EP0656981B1 - Lagersystem zum ein- und auslagern von lagergütern, insbesondere kraftfahrzeuge - Google Patents

Lagersystem zum ein- und auslagern von lagergütern, insbesondere kraftfahrzeuge Download PDF

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EP0656981B1
EP0656981B1 EP93915672A EP93915672A EP0656981B1 EP 0656981 B1 EP0656981 B1 EP 0656981B1 EP 93915672 A EP93915672 A EP 93915672A EP 93915672 A EP93915672 A EP 93915672A EP 0656981 B1 EP0656981 B1 EP 0656981B1
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EP
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entry
exit
boxes
several
parking
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Albert Blum
Karl Trauten
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Individual
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/22—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of movable platforms for horizontal transport, i.e. cars being permanently parked on palettes
    • E04H6/225—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of movable platforms for horizontal transport, i.e. cars being permanently parked on palettes without transverse movement of the parking palette after leaving the transfer means

Definitions

  • the invention relates to a parking system for parking and exiting of vehicles, arranged in a separate level Boxes for input and output of vehicles, with several on top of each other and side by side parking spaces, each opposite sides of a conveyor for Transport the vehicles from the input and output boxes are allocated to the parking spaces and back.
  • a generic parking garage is, for example, from the EP 0 478 070 A1 known.
  • a lifting station has two or output boxes, each of which has a tramline to the entrance and a tramline to exit the vehicle leads, so that four separate tramlines for a lifting station and therefore a considerable amount of space is required.
  • a parking garage is known in which several on the entry side in the entry level Parking spaces are designed as entrance boxes, while several Parking spaces located on the exit side in the exit level are designed as exit boxes.
  • the pitches, the entrance boxes and the exit boxes are each on the arranged opposite sides of the conveyor, i.e. the conveyor is between the vertical Parking spaces arranged on levels can be moved.
  • the conveyor is between the vertical Parking spaces arranged on levels can be moved.
  • From DE-OS 40 31 498 are smaller parking garage units known to a parking garage of any size and arrangement can be put together.
  • These parking garage units consist of a plurality of storage boxes arranged one above the other, from arranged at least two next to each other on each floor are. On the lower floor there is an entry and exit box provided that is about as wide as two storage boxes. Further is a conveyor between two opposite storage boxes provided for the transport of the vehicles. Also at the assembly of these units into a parking garage if several units are arranged one behind the other, free space for Access roads remain between the units.
  • the invention has for its object a parking system for To create and park vehicles, which opposite the known systems an improved use of space and space and a trouble-free and effective feed or Departure of vehicles allowed.
  • the Input and output boxes on both sides of a lifting station one behind the other summarized in the form of several units are that the units form multiple rows, that the units a row are staggered and that between the rows diagonally to the length of the units parallel lanes designed as one-way streets available.
  • any number can Pitches next to each other, one behind the other and one above the other can be arranged without any space between each other arranged parking spaces are required.
  • the transport lanes or tramlines can also serve as access routes and can be used as departure routes to the input and output boxes.
  • the tramlines are designed as one-way streets. A vehicle to be parked gets e.g. when leaving the dispenser box into the tramline running parallel to the tramline, that it drove into when entering the building. This makes collisions, traffic jams and waiting times reliable avoided.
  • the parking spaces are preferably below the separate ones Arranged level and extend in several floors in the depth.
  • the parking spaces are then all below the surface of the earth arranged so that the city or landscape is not affected by the park building. You can also the input and output boxes with this arrangement of the parking spaces to be built over with residential or business premises.
  • the conveyor device is preferably a lifting station a vertically movable lifting frame and one transverse to the Storage boxes movable transfer device.
  • movable transfer device as a pallet shifting device trained with at least one pallet be used to hold the vehicle.
  • the pallet shifting device makes complicated drive devices superfluous to move the stored goods.
  • the parking garage 1 shown in the drawing consists of a Plurality one above the other, side by side and one behind the other arranged storage boxes 2 for storing the vehicles 3.
  • Storage boxes 2 is vertical and horizontal Movable lifting station 4 assigned, the storage boxes 2, which are marginally wider and higher than those to be stored Vehicles 3 are on the opposite sides of the lifting station 4 are arranged so that the lifting stations 4 between the storage boxes 2 arranged in vertical levels 5 can be moved are.
  • the entrances to the lifting stations 4 are as entry and exit boxes 6 trained.
  • the entry and exit boxes 6 in a separate entry and exit Exit level 7 above the storage boxes 2 and are offset in the entry and exit level 7 arranged that in this plane several diagonally to Longitudinal extension of the individual storage boxes 2 and parallel to each other running tramlines 8 are formed.
  • This Arrangement of the access routes and the entry and exit boxes 6 allows the storage boxes 2 and lifting stations 4 below the Arrange entry and exit level 7 to a compact cube. Any number can be arranged in vertical levels Arrange storage boxes one behind the other, whereby it is not necessary is, space between for these levels Leave driveways or exits.
  • the tramlines 8 are one-way streets and the vehicles 3 arrive from the access side 9 to each of the entry and exit boxes 6, with a certain number of storage boxes 2 or two rows of 5 arranged in vertical levels Storage boxes 2 assigned lifting station 4 in a specific Position in the respective entry and exit box 6 can be moved is.
  • the vehicle to be put into storage, after being in a single and Exit box 6 was automatically parked on a not shown pallet parked in a free storage box 2. In this process, the empty pallet is simultaneously taken from the free box. Then the Lift station a vehicle to be outsourced from an occupied Storage box 2, with the free pallet in this storage box 2 is parked.
  • the vehicle to be outsourced is now with the lifting station 4 in the relevant in and Exit box 6 transported, from which it is unparked.
  • This entry and exit box 6 can be the same as the one in which the vehicle was previously parked, but it is parked on another side of the entry and exit box 6. Since there is 7 one-way traffic in the entire entry and exit level 7, the vehicle to be parked enters parallel to tramline 8 running tramline 8, which it has traveled on when entering the parking garage 1 and from there to the exit side 10. That is, each tramline 8 serves both as an access and as a departure.
  • FIG. 2 shows the arrangement of the entry and exit boxes 6 in the separate level 7 and the rows of storage boxes shown the rows of storage boxes are hatched.
  • the exit box of one The module overlaps the entry box at an angle behind it located module.
  • Fig. 3 an arrangement is selected in which the Einzw. Exit boxes 6 of two neighboring modules with their Touch angles without overlapping each other. On In this way, two rows of parking spaces can be arranged one behind the other and the lifting or conveying devices assigned to them to be served.

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Description

Die Erfindung betrifft ein Parksystem zum Ein- und Ausparken von Fahrzeugen, mit in einer separaten Ebene angeordneten Boxen zum Ein- und Ausgeben der Fahrzeuge, mit mehreren übereinander und nebeneinander angeordneten Stellplätzen, die jeweils gegenüberliegenden Seiten einer Fördereinrichtung zum Transportieren der Fahrzeuge von den Ein- und Ausgabeboxen zu den Stellplätzen und zurück zugeordnet sind.
Ein gattungsgemäßes Parkhaus ist beispielsweise aus der EP 0 478 070 A1 bekannt. Hierbei sind einer Hubstation zwei Ein- bzw. Ausgabeboxen zugeordnet, zu denen jeweils eine Fahrgasse zur Einfahrt und eine Fahrgasse zur Ausfahrt des Fahrzeuges führt, so daß für eine Hubstation vier getrennte Fahrgassen und damit ein erheblicher Platzbedarf erforderlich sind.
Aus der DE-OS 37 39 159 ist ein Parkhaus bekannt, bei dem mehrere auf der Einfahrtseite in der Einfahrtebene gelegenen Stellplätze als Einfahrtboxen ausgebildet sind, während mehrere auf der Ausfahrtseite in der Ausfahrtebene gelegenen Stellplätze als Ausfahrtboxen ausgebildet sind. Die Stellplätze, die Einfahrtboxen und die Ausfahrtboxen sind jeweils an den gegenüberliegenden Seiten der Fördereinrichtung angeordnet, d.h. die Fördereinrichtung ist zwischen den in vertikalen Ebenen angeordneten Abstellplätzen verfahrbar. Sollte die Ausbaubarkeit des Parkhauses aufgrund angrenzender Bebauung oder sonstiger Hindernisse in einer Richtung begrenzt sein, so müssen zur vollständigen Ausnutzung der zur Verfügung stehenden Fläche mehrere Blöcke von Stellplätzen mit jeweils einer oder mehreren Fördereinrichtungen hintereinander aufgestellt werden, da die Tiefe des Parkhauses auf zwei Stellplätze zuzüglich der Tiefe der Fördereinrichtung begrenzt ist. Dabei müssen die Blöcke jeweils vollständig umfahrbar sein. Dies erfordert lange Ein- und Ausfahrwege bzw. Zufahrtsstraßen, die viel von der für das Parkhaus vorgesehenen Fläche in Anspruch nehmen. Insbesondere ist der Raum oberhalb und unterhalb der Zufahrtsstraßen nicht für Stellplätze nutzbar.
Aus der DE-OS 40 31 498 sind kleinere Parkhauseinheiten bekannt, die zu einem Parkhaus beliebiger Größe und Anordnung zusammenstellbar sind. Diese Parkhauseinheiten bestehen aus einer Mehrzahl von übereinander angeordneten Lagerboxen, von denen in jedem Geschoß mindestens zwei nebeneinander angeordnet sind. Im unteren Geschoß ist eine Ein- und Ausfahrtbox vorgesehen, die etwa so breit wie zwei Lagerboxen ist. Ferner ist zwischen zwei gegenüberliegenden Lagerboxen eine Fördereinrichtung zum Transport der Fahrzeuge vorgesehen. Auch bei der Zusammenstellung dieser Einheiten zu einem Parkhaus müssen bei Anordnung mehrerer Einheiten hintereinander Freiräume für Zufahrtsstraßen zwischen den Einheiten verbleiben.
Bei den bekannten Parkhäusern kommt es im Bereich der Einbzw. Ausfahrten bei größerem Fahrzeugandrang häufig zu Stauungen, die die Akzeptanz der Parkhäuser verringern.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Parksystem zum Ein- und Ausparken von Fahrzeugen zu schaffen, welches gegenüber den bekannten Systemen eine verbesserte Raum- und Flächenausnutzung und eine störungsfreie und effektive Zu- bzw. Abfahrt der Fahrzeuge ermöglicht.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Ein- und Ausgabeboxen zu beiden Seiten einer Hubstation hintereinander in Form von mehreren Einheiten zusammengefaßt sind, daß die Einheiten mehrere Reihen bilden, daß die Einheiten einer Reihe versetzt zueinander angeordnet sind und daß zwischen den Reihen diagonal zur Längserstreckung der Einheiten als Einbahnstraßen ausgebildete, parallele Fahrgassen vorhanden sind.
Bei dem erfindungsgemäßen Parksystem können beliebig viele Stellplätze nebeneinander, hintereinander und übereinander angeordnet werden, ohne daß Freiräume zwischen hintereinander angeordneten Stellplätzen erforderlich sind. Insbesondere kann der Raum oberhalb und/oder unterhalb der Zu- und Abfahrtwege größtenteils mit Stellplätzen ausgenutzt werden. Die Transportbahnen bzw. Fahrgassen können gleichzeitig als Zufahrtwege und als Abfahrtwege zu den Ein- und Ausgabeboxen genutzt werden.
Die Fahrgassen sind dabei als Einbahngassen ausgebildet. Ein auszuparkendes Fahrzeug gelangt z.B. beim Verlassen der Ausgabebox in die parallel zu der Fahrgasse verlaufende Fahrgasse, die es bei der Zufahrt in das Gebäude befahren hat. Dadurch werden Kollisionen, Staus und Wartezeiten zuverlässig vermieden.
Vorzugsweise sind die Stellplätze unterhalb der separaten Ebene angeordnet und erstrecken sich in mehreren Geschossen in die Tiefe. Die Stellplätze sind dann alle unterhalb der Erdoberfläche angeordnet, so daß das Stadt- oder Landschaftsbild durch das Parkgebäude nicht beeinträchtigt wird. Zudem können die Ein- und Ausgabeboxen bei dieser Anordnung der Stellplätze mit Wohn- oder Geschäftsräumen überbaut werden.
Wenn besonders viel Lagerplatz benötigt wird, können die Stellplätze jedoch auch oberhalb und unterhalb der separaten Ebene in mehreren Geschossen angeordnet sein. Dann verläuft der größte Teil des An- und Abtransportes innerhalb des Gebäudes.
Vorzugsweise ist die Fördereinrichtung als Hubstation mit einem in der Höhe verfahrbaren Hubrahmen und einer quer zu den Lagerboxen verfahrbaren Übergabeeinrichtung ausgebildet.
Um ein reibungsloses und schnelles Ein- und Ausgeben der Fahrzeuge zu erreichen, kann die auf dem Hubrahmen quer zu den Lagerboxen verfahrbare Übergabeeinrichtung als Paletten-Verschiebeeinrichtung mit mindestens einer Tragpalette ausgebildet sein, die zur Aufnahme des Fahrzeuges dient. Die Paletten-Verschiebeeinrichtung macht komplizierte Antriebsvorrichtungen zum Verschieben der Lagergüter überflüssig.
Damit bei jedem Ein- und Ausparken eine Leerpalette gegen eine Tragpalette ausgetauscht werden kann, ist es zweckmäßig, wenn in der Paletten-Verschiebeeinrichtung unter der Tragpalette eine Aufnahmeeinrichtung für eine leere Tragpalette vorgesehen ist, die nach der Entnahme einer beladenen Palette in die Parkbox eingeführt wird.
Die Erfindung wird anhand der Zeichnung beispielsweise veranschaulicht und nachfolgend im einzelnen erläutert.
Es zeigen die:
Fig. 1
eine perspektivische Ansicht des erfindungsgemäßen Lagersystems anhand eines Parkhauses,
Fig. 2
eine Draufsicht auf die separate Ebene bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 und
Fig. 3
eine Draufsicht auf die separate Ebene bei einem zweiten erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel.
Das in der Zeichnung dargestellte Parkhaus 1 besteht aus einer Mehrzahl von übereinander, nebeneinander und hintereinander angeordneten Lagerboxen 2 zum Einlagern der Fahrzeuge 3. Mehreren Lagerboxen 2 ist jeweils eine vertikal und horizontal verfahrbare Hubstation 4 zugeordnet, wobei die Lagerboxen 2, die unwesentlich breiter und höher als die einzulagernden Fahrzeuge 3 sind, auf den gegenüberliegenden Seiten der Hubstation 4 angeordnet sind, so daß die Hubstationen 4 zwischen den in vertikalen Ebenen 5 angeordneten Lagerboxen 2 verfahrbar sind.
Die Zugänge zu den Hubstationen 4 sind als Ein- und Ausfahrt boxen 6 ausgebildet. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Ein- und Ausfahrtboxen 6 in einer separaten Ein- und Ausfahrtebene 7 oberhalb der Lagerboxen 2 angeordnet und sind in der Ein- und Ausfahrtebene 7 derart versetzt angeordnet, daß in dieser Ebene mehrere diagonal zur Längserstreckung der einzelnen Lagerboxen 2 und parallel zueinander verlaufende Fahrgassen 8 ausgebildet sind. Diese Anordnung der Zufahrtwege und der Ein - und Ausfahrtboxen 6 erlaubt es, die Lagerboxen 2 und Hubstationen 4 unterhalb der Ein- und Ausfahrtebene 7 zu einem kompakten Kubus anzuordnen. Dabei lassen sich beliebig viele in vertikalen Ebenen angeordnete Lagerboxen hintereinander anordnen, wobei es nicht notwendig ist, zwischen diesen Ebenen Freiräume für Zufahrten oder Abfahrten zu lassen.
Die Fahrgassen 8 sind Einbahnstraßen und die Fahrzeuge 3 gelangen von der Zufahrtseite 9 zu jeder der Ein- und Ausfahrtboxen 6, wobei die einer bestimmten Anzahl von Lagerboxen 2 oder jeweils zwei Reihen von in vertikalen Ebenen 5 angeordneten Lagerboxen 2 zugeordnete Hubstation 4 in einer bestimmten Position in die jeweilige Ein- und Ausfahrtbox 6 verfahrbar ist. Das einzulagernde Fahrzeug wird, nachdem es in einer Einund Ausfahrtbox 6 geparkt wurde, automatisch auf einer nicht dargestellten Tragpalette in einer freien Lagerbox 2 abgestellt. Bei diesem Vorgang wird gleichzeitig die leere Tragpalette aus der freien Box aufgenommen. Anschließend nimmt die Hubstation ein auszulagerndes Fahrzeug aus einer belegten Lagerbox 2 auf, wobei gleichzeitig die freie Tragpalette in dieser Lagerbox 2 abgestellt wird. Das auszulagernde Fahrzeug wird nun mit der Hubstation 4 in die betreffende Ein- und Ausfahrtbox 6 transportiert, aus welcher es ausgeparkt wird.
Dabei kann diese Ein- und Ausfahrtbox 6 die selbe sein, in welche das Fahrzeug vorher eingeparkt wurde, wobei es jedoch auf einer anderen Seite der Ein- und Ausfahrtbox 6 ausgeparkt wird. Da in der gesamten Ein- und Ausfahrtebene 7 Einbahnverkehr herrscht gelangt das auszuparkende Fahrzeug in die parallel zu der Fahrgasse 8
verlaufende Fahrgasse 8, die es bei der Zufahrt in das Parkhaus 1 befahren hat und von dort aus zu der Ausfahrtseite 10. D.h., daß jede Fahrgasse 8 sowohl als Zufahrt als auch als Abfahrt dient.
In Fig. 2 wird die Anordnung der Ein- und Ausfahrtboxen 6 in der separaten Ebene 7 sowie der Lagerboxreihen gezeigt, wobei die Lagerboxreihen schraffiert sind. Die Ausfahrtbox des einen Moduls überlappt dabei die Einfahrtbox des schräg hinter ihr gelegenen Moduls.
In Fig. 3 ist eine Anordnung gewählt, bei der sich die Einbzw. Ausfahrtboxen 6 von zwei benachbarten Modulen mit ihren Winkeln berühren, ohne sich gegenseitig zu überlappen. Auf diese Weise können zwei Stellplatzreihen hintereinander angeordnet und von den ihnen zugeordneten Hub- bzw. Fördereinrichtungen bedient werden.
Bezugszeichenliste
1
Parkhaus
2
Lagerboxen
3
Fahrzeuge
4
Hubstation
5
vertikale Ebenen
6
Ein- und Ausfahrtboxen
7
separate Ebene
8
Fahrgassen
9
Zufahrtseite
10
Ausfahrtseite

Claims (7)

  1. Parksystem zum Ein- und Ausparken von Fahrzeugen, mit in einer separaten Ebene angeordneten Boxen zum Ein- und Ausgeben der Fahrzeuge, mit mehreren übereinander und nebeneinander angeordneten Stellplätzen, die jeweils gegenüberliegenden Seiten einer Fördereinrichtung zum Transportieren der Fahrzeuge von den Ein- und Ausgabeboxen zu den Stellplätzen und zurück zugeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Ein- und Ausgabeboxen (6) zu beiden Seiten einer Hubstation (4) hintereinander in Form von mehreren Einheiten zusammengefaßt sind, daß die Einheiten mehrere Reihen bilden, daß die Einheiten einer Reihe versetzt zueinander angeordnet sind und daß zwischen den Reihen diagonal zur Längserstreckung der Einheiten als Einbahnstraßen ausgebildete, parallele Fahrgassen (8) vorhanden sind.
  2. Parksystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellplätze unterhalb der separaten Ebene angeordnet sind und sich in mehreren Geschossen in die Tiefe erstrecken.
  3. Parksystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellplätze oberhalb und unterhalb der separaten Ebene in mehreren Geschossen angeordnet sind.
  4. Parksystem nach einem der Ansprüche 1 - 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Fördereinrichtung als Hubstation (4) mit einem in der Höhe verfahrbaren Hubrahmen und einer quer zu den Lagerboxen (2) verfahrbaren Übergabeeinrichtung ausgebildet ist.
  5. Parksystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerboxen (2) auf den gegenüberliegenden Seiten der Hubstation (4) angeordnet sind.
  6. Parksystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die auf dem Hubrahmen quer zu den Lagerboxen (2) verfahrbare Übergabeeinrichtung als Palettenverschiebeeinrichtung mit mindestens einer Tragpalette ausgebildet ist, die zur Aufnahme eines Fahrzeugs (3) dient.
  7. Parksystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß in der Palettenverschiebeeinrichtung unter der Tragpalette eine Aufnahmeeinrichtung für eine leere Tragpalette vorgesehen ist.
EP93915672A 1992-07-28 1993-07-24 Lagersystem zum ein- und auslagern von lagergütern, insbesondere kraftfahrzeuge Expired - Lifetime EP0656981B1 (de)

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