EP0703321B2 - Arbeitsgerät mit Schwenkantrieb für Baumaschinen - Google Patents

Arbeitsgerät mit Schwenkantrieb für Baumaschinen Download PDF

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EP0703321B2
EP0703321B2 EP95105337A EP95105337A EP0703321B2 EP 0703321 B2 EP0703321 B2 EP 0703321B2 EP 95105337 A EP95105337 A EP 95105337A EP 95105337 A EP95105337 A EP 95105337A EP 0703321 B2 EP0703321 B2 EP 0703321B2
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EP
European Patent Office
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housing
work tool
motor
plates
upper side
Prior art date
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EP95105337A
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EP0703321B1 (de
EP0703321A1 (de
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Thomas Paa
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Rmb Josef Radlinger Maschinenbau
Original Assignee
Rmb Josef Radlinger Maschinenbau
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
    • E02F9/2275—Hoses and supports therefor and protection therefor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3677—Devices to connect tools to arms, booms or the like allowing movement, e.g. rotation or translation, of the tool around or along another axis as the movement implied by the boom or arms, e.g. for tilting buckets

Definitions

  • the invention relates to an implement, in particular a bucket or the like to connect with a stick of a construction machine on his Top with a centrally located attachment
  • Has pivoting device that as a rotary motor Housing is formed, the shaft with a receiving device at the top of the implement connected is.
  • Excavator bucket and especially trench clearing bucket are usually about hydraulic piston-cylinder units attached to the end of the excavator handle, so that pivoting movements about the transverse axis of the spoon can be executed.
  • a disadvantage of such constructions is the fact that the hydraulic units very susceptible to damage in harsh operations and are therefore protected must be accommodated. Because of the long Power transmission paths are also those on the Fork edge of the bucket acting forces limited.
  • a trench clearing spoon of the one outlined at the beginning Type is known from DE-A 42 09 412. There it is Attachment via a welded swivel head connected to the excavator bucket, in which A rotating motor is suspended from the swivel head Fastening a relatively weak flange serves, which is fixed in the swivel head.
  • the Welded construction of the swivel head is proportionate vulnerable and must all be transferred from the backhoe Absorb forces. Furthermore, there are no precautions hit, which make it possible to counter the backhoe swap another one or in simpler Way to attach to another excavator arm.
  • EP 0 356 738 B1 shows a shovel that can be releasably shifted to a receptacle device is attached, on which in turn the shaft of a motor by means of several screws distributed in the circumferential direction is fixed.
  • the time of US 5,327,812 is that Instead, use several screws arranged parallel in the radial direction established.
  • the invention is based on the object Tools of the genre outlined at the beginning are available to put, its attachment with swivel device is much more robust and that Possibility to be expanded if necessary to replace it with another implement or to attach to another stem.
  • the receiving device of the implement in a manner known per se from two to one another parallel, protruding from the top of the implement Plates, the cutouts for releasable engagement the motor shaft.
  • On the rotary motor can then be another implement can be grown, for example a hammer or a CombiCutter.
  • a characteristic feature of claim 1 grips one end of the motor shaft in the recess one of the two plates one while the other End of the motor shaft in the elongated hole that is open at the top trained recess of the other plate used is at this end via a mounting plate is screwed tight.
  • the rotary motor from above into the receiving device use, it is provided that the distance of the two plates around the one from the rotary motor protruding projection of the form-fitting into the recess engaging shaft end is larger than that Length of the case.
  • the distance between the two ends corresponds to the length the housing of the rotary motor, the shaft ends essentially flush with the end faces of the housing to lock.
  • the two shaft ends and the plates of the receiving device lying against it are connected to each other via screw bushings, the one lying against the outside of the plate Have flange that screwed detachably to the plate is.
  • an implement according to the The present invention is the housing of the rotary motor directly on the underside of the attachment organ releasably attached.
  • the rotary motor is an integrated one Component of the implement and replaces the previously common, welded swivel head.
  • the motor housing takes over immediately forces acting between the handle and the implement can assume much higher values than previously usual designs with swivel head.
  • the flat top of the housing of the rotary motor is designed so that it is at the bottom of the Attachment element is attached and detachable with screws this is connected.
  • the implement for example an excavator spoon or trench clearing bucket to be removed from the handle of the construction machine and on another within a very short time Fasten construction machine type.
  • the preferably hydraulic rotary motor has on its flat top connections for hydraulic Pipes protected by the attachment in Way to the hydraulics of the construction machine can be.
  • FIGS 1 to 4 show a as a bucket 10 trained implement, which is a longitudinal extension transverse central axis swiveling be connected to the handle of a construction machine can.
  • 10 is on the top of the excavator bucket a receptacle 12 firmly attached, the a front plate 14 and a parallel, rear Plate 16 is made. Between these two plates 14 and 16, a hydraulic rotary motor 18 is used, which has a housing 20 and in the figures 5 to 7 is shown in more detail.
  • the housing 20 has one flat top 22 with threaded holes 24 and is via screws 26 on the flat underside of an attachment 28 attached.
  • the attachment organ consists of a flat one, by means of the screws 26 on the top 22 of the housing 20 attached plate 30, of the two parallel legs 32 protrude upwards. through this attachment 26 is the bucket 10 on a stick attached to a construction machine.
  • Figure 1 shows that through the attachment 28 hydraulic lines 34 are guided, the Ends to terminals 36 on the flat top 22 of the hydraulic rotary motor 18 lead.
  • FIGS. 1 to 8 are the ends 38 and 40 of the shaft 42 of the rotary motor 18 over the housing 20 before. At least one the two protruding ends 38 have two to each other parallel flats 44, which in FIGS. 1 and 6 are recognizable. This flattened end 38 engages positively in a corresponding recess 46 the front plate 14 with which this shaft end 38 is secured by two screws 48.
  • FIGS 3 and 4 show the bucket 10 from the back, where you can see that in the rear plate 16 has a recess which is an elongated hole 50 open at the top. In this slot 50 engages the other end 40 of the shaft 42. Like the figures 4 and 8 show, is at this shaft end 40 one circular disk-shaped mounting plate 52 attached, which via screws 54 to the back plate 16 is firmly connected.

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Description

Die Erfindung betrifft ein Arbeitsgerät, insbesondere einen Baggerlöffel oder dgl., das zur Verbindung mit einem Stiel einer Baumaschine an seiner Oberseite ein mittig angeordnetes Anbauorgan mit Schwenkeinrichtung aufweist, die als Drehmotor mit Gehäuse ausgebildet ist, dessen Welle mit einer Aufnahmeeinrichtung an der Oberseite des Arbeitsgerätes verbunden ist.
Baggerlöffel und insbesondere Grabenräumlöffel sind in aller Regel über hydraulische Kolben-Zylinder-Einheiten am Ende des Baggerlöffelstiels angebracht, so daß Schwenkbewegungen um die Querachse des Löffels ausgeführt werden können. Nachteilig bei derartigen Konstruktionen ist die Tatsache, daß die Hydraulikeinheiten sehr anfällig gegen Beschädigungen im rauhen Einsatzbetrieb sind und deshalb geschützt untergebracht werden müssen. Aufgrund der langen Kraftübertragungswege sind außerdem die an der Grabkante des Löffels wirkenden Kräfte eingeschränkt.
Ein Grabenräumlöffel der eingangs umrissenen Bauart ist bekannt aus DE-A 42 09 412. Dort ist das Anbauorgan über einen geschweißten Schwenkkopf mit dem Baggerlöffel verbunden, wobei in dem Schwenkkopf ein Drehmotor aufgehängt ist, zu dessen Befestigung ein verhältnismäßig schwacher Flansch dient, der in dem Schwenkkopf befestigt ist. Die Schweißkonstruktion des Schwenkkopfes ist verhältnismäßig anfällig und muß alle vom Baggerlöffel übertragenen Kräfte aufnehmen. Ferner sind keine Vorkehrungen getroffen, die es ermöglichen, den Baggerlöffel gegen einen anderen auszutauschen oder in einfacher Weise an einem anderen Baggerstiel anzubringen. Die EP 0 356 738 B1 Zeigt eine Schaufel, die mittels Shiften lösbar an eines Aufnahme einrichtung befestigt ist, an welcher wiederum die Welle eines Motors mittels mehrerer in Umfangsrichtung verteiller Schrauben festgelegt ist. Zei der US 5,327,812 ist die Welle statt dessen mittels mehrerer parallel in radialer Richtung angeordnetes Schrauben festgelegt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Arbeitsgerät der eingangs umrissenen Gattung zur Verfügung zu stellen, dessen Anbauorgan mit Schwenkeinrichtung wesentlich robuster ausgebildet ist und das die Möglichkeit bietet, bei Bedarf problemlos ausgebaut zu werden, um es gegen ein anderes Arbeitsgerät auszutauschen oder an einem anderen Stiel zu befestigen.
Hierzu besteht gem. Anspruch 1 die aufnahmeeinrichtung des Arbeitsgerätes in an sich bekannter Weise aus zwei zueinander parallelen, von der Oberseite des Arbeitsgerätes abstehenden Platten, die Aussparungen für den lösbaren Eingriff der Motorwelle haben. Damit besteht die Möglichkeit, den Drehmotor mit wenigen Handgriffen aus der Aufnahmeeinrichtung des Arbeitsgerätes auszubauen, ohne die Verbindung mit dem Anbauorgan zu lösen. An den Drehmotor kann sodann ein anderes Arbeitsgerät angebaut werden, beispielsweise ein Hammer oder eine Abbruchzange.
Nach einem Kennzeichnenden Merkmal des Anspruche 1 greift ein Ende der Motorwelle formschlüssig in die Aussparung einer der beiden Platten ein, während das andere Ende der Motorwelle in die als oben offenes Langloch ausgebildete Aussparung der anderen Platte eingesetzt ist, an der dieses Ende über eine Befestigungsplatte festgeschraubt wird. Um bei dieser Befestigungsmöglichkeit den Drehmotor von oben in die Aufnahmeeinrichtung einzusetzen, ist vorgesehen, daß der Abstand der beiden Platten um den aus dem Drehmotor vorstehenden Überstand des formschlüssig in die Aussparung eingreifenden Wellenendes größer ist als die Länge des Gehäuses.
Bei einer anderen Ausführungsform gemäß Anspruch 3 entspricht der Abstand der beiden Enden der Länge des Gehäuses des Drehmotors, dessen Wellenenden im wesentlichen bündig mit den Stirnseiten des Gehäuses abschließen. Die beiden Wellenenden und die daran anliegenden Platten der Aufnahmeeinrichtung werden über Schraubbuchsen miteinander verbunden, die jeweils einen an der Außenseite der Platte anliegenden Flansch aufweisen, der an der Platte lösbar festgeschraubt ist.
Bei einem Arbeitsgerät gemäß der vorliegenden Erfindung ist das Gehäuse des Drehmotors unmittelbar an der Unterseite des Anbauorgans lösbar befestigt.
Mit dieser Maßnahme ist der Drehmotor ein integriertes Bauteil des Arbeitsgerätes und ersetzt den bisher üblichen, geschweißten Schwenkkopf. Damit übernimmt das Gehäuse des Motors unmittelbar alle zwischen Stiel und Arbeitsgerät wirkenden Kräfte, die wesentlich höhere Werte annehmen können als bei bisher üblichen Konstruktionen mit Schwenkkopf.
Die flache Oberseite des Gehäuses des Drehmotors ist so ausgebildet, daß sie an der Unterseite des Anbauorgans anliegt und über Schrauben lösbar mit diesem verbunden ist. Auf diese Weise ist es möglich, das Arbeitsgerät, beispielsweise einen Baggerlöffel oder Grabenräumlöffel, vom Stiel der Baumaschine abzunehmen und innerhalb kürzester Zeit an einem anderen Baumaschinentyp zu befestigen.
Der vorzugsweise hydraulische Drehmotor hat an seiner flachen Oberseite Anschlüsse für hydraulische Leitungen, die durch das Anbauorgan in geschützter Weise zu der Hydraulik der Baumaschine geführt werden können.
Die Erfindung ist nachstehend an Ausführungsbeispielen erläutert, die in der Zeichnung dargestellt sind. Es zeigen:
  • Figur 1 die perspektivische Ansicht eines um seine Querachse schwenkbar aufgehängten Grabenräumlöffels gemäß der Erfindung,
  • Figur 2 die Draufsicht des von seinem Anbauorgan abgenommenen Grabenräumlöffels,
  • Figur 3 eine perspektivische Teilansicht des Grabenräumlöffels während des Einbaus des am Anbauorgan hängenden Drehmotors in die Aufnahmeeinrichtung,
  • Figur 4 eine der Figur 3 entsprechende Darstellung nach der Befestigung der beiden Wellenenden des Drehmotors,
  • Figur 5 einen Längsschnitt durch den Drehmotor,
  • Figur 6 die Stirnansicht des Drehmotors,
  • Figur 7 die Draufsicht des Drehmotors,
  • Figur 8 eine vergrößerte Seitenansicht der Aufnahmeeinrichtung mit entsprechend der Figur 4 fixiertem Drehmotor und
  • Figur 9 eine Variante der Figur 8.
    • Die Figuren 1 bis 4 zeigen ein als Baggerlöffel 10 ausgebildetes Arbeitsgerät, das um eine zur Längserstreckung quer angeordnete Mittelachse schwenkbar mit dem Stiel einer Baumaschine verbunden werden kann. Hierzu ist an der Oberseite des Baggerlöffels 10 eine Aufnahmeeinrichtung 12 fest angebracht, die aus einer vorderen Platte 14 und einer dazu parallelen, hinteren Platte 16 besteht. Zwischen diese beiden Platten 14 und 16 ist ein hydraulischer Drehmotor 18 eingesetzt, der ein Gehäuse 20 aufweist und in den Figuren 5 bis 7 näher dargestellt ist. Das Gehäuse 20 hat eine flache Oberseite 22 mit Gewindebohrungen 24 und ist über Schrauben 26 an der flachen Unterseite eines Anbauorgans 28 befestigt. Das Anbauorgan besteht aus einer flachen, mittels der Schrauben 26 an der Oberseite 22 des Gehäuses 20 befestigten Platte 30, von der zwei parallele Schenkel 32 nach oben abstehen. Mittels dieses Anbauorgans 26 ist der Baggerlöffel 10 am Stiel einer Baumaschine angebracht.
    Figur 1 läßt erkennen, daß durch das Anbauorgan 28 hydraulische Leitungen 34 geführt sind, deren Enden zu Anschlüssen 36 an der flachen Oberseite 22 des hydraulischen Drehmotors 18 führen.
    Beim Ausführungsbeispiel der Figuren 1 bis 8 stehen die Enden 38 und 40 der Welle 42 des Drehmotors 18 über dessen Gehäuse 20 vor. Wenigstens eines der beiden vorstehenden Enden 38 hat zwei zueinander parallele Abflachungen 44, die in den Figuren 1 und 6 zu erkennen sind. Dieses abgeflachte Ende 38 greift formschlüssig in eine entsprechende Aussparung 46 der vorderen Platte 14 ein, mit der dieses Wellenende 38 durch zwei Schrauben 48 gesichert ist.
    Die Figuren 3 und 4 zeigen den Baggerlöffel 10 von der Rückseite, wo zu erkennen ist, daß in die hintere Platte 16 eine Aussparung eingearbeitet ist, die ein oben offenes Langloch 50 ist. In dieses Langloch 50 greift das andere Ende 40 der Welle 42 ein. Wie die Figuren 4 und 8 zeigen, ist an diesem Wellenende 40 eine kreisscheibenförmige Befestigungsplatte 52 angebracht, die über Schrauben 54 mit der hinteren Platte 16 fest verbunden ist.
    Aus Figur 8 geht hervor, daß der Abstand der beiden zueinander parallelen Platten 14 und 16 größer ist als die Länge des Gehäuses 20 des Drehmotors 18, und zwar um die Länge des Überstandes des Wellenendes 38. Um den am Anbauorgan 28 hängenden Drehmotor 18 in die Aufnahmeeinrichtung 12 einzubauen, wird der Drehmotor 18 zwischen den beiden Platten 14 und 16 abgesenkt und anschließend rechtwinklig zu dieser Abwärtsbewegung gegen die vordere Platte 14 verschoben, so daß das abgeflachte Wellenende 38 in die Aussparung 46 formschlüssig eingreift. Das andere Wellenende 40 liegt dann in dem Langloch 50; über die Befestigungsplatte 52 wird es mit Hilfe der Schrauben 54 an der hinteren Platte 16 fixiert.
    Beim Ausführungsbeispiel der Figur 9 entspricht der Abstand der beiden Platten 14 und 16 der Aufnahmeeinrichtung 12 der Länge des Gehäuses 20 des Drehmotors 18, dessen Wellenenden 38 und 40 im wesentlichen bündig mit den Stirnseiten des Gehäuses 20 abschließen. Um in der Aufnahmeeinrichtung 12 den Drehmotor 18 anzubringen, muß dieser lediglich in vertikaler Richtung zwischen den beiden Platten 14 und 16 abgesenkt werden. Sodann werden zwei Schraubbuchsen 56 in die mit einem Gewinde versehenen Enden 38 und 40 der Welle 42 eingeschraubt, wobei die Schraubbuchsen 56 auch in ein entsprechendes Gewinde der beiden Platten 14 und 16 eingreifen. Zur drehfesten Fixierung der beiden Schraubbuchsen 56 an den Platten 14 und 16 dienen Schrauben 58, die durch Löcher eines Flansches 60 gesteckt sind, der von jeder Schraubbuchse 56 absteht. Die Schrauben 58 greifen in nicht weiter dargestellte Gewindebohrungen der beiden Platten 14 und 16 ein.

    Claims (7)

    1. Arbeitsgerät, insbesondere Baggerlöffel oder dgl., das zur Verbindung mit einem Stiel einer Baumaschine an seiner Oberseite ein mittig angeordnetes Anbauorgan mit Schwenkeinrichtung aufweist, die als Drehmotor mit Gehäuse ausgebildet ist, dessen Welle mit einer Aufnahmeeinrichtung an der Oberseite des Arbeitsgerätes verbunden ist,
         wobei das Gehäuse (20) des Drehmotors (18) unmittelbar an der Unterseite des Anbauorgans (28) lösbar befestigt ist, dadurch gekennzeichnet,    daß die Aufnahmeeinrichtung (12) des Arbeitsgerätes (10) in an sich bekannter Weise aus zwei zueinander parallelen, von der Oberseite des Arbeitsgerätes abstehenden Platten (14, 16) besteht, die Aussparungen (46, 50) für den lösbaren Eingriff der Motorwelle (42) hat und
         daß ein Ende (38) der Motorwelle (42) formschlüssig in die Aussparung (46) einer der beiden Platten (14) eingreift, während das andere Ende (40) der Motorwelle (42) in die als oben offenes Langloch (50) ausgebildete Aussparung der anderen Platte (16) eingesetzt ist, an der dieses Ende (40) über eine Befestigungsplatte (52) festgeschraubt ist.
    2. Arbeitsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand der beiden Platten (14, 16) um den aus dem Drehmotor (18) vorstehenden Überstand des formschlüssig in die Aussparung (46) eingreifenden Wellenendes (38) größer als die Länge des Gehäuses (20) ist.
    3. Arbeitsgerät, insbesondere Baggerlöffel oder dgl., das zur Verbindung mit einem Stiel einer Baumaschine an seiner Oberseite ein mittig angeordnetes Anbauorgan mit Schwenkeinrichtung aufweist, die als Drehmotor mit Gehäuse ausgebildet ist, dessen Welle mit einer Aufnahmeeinrichtung an der Oberseite des Arbeitsgerätes verbunden ist,
         wobei das Gehäuse (20) des Drehmotors (18) unmittelbar an der Unterseite des Anbauorgans (28) lösbar befestigt ist, dadurch gekennzeichnet,    daß die Aufnahmeeinrichtung (12) des Arbeitsgerätes (10) in an sich bekannter Weise aus zwei zueinander parallelen, von der Oberseite des Arbeitsgerätes abstehenden Platten (14, 16) besteht, die Aussparungen (46, 50) hat und
         daß der Abstand der beiden Platten (14, 16) der Länge des Gehäuses (20) des Drehmotors (18) entspricht, dessen Wellenenden (38, 40) i.w. bündig mit den Stirnseiten des Gehäuses (20) abschließen, und daß die Wellenenden (38, 40) und die daran anliegenden Platten (14, 16) der Aufnahmeeinrichtung (12) über Schraubbuchsen (56) miteinander verbunden sind, die jeweils in eine Aussparung (46; 50) einer Platte (14, 16) eingreifen und einen an der Außenseite der Platte (14, 16) anliegenden Flansch (60) aufweisen, der an der Platte (14, 16) lösbar festgeschraubt ist.
    4. Arbeitsgerät nach Anspruch 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die flache Oberseite (22) des Gehäuses (20) des Drehmotors (18) an der Unterseite des Anbauorgans (28) anliegt und über Schrauben (26) lösbar mit diesem verbunden ist.
    5. Arbeitsgerät nach Anspruch 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der als hydraulischer Motor ausgebildete Drehmotor (18) an seiner flachen Oberseite (22) Anschlüsse (36) für hydraulische Leitungen (34) hat, die durch das Anbauorgan (28) geführt sind.
    6. Arbeitsgerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand der beiden Platten (14, 16) der Länge des Gehäuses (20) des Drehmotors (18) entspricht, dessen Wellenenden (38, 40) i.w. bündig mit den Stirnseiten des Gehäuses (20) abschließen, und daß die Wellenenden (38, 40) und die daran anliegenden Platten (14, 16) der Aufnahmeeinrichtung (12) über Schraubbuchsen (56) miteinander verbunden sind, die jeweils einen an der Außenseite der Platte (14, 16) anliegenden Flansch (60) aufweisen, der an der Platte (14, 16) lösbar festgesch raubt ist.
    7. Arbeitsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der als hydraulischer Motor ausgebildete Drehmotor (18) an seiner flachen Oberseite (22) Anschlüsse (36) für hydraulische Leitungen (34) hat, die durch das Anbauorgan (28) geführt sind.
    EP95105337A 1994-09-24 1995-04-08 Arbeitsgerät mit Schwenkantrieb für Baumaschinen Expired - Lifetime EP0703321B2 (de)

    Applications Claiming Priority (2)

    Application Number Priority Date Filing Date Title
    DE9415512U DE9415512U1 (de) 1994-09-24 1994-09-24 Arbeitsgerät mit Schwenkantrieb für Baumaschinen
    DE9415512U 1994-09-24

    Publications (3)

    Publication Number Publication Date
    EP0703321A1 EP0703321A1 (de) 1996-03-27
    EP0703321B1 EP0703321B1 (de) 2000-03-15
    EP0703321B2 true EP0703321B2 (de) 2004-09-15

    Family

    ID=6914130

    Family Applications (1)

    Application Number Title Priority Date Filing Date
    EP95105337A Expired - Lifetime EP0703321B2 (de) 1994-09-24 1995-04-08 Arbeitsgerät mit Schwenkantrieb für Baumaschinen

    Country Status (3)

    Country Link
    EP (1) EP0703321B2 (de)
    AT (1) ATE190687T1 (de)
    DE (2) DE9415512U1 (de)

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    EP0703321B1 (de) 2000-03-15
    DE9415512U1 (de) 1994-12-22
    DE59507993D1 (de) 2000-04-20
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