EP0699607B1 - Verfahren und Vorrichtung zum Legen von Stoff - Google Patents

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EP0699607B1
EP0699607B1 EP19940113896 EP94113896A EP0699607B1 EP 0699607 B1 EP0699607 B1 EP 0699607B1 EP 19940113896 EP19940113896 EP 19940113896 EP 94113896 A EP94113896 A EP 94113896A EP 0699607 B1 EP0699607 B1 EP 0699607B1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
fabric
drive roller
carriage
roller
web
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP19940113896
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0699607A1 (de
Inventor
Rolf Jung
Dieter Trost
Vlaho Binder
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Bullmer Spezialmaschinen GmbH
Original Assignee
Bullmer Spezialmaschinen GmbH
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Filing date
Publication date
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Priority to DE59406685T priority Critical patent/DE59406685D1/de
Priority to EP19940113896 priority patent/EP0699607B1/de
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Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A41—WEARING APPAREL
    • A41H—APPLIANCES OR METHODS FOR MAKING CLOTHES, e.g. FOR DRESS-MAKING OR FOR TAILORING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A41H43/00—Other methods, machines or appliances
    • A41H43/005—Cloth spreading or piling apparatus in view of its cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H45/00—Folding thin material
    • B65H45/02—Folding limp material without application of pressure to define or form crease lines
    • B65H45/06—Folding webs
    • B65H45/10—Folding webs transversely
    • B65H45/101—Folding webs transversely in combination with laying, i.e. forming a zig-zag pile
    • B65H45/103—Folding webs transversely in combination with laying, i.e. forming a zig-zag pile by a carriage which reciprocates above the laying station

Definitions

  • the invention relates to an apparatus and a method for laying a Fabric panel.
  • a device for placing a fabric sheet on a laying surface to provide a laying trolley (chassis) that has a stock of material, for example in Form of a roll of fabric, carries and can be moved back and forth over the laying surface. If The fabric trolley is placed in moved to one end position and in the laying direction while driving the laying carriage the second end position from a front side of the laying car the fabric web. When the laying carriage has reached the second end position, the fabric web is cut off, and the laying carriage back into the opposite direction moved to the first end position without the fabric being dispensed.
  • a laying trolley that has a stock of material, for example in Form of a roll of fabric, carries and can be moved back and forth over the laying surface. If The fabric trolley is placed in moved to one end position and in the laying direction while driving the laying carriage the second end position from a front side of the laying car the fabric web. When the laying carriage has reached the second end position, the fabric web is cut off, and the laying carriage
  • a device according to the preamble of claim 1 and a corresponding method are known from EP-A-0 158 281.
  • the invention has for its object a device and a method for laying out of fabric, through which a stress-free removal is easy the fabric from the roll and a crease-free and tension-free laying of the fabric is achieved.
  • the device has a chassis that a Fabric stock, for example in the form of a roll of fabric and over a laying surface can be moved back and forth between two end positions.
  • a Fabric stock for example in the form of a roll of fabric and over a laying surface can be moved back and forth between two end positions.
  • the fabric web is connected to a cutting device by means of a predefined roller the front of the laying carriage.
  • the peripheral speed of the default roller is dimensioned so that it is exactly the driving speed of the laying vehicle corresponds.
  • the fabric web is moved from the fabric roll to the drive roller Default roller guided.
  • the peripheral speed of the drive roller is so dimensioned to be slightly larger than the peripheral speed of the input roller or the driving speed of the chassis.
  • any lifting device e.g. an arm lift
  • any lifting device e.g. an arm lift
  • the Drive roller and the feed roller only a first direction of the back and forth Moving the chassis toward the first end position while it not in the backward movement of the chassis opposite to the laying direction are driven, for example by a freewheel.
  • a cutter cuts the fabric web output by the chassis after the end of the Discard movement.
  • the fabric must be in sync with Laying movement can be rewound.
  • This can be done according to the invention achieve that the default roller is driven in one direction while the Drive roller optionally in both directions of the back and forth movement of the Chassis can be driven. This allows the fabric to be rewound by moving the device backwards within the two end positions accomplish, the rolling back of the fabric on the fabric supply fully done automatically without any additional handling.
  • a threading device can be provided for the cutting device.
  • the Threading device consists of a foldable bar and with a lip. In a Position is the bar with the lip folded to the right during the laying process. If you want to thread, the bar is folded with the lip to the left and on Circumference of the drive roller created, the system of the lip against the Drive roller is tangential.
  • For threading is now a coupling Drive roller uncoupled from the drive and turned by hand until the End of the web through the lip of the threading device from the drive roller is lifted off and slides over the dancer stick.
  • the fabric is moved so far over the dancer stick that when moving the Dancer stick about 180 ° to the right above its pivot point the end of the panel Dancer stick is stripped and lies over the default roller.
  • the fabric web is now further down into one certain position in the cutter. Then the dancer stick Swung back around the pivot point by about 180 ° semicircular, whereby the Working position (laying position) of the dancer stick is reached.
  • the threading device is from the circumference of the drive roller while laying the fabric weighted away.
  • photocells can be provided on the chassis. which interact with a reflector attached to the cross carriage.
  • the device for laying a fabric S shown in FIG. 1 has a Cab 1 with side panels and one transverse to the direction of travel (laying direction) movable cross carriage 2.
  • the chassis 1 has two cross members 3 and the cross carriage 2 on two cross members 5.
  • the cross carriage 2 will for example, by an unillustrated drive connection transverse to the direction of travel of the chassis 1 (laying direction) for edge control of the fabric web 1 back and forth moved.
  • This edge control is triggered by two photocells 18 which are adjustably attached to the side part of the chassis 1.
  • the photocells 18 cooperate a reflector 19 together, which is attached to the side part of the cross carriage 2.
  • Each of the side parts of the chassis 1 has two wheels 6.7.
  • the impellers 6 are connected to two gears 6 '.
  • the gears 6 ' can, for example, in engage other gears, which sit on a drive shaft, in the side parts of the chassis is stored.
  • the wheels 6 of the side parts of the Chassis 1 driven synchronously with each other.
  • the chassis 1 can either be pushed by hand to lay the fabric or for example by a drive 17 via a gear or chain connection the drive shaft must be driven.
  • a drive roller 10 for a fabric roll 14 stored in the side parts of the cross carriage 2 .
  • the drive roller 10 can for example by a gear connection 7 ' and 9 be driven.
  • the drive roller 10 can be turned on and in by a clutch 8 be disengaged. If the device for laying out the fabric S in the example shown is moved from right to left, the clutch is 8th switched on and the drive roller 10 takes the fabric from the fabric roll 14 and transports the fabric on. In the left end position of the chassis 1 the fabric web S through a cutting unit 27 with a cutting knife 28 cut off, whereupon the device lay down without fabric from left to right moved back to their starting position. Here the clutch 8 is switched off, whereby the drive roller 10 is not when the device is moved back is driven and thus does not transport the fabric web S.
  • a specification roller 23 is also mounted in the side parts of the cross carriage 2.
  • the Default roller 23 is, for example, the gear connection 7 'and 9, which with the Wheels 7 of the chassis 1 is coupled, and a not shown Drive pulley and a driven pulley, also not shown drivable.
  • the translation of the wheels 7 of the chassis 1 on the Gear connection 7 'and 9, as well as the pulley ratio is so calculates that the peripheral speed of the predetermined roller 23 is exactly the Driving speed of the chassis 1 or the device corresponds.
  • variable speed gearbox can be used (e.g. Simpler image control discs) to determine the peripheral speed to be able to set the specification roller 23 exactly, or around the specification roller 23 to adjust a fabric tension of the fabric S or let it run ahead or behind can.
  • Simpler image control discs e.g. Simpler image control discs
  • the peripheral speed of the drive roller 10, however, is dimensioned so that it slightly more than the driving speed of the chassis 1 (laying speed) or the peripheral speed of the specification roller 23 is.
  • the preset roller 23 Since the default roller 23 as the drive roller 10 only when laying the fabric, that is illustrated case is driven when the device is moved from right to left, but is to stand still on the return trip, the preset roller 23 has a freewheel, which, in conjunction with the belt transmission, prevents the specification roller 23 when moving the device from left to right.
  • the cutting unit 27 is vertically adjustable in a guide 26, for example by an elevator 25 by motor or by hand according to the laying height adjustable.
  • the device or the chassis runs with its four wheels 6,7 in the usual way Way on the table top 29 of a table frame 30th
  • the fabric roll lies in the illustrated embodiment 14 circumferentially on the drive roller 10, which removes the web S and transported on.
  • a so-called unrolling rod 12 (for example a simple tube) can be inserted without the rolling rod 12 in the cardboard sleeve 13, for example, must be fixed by clamping cones.
  • the unwinding rod 12 lies on a curved surface 11.
  • the curved surface 11 is shaped such that the contact force of the fabric roll 14 against the drive roller 10 regardless of the when rolling the fabric roll 14 proportionally changing diameter and weight of the Fabric roll 14 always remains the same.
  • the position of the Unrolling rod 10 is dependent on the diameter of the fabric roll 14. Should the fabric roll 14 however, lifted into and out of the device with any lifting device to accomplish this process with simple means Diameter-independent, always the same in and out position of the fabric roll 14 the device required.
  • a threading device 21 is shown, which for facilitated threading of the fabric S over the default roller 23 in the Cutting unit 27 is used.
  • the threading device consists of a foldable bar L with a lip which is pivotally provided on the dancer bar 20. In the in Fig. 4 drawn position is the bar with lip while laying a fabric S folded to the right.
  • the bar L is first used for threading a fabric web S. folded with the lip to the left and thus placed on the circumference of the drive roller 10, the lip being in contact with the drive roller is tangential.
  • the drive roller 10 is now uncoupled from the travel drive and turned by hand, until the end of the fabric S through the lip of the threading device 21 from the Drive roller 10 is lifted and slides over the dancer bar 20.
  • the Material web S moved so far over the dancer bar 20 that when moving the dancer bar 20 by about 180 ° to the right via its pivot point 22 into a second threading position, which is shown in Fig. 3B, the web end is stripped from the dancer bar 20 and lies over the default roller 23.
  • the drive principle of the invention of the peripheral drive of the fabric roll 14 by the drive roller 10 is particularly well suited for cutting out Errors in the fabric S, because for this purpose the fabric S synchronized with Movement of the chassis 1 must be rewound.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung bzw. ein Verfahren zum Legen einer Stoffbahn.
Es ist üblich, zum Legen einer Stoffbahn auf eine Legefläche eine Vorrichtung mit einem Legewagen (Fahrgestell) vorzusehen, der einen Stoffvorrat, beispielsweise in Form einer Stoffrolle, trägt und über der Legefläche hin- und herfahrbar ist. Wenn Stoffabschnitte der Stoffbahn übereinandergelegt werden sollen, wird der Legewagen in eine Endstellung gefahren und während des Fahrens des Legewagens in Legerichtung in die zweite Endstellung von einer Stirnseite des Legewagens die Stoffbahn ausgegeben. Wenn der Legewagen die zweite Endstellung erreicht hat, wird die Stoffbahn abgeschnitten, und der Legewagen entgegen der Legerichtung wieder zurück in die erste Endstellung bewegt, ohne daß von dem Legewagen Stoff ausgegeben wird. Um ein falten- und spannungsloses Auslegen der Stoffbahn zu erreichen, ist es notwendig, daß das Ausgeben der Stoffbahn beim Bewegen des Legewagens in Legerichtung exakt synchron zu der Bewegung des Legewagens erfolgt, d.h., daß die Ausgabegeschwindigkeit der Stoffbahn an der Stirnseite des Legewagens von der Fahrgeschwindigkeit des Legewagens in Legerichtung abhängt und die Stoffbahn von dem Stoffvorrat spannungsfrei abgenommen wird.
Eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und ein entsprechendes Verfahren sind aus EP-A-0 158 281 bekannt.
Die Erfindung hat zur Aufgabe, eine Vorrichtung bzw. ein Verfahren zum Auslegen von Stoff vorzusehen, durch die/das auf einfache Weise ein spannungsloses Abnehmen der Stoffbahn von der Rolle und ein falten- und spannungsloses Auslegen der Stoffbabn erreicht wird.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 bzw. 12 gelöst.
Erfindungsgemäß ist also eine Vorrichtung bzw. ein Verfahren zum Legen einer Stoffbahn vorgesehen, wobei die Vorrichtung ein Fahrgestell aufweist, das einen Stoffvorrat, beispielsweise in Form einer Stoffrolle trägt und über eine Legefläche zwischen zwei Endstellungen hin- und herfahrbar ist. Um zu erreichen, daß das Ausgeben der Stoffbahn mit der Fahrgeschwindigkeit des Legewagens (Fahrgestell) erfolgt, wird die Stoffbahn über eine Vorgabewalze zu einer Schneidevorrichtung an der Stirnseite des Legewagens geführt. Die Umfangsgeschwindigkeit der Vorgabewalze ist dabei so bemessen, daß diese exakt der Fahrgeschwindigkeit des Legewagens entspricht. Die Stoffbahn wird von der Stoffrolle über eine Antriebswalze zu der Vorgabewalze geführt. Die Umfangsgeschwindigkeit der Antriebswalze ist dabei so bemessen, daß sie etwas größer als die Umfangsgeschwindigkeit der Vorgabewalze bzw. die Fahrgeschwindigkeit des Fahrgestelles ist. Durch diese Differenzgeschwindigkeit bildet sich zwischen der Antriebswalze und der Vorgabewalze eine Stoffschlaufe aus. Eine Tänzerstab-Anordnung, die zwischen Antriebswalze und der Vorgabewalze vorgesehen ist, tastet nun die Größe der Stoffschlaufe ab und abhängig von der Lage eines Tänzerstabs wird der Antrieb der Antriebswalze ein- oder ausgekuppelt.
Die Unteransprüche stellen Weiterbildungen des Erfindungsgedankens dar.
Für ein faltenfreies und spannungsloses Auslegen der Stoffbahn ist es besonders vorteilhaft, wenn die Stoffrolle auf der Antriebswalze aufliegt und die Antriebswalze somit durch diesen Umfangsantrieb den Stoffvorrat abnimmt. Insbesondere ist es von Vorteil, wenn die Stoffrolle mit einer konstanten Auflagekraft, d.h. unabhängig von Größe und Gewicht der Stoffrolle, an der Antriebswalze aufliegt.
Dies läßt sich beispielsweise dadurch erreichen, daß die Stoffrolle mittels einer Abrollstange auf einer gekrümmten Fläche gelagert ist, wodurch erreicht wird, daß die Position der Abrollstange auf der gekrümmten Fläche gelagert ist, so daß die Position der Abrollstange auf der gekrümmten Fläche von dem Durchmesser der Stoffrolle abhängt, wobei die Krümmung der gekrümmten Fläche so bemessen ist, daß die Auflagekraft der Stoffrolle auf die Antriebswalze unabhängig von dem Durchmesser der Stoffrolle ist.
Soll die Stoffrolle mit einem beliebigen Einhebegerät (z.B. mit einem Armlift) in die Vorrichtung ein- und ausgehoben werden, so ist zur Bewerkstelligung dieses Vorgangs mit einfachen Mitteln eine durchmesserunabhängige, stets gleiche Ein- und Aushebeposition an der Vorrichtung erforderlich. Dies kann beispielsweise dadurch erreicht werden, daß die Abrollstange mit einem Winkelhebel auf der gekrümmten Fläche in einer stets gleichen Position fixiert werden kann. Dies geschieht durch eine Arretierung für den Winkelhebel.
Zum Übereinanderlegen von Stoffabschnitten auf der Legefläche werden die Antriebswalze und die Vorgabwalze nur einer ersten Richtung der Hin- und Herbewegung des Fahrgestells zu der ersten Endstellung hin angetrieben, während sie in der Zurückbewegung des Fahrgestells entgegengesetzt zur Legerichtung nicht angetrieben sind, beispielsweise durch einen Freilauf. Eine Schneidevorrichtung schneidet dabei die von dem Fahrgestell ausgegebene Stoffbahn nach dem Ende der Legebewegung ab.
Für das Ausschneiden von Fehlern in der Stoffbahn muß die Stoffbahn synchron zur Legebewegung zurückgewickelt werden. Dies läßt sich erfindungsgemäß dadurch erreichen, daß die Vorgabewalze in einer Richtung angetrieben ist, während die Antriebswalze wahlweise in beiden Richtungen der Hin- und Herbewegung des Fahrgestells angetrieben werden kann. Somit läßt sich ein Zurückwickeln der Stoffbahn durch Rückwärtsfahren der Vorrichtung innerhalb der beiden Endstellungen bewerkstelligen, wobei das Zurückrollen der Stoffbahn auf den Stoffvorrat hierbei voll automatisch ohne jeglichen zusätzlichen Handgriff erfolgt.
Für ein erleichtertes Einfädeln der Stoffbahn über die Vorgabewalze in eine Schneidevorrichtung kann eine Einfädelvorrichtung vorgesehen sein. Die Einfädelvorrichtung besteht aus einer klappbaren Leiste und mit einer Lippe. In einer Stellung ist die Leiste mit der Lippe während des Legevorganges nach rechts geklappt. Soll eingefädelt werden, so wird die Leiste mit der Lippe nach links geklappt und am Umfang der Antriebswalze angelegt, wobei die Anlage der Lippe gegen die Antriebswalze tangential ist. Zum Einfädeln wird nun über eine Kupplung die Antriebswalze vom Fahrantrieb abgekuppelt und von Hand gedreht, bis das Stoffbahnende durch die Lippe der Einfädelvorrichtung von der Antriebswalze abgehoben wird und über den Tänzerstab gleitet.
Hierbei wird die Stoffbahn soweit über den Tänzerstab bewegt, daß beim Bewegen des Tänzerstabes um etwa 180° nach rechts über dessen Drehpunkt das Stoffbahnende vom Tänzerstab abgestreift wird und sich über die Vorgabewalze legt.
Durch Drehen der Antriebswalze wird nun die Stoffbahn weiter nach unten bis in eine bestimmte Position in der Schneidevorrichtung bewegt. Danach wird der Tänzerstab über den Drehpunkt um etwa 180° halbkreisförmig zurückgeschwerkt, wodurch die Arbeitsstellung (Legestellung) des Tänzerstabes erreicht wird. Die Einfädelvorrichtung ist während des Legens der Stoffbahn von dem Umfang der Antriebswalze weggeschwerkt.
Für ein korrektes Übereinanderlegen von Stoffabschnitten können die Stoffrollen, die Antriebswalze und die Vorgabewalze auf einem Querwagen angebracht sein, der zur Kantensteuerung der Stoffbahn auf dem Fahrgestell quer zur Stofflegerichtung verschiebbar ist.
Zur Kantensteuerung der Stoffbahn können am Fahrgestell Fotozellen vorgesehen sein, die mit einem am Querwagen angebrachten Reflektor zusammenwirken.
Um einen mit der Bewegung des Fahrgestells synchronen Antrieb der Vorgabewalze und/oder der Antriebswalze zu erreichen, ist es vorteilhaft, wenn die Vorgabewalze und/oder die Antriebswalze mit den Laufrädern des Fahrgestells gekoppelt sind/ist.
Nachfolgend wird die Erfindung weitere durch sie erzielbare Vorteile anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels und einer Zeichnung näher erläutert:
Fig. 1
zeigt eine Gesamtseitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung,
Fig. 2
zeigt detailliert eine Stoffrolle und eine Antriebswalze einer erfindungsgemäßen Vorrichtung,
Fig. 3A
zeigt eine erste Einfädelstellung einer Einfädelvorrichtung der erfindungsgemäßen Vorrichtung,
Fig. 3B
zeigt eine zweite Einfädelstellung einer Einfädelvorrichtung der erfindungsgemäßen Vorrichtung, und
Fig. 4
zeigt eine Legestellung der Einfädelvorrichtung der erfindungsgemäßen Vorrichtung.
Die in Fig. 1 dargestellte Vorrichtung zum Legen einer Stoffbahn S weist ein Fahrgestellt 1 mit Seitenteilen und einen quer zur Fahrtrichtung (Legerichtung) verschiebbaren Querwagen 2 auf. Das Fahrgestellt 1 weist zwei Quertraversen 3 und der Querwagen 2 zwei Quertraversen 5 auf. Auf den Quertraversen 3 des Fahrgestells 1 ist der Querwagen 2 mittels vier Laufrollen 4 querverfahrbar. Der Querwagen 2 wird beispielsweise durch eine nichtgezeichnete Antriebsverbindung quer zur Laufrichtung des Fahrgestelles 1 (Legerichtung) zur Kantensteuerung der Stoffbahn 1 hin- und herbewegt. Diese Kantensteuerung wird durch zwei Fotozellen 18 ausgelöst, die verstellbar am Seitenteil des Fahrgestells 1 befestigt sind. Die Fotozellen 18 wirken mit einem Reflektor 19 zusammen, der am Seitenteil des Querwagens 2 befestigt ist.
Jedes der Seitenteile des Fahrgestelles 1 weist zwei Laufräder 6,7 auf. die Laufräder 6 sind mit zwei Zahnrädern 6' verbunden. Die Zahnräder 6' können beispielsweise in weitere Zahnräder eingreifen, die auf einer Antriebswelle sitzen, die in den Seitenteilen des Fahrgestelles gelagert ist. Somit werden die Laufräder 6 der Seitenteile des Fahrgestelles 1 synchron miteinander angetrieben.
Das Fahrgestell 1 kann zum Stofflegen entweder von Hand geschoben werden oder beispielsweise durch einen Antrieb 17 über eine Zahnrad- oder Kettenverbindung über die Antriebswelle angetrieben sein.
In den Seitenteilen des Querwagens 2 ist eine Antriebswalze 10 für eine Stoffrolle 14 gelagert. Die Antriebswalze 10 kann beispielsweise durch eine Zahnradverbindung 7' und 9 angetrieben sein. Durch eine Kupplung 8 kann die Antriebswalze 10 ein- und ausgekuppelt werden. Wenn die Vorrichtung zum Auslegen der Stoffbahn S in dem dargestellten Beispiel von rechts nach links bewegt wird, ist die Kupplung 8 eingeschaltet und die Antriebswalze 10 nimmt die Stoffbahn von der Stoffrolle 14 ab und transportiert die Stoffbahn weiter. In der linken Endstellung des Fahrgestells 1 wird die Stoffbahn S durch ein Schneidaggregat 27 mit einem Schneidmesser 28 abgeschnitten, worauf sich die Vorrichtung ohne Stoff zu legen von links nach rechts in ihre Ausgangsposition zurückbewegt. Hierbei ist die Kupplung 8 ausgeschaltet, wodurch bei der Zurückbewegung der Vorrichtung die Antriebswalze 10 nicht angetrieben ist und dieses somit die Stoffbahn S nicht transportiert.
Eine Vorgabewalze 23 ist ebenfalls in den Seitenteilen des Querwagens 2 gelagert. Die Vorgabewalze 23 ist beispielsweise übre die Zahnradverbindung 7' und 9, die mit den Laufrädern 7 des Fahrgestelles 1 gekoppelt ist, und eine nicht gezeigte Antriebsriemenscheibe und eine ebenfalls nicht gezeigte betriebene Riemenscheibe antreibbar. Die Übersetzung von den Laufrädern 7 des Fahrgestelles 1 über die Zahnradverbindung 7' und 9, sowie die Riemenscheibenübersetzung ist dabei so berechnet, daß die Umfangsgeschwindigkeit der Vorgabewalze 23 exakt der Fahrgeschwidnigkeit des Fahrgestelles 1 bzw. der Vorrichtung entspricht.
Alternativ zu der Riemenübersetzung mit Riemenscheiben kann ein Regelgetriebe verwendet werden (z.B. Simplerbild-Regelscheiben), um die Umfangsgeschwindigkeit der Vorgabewalze 23 exakt einstellen zu können, oder aber um die Vorgabewalze 23 zur Einstellung einer Stoffspannung der Stoffbahn S oder vor- oder nacheilen lassen zu können.
Die Umfangsgeschwindigkeit der Antriebswalze 10 hingegen ist so bemessen, daß sie etwas mehr als die Fahrgeschwindigkeit des Fahrgestelle 1 (Legegeschwindigkeit) bzw. die Umfangsgeschwindigkeit der Vorgabewalze 23 beträgt.
Durch die Geschwindigkeitsdifferenz zwischen der Umfangsgeschwindigkeit der Antriebswalze 10 und der Umfangsgeschwindigkeit der Vorgabewalze 23 bildet sich beim Fahren der Vorrichtung, wenn die Antriebswalze 10 und die Vorgabewalze 23 angetrieben sind, eine Schlaufe zwischen der Antriebswalze 10 und der Vorgabewalze 23 aus. Diese Schlaufe wird von einem Tänzerstab 20 einer Tänzerstabanordnung abgetastet. Der Tänzerstab 20 ist beispielsweise auf der Achse der Vorgabewalze 23 gelagert. Die Gewichtsbelastung des Tänzerstabes 20 kann durch ein einstellbares Gegengewicht 24 eingestellt werden. Wenn der Tänzerstab 20 eine festgelegte untere Stellung erreicht hat, schaltet sich über einen nicht gezeichneten Endschalter über die Kupplung 8 die Antriebswalze 10 aus. Da die Vorgabewalze 23 über das Riemenscheibengetriebe synchron zur Fahrbewegung angetrieben bleibt, wird somit infolge des Stillstandes die Antriebswalze 10 die Stoffschlaufe verbraucht und der Tänzerstab wandert nach oben.
Wenn der Tänzerstab 20 eine festgelegte obere Endstellung erreicht hat, wird einen zweiten, nicht gezeichneten Endschalter die Kupplung der Antriebswalze 10 wieder eingeschaltet. Infolge der größen Umfangsgeschwindigkeit der Antriebswalze 10 gegenüber der Umfangsgeschwindigkeit der Vorgabewalze 23 bzw. der Legeschwindigkeit bildet sich nun wieder eine Schlaufe aus, und der oben beschriebene Vorgang wiederholt sich.
Durch diesen Vorgang wird auf einfache Weise ein spannungsloses Auslegen der Stoffbahn S erreicht und gleichzeitig die Stoffbahn S spannungsfrei und synchron zur Fahrgeschwindigkeit des Fahrgestells 1 ausgelegt.
Da die Vorgabewalze 23 wie die Antriebswalze 10 nur beim Stofflegen, also in dem dargestellten Fall bei Bewegen der Vorrichtung von rechts nach links angetrieben ist, bei der Rückfahrt jedoch stillstehen soll, besitzt die Vorgabewalze 23 einen Freilauf, der in Verbindung mit dem Riemengetriebe verhindert, daß sich die Vorgabewalze 23 beim Bewegen der Vorrichtung von links nach rechts dreht.
Das Schneidaggregat 27 ist in einer Führung 26 vertikal verstellbar um beispielsweise durch einen Aufzug 25 motorisch oder von Hand entsprechend der Legehöhe verstellbar.
Die Vorrichtung bzw. das Fahrgestell läuft mit seinen vier Laufrädern 6,7 in üblicher Weise auf der Tischplatte 29 eines Tischgestelles 30.
Wie in Fig. 2 gezeigt ist, liegt in dem dargestellten Ausführungsbeispiel die Stoffrolle 14 umfangsmäßig auf der Antriebwalze 10 auf, die die Stoffbahn S abnimmt und weitertransportiert. Um zu erreichen, daß die Stoffrolle 14 mit einer konstanten Auflagekraft auf der Antriebswalze 10 aufliegt, kann beispielsweise durch eine Papphülse 13 der Stoffrolle 14 eine sogenannte Abrollstange 12 (beispielsweise ein einfaches Rohr) gesteckt werden, ohne daß die Abrollstange 12 in der Papphülse 13, zum beispielsweise durch Klemmkonen fixiert werden muß. Die Abrollstange 12 liegt auf einer gekrümmten Fläche 11 auf. Die gekrümmte Fläche 11 ist so ausgeformt, daß die Auflagekraft der Stoffrolle 14 gegen die Antriebswalze 10 unabhängig von dem sich beim Abrollen der Stoffrolle 14 proportional ändernden Durchmesser und Gewicht der Stoffrolle 14 stets gleich bleibt.
Dies ist für das gleichmäßige und synchrone Abrollen der Stoffrolle 14 vorteilhaft. Bei einer sich ändernden Auflagekraft kann sich an der Berührungsstelle der Stoffrolle 14 mit der Antriebswalze 10 der effektive Durchmesser, über dem die Stoffbahn 11 transportiert wird, ändern. Dies würde ein zur Bewegung des Fahrgestelles 1 synchrones Abrollen beeinträchtigen.
Weiterhin können sich bei zu starker Auflagekraft, infolge derer die Stoffrolle 14 eingedrückt werden kann, Quetschfalten ausbilden (s. strichlinierte Darstellung in Fig. 2), die eine synchrone Abrollung der Stoffrolle 14 weiter beeinträchtigen können.
Durch den oben beschriebenen Umfangsantrieb der Stoffrolle 14 ist die Position der Abrollstange 10 lageabhängig vom Durchmesser der Stoffrolle 14. Soll die Stoffrolle 14 jedoch mit einem beliebigen einhebegerät in die Vorrichtung ein- und ausgehoben werden, so ist zur Bewerkstelligung dieses Vorgangs mit einfachen Mitteln eine durchmesserunabhängige, stets gleiche Ein- und Aushebeposition der Stoffrolle 14 an der Vorrichtung erforderlich.
Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß die Abrollstange 12 beispielsweise mit dem Winkelhebel 15 auf der gekrümmten Fläche 11 in einer stets gleichen Position fixiert werden kann. Dies geschieht durch die Arretierung 15' für den Winkelhebel 15.
In den Fig. 3A, 3B und 4 ist eine Einfädelvorrichtung 21 dargestellt, die zum erleichterten Einfädeln der Stoffbahn S über die Vorgabewalze 23 in das Schneidaggregat 27 dient. Die Einfädelvorrichtung besteht aus einer klappbaren Leiste L mit einer Lippe, die schwenkbar an dem Tänzerstab 20 vorgesehen ist. In der in Fig. 4 gezeichneten Stellung ist die Leiste mit Lippe während dem Legen einer Stoffbahn S nach rechts geklappt.
Wie in Fig. 3A gezeigt ist, wird zum Einfädeln einer Stoffbahn S zuerst die Leiste L mit Lippe nach links geKlappt und somit am Umfang der Antriebswalze 10 angelegt, wobei die Anlage der Lippe gegen die Antriebswalze tangential ist. Über die Kupplung 8 wird nun die Antriebswalze 10 vom Fahrantrieb abgekuppelt und von Hand gedreht, bis das Ende der Stoffbahn S durch die Lippe der Einfädelvorrichtung 21 von der Antriebswalze 10 abgehoben wird und über den Tänzerstab 20 gleitet. Hierbei wird die Stoffbahn S soweit über den Tänzerstab 20 bewegt, daß beim Bewegen des Tänzerstabs 20 um etwa 180° nach rechts über dessen Drehpunkt 22 in eine zweite Einfädelstellung, die in Fig. 3B dargestellt ist, das Stoffbahnende vom Tänzerstab 20 abgestreift wird und sich über die Vorgabewalze 23 legt.
Durch Drehen der Antriebswalze 10 wird nun die Stoffbahn weiter nach unten bis in eine bestimmte Position im Schneidaggregat bewegt. Danach wird der Tänzerstab 20 über den Drehpunkt 22 um 180° zurückgeschwenkt und die Leiste L der Einfädelvorrichtung 21 nach rechts geschwenkt, wodurch die in Fig. 4 gezeigte Arbeitsstellung des Tänzerstabs erreicht wird.
Das der Erfindung zugrunde gelegte Antriebsprinzip des Umfangsantriebs der Stoffrolle 14 durch die Antriebswalze 10 eignet sich besonders gut für das Ausschneiden von Fehlern in der Stoffbahn S, da zu diesem Zweck die Stoffbahn S synchron zur Bewegung des Fahrgestelles 1 zurückgewickelt werden muß.
Da dieses Zurückwickeln durch Rückwärtsfahren der Vorrichtung innerhalb der rechten und linken Endstellung geschieht, erfolgt das Zurückrollen der Stoffbahn voll automatisch, wenn bei diesem Vorgang der Antrieb der Antriebswalze 10 über die Kupplung 8 eingekuppelt ist, jedoch die Vorgabewalze 23 frei läuft.

Claims (16)

  1. Vorrichtung zum Legen einer Stoffbahn (S), aufweisend ein Fahrgestell (1), das eine Stoffrolle (14) trägt und über eine Legefläche (F) zwischen zwei Endstellungen hin- und herfahrbar ist, wobei
    eine Vorgabewalze (23) auf dem Fahrgestell (1) drehbar angeordnet und so antreibbar ist, daß ihre Umfangsgeschwindigkeit und somit die Ausgabegeschwindigkeit der Stoffbahn (S) gleich der Fahrgeschwindigkeit des Fahrgestells (1) ist,
    die Stoffbahn (S) von der Stoffrolle (14) zu der Vorgabewalze (23) über eine antreibbare Antriebswalze (10) geführt ist, die ebenfalls auf dem Fahrgestell (1) drehbar angeordnet ist, und
    eine Tänzerstab-Anordnung zwischen der Antriebswalze (10) und der Vorgabewalze (23) vorgesehen ist,
    die Umfangsgeschwindigkeit der Antriebswalze (10) von der Lage eines Tänzerstabs der Tänzerstab-Anordnung (20) abhängt,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Antrieb der Antriebswalze (10) mit einer Umfangsgeschwindigkeit erfolgt, die etwas größer als die Umfangsgeschwindigkeit der Vorgabewalze (23) bzw. die Fahrgeschwindigkeit des Fahrgestells (1) ist, und daß der Antrieb der Antriebswalze (10) abhängig von der Lage des Tänzerstabs (20) der Tänzerstab-Anordnung ein- oder auskuppelbar ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stoffrolle (14) mit einer konstanten Auflagekraft an der Antriebswalze (10) aufliegt und diese die Stoffbahn abnimmt.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Stoffrolle (14) mittels einer Abrollstange (12) auf einer gekrümmten Fläche (11) gelagert ist, so daß die Position der Abrollstange (12) auf der gekrümmten Fläche (11) von dem Durchmesser der Stoffrolle (14) abhängig ist,
    wobei die Krümmung der gekrümmten Fläche (11) so bemessen ist, daß die Auflagekraft der Stoffrolle (14) auf die Antriebswalze (10) unabhängig von dem Durchmesser der Stoffrolle (14) ist.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erleichterung des Einsetzens und des Herausnehmens der Stoffrolle (14) in bzw. aus der Vorrichtung eine lösbare Arretiereinrichtung (15) vorgesehen ist, mittels der die Position der Abrollstange (12) auf der gekrümmten Fläche (11) festlegbar ist.
  5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zum Aufeinanderlegen von Stoffbahnabschnitten
    die Antriebswalze (10) und die Vorgabewalze (23) nur in einer ersten Richtung der Hin- und Herbewegung des Fahrgestells (1) zu der ersten Endstellung hin angetrieben sind und in der zweiten Richtung nicht angetrieben sind, und
    eine Schneidevorrichtung (27) vorgesehen ist, die die von dem Fahrgestell (1) ausgegebene Stoffbahn (S) beim Erreichen der ersten der beiden Endstellungen abschneidet.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebswalze (10) in beiden Richtungen der Hin- und Herbewegung des Fahrgestells (1) angetrieben ist, während die Vorgabewalze (23) nur in einer Richtung angetrieben ist, so daß durch ein Zurückfahren des Fahrgestells (1) innerhalb der beiden Endstellungen die Stoffbahn (S) auf die Stoffrolle (14) zurückwickelbar ist.
  7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Tänzerstab (20) halbkreisförmig um die Vorgabewalze (23) schwenkbar ist und eine Einfädelvorrichtung (21) mit einer Leiste (L) schwenkbar an dem Tänzerstab angebracht ist, wobei die Leiste (L) zur Überbrückung des Abstands zwischen dem Tänzerstab (20) und der Antriebswalze (10) an den Umfang der Antriebswalze (10) tangential anlegbar ist.
  8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Stoffrolle (14), die Antriebswalze (10) und die Vorgabewalze (23) auf einem Querwagen (2) angebracht sind, das zur Kantensteuerung der Stoffbahn (S) auf dem Fahrgestell (1) quer zur Stofflegerichtung verschiebbar ist.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß zur Kantensteuerung der Stoffbahn am Fahrgestell (1) zwei einstellbare Fotozellen (18) vorgesehen sind, die mit einem am Querwagen (2) angebrachten Reflektor (19) zusamenwirken.
  10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb der Vorgabewalze (23) mit den Laufrädern (7) des Fahrgestells (1) koppelbar ist.
  11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb der Antriebswalze (10) mit den Laufrädern (7) des Fahrgestells (1) koppelbar ist.
  12. Verfahren zum Legen von Stoff mit Hilfe eines Fahrgestells (1), das eine Stoffrolle (14) in umfangsmäßiger Anlage an einer angetriebenen Antriebswalze (10) trägt und über eine Legefläche zwischen zwei Endstellungen hin- und hergefahren wird, mit folgenden Schritten:
    Überführen der von der Antriebswalze (10) kommenden Stoffbahn auf eine Vorgabewalze (23), die mit einer Umfangsgeschwindigkeit angetrieben wird, die der Fahrgeschwindigkeit des Fahrgestells (1) entspricht,
    Führen der Stoffbahn zwischen der Antriebswalze (10) und der Vorgabewalze (23) über eine Tänzerstab-Anordnung und Erfassen der Lage eines Tänzerstabs (20) der Tänzerstab-Anordnung, und
    Einwirken auf die Umfangsgeschwindigkeit der Antriebswalze abhängig von der Lage des Tänzerstabs (20),
    Legen der Stoffbahn (S) über die Vorgabewalze (23) von der Stirnseite des Fahrgestells (1) auf der Legefläche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Antriebswalze (10) mit einer Umfangsgeschwindigkeit angetrieben wird, die etwas größer als die Fahrgeschwindigkeit des Fahrgestells (1) ist, und daß der Antrieb der Antriebswalze (10) abhängig von der Lage des Tänzerstabs (20) ein- und ausgeschaltet wird.
  13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Stoffrolle (14) mittels einer Abrollstange (12) auf einer gekrümmten Fläche (11) gelagert wird und die Position der Abrollstange (12) auf der gekrümmten Fläche (11) mit verringerndem Durchmesser der Stoffrolle (14) auf der gekrümmten Fläche (11) wandert, deren Krümmung so bemessen ist, daß die Auflagekraft der Stoffrolle (10) auf die Antriebswalze (10) unabhängig vom Durchmesser der Stoffrolle (14) ist.
  14. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 und 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebswalze (10) und die Vorgabewalze (23) nur in einer ersten Bewegungsrichtung der Hin- und Herbewegung des Fahrgestells (10) angetrieben werden und die Stoffbahn (S) beim Erreichen einer ersten Endstellung von einer Schneidevorrichtung (27) abgeschnitten wird.
  15. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebswalze (10) in beiden Richtungen der Hin- und Herbewegung des Fahrgestells (1) angetrieben wird, während die Vorgabewalze (23) nur in einer Richtung angetrieben wird, so daß die Stoffbahn (14) durch ein Zurückfahren des Fahrgestells (1) innerhalb der beiden Endstellungen auf die Stoffrolle zurückgewickelt wird.
  16. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß zur Einfädelung der Stoffbahn (S)
    die Stoffbahn (S) über eine mit dem Tänzerstab (20) verbundene Leiste (L) einer Einfädelvorrichtung (21) gelegt wird, wobei in der Einfädelstellung die Leiste tangential an dem Umfang der Antriebswalze (10) anliegt,
    der Tänzerstab (20) mit der Einfädelvorrichtung (21) um etwa 180 Grad um die Vorgabewalze (23) geschwenkt wird, wobei das Ende der Stoffbahn (S) zwischen die Vorgabewalze (23) und den Tänzerstab (20) rutscht,
    der Tänzerstab (20) wieder in seine Stellung zwischen der Antriebswalze (10) und der Vorgabewalze (23) zurüchkgeschwenkt wird, und
    die Leiste (L) der Einfädelvorrichtung (21) außer Anlage mit der Antriebswalze (10) gebracht wird.
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