EP0716190A1

EP0716190A1 - Slotting mill

Info

Publication number: EP0716190A1
Application number: EP95117671A
Authority: EP
Inventors: Fritz Tibussek; Josef Von Wirth
Original assignee: Wirth Maschinen und Bohrgeraete Fabrik GmbH
Current assignee: Mhwirth GmbH
Priority date: 1994-12-09
Filing date: 1995-11-09
Publication date: 1996-06-12
Anticipated expiration: 2015-11-09
Also published as: EP0716190B1; DE29522060U1

Abstract

The appliance has a cutter (80) with frame (60), which carries a device to loosen the material on the advance face of the trench, resp. on the trench bottom. The device has at least one undercutting tool. The tool has a cutter arm (35) with a cutter head (47) rotating about the longitudinal centre axis (M) of the arm. The arm is pivoted by a piston/cylinder unit (46) about a horizontal pivot axis (S), which extends at right angles to the longitudinal direction of the trench. The cutter head carries one or more pref. five cutter rollers (53) on its end face.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Schlitzfräse der dem Oberbegriff des Anspruchs 1 entsprechenden Art.The invention relates to a slot milling machine of the type corresponding to the preamble of claim 1.

Im Spezialtiefbau - beispielsweise beim U-Bahn-, Tiefgaragen- oder Staudammbau oder zur umlaufenden Abdichtung von Sondermülldeponien - werden Schlitzwände entweder nur zur reinen Grubenumschließung niedergebracht und verbleiben nachher im Untergrund, oder sie gehen in die Gründung des Bauwerkes ein und stellen einen Teil der Grundmauern dar.In special civil engineering - for example in underground, underground car park or dam construction or for the all-round sealing of special waste landfill sites - diaphragm walls are either brought down only for the purely containment of a pit and subsequently remain underground, or they go into the foundation of the building and provide part of the foundations represents.

Die Herstellung der Schlitze für derartige Schlitzwände erfolgt üblicherweise mit Schlitzgreifern, Schlitzbohrern oder Schlitzfräsen.The slots for such slot walls are usually produced using slot grippers, slot drills or slot milling machines.

Die gebräuchlichste Methode ist die Verwendung von Schlitzgreifern, welche entweder frei am Seil eines konventionellen Seilbaggers oder einer einfachen Zwei-Seil-Winde hängen oder an einem teleskopierbaren Stiel geführt werden und mit denen der Schlitz in konventioneller Weise nach und nach ausgehoben wird.The most common method is the use of slot grippers, which either hang freely on the rope of a conventional duty cycle crawler crane or a simple two-rope winch or are guided on a telescopic handle and with which the slot is gradually excavated in a conventional manner.

Da die Eindringkraft der Greiferzähne beim Graben auf der Schlitzsohle wesentlich von der Gewichtskraft des Schlitzgreifers, die gegebenenfalls durch den Auftrieb von in dem Schlitz vorhandener Stützflüssigkeit vermindert wird, abhängt, muß der Schlitzgreifer möglichst schwer sein, wodurch ein entsprechend aufwendiger Aufbau des den Schlitzgreifer tragenden Seilbaggers oder der Zwei-Seil-Winde erforderlich wird. Auch ist der Schlitzgreifer durch seine jedenfalls begrenzte "Beißkraft" zum Niederbringen von Schlitzen in härteren Untergründen nicht geeignet.Since the penetration force of the gripper teeth when digging on the slot sole depends essentially on the weight of the slot gripper, which may be reduced by the buoyancy of the support liquid present in the slot, the slot gripper must be as heavy as possible, so that a correspondingly complex structure of the Slit grapple carrying duty cycle crawler crane or the two rope winch is required. Also, due to its limited "biting force", the slot gripper is not suitable for making slots in harder surfaces.

Aufgrund dieser Nachteile und da die Greiferbreite derjenigen des Schlitzes entsprechen muß, finden in jüngerer Zeit vermehrt kontinuierlich arbeitende Schlitzfräsen Verwendung, bei denen der Boden auf der Sohle des Schlitzes mit rotierenden Fräsrädern, Frässchnecken oder Schrämketten gelöst und das gelöste Material dann in bekannter Weise - beispielsweise durch das Lufthebeverfahren oder durch Absaugung von mit dem gelösten Bodenmaterial versetzter Stützflüssigkeit - aus dem Schlitz herausgebracht wird.Because of these disadvantages and since the gripper width must correspond to that of the slot, continuously working slot milling machines have been used more recently, in which the base on the sole of the slot is loosened with rotating milling wheels, milling augers or cutting chains and the loosened material then in a known manner - for example is brought out of the slot by the air lifting method or by suctioning off supporting liquid mixed with the dissolved soil material.

Bei einer ersten Ausführungsform einer zur Herstellung von Schlitzwänden bekannten Schlitzfräse, bei der ein mit einer umlaufenden Schrämkette versehene Fräseinheit an einem Führungspfahl mit Hilfe einer Winde eines Seilbaggers bis auf die Sohle des Schlitzes absenkbar ist, stellt jeder Absenkvorgang einen sogenannten "Schnitt" dar, bei dem das an der Stirnseite des Schlitzes anstehende Bodenmaterial mechanisch durch die mit maximal einer der Gewichtskraft der Fräseinheit entsprechenden Andruckkraft beaufschlagte Schrämkette gelöst und in Richtung des Führungspfahles in den Schlitz gefördert wird.In a first embodiment of a slot milling machine known for the production of diaphragm walls, in which a milling unit provided with a circumferential cutting chain on a guide post can be lowered to the bottom of the slot with the aid of a winch of a cable excavator, each lowering process represents a so-called "cut" the soil material at the end of the slot is mechanically released by the cutting chain, which is loaded with a maximum of one pressure force corresponding to the weight of the milling unit, and is conveyed into the slot in the direction of the guide pile.

Das Ausbringen des gelösten Bodenmaterials aus dem Schlitz erfolgt bei dieser Schlitzfräse nach dem bekannten Lufthebeverfahren, bei dem unterhalb des Wasserspiegels in dem Schlitz Druckluft in den Führungspfahl eingeblasen wird. Die Luft steigt in dem Führungspfahl hoch und verringert somit stark die Dichte der im Führungspfahl befindlichen Flüssigkeit. Infolge der Druckdifferenz zwischen der Flüssigkeitssäule im Schlitz und im Führungspfahl entsteht in diesem eine aufwärts gerichtete Flüssigkeitsströmung, welche das gelöste Bodenmaterial durch eine am Führungspfahlfuß befindliche Materialansaugöffnung durch das Innere des Führungsrohres aus einer am obigen Ende des Führungspfahles vorgesehenen Austrittsöffnung herausfördert. Nachdem sich der Fräskopf bis zur Sohle des Schlitzes vorgearbeitet hat, wird dieser aus dem Schlitz herausgehoben und der Führungspfahl um eine Schnittbreite in Richtung des vorzutreibenden Schlitzes versetzt. Anschließend beginnt der Vorgang von vorn.In this slot milling machine, the loosened soil material is discharged from the slot according to the known air lifting method, in which compressed air is blown into the guide post below the water level in the slot. The air rises in the guide post and thus greatly reduces the density of the liquid in the guide post. As a result of the pressure difference between the liquid column in the slot and in the guide pole, an upward liquid flow arises in this, which the loosened soil material through a material suction opening located on the guide pole foot through the interior of the guide tube from one of the above Conveyed exit opening provided end of the guide pile. After the milling head has worked its way up to the bottom of the slot, it is lifted out of the slot and the guide pile is displaced by a cutting width in the direction of the slot to be driven. Then the process begins again.

Zwar ist mit dieser Schlitzfräse ein großer Baufortschritt auch bei Mittelhartformationen und eine gute Zuverlässigkeit im Hinblick auf Vertikalität eines Schnittes erzielbar, jedoch ist auch diese Schlitzfräse zum wirtschaftlichen Durchteufen von Hartgesteinformationen wegen der begrenzten "Beißkraft" der Schrämkette weniger geeignet sowie Steinen und anderen harten Einschlüssen gegenüber relativ empfindlich.With this trencher, great progress can also be achieved with medium hard formations and good reliability with regard to the verticality of a cut, but this trencher is also less suitable for economical penetration of hard rock information due to the limited "biting force" of the cutting chain and against stones and other hard inclusions relatively sensitive.

Eine weitere Schlitzfräse ist von der Fa. Bauer Spezialtiefbau GmbH, Schrobenhausen, bekannt. Sie umfaßt einen frei an einem Windenseil hängenden Fräskopf, bei welchem der Boden auf der Sohle des Schlitzes mit in einem Führungsrahmen gegenläufig rotierenden Fräsrädern gelöst und das mit Stützflüssigkeit vermischte Material abgesaugt wird.Another slot milling machine is known from Bauer Spezialtiefbau GmbH, Schrobenhausen. It comprises a milling head hanging freely on a winch cable, in which the base on the bottom of the slot is loosened with milling wheels rotating in opposite directions in a guide frame and the material mixed with supporting fluid is sucked off.

Die Anwendung dieser Schlitzfräse erfordert zunächst einen Voraushub durch einen Tieflöffelbagger oder dergleichen. Anschließend werden zunächst im Abstand einer Gerätebreite Primärschlitze hergestellt und ausbetoniert. Dann werden die stehengebliebenen Zwischenräume (Segmente) als Sekundärschlitze ausgehoben und ebenfalls ausbetoniert, so daß eine durchgehende Schlitzwand entsteht.The use of this trencher initially requires a preliminary excavation by a backhoe or the like. Subsequently, primary slots are made and concreted at intervals of one device width. Then the remaining spaces (segments) are excavated as secondary slots and also concreted, so that a continuous diaphragm wall is created.

Nachteilig ist bei dieser Schlitzfräse wiederum deren Empfindlichkeit gegen Hartgesteinseinlagerungen. Sie eignet sich daher lediglich für den Einsatz in feinkörnigen, gleichmäßig aufgebauten Böden.A disadvantage of this trencher is its sensitivity to hard rock deposits. It is therefore only suitable for use in fine-grained, evenly structured floors.

Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, eine Schlitzfräse zu schaffen, welche auch für den wirtschaftlichen Einsatz in Hartgesteinformationen geeignet ist und mit welcher auch Steine und andere harte Einschlüsse problemlos abgetragen werden können.It is therefore the object of the invention to provide a slot milling machine which is also suitable for economical use in hard rock information and with which stones and other hard inclusions can also be removed without problems.

Diese Aufgabe wird durch die in Anspruch 1 wiedergegebene Erfindung gelöst.This object is achieved by the invention reproduced in claim 1.

Dadurch, daß die an dem Führungsrahmen der Fräseinheit vorgesehene Einrichtung zum Auflockern des an der vorzutreibenden Schlitzwandung bzw. an der Sohle des Schlitzes anstehenden Erdreichs ein nach dem Hinterschneidprinzip arbeitendes Werkzeug umfaßt, ist die "Beißkraft" der Fräseinheit gegenüber bekannten Schlitzfräsen erheblich erhöht, weil das Werkzeug durch seine schälende Arbeitsweise lediglich die Zugfestigkeit (Scherfestigkeit) des abzutragenden Materials überwinden muß. Da diese bekanntermaßen nur einen Bruchteil der Druckfestigkeit des Hartgesteins beträgt, benötigt man hierfür im Vergleich zu bisher bekannten Schlitzfräsen, bei denen der Abtrag durch Überwindung der Druckfestigkeit des Bodenmaterials durch die Fräswerkzeuge hervorgerufen wurde, zur Erzielung eines vergleichbaren Baufortschritts wesentlich geringere Antriebsleistungen, was mit einer erheblichen Verringerung des Werkzeugverschleißes einhergeht.The fact that the device provided on the guide frame of the milling unit for loosening the soil on the slot wall to be driven or on the bottom of the slot comprises a tool working according to the undercut principle, the "biting force" of the milling unit is considerably increased compared to known slot milling machines, because that Tool only has to overcome the tensile strength (shear strength) of the material to be removed due to its peeling mode of operation. Since this is known to be only a fraction of the compressive strength of the hard rock, compared to previously known slot milling machines, in which the abrasion was caused by overcoming the compressive strength of the soil material by the milling tools, significantly lower drive powers are required to achieve a comparable construction progress, which with a there is a considerable reduction in tool wear.

Durch den auf Anwendung des Hinterschneidprinzips beruhenden erhöhten Wirkungsgrad der erfindungsgemäßen Schlitzfräse lassen sich daher Schlitze auch in Hartgesteinformationen niederbringen. Die Gefahr der Beschädigung der Schlitzfräse bei Arbeiten in Locker- oder Mittelhartformationen durch große Steine und andere harte Einschlüsse ist ebenfalls erheblich reduziert.Due to the increased efficiency of the slot milling machine according to the invention, which is based on the application of the undercutting principle, slots can therefore also be made in hard gesture information. The risk of damaging the trencher when working in loose or medium hard formations from large stones and other hard inclusions is also significantly reduced.

Besonders leistungsstark und vielseitig einsetzbar ist die erfindungsgemäße Schlitzfräse dann, wenn gemäß Anspruch 2 das nach dem Hinterschneidprinzip arbeitende Werkzeug zum Auflockern des an der Schlitzwandung anstehenden Erdreichs einen Abtragsarm umfaßt, der mit einem etwa um die Längsmittelachse des Abtragsarmes rotationsangetriebenen Abtragskopf ausgestattet ist. Der Abtrag des Erdreichs erfolgt dann schichtweise durch kontinuierliches Absenken der Fräseinheit bis auf die Schlitzsohle. Nach dem Erreichen der Endtiefe, die üblicherweise bei maximal 100 m liegt, wird die Fräseinheit aus dem Schlitz herausgehoben und in Richtung der zu erstellenden Schlitzwand um eine Schlitzbreite versetzt.The slot milling machine according to the invention is particularly powerful and versatile when, according to claim 2, the tool working according to the undercut principle for loosening the soil on the slot wall comprises a removal arm which is equipped with a removal head which is driven approximately around the longitudinal central axis of the removal arm. The soil is then removed in layers by continuously lowering the milling unit down to the slot base. After reaching the final depth, which is usually a maximum of 100 m, the milling unit is lifted out of the slot and offset by one slot width in the direction of the slot wall to be created.

Die erzielbare Abtragsleistung ist bei einer erfindungsgemäßen Schlitzfräse, die die Merkmale der Ansprüche 3 und 4 aufweist, wesentlich erhöht. Bei einer derartigen Schlitzfräse ist der Abtragsarm mit Hilfe eines Krafterzeugers um eine etwa horizontale, quer zur Längserstreckung des Schlitzes verlaufende Schwenkachse zwischen einer etwa horizontalen und einer etwa vertikal nach unten gerichteten Stellung verschwenkbar gelagert. Zum Vortreiben eines Schnittes wird nach geeigneter Positionierung der Fräseinheit der Abtragsarm bei rotierendem Abtragskopf durch Betätigung des Krafterzeugers um seine Schwenkachse verschwenkt, so daß der Abtragskopf auf der überstrichenen, bogenförmigen Strecke eine Gesteinsschicht abträgt. Während dieses Abtragvorganges wird die Fräseinheit nicht nachgelassen. Erst nach Abschluß des Verschwenkvorganges wird der Abtragsarm zurückgeschwenkt und die Fräseinheit um eine der Dicke der bei dem folgenden Verschwenkvorgang abzutragenden Gesteinsschicht entsprechenden Strecke abgesenkt.The achievable removal rate is significantly increased in a slot milling machine according to the invention, which has the features of claims 3 and 4. In such a slot milling machine, the removal arm is mounted with the aid of a force generator so that it can pivot about an approximately horizontal pivot axis running transversely to the longitudinal extent of the slot between an approximately horizontal and an approximately vertically downward position. To advance a cut, the removal arm is pivoted about its pivot axis by actuating the force generator after the milling unit has been suitably positioned, so that the removal head removes a layer of stone on the swept-over, arc-shaped path. The milling unit is not released during this removal process. Only after the swiveling process has been completed is the removal arm pivoted back and the milling unit lowered by a distance corresponding to the thickness of the rock layer to be removed in the following swiveling process.

Zur Erzeugung der Verschwenkbewegung des Abtragsarmes findet vorteilhafter Weise eine Kolben/Zylindereinheit Verwendung, deren eines Ende zur Schwenkachse beabstandet gelenkig mit dem Abtragsarm verbunden ist, wogegen sich deren anderes Ende an dem Führungsrahmen abstützt (Anspruch 5).To generate the pivoting movement of the removal arm, a piston / cylinder unit is advantageously used, one end of which is pivotally connected to the removal arm at a distance from the pivot axis, whereas the other end is supported on the guide frame (claim 5).

Der mit der Schlitzfräse erreichbare Baufortschritt hängt unter anderem von der maximal mit dem Fräskopf erreichbaren Schnittbreite ab. Es ist daher von Vorteil, gemäß Anspruch 6 die Schwenkachse an dem dem Arbeitskopf gegenüberliegenden Ende des Abtragarmes vorzusehen, da hierdurch bei gegebener Länge des Abtragarmes ein maximaler Verschwenkbereich des Abtragskopfes und ein maximaler Materialabtrag pro Schnitt erreichbar ist.The construction progress that can be achieved with the slot milling machine depends, among other things, on the maximum cutting width that can be achieved with the milling head. It is therefore advantageous, according to claim 6, to provide the swivel axis at the end of the removal arm opposite the working head, since in this way a maximum pivoting range of the removal head and a maximum material removal per cut can be achieved for a given length of the removal arm.

Die erfindungsgemäße Schlitzfräse weist eine besonders hohe Schneidleistung auf und ist auch für Hartgesteinformationen besonders gut geeignet, wenn der Abtragskopf gemäß Anspruch 7 eine oder mehrere an seiner Stirnseite exzentrisch zur Längsmittelachse des Abtragarmes angebrachte Schneidrollen umfaßt.The slot milling machine according to the invention has a particularly high cutting performance and is also suitable for hard gesture information particularly well suited if the removal head according to claim 7 comprises one or more cutting rollers mounted on its end face eccentrically to the longitudinal central axis of the removal arm.

Um auf den Abtragskopf wirkende Belastungsspitzen zu verringern, ist es von Vorteil, gemäß Anspruch 8 mindestens drei, vorzugsweise fünf Schneidrollen vorzusehen. Es sei jedoch an dieser Stelle darauf hingewiesen, daß die bevorzugte Anzahl von Schneidrollen von dem Durchmesser des Abtragskopfes abhängt und tendenziell mit zunehmender Anzahl von Schneidrollen die Bohrleistung erhöht und die auf den Abtragskopf wirkende Belastung vergleichmäßigt wird.In order to reduce load peaks acting on the removal head, it is advantageous to provide at least three, preferably five cutting rollers. However, it should be pointed out at this point that the preferred number of cutting rollers depends on the diameter of the removal head, and the drilling performance tends to increase with increasing number of cutting rollers and the load acting on the removal head is evened out.

Hinsichtlich einer möglichst gleichmäßigen Belastung des Abtragsarms ist es vorteilhaft, gemäß Anspruch 9 die Schneidrollen derart anzuordnen, daß zwischen benachbarten Schneidrollen stets gleiche Winkelabstände bestehen.With regard to a load of the removal arm that is as uniform as possible, it is advantageous, according to claim 9, to arrange the cutting rollers in such a way that the same angular distances always exist between adjacent cutting rollers.

Das Hinterschneidprinzip läßt sich besonders einfach verwirklichen, wenn gemäß Anspruch 1O die Schneidrollen derart angeordnet sind, daß deren Rollenachsen, von der Stirnseite des Arbeitskopfes fort gesehen, auf die Längsmittelachse des Abtragarmes in einem spitzen Winkel zulaufen. Dieser beträgt vorteilhafterweise etwa 10° (Anspruch 11)The undercutting principle can be realized particularly easily if, according to claim 1O, the cutting rollers are arranged in such a way that their roller axes, viewed from the front of the working head, run towards the longitudinal central axis of the removal arm at an acute angle. This is advantageously about 10 ° (claim 11)

Um zu vermeiden, daß der Abtragsarm durch eine kollabierende Schlitzwand und in seiner Verschwenkbewegung blockiert wird, umfaßt eine erfindungsgemäße Schlitzfräse gemäß Anspruch 12 zueinander parallele, voneinander beabstandete Seitenwandungen, die jeden Abtragsarm zumindest auf einem Teil seiner Länge seitlich überdecken.In order to prevent the removal arm from being blocked by a collapsing diaphragm wall and in its pivoting movement, a slot cutter according to the invention comprises mutually parallel, spaced side walls which laterally cover each ablation arm at least over part of its length.

Um zu vermeiden, daß das die Verbindung zwischen dem Abtragsarm und dem Führungsrahmen herstellende Gelenk durch von dem rotierenden Abtragskopf auf den Abtragsarm übertragene, quer zur Schwenkachse wirkende Momente übermäßig beansprucht wird, sind vorteilhafterweise auf den einander zugewandten Oberflächen der Seitenwandungen erhabene Führungsflächen vorgesehen, mit denen der Abtragsarm gleitend zusammenwirkt (Anspruch 13).In order to prevent the connection between the removal arm and the guide frame from being excessively stressed by moments transmitted from the rotating removal head to the removal arm and acting transversely to the pivot axis, raised guide surfaces are advantageously provided on the mutually facing surfaces of the side walls with which the removal arm slidably cooperates (claim 13).

Eine erste, besonders bevorzugte Ausführungsform ist Gegenstand des Anspruchs 14. Da diese zwei Abtragsarme umfaßt, deren Schwenkachsen etwa einander gegenüberliegend beidseitig einer Symmetrieebene der Fräseinheit vorgesehen sind, können mit dieser Schlitzfräse größere Schnitlängen erzielt werden. Dabei werden die gemäß Anspruch 15 unabhängig voneinander betätigbaren Abtragsarme vorzugsweise gerade so gesteuert, daß diese eine gegenläufige Verschwenkbewegung ausüben. Durch die Gegenläufigkeit der Verschwenkbewegung heben sich auf den Führungsrahmen wirkende Reaktionskräft tendenziell auf.A first, particularly preferred embodiment is the subject of claim 14. Since this comprises two removal arms, the pivot axes of which are provided approximately opposite one another on both sides of a plane of symmetry of the milling unit, larger cutting lengths can be achieved with this slot milling machine. The removal arms, which can be actuated independently of one another, are preferably controlled precisely such that they exert an opposite pivoting movement. Due to the opposite movement of the pivoting movement, reaction forces acting on the guide frame tend to cancel each other out.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform gemäß Anspruch 16 ist der Verschwenkbereich der Abtragsarme gerade so dimensioniert, daß diese über ihre vertikal nach unten gerichtete Stellung hinaus in den Verschwenkbereich des jeweils anderen Abtragsarms verschwenkbar sind. Durch diese Maßnahmewird wirksam vermieden, daß zwischen den beiden Abtragsarmen Bodenmaterial stehen bleibt, was ein weiteres Absenken der Fräseinheit nach ansonsten vollständig abgetragener Erdschicht unmöglich machen würde.In a preferred embodiment according to claim 16, the pivoting area of the removal arms is dimensioned such that they can be pivoted beyond their vertically downward position into the pivoting area of the other removal arm. This measure effectively prevents soil material from remaining between the two removal arms, which would make it impossible to lower the milling unit further after the soil layer has otherwise been completely removed.

Als zu diesem Zweck besonders geeignet wird ein Überschnittwinkel von etwa 15° je Abtragsarm angesehen (Anspruch 17).An overcut angle of approximately 15 ° per removal arm is regarded as particularly suitable for this purpose (claim 17).

Eine weitere, besonders bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Schlitzfräse ist Gegenstand des Anspruchs 18. Diese weist einen sich zumindest von der Sohle bis zum oberen Rand des Schlitzes erstreckenden Führungspfahl auf, an dem der Führungsrahmen mit Hilfe einer an diesem vorgesehenen Schlittenanordnung auf- und abbewegbar geführt ist. Durch diese Maßnahme ist eine präzise Führung der Fräseinheit auch bis in große Schlitztiefen gewährleistet, so daß ein "Herauswandern" der Fräseinheit aus der vorgesehenen Fräsrichtung zuverlässig verhindert wird. Desweiteren kann der Führungspfahl durch einen im Abtragsvorgang befindlichen Abtragsarm hervorgerufene Reaktionskräfte aufnehmen, so daß auch eine lediglich einen Abtragsarm aufweisende und somit kostengünstiger herzustellende Fräseinheit Anwendung finden kann. Der Schlitzvortrieb kann bei dieser Ausführungsform dann in an sich bekannter Weise durch Anbringen eines Schnittes und anschließendes Versetzen des Führungspfahls in Schlitzrichtung erfolgen.A further, particularly preferred embodiment of the slot milling machine according to the invention is the subject of claim 18. This has a guide post which extends at least from the sole to the upper edge of the slot and on which the guide frame is guided up and down by means of a slide arrangement provided thereon . This measure ensures precise guidance of the milling unit even in great slot depths, so that the milling unit is reliably prevented from "migrating" out of the intended milling direction. Furthermore, the guide pile can absorb reaction forces caused by a removal arm in the removal process, so that even one removal arm only Milling unit exhibiting and thus less expensive to manufacture can be used. In this embodiment, the slot driving can then take place in a manner known per se by making a cut and then displacing the guide pile in the slot direction.

Eine besonders bevorzugte Ausführungsform der Schlitzfräse ist Gegenstand des Anspruchs 19. Bei dieser Ausführungsform umfaßt der Führungsrahmen zusätzlich eine Positioniereinrichtung, die wahlweise innerhalb des Schlitzes in einer gewünschten Höhe festlegbar ist. Die Positioniereinheit und der Führungsrahmen sind mit Hilfe eines längenvariablen Krafterzeugers gegeneinander verlagerbar. Durch diese Ausgestaltung kann ein Vorschub des Abtragskopfes und der Schlittenanordnung in Richtung des Führungspfahles bei in einer bestimmten Höhe festgelegten Positioniereinrichtung erfolgen, wodurch die Vorschubgeschwindigkeit bzw. die Kraft, mit welcher der Abtragskopf gegen das an der abzutragenden Wandung anstehende Bodenmaterial gepreßt wird, individuell den jeweiligen durch das Gestein und durch den bzw. die Abtragsköpfe gestellten Anforderungen anpaßbar ist. Besonders von Vorteil ist hierbei, daß der maximal erreichbare Anpreßdruck und der damit maximal erzielbare Baufortschritt nicht durch das Eigengewicht der Fräseinheit begrenzt ist.A particularly preferred embodiment of the slot milling machine is the subject of claim 19. In this embodiment, the guide frame additionally comprises a positioning device which can optionally be fixed within the slot at a desired height. The positioning unit and the guide frame can be shifted against each other with the aid of a variable-length force generator. With this configuration, the removal head and the slide arrangement can be advanced in the direction of the guide pile with the positioning device fixed at a certain height, so that the feed speed or the force with which the removal head is pressed against the soil material against the wall to be removed, individually the respective is adaptable by the rock and by the requirements or the removal heads. It is particularly advantageous here that the maximum contact pressure that can be achieved and the maximum achievable construction progress are not limited by the weight of the milling unit.

Eine Ausgestaltung einer Schlitzfräse gemäß Anspruch 19 ist zwar insbesondere bei einer Schlitzfräse von Vorteil, bei welcher der Abtrag des Bodens nach dem Hinterschneidprinzip erfolgt, es liegt jedoch ebenfalls im Rahmen der vorliegenden Erfindung, eine herkömmliche Schlitzfräse mit den Merkmalen des Anspruchs 19 auszugestalten, um deren Eigenschaften zu verbessern.An embodiment of a slot milling machine is particularly advantageous in the case of a slot milling machine in which the soil is removed according to the undercut principle, but it is also within the scope of the present invention to design a conventional slot milling machine with the features of claim 19 in order to achieve this To improve properties.

Eine vorteilhafte technische Umsetzung der Merkmale des Anspruchs 19 ist Gegenstand der Ansprüche 20 bis 22.An advantageous technical implementation of the features of claim 19 is the subject of claims 20 to 22.

Eine besonders bevorzugte Ausführungsform der Schlitzfräse weist die Merkmale der Ansprüche 23 und 24 auf. Bei dieser umfaßt die Positioniereinrichtung individuell ausfahrbare Schilde, die an die vordere und/oder hintere Stirnwandung sowie an die Seitenwandungen des Schlitzes anpreßbar sind und somit zunächst der wahlweisen Festlegung der Positioniereinrichtung dienen. Desweiteren kann eine Richtungssteuerung der Fräseinheit um die Längsachse des Führungspfahles durch ein individuelles Aus- bzw. Einfahren der seitlichen Schilde erfolgen. Ein unkontrollierbares "Auswandern" der Fräseinheit aus der gewünschten Schlitzrichtung wird hierdurch zuverlässig vermieden.A particularly preferred embodiment of the slot milling machine has the features of claims 23 and 24. In this the positioning device comprises individually extendable shields that can be pressed against the front and / or rear end wall and the side walls of the slot and thus initially serve to selectively position the positioning device. Furthermore, the direction of the milling unit can be controlled about the longitudinal axis of the guide post by individually extending or retracting the side shields. An uncontrollable "migration" of the milling unit from the desired slot direction is thereby reliably avoided.

Neben der Positionierbarkeit der Fräseinheit ist es bei dieser Ausgestaltung erheblich von Vorteil, daß die Schilde die Abtragreaktionskräfte in das Erdreich ableiten, so daß ggf. auch keine wesentlichen Kippmomente auf einen eventuell vorgesehenen Führungspfahl einwirken.In addition to the positionability of the milling unit, it is of considerable advantage in this embodiment that the shields dissipate the abrasion reaction forces into the ground, so that, if applicable, no significant tilting moments act on a guide post that may be provided.

Das Ausbringen des die Schlitzfräse abgetragenen Materials aus dem Schlitz kann gemäß Anspruch 25 durch eine Saugpumpe erfolgen.The material removed by the slot milling machine can be discharged from the slot by a suction pump.

Es ist aber ebenfalls möglich, gemäß Anspruch 26 eine Anordnung zur Anwendung des Lufthebeverfahrens zum Ausbringen des abgetragenen Materials aus dem Schlitz vorzusehen.However, it is also possible, according to claim 26, to provide an arrangement for using the air lifting method for discharging the removed material from the slot.

Besonders gründlich und effektiv ist das gelöste Bodenmaterial von der Sohle des Schlitzes ausbringbar, wenn gemäß Anspruch 27 ein schwenkbares Mundstück für den Materialeintritt vorgesehen ist. Da die Abtragsköpfe der Abtragsarme während des Abtragsvorgangs nicht ortsfest sind, kann das Mundstück dann so dimensioniert sein, daß es in seiner Ruhestellung, d.h. wenn es nicht gerade einem Abtragsarm weichen muß, bis knapp oberhalb des an der Fräseinheit anstehenden Bodenmaterials reicht. Die Effizienz des Materialtransports wird hierdurch nochmals erhöht.The loosened soil material can be brought out particularly thoroughly and effectively from the sole of the slot if, according to claim 27, a pivotable mouthpiece is provided for the material inlet. Since the removal heads of the removal arms are not stationary during the removal process, the mouthpiece can then be dimensioned such that it is in its rest position, i.e. if it does not have to give way to an ablation arm until it reaches just above the soil material on the milling unit. This further increases the efficiency of material transport.

Ist bei einer erfindungsgemäßen Schlitzfräse ein Führungspfahl vorgesehen, so weist diese vorzugsweise die Merkmale des Anspruchs 28 auf.If a guide pile is provided in a slot milling machine according to the invention, it preferably has the features of claim 28.

In der Zeichnung sind Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Schlitzfräse dargestellt.In the drawing, embodiments of the slot milling machine according to the invention are shown.

Es zeigen:

Fig. 1 eine seitliche Ansicht einer ersten Ausführungsform einer in Betrieb befindlichen Schlitzfräse, bei der die Fräseinheit an einem Führungspfahl geführt ist;
Fig. 2 die Fräseinheit derselben Ausführugsform in Einzeldarstellung in einer Fig. 1 entsprechenden Ansicht;
Fig. 3 eine Ansicht dieser Fräseinheit gemäß Ansicht III-III in Fig. 2;
Fig. 4 eine seitliche, teilweise geschnittene Ansicht eines Abtragkopfes;
Fig. 5 eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Schlitzfräse in einer Fig. 2 entsprechenden Darstellung mit einer selbstführenden Fräseinheit mit zwei Abtragsarmen, sowie
Fig. 6 und 7 schematisch das Verschwenkprinzip zum Freischneiden der Sohle im Zentrum unterhalb der Fräseinheit.

Show it:

Figure 1 is a side view of a first embodiment of a slot milling machine in operation, in which the milling unit is guided on a guide post.
2 shows the milling unit of the same embodiment in a single representation in a view corresponding to FIG. 1;
Fig. 3 is a view of this milling unit according to view III-III in Fig. 2;
Fig. 4 is a side, partially sectioned view of a removal head;
5 shows a further embodiment of a slot milling machine according to the invention in a representation corresponding to FIG. 2 with a self-guiding milling unit with two removal arms, and
6 and 7 schematically the pivoting principle for cutting free the sole in the center below the milling unit.

Wenn im folgenden "oben" bzw. "unten" die Rede ist, so ist die in den Fig. 1, 2 und 5 dargestellte, aufrechte Betriebsstellung der Schlitzfräse gemeint.If in the following "above" or "below" is mentioned, then the upright operating position of the slot milling machine shown in FIGS. 1, 2 and 5 is meant.

Die in Fig. 1 in einer Übersicht dargestellte, als Ganzes mit 1OO bezeichnete erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Schlitzfräse umfaßt einen rohrförmigen Führungspfahl 1, der an seinem oberen Ende einen Rohrkrümmer 2 trägt. An dem Rohrkrümmer 2 ist in Verlängerung der Mittellängsachse L des Führungspfahls 1 eine Anhängevorrichtung 3 angeordnet, an der ein Ende eines über einen Ausleger 5 eines Seilbaggers 6 umgelenkten Hebeseils 4 befestigt ist. Der Umlenkung des Hebeseils 4 dienen zwei an dem Ausleger 5 angebrachte Umlenkrollen 7,8.The first embodiment of a slot milling machine according to the invention shown in an overview in FIG. 1 and designated as a whole by 100 comprises a tubular guide post 1 which carries a pipe bend 2 at its upper end. An extension device 3 is arranged on the pipe elbow 2 in an extension of the central longitudinal axis L of the guide post 1, to which one end of a lifting cable 4 deflected by a boom 5 of a cable excavator 6 is fastened. The deflection of the lifting rope 4 serves two deflection rollers 7, 8 attached to the boom 5.

Das andere Ende des Hebeseils 4 ist an einer hinter dem Führerhaus 9 des Seilbaggers 6 vorgesehenen ersten Seilwinde 1O verankert, die dem Absenken bzw. Herausziehen des Führungspfahles 1 dient.The other end of the lifting cable 4 is anchored to a first cable winch 10 provided behind the driver's cab 9 of the cable excavator 6, which serves to lower or pull out the guide pole 1.

Am Unterwagen 11 des Seilbaggers 6 ist ein mit einer hydraulisch parallel zur Erdoberfläche verlagerbaren Führung 13 ausgerüsteter Schlittengrundrahmen 12 angebolzt, durch die der Führungspfahl 1 exakt in seiner Arbeitsposition ausrichtbar ist. Die Führung 13 kann kann zunächst mit einer in der Zeichnung nicht dargestellten Abfangvorrichtung zur Arretierung des Führungspfahles 1, der üblicherweise aus mehreren, miteinander verschraubten Segmenten besteht, ausgestattet sein.On the undercarriage 11 of the duty cycle crawler crane 6 is one with a Bolted slide base frame 12 equipped with a hydraulically displaceable guide 13 parallel to the surface of the earth, by means of which the guide post 1 can be exactly aligned in its working position. The guide 13 can initially be equipped with an intercepting device, not shown in the drawing, for locking the guide post 1, which usually consists of a plurality of segments screwed together.

Der Führungspfahl 1 besteht aus einem Außenrohr und einem zu diesem einen Ringspalt 16 aufweisenden Innenrohr 15. In dem Ringraum 16 sind in der Zeichnung nicht erkennbare Rohre angeordnet, welche am oberhalb des Pfahlfußes 17 endenden Außenrohr 14 in eine Luftblaseinblasdüse 18 münden, über welche durch eine an dem Rohrkrümmer 2 in eine Lufteintrittsröhre 19 eingeblasene Druckluft in das Innere des Innenrohres 15 einströmt. Das sich bis zum Pfahlfuß 17 erstreckende Innenrohr 15 des Führungspfahles 1 weist oberhalb des Pfahlfußes 17 eine in seine Mantelfläche eingearbeitete Materialansaugöffnung 2O auf. Durch die in das Innenvolumen des Innenrohres 15 eingeblasene Luft, deren Strom in Fig. 1 durch die mit Q gekennzeichneten Pfeile symbolisiert ist, wird die Dichte der in dem Innenvolumen des Innenrohres anstehenden Spülflüssigkeit reduziert, wodurch eine Druckdifferenz zwischen der Flüssigkeitssäule in dem Schlitz und in dem Innenrohr 15 entsteht. Infolge der höheren Dichte der Flüssigkeitssäule in dem Schlitz strömt die Spülflüssigkeit durch die Materialansaugöffnung 2O - symbolisiert durch die Pfeile P - durch das Innenrohr 15 nach oben und reißt dabei abgetragenes, in dem Schlitz befindliches Material mit. Ein am offenen Ende des Rohrkrümmers 2 angebrachter Spülschlauch 21 dient der Zuführung der mit dem abgetragenen Material angereicherten Spülflüssigkeit zu einer in der Zeichnung nicht dargestellten Spülungsaufbereitungsanlage.The guide pile 1 consists of an outer tube and an inner tube 15 having an annular gap 16 therewith In the annular space 16, pipes which are not recognizable in the drawing are arranged, which open at the outer tube 14 ending above the pile foot 17 into an air-blowing nozzle 18, through which a at the pipe elbow 2 in an air inlet tube 19 compressed air flows into the interior of the inner tube 15. The inner tube 15 of the guide pile 1, which extends up to the pile foot 17, has a material suction opening 2O machined into its outer surface above the pile foot 17. Due to the air blown into the inner volume of the inner tube 15, the flow of which is symbolized in FIG. 1 by the arrows marked Q, the density of the flushing liquid present in the inner volume of the inner tube is reduced, as a result of which a pressure difference between the liquid column in the slot and in the inner tube 15 is formed. As a result of the higher density of the liquid column in the slot, the rinsing liquid flows through the material suction opening 20 - symbolized by the arrows P - up through the inner tube 15 and thereby entrains material which has been removed and is located in the slot. A flushing hose 21 attached to the open end of the pipe elbow 2 serves to supply the flushing liquid enriched with the removed material to a flushing treatment system, not shown in the drawing.

Dem Abtrag des an der Stirnwandung 22 des Schlitzes 23 anstehenden Bodenmaterials dient eine in der Zeichnung als Ganzes mit 8O bezeichnete Fräseinheit, die in Fig. 2 im einzelnen dargestellt ist.A milling unit, designated as a whole by 8O in the drawing, serves to remove the soil material present on the end wall 22 of the slot 23, which in FIG. 2 is shown in detail.

Die Fräseinheit 8O umfaßt eine rohrförmige, das Außenrohr des Führungspfahles 1 umgreifende Schlittenanordnung 24, mittels derer die Abtragseinheit 8O an dem Führungspfahl 1 in dessen Längsrichtung verschiebbar geführt wird. Die Schlittenanordnung 24 ist an ihren beiden Enden jeweils mit vier über ihren Umfang verteilten Rollen 25 ausgestattet, über welche sie sich an dem Außenrohr 14 des Führungspfahles 1 abstützt.The milling unit 8O comprises a tubular carriage arrangement 24 which surrounds the outer tube of the guide pole 1 and by means of which the removal unit 8O is guided on the guide pole 1 so that it can be displaced in the longitudinal direction thereof. The carriage assembly 24 is equipped at its two ends with four rollers 25 distributed over its circumference, by means of which it is supported on the outer tube 14 of the guide pile 1.

Auf der im Betrieb der Schlitzfräse 1OO der Stirnseite 22 des Schlitzes 23 zugewandten Seite der Schlittenanordnung 24 ist eine Positioniereinrichtung 27 angeordnet, die sich über parallel zur Mittellängsachse L des Führungspfahles 1 verlaufende Führungsschienen 28 an der Schlittenanordnung abstützt. Der Verlagerung der Positioniereinrichtung 27 und der Schlittenanordnung 24 gegeneinander in Richtung der Längsmittelachse L des Führungspfahles 1 dient eine als hydraulische Kolben/Zylindereinheit ausgestalteter längenvariabler Krafterzeuger 29, dessen eines Ende über eine im oberen Bereich der Positioniereinrichtung 27 vorgesehene gelenkige Verbindung 3O an dieser, dessen anderes Ende an einem am oberen Ende der Schlittenanordnung 24 angebrachten, vorkragenden Ausleger 31 angelenkt ist.On the side of the slide arrangement 24 facing the end face 22 of the slot 23 during operation of the slot milling machine 100, a positioning device 27 is arranged which is supported on the slide arrangement via guide rails 28 running parallel to the central longitudinal axis L of the guide pile 1. The displacement of the positioning device 27 and the slide arrangement 24 relative to one another in the direction of the longitudinal central axis L of the guide pile 1 is provided by a variable-length force generator 29 designed as a hydraulic piston / cylinder unit, one end of which is connected to the other via an articulated connection 30 provided in the upper region of the positioning device 27 End is articulated on a cantilever 31 attached to the upper end of the carriage assembly 24.

Wie insbesondere aus Fig. 3 ersichtlich ist, umfaßt die Positioniereinrichtung 27 einen Rahmen 60 mit zwei zueinander parallelen, voneinander beabstandeten Seitenwandungen 32,33, die in dem im Betrieb der Stirnseite 22 des Schlitzes 23 zugewandten Bereich der Positioniereinrichtung 27 über einen Steg 34 miteinander verbunden sind. Der Abstand zwischen den einander zugewandten Oberflächen der Seitenwandungen 32,33 ist so gewählt, daß ein weiter unten noch zu beschreibender Abtragsarm 35 in dem Zwischenraum Platz findet.As can be seen in particular from FIG. 3, the positioning device 27 comprises a frame 60 with two mutually parallel, spaced-apart side walls 32, 33 which are connected to one another via a web 34 in the region of the positioning device 27 facing the end face 22 of the slot 23 are. The distance between the mutually facing surfaces of the side walls 32, 33 is selected so that a removal arm 35, which will be described further below, can be accommodated in the intermediate space.

Im oberen Bereich der Positioniereinrichtung 27 sind an beiden Seitenwandungen 32,33 ausfahrbare Schilde 36 vorgesehen, die gegen beide Seitenwandungen des Schlitzes 23 preßbar sind. Um eine seitliche Richtungskorrektur der Positioniereinrichtung 27 mit Hilfe der Schilde 36 bewirken zu können und um zu gewährleisten, daß ein fester Sitz der Positioniereinrichtung 27 auch im Falle von Ausbrüchen aus den Schlitzwandungen erzielbar ist, sind die Schilde 36 derart konzipiert, daß - bezogen auf deren gegen die Seitenwandungen des Schlitzes gepreßte Positon - ein Resthub zur Verfügung steht, um welchen die Schilde 36 zusätzlich ausfahrbar sind.In the upper area of the positioning device 27, extendable shields 36 are provided on both side walls 32, 33, which shield against both side walls of the slot 23 can be pressed. In order to be able to effect a lateral directional correction of the positioning device 27 with the help of the shields 36 and to ensure that a firm seat of the positioning device 27 can also be achieved in the event of breakouts from the slot walls, the shields 36 are designed in such a way that - in relation to their position pressed against the side walls of the slot - a remaining stroke is available, around which the shields 36 can also be extended.

Ein weiterer, ausfahrbarer Schild 37, der gegen die Stirnseite 22 des Schlitzes 23 preßbar ist, ist an der der Stirnseite 22 zugewandten Seite des Steges 34 angeordnet.Another, extendable shield 37, which can be pressed against the end face 22 of the slot 23, is arranged on the side of the web 34 facing the end face 22.

Mit Hilfe der Schilde 36,37 ist demnach die Positioniereinrichtung 27 in dem Schlitz 23 verklemmbar, so daß Abtragsreaktionskräfte direkt in den Erdboden abgeleitet werden. Des weiteren ist durch eine separate Steuerbarkeit der ausfahrbaren Schilde 36,37 und deren Resthub eine Richtungssteuerung der Führungseinheit möglich.With the aid of the shields 36, 37, the positioning device 27 can accordingly be clamped in the slot 23, so that erosion reaction forces are dissipated directly into the ground. Furthermore, a separate controllability of the extendable shields 36, 37 and their remaining stroke enable direction control of the guide unit.

An der Oberseite der Positioniereinrichtung 27 ist etwa im Schwerpunkt der Fräseinheit 8O an beiden Seitenwandungen 32,33 jeweils eine Anhängevorrichtung 38,39 angebracht. An den Anhängevorrichtungen 38,39 ist über eine Schnellbefestigungsvorrichtung 4O ein zweites Hebeseil 41 befestigt, welches über eine weitere, am Ausleger 5 des Seilbaggers 6 angeordnete Umlenkrolle 42 einer Seilwinde 10' zugeführt ist. Mit Hilfe dieses Hebeseils 41 können die Positioniereinrichtungen 27 und die Schlittenanordnung 24 von dem Führungspfahl 1 geführt bis zum Abtragsort abgesenkt und erforderlichenfalls wieder hochgezogen werden, sofern die Schilde 36,37 sich in ihrer eingezogenen Position befinden.On the upper side of the positioning device 27, a hitch 38, 39 is attached to both side walls 32, 33, approximately in the center of gravity of the milling unit 8O. A second lifting cable 41 is fastened to the hitching devices 38, 39 via a quick fastening device 40, which is fed to a cable winch 10 'via a further deflection roller 42 arranged on the boom 5 of the cable excavator 6. With the aid of this lifting cable 41, the positioning devices 27 and the slide arrangement 24 can be lowered from the guide post 1 to the removal location and, if necessary, pulled up again, provided that the shields 36, 37 are in their retracted position.

Etwa auf halber Länge der Schlittenanordnung 24 ist auf ihrer der Stirnseite 22 des Schlitzes 23 zugewandten Seite symmetrisch zur Mittelebene E ein Scharniergelenk 43 angeordnet, an welchem der um die senkrecht zur Mittellängsachse L des Führungspfahles 1 verlaufende Scharnierachse S zwischen einer etwa horizontalen bis in eine etwa vertikal nach unten gerichtete Stellung verschwenkbarer Abtragsarm angelenkt ist.Approximately half the length of the slide arrangement 24, a hinge joint 43 is arranged on its side facing the end face 22 of the slot 23 symmetrically to the central plane E, on which the hinge axis S running around the perpendicular to the central longitudinal axis L of the guide pole 1 lies between an approximately horizontal to an approximately vertically downward position pivotable removal arm is articulated.

Der Abtragsarm 35 erstreckt sich unterhalb der Schilde 36,37 zwischen den Seitenwandungen 32,33 der Positioniereinrichtung 27 hindurch, deren offene Unterseite etwa in der Form eines Kreisbogens, dessen Radius etwa dem vertikalen Abstand zwischen dem unteren Ende der Schlittenanordnung 24 und der Scharnierachse S entspricht und welcher etwa bis zu dem die Stirnseite 26 der Positioniereinrichtung 27 bildenden Steg verläuft, ausgebildet ist.The removal arm 35 extends beneath the shields 36, 37 between the side walls 32, 33 of the positioning device 27, the open underside of which is approximately in the form of an arc of a circle, the radius of which corresponds approximately to the vertical distance between the lower end of the slide arrangement 24 and the hinge axis S. and which extends approximately up to the web forming the end face 26 of the positioning device 27.

Auf den einander zugewandten Oberflächen der Seitenwandungen 32,33 sind entlang des unteren, etwa kreisbogenförmigen Randes verlaufende, erhabene Führungsflächen 44,45 vorgesehen, mit denen der Abtragsarm 35 gleitend zusammenwirkt.Provided on the mutually facing surfaces of the side walls 32, 33 are raised guide surfaces 44, 45 running along the lower, approximately circular arc-shaped edge, with which the removal arm 35 cooperates in a sliding manner.

Durch diese Ausgestaltung wirken die den Abtragsarm 35 seitlich überdeckenden Seitenwandungen 32,33 nicht nur als Schutz vor Beschädigungen bei einem Kollaps des Schlitzes 23, sondern dienen auch der Aufnahme seitlicher Abtragsreaktionskräfte, die somit nicht das Scharniergelenk 43 und die Schlittenanordnung 24 belasten, sondern direkt über die Schilde 36,37 in den Erdboden eingeleitet werden.As a result of this configuration, the side walls 32, 33 which laterally cover the removal arm 35 not only act as protection against damage in the event of a collapse of the slot 23, but also serve to absorb lateral removal reaction forces, which therefore do not stress the hinge joint 43 and the slide arrangement 24, but rather directly the shields 36, 37 are introduced into the ground.

Dem Verschwenken des Abtragsarmes 35 zwischen einer etwa horizontalen und einer etwa vertikal nach unten weisenden Ausrichtung dient ein ebenfalls als hydraulisch betätigbare Kolben/Zylindereinheit ausgebildeter, längenvariabler Krafterzeuger 46, der einerseits im Abstand von etwa einem Drittel der Abtragsarmlänge von dem Scharniergelenk 43 beabstandet an der Oberseite des Abtragsarmes angelenkt ist, sich andererseits an dem Ausleger 31 der Schlittenanordnung 24 abstützt.The pivoting of the removal arm 35 between an approximately horizontal and an approximately vertically downward orientation is served by a hydraulically operable piston / cylinder unit, a variable-length force generator 46, which on the one hand is spaced from the hinge joint 43 on the upper side at a distance of approximately one third of the removal arm length of the removal arm is articulated, on the other hand is supported on the arm 31 of the slide arrangement 24.

Der Abtragsarm trägt an seinem vorderen, aus der Positioniereinrichtung 27 herausragenden Ende einen mittels eines in der Zeichnung nicht erkennbaren hydraulisch betriebenen Rotationsmotors angetriebenen Abtragskopf 47, der während des Betriebs der Schlitzfräse 1OO um die Längsmittelachse M des Abtragsarmes rotiert wird.The removal arm carries at its front end protruding from the positioning device 27 a removal head 47 which is driven by means of a hydraulically operated rotary motor which cannot be seen in the drawing and which rotates during the operation of the slot milling machine 100 Longitudinal central axis M of the removal arm is rotated.

Der im einzelnen in Fig. 4 dargestellte Abtragkopf 47 umfaßt eine von dem Rotationsmotor angetriebene Welle 48, die am vorderen Ende des Abtragsarmes 35 durch ein Doppelrollenlager 49 gelagert ist.The removal head 47 shown in detail in FIG. 4 comprises a shaft 48 which is driven by the rotary motor and which is supported at the front end of the removal arm 35 by a double roller bearing 49.

Auf einem am Wellenende vorgesehenen Kegelsitz 5O ist drehfest ein Trägerkranz 51 angebracht, der im Betrieb der Schlitzfräse rotiert wird. Der Trägerkranz 51 weist drei zur Längsmittelachse M beabstandete, einen Winkel von jeweils 12O° zueinander bildende Bohrungen 52 auf, deren Achsen N vom Abtragkopf 47 fort gesehen auf die Längsmittelachse M des Abtragsarmes 35 in einem spitzen Winkel von etwa 1O° zulaufen.On a conical seat 50 provided at the shaft end, a carrier ring 51 is attached in a rotationally fixed manner and is rotated during operation of the slot milling machine. The carrier ring 51 has three bores 52 which are spaced apart from the longitudinal central axis M and form an angle of 120 ° with respect to one another, the axes N of which, viewed from the removal head 47, run towards the longitudinal central axis M of the removal arm 35 at an acute angle of approximately 10 °.

Die Bohrungen 52 dienen der Lagerung dreier jeweils identischer, um die Achse N drehbarer Schneidrollen 53. Die Schneidrollen 53 bestehen aus einem zur Achse N rotationssymmetrischen Schneidrollenkörper 54, der sich zur ebenen Stirnfläche 55 hin leicht konisch erweitert. An den Schneidrollenkörper schließt sich ein bis zur Stirnfläche 55 stark konisch erweiternder Bereich 56 an, dessen äußerer Rand mit dem äußeren Rand der zur Achse N senkrechten Stirnfläche 55 die scharfwinklige Schneide einer Schneidrolle 53 bildet.The bores 52 serve to support three identical cutting rollers 53, each rotatable about the axis N. The cutting rollers 53 consist of a cutting roller body 54 which is rotationally symmetrical about the axis N and which widens slightly conically towards the flat end face 55. The cutting roller body is adjoined by a region 56 which widens conically up to the end surface 55, the outer edge of which forms the sharp-angled cutting edge of a cutting roller 53 with the outer edge of the end surface 55 perpendicular to the axis N.

Im folgenden soll die Funktionsweise dieser Schlitzfräse kurz erläutert werden.The operation of this trencher will be briefly explained below.

In einen vorgefertigten Startschlitz wird zunächst der Führungspfahl 1 mit Hilfe des von der Seilwinde 1O nachgelassenen Hebeseils 4 so weit abgesenkt, daß der Pfahlfuß 17 auf der Sohle des Schlitzes zum Aufliegen kommt. Erforderlichenfalls können an dem Pfahlfuß 17 eine in der Zeichnung nicht dargestellte Verspanneinheit zum Abstützen des Pfahlfußes an den Seitenwandungen des Schlitzes und/oder eine Rammspitze zum Einrammen des Pfahlfußes 17 in die Sohle des Schlitzes vorgesehen sein, wodurch ein seitliches Verrutschen des Pfahlfußes 17 und damit ein Herauslaufen des Fräsvorganges aus der gewünschten Richtung zuverlässig verhindert werdrn kann. Der weiterhin an dem Hebeseil 4 hängende Führungspfahl wird anschließend durch die in dem Schlittengrundrahmen 12 vorgesehene hydraulische betätigbare Führung feinausgerichtet, bis er gestreckt vertikal in dem Schlitz hängt. Anschließend wird die Abtragseinheit 8O mittels des von der zweiten hydraulischen Winde 10' nachgelassenen Hebeseils 41 in den vorgefertigten Startschlitz abgesenkt und durch Ausfahren der Schilde 36,37 in diesem verspannt. In dieser Ausgangsstellung ist der längenvariable Krafterzeuger 29, mit dessen Hilfe die Positioniereinrichtung 27 und die Schlittenanordnung 24 gegeneinander in Richtung des Führungspfahles 1 verschiebbar sind, vollständig ausgefahren, der Abtragsarm 35 befindet sich in einer etwa vertikal nach unten gerichteten Position.In a prefabricated starting slot, the guide post 1 is first lowered so far with the aid of the lifting rope 4 which is loosened by the winch 10 that the pile foot 17 comes to rest on the base of the slot. If necessary, a bracing unit (not shown in the drawing) for supporting the pile foot on the side walls of the slot and / or a ram tip for ramming the pile foot 17 into the sole of the slot can be provided on the pile foot 17, thereby causing the pile foot 17 to slip sideways and thus The milling process can reliably be prevented from running out of the desired direction. The continues the guide pole hanging on the lifting cable 4 is then finely aligned by the hydraulic actuable guide provided in the slide base frame 12 until it hangs stretched vertically in the slot. Subsequently, the removal unit 8O is lowered into the prefabricated starting slot by means of the lifting rope 41 released by the second hydraulic winch 10 'and tensioned in this by extending the shields 36, 37. In this initial position, the variable-length force generator 29, with the aid of which the positioning device 27 and the slide arrangement 24 can be displaced relative to one another in the direction of the guide pile 1, is fully extended, the removal arm 35 is in an approximately vertically downward position.

Nachdem der Abtragkopf 47 in Rotation gebracht worden ist, wird der Abtragsarm durch Einfahren des als hydraulischen Kolben/Zylindereinheit ausgebildeten Krafterzeugers 46 um die Scharnierachse S mit einer konstanten Winkelgeschwindigkeit bis in eine etwa horizontale Position verschwenkt. Bei dieser Verschwenkbewegung trägt der rotierende Abtragkopf 47 eine Schicht des an der Stirnwandung 22 des Schlitzes 23 anstehenden Bodenmaterials ab. Nach Erreichen der etwa horizontalen Position des Abtragsarmes 35 erfolgt ein Vorschub in Richtung des Führungspfahles durch Einfahren des längenvariablen Krafterzeugers 29, wodurch der Abtragsarm 35 zusammen mit der Schlittenanordnung 24 um einen vorbestimmbaren Betrag nach unten verlagert wird. Eine weitere Gesteinsschicht wird nun durch Schwenken des Abtragsarmes mit Hilfe des Krafterzeugers 46 in umgekehrter Richtung abgetragen. Anschließend wird die Schnittstärke für den nächsten Schnitt über den längenvariablen Krafterzeuger 29 erneut nachgestellt, und der Schneidvorgang beginnt von vorn.After the removal head 47 has been rotated, the removal arm is pivoted by retracting the force generator 46 designed as a hydraulic piston / cylinder unit about the hinge axis S at a constant angular velocity into an approximately horizontal position. During this pivoting movement, the rotating removal head 47 removes a layer of the soil material present on the end wall 22 of the slot 23. After the roughly horizontal position of the removal arm 35 has been reached, feed takes place in the direction of the guide pole by retracting the variable-length force generator 29, as a result of which the removal arm 35 together with the slide arrangement 24 is displaced downwards by a predeterminable amount. Another rock layer is now removed in the opposite direction by pivoting the removal arm with the aid of the force generator 46. The cutting thickness for the next cut is then readjusted via the variable-length force generator 29, and the cutting process starts again.

Wenn der Hub des längenvariablen Krafterzeugers 29 vollständig eingefahren ist, wird der Abtragsarm 35 so gestellt, daß der Abtragskopf 47 auf dem Schlitzgrund aufliegt. Danach wird durch Einfahren der Schilde 36,37 die Verspannung der Positioniereinrichtung 27 gelöst und der längenvariable Krafterzeuger 29 vollständig ausgefahren, wodurch sich die Positioniereinrichtung 27 absenkt. Danach wird diese wiederum durch Ausfahren der Schilde 36,37 verspannt, und der oben beschriebene Schneidvorgang wird erneut durchgeführt.When the stroke of the variable-length force generator 29 has been completely retracted, the removal arm 35 is set such that the removal head 47 rests on the slot base. Then by retracting the shields 36.37 The tensioning of the positioning device 27 is released and the variable-length force generator 29 is fully extended, as a result of which the positioning device 27 lowers. Then this is again clamped by extending the shields 36, 37 and the cutting process described above is carried out again.

Eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Schlitzfräse ist in Fig. 5 dargestellt. Um Wiederholungen zu vermeiden, sind funktionsgleiche Baugruppen mit denselben, jedoch gestrichenen Bezugszeichen wie bei der bereits erläuterten Schlitzfräse bezeichnet. Die Funktionsweise nicht erneut erwähnter Baugruppen ist mit den entsprechenden, bereits beschriebenen identisch.A further embodiment of a slot milling machine according to the invention is shown in FIG. 5. In order to avoid repetitions, functionally identical assemblies are labeled with the same, but deleted, reference numerals as in the slot cutter already explained. The functionality of modules not mentioned again is identical to the corresponding ones already described.

Diese ebenfalls nach dem Hinterschneidprinzip arbeitende Schlitzfräse umfaßt eine Fräseinheit 80', die im Vergleich zur oben beschriebenen Fräseinheit 80 um eine zu einer - bezogen auf ihre Betriebsstellung - vertikalen, senkrecht zur Mittelebene E (Fig. 3) verlaufende Symmetriequerebene K spiegelsymmetrisch angeordnete Funktionseinheit erweitert ist.This slot milling machine, which also works according to the undercutting principle, comprises a milling unit 80 'which, in comparison to the milling unit 80 described above, is expanded by a functional unit arranged in mirror symmetry to a transverse axis of symmetry K perpendicular to the central plane E (FIG. 3) relative to its operating position .

Bei der Fräseinheit 80' sind demnach zwei mit entsprechenden Abtragsköpfen 47' ausgestattete Abtragsarme 35' vorhanden. Diese sind beidseitig der Symmetrieebene um zueinander parallele Scharnierachsen S' schwenkbar über Scharniergelenke 43' mit dem Rahmen 60' verbunden und stützen sich jeweils über einen als Kolben/Zylindereinheit ausgebildeten variablen Krafterzeuger 46' an dem Rahmen 60' ab. Die beiden Kolben/Zylindereinheiten sind über in der Zeichnung nicht erkennbare hydraulische Steuermittel separat betätigbar.The milling unit 80 'accordingly has two removal arms 35' equipped with corresponding removal heads 47 '. These are pivotally connected to the frame 60 'on both sides of the plane of symmetry about mutually parallel hinge axes S' via hinge joints 43 'and are each supported on the frame 60' by a variable force generator 46 'designed as a piston / cylinder unit. The two piston / cylinder units can be actuated separately via hydraulic control means which cannot be seen in the drawing.

Der Rahmen 60' wird wiederum mittels Führungsschienen 28' in einer den Rahmen außen umgebenden Positioniereinrichtung 27' vertikal zu dieser verlagerbar aufgenommen. Der Verlagerung dienen zwei beidseitig der Symmetriequerebene K angeordnete zueinander parallele längenvariable Krafterzeuger 29', die wiederum als hydraulisch betätigbare Kolben/Zylindereinheiten ausgebildet sind.The frame 60 'is in turn received by means of guide rails 28' in a positioning device 27 'which surrounds the frame and can be displaced vertically to the latter. The displacement is served by two mutually parallel, length-variable force generators 29 'arranged on both sides of the transverse symmetry plane K, which in turn are designed as hydraulically actuable piston / cylinder units.

Die im Vergleich zu derjenigen des obigen Ausführungsbeispiels in vertikaler Richtung weiter ausgedehnte Positioniereinrichtung 27' umfaßt auf ihren Seitenwandungen 32',33' jeweils zwei Paar ausfahrbarer Schilde 36', die vertikal beabstandet voneinander angeordnet sind.The positioning device 27 ', which is expanded further in the vertical direction compared to that of the above exemplary embodiment, comprises on its side walls 32', 33 'two pairs of extendable shields 36', which are arranged vertically spaced apart from one another.

Zusätzliche, ebenfalls vertikal voneinander beabstandete Schilde 37' sind an einander gegenüberliegenden vertikalen Stirnseiten der Fräseinheit 80' vorgesehen. Die Schilde 36',37' dienen dem Verklemmen und Ausrichten der Fräseinheit 80' im Schlitz.Additional, also vertically spaced shields 37 'are provided on opposite vertical end faces of the milling unit 80'. The shields 36 ', 37' serve to clamp and align the milling unit 80 'in the slot.

Das Ausbringen des an der Sohle des Schlitzes gelösten Materials erfolgt mit Hilfe des bekannten Saugverfahrens. Dazu wird ein zentral in der Fräseinheit angeordnetes Saugrohr 62, welches nach oben über einen flexiblen Schlauch 63 mit einer in der Zeichnung nicht dargestellten, übertägigen Saugvorrichtung verbunden ist, mit einem Unterdruck beaufschlagt. Das untere Ende des Saugrohres 62 mündet in ein schwenkbares Mundstück 64, welches im Betrieb der Schlitzfräse bis kurz über die abzutragende Schlitzsohle reicht und so ein besonders effektives Absaugen des gelösten Bodenmaterials ermöglicht.The material loosened at the base of the slot is discharged using the known suction method. For this purpose, a suction pipe 62 arranged centrally in the milling unit, which is connected at the top via a flexible hose 63 to a surface suction device (not shown in the drawing), is subjected to a negative pressure. The lower end of the suction pipe 62 opens into a pivotable mouthpiece 64 which, when the slot milling machine is in operation, extends to just above the slot sole to be removed and thus enables the loosened soil material to be extracted particularly effectively.

Der wesentliche Unterschied dieser ebenfalls an einem Hebeseil 41' hängenden Fräseinheit 80' zur eingangs erläuterten Fräseinheit 80 besteht darin, daß bei dieser kein Führungspfahl vorgesehen ist, sondern sowohl die Positionierung als auch die Ausrichtung mittels der individuell ausfahrbaren Schilde 36',37' erfolgt.The main difference between this milling unit 80 ', which also hangs on a lifting rope 41', compared to the milling unit 80 explained at the outset, is that there is no guide post provided for this, but both positioning and alignment are carried out by means of the individually extendable shields 36 ', 37'.

Im folgenden soll kurz auf die Unterschiede der Funktionsweise der Fräseinheit 80' im Vergleich zur Fräseinheit 80 eingegangen werden wird.The differences in the functioning of the milling unit 80 'compared to the milling unit 80 will be briefly discussed below.

Da bei der Fräseinheit 80' ein Führungspfahl nicht zum Einsatz kommt, ist der separate Aushub eines Startschlitzes nicht erforderlich. Das Niederbringen der Fräseinheit 80' erfolgt mit Hilfe einer auf den Boden aufgesetzten, an sich bekannten Startschablone, welche eine vertikale Öffnung umfaßt, in die die Fräseinheit absenkbar ist und welche ein Festklemmen und Ausrichten derselben erlaubt.Since a guide pile is not used in the milling unit 80 ', the separate excavation of a starting slot is not necessary. The milling unit 80 'is brought down with the aid of a starting template, known per se, which is placed on the floor and which comprises a vertical opening into which the milling unit can be lowered and which clamps and aligns the same allowed.

Durch Aktivierung der Abtragsarme 35', der Abtragsköpfe 47' und der den Vorschub hervorrufenden längenvariablen Krafterzeuger 29' wird sodann der Startschlitz mit der Fräseinheit 80' bis zur gewünschten Tiefe in den Boden getrieben. Die Abtragsarme 35' werden dabei vorzugsweise gegensinnig verschwenkt, wobei ein stufenweiser Vorschub immer dann erfolgt, wenn sich die Abtragsarme 35' in ihrer oberen, annähernd horizontalen Stellung befinden. Auftretende Abtragsreaktionskräfte heben sich durch diese Art der Steuerung zumindest teilweise gegenseitig auf.By activating the removal arms 35 ', the removal heads 47' and the length-variable force generators 29 'causing the feed, the starting slot is then driven into the ground with the milling unit 80' to the desired depth. The removal arms 35 'are preferably pivoted in opposite directions, a gradual feed always taking place when the removal arms 35' are in their upper, approximately horizontal position. Any erosion reaction forces that occur are at least partially canceled out by this type of control.

Um zu vermeiden, daß unter der Fräseinheit 80' im Bereich zwischen den beiden Abtragsarmen 35' Bodenbereiche stehenbleiben, die ein weiteres Eindringen der Fräseinheit vereiteln und das Mundstück 64 blockieren könnten, ist ein zyklisches Überschneiden des zentralen Bereichs unter der Fräseinheit 80' vorgesehen. Dazu werden die beiden Abtragsarme 35' in der aus Fig. 6 und 7 ersichtlichen Weise abwechselnd bis über ihre vertikal nach unten gerichtete Position um etwa 15° hinaus verlagert, wobei der jeweils andere Abtragsarm 35' seine vertikale Position nicht erreicht. Das schwenkbare Mundstück 64 weicht dieser Überschnittbewegung der Abtragsarme 35' aus.In order to avoid that under the milling unit 80 'in the area between the two removal arms 35' there remain floor areas which could prevent further penetration of the milling unit and block the mouthpiece 64, cyclical overlapping of the central area under the milling unit 80 'is provided. For this purpose, the two removal arms 35 'are alternately displaced in the manner shown in FIGS. 6 and 7 up to about their vertically downward position by about 15 °, the other removal arm 35' not reaching its vertical position. The pivotable mouthpiece 64 avoids this overcut movement of the removal arms 35 '.

Anschließend werden die Abtragsarme 35' in ihre obere, etwa horizontale Position zurückverlagert und es erfolgt ein erneuter Vorschub, in dem der Rahmen 60' gegenüber der Positioniereinrichtung 27' um den gewünschten Betrag weiter abgesenkt wird.The removal arms 35 'are then moved back into their upper, approximately horizontal position and there is a renewed feed in which the frame 60' is lowered further by the desired amount compared to the positioning device 27 '.

Ist der Verlagerungsbereich des Rahmens 60' gegenüber der Positioniereinrichtung 27' ausgeschöpft, so werden die Schilde 36',37' gelöst, der Rahmen 60' in der Positioniereinheit 27# zurückverlagert und die Fräseinheit 80' weiter in den Schlitz abgesenkt. Anschließend beginnt der Vorgang von vorn.If the displacement area of the frame 60 'in relation to the positioning device 27' has been exhausted, the shields 36 ', 37' are released, the frame 60 'is moved back in the positioning unit 27 # and the milling unit 80' is further lowered into the slot. Then the process begins again.

Der Vortrieb des Schlitzes kann auf zweierlei Weisen erfolgen:
Entweder es werden zunächst sogenannte Primärschlitze im Abstand einer Schnittbreite der Fräseinheit 80' in den Boden vorgetrieben, ausbetoniert und anschließend die dazwischen stehenden Erdsegmente in der beschriebenen Weise ausgebracht, oder es werden - wie auch bei der Schlitzfräse 100 mit Führungspfahl - die einzelnen Schnitte direkt nebeneinander gesetzt, so daß der Schlitz kontinuierlich vorgetrieben wird.The slot can be driven in two ways:
Either so-called primary slots at a distance of a cutting width of the milling unit 80 'driven into the ground, concreted and then the earth segments in between are brought out in the manner described, or - as with the trencher 100 with guide post - the individual cuts are placed directly next to each other so that the slit is continuously advanced.

Claims

Schlitzfräse (100) zum Vortreiben eines durchlaufenden Schlitzes (23) im Erdinneren, insbesondere auch für den Einsatz in Hartgesteinformationen,
mit einer in den Schlitz (23) absenkbaren Fräseinheit (80,80'), die eine an einem Rahmen (60,60') angeordnete Einrichtung zum Auflockern des an der vorzutreibenden Schlitzwandung bzw. an der Sohle des Schlitzes anstehenden Erdreichs umfaßt,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Einrichtung zum Auflockern des Erdreiches mindestens ein nach dem Hinterschneidprinzip arbeitendes Werkzeug umfaßt.Slot milling machine (100) for driving a continuous slot (23) in the interior of the earth, in particular also for use in hard gesture information,
with a milling unit (80, 80 ') which can be lowered into the slot (23) and which comprises a device arranged on a frame (60, 60') for loosening the soil present on the slot wall to be driven or on the base of the slot,
characterized,
that the device for loosening the soil comprises at least one tool working according to the undercut principle.

Schlitzfräse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Werkzeug einen Abtragsarm (35,35') umfaßt, der mit einem etwa um die Längsmittelachse (M) des Abtragsarmes (35,35') rotationsangetriebenen Abtragskopf (47,47') ausgestattet ist.Slot milling machine according to claim 1, characterized in that the tool comprises a removal arm (35, 35 ') which is equipped with a removal head (47, 47') which is driven in rotation about the longitudinal central axis (M) of the removal arm (35, 35 ').

Schlitzfräse nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Abtragsarm (35,35') mit Hilfe eines Krafterzeugers (46,46') um eine etwa horizontale, quer zur Längserstreckung des Schlitzes (23) verlaufende Schwenkachse (S,S') verschwenkbar ist.Slot milling machine according to claim 2, characterized in that the removal arm (35, 35 ') can be pivoted with the aid of a force generator (46, 46') about an approximately horizontal pivot axis (S, S ') extending transversely to the longitudinal extent of the slot (23) .

Schlitzfräse nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Abtragsarm (35,35') zwischen einer etwa horizontalen und einer etwa vertikal nach unten gerichteten Stellung verschwenkbar ist.Slot milling machine according to claim 3, characterized in that the removal arm (35, 35 ') can be pivoted between an approximately horizontal and an approximately vertically downward position.

Schlitzfräse nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Krafterzeuger (46,46') eine Kolben/Zylindereinheit ist, deren eines Ende zur Schwenkachse (S,S') beabstandet gelenkig mit dem Abtragsarm (35,35') verbunden ist und deren anderes Ende sich an dem Rahmen (60,60') abstützt.Slot milling machine according to claim 3 or 4, characterized in that the force generator (46, 46 ') is a piston / cylinder unit, one end of which is articulatedly connected to the removal arm (35, 35') at a distance from the pivot axis (S, S ') and the other end of which is supported on the frame (60, 60 ').

Schlitzfräse nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachse (S,S') an dem dem Abtragskopf (47,47') gegenüberliegenden Ende des Abtragsarmes (35,35') vorgesehen ist.Slot milling machine according to one of claims 3 to 5, characterized in that the pivot axis (S, S ') is provided on the end of the removal arm (35, 35') opposite the removal head (47, 47 ').

Schlitzfräse nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Abtragskopf (47,47') eine oder mehrere an seiner Stirnseite (55) exzentrisch zur Längsmittelachse (M) angebrachte Schneidrollen (53) umfaßt.Slot milling machine according to one of claims 2 to 6, characterized in that the removal head (47, 47 ') comprises one or more cutting rollers (53) mounted on its end face (55) eccentrically to the longitudinal central axis (M).

Schlitzfräse nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens drei, vorzugsweise fünf Schneidrollen (53) an der Stirnseite (55) des Abtragskopfes (47,47') vorgesehen sind.Slot milling machine according to claim 7, characterized in that at least three, preferably five cutting rollers (53) are provided on the end face (55) of the removal head (47, 47 ').

Schlitzfräse nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Winkelabstände einander benachbarter Schneidrollen (53) konstant sind.Slot milling machine according to claim 8, characterized in that the angular spacings of adjacent cutting rollers (53) are constant.

Schlitzfräse nach einem der Ansprüch 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Achsen (N) der Schneidrollen (53) von der Stirnseite (55) des Abtragskopfes (47,47') fort gesehen auf die Längsmittelachse (M) des Abtragsarmes (35) in einem spitzen Winkel zulaufen.Slot milling machine according to one of Claims 7 to 9, characterized in that the axes (N) of the cutting rollers (53), viewed from the end face (55) of the removal head (47, 47 '), onto the longitudinal central axis (M) of the removal arm (35) run at an acute angle.

Schlitzfräse nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Winkel etwa 10° beträgt.Slot milling machine according to claim 10, characterized in that the angle is approximately 10 °.

Schlitzfräse nach einem der Ansprüche 2 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmen (60,60') zueinander parallele, voneinander beabstandete Seitenwandungen (32,33;32',33') umfaßt, die den Abtragsarm (35,35') zumindest auf einem Teil seiner Länge seitlich überdecken.Slot milling machine according to one of claims 2 to 11, characterized in that the frame (60, 60 ') comprises mutually parallel, spaced-apart side walls (32, 33; 32', 33 '), which at least the removal arm (35, 35') Cover laterally over part of its length.

Schlitzfräse nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß auf den einander zugewandten Oberflächen der Seitenwandungen (32,33;32',33') erhabene Führungsflächen (44, 45) vorgesehen sind, mit denen der Abtragsarm (35,35') gleitend zusammenwirkt.Slot milling machine according to Claim 12, characterized in that raised guide surfaces (44, 45) are provided on the mutually facing surfaces of the side walls (32, 33; 32 ', 33'), with which the removal arm (35, 35 ') cooperates in a sliding manner.

Schlitzfräse nach einem der Ansprüche 3 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Fräseinheit (80') zwei Abtragsarme (35') umfaßt, deren Schwenkachsen (S') etwa einander gegenüberliegend beidseitig einer Symmetriequerebene (K) der Fräseinheit (80') vorgesehen sind.Slot milling machine according to one of claims 3 to 13, characterized in that the milling unit (80 ') comprises two removal arms (35'), the pivot axes (S ') of which are approximately opposite one another on both sides of a transverse plane of symmetry (K) of the milling unit (80') .

Schlitzfräse nach einem der Ansprüche 3 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Abtragsarme (35') unabhängig voneinander verschwenkbar sind.Slot milling machine according to one of claims 3 to 14, characterized in that the two removal arms (35 ') can be pivoted independently of one another.

Schlitzfräse nach einem der Ansprüche 3 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtragsarme (35') über ihre vertikal nach unten gerichtete Stellung hinaus in den Verschwenkbereich des jeweils anderen Abtragsarmes verschwenkbar sind, so daß die Schlitzsohle beidseitig der Symmetriequerebene (K) um einen Winkel (W) überschnitten wird.Slot milling machine according to one of claims 3 to 15, characterized in that the removal arms (35 ') can be pivoted beyond their vertically downward position into the pivoting area of the other removal arm, so that the slot base on both sides of the transverse plane of symmetry (K) by an angle (W) is overlapped.

Schlitzfräse nach einem der Ansprüche 3 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Winkel (W) etwa 15° beträgt.Slot milling machine according to one of claims 3 to 16, characterized in that the angle (W) is approximately 15 °.

Schlitzfräse nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmen (60) eine an einem sich von der Sohle zumindest bis zum oberen Rand des Schlitzes (23) erstreckenden Führungspfahl (1) geführten und entlang diesem auf- und abbewegbare Schlittenanordnung (24) umfaßt.Slot milling machine according to one of Claims 1 to 15, characterized in that the frame (60) has a slide arrangement (1) which is guided on a guide post (1) which extends from the sole at least to the upper edge of the slot (23) and which can be moved up and down along this 24) includes.

Schlitzfräse zum Vortreiben eines durchlaufenden Schlitzes (23) im Erdinneren,
mit einer in den Schlitz (23) absenkbaren Fräseinheit (80,80'), die eine an einem Rahmen (60,60') angeordnete Einrichtung zum Auflockern des an der vorzutreibenden Schlitzwandung bzw. an der Sohle des Schlitzes anstehenden Erdreichs umfaßt,
insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 18,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Rahmen (60,60') eine Positioniereinrichtung (27,27') umfaßt, die wahlweise im Inneren des Schlitzes (23) festlegbar ist,
und daß die Positioniereinrichtung (27,27') und der Führungsrahmmen (60,60') während des Betriebes der Schlitzfräse zumindest in in einer vertikalen Vorschubrichtung gegeneinander verlagerbar sind.Slot milling machine for driving a continuous slot (23) inside the earth,
with a milling unit (80, 80 ') which can be lowered into the slot (23) and which comprises a device arranged on a frame (60, 60') for loosening the soil present on the slot wall to be driven or on the base of the slot,
in particular according to one of claims 1 to 18,
characterized,
that the frame (60, 60 ') comprises a positioning device (27, 27') which can optionally be fixed in the interior of the slot (23),
and that the positioning device (27, 27 ') and the guide frame (60, 60') can be displaced relative to one another at least in a vertical feed direction during operation of the slot milling machine.

Schlitzfräse nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Positioniereinrichtung (27,27') über eine in Vorschubrichtung ausgerichteten Gleitführung (28,28') mit dem Rahmen (60,60') zusammenwirkt.Slot milling machine according to claim 19, characterized in that the positioning device (27, 27 ') interacts with the frame (60, 60') via a sliding guide (28, 28 ') oriented in the feed direction.

Schlitzfräse nach Anspruch 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, daß der Verlagerung des Rahmens (60,60') gegenüber der Positioniereinrichtung (27,27') mindestens ein sich zwischen diesen abstützender, in Vorschubrichtung wirkender, längenvariabler Krafterzeuger (29,29') dient.Slot milling machine according to claim 19 or 20, characterized in that the displacement of the frame (60, 60 ') relative to the positioning device (27, 27') serves at least one variable-length force generator (29, 29 ') which is supported between them and acts in the feed direction .

Schlitzfräse nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß der längenvariable Krafterzeuger (29,29') eine hydraulisch betriebene Kolben/Zylindereinheit ist.Slot milling machine according to claim 21, characterized in that the variable-length force generator (29, 29 ') is a hydraulically operated piston / cylinder unit.

Schlitzfräse nach einem der Ansprüche 9 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Positioniereinrichtung (27,27') individuell ausfahrbare, sich an den Seitenwandungen des Schlitzes (23) abstützende Schilde (36,36') umfaßt, mit denen die Positioniereinrichtung (27,27') in dem Schlitz (23) verklemm- und positionierbar ist.Slot milling machine according to one of claims 9 to 23, characterized in that the positioning device (27, 27 ') comprises individually extendable shields (36, 36') which are supported on the side walls of the slot (23) and with which the positioning device (27, 27 ') can be clamped and positioned in the slot (23).

Schlitzfräse nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzliche, zumindest gegen die vordere und/oder hintere Stirnwandung (22) des Schlitzes (23) wirkende, ausfahrbare Schilde (37,37') vorgesehen sind.Slot milling machine according to claim 23, characterized in that additional, extendable shields (37, 37 ') which act at least against the front and / or rear end wall (22) of the slot (23) are provided.

Schlitzfräse nach einem der Ansprüche 1 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß eine Saugpumpe zum Ausbringen des abgetragenen Materials aus dem Schlitz (23) vorgesehen ist.Slot milling machine according to one of claims 1 to 24, characterized in that a suction pump is provided for discharging the removed material from the slot (23).

Schlitzfräse nach einem der Ansprüche 1 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß eine Anordnung zu Anwendung des Lufthebeverfahrens zum Ausbringen des abgetragenen Materials aus dem Schlitz vorgesehen ist.Slot milling machine according to one of claims 1 to 24, characterized in that an arrangement for using the air lifting method is provided for discharging the removed material from the slot.

Schlitzfräse nach einem der Ansprüche 25 oder 26, dadurch gekennzeichnet, daß ein schwenkbares Mundstück (61) für den Eintritt des abgetragenen Materials vorgesehen ist.Slot milling machine according to one of claims 25 or 26, characterized in that a pivotable mouthpiece (61) is provided for the entry of the removed material.

Schlitzfräse nach Anspruch 26, bei der die Fräseinheit (80) eine an einem sich von der Sohle zumindest bis zum oberen Rand des Schlitzes (23) erstreckenden Führungspfahl (1) geführt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Anordnung zur Anwendung des Lufthebeverfahrens a) einen in dem Führungspfahl (1) vorgesehenen, mit Druckluft beaufschlagten Lufteinblaskanal, der in eine kurz oberhalb des Führungspfahlfußes (17) vorgesehene Lufteinblasdüse (18), durch welche der Luftstrom in das Innere des Führungspfahles (1) eingeblasen wird, mündet,

b) eine am Führungspfahlfuß (17) eingearbeitete Materialansaugöffnung und

c) eine am oberen Führungspfahlende angeordnete Materialaustrittsöffnung umfaßt.

Slot milling machine according to Claim 26, in which the milling unit (80) is guided on a guide post (1) which extends from the sole at least to the upper edge of the slot (23), characterized in that the arrangement for using the air lifting method a) a provided in the guide post (1), pressurized with compressed air intake duct, which is provided in a short above the guide post base (17) Air injection nozzle (18) through which the air flow is blown into the interior of the guide pile (1),

b) a material suction opening worked into the guide pile foot (17) and

c) comprises a material outlet opening arranged at the upper guide pole end.