulikzylinder 27, 28 darstellen. Die Kolbenstangen29, 30 der Hydraulikzylinder 27, 28 sind mit ihren Enden 31, 32 an Lagerstellen 33, 34 befestigt, die gleichzeitig die Lagerstellen für zwei Tragarme 35, 36 sind, welche ihrerseits in einer gemeinsamen Lagerstelle 37 für den Gleichlauf miteinander verbunden sind.
  • Die Tragarme 35, 36 sind mit Ausnehmungen 38, 39 versehen, die so ausgebildet sind, daß sie die Traversen 8, 9 umfassen, im Falle des speziellen Ausführungsbeispieles im Querschnitt U-förmig. Lagerungen 40, 41 und 42, 43 weisen Bohrungen 44, 45 auf, die in zusammengebautem Zustand des Zweischalengreifers in Deckung mit Bohrungen 12, 13 der Traversen 8, 9 mit den Buchsen 10, 11 kommen. Die Bohrungen 12, 13 der Buchsen 10, 11 sind dabei in zusammengebautem Zustand des Greifers mit den Bohrungen 44, 45 ausgerichtet.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Greiferschalensatz
    2, 3 ....
    Greiferschalen
    4, 5 ....
    einander zugewandte offene Seiten der Schalen (Schneiden)
    6
    Verriegelung
    7
    Befestigungsschrauben
    8, 9
    Traversen
    10, 11
    Buchsen
    12, 13
    Bohrung fürTraversen
    14
    Tragbolzen
    15
    Beilagscheibe
    16
    Sicherungsstift
    17
    Schalenträgerkopf
    18
    Schalenträgerrohr
    19, 20
    Anschlußflansche
    21
    Rotator
    22
    Hydraulikverteiler
    23, 24
    Lagerungen für Hydraulikzylinder
    25, 26
    Lagerbolzen
    27, 28
    Hydraulikzylinder
    29, 30
    Kolbenstangen
    31, 32
    Gelenkköpfe
    33, 34
    Lagerbolzen
    35, 36
    Tragarme
    37
    Zwangsführung der Tragarme
    38, 39
    Aufnahme für Traversen in den Tragarmen
    40, 41, 42, 43
    Lagerungen der Aufnahme
    44, 45, 46, 47
    Bohrungen

Claims (6)

  1. Zweischalengreifer für hydraulische Hebegeräte, mit einem kopfartigen Schalenträger, der die beiden Schalen aufnehmende Tragarme aufweist, einem Schalenträgerrohr, an dessen unterem Ende der Schalenträger befestigt ist und dessen oberes Ende als Rotator ausgebildet ist, und mit Arbeitszylindern, die zwischen Flanschen am oberen Ende des Schalenträgerrohres und den Tragarmen gelenkig gelagert befestigt sind und die zum Öffnen und Schließen der Greiferschalen betätigbar sind,
    dadurch gekennzeichnet, daß die am Schalenträger (17) gelenkig gelagerten und durch die Arbeitsszylinder (27, 28) schwenkbaren Tragarme (35, 36) nach unten offene Ausnehmungen (38, 39) aufweisen, daß an den Greiferschalen (2, 3) Traversen (8, 9) befestigt sind, die so ausgebildet sind, daß sie in die Ausnehmungen (38, 39) passen, und daß in zusammengebautem Zustand die Traversen in den Ausnehmungen (38, 39) festgelegt (14, 15, 16) sind.
  2. Zweischalengreifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausnehmungen (38, 39) nach unten offene rechteckförmige bzw. umgekehrt U-förmige Aussparungen an querverlaufenden Lagerungen der Tragarme (35, 36) sind.
  3. Zweischalengreifer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die umgekehrt U-förmigen Ausnehmungen (38, 39) als Lagerungen (40, 41, 42, 43) zu beiden Seiten des jeweiligen Tragarmes (35, 36) ausgebildet sind, die sich zwischen den vertikalen Wänden des Schalenträgers (17) erstrecken, und daß die Traversen (8, 9), die in den Ansätzen (40, 41, 42, 43) festgelegt sind, sich durch die Schalen (2, 3) erstrecken und mit den Innenseiten der Seitenwände der Schalen (2, 3) fest verbunden sind.
  4. Zweischalengreifer nach einem der Ansprüche 1 - 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Traversen (8, 9) zwischen den Schalenseitenwänden (2', 2'', 3', 3'') Buchsen (10, 11) aufnehmen, deren Achse quer zur Achse der Traversen verläuft, und daß die Buchsen zur Aufnahme von Tragbolzen (14) vorgesehen sind, die die Lagerungen (40, 41, 42, 43) durchsetzen und gesichert sind.
  5. Zweischalengreifer nach einem der Ansprüche 1 - 4, dadurch gekennzeichnet, daß die einander zugewandten offenen Seiten (4, 5) der Schalen (2, 3) zum Aufsetzen der Lagerungen (40, 41, 42, 43) des Schalenträgers (17) auf die Traversen (9, 10) Sicherungselemente (6) an den Seitenwandungen (2', 2'', 3', 3'') aufweisen.
  6. Zweischalengreifer nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Sicherungselemente (6) als Platten ausgebildet sind, die an den Seitenwandungen (2', 2'', 3', 3'') der Greiferschalen in geschlossenem Zustand der Greiferschalen befestigt sind und die die einwandfreie Position der Greiferschalen zum Aufnehmen durch die Traversen festlegen.
EP96100945A 1995-02-24 1996-01-24 Zweischalengreifer Withdrawn EP0728874A3 (de)

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DE1995106427 DE19506427C1 (de) 1995-02-24 1995-02-24 Zweischalengreifer
DE19506427 1995-02-24

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EP0728874A2 true EP0728874A2 (de) 1996-08-28
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