DE3912971C1 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Ausgabeeinheit zur Montage unter mit stapelbaren Warenpackungen gefüllten Warenschächten von Warenautomaten, wobei die blockförmige Ausgabeeinheit, mit einem über ihre Oberseite vor- und zurückbewegbaren Anstoßelement für die auf ihrer Oberseite auf­ liegenden Warenpackungen versehen ist, das bei seiner Vorwärts­ bewegung die jeweils unterste Warenpackung hintergreifend unter dem Warenstapel hervorschiebt.The invention relates to an output unit for assembly with Stackable goods boxes filled goods vending machines, where the block-shaped output unit, with a protruding over its top and retractable abutment element for those on top of it lying packs of goods is provided in its forward move the bottom pack of goods behind pushes out the stack of goods.

Eine derartige Ausgabeeinheit ist beispielsweise aus der DE-OS 38 02 399 bekannt. Dabei ist vor der Ausgabeöffnung des Waren­ schachtes eine Sperrfeder vorgesehen, die die Warenpackung während des Auswurfes stabilisiert und ein vorzeitiges Abkippen der Ware in den Ausgabeschacht verhindert.Such an output unit is, for example, from the DE-OS 38 02 399 known. It is in front of the delivery opening of the goods shaft provided a locking spring that the goods pack during of the ejection stabilized and a premature tipping of the goods in prevents the output slot.

Daneben ist aus der DE-OS 34 28 028 ein Warenautomat mit mehreren Ausgabeeinheiten und Warenschächten bekannt, bei dem vor den Ausgabe­ öffnungen der Warenschächte eine schwenkbare Klappe bzw. Sperrschiene vorgesehen ist, die während der Warenausgabe weggeschwenkt wird. Soll eine derartige Klappe zur Sicherung der Warenschächte gegen unbefugte Entnahme (Herausmanipulieren von Waren während der Still­ standszeiten des Automaten mittels Drähten o.ä.) dienen, so sind besondere Verriegelungs- bzw. Betätigungsmittel (Elektromagnete o.ä.) erforderlich, die die Klappe geschlossen halten und nur während der Warenausgabe freigeben bzw. anheben. Dabei ist eine mehreren Waren­ schächten gemeinsam zugeordnete Klappe jedoch insofern nachteilig, als daß bei Ausgabe einer Warenpackung aus einem bestimmten Waren­ schacht bei Anhebung der Klappe auch die Ausgabeöffnungen der anderen Warenschächte frei, d.h. zugänglich werden und aus diesen dann Warenpackungen herausmanipuliert werden können.In addition, DE-OS 34 28 028 is a vending machine with several Output units and product chutes known at the pre-issue openings of the product chutes a swiveling flap or locking rail is provided, which is pivoted away during the delivery of goods. Should such a flap to secure the goods shafts against unauthorized removal (manipulation of goods during breastfeeding service life of the machine using wires or the like), so are special locking or actuating means (electromagnets or similar) required that keep the flap closed and only during the Release or raise goods issue. There is one of several goods However, the mutually assigned flap is disadvantageous in that than that when a pack of goods is issued from a certain goods When the flap is lifted, the other openings are also chute Goods chutes free, i.e. become accessible and then from these Packs of goods can be manipulated.

Der Erfindung liegt nunmehr die Aufgabe zugrunde, eine Ausgabeein­ heit der eingangs genannten Art dahingehend auszubilden, daß zum einen eine Stabilisierung der Warenpackungen während des Ausschiebens und somit störungsfreie Ausgabe erzielt wird, und zum anderen eine sichere Sperrung der Warenausgabeöffnung des Warenschachtes bei in Ruhestellung befindlicher Ausgabeeinheit erzielt wird, die nur bei gewollter Warenausgabe, und zwar jeweils nur beim zur Ausgabe vorge­ sehenen Warenschacht, freigegeben wird.The invention is based on the object of an output unit of the type mentioned in such a way that on the one hand  stabilization of the packs of goods during the pushing out and thus trouble-free output is achieved, and on the other hand one secure blocking of the goods issue opening of the goods shaft at in Output unit located at rest is achieved only at deliberate delivery of goods, and only in each case when pre-issued seen goods shaft, is released.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß das Ausstoßelement jeweils mit einem mit diesem gemeinsam ver­ schiebbaren Auflageteil für die Warenpackungen versehen ist, daß das Auflageteil gelenkig mit dem Ausstoßelement verbunden ist, daß am vorderen Ende des Auflageteiles eine Sperrnase ausgebildet ist, die bei zurückgezogenem Auflageteil (Grundstellung) vor die unterste Warenpackung greift, und daß das Auflageteil unter Abstützung auf der Oberseite der Ausgabe­ einheit derart geführt ist, daß es bei der Vorwärtsbewegung des Aus­ stoßelementes waagerecht vorgeschoben wird und gegen Ende des Ausstoß­ hubes nach unten klappt.This task is solved by that the ejection element each with a ver with this sliding support part for the goods packs is provided, that the support part is articulated to the ejection element, that a locking tab is formed at the front end of the support part is that with the support part retracted (basic position) in front of the lowest pack of goods takes hold, and that the support part is supported on the top of the output unit is guided such that it is in the forward movement of the off pushing element is pushed horizontally and towards the end of the ejection hubes works down.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den An­ sprüchen 2 bis 12 angegeben.Further advantageous embodiments of the invention are in the An sayings 2 to 12 specified.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß die Packungen geradlinig unter dem Warenstapel hervorgeschoben und dabei so lange unterstützt waagerecht gehalten werden, bis gegen Ende des Verschiebens des Ausstoßelementes die Unterstützung, d.h. das Auflageteil nach unten klappt und die Warenpackung in den Aus­ gabeschacht fallen kann. In der Ruhestellung der Ausgabeeinheit liegt die jeweils unterste Packung des Warenstapels in voller Länge auf dem Auflageteil auf und eine Sperrnase am vorderen Ende des Auflage­ teiles ragt vor diese Packung, so daß die Warenausgabeöffnung des Warenschachtes sicher blockiert ist und keine Waren herausmanipuliert werden können.The advantages achieved with the invention are in particular that the packs are pushed straight out from under the stack of goods and supported horizontally until supported against End of displacement of the ejection element the support, i.e. the support part folds down and the goods package in the Aus can fall. Is in the rest position of the dispensing unit the bottom pack of the stack of goods in full length the pad part and a locking tab at the front end of the pad part protrudes in front of this pack, so that the goods opening of the Goods slot is securely blocked and no goods are tampered with can be.

Ein weiterer Vorteil ist darin zu sehen, daß die Vorderseite der Ausgabeeinheit bei überstehendem Auflageteil nicht mit der Vorder­ kante (Ausgabeöffnung) des jeweiligen Warenschachtes fluchtend, sondern zurückversetzt angeordnet sein kann. Dadurch ist es möglich, bei dennoch einwandfreier Abstützung des Warenstapels und Absicherung gegen Manipulationen, den Hub des Ausstoßelementes erheblich kürzer auszuführen, als es der Länge einer Warenpackung entspricht.Another advantage is the fact that the front of the Output unit with protruding support part not with the front edge (dispensing opening) of the respective goods shaft aligned, but can be arranged set back. This makes it possible with still perfect support of the stack of goods and protection against manipulation, the stroke of the ejection element is considerably shorter  than the length of a package.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung darge­ stellt und wird im folgenden näher erläutert. Es zeigenAn embodiment of the invention is shown in the drawing represents and is explained in more detail below. Show it

Fig. 1 die perspektivische Ansicht einer Ausgabeeinheit, Fig. 1 is a perspective view of a dispensing unit,

Fig. 2 die Ansicht eines Ausstoßelementes mit einem Auf­ lageteil, Fig. 2 is a view of a discharge element with a part on location,

Fig. 3-7 die Ansicht einer unter einem Warenschacht mon­ tierten Ausgabeeinheit in verschiedenen Betriebs­ zuständen, Fig 3-7 an states. The view under a goods slot mon formatted output unit in various operation,

Fig. 8A-8C die Ansichten einer Ausgabeeinheit mit einem Ketten­ antrieb, FIGS. 8A-8C drive the views of a dispensing unit with a chain,

Fig. 9A-9C die Ansichten einer Ausgabeeinheit mit einem Zahn­ stangenantrieb, 9A-9C and pinion drive. Views an output unit with a tooth,

Fig. 10A-10C die Ansichten einer Ausgabeeinheit mit einem Spin­ delantrieb, und 10A-10C dela drive. Views an output unit with a spin, and

Fig. 11 die Ansicht eines Kreuzspindesantriebes einer Aus­ gabeeinheit. Fig. 11 is the view of a cross spindle drive from an output unit.

Die in der Fig. 1 dargestellte Ausgabeeinheit besteht im wesentlichen aus einem blockförmigen, modulartigen Gehäuse 1 in dem Antriebs­ mittel 2 für ein auf der Oberseite 3 des Gehäuses vor- und zurückbe­ wegbares Ausstoßelement 4 vorgesehen sind. Die Ausgabeeinheit ist zur Montage unter einem Warenschacht eines Warenautomaten ausgebildet, wobei dann die in dem Warenschacht gestapelten Warenpackungen auf der Oberseite der Ausgabeeinheit aufliegen. Das Ausstoßelement ist mit einer vorderen, hochragenden Kante 5 versehen, die die jeweils unterste Packung des Warenstapels hintergreift und bei der Vorwärts­ bewegung des Ausstoßelementes unter dem Stapel hervorschiebt. Des weiteren ist vorn am Ausstoßelement 4 ein eine Auflagefläche 6 aufweisendes Auflageteil 7 vorgesehen. Das Auflageteil ist unterhalb der hochragenden Kante 5 mit dem Ausstoßelement verbunden und zwar über ein Drehgelenk 8. Dabei ist die Achse des Drehgelenkes vorzugs­ weise um ein geringes Maß Y - bezogen auf die Kante 5 des Ausstoß­ elementes - zurückversetzt vorgesehen, um ein Klemmen der ausgescho­ benen Warenpackung durch die nachrutschenden Packungen des Packungs­ stapels gegen Ende des Ausschiebevorganges zu verhindern.The output unit shown in Fig. 1 consists essentially of a block-shaped, module-like housing 1 in the drive means 2 for an on the top 3 of the housing and zurückbe wegbe ejection element 4 are provided. The dispensing unit is designed for assembly under a goods slot of a vending machine, the packs of goods stacked in the goods slot resting on the top of the dispensing unit. The ejection element is provided with a front, protruding edge 5 which engages behind the bottom pack of the stack of goods and pushes out under the stack during the forward movement of the ejection element. Furthermore, a support part 7 having a support surface 6 is provided on the front of the ejection element 4 . The support part is connected to the ejection element below the protruding edge 5, specifically via a swivel joint 8 . The axis of the swivel is preferably set back by a small amount Y - based on the edge 5 of the ejection element - to prevent jamming of the ejected goods pack by the slipping packs of the pack stack towards the end of the pushing out process.

Das vordere Ende des Auflageteiles ist mit einer hochragenden Sperr­ nase 9 versehen, die bei zurückbewegtem Ausstoßelement, d.h. in der Grundstellung der Ausgabeeinheit, vor die unterste Warenpackung greift. Das Auflageteil selbst ist vorzugsweise nochmals unterteilt und zwar ist ein vorderer Teil 10 über ein Drehgelenk 11 gelenkig klappbar ausgebildet.The front end of the support part is provided with a protruding locking nose 9 which, when the ejection element is moved back, that is to say in the basic position of the dispensing unit, engages in front of the bottom goods package. The support part itself is preferably subdivided again, and indeed a front part 10 is designed to be articulated by means of a swivel joint 11 .

In der Fig. 1 ist das Ausstoßelement 4 in der vorderen Endstellung, d.h. in der Stellung, in der es sich nach dem Ausschieben einer Waren­ packung befindet, dargestellt, während in der Fig. 2 das Ausstoß­ element mit dem Auflageteil in gestreckter Lage, d.h. in der Grund­ stellung der Ausgabeeinheit, dargestellt ist.In Fig. 1, the ejection element 4 is shown in the front end position, ie in the position in which it is pack after pushing out a goods, while in Fig. 2 the ejection element with the support part in the extended position, ie in the basic position of the output unit.

In der Stellung gem. Fig. 1 ist das Auflageteil 7 um etwa 45 Grad nach unten abgeklappt, wobei es sich auf einer Schrägfläche 12 an der Vor­ derseite 13 der Ausgabeeinheit abstützt. Der vordere Teil 10 des Auf­ lageteiles hängt dabei frei pendelnd nach unten, wobei die Sperrnase 9 von der ausgeschobenen Packung wegbewegt ist und die Packung frei von der schrägen Auflagefläche 6 herunterrutschen kann.In the position acc. Fig. 1, the support member 7 is folded down by about 45 degrees, wherein it is supported on an inclined surface 12 on the front 13 of the output unit. The front part 10 of the support part hangs freely swinging downwards, the locking lug 9 being moved away from the pushed-out pack and the pack being able to slide down freely from the inclined support surface 6 .

Die Wirkungsweisen des Ausstoßelementes in Verbindung mit dem Auf­ lageteil und der Ablauf einer Warenausgabe werden nachstehend anhand der schematischen Darstellungen der Fig. 3 bis 7 erläutert. Hierbei ist die Ausgabeeinheit jeweils unterhalb eines Warenschachtes 14, in dem die Warenpackungen 15 gestapelt sind, so angeordnet, daß die Vorderseite 13 der Ausgabeeinheit - bezogen auf die Vorderseite 16 des Warenschachtes - zurückversetzt ist. Dadurch wird ermöglicht, daß der Hub des Ausstoßelementes 4 kürzer ausgebildet werden kann, als es der vollständigen Länge einer auszuschiebenen Warenpackung entspricht. Die Schachtwand an der Vorderseite 16 des Warenschachtes 14 ist kürzer ausgebildet als die übrigen Schachtwände, und zwar so, daß hier eine Ausgabeöffnung 17 ausgebildet ist, die den Abmessungen (Breite, Höhe) einer auszuschiebenden Warenpackung entspricht. In der Darstellung der Fig. 3 befindet sich das Ausstoßelement 4 der Ausgabeeinheit in seiner Ausgangs- bzw. Ruhelage. Das Auflageteil 7, 10 befindet sich in waagerecht gestreckter Lage und die Waren­ packungen 15 liegen auf diesem auf. Insbesondere wird die unterste Warenpackung in voller Länge unterstützt gehalten. Dabei ragt die Sperrnase 9 des Auflageteiles vor die unterste Warenpackung und damit in bzw. vor die Ausgabeöffnung 17. Die Ausgabeöffnung ist somit blockiert und es können keine Warenpackungen daraus herausmanipuliert werden.The modes of operation of the ejection element in connection with the bearing part and the sequence of a goods issue are explained below with reference to the schematic representations of FIGS. 3 to 7. In this case, the delivery unit is arranged below a goods chute 14 , in which the product packs 15 are stacked, in such a way that the front side 13 of the output unit - with reference to the front side 16 of the goods chute - is set back. This enables the stroke of the ejection element 4 to be made shorter than it corresponds to the full length of a package of goods to be pushed out. The shaft wall on the front 16 of the goods shaft 14 is shorter than the other shaft walls, in such a way that an output opening 17 is formed here which corresponds to the dimensions (width, height) of a goods package to be pushed out. In the illustration of Fig. 3 is the output element 4 of the output unit in its initial or rest position. The support part 7 , 10 is in a horizontally stretched position and the goods packs 15 are on this. In particular, the bottom pack of goods is kept supported in full length. The locking lug 9 of the support part protrudes in front of the lowest goods package and thus in or in front of the dispensing opening 17 . The delivery opening is thus blocked and no packs of goods can be tampered with.

Zur Ausgabe einer Warenpackung werden die Antriebsmittel (z.B. Elek­ tromotor, Getriebe etc.) aktiviert und das Ausstoßelement 4 wird vorgeschoben. Dabei greift dessen vordere Kante 5 hinter die unterste Warenpackung und schiebt diese, aufliegend auf dem Auflageteil 7, 10, vor. Sobald das Drehgelenk 11 des vorderen Teiles 10 des Auflageteiles über die Vorderkante der Ausgabeeinheit hinwegbewegt ist (Fig. 4, 5), klappt der vordere Teil herunter und die Sperrnase 9 wird von der Warenpackung wegbewegt. Die Warenpackung selbst wird noch weiterhin waagerecht vorgeschoben, wobei die Packung zunächst noch durch das Auflageteil 7 unterstützt gehalten wird.To output a pack of goods, the drive means (eg, electric motor, gear, etc.) are activated and the ejection element 4 is advanced. The front edge 5 engages behind the bottom pack of goods and pushes them forward, resting on the support part 7 , 10 . As soon as the swivel joint 11 of the front part 10 of the support part has moved over the front edge of the dispensing unit (FIGS . 4, 5), the front part folds down and the locking lug 9 is moved away from the goods package. The goods package itself is still pushed horizontally, the package being initially supported by the support part 7 .

In weiterer Fortführung des Ausgabevorganges/der Vorwärtsbewegung des Ausstoßelementes gelangt das Drehgelenk 8 des Auflageteiles 7 schließ­ lich in den Bereich der Vorderseite 13 der Ausgabeeinheit - wobei dann der Antrieb stillgesetzt wird - und klappt nach unten (Fig. 6). Dabei wird diese Bewegung des Auflageteiles 7 durch die Schrägfläche 12 begrenzt, so daß sich das Auflageteil anschließend in einer Schräg­ lage von etwa 45 Grad befindet. Die darauf befindliche Warenpackung rutscht sodann durch ihr Eigengewicht von dieser Fläche herunter (Fig. 7) und wird einer hier nicht näher dargestellten Entnahmeöffnung des Warenautomaten zugeleitet.In a further continuation of the dispensing process / the forward movement of the ejection element, the swivel joint 8 of the support part 7 finally reaches the area of the front 13 of the dispensing unit - in which case the drive is stopped - and folds down ( FIG. 6). This movement of the support part 7 is limited by the inclined surface 12 , so that the support part is then in an inclined position of about 45 degrees. The pack of goods located thereon then slides down from this area due to its own weight ( FIG. 7) and is fed to a removal opening of the vending machine, which is not shown in any more detail here.

Wenn die Warenpackung unter dem Stapel hervorgeschoben ist, rutscht die darüber befindliche Packung nach unten nach, so daß diese dann auf dem Ausstoßelement aufliegt. Durch die hintere Schräge 18 des Ausstoßelementes 4 ist dafür Sorge getragen, daß diese Packung nicht nach vorn sondern stets nach hinten kippt, so daß sie nicht durch die Ausgabeöffnung 17 rutschen kann.When the pack of goods is pushed out from under the stack, the pack above it slides down so that it then lies on the ejection element. The rear bevel 18 of the ejection element 4 ensures that this pack does not tip forward but always backwards, so that it cannot slip through the discharge opening 17 .

Bei der anschließenden Rückwärtsbewegung des Ausstoßelementes 4 in seine Grundstellung (entspr. Fig. 3), wird zunächst das Auflageteil 7 in seine waagerechte Lage bewegt, wobei dann sofort eine über den Schachtbereich hinausreichende, waagerechte Auflagefläche vorhanden ist, so daß auch jetzt keine Warenpackungen ungewollt hervorrutschen können, bis schließlich auch der vordere Teil 10 in seine waagerechte Lage schwenkt und die Sperrnase 9 die Ausgabeöffnung 17 des Waren­ schachtes wieder verschließt. During the subsequent backward movement of the ejection element 4 into its basic position (corresponding to FIG. 3), the support part 7 is first moved into its horizontal position, in which case a horizontal support surface extending beyond the shaft area is immediately present, so that no goods packages are unwanted can slip out until finally the front part 10 pivots into its horizontal position and the locking lug 9 closes the discharge opening 17 of the goods shaft again.

Zur Steuerung der Bewegungsrichtungen (Motordrehrichtung), Anhalte­ position/Grundstellung des Ausstoßelementes, Füllstandskontrolle des Warenschachtes etc. sind hier nicht näher dargestellte, an sich bekannte Mikroschalter, Lichtschranken o.ä. Schalt- und Kontrollein­ richtungen vorgesehen.To control the directions of movement (motor direction of rotation), stopping position / basic position of the ejection element, level control of the Goods chute etc. are not shown here per se well-known microswitches, light barriers or similar Switching and control directions provided.

In den Fig. 8A bis 8C ist eine unter einem Warenschacht 14 angeordnete Ausgabeeinheit dargestellt, bei der zum Antrieb des Ausstoßelementes 4 ein Kettenantrieb vorgesehen ist. Dabei ist an einer waagerecht um­ laufenden, endlosen, zwischen zwei Kettenrädern gespannten Kette 19 ein Mitnehmerstift 20 befestigt, der in eine Langlochführung 21 des Ausstoßelementes eintaucht und dieses bei Umlauf der Kette vor- und zurückbewegt. Während eines vollständigen Umlaufes der Kette führt das Ausstoßelement, das in entsprechenden Führungen geführt ist, somit einen Vor- und Rückhub durch. Bei dieser Ausführung verlangsamt sich die Bewegungsgeschwindigkeit des Ausstoßelementes, wenn sich dieses seinen Umkehrpositionen nähert und es wird insbesondere beim vorderen Umkehrpunkt eine zu schnelle Bewegung des Ausstoßelementes bzw. der damit gekoppelten Auflageteile 7, 10 vermieden. Der Antrieb der Kette erfolgt durch eines der beiden Kettenräder, das von einem Elektromotor 22 angetrieben ist. Dabei behält der Motor stets seine Drehrichtung bei, es ist lediglich ein "Endschalter" zum Erkennen der Grundstellung der Ausgabeeinheit (entspr. Fig. 3) und Stillsetzen des Motors vorgesehen.In FIGS. 8A to 8C is a arranged at a shaft goods output unit 14 is shown, a chain drive is provided in which to drive the ejecting element 4. In this case, a driver pin 20 is attached to a horizontally running, endless chain 19 stretched between two sprockets, which dips into an elongated hole guide 21 of the ejection element and moves it back and forth as the chain rotates. During a complete revolution of the chain, the ejection element, which is guided in corresponding guides, therefore carries out a forward and return stroke. In this embodiment, the speed of movement of the ejection element slows down when the ejection element approaches its reversing positions, and too rapid movement of the ejection element or the support parts 7 , 10 coupled to it is avoided, particularly at the front reversal point. The chain is driven by one of the two sprockets, which is driven by an electric motor 22 . The motor always maintains its direction of rotation, only a "limit switch" is provided for recognizing the basic position of the output unit (corresponding to FIG. 3) and stopping the motor.

In den Fig. 9A bis 9C ist eine unter einem Warenschacht 14 angeordnete Ausgabeeinheit dargestellt, bei der der Antrieb des Ausstoßelementes 4 mittels eines "Zahnstangen-Antriebes" erfolgt. Dabei ist ein Antriebs­ motor 23 fest/starr mit dem Ausstoßelement gekoppelt und wird gemeinsam mit diesem vor- und zurückbewegt. Der Motor ist mit einem Antriebs­ ritzel 24 versehen, das mit einer ortsfesten Zahnstange 25 in Ein­ griff steht (kämmt). Wenn der Motor bzw. das Ausstoßelement beim Aus­ gabevorgang seine vordere Position erreicht (entspr. Fig. 7; 9C), wird seine Drehrichtung geändert und das Ausstoßelement in die Grundstellung zurückbewegt. Hierbei ist vorgesehen, daß ein am Motor 23 angebrachter Nocken 26 auf einen selbsthemmenden Schleppschieber 27 einwirkt, dessen Ende 28 bei Erreichen der vorderen Umkehrposition z.B. in eine Lichtschranke 29 eintaucht, die die Drehrichtungsumkehr des Motors steuert. Der Schleppschieber ist so ausgebildet, daß er erst wieder bewegt wird, wenn am Ende des Rückhubes der Motor bzw. das Ausstoßelement die Grundstellung (entspr. Fig. 3; 9A) erreicht hat. Der Motor wird dann elektrisch abgeschaltet, wobei gleichzeitig seine umgekehrte Drehrichtung für den anschließenden Vorwärtshub des Ausstoßelementes vorgewählt/eingestellt wird.In FIGS. 9A to 9C is a arranged at a shaft goods output unit 14 is shown, in which the drive of the ejection element 4 by means of a "rack-and-drive" is performed. A drive motor 23 is fixed / rigidly coupled to the ejection element and is moved back and forth together with this. The motor is provided with a drive pinion 24 , which is with a fixed rack 25 in a handle (combs). When the motor or the ejection element reaches its front position during the output operation (corresponding to FIG. 7; 9C), its direction of rotation is changed and the ejection element is moved back into the basic position. It is provided here that a cam 26 attached to the motor 23 acts on a self-locking slide valve 27 , the end 28 of which, for example, when the front reversal position is reached, is immersed in a light barrier 29 which controls the reversal of the direction of rotation of the motor. The drag valve is designed so that it is only moved again when the motor or the ejection element has reached the basic position (corresponding to FIG. 3; 9A) at the end of the return stroke. The motor is then switched off electrically, and at the same time its reverse direction of rotation is preselected / set for the subsequent forward stroke of the ejection element.

Der Vorteil eines solchen Schleppschiebers liegt darin, daß seine drehrichtungsbestimmende Lage/Stellung so lange erhalten bleibt - auch bei ggfs. zwischenzeitlich erfolgenden Stromversorgungsunter­ brechungen - bis er am jeweiligen Hubende umgeschoben wird.The advantage of such a slide valve is that its position / position that determines the direction of rotation is retained - even if there are interruptions in the power supply - until it is moved at the end of the stroke.

In den Fig. 10A bis 10C ist eine unter einem Warenschacht 14 ange­ ordnete Ausgabeeinheit dargestellt, bei der der Antrieb des Ausstoß­ elementes 4 über eine, durch einen Elektromotor 30 angetriebene Gewindespindel 31 erfolgt. Dabei ist der Motor ggfs. mit einem entspr. Untersetzungsgetriebe versehen. Eine auf der Gewindespindel "laufende" Spindelmutter 32 ist fest mit dem Ausstoßelement 4 verbunden. An den jeweiligen End- bzw. Umkehrpunkten des Hubes des Ausstoßelementes wird der Motor angehalten bzw. seine Drehrichtung umgekehrt. Dies erfolgt ähnlich wie beim Ausführungsbeispiel gem. Fig. 9A-9C über einen Schleppschieber 27′ in Verbindung mit einer Lichtschranke 29′, wobei ein an der Spindelmutter 32 angeformter Ansatz bzw. Nocken 26′ auf den Schleppschieber einwirkt.In FIGS. 10A to 10C is a shaft 14 disposed at a goods discharge unit is illustrated in which the drive element of the ejection 4 takes place via a driven by an electric motor 30 threaded spindle 31. The motor may have a corresponding reduction gear. A spindle nut 32 "running" on the threaded spindle is firmly connected to the ejection element 4 . The motor is stopped or its direction of rotation reversed at the respective end or reversal points of the stroke of the ejection element. This is done similarly to the exemplary embodiment according to Fig. 9A-9C via a slide valve 27 'in connection with a light barrier 29 ', with a molded on the spindle nut 32 approach or cam 26 'acts on the slide valve.

Statt einer "normalen" Gewindespindel, bei der eine Drehrichtungs­ umkehr des Antriebsmotors vorgesehen werden muß, kann jedoch auch eine an sich bekannte, sog. Kreuzspindel bzw. Reversierspindel 33, wie in Fig. 11 dargestellt, vorgesehen sein. Durch die spezielle Ausbildung der Spindel wird hierbei die Bewegungsrichtung der Spindelmutter 32′ bei Erreichen der Endstellungen 34, 35 selbsttätig umgekehrt, ohne daß die Drehrichtung der Spindel selbst geändert wird.Instead of a "normal" threaded spindle, in which a reversal of the direction of rotation of the drive motor must be provided, a so-called cross spindle or reversing spindle 33 known per se, as shown in FIG. 11, can also be provided. Due to the special design of the spindle, the direction of movement of the spindle nut 32 'is automatically reversed when the end positions 34 , 35 are reached , without the direction of rotation of the spindle itself being changed.

Claims (12)

1. Ausgabeeinheit zur Montage unter mit stapelbaren Warenpackungen gefüllten Warenschächten von Warenautomaten, wobei die block­ förmige Ausgabeeinheit mit einem über ihre Oberseite vor- und zurückbewegbaren Ausstoßelement für die auf ihrer Oberseite aufliegenden Warenpackungen versehen ist, das bei seiner Vor­ wärtsbewegung die jeweils unterste Warenpackung hintergreifend unter dem Warenstapel hervorschiebt, dadurch gekennzeichnet, daß das Ausstoßelement (4) jeweils mit einem mit diesem gemeinsam verschiebbaren Auflageteil (7) für die Warenpackungen (15) ver­ sehen ist,
daß das Auflageteil (7) gelenkig mit dem Ausstoßelement (4) ver­ bunden ist,
daß am vorderen Ende des Auflageteiles eine Sperrnase (9) ausge­ bildet ist, die bei zurückgezogenem Auflageteil (Grundstellung) vor die unterste Warenpackung greift, und
daß das Auflageteil (7) unter Abstützung auf der Oberseite (3) der Ausgabeeinheit derart geführt ist, daß es bei der Vorwärts­ bewegung des Ausstoßelementes (4) waagerecht vorgeschoben wird und gegen Ende des Ausstoßhubes nach unten klappt. 1. Output unit for mounting under stacked goods shafts of vending machines, the block-shaped output unit is provided with an ejection element that can be moved back and forth for the goods packs lying on its top, which, when moving forward, engages the bottom goods pack behind pushes out the stack of goods, characterized in that the ejection element ( 4 ) is provided with a support part ( 7 ) for the goods packs ( 15 ) which can be displaced together with the latter,
that the support part ( 7 ) is articulated ver with the ejection element ( 4 ),
that at the front end of the support part forms a locking lug ( 9 ), which engages in front of the lowest goods pack when the support part is withdrawn (basic position), and
that the support part ( 7 ) is guided with support on the top ( 3 ) of the output unit such that it is pushed horizontally during the forward movement of the ejection element ( 4 ) and folds down towards the end of the ejection stroke. 2. Ausgabeeinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in der Grundstellung des Ausstoßelementes (4) ein vorderer Bereich des Auflageteiles über die Vorderseite (13) der Ausgabe­ einheit hervorragt. 2. Output unit according to claim 1, characterized in that in the basic position of the ejection element ( 4 ) protrudes a front region of the support part on the front ( 13 ) of the output unit. 3. Ausgabeeinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein vorderer Teil (10) des Auflageteiles gelenkig klappbar an dem Auflageteil (7) ausgebildet ist.3. Output unit according to claim 1 or 2, characterized in that a front part ( 10 ) of the support part is hinged to the support part ( 7 ). 4. Ausgabeeinheit nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Vorderseite (13) der Ausgabeeinheit Anschläge bzw. Begrenzungsmittel vorgesehen sind, die das Herunterklappen des Auflageteiles (7) auf etwa 45 Grad begrenzen.4. Output unit according to one of the preceding claims, characterized in that stops or limiting means are provided in the region of the front ( 13 ) of the output unit, which limit the folding down of the support part ( 7 ) to approximately 45 degrees. 5. Ausgabeeinheit nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschläge bzw. Begrenzungsmittel durch eine Schrägfläche (12) im oberen Bereich der Vorderseite (13) der Ausgabeeinheit gebildet sind.5. Output unit according to claim 4, characterized in that the stops or limiting means are formed by an inclined surface ( 12 ) in the upper region of the front ( 13 ) of the output unit. 6. Ausgabeeinheit nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß die Vorderseite des Ausstoßelementes (4) schräg zurückver­ laufend ausgebildet ist, und
daß die Verbindungsstelle (das Drehgelenk 8) zwischen dem Ausstoß­ element (4) und dem Auflageteil (7) bezogen auf die Vorderkante (5) des Ausstoßelementes (4) um einen Betrag Y zurückversetzt ist.6. Output unit according to one of the preceding claims, characterized in that
that the front of the ejection element ( 4 ) is formed obliquely zurückver running, and
that the connection point (the pivot 8) between the discharge element (4) and the supporting part (7) relative to the leading edge (5) of the ejection element (4) is set back by an amount Y. 7. Ausgabeeinheit nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückseite des Ausstoßelementes (4) mit einer Schrägfläche (18) versehen ist.7. Output unit according to one of the preceding claims, characterized in that the rear of the ejection element ( 4 ) is provided with an inclined surface ( 18 ). 8. Ausgabeeinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Antrieb des Ausstoßelementes (4) durch einen Elektromotor (22) mittels eines umlaufen­ den Kettenantriebes mit waagerecht angeordneter Kette (19) erfolgt, wobei ein an der Kette befindlicher Mitnehmerstift (20) in einem querverlaufenden Langloch (21) des Ausstoßelementes gleitend geführt ist. 8. Output unit according to one of claims 1 to 7, characterized in that the drive of the ejection element ( 4 ) by an electric motor ( 22 ) by means of a revolving chain drive with a horizontally arranged chain ( 19 ), wherein a driving pin located on the chain ( 20 ) is slidably guided in a transverse slot ( 21 ) of the ejection element. 9. Ausgabeeinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet,
daß zum Antrieb des Ausstoßelementes (4) ein mit diesem fest verbundener Antriebsmotor (23) vorgesehen ist, dessen Antriebs­ ritzel (24) mit einer ortsfesten Zahnstange (25) zusammenwirkt, und
daß elektrische Schaltmittel zum Erkennen der vorderen bzw. hin­ teren Stellung des Ausstoßelementes vorgesehen sind, mittels denen die Drehrichtungsumkehr des Antriebsmotors (23) steuerbar ist.9. Output unit according to one of claims 1 to 7, characterized in that
that to drive the ejection element ( 4 ) with this drive motor ( 23 ) is provided, the drive pinion ( 24 ) cooperates with a fixed rack ( 25 ), and
that electrical switching means for detecting the front or back position of the ejection element are provided, by means of which the reversal of the direction of rotation of the drive motor ( 23 ) can be controlled. 10. Ausgabeeinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch ge­ gekennzeichnet,
daß das Ausstoßelement (4) mit einer Spindelmutter (32) ver­ sehen ist, die auf einer Gewindespindel (31) läuft,
daß der Antrieb der Gewindespindel durch einen Gleichstrom­ motor (30) erfolgt, und
daß elektrische Schaltmittel zum Erkennen der vorderen bzw. hinteren Stellung des Ausstoßelementes vorgesehen sind, mittels denen die Drehrichtungsumkehr des Antriebsmotors (30) der Ge­ windespindel (31) steuerbar ist.10. Output unit according to one of claims 1 to 7, characterized in that
that the ejection element ( 4 ) with a spindle nut ( 32 ) is seen ver, which runs on a threaded spindle ( 31 ),
that the drive of the threaded spindle is carried out by a direct current motor ( 30 ), and
that electrical switching means for detecting the front or rear position of the ejection element are provided, by means of which the reversal of the direction of rotation of the drive motor ( 30 ) of the Ge spindle ( 31 ) is controllable. 11. Ausgabeeinheit nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß in bzw. an der Ausgabeeinheit ein selbsthemmender Schlepp­ schieber (27, 27′), dessen eines Ende (28) auf eine Lichtschranke (29, 29′) einwirkt, vorgesehen ist, wobei die Lichtschranke, die Drehrichtungsumkehr des Antriebsmotors (23, 30) steuert,
daß der Schleppschieber (27, 27′) durch einen Nocken (26, 26′) am Ausstoßelement bzw. Antriebsmotor (23) oder Spindelmutter (32) betätigbar ist, und
daß die drehrichtungsbestimmende Stellung des Schleppschiebers z.B. durch Hemmung oder Rastung so lange beibehalten wird, bis der Schieber am jeweiligen Hubende des Ausstoßelementes (4) umge­ schoben wird. 11. Output unit according to claim 9 or 10, characterized in that a self-locking towing slide ( 27 , 27 '), one end ( 28 ) of which acts on a light barrier ( 29 , 29 '), is provided in or on the output unit, the light barrier controlling the reversal of the direction of rotation of the drive motor ( 23 , 30 ),
that the drag valve ( 27 , 27 ') can be actuated by a cam ( 26 , 26 ') on the ejection element or drive motor ( 23 ) or spindle nut ( 32 ), and
that the position determining the direction of rotation of the drag valve is maintained, for example, by escapement or detent until the slide is pushed at the respective stroke end of the ejection element ( 4 ). 12. Ausgabeeinheit nach einem der Ansprüche 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet,
daß das Ausstoßelement (4) mit einer Spindelmutter (32′) ver­ sehen ist, die auf einer Kreuzspindel (33) läuft, wobei diese so ausgebildet ist, daß die Laufrichtung der Spindelmutter bei gleichbleibender Drehrichtung der Spindel bei Erreichen der vorderen bzw. hinteren Endstellung (34, 35) des Ausstoßelementes jeweils umgekehrt wird, und
daß elektrische Schaltmittel zur Erkennung der jeweiligen Stellung des Ausstoßelementes vorgesehen sind, mittels denen die Abschaltung des Antriebsmotors (30) nach erfolgtem Warenausgabe­ zyklus gesteuert ist.12. Output unit according to one of claims 10 or 11, characterized in that
that the ejection element ( 4 ) with a spindle nut ( 32 ') is seen ver, which runs on a cross spindle ( 33 ), which is designed so that the direction of rotation of the spindle nut with the same direction of rotation of the spindle when reaching the front or rear end position ( 34 , 35 ) of the ejection element is reversed, and
that electrical switching means are provided for the detection of the respective position of the ejection element, by means of which the switching off of the drive motor ( 30 ) is controlled after the goods have been dispensed.