DE2511857C3 - Tunneling device with partial cut tunneling machines - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vortriebseinrichtung der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 beschriebenen, aus der DT-OS 19 55 867 bekannten ArtThe invention relates to a propulsion device as described in the preamble of claim 1 described, known from DT-OS 19 55 867 Art

Beim Vortrieb eines Tunnels in Felsen, felsigem oder festem Erdreich werden heute verbreitet Sprengverfahren eingesetzt In bewohnten Gegenden setzen sich jedoch die durch die Explosionen ausgelösten Schwingungen durch das Erdreich so stark fort daß ein Tunnelvortrieb durch Sprengungen eine unzumutbare Belastung für die Anwohner ist Nicht selten muß daher der wirtschaftliche Tunnelvortrieb durch Sprengungen zugunsten wirtschaftlich ungünstigerer Vortriebsverfahren aufgegeben werden.Blasting methods are now widely used when driving a tunnel in rocks, rocky or solid ground. In inhabited areas, they settle However, the vibrations triggered by the explosions continued through the earth so strongly that a Tunneling by blasting is an unreasonable burden for the residents, so it is often a must economic tunneling by blasting will be abandoned in favor of economically less favorable driving methods.

Weiterhin sind Vorrichtungen zum mechanischen Vortrieb eines Tunnelstollens bekannt die den Tunnel im gesamten Querschnitt vortreiben. Solche Vortriebe sind jedoch naturgemäß relativ große und aufwendige, ausgesprochen kostspielige Geräte. Insbesondere für größere Bauwerke verbietet sich ihr Einsatz nicht selten allein aus Kostengründen.Furthermore, devices for the mechanical advance of a tunnel are known which the tunnel advance across the entire cross-section. Such drives are naturally relatively large and complex, downright expensive equipment. It is not uncommon for them to be used for larger structures in particular purely for cost reasons.

Um den Einsatz der großen, den gesamten Tunnelquerschnijt ausschneidenden Vortriebe zu vermeiden, andererseits aber auch die durch die Sprengungen entstehenden Umweltbelastungen in bewohnten Gegenden zu vermeiden, dennoch aber wirtschaftlich arbeiten zu können, ist in jüngerer Zeit ein Verfahren entwickelt worden, nach dem man den Tunnel zunächst in Form eines Ringraumes vortreibt, wobei die Außenwand des Ringraumes dem gewünschten seitlichen und oberen Tunnelprofil entspricht Beim Vortrieb des Ringraumes werden dessen Außenwände sorgfältig abgestützt Nach etwa 15 m Vortrieblänge wird dann der unter dem Hohlraum im späteren Tunnelquerschnitt stehengebliebene Materialsockel gesprengt und abgeräumt Durch dieses Verfahren wird die Ausbreitung der Explosionswellen direkt in und durch das Erdreich durch den über dem Materialsockel liegenden Ringraum so weitgehend gedämmt, daß in der Regel selbst in besiedelten Bereichen nach diesem Verfahren gearbeitet werden kann. Ein solches Verfahren, bei dem allerdings mit erheblichem zusätzlichen Aufwand gearbeitet wird, ist aus der DT-AS 19 03 911 grundsätzlich bekanntIn order to avoid the use of the large drives that cut the entire tunnel cross-section, on the other hand, to avoid the environmental pollution caused by the blasting in inhabited areas, but nevertheless economically To be able to work, a process has recently been developed, according to which one can initially open the tunnel propels in the form of an annular space, with the outer wall of the annular space corresponding to the desired lateral and upper tunnel profile The outer walls of the annulus are carefully supported The material base that remained under the cavity in the later tunnel cross-section was blown up and cleared. This process prevents the spread of the Explosion waves directly in and through the ground through the annulus above the material base like this largely insulated, so that this method can usually be used even in populated areas. One such method in which However, working with considerable additional effort is known from DT-AS 19 03 911 in principle

Grundsätzlich wäre es möglich, einen solchen Ringraum mittels der eingangs beschriebenen, aus der DT-OS 19 55 867 bekannten Vorrichtung vorzutreiben. Da diese Vorrichtung aber nur eine einzige Vortriebsmaschine enthält, die längs des Profils des Ringraumes geführt werden müßte, ansonsten aber keinerlei Vorkehrungen getroffen sind, die ihre praktische Verwendung erst ermöglichen, erscheint ihr Einsatz als Vorrichtung zur Durchführung des oben beschriebenenIn principle, it would be possible to create such an annular space by means of the initially described, from the DT-OS 19 55 867 known device to advance. Since this device contains only a single tunneling machine, the one along the profile of the annulus would have to be carried out, but otherwise no precautions have been taken that would be practical Only enable use, appears to be their use as a device for carrying out the above-described

Verfahrens als wirtschaftlich uninteressant wenn nicht unmöglich.Procedure as economically uninteresting if not impossible.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vortriebseinrichtung zum Herstellen eines einen noch aufzufahrenden untertägigen Hohlraum umgebenden bogenförmigen Schrams zu schaffen, die bei konstruktiv einfachem Aufbau möglichst wirtschaftlich zur Herstellung praktisch beliebig großer Tunnelprofile verwendet werden kann.The invention is therefore based on the object of a Propulsion device for producing an underground cavity that is still to be excavated To create arched Schrams which, with a structurally simple structure, are used as economically as possible for the production of tunnel profiles of virtually any size can be.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die vom Patentanspruch 1 erfaßten Maßnahmen gelöstThis object is achieved according to the invention by the measures covered by claim 1

Dabei ist es aus den bereits genannten Druckschriften sowie aus »Der Bauingenieur«, 48 (1973), Seiten 54 bis 57, der DT-OS 20 27 975 und der DT-OS 20 34 210, an sich bekannt, bei Vortriebsmaschinen Abstützungsvorrichtungen vorzusehen, mit denen sie zwischen Sohle und First des Grubenbaues verspannt werden können und die ihnen als Widerlager beim Vorschub des Schneidkopfes sowie beim Vorrücken der Maschine selbst dienen. Außerdem sind schwenkbar auf der Vortriebsmaschine verlegte Ausleger bzw. Werkzeugträger vorgesehen, an denen der mit Schneid- bzw. Fräswerkzeugen besetzte Schrämkopf angebracht ist. Schließlich sind bei den bekannten Vortriebsmaschinen auch Schubkolbengetriebe vorgesehen, die ein Schwenken des Auslegers bzw. Werkzeugträgers mit dem Schrämkopf und den Vorschub des Schrämkopfes sowie der ganzen Maschine bewirken.It is from the publications already mentioned and from "Der Bauingenieur", 48 (1973), pages 54 bis 57, the DT-OS 20 27 975 and the DT-OS 20 34 210, known per se, to provide support devices in tunneling machines with which they are between the sole and ridge of the pit can be braced and used as an abutment when the Serve cutting head as well as when advancing the machine itself. They are also pivotable on the Jacking machine laid outriggers or tool carriers are provided on which the cutting or Milling tools occupied cutter head is attached. Finally, with the known tunneling machines also thrust piston gear is provided, which allows pivoting of the boom or tool carrier with the Cutter head and the feed of the cutter head as well as the whole machine.

Mit der erfindungsgemäßen Vortriebsemrichtung kann, da der Ringraum bzw, bogenförmige Schräm praktisch gleichzeitig auf dessen gesamter Länge vorgetrieben wird, kontinuierlich und damit wirtschaftlich gearbeitet werden, wobei das umgebende Erdreich während des Betriebs nicht abgestützt zu werden braucht bzw. ohne Unterbrechung des Betriebs unmittelbar hinter der Vortriebseinrichtung abgestützt werden kann. Darüber hinaus ist die erfindungsgemäße Vortriebseinrichtung konstruktiv einfach und damit kostengünstig herstellbar und betreibbar. Sie kann, da Erweiterungen um weitere Kammern mit zugehörigen Vortriebsmaschinen ohne weiteres möglich sind, für praktisch jede beliebige Tunnelgröße ohne überproportionale Erhöhung der Kosten für größere Ausführungen hergestellt werden.With the propulsion device according to the invention, since the annular space or, arcuate bevel is driven practically simultaneously over its entire length, continuously and thus economically, with the surrounding soil does not need to be supported during operation or without interrupting operation can be supported directly behind the propulsion device. In addition, the inventive Propulsion device structurally simple and thus inexpensive to manufacture and operate. She can, there Extensions to further chambers with associated tunneling machines are easily possible for practically any tunnel size without a disproportionate increase in costs for larger designs getting produced.

Bevorzugte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche 2 und 3. Durch die im Unteranspruch 2 beschriebene Ausführungsform ergibt sich ein konstruktiv besonders einfacher Aufbau, während die im Unteranspruch 3 beschriebene Ausbildung eine konstruktiv und betriebs- so technisch besonders zweckmäßige Ausführungsform des das Haufwerk abfördernden Geräts darstellt.Preferred further developments and refinements of the invention are the subject matter of subclaims 2 and 3. The embodiment described in dependent claim 2 results in a structurally special simple structure, while the training described in dependent claim 3 is a constructive and operationally so represents a technically particularly expedient embodiment of the device conveying away the debris.

Anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels wird die Erfindung näher erläutert Es zeigtThe invention is explained in more detail using the exemplary embodiment shown in the drawing indicates

F i g. t im axialen Schnitt einen unter Verwendung der Einrichtung vorgetriebenen Tunnel;F i g. t, in axial section, a tunnel excavated using the device;

F i g. 2 einen Schnitt nach H-II in F i g. 1;F i g. 2 shows a section according to H-II in FIG. 1;

F i g. 3 in Draufsicht teilweise gebrochen, teilweise im Schnitt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung;F i g. 3 shows an exemplary embodiment of the invention, partially broken in plan view, partially in section;

F i g. 4 einen Schnitt nach IV-IV in F i g. 3;F i g. 4 shows a section according to IV-IV in FIG. 3; F i g. 5 einen Schnitt nach V-V in F i g. 3;F i g. 5 shows a section along V-V in FIG. 3;

Fig.6 in Draufsicht und vereinfachter Darstellung ein am Fußpunkt der Einrichtung angeordnetes Eckschrämelement;Fig. 6 in plan view and simplified representation a corner cutting element arranged at the base of the device;

F i g. 7 einen Schnitt nach VII-VII in F i g. 6;F i g. 7 shows a section along VII-VII in FIG. 6;

Fig.8 in Seitensicht die Erdbrechwerkzeuge eines Schrämelementes:8 the earth breaking tools of a side view Cutting element:

Fig.9 in Frontsicht die Anordnung der Brechwerkzeuge eines Schrämelementes;9 shows the arrangement of the breaking tools of a cutting element in a front view;

F i g. 10 in vereinfachter Darstellung eine Seitenansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels der Brechwerkzeuge;F i g. 10 shows, in a simplified representation, a side view of a further exemplary embodiment of the breaking tools;

F i g. 11 ein weiteres Ausführungsbeispiel der Brechwerkzeug in vereinfachter Seitensicht;F i g. 11 shows a further exemplary embodiment of the breaking tool in a simplified side view;

Fig. 12 ein weiteres Ausführungsbeispiel der Brechwerkzeuge in vereinfachter Seitensicht und12 shows a further exemplary embodiment of the breaking tools in a simplified side view, and FIG

F i g. 13 eine Seitensicht in Richtung XIII in F i g. IZF i g. 13 shows a side view in the direction XIII in FIG. IZ

Die Fig. 1 dient der Veranschaulichung des Verfahrens, nach dem ein Tunnel unter Verwendung der Tunnelfräse der Erfindung vorgetrieben wird. Zunächst wird ein halbzylinderförmiger Ringraum a' (Fig.2) durch die Tunnelfräse vorgetrieben. Dabei wird ein Tunneldeckenbereich 73 ausgeschnitten. Bei diesem Vorgang bleibt unter dem Ringraum a'ein Sockel ft'aus festem Erdreich 74 stehen. Anschließend werden die Stützen b für das Tunnelgewölbe eingezogen. Nachdem auf diese Weise das Tunnelgewölbe 73 auf eine Länge von etwa 15 m vorgetrieben ist wird das im Tunnel verbliebene feste Sockelmaterial 74 zerkleinert, vorzugsweise abgesprengt und ausgetragen. Durch Wiederholung dieser Schritte kann ein Tunnel beliebiger Länge und Größe vorgetrieben werden.Fig. 1 serves to illustrate the method by which a tunnel is excavated using the tunnel cutter of the invention. First, a semi-cylindrical annular space a ' (Fig. 2) is driven forward by the tunnel cutter. In the process, a tunnel ceiling area 73 is cut out. During this process, a base ft 'made of solid soil 74 remains under the annular space a'. Then the supports b for the tunnel vault are drawn in. After the tunnel vault 73 has been driven to a length of about 15 m in this way, the solid base material 74 remaining in the tunnel is comminuted, preferably blasted off and discharged. By repeating these steps, a tunnel of any length and size can be excavated.

Wie eingangs bereits ausgeführt liegt der wesentliche Vorteil dieses Vortriebsverfahrens darin, daß das billige und rasche Verfahren des Vortriebes durch Sprengung des auszutragenden Materials auch dort eingesetzt werden kann, wo ein herkömmlicher Sprengungsvortrieb durch die Ausbreitung der Explosionswellen im Erdreich eine unzumutbare Belästigung oder eine Gefahr für die bewohnte Umwelt darstellt. Beim Sprengen des Sockels 74 werden die Explosionswellen durch den Ringraum a' gedämmt so daß sie sich nicht mehr direkt in das über dem Tunnelgewölbe 73 liegende Erdreich fortpflanzen können.As already mentioned, the main advantage of this propulsion method is that the cheap and quick method of propulsion by blasting the material to be discharged can also be used where a conventional blasting drive through the propagation of the explosion waves in the ground is an unreasonable nuisance or a danger to the represents the inhabited environment. When the base 74 bursts, the explosion waves are insulated by the annular space a ' so that they can no longer propagate directly into the soil above the tunnel vault 73.

Die erfindungsgemäße Vortriebseinrichtung dient dem Ausscheidenden des oberen und seitlichen Tunnelgewölbes und eines unmittelbar unter diesem liegenden Ringrahmen in der zuvor beschriebenen Weise. Der Querschnitt dieses Ringraumes hat vorzugsweise die Form eines Halbkreisringes, dessen beide Fußpunkte auf der Tunnelsohle stehen.The propulsion device according to the invention serves the exiting of the upper and side Tunnel vault and a ring frame immediately below it in the previously described one Wise. The cross section of this annular space preferably has the shape of a semicircular ring, both of which Stand on the base of the tunnel.

Das im Zusammenhang mit den Fig.3 bis 13 beschriebene Ausführungsbeispiel der Einrichtung weist ein halbkreisbogenförmiges Schild B auf, dessen Schildkörper 26 aus einer oberen Schildplatte 26a und einer unteren Schildplatte 26b und zwischen diesen beiden Schildplatten stehenden Wänden 26cbesteht. Im Schildkörper 26 sind durch die Wände 26c Kammern Au A2, A3, Aa und As ausgebildet. Rückwärtig sind das obere und das untere Schildblech 26a bzw. 26b ausgeschnitten. Die Ausschnitte 70 sind im wesentlichen rechteckig. In jeder der Kammern A\,..., As ist eine Vertriebsmaschine 11,..., Is untergebrachtThe embodiment of the device described in connection with FIGS. 3 to 13 has a semicircular arcuate shield B , the shield body 26 of which consists of an upper shield plate 26a and a lower shield plate 26b and walls 26c standing between these two shield plates. In the shield body 26 chambers Au A2, A3, Aa and As are formed by the walls 26c. At the rear, the upper and lower shield plates 26a and 26b are cut out. The cutouts 70 are substantially rectangular. A distribution machine 11, ..., Is is accommodated in each of the chambers A \, ... , As

Jede Vortriebsmaschine li, ..., Is ist mit einer Abspannvorrichtung 10 versehen, die einen oberen und einen unteren Abspann- oder Stützschuh 11 bzw. 12 aufweist. Die Schuhe U, 12 sind gleitbar im Ausschnitt 70 gelagert. Sie sind an die Kolbenstangen 14 bzw. 15 (F i g. 5) hydraulischer Schubkolbengetriebe 113 (F i g. 3) angelenkt. Die Schubkolbengetriebe 13 sind in einem rechten und einem linken Gehäuse 16 (F i g. 3) untergebracht. Wenn die Schubkolbengetriebe 13 beaufschlagt sind, werden das obere und das untere Schubkolbengetriebe U, 12 durch die Kolbenstangen 14. 15 auswärts gedruckt, so daß sie fest amEvery tunneling machine li, ..., is has one Anchoring device 10 is provided, which has an upper and a lower guying or support shoe 11 and 12, respectively having. The shoes U, 12 are slidably supported in the cutout 70. They are attached to the piston rods 14 and 15, respectively (Fig. 5) hydraulic thrust piston gear 113 (Fig. 3) articulated. The thrust piston gear 13 are in one housed right and a left housing 16 (F i g. 3). When the piston gears 13 are acted upon, the upper and the lower push piston gear U, 12 by the piston rods 14. 15 printed abroad so that they are firmly on

Tunneldeckengewölbe 73 und am Sockelmaterial 74 anliegen bzw. zwischen denselben durch Anpressen fest verspannt sind.Tunnel ceiling vault 73 and rest on the base material 74 or firmly between the same by pressing are tense.

In den einander gegenüberliegenden Innenflächen der Gehäuse 16, 16 sind Lagerbuchsen 17, 17 angeordnet. Die Abspannvorrichtung 10 ist über ein kardanisches Gelenk 18 an eine Halterung 19 angelenkt. Das kardanische Gelenk 18 ist mit einem schwenkbaren Ring 20, der einander gegenüberliegende radial nach außen vorspringende Zapfen 21, 21 trägt, ausgebildet. Die Zapfen 21, 21 des Kardangelenkes sind in den Lagerbuchsen 17, 17 gelagert Weiterhin sind Lagerbuchsen 22, 22 in der oberen und unteren Seitenwand des Gelenkringes 20 ausgebildet, in denen Zapfen 23,23 drehbar gelagert sind. Die Zapfen 23,23 sind am oberen und unteren rückwärtigen Ende eines Werkzeugträgerzylinders 7 angeformt Der Werkzeugträgerzylinder 7 ist Teil der Halterung 19. Durch die kardanische Anlenkung über das Kreuzgelenk 18 ist der Werkzeugträgerzylinder 7 also in jeder beliebigen Richtung frei verschwenkbar.In the opposing inner surfaces the housing 16, 16 bearing bushes 17, 17 are arranged. The tensioning device 10 is via a cardan joint 18 articulated to a bracket 19. The cardan joint 18 is pivotable with a Ring 20, the opposing radially outwardly projecting pins 21, 21 is formed. The journals 21, 21 of the universal joint are mounted in the bearing bushes 17, 17. Furthermore, there are bearing bushes 22, 22 formed in the upper and lower side walls of the joint ring 20, in which pins 23,23 are rotatably mounted. The pins 23, 23 are at the upper and lower rear ends of a tool carrier cylinder 7 integrally formed The tool carrier cylinder 7 is part of the holder 19. By the cardanic Articulation via the universal joint 18, the tool carrier cylinder 7 is therefore free in any direction pivotable.

Wie in der F i g. 5 dargestellt, sind Gabellagerblöcke 24 an der Vorderkante der Innenseite des oberen und des unteren Haltegreifcrs 11,12 befestigt Im vorderen Bereich des Schildkörpers 26 sind an den Trennwänden 26c, 26c eine obere Führungsschiene 29 und eine untere Führungsschiene 30 in der in den F i g. 3 und 5 gezeigten Weise befestigt. Die Führungsschienen 29,30 sind in der in F i g. 3 gezeigten Weise so gekrümmt daß der Krümmungspunkt des Kreisbogens in der Achse der beiden Achszapfen 23 liegt. Der vordere Teil des Werkzeugträgerzylinders 7 der Halterung 19 weist einen gegenüber dem rückwärtigen Ende vergrößerten Durchmesser auf. Auf diesem Bereich 7a des Zylinders mit dem vergrößerten Durchmesser ist im vorderen Bereich eine Klammer 8 befestigt Axial ausgerichtete Längsführungsnuten 31 sind oben und unten in den Wänden des Bereiches 7a mit größerem Durchmesser des Werkzeugträgerzylinders 7 ausgebildet Der Werkzeugträgerzylinder 7 trägt gleitbar und drehbar den Fräskopf 2. Zu diesem Zweck ist der rückwärtige Bereich des Fräskopfes 2 mit einem geringeren Durchmesser als der vordere Teil ausgebildet Dieser Bereich 2a mit vermindertem Durchmesser des Fräskopfes bzw. der rückwärtig verlängerten Fräskopfstange ist gleitbar und drehbar in einer Gleitführung 32 gehaltert, die im rückwärtigen Bereich des Werkzeugträgerzylinders 7 ausgebildet istAs in FIG. 5, fork bearing blocks 24 are on the leading edge of the inside of the top and bottom of the lower Haltegreifcrs 11,12 attached in the front In the area of the shield body 26 are an upper guide rail 29 and a lower one on the partition walls 26c, 26c Guide rail 30 in the FIG. 3 and 5 attached in the manner shown. The guide rails 29,30 are in the in Fig. 3 so curved that the point of curvature of the circular arc is in the axis of two axle journals 23 is located. The front part of the tool holder cylinder 7 of the holder 19 has an enlarged diameter compared to the rear end. On this area 7a of the cylinder With the enlarged diameter, a clamp 8 is attached in the front area, axially aligned Longitudinal guide grooves 31 are above and below in the walls of the area 7a with a larger diameter of the tool carrier cylinder 7 formed. The tool carrier cylinder 7 slidably and rotatably supports the Milling head 2. For this purpose, the rear area of the milling head 2 is smaller Diameter formed as the front part. This area 2a with a reduced diameter of the Milling head or the rearwardly extended milling head rod is slidable and rotatable in a sliding guide 32 held in the rear of the tool holder cylinder 7 is formed

Gabellagerblöcke 33 sind oben und unten im mittleren Bereich des Fräskopfes 2 befestigt Sie sind so angeordnet, daß sie in die Längsführungsnuten 31 im Werkzeugträgerzylinder 7 eingreifen. Als Vorschubmechanismus C dienen hydraulische Arbeitszylinder 34. Diese sind über Achszapfen 35 in den GabeUagerblökken 24, 24 der Abspannvorrichtung 10 schwenkbar gelagert Die Kolbenstangen 36 der Zylinder 34 sind über Achszapfen 37 schwenkbar in den Gabellagerblökken 33 des Fräskopfes 2 gelagertFork bearing blocks 33 are fastened at the top and bottom in the middle area of the milling head 2. They are arranged in such a way that they engage in the longitudinal guide grooves 31 in the tool carrier cylinder 7. As feed mechanism C are hydraulic working cylinder 34. These are pivotally mounted by means of axle journals 35 in the GabeUagerblökken 24, 24 of the bracing device 10. The piston rods 36 of cylinders 34 are pivotally mounted in the Gabellagerblökken 33 of the cutter head 2 via journals 37

Im vorderen Bereich des Fräskopfes 2 sind mit axialem Abstand voneinander zwei radial vorspringende Flansche 38,39 befestigt Der zwischen den beiden Flanschen 38, 39 liegende Bereich des Fräskopfes ist gleitbar und drehbar zwischen den beiden Führungsschienen 29,30 gehaltert In the front region of the milling head 2 are axially spaced two radially projecting flanges 38,39 secured formed between the two flanges 38, 39 lying area of the milling head slidably and rotatably supported between the two guide rails 29,30

Auf dem äußersten vorderen Ende des Fräskopfes 2 ist eine Einspannvorrichtung 40 angeordnet, mit der der Schrämkopf 41 eingespannt wird. Der Schrämkopf 41 trägt mehrere Erdbrechwerkzeuge 42. Die Brechwerkzeuge 42 können in der in den F i g. 8 und 9 gezeigten Weise als Schneidscheiben ausgebildet sein, können aber alternativ auch die Form der in F i g. 10 gezeigten Walzenschneider haben. Alternativ können die Brechwerkzeuge 42 auch in der in F i g. 11 gezeigten Weise als Schneidklauen oder in der in den Fig. 12 und 13 gezeigten Weise als Schlagbrechwerkzeuge ausgebildet sein.On the outermost front end of the milling head 2, a clamping device 40 is arranged, with which the cutting head 41 is clamped. The cutting head 41 carries several earth breaking tools 42. The breaking tools 42 can be used in the form shown in FIGS. 8 and 9 can be designed as cutting disks, but can alternatively also take the form of the ones shown in FIG. 10 have roller cutter shown. Alternatively, the breaking tools 42 can also be used in the manner shown in FIG. 11 as cutting claws or in the manner shown in FIGS. 12 and 13 as impact breaking tools.

In den Kammern Ai,.., As, die durch die Trennwände 26c im Schildkörper 26 ausgebildet sind, ist je eine Vortriebsmaschine der zuvor beschriebenen Art untergebracht Die Abspannvorrichtungen 10 der Vortriebmaschinen I₂ und I₃ in den Kammern A₂ bzw. A₃, die zu beiden Seiten der zentralen Kammern (Leitkammer) Ai liegen, sind mit Gabellagerblöcken 43 (F i g. 3) versehen. Die jeweils nächsigelegenen Enden der hydraulischen Arbeitszylinder 44, die die Vortriebsmaschine 1 in die pendelnde Schwingung versetzen, ist mit Achszapfen 45 schwenkbar in den Gabellagerblöcken 43 gelagert. Die Kolbenstangen 46 der Zylinder 44 sind schwenkbar an der Klammer 8 des Werkzeugträgerzylinders 7 über Achszapfen 47 angelenkt Die Arbeitszylinder 44 sind jedoch lediglich angreifend an die Vortriebsmaschine 11 in der zentralen Kammer Ai vorgesehen. Die Vortriebsmaschinen I₂,.., I5 sind nicht mit solchen hydraulischen Arbeitszylindern 44 für die Pendelbewegung ausgerüstet Statt dessen sind jeweils benachbarte Vortriebsmaschinen über Verbindungsglieder 48 miteinander verbunden, die mittels Achszapfen 49 schwenkbar in Gabellagern 2b, 2b der jeweiligen Fräsgeräte gelagert sind. Wenn also die zentrale Vortriebsmaschine Ii unter Beaufschlagung durch die hydraulischen Zylinder 44 in pendelnd schwingende Bewegung versetzt wird, schwingen die in der beschriebenen Weise angekoppelten Vortriebsmaschinen I₂,.., Is im Gleichtakt mit der zentralen Vortriebsmaschine Ii mitIn the chambers Ai, .., As, which are formed by the partition walls 26c in shield body 26, depending on a driving machine of the type described previously housed the anchoring devices 10 of the driving machines I ₂ and I _3, in the chambers A ₂ and A ₃ which lie on both sides of the central chambers (guide chamber) Ai are provided with fork bearing blocks 43 (FIG. 3). The respective next-lying ends of the hydraulic working cylinders 44, which set the tunneling machine 1 into oscillating oscillation, are pivotably mounted in the fork bearing blocks 43 by means of axle journals 45. The piston rods 46 of the cylinders 44 are pivotably articulated to the clamp 8 of the tool carrier cylinder 7 via axle journals 47. The _{jacking machines I 2} , .., I5 are not equipped with such hydraulic working cylinders 44 for the pendulum movement.Instead, adjacent jacking machines are connected to each other via connecting links 48, which are pivotably supported by axle journals 49 in fork bearings 2b, 2b of the respective milling devices. So when the central jacking machine Ii is set in a pendulum swinging motion under the action of the hydraulic cylinder 44, the jacking machines I ₂ , .., Is coupled in the manner described vibrate in synchronism with the central jacking machine Ii

In der in F i g. 4 gezeigten Weise ist der Schildkörper 26 weiterhin mit mindestens einer Abspannvorrichtung 50 ausgerüstet Die Abspannvorrichtungen 50 sind von einem Gehäuse 51 umschlossen, in dem in der in Fig.4 gezeigten Weise im wesentlichen zentral Klammern oder Träger 52 fest möglichst einstückig, ausgebildet sind Die Fußpunkte der hydraulischen Arbeitszylinder 53,54 sind auf den Trägern 52 befestigt Die Kolbenköpfe 55,56 der Arbeitszylinder 53,54 sind schwenkbar über Achszapfen 59 an den Stützschuhen 57, 58 angelenkt Die Stützschuhe 57, 58 sind verschiebbar in Öffnungen 51a an den axial einander gegenüberliegenden Enden des Gehäuses 51 so eingepaßt daß beim Beaufschlagen der Arbeitszylinder 53, 54 die Stützschuhe 57, 58 nach außen gedrückt werden und sich unter dem Druck der hydraulischen Arbeitszylinder temporär fest an das angrenzende feste Erdreich anlegen. Dieses Erdreich wird von der oberenIn the in F i g. 4, the shield body 26 is further equipped with at least one tensioning device 50. The tensioning devices 50 are enclosed by a housing 51 in which, in the manner shown in FIG Hydraulic working cylinders 53,54 are attached to the supports 52. The piston heads 55,56 of the working cylinders 53,54 are pivotably articulated on the support shoes 57, 58 via axle journals 59. The support shoes 57, 58 are slidable in openings 51a at the axially opposite ends of the Housing 51 fitted in such a way that when the working cylinders 53, 54 are acted on, the support shoes 57, 58 are pressed outwards and, under the pressure of the hydraulic working cylinders, are temporarily placed firmly on the adjacent solid ground. This soil is from the upper

SS und der unteren Begrenzungsfläche des von dei Vortriebseinrichtung ausgeschnittenen Ringraumes gebildet Durch diese Stützmechanismen 50 und die fest auf das Erdreich gepreßten Stützschuhe 57,58 kann dei Schildkörper 26 relativ zum festen Erdreich ortsfest gesichert werden. Die nähere Wirkungsweise dei Abspannvorrichtung 50 ist weiter unten beschrieben. SS and the lower boundary surface of the annular space cut out by the propulsion device formed. By means of these support mechanisms 50 and the support shoes 57, 58 pressed firmly onto the ground , the shield body 26 can be secured in a stationary manner relative to the solid ground. The more detailed operation of the guying device 50 is described below.

Eckfräsgeräte 60 sind an beiden Fußpunkten de! bogenförmigen Schildkörpers 26 ausgebildet (Fig.4) Diese Eckfrisgerite 60 sind in der in Fig.6 gezeigter Corner milling machines 60 are de! Arched shield body 26 is formed ( FIG. 4). These corner frisgerites 60 are shown in the one shown in FIG

6s Weise mit einer Abspannvorrichtung 61 ausgerüstet Die Abspannvorrichtung 61 weist ein Gehäuse 62 auf, ii dem hydraulische Arbehszyfinder 63 untergebracht sine (Fi g. 7). die Kolbenstangen 64,65 der Arbeitszyiindei 6s equipped with a tensioning device 61. The tensioning device 61 has a housing 62, in which the hydraulic work sensor 63 is accommodated ( FIG. 7). the piston rods 64,65 of the working cylinders

63 sind an obere und untere Stützschuhe 66, 67 angelenkt, die verschiebbar in Ausschnitte der oberen und der unteren Schildbleche des Schildkörpers 26 in der in den F i g. 4 und 6 gezeigten Weise eingepaßt sind.63 are hinged to upper and lower support shoes 66, 67, which are slidable in sections of the upper and the lower shield plates of the shield body 26 in the form shown in FIGS. 4 and 6 are fitted in the manner shown.

Die vorderen Enden der Stützschuhe 66, 67 weisen auf den Innenwandflächen befestigte Gabellagerblöcke 68,69 auf. Als die Vorschubkraft erzeugende Elemente c' dienen hydraulische Arbeitszylinder 80, 80. deren Fußpunkte über Achszapfen 61 in den Gabellagerblökken 68,69 angelenkt sind. Die Köpfe der Kolbenstangen 80a der Arbeitszylinder 80 sind über Achszapfen 83 in Gabellagerblöcken 82 angelenkt, die ihrerseits fest auf der Innenseite der oberen und der unteren Schildbleche des Schildkörpers 26 befestigt sind. Wenn die Arbeitszylinder 63 beaufschlagt werden, werden die Stützschuhe 66,67 auf diese Weise gegen das über und unter dem Schild liegende feste Erdreich gepreßt. Wenn die Arbeitszylinder 80 beaufschlagt werden, kann der Schildkörper 26 bei fest auf das Erdreich gepreßten bzw. in diesem verankerten Stützschuhen 66, 67 gegenüber dem festen Erdreich vorgeschoben werden.The forward ends of the support shoes 66,67 have fork bearing blocks 68,69 secured to the inner wall surfaces. Hydraulic working cylinders 80, 80 are used as the elements c ' generating the feed force. The heads of the piston rods 80a of the working cylinders 80 are articulated via axle journals 83 in fork bearing blocks 82 which, in turn, are firmly attached to the inside of the upper and lower shield plates of the shield body 26. When the working cylinders 63 are acted upon, the support shoes 66, 67 are pressed in this way against the solid earth lying above and below the shield. When the working cylinders 80 are acted upon, the shield body 26 can be pushed forward with respect to the solid soil when the support shoes 66, 67 are pressed firmly onto the ground or are anchored in this.

Weiterhin sind Gabellagerblöcke 84 fest auf der Trennwand 26c des Schildkörpers 26 angebracht, in denen über einen Wellenzapfen 88 das Eckfräsgerät 87 verschwenkbar gelagert ist.Furthermore, fork bearing blocks 84 are fixedly attached to the partition wall 26c of the shield body 26, in FIG which the corner milling device 87 is pivotably mounted via a shaft journal 88.

Außerdem sind an der Trennwand 26c des Schildkörpers 26 noch die Lagerblöcke 85,86 befestigt.In addition, the bearing blocks 85, 86 are attached to the partition wall 26c of the shield body 26.

Eine Gabel 91 ist an seinem Ende des Schrämkopfes 87 ausgebildet. Mittels eines Zapfens 93 ist der Kopf einer Verbindungsstange 92 schwenkbar in der Gabel 91 angelenkt. Der Fuß der Verbindungsstange 92 ist ebenfalls schwenkbar über einen Zapfen % an den Kopf von Verbindungsarmen 94 angelenkt, deren Fußpunkte schwenkbar über einen Achszapfen 95 im Lagerbiock 85 gelagert sind. Der Fußpunkt eines hydraulischen Arbeitszylinders 98 ist schwenkbar über einen Zapfen 99 am Lagerblock 86 angelenkt, während der Kopf der Kolbenstange 98a des Arbeitszylinders 98 schwenkbar über den Achszapfen 96 ebenfalls an der Gelenkverbindung der Verbindungsstangen 92, 94 angelenkt ist. Auf diese Weise ist ein Lenkmechanismus 97 unter Einbezug der Verbindungsglieder 92,94 und der Zapfen 93,95 und % hergestellt. Der Lenkmechanismus 97 bildet zusammen mit dem hydraulischen Arbeitszylinder 98 eine Schwenkvorrichtung 100.A fork 91 is formed at its end of the cutter head 87. The head is by means of a pin 93 a connecting rod 92 is pivotably articulated in the fork 91. The base of the connecting rod 92 is also pivotably articulated via a pin% to the head of connecting arms 94, their base points are pivotably mounted in the bearing block 85 via a journal 95. The base of a hydraulic Working cylinder 98 is pivotably articulated via a pin 99 on the bearing block 86, while the head of the The piston rod 98a of the working cylinder 98 is also pivotably articulated via the axle journal 96 to the articulated connection of the connecting rods 92, 94. on this is a steering mechanism 97 involving the connecting links 92,94 and the pins 93,95 and % manufactured. The steering mechanism 97 forms together with the hydraulic working cylinder 98 one Swivel device 100.

Der Schrämkopf 87 ist mit einem Werkzeugspannkopf 89 fest verbunden, der die Erdbrechwerkzeuge 90 trägt. Die Brecherwerkzeuge können wie vorstehend beschrieben ausgebildet sein.The cutting head 87 is firmly connected to a tool clamping head 89, which the earth breaking tools 90 wearing. The crusher tools can be designed as described above.

Bei Beaufschlagung des Zylinders 98 wird der Schrämkopf 87 über die Verbindungsglieder 92, 94 pendelartig hin- und herverschwenkt, so daß die Brechwerkzeuge 90 auf das Erdreich die Fräswirkung ausüben.When the cylinder 98 is acted upon, the cutting head 87 is via the connecting links 92, 94 pivots back and forth like a pendulum, so that the breaking tools 90 have the milling effect on the ground exercise.

Der Schrämkopf 87 trägt weiterhin eine Baggerschaufel 70, die mit einem Leitblech 71 zusammenwirkt. An jedem der beiden Fußpunkte des Schildkörpers 26 ist ein solches Leitblech 71 aufwärts einwärts ausgebildet Ausßerdem ragt das vordere Ende eines Förderbandes 72 in der in Fig.7 gezeigten Weise in den Schildkörper 26 hinein. Das Vorderende dieses Förderbandes 72 reicht bis unter die rückwärtige Kante des Leitbleches 71. Auf diese Weise ist ein Transportmechanismus 101 ausgebildet, der das gebrochene Material aus der Vortriebseinrichtung herausbefördertThe cutter head 87 also carries an excavator shovel 70 which interacts with a guide plate 71. At each of the two base points of the shield body 26, such a guide plate 71 is formed upwards inwards. In addition, the front end of a conveyor belt 72 protrudes in the manner shown in FIG Shield body 26 into it. The front end of this conveyor belt 72 extends below the rear edge of the Guide plate 71. In this way, a transport mechanism 101 is formed, which the broken material from conveyed out of the jacking device

Die vorstehend beschriebene Tunnelfräse arbeitet wie folgtThe tunnel milling machine described above works as follows

Zunächst werden die hydraulischen ArbeitszylinderFirst are the hydraulic working cylinders

13 der Abspannvorrichtung 10 beaufschlagt, so daß die Kolbenstangen 14, 15 auswärts gedrückt werden und dabei die Stützschuhe 11, 12 fest gegen den oberen Tunnelgewölbebereich 73 und den unteren Sockelbereich des Erdmaterials andrücken. Dadurch wird ein festes Widerlager für die Kraftausübung durch die Arbeitszylinder 34 geschaffen.13 of the guying device 10 is applied so that the piston rods 14, 15 are pushed outward and while pressing the support shoes 11, 12 firmly against the upper tunnel vault area 73 and the lower base area of the earth material. This becomes a Fixed abutment for the exertion of force by the working cylinder 34 is created.

Anschließend werden die den Arbeitsvorschub erzeugenden Arbeitszylinder 34 beaufschlagt. DabeiThen the working cylinders 34 generating the working feed rate are acted upon. Included

ίο wird der Fräskopf 2 in Vorschubrichtung gedrückt, so daß die Werkzeuge 42 am auszufräsenden festen Erdreich anliegen.ίο the milling head 2 is pressed in the feed direction, see above that the tools 42 rest on the solid ground to be milled.

Während des Fräsens werden die hydraulischen Zylinder 44,44 zum Hin-und Herbewegen der zentralenDuring milling, the hydraulic cylinders 44, 44 are used to move the central ones to and fro Vortriebsmaschine It abwechselnd beaufschlagt, so daß der Fräskopf 2 pendelnd von rechts nach links und zurück schwingt. Da die übrigen Vortriebsmaschinen I2, ..., 15 über die Verbindungsglieder 48 kraftschlüssig mit der Vortriebsmaschine Ii gekoppelt sind, schwingen alleDriving machine It acted alternately so that the milling head 2 oscillates from right to left and back. Since the other tunneling machines I2, ..., 15 are non-positively coupled to the tunneling machine Ii via the connecting links 48, they all vibrate

jo Vortriebsmaschinen 1 , I5 im Gleichtakt, sobald diejo tunneling machines 1, I5 in unison as soon as the

abwechselnde Beaufschlagung der Arbeitszylinder 44 die Vortriebsmaschine Ii antreibt. Dabei wird die schwingende Bewegung der einzelnen Vortriebsmaschinen durch die bogenförmigen Führungsschienen 29, 30,alternating loading of the working cylinders 44 drives the tunneling machine Ii. The oscillating movement of the individual tunneling machines is controlled by the curved guide rails 29, 30, die im Schildkörper 26 ausgebildet sind, geführt. Das kardanische Gelenk 18 dient der Führung der Rotationsbewegung der Vortriebsmaschinen, so daß sie über die Brechwerkzeuge 42 sauber und genau das feste Erdreich ausfräsen können.which are formed in the shield body 26 out. The cardan joint 18 is used to guide the Rotational movement of the tunneling machines, so that they are clean and precisely fixed via the breaking tools 42 Ability to mill out the ground.

Gleichzeitig werden in den Eck Vortriebsmaschinen 60 die hydraulischen Zylinder 63 beaufschlagt, so daß die oberen und die unteren Stützschuhe 66, 67 fest gegen die Tunnelgewölbebereiche 73 und die stehengebliebenen Sockelbereiche 74 des festen Erdmaterials gepreßtAt the same time, tunneling machines 60 the hydraulic cylinder 63 is applied so that the upper and lower support shoes 66, 67 firmly against the tunnel vault areas 73 and the remaining base areas 74 of the solid earth material are pressed bzw. in diesem verankert werden. Auf diese Weise bildet die Abspannvorrichtung 61 das Widerlager gegen die durch die Arbeitszylinder 80 ausgeübte Kraft. Die Arbeitszylinder 80 werden dann zum Vortrieb des Schildkörpers 26 in der Weise beaufschlagt, daß dieor be anchored in it. In this way, the guying device 61 forms the abutment against the force exerted by the working cylinders 80. The working cylinders 80 are then used to propel the Shield body 26 applied in such a way that the Brechwerkzeuge 90 des Werkzeugeinspannkopfes 89 des Fräskopfes 87 im Andruck gegen das feste auszufräsende Erdreich geführt werden.Breaking tools 90 of tool clamping head 89 of the milling head 87 are guided in the pressure against the solid ground to be milled.

Der Vorschub des Schildkörpers 26 wird sowohl durch die Flansche 38, 39 des Fräsekopfes 2, die an denThe advance of the shield body 26 is both through the flanges 38, 39 of the milling head 2, which are attached to the Führungsschienen 29,30 des Schildkörpers 26 anliegen, als auch die Beaufschlagung der Arbeitszylinder 80 bewirkt. Der Eckschrämkopf 87 wird pendelnd um den Achszapfen 88 verschwenkt. Dazu wird der hydraulische Arbeitszylinder 98 beaufschlagt und die resultie-Guide rails 29, 30 of the shield body 26 are in contact, as is the action on the working cylinder 80 causes. The corner cutter head 87 is pivoted about the journal 88 in a pendulum manner. For this purpose, the hydraulic working cylinder 98 is acted upon and the resulting rende Kraft über den Verbindungsmechanismus 97 übertragen. Auf diese Weise wird ein sehr genaues Ausfräsen des Erdmaterials durch die auf dem Werkzeugeinspannkopf 89 befestigten Brechwerkzeuge 90 erzielttransferring power through the link mechanism 97. This way it becomes a very accurate one Milling out of the earth material by the breaking tools attached to the tool clamping head 89 90 scored

Das durch die Fräswirkung der Fräsgeräte ti,.., I5 erzeugte Abbnichmaterial E, das nicht von den Eckfräsgeräten stammt fällt zur rechten und zur linken Seite der durch die Fräswirkung in der festen Erde gebildeten Rinne abwärts. Das gebrochene Material E The cutting material E produced by the milling action of the milling devices ti, .., I5, which does not come from the shoulder milling devices, falls down to the right and left of the channel formed by the milling action in the solid earth. The broken material E (Fig. 7) wird von der Baggerschaufel 70 erfaßt und auf das Leitblech 71 geschoben. Dabei wird das gebrochene Material über die rückwärtige Kante des Leitbleches 71 auf den Förderturm des Förderbandes 72 geschoben und auf diesem aus der Tunnelfräse ausgetragen.(Fig. 7) is detected by the bucket 70 and on the guide plate 71 pushed. In doing so, the broken material is pushed over the rear edge of the guide plate 71 pushed onto the headframe of the conveyor belt 72 and discharged from the tunnel milling machine on this.

Nach Ausfräsen der vorgegebenen Vorschubtiefe werden die Arbeitszylinder 53, 54 des Stützmechanismus 50 beaufschlagt so daß die Stützschuhe 57,58 fest gegen den Tunnelgewölbebereich 73 und den stehenge-After the predetermined feed depth has been milled out, the working cylinders 53, 54 of the support mechanism 50 are acted upon so that the support shoes 57, 58 are fixed against the tunnel vault area 73 and the standing

bliebenen Sockelbereich 74 des festen Erdreiches gepreßt werden. Dadurch wird der bogenförmige Schild B relativ zum Erdreich fixiert. Anschließend werden die Arbeitszylinder 13,63 der Abspannvorrichtungen 10,61 deaktiviert, so daß die oberen und unteren Stützschuhe Haltegreifer II, 12, 66, 67 vom festen Erdreich abgenommen werden. Die Kolbenstangen der den Vorschub erzeugenden Arbeitszylinder 34, 80 werdenremaining base area 74 of the solid soil are pressed. As a result, the arched shield B is fixed relative to the ground. The working cylinders 13, 63 of the guying devices 10, 61 are then deactivated so that the upper and lower support shoes holding grippers II, 12, 66, 67 are removed from the solid ground. The piston rods of the working cylinders 34, 80 generating the feed are

1010

eingezogen, wodurch die Abspannvorrichtungen 10, 61 relativ zum festen Erdreich vorgeschoben werden. Nach erfolgtem Vorschub der Abspannvorrichtungen 10, 61 werden die Haltemechanismen 50 entspannt und freigegeben und die Abspannvorrichtungen 10, 61 erneut beaufschlagt, so daß der nächste Fräszyklus in der zuvor beschriebenen Weise eingeleitet werden kann.drawn in, whereby the guying devices 10, 61 are advanced relative to the solid ground. To Once the tensioning devices 10, 61 have been advanced, the holding mechanisms 50 are relaxed and released and the tensioning devices 10, 61 acted upon again, so that the next milling cycle in can be initiated in the manner described above.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims (3)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Vortriebseinrichtung zum Herstellen eines einen noch aufzufahrenden untertägigen Hohlraum umgebenden bogenförmigen Schrams, welche aus zumindest einer Vortriebsmaschine besteht, die einen auf ihr schwenkbar angeordneten Auslegerarm bzw. Werkzeugträger mit einem auf diesem angebrachten Fräskopf aufweist, mit zumindest einer Abspannvorrichtung ausgerüstet ist, mit der sie über Schubkolbengetriebe und sich an den Stoßen anlegende Stützschuhe innerhalb des hergestellten Hohlraumes verspannbar ist, bei der weiterhin das Schwenken des Schrämkopfes sowie dessen Vorschub über Schubkolbengetriebe erfolgt, die sich mittel- oder unmittelbar an der Abspannvorrichtung abstützen, wobei die Vertriebsmaschine innerhalb eines sie gegen das Gebirge abschirmenden Schildes angeordnet ist und Mittel zur Abförderung des Haufwerkes vorgesehen sind, gekennzeichnet durch die Vereinigung der folgenden Merkmale:1. Propulsion device for producing an underground cavity that has yet to be excavated surrounding arcuate Schrams, which consists of at least one tunneling machine that a cantilever arm or tool carrier pivoted on it with one on it Has attached milling head, is equipped with at least one bracing device with which it Via thrust piston gear and support shoes resting against the joints within the manufactured Cavity can be braced, in which the swiveling of the cutting head and its advancement takes place via thrust piston gears, which are Support directly or indirectly on the bracing device, the distribution machine within a shielding it against the mountains Shield is arranged and means for removing the debris are provided, characterized by the combination of the following Features: a) der Schildkörper (26) ist dem herzustellenden halbzylinderförmigen Schräm (Ringhohlraum) a'entsprechend bogenförmig gekrümmt ausgebildet und durch Seitenwände (26c) in mehrere nebeneinander angeordnete Kammern (A 1, Λ2...) aufgeteilt, in denen jeweils eine Vortriebsmaschine (11,12. · ·) angeordnet ist;a) the shield body (26) is designed to be produced in an arcuate shape corresponding to the semi-cylindrical bevel (ring cavity) a 'to be produced and divided by side walls (26c) into several chambers (A 1, Λ2 ...) arranged next to one another, in each of which a tunneling machine (11 , 12. · ·) Is arranged; b) die obere Schildplatte (26a) und die untere Schildplatte (26b) weisen im Bereich der Stützschuhe (11,12) deren Fläche entsprechende Ausnehmungen (70) auf und der Schildkörper (26) selbst ist zumindest mit einer fest mit ihm verbundenen Abspannvorrichtung (50) ausgestattet, mit der er über Schubkolbengetriebe (53, 45) und sich am Gebirge anlegende Stützschuhe (57,58) innerhalb des Ringhohlraumes (a') verspannbar ist;b) the upper shield plate (26a) and the lower shield plate (26b) have in the area of the support shoes (11, 12) the surface of the corresponding recesses (70) and the shield body (26) itself is at least equipped with a bracing device ( 50) equipped with which it can be braced within the annular cavity (a ') via a thrust piston gear (53, 45) and support shoes (57, 58) resting against the rock; c) der den Schrämkopf (41) tragende Hohlzylinder (7) — Werkzeugträger — ist innerhalb der Abspannvorrichtung (10) der Vortriebsmaschine (ii, I2...) kardanisch gelagert und an einer in der Kammer vorgesehenen kreisbogenförmigen Horizontalführungsvorrichtung (29,30) bei horizontalen Schwenkbewegungen zwangsgeführt;c) the hollow cylinder (7) carrying the cutting head (41) - tool carrier - is within the Bracing device (10) of the jacking machine (ii, I2 ...) mounted on a gimbal and on an in the chamber provided circular arc-shaped horizontal guide device (29,30) forced horizontal pivoting movements; d) bei der in einer Kammer (A I) — Leitkammerd) in the case of the one in a chamber (A I) - guide chamber — angeordneten Vortriebsmaschine (11) greifen seitlich an dem den Schrämkopf tragenden Hohlzylinder (7) je ein Schubkolbengetriebe zu dessen horizontalen Verschwenkungen an, die auf die in den benachbarten Kammern (A 2, A3,...) angeordneten Vortriebsmaschinen (I2, SS I3,...) über Verbindungsglieder (48) übertragen wird, welche zug- und druckfest sowie gelenkig zwischen den Hohlzylindern (7) aller Vortriebsmaschinen (11,1₂,I₃,14, . · ·) eingeschaltet sind;- arranged tunneling machine (11) engage the side of the the cutting head carrying hollow cylinder (7) each one thrust piston gear to its horizontal pivoting movements, which in the in the adjacent chambers (A 2, A3, ...) arranged boring machines (I2, SS I3 , ...) is transmitted via connecting members (48) to tension and pressure-resistant and articulated manner between the hollow cylinders (7) of all the propulsion machinery (11.1 _2, I _3, 14, · are turned on). e) die in den die Fußpunkte des Schildkörpers (26) darstellenden Kammern angeordneten Vortriebsmaschinen, sind durch je ein an ihnen angreifendes Schubkolbengetriebe (100) unabhängig von dem in der Leitkammer (A 1) vorgesehenen Schwenkmechanismus (43, 44, 46,47) verschwenkbar, und in diesen Kammerne) the jacking machines arranged in the chambers representing the base of the shield body (26) can each be pivoted by a thrust piston gear (100) acting on them independently of the pivoting mechanism (43, 44, 46, 47) provided in the guide chamber (A 1) , and in these chambers ist jeweils ein das Haufwerk abförderndes Gerät (70,71,72) vorgesehen«.a device (70, 71, 72) is provided for each of the piles. 2. Vortriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zentrale Kammer (A 1) die Leitkammer bildet2. Propulsion device according to claim 1, characterized in that the central chamber (A 1) forms the guide chamber 3. Vortriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das das Haufwerk abfördernde Gerät im wesentlichen aus einer starr am Schrämkopf (89) der in den die Fußpunkte des Schildkörpers (26) darstellenden Kammern angeordneten Vortriebsmaschine befestigten Schaufel (70), einem der Schaufel zugeordneten Leitblech (71) und einem angrenzend an das Leitblech angeordneten Förderband (72) besteht3. Propulsion device according to claim 1, characterized in that the conveying away the debris The device essentially consists of a rigid cutter head (89) in which the base points of the shield body (26) arranged tunneling machine mounted shovel (70), one of the chambers Shovel associated guide plate (71) and a conveyor belt (72) arranged adjacent to the guide plate