EP0690418B1 - Device for dispensing coins from one or more pairs of coin storing tubes - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Auszahlen von Münzen aus einem oder mehreren Paar Münzstapeltuben.The invention relates to a payment device of coins from one or more pairs of coin stacking tubes.

Bei mit Geldwechslern ausgestatteten Münzgeräten werden als Wechselgeld auszuzahlende Münzen dem Wert nach in einzelnen Münzstapeltuben gespeichert. Eine Auszahlvorrichtung entfernt die Münzen am unteren Ende der Tuben nach Maßgabe eines Auszahlungsbefehls. Bekannte Vorrichtungen verwenden hierfür Elektromagneten oder Elektromotoren, die mit Hilfe eines geeigneten Auswerfelements bei Betätigung die jeweils untere Münze herausschieben und zum Beispiel zu einem Ausgabekanal lenken.With coin machines equipped with changers Coins to be paid out as change in value Coin stack tubes saved. A payout device remove the coins at the bottom of the tubes Subject to a withdrawal order. Known devices use electromagnets or electric motors for this with the help of a suitable ejection element when actuated slide out the bottom coin and for example direct to an output channel.

Aus der DE 38 10 074 ist bekannt geworden, einem Paar von Münztuben eine Auszahleinheit zuzuordnen. Sie enthält einen Elektromotor, der über einen Freilauf zwei jeweils einer Münze zugeordnete Auswerfelemente antreibt. Je nach Drehrichtung des Elektromotors wird eine der beiden Münztuben vom zugeordneten Auswerfelement angesteuert. Der Aufwand für das Getriebe zwischen Elektromotor und Auswerfelement ist relativ hoch und erfordert Platz, der in Münzgeräten nicht immer zur Verfügung steht.DE 38 10 074 has disclosed a pair of Assign a payout unit to coin tubes. It contains one Electric motor that has a freewheel two each one Drives ejection elements assigned to the coin. Depending on The direction of rotation of the electric motor becomes one of the two coin tubes controlled by the assigned ejection element. Of the Effort for the transmission between the electric motor and ejection element is relatively high and requires space in Coin operated machines are not always available.

Aus der DE 42 14 366 ist eine Münzausgabevorrichtung bekannt geworden, bei der einem Paar von Münzstapelrohren ein drehrichtungsumschaltbarer Antriebsmotor zugeordnet ist, der über eine Getriebeanordnung einen einzigen Nocken antreibt, der die jeweils untere Münze durch einen Austrittsschlitz eines Münzstapelrohres ausschiebt, wobei die Drehbewegung des Nockens je nach Drehrichtung derart gesteuert ist, daß der Nocken bei einer 360°-Umdrehung aus einer ersten Tube eine Münze ausschiebt und die zweite Tube unterfährt. Das einzige Auswerfelement oder der Nocken wird von einem federbelasteten Stift gebildet, der in die Freigabestellung vorgespannt ist und von einer Steuerkurve angehoben wird, wenn er in die Auswerfstellung gebracht werden soll.A coin dispenser is known from DE 42 14 366 in the case of a pair of coin stacking tubes assigned a reversible drive motor is a single cam via a gear arrangement drives the lower coin through an exit slot pushes out a coin stacking tube, the Rotary movement of the cam controlled in this way depending on the direction of rotation is that the cam turns off at a 360 ° rotation ejects a coin from a first tube and the second tube underrun. The only ejection element or the cam is formed by a spring-loaded pin, which in the Release position is biased and by a control curve is raised when it is to be brought into the eject position.

Bei der bekannten Vorrichtung ist für einen Auszahlvorgang erforderlich, daß der Elektromotor den Nocken jeweils um 360° bewegt, obwohl für den Auszahlvorgang selbst ein weitaus kleinerer Drehwinkel erforderlich ist. Bei der Ausgabe von Wechselgeld wird erwünscht, daß die einzelnen Münzen in möglichst rascher Folge ausgegeben werden.In the known device it is necessary for a payment process that the Electric motor moves the cam through 360 °, although for the payment process even a much smaller angle of rotation is required. When issuing Change is desired that the individual coins in rapid succession be issued.

Aus GB-A-2 032 403 ist eine Auszahlvorrichtung bekannt geworden, die einen von einem Motor drehend angetriebenen scheibenförmigen Rotor aufweist, an dem diametral höhenverstellbare Nocken vorgesehen sind. Die Nocken wirken mit einer Nockenkurbel zusammen, die an einem Hebel gelagert ist, um sie wahlweise in Wirk- oder Ruhestellung zu bringen. Ein Nocken wird angehoben, wenn er eine Münztube unterfährt. Eine Mehrzahl von Münztuben ist auf einer drehbaren Scheibe angeordnet. Es ist daher notwendig, daß bei einer Drehung des Rotors zum Auswerfen einer Münze der jeweils andere Nocken eine Münztube unterfährt, anderenfalls eine Kollision einträte. Die bekannte Vorrichtung erfordert, daß die Münztuben ihre Lage verändern. Es ist daher nicht möglich, bei stationären Münztuben mit einem Rotor aus zwei Tuben auszuzahlen.From GB-A-2 032 403 a payout device has become known which one of a motor rotatably driven disc-shaped rotor on which diametrically height-adjustable cams are provided. The cams work with one Cam crank together, which is mounted on a lever to selectively in Bring active or rest position. A cam is raised if it has one Coin tube runs underneath. A plurality of coin tubes are on a rotatable one Disc arranged. It is therefore necessary that when rotating the rotor to Eject a coin or the other cam passes under a coin tube, otherwise a collision would occur. The known device requires that the Coin tubes change their position. It is therefore not possible with stationary coin tubes to be paid out with a rotor made of two tubes.

Daher liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Auszahlen von Münzen aus einem oder mehreren Paar Münzstapeltuben zu schaffen, mit der eine hohe Ausgabefrequenz erreicht werden kann. The invention is therefore based on the object of a device for paying out to create coins from one or more pairs of coin stacking tubes with which a high output frequency can be achieved.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved by the features of patent claim 1.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind am Rotor zwei diametral gegenüberliegende Auswerfelemente angeordnet, die ebenfalls zwischen einer Freigabeposition und einer Auswerfposition höhenverstellbar sind. Der Elektromotor wird von der Steuervorrichtung so angetrieben, daß bei einer Aktivierung des Elektromotors der Rotor jeweils eine 180°-Drehung vollzieht. Auf diese Weise gibt es zwei Ruhepositionen für die Auswerfelemente, die etwa in der Mitte liegen, d.h. etwa in gleichem Abstand zu beiden Münztuben. Das wiederholte Erreichen der Nullpositionen kann in bekannter Art und Weise erfolgen, beispielsweise mit Hilfe einer Positioniersteuerung, einer Lichtschranke, welche dem Motor einen Ausschaltbefehl gibt, wenn die Nullposition erreicht ist oder auf andere Weise.In the device according to the invention there are two diametrically opposite on the rotor Ejection elements arranged, also between a release position and an ejection position are adjustable in height. The electric motor is from the control device is driven so that when the electric motor is activated the rotor makes a 180 ° turn. In this way there are two resting positions for the ejection elements that are approximately in the middle lie, i.e. approximately the same distance from both coin tubes. The repeated reaching of the zero positions can be done in a known manner Way, for example with help a positioning control, a light barrier, which gives the motor a shutdown command when the zero position is achieved or otherwise.

Bei der beschriebenen Drehbewegung um 180° passiert ein Auswerfelement jeweils eine Münztube, wobei nur das eine Auswerfelement ein Ausschieben der Münze bewerkstelligt, während das andere in der Freilaufposition ist. Die die Auswerfelemente steuernden stationären Steuermittel sind daher derart ausgebildet, daß bei der Drehbewegung aus einer der beiden Ruhepositionen heraus in beiden Drehrichtungen das Auswerfelement in der Auswerfposition ist oder gebracht wird, während das sich in der anderen Ruheposition befindliche Auswerfelement in beiden Drehrichtungen in die Freilaufposition gebracht wird.The 180 ° rotation described above occurs Ejection element one coin tube each, only one Ejection element manages to eject the coin, while the other is in the freewheel position. The the Ejection elements controlling stationary control means are therefore designed such that when rotating one of the two rest positions out in both directions of rotation the ejection element is in the ejection position or brought while the other is in the rest position located ejection element in both directions of rotation is brought into the freewheel position.

Der konstruktive, bauliche und Steueraufwand der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist nicht größer als der für die bekannte Ausgabevorrichtung, andererseits wird jedoch eine doppelt so große Ausgaberate erreicht. The constructive, structural and tax expense of the invention Device is no larger than that for the known output device, on the other hand, however double the output rate.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung nach Patentanspruch 2 ist am Rotor ein einziges Auswerf- oder Auszahlelement angeordnet, das zwischen einer Freilaufstellung und einer Auswerfstellung am Rotor beweglich gelagert ist und mit Hilfe geeigneter Steuermittel in die jeweilige Position gebracht wird. Der Elektromotor zum Antrieb des Rotors wird oszillierend in der Weise angetrieben, daß er zunächst eine erste annähernd 180°-Drehung ausführt und im Anschluß daran eine weitere 180°-Drehung, die entgegengesetzt gerichtet ist. Befindet sich die Ruheposition des Auswerfelements auf der Seite der Tuben, auf der sich die Austrittsöffnung zum Ausschieben der Münzen befinden, muß das Auswerfelement beim Auswerfen einer Münze die zugehörige Tube zunächst in der Freilaufposition unterfahren, um anschließend bei der Rückdrehung die Münze auszuschieben. Gleiches gilt für die andere Tube eines Tubenpaars.In the device according to the invention 2 is a single ejection or payout element on the rotor arranged between a freewheeling position and a Ejection position is movably mounted on the rotor and with With the help of suitable control means in the respective position brought. The electric motor for driving the rotor is driven oscillating in such a way that it initially executes a first approximately 180 ° rotation and in Following this, turn another 180 °, the opposite is directed. Is the rest position of the Ejection elements on the side of the tubes on which the Outlet for pushing out the coins the ejection element when ejecting a coin the associated one First drive under the tube in the freewheeling position then push the coin out during the reverse rotation. The same applies to the other tube of a tube pair.

Nach einer Ausgestaltung der Erfindung ist der Rotor eine Scheibe und die Auswerfelemente weisen einen in einer Bohrung der Scheibe gelagerten Stift auf, an dessen einem Ende der Folgerabschnitt über einen Kurbelarm angebunden ist. Der Folgerarm wirkt mit stationären konzentrisch angeordneten Ringnuten zusammen, deren Bodenabschnitte unterschiedliche Niveaus aufweisen, wobei beidseits der Ruhepositionen Umlenkmittel vorgesehen sind, die den Folgerabschnitt in eine der beiden Ringnuten lenken, wenn die Auswerfelemente aus der Ruheposition herausbewegt werden. Über den Kurbelarm wird eine Verschwenkung des Folgerabschnitts beim Eintritt in die jeweils andere Steuernut ermöglicht. Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung weist die äußere Begrenzung der inneren Steuernut bzw. die innere Begrenzung der äußeren Steuernut nahe den Steuersegmenten federnd ausgebildete Abschnitte auf zur Bildung eines Durchgangs für den Folgerabschnitt derart, daß der Folgerabschnitt jeweils automatisch zu der der Drehrichtung zugeordneten Steuernut abgelenkt wird. Dadurch wird verhindert, daß der Folger in der jeweils entgegengesetzten Drehrichtung in die falsche Steuernut gelangt.According to one embodiment of the invention, the rotor is a Disc and the ejection elements have one in a hole on the disc mounted pin on one End of the follower section connected via a crank arm is. The follower arm works with stationary concentric ones Ring grooves together, the bottom sections of which are different Have levels, whereby on both sides of the Idle positions deflecting means are provided, which follow the subsequent section steer into one of the two ring grooves if the Ejection elements are moved out of the rest position. The follower section is pivoted via the crank arm enabled when entering the other tax groove. According to a further embodiment of the invention has the outer boundary of the inner control groove or inner boundary of the outer tax groove near the tax segments resiliently formed sections for education a passage for the follower section such that the Follower section automatically to that of the direction of rotation assigned tax groove is deflected. This will prevents the follower in the opposite Direction of rotation gets into the wrong control groove.

Das Auswerfelement schiebt die jeweils untere Münze aus der Münztube heraus auf eine Münzlaufbahn, von der sie zum Beispiel zu einem Ausgabekanal gelangt. Die Münztuben müssen zur Münzlaufbahn hin eine Ausnehmung in der Wandung aufweisen, damit die Münzen heraustreten können. Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht in diesem Zusammenhang vor, daß ein Sperrelement parallel zur Drehachse des Rotors unterhalb der Ausgabeausnehmung der Tuben beweglich gelagert ist zwischen einer das Ausschieben der Münzen verhindernden Sperrstellung und einer Freigabestellung. Das Sperrelement kann ebenfalls einen Folgerabschnitt aufweisen und mit Steuerkurven auf der zugekehrten Seite des Rotors zusammenwirken.The ejection element pushes out the lower coin out of the coin tube onto a coin runway, from which it leads to the Example comes to an output channel. The coin tubes have a recess in the wall towards the coin path so that the coins can come out. An arrangement In this context, the invention provides that a locking element parallel to the axis of rotation of the rotor movably supported below the dispensing recess of the tubes is between one preventing the coins from being ejected Locked position and a release position. The Locking element can also have a follower section and with control curves on the facing side of the rotor work together.

Eine andere alternative Ausgestaltung für das Auswerfelement besteht erfindungsgemäß darin, daß die Auswerfelemente Auswerfstifte sind, die höhenverstellbar im Rotor gelagert und von einer Feder in die Freilauf- bzw. Auswerfposition vorgespannt sind und die Auswerfstifte einen Kragen aufweisen, der mit den stationären Steuermitteln zusammenwirkt. Auch bei dieser Ausbildung der Auswerfelemente muß dafür gesorgt werden, daß durch geeignete Steuermittel die Stifte in der Freilauf- bzw. Auswerfposition sind, wenn die 180°-Drehung des Rotors vorgenommen wird. Nach einer Ausgestaltung der Erfindung sind hierzu die Steuermittel zu beiden Seiten einer ersten Ruheposition der Stifte als rampenartige federnd ausgebildete Abschnitte vorgesehen, die über den Kragen die Stifte bei einer Bewegung aus der Ruheposition in die Freilaufposition auslenken und ihrerseits vom Kragen vorübergehend verformt werden, wenn ein Stift in eine Ruheposition bewegt wird.Another alternative configuration for the ejection element according to the invention is that the ejection elements Ejector pins are height-adjustable in the rotor and from a spring to the freewheel or eject position are biased and the ejection pins have a collar have, which cooperates with the stationary control means. Even with this design of the ejection elements must be ensured that the appropriate Pins in the freewheel or eject position are when the 180 ° rotation of the rotor is carried out. After a Embodiments of the invention are the control means for this on both sides of a first rest position of the pins as ramp-like resilient sections are provided, the pins over the collar when moving out of the Deflect the rest position into the freewheel position and in turn be temporarily deformed by the collar when a Pin is moved to a rest position.

Das Auswerfelement kann ferner um eine zur Rotorachse quer gelagerte Achse schwenkbar gelagert sein und dabei in eine Ausnehmung des Rotors versenkt werden (Freilaufposition). The ejection element can also be transverse to the rotor axis mounted axis be pivoted and thereby in a Recess of the rotor can be sunk (freewheel position).

Dabei wird zweckmäßigerweise das klappbare Auswerfelement von einer Feder entweder in die Ruhelage oder in die Auswerflage vorgespannt, während die Ablenkung in die jeweils andere Lage durch eine geeignete Kurvenbahn oder dergleichen stattfindet. Es ist auch denkbar, in der vorgespannten Position eine Verrastung vorzunehmen derart, daß das Auswerfelement automatisch in die andere Position gelangt, wenn die Verrastung gelöst wird. Dann brauchen Steuermittel nur an den Enden der 180°-Bewegungsbahn vorgesehen zu werden. Schließlich kann auch jedes Steuermittel entfallen, wenn beim Unterdurchfahren unter einer Tube entgegen der Ausschieberichtung das Auswerfelement abgelenkt wird und in der entgegengesetzten Richtung in die Auswerfposition gelangt, um die Münze auszuschieben.The foldable ejection element is expediently from a spring to either the rest position or the ejection position biased while distraction into each other position by a suitable curved path or the like takes place. It is also conceivable in the prestressed Position to make a locking such that the ejection element automatically moves to the other position, when the latch is released. Then need Control means only provided at the ends of the 180 ° movement path to become. Finally, any control means omitted if driving through under a tube the ejection element is deflected against the direction of extension and in the opposite direction in the Eject position reached to eject the coin.

Das Auswerfelement schiebt die jeweils untere Münze aus der Münztube heraus auf eine Münzlaufbahn, von der sie zum Beispiel zu einem Ausgabekanal gelangt. Die Münztuben müssen zur Münzlaufbahn hin eine Ausnehmung in der Wandung aufweisen, damit die Münzen heraustreten können.The ejection element pushes out the lower coin out of the coin tube onto a coin runway, from which it leads to the Example comes to an output channel. The coin tubes have to a recess in the wall towards the coin track so that the coins can come out.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Zeichnungen näher erläutert.

Fig. 1

zeigt schematisch in Draufsicht teilweise im Schnitt eine Vorrichtung nach der Erfindung.

Fig. 2

zeigt einen Schnitt durch die Darstellung nach Fig. 1 entlang der Linie 2-2.

Fig. 3

zeigt einen der in Fig. 2 gezeigten Auswerfstifte in der Auswerfstellung.

Fig. 4

zeigt den Auswerfstift der Fig. 3 in der Freilaufstellung.

Fig. 5

zeigt eine Draufsicht teilweise im Schnitt auf zwei Vorrichtungen nach der Erfindung für zwei Paar Münztuben.

Fig. 6

zeigt eine Draufsicht teilweise im Schnitt auf eine schematisch dargestellte Vorrichtung nach der Erfindung in einer anderen Ausgestaltung.

Fig. 7

zeigt einen Schnitt durch die Darstellung nach Fig. 6 entlang der Linie 7-7.

Fig. 8

zeigt eine ähnliche Schnittansicht wie Fig. 1, wobei zusätzlich Sperrstifte vorgesehen sind.

Fig. 9

zeigt eine Draufsicht auf die Rotorscheibe nach Fig. 8.

Fig. 10

zeigt eine Draufsicht auf eine weitere Ausführungsform nach der Erfindung.

Fig. 11

zeigt eine weitere Ausführungsform für ein Auszahlelement.

Fig. 12

zeigt eine ähnliche Darstellung wie Fig. 10 mit zwei Sperrstiften.

Fig. 13

zeigt eine ähnliche Darstellung wie Fig. 9 passend zu Fig. 10.

The invention is explained in more detail below with reference to drawings.

Fig. 1

shows schematically in plan view, partly in section, a device according to the invention.

Fig. 2

shows a section through the representation of FIG. 1 along the line 2-2.

Fig. 3

shows one of the ejection pins shown in Fig. 2 in the ejection position.

Fig. 4

shows the ejection pin of Fig. 3 in the free-running position.

Fig. 5

shows a plan view, partly in section, of two devices according to the invention for two pairs of coin tubes.

Fig. 6

shows a plan view, partly in section, of a schematically illustrated device according to the invention in another embodiment.

Fig. 7

shows a section through the representation of FIG. 6 along the line 7-7.

Fig. 8

shows a similar sectional view as Fig. 1, wherein locking pins are additionally provided.

Fig. 9

shows a top view of the rotor disk according to FIG. 8.

Fig. 10

shows a plan view of a further embodiment according to the invention.

Fig. 11

shows a further embodiment for a payout element.

Fig. 12

shows a similar representation as Fig. 10 with two locking pins.

Fig. 13

shows a representation similar to FIG. 9 suitable for FIG. 10.

In Fig. 1 ist eine Grundplatte 10 angedeutet, auf die in geeigneten Aufnahmen die unteren Enden von Münzspeicher- und -auszahltuben 12, 14 aufgenommen sind. In Fig. 1 sind die Münztuben 12, 14 geschnitten. Ein Rotor 16, der von einem nicht gezeigten Elektromotor um eine Achse 18 antreibbar ist, die parallel zu den Achsen der Münztuben 12, 14 verläuft, weist zwei Auszahlstifte 20, 22 auf. Wenn die Stifte 20, 22 mit dem Rotor 16 gedreht werden, bewegen sie sich notwendigerweise auf einer Kreisbahn, die annähernd durch die Mitte beider Tuben 12, 14 verläuft. Im Bereich der Tuben 12, 14 ist die Grundplatte 10 mit kreisbogenförmigen Schlitzen 24, 26 versehen, so daß die Stifte 20, 22, wenn sie ausreichend weit vorstehen, die jeweils untere Münze aus einer der Tuben 12, 14 herausbewegen können.In Fig. 1, a base plate 10 is indicated, on the in suitable shots the lower ends of coin storage and - Payout tubes 12, 14 are included. 1 are the coin tubes 12, 14 cut. A rotor 16 by an electric motor, not shown, can be driven about an axis 18 which is parallel to the axes of the coin tubes 12, 14 runs, has two payout pins 20, 22. If the Pins 20, 22 are rotated with the rotor 16, they move necessarily on a circular path that is approximately runs through the middle of both tubes 12, 14. In the area the tubes 12, 14 is the base plate 10 with a circular arc Slots 24, 26 provided so that the pins 20, 22, if they protrude sufficiently far, the lower one Can move the coin out of one of the tubes 12, 14.

Wie erkennbar, befinden sich die Auswerfstifte 20, 22 je-weils in einer Ruhe- oder Ausgangsposition, wobei der Stift 22 sich in der ersten und der Stift 20 sich in der zweiten Ruheposition befindet. Die ebenfalls nicht gezeigte Steuervorrichtung steuert den nicht gezeigten Elektromotor derart, daß nach einer 180°-Drehung die Stifte je-weils in der nächsten Ruhestellung angehalten werden.As can be seen, the ejection pins 20, 22 are located in each case in a rest or starting position, the Pin 22 is in the first and pin 20 is in the second rest position. The one not shown Control device controls the electric motor, not shown in such a way that after a 180 ° rotation the pins each be stopped in the next rest position.

Wie aus Fig. 2 zu erkennen, haben die Auswerfstifte 20, 22 einen Auswerfabschnitt 28 bzw. 30, einen umlaufenden Kragen 32 bzw. 34 sowie einen Führungsabschnitt 36 bzw. 38, der in Bohrungen 40, 42 eines axialen ringförmigen Bundes 44 an der Rotorscheibe 16 geformt ist. In entsprechenden Ausnehmungen des Bundes 44 sind Federn 46, 48 zwischen den Bohrungen und dem Kragen 32, 34 angeordnet, so daß die Auswerfstifte 22, 20 in die Auswerfstellung vorgespannt sind, wie in Fig. 2 gezeigt. Bewegt sich zum Beispiel die Scheibe 16 in Fig. 2 nach rechts, tritt der Auswerfabschnitt 28 über einen Schlitz 50 der Tube 12 in diese ein und erfaßt die jeweils untere Münze in einer Säule 52 von in der Tube 12 gespeicherten Münzen und schiebt sie über einen Auswerfschlitz 54 aus in einen Rückgabebereich 56 (Fig. 1), von wo sie in einen Rückgabekanal gelangt.As can be seen from FIG. 2, the ejection pins 20, 22 an ejection section 28 or 30, a circumferential collar 32 or 34 and a guide section 36 or 38, the in holes 40, 42 of an axial annular collar 44 is formed on the rotor disc 16. In corresponding Recesses of the federal government 44 are springs 46, 48 between the Bores and the collar 32, 34 arranged so that the Ejection pins 22, 20 biased into the ejection position are as shown in FIG. For example, the moves Disk 16 in Fig. 2 to the right, the ejection section occurs 28 into a slot 50 of the tube 12 and detects the lower coin in a column 52 of coins stored in the tube 12 and slide them over an ejection slot 54 into a return area 56 (Fig. 1), from where it enters a return channel.

Wie aus Fig. 2 ferner zu erkennen, befindet sich zwischen den Auswerfstiften 20, 22 eine Führung 60, die nahe der Position des Stifts 20 einen rampenartigen flexiblen Abschnitt 62 besitzt. Gelangt bei der beschriebenen Bewegung der gegen den Rotor 16 anliegende Kragen 32, der sich oberhalb der Führung 60 bewegt, in den Bereich des rampenartigen Abschnitts 62, wird dieser nach unten verformt, wie strichpunktiert angedeutet, bis er die Position erreicht, die in Fig. 2 von dem Auswerfstift 20 eingenommen ist. Ein nahezu identisches Führungselement, das ebenfalls wie das Führungselement 60 stationär ist, ist auf derjenigen Bahn angeordnet, die die Auswerfstifte 20, 22 beim anderen 180°-Weg zurücklegen. Mit anderen Worten, unabhängig davon welche Drehrichtung der Rotor 16 hat, wird ein Auszahlstift, der in der Position des Auszahlstiftes 20 nach Fig. 1 ist, jeweils in die Freilaufstellung gebracht, indem der Kragen 32, 34 unter den rampenartigen Abschnitt 62 läuft und unter der Führung 60 gehalten wird, bis er die andere Ruheposition, die in Fig. 1 vom Auszahlstift 22 eingenommen wird, erreicht. Es versteht sich, daß die Führung 60 nur mit dem Kragen 32, 34 zusammenwirkt, daher einseitig unter den Kragen greift oder zweigeteilt ist mit einem dazwischenliegenden Schlitz für den Durchtritt des Führungsabschnitts 36 bzw. 38.As can also be seen from FIG. 2, there is between the ejection pins 20, 22 a guide 60, which is close to the Position of the pin 20 a ramp-like flexible section 62 owns. Arrives at the movement described the collar 32 abutting against the rotor 16, the moved above the guide 60, in the area of the ramp-like Section 62, this is deformed downward, as indicated by dash-dotted lines until it reaches the position which are taken up by the ejection pin 20 in FIG is. An almost identical guide element that also how the guide member 60 is stationary is on that Track arranged, the ejection pins 20, 22 at the other Cover 180 ° path. In other words, independently which direction of rotation the rotor 16 has, a payout pin in the position of the payout pin 20 Fig. 1 is brought into the freewheel position by the collar 32, 34 under the ramp-like section 62 runs and is held under the guidance 60 until he the another rest position, which is shown in FIG is taken. It is understood that leadership 60 only interacts with the collar 32, 34, therefore grips on one side under the collar or is split in two an intermediate slot for the passage of the Guide sections 36 and 38.

In Fig. 3 und 4 sind die Auswerfposition bzw. Freilaufposition des Auswerfstiftes 22 dargestellt. Man erkennt, daß in Fig. 3 der Kragen 32 sich oberhalb der Führung 60 und in Fig. 4 sich unterhalb der Führung 60 befindet. Die Führung 60 ist von leistenartigen Ansätzen gebildet, die an hochgezogenen Abschnitten der Grundplatte 10 angebracht sind.3 and 4 are the eject position and freewheel position of the eject pin 22 shown. One notices, that in Fig. 3 the collar 32 is above the guide 60th and is in Fig. 4 below the guide 60. The Leadership 60 is formed by strip-like approaches that attached to raised portions of the base plate 10 are.

Damit eine Münze aus der rechten Tube 14 in Fig. 1 zum Rückgabebereich 56 gelangt, ist eine seitliche bogenartige Führung 62 für die Münzen vorgesehen.So that a coin from the right tube 14 in Fig. 1 for Return area 56 arrives, is a lateral arch-like Guide 62 is provided for the coins.

In Fig. 5 sind zwei Paar Münztuben 12a, 14a sowie 12b, 14b auf einer Grundplatte 10a in geeigneter Weise angeordnet. Den jeweils äußeren Münztuben 12a und 14b sind wiederum eine bogenartige seitliche Führung 62a bzw. 62b zugeordnet, um die Münzen zum Rückgabebereich 56a zu lenken. Die Auszahlvorrichtung ist im übrigen für beide Tubenpaare identisch der zu den Fig. 1 bis 4 beschriebenen. In Fig. 5 ist gezeigt, wie eine Münze 64 mit Hilfe eines Auswerfstiftes aus der rechten äußeren Münztube 14b ausgeworfen und in den Rückgabebereich 56a gebracht wird. Die beschriebene Anordnung hat den Vorteil, daß auch die Münzen aus den beiden äußeren Tuben 12a, 14b auf eine Münzlaufbahn in die Mitte in den Rückgabebereich 56a transportiert werden, so daß eine Rutsche nicht erforderlich ist.5 are two pairs of coin tubes 12a, 14a and 12b, 14b arranged on a base plate 10a in a suitable manner. The outer coin tubes 12a and 14b are in turn assigned an arcuate lateral guide 62a or 62b, to direct the coins to the return area 56a. The The payout device is for both pairs of tubes identical to that described in FIGS. 1 to 4. 5 is shown as a coin 64 using an eject pin ejected from the right outer coin tube 14b and brought into the return area 56a. The one described Arrangement has the advantage that the coins from the two outer tubes 12a, 14b onto a coin track transported into the center in the return area 56a be so that a slide is not required.

In Fig. 6 ist eine Alternative zur oben beschriebenen Ausgabevorrichtung äußerst schematisch dargestellt. Münztuben 70, 72 sind wiederum in geeigneter Weise auf einer Grundplatte 74 angeordnet. Auf einem nur in Fig. 7 dargestellten scheibenartigen Rotor 76 sind zwei Auszahlstifte 78, 80 gelagert. Diese Lagerung ist in Fig. 7 näher dargestellt. In einer Bohrung 82 des Rotors 76 ist der Auswerfstift 78 höhenbeweglich gelagert. Die Bohrung erweitert sich nach unten und nimmt einen Kragen 84 des Stiftes 78 auf, wobei zwischen dem Kragen 84 und dem Absatz der Erweiterung eine Feder 86 angeordnet ist, die den Stift 78 nach unten in die Freilaufposition vorspannt. Der Stift 78 hat am unteren Ende einen Kurbelarm 88, an dem exzentrisch ein Nockenfolger 90 angebracht ist. Der Nockenfolger 90 wirkt wahlweise mit konzentrischen Steuernuten 92, 94 zusammen. Die Steuernuten 92, 94 sind durch bogenförmige Begrenzungsabschnitte 96, 98 getrennt, die an den Enden flexible, sich nach außen bzw. innen erstreckende Abschnitte 100, 102 bzw. 104, 106 aufweisen. In der Position, die von dem Auszahlstift 80 eingenommen ist, erstrecken sich die Abschnitte 102, 106 nach einwärts, so daß der Nockenfolger 90 unabhängig von der Drehrichtung des Rotors 76 jeweils in die äußere Nut 92 bewegt wird. Umgekehrt wird der Folger 90 des Auszahlstiftes 78 unabhängig von der Drehrichtung aus der in Fig. 6 gezeigten Position jeweils in die radial innere Steuernut 94 gelenkt. Die flexiblen Abschnitte 100 bis 106 ermöglichen indessen, daß der Nockenfolger jeweils in die Ruheposition gelangen kann.6 is an alternative to the dispenser described above represented very schematically. Coin tubes 70, 72 are again in a suitable manner on a base plate 74 arranged. On only one shown in Fig. 7 disc-like rotor 76 are two payout pins 78, 80 stored. This storage is shown in Fig. 7 in more detail. The ejection pin is in a bore 82 of the rotor 76 78 height-adjustable. The hole expanded down and takes a collar 84 of pin 78 on, being between the collar 84 and the heel of the extension a spring 86 is arranged which holds the pin 78 biased down to the freewheel position. The pin 78 has a crank arm 88 at the lower end, on the eccentric a cam follower 90 is attached. The cam follower 90 optionally interacts with concentric control grooves 92, 94. The control grooves 92, 94 are by arcuate boundary portions 96, 98 separated at the ends flexible sections that extend outwards or inwards 100, 102 or 104, 106. In the position which is taken up by the payout pin 80 extend sections 102, 106 move inward, so that the cam follower 90 is independent of the direction of rotation of the rotor 76 is moved into the outer groove 92. Conversely, the follower 90 of the payout pin 78 becomes independent from the direction of rotation from that shown in Fig. 6 Position each directed into the radially inner control groove 94. The flexible sections 100-106 allow meanwhile, that the cam follower is in the rest position can reach.

Die Steuernuten 92, 94 haben unterschiedliche Niveaus. Im Bereich der gezeigten Ruhepositionen für die Auszahlstifte 78, 80 sind die Niveaus derart, daß sich die Stifte 78, 80 in der Auszahlposition befinden, wie auch in Fig. 7 dargestellt. Bewegt sich der Auszahlstift 78 in einer der beiden Drehrichtungen, wird er über rampenartige Abschnitte 108 bzw. 110 abgesenkt, bevor er in den Bereich der Tuben 70, 72 gelangt und über entsprechende rampenartige Abschnitte 112, 114 wieder angehoben, wenn er die Position des Auszahlstiftes 80 nach Fig. 6 erreicht. Die äußere Nut 92 hat hingegen ein gleichbleibendes Niveau, das bedingt, daß der Auszahlstift 78 stets in der Auswerfposition ist, so daß unabhängig von der Drehrichtung des Rotors 76 aus der jeweiligen Münztube 70 bzw. 72 eine Münze ausgezahlt wird. Aus der Tube 72 gelangt die Münze in eine Münzlaufbahn 116, die eine gestufte Begrenzung, wie bei 118 bzw. 120 dargestellt, aufweist, damit Münzen unterschiedlichen Durchmessers in geeigneter Weise geführt werden können. Ein Federelement 122, das nur in Fig. 7 dargestellt ist, sorgt dafür, daß die Münze jeweils gegen den Boden der Münzlaufbahn 116 angelegt bleibt, wenn sie der Münzlaufbahn 116 entlang in den in Fig. 6 nicht dargestellten Rückgabebereich gelangt.The control grooves 92, 94 have different levels. in the Range of rest positions shown for the pens 78, 80 are the levels such that the pins 78, 80 are in the payout position, as also shown in FIG. 7. The payout pin 78 moves in one of the two Direction of rotation, it is over ramp-like sections 108 or 110 lowered before entering the area of the tubes 70, 72 arrives and via corresponding ramp-like sections 112, 114 raised again when he got the position of the payout pin 80 according to FIG. 6 is reached. The outer groove 92, on the other hand, has a constant level, which requires that the payout pin 78 is always in the eject position, so that regardless of the direction of rotation of the rotor 76 a coin was paid to the respective coin tube 70 or 72 becomes. From the tube 72, the coin enters a coin path 116, which has a stepped limit, as with 118 or 120 shown, so coins differ Diameter can be performed in a suitable manner. A spring element 122, which is only shown in FIG. 7, ensures that the coin is against the bottom of the Coin track 116 stays on if it is the coin track 116 along in the not shown in Fig. 6 Return area arrives.

Auf die besondere Ausbildung des Rotors 76 nach Fig. 7 und seine Lagerung wird im einzelnen nicht eingegangen. Sie ergibt sich aus der Zeichnung und kann auch in anderer Weise verwirklicht werden.On the special design of the rotor 76 of FIGS. 7 and its storage is not discussed in detail. she results from the drawing and can also be used in others Way to be realized.

Die Darstellung nach Fig. 8 stimmt weitgehend überein mit der nach Fig. 1, so daß gleiche Bezugszeichen verwendet werden. Zusätzlich sind in der Grundplatte der Anordnung zwei Sperrstifte 130, 132 vorgesehen, die höhenbeweglich gelagert sind. Sie werden von einer nicht gezeigten Feder in eine untere Position gedrückt. In einer oberen Position verschließen sie den Münzdurchlaß 54 der Münztuben 12, 14 (siehe auch Fig. 2, wobei der Sperrstift nicht zu sehen ist). Die Sperrstifte verhindern mithin, daß die jeweils untere Münze unbeabsichtigt aus der zugeordneten Münztube ausgeschoben wird.The representation according to FIG. 8 largely agrees with 1, so that the same reference numerals are used become. In addition, the arrangement in the base plate two locking pins 130, 132 are provided which are movable in height are stored. They are from a spring, not shown pressed into a lower position. In an upper position close the coin passage 54 of the coin tubes 12, 14 (See also FIG. 2, the locking pin not being seen is). The locking pins therefore prevent each lower coin unintentionally from the assigned coin tube is pushed out.

Die Betätigung der Sperrstifte 130, 132 erfolgt mittels einer äußeren Steuerbahn 134 und einer inneren Steuerbahn 136 der Rotorscheibe 26. Wie erkennbar, haben die kreisförmigen Steuerbahnen 134, 136 jeweils zwei diametral gegenüberliegende Steuersegmente 138, 140 bzw. 142, 144. Befinden sich diese Steuersegmente im Bereich der Sperrstifte 130, 132, sind diese in die Sperrstellung angehoben. Die übrigen Abschnitte der Steuerbahnen 134, 138 befinden sich demgegenüber auf einem abgesenkten Niveau, so daß in diesem Fall die Sperrstifte abgesenkt sind und dann keine Sperrfunktion entfalten. Die Niveaus sind mit ± 0 bzw. -2 eingezeichnet.The locking pins 130, 132 are actuated by means of an outer control lane 134 and an inner control lane 136 of the rotor disk 26. As can be seen, the circular Control tracks 134, 136 each two diametrically opposite control segments 138, 140 and 142, 144. These control segments are located in the area of the locking pins 130, 132, these are raised to the locked position. The remaining sections of the control tracks 134, 138 are located on the other hand, at a lowered level, so that in this case the locking pins are lowered and then unfold no locking function. The levels are at ± 0 or -2 drawn.

Aus den obigen Ausführungen ergibt sich mithin, daß während eines Auszahlvorgangs die Sperrstifte 130, 132 beider Münztuben 12, 14 in Freigabestellung sind. Sie sind im wesentlichen nur in Sperrstellung, wenn sich die Auszahlstifte 20, 22 in ihrer Nullposition befinden. It follows from the above that during a payout, the locking pins 130, 132 both Coin tubes 12, 14 are in the release position. You are in essential only in the locked position when the payout pins 20, 22 are in their zero position.

Soweit in Fig. 10 gleiche Teile wie in Fig. 6 vorgesehen sind, sind sie mit gleichen Bezugszeichen versehen, denen ein Index c hinzugefügt ist. Es ist eine Grundplatte 10c angedeutet, auf die in geeigneter Aufnahme die unteren Enden von Münzspeicher- und Auszahltuben 12c, 14c aufgenommen sind. Ein Rotor 16c ist um eine Achse 18c, die parallel zu den Achsen der Münztuben 12c, 14c verläuft, in der Grundplatte 10c gelagert und von einem nicht gezeigten Elektromotor antreibbar. Der Rotor, der zu Darstellungszwecken als durchsichtig gezeichnet ist, hält ein einziges Auswerfelement 78c. Die Anordnung des Auswerfelements 78c gleicht dem nach Fig. 7 bzw. Fig. 3 oder 4 ; es wird daher nicht näher beschrieben. Der Nockenfolger 90c (Fig. 7 und 10) wirkt wahlweise mit konzentrischen Steuernutabschnitten 92c, 94c zusammen, die in der Grundplatte 10c ausgebildet sind. Die Steuernutabschnitte 92c, 94c erstrecken sich annähernd um 180° auf beiden Seiten der in Fig. 10 dargestellten Ruheposition des Auswerfelements 78 bis zu einem Anschlag 19, der um etwa 180° zur Ruheposition versetzt ist. Die Steuernutabschnitte 94c bilden die inneren Nutabschnitte und die Steuernutabschnitte 92c die äußeren. Die Steuernutabschnitte 92c, 94c sind durch bogenförmige Begrenzungsabschnitte 96c, 98c getrennt, die an den Enden flexible, sich nach außen bzw. innen erstreckende Abschnitte 100c, 102c, 104c, 106c aufweisen. Zu beiden Seiten der Ruheposition des Auszahlelements 78c weisen die Abschnitte 100c, 104c nach innen, so daß der Nockenfolger 90 nach außen gelenkt wird und über eine Rampe 101c auf ein tieferes Niveau (-2) abfällt. In dieser Richtung senkt sich mithin das Auszahlelement 78c ab und unterfährt eine Tube 12c oder 14c. Am Ende der Drehbewegung gelangt das Auszahlelement 78c wieder auf das Ausgangsniveau (± 0), wobei dann bei einer Rückwärtsdrehung in Richtung Ruheposition der Nockenfolger 90c durch die Abschnitte 102c bzw. 106c zu den inneren Nutabschnitten 94c gelenkt wird. Dadurch befindet sich das Auszahlelement 78c in der Auswerfposition und kann mithin die jeweils untere Münze aus der zugeordneten Tube 12c, 14c ausschieben auf eine Münzlaufbahn 116c, die eine gestufte Begrenzung aufweist, wie bei 118 bzw. 120 in Fig. 7 dargestellt, damit Münzen unterschiedlichen Durchmessers in geeigneter Weise geführt werden können. Ein Federelement 122, das nur in Fig. 7 dargestellt ist, sorgt dafür, daß die Münze jeweils gegen den Boden der Münzlaufbahn 116c angelegt bleibt, wenn sie der Münzlaufbahn entlang in den nicht dargestellten Rückgabebereich gelangt.As far as in Fig. 10 the same parts as in Fig. 6 are provided they are provided with the same reference numerals, which an index c is added. It is a base plate 10c hinted at the appropriate ends of the lower ends from coin storage and payout tubes 12c, 14c are. A rotor 16c is about an axis 18c that is parallel runs to the axes of the coin tubes 12c, 14c, in the Base plate 10c stored and by a not shown Electric motor can be driven. The rotor used for illustration purposes as drawn transparently, only one holds Ejection element 78c. The arrangement of the ejection element 78c is the same as in FIG. 7 or FIG. 3 or 4; therefore it will not described in detail. The cam follower 90c (Fig. 7 and 10) optionally works with concentric control groove sections 92c, 94c together, which are formed in the base plate 10c are. The control groove portions 92c, 94c extend approximately 180 ° on both sides of that in FIG. 10 shown rest position of the ejection element 78 up to a stop 19 which is offset by about 180 ° to the rest position is. The control groove portions 94c form the inner ones Groove sections and the control groove sections 92c the outer. The control groove portions 92c, 94c are arcuate Limiting sections 96c, 98c separated at the ends flexible sections that extend outwards or inwards 100c, 102c, 104c, 106c. To both The sides of the rest position of the payout element 78c have the Sections 100c, 104c inside so that the cam follower 90 is directed outwards and up via a ramp 101c a lower level (-2) drops. Lowers in that direction the payout element 78c thus slides off and undercuts one Tube 12c or 14c. At the end of the rotary movement, this happens Payout element 78c back to the initial level (± 0), then with a reverse rotation towards the rest position the cam follower 90c through the sections 102c and 106c is directed to the inner groove portions 94c. Thereby the payout element 78c is in the eject position and can therefore the lower coin from the slide the assigned tube 12c, 14c onto a coin track 116c, which has a stepped boundary, as in 118 and 120 in Fig. 7, so that coins differ Diameter can be performed in a suitable manner can. A spring element 122, which is only shown in FIG. 7 is that the coin against the The bottom of the coin track 116c remains when it is Coin career along in the return area, not shown reached.

Der Rotor 16c dieser Ausführungsform kann wie der in Fig. 3 und 4 gezeigte ausgebildet sein. The rotor 16c of this embodiment can be like the one shown in FIG. 3 and 4 may be formed.

In Fig. 11 ist ein Rotor 16d angedeutet, der anstelle des Auswerfelements 78c nach Fig. 10 ein Auswerfelement 150 aufweist, das um eine Achse 152 senkrecht zur Drehachse des Rotors 16d verschwenkbar gelagert ist. Es kann in eine Ausnehmung 154 des Rotors 16d hineingeklappt werden, so daß es unterhalb der Oberfläche des Rotors 16d liegt. In dieser Position kann es eine Münztube unterfahren. Vorzugsweise ist das Element 150 mit Hilfe einer nicht gezeigten Feder in die Auswerfposition vorgespannt, wobei es dann gegen einen Anschlag der Ausnehmung anliegt.In Fig. 11, a rotor 16d is indicated, which instead of An ejection element 150 according to FIG. 10 has about an axis 152 perpendicular to the axis of rotation of the rotor 16d is pivotally mounted. It can be in one Recess 154 of the rotor 16d can be folded in, see above that it is below the surface of the rotor 16d. In in this position it can pass under a coin tube. Preferably is the element 150 with the help of a not shown Spring biased to the eject position, taking it then rests against a stop of the recess.

Wird der Rotor nun in Richtung Pfeil 156 bewegt, stößt das Auswerfelement 150 gegen die untere Münze in der Tube, bewirkt jedoch kein Ausschieben, da die Münze in entgegengesetzter Richtung aus der Tube ausgeschoben werden muß. Hat das Auswerfelement die Tube passiert, klappt das Auswerfelement 150 automatisch wieder in die Auswerfposition, so daß bei einer Drehung der Rotorscheibe 16d in entgegengesetzter Richtung eine Münze ausgeschoben werden kann.If the rotor is now moved in the direction of arrow 156, this bumps Ejection element 150 against the lower coin in the tube however, no pushing out as the coin is in the opposite direction Direction must be pushed out of the tube. Once the ejection element has passed the tube, the ejection element works 150 automatically in the eject position, so that when the rotor disc 16d rotates in a coin is pushed out in the opposite direction can.

Fig. 12 zeigt eine Draufsicht auf eine Vorrichtung ähnlich der nach Fig. 1, allerdings mit einem Auszahlstift 20e, der gemäß dem Stift 20 nach den Figuren 4 und 5 ausgebildet ist. Es werden daher im wesentlichen gleiche Bezugszeichen verwendet. Zusätzlich sind in der Grundplatte 10e zwei Sperrstifte 130e, 132e vorgesehen, die höhenbeweglich gelagert sind. Sie werden von einer nicht gezeigten Feder in eine untere Position gedrückt. In einer oberen Position verschließen sie den Münzdurchlaß 54a (entsprechend Fig. 2) der Tuben (in Fig. 2 ist der Sperrstift nicht zu sehen). Die Sperrstifte verhindern mithin, daß die je-weils untere Münze unbeabsichtigt aus der zugeordneten Münztube ausgeschoben wird.12 shows a top view of a device similar 1, but with a payout pin 20e, formed according to the pin 20 of Figures 4 and 5 is. There are therefore essentially the same reference numerals used. Additionally are in the base plate 10e two locking pins 130e, 132e are provided which are movable in height are stored. They are not shown by one Spring pressed into a lower position. In an upper one Position they close the coin passage 54a (accordingly Fig. 2) of the tubes (in Fig. 2 is the locking pin not seen). The locking pins therefore prevent that the respective lower coin unintentionally from the assigned Coin tube is pushed out.

Die Betätigung der Sperrstifte 130c, 132c erfolgt mittels einer äußeren Steuerbahn 134c und einer inneren Steuerbahn 136c der Rotorscheibe 16e. Wie erkennbar, haben die kreisförmigen Steuerbahnen 134c, 136c jeweils zwei diametral gegenüberliegende Steuersegmente 138e, 140e bzw. 142e, 144e. Befinden sich diese Steuersegmente im Bereich der Sperrstifte 130e, 132e, sind diese in die Sperrstellung angehoben. Die übrigen Abschnitte der Steuerbahn 134e, 138e befinden sich demgegenüber auf einem abgesenkten Niveau, so daß in diesem Fall die Sperrstifte 130e, 132e abgesenkt sind und dann keine Sperrfunktion entfalten. Die Niveaus sind mit ± 0 bzw. -2 eingezeichnet.The locking pins 130c, 132c are actuated by means of an outer control lane 134c and an inner control lane 136c of the rotor disk 16e. As can be seen, the circular Control tracks 134c, 136c each two diametrically opposite control segments 138e, 140e and 142e, 144e. Are these tax segments in the area of Locking pins 130e, 132e, these are in the locked position raised. The remaining sections of the control path 134e, In contrast, 138e are at a lowered level, so that in this case the locking pins 130e, 132e are lowered are and then unfold no locking function. The Levels are shown with ± 0 or -2.

Aus den obigen Ausführungen ergibt sich, daß mithin während des Auszahlvorgangs die Sperrstifte 130e, 132e beider Münztuben 12e, 14e in Freigabestellung sind. Sie sind im wesentlichen nur in Sperrstellung, wenn sich der Auszahlstift 20e in seiner Nullposition befindet.From the above it follows that during of the payout, the lock pins 130e, 132e of both Coin tubes 12e, 14e are in the release position. You are in essential only in the locked position when the payment pin 20e is in its zero position.

Claims (13)

1. A device for paying off coins from one or a plurality of pairs of coin collecting tubes, comprising a rotor (16,76) located below a pair of adjacent tubes (12,14,12a,14a,12b, 14b,70,72), which rotor has an axis of rotation substantially parallel to the axes of the tubes and which is driven by an electric motor in either direction of rotation, a control device for the electric motor, with the rotor performing 180° turns from predetermined neutral positions, a pair of ejecting elements (20,22,78,80) mounted to the rotor (16,76) in opposed relationship and being supported so as to be movable in parallel to the axis of the rotor between a release position and an ejecting position, the ejecting elements being located between the coin collecting tubes (12,14,12a,14a,12b, 14b,70,72) when the rotor (16,76) is in a rest position, and including a follower portion (32,34,90), control means (60, 62,92,94) concentrically located with respect to the rotor axis and cooperating with the follower portions such that one ejecting element (22,80) when it is rotated along with the rotor (16,76) in either direction of rotation from a first rest position is moved to the ejecting position by the control means and that the respective other ejecting element (20,78) when it is rotated along with the rotor (16,76) in either direction of rotation from the second rest position is moved to the release position.
2. A device for paying off coins from one or a plurality of pairs of coin collecting tubes, comprising a rotor (16,16a) located below a pair of adjacent tubes (12,14,12a,14a), the rotor having an axis of rotation (18) substantially parallel to the axes of the tubes and being driven by an electric motor in either direction of rotation, a control device for the electric motor, wherein the motor starting from a predetermined neutral position performs a first 180° turn each and subsequently a second 180° turn in the opposite direction, an ejecting element (78,20,150) mounted to the rotor (16,16a) so as to be movable between a release position and an ejecting position, stationary control means cooperating with the ejecting element such that the ejecting element is moved by a first 180° turn of the rotor (16,16a) from the neutral position in either direction of rotation by the control means to the release or ejecting position and by a second 180° turn in either direction of rotation to the neutral or release position.
3. The device of claim 1, wherein the rotor (76) is a disk and the ejecting elements (78,80) include a pin (78,80) supported in a bore (82) of the disk (76), the follower portion (90) being fixed to an end of said pin through a pivot arm (88), that the control means include a pair of stationary concentrically located annular grooves (92,94) each having a bottom located at different levels, further comprising deflecting means (100 to 106) being located on either side of the tubes or, respectively, the neutral positions, said deflecting means guiding the follower portion (90) into one of said both annular grooves (92,94) in response to the direction of rotation, when the ejecting element (78,80) after terminating a 180° turn is again moved, or, respectively, when the ejecting elements (78,80) are moved out from the neutral position.
4. The device of claim 3, characterized in that the deflecting means include control sections (92,94) spaced apart in the peripheral direction of the control grooves, wherein said follower portions are located between said control sections in the neutral positions of the rotor, wherein the follower portions are radially inwardly or outwardly deflected depending on the direction of rotation to engage one of said control grooves (92,94).
5. The device of claim 4, characterized in that the outer boundary of the inner control groove (94) or, respectively, the inner boundary of the outer control groove (92) include resilient portions (100 to 106) located close to the neutral positions for defining a passage for a follower portion (90) such that the follower portion each is automatically deflected towards the control groove (92,94) which is associated to a direction of rotation.
6. The device of clam 3, characterized in that the outer boundary of the inner control groove section (94) or, respectively, the inner boundary of the outer control groove section (92) includes resilient portions (100 to 106) located close to opposite sides of the tubes (12,14) for defining a passage for the follower portion (90) such that the follower portion each is automatically deflected towards the control groove section (92,94) associated to a direction of rotation.
7. The device of claim 1 or 2, characterized in that the ejecting element or, respectively, the ejecting elements include pins (20,22) which are supported in the rotor (16) to be adjustable in height and being biased by a spring (46,48) into the release or ejecting position and the ejecting pin or, respectively ejecting pins (20,22) include a flange (32,34) cooperating with said stationary control means (60,62).
8. The device of claim 7, characterized in that the control means includes a resilient, ramp-like portion (62) located on either side of a first neutral position of the rotor, or, respectively of the pins (20,22), which resilient portion deflects said pins (20,22) by means of said flange (32,34) into the release position when being moved from said second neutral position, and which resilient portion is temporarily displaced by said flange (32,34) when a pin (20,22) is moved into the first neutral position.
9. The device of claim 7, characterized in that the control means include a ramp-like resilient portion (62) located at an end of the 180° path of the pin (20), which resilient portion (62) is deflected by said flange (34) of the pin (20) when being moved into the release position or is displaced temporarily by said flange (34) when the pin (20) is moved in a reverse direction.
10. The device of claim 2, characterized in that the ejecting element (150) is pivotally supported on the rotor (16b) about an axis perpendicular with respect to the rotor axis and the ejecting element is received in a recess (150) of the rotor (16b) when being in its release position, and the control means selectively turns the ejecting element (150) into the ejecting position or release position.
11. The device of any of claims 1 to 10, characterized in that in the region of a lower ejecting recess (54) of the tubes (12,14) being directed towards a coin track a locking element (130,132) each is movably supported parallel relative to the rotational axis of the rotor (26) to be moved between a locking position preventing ejecting of a lowermost coin each and a release position, the locking element (130, 132) includes a follower portion cooperating with a control track (130,132) located on the adjacent side of the rotor concentrically with respect to the rotor axis such that in rotating the rotor (26) the ejecting recess (54) of the tube (12,14) controlled by the ejecting element (20,22) is released.
12. The device of claim 11, characterized in that the locking element is defined by a pin (130,136).
13. The device of claim 11 or 12, characterized in that both locking elements (130,132) are in locking positions when the rotor (26) is in the neutral positions.

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